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Utilisation du module
Usinage de Catia V5

Section Surface Machining

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1. Creer une piece quelconque, dans le module Part Design............................................. 2
2. Creation du programme de Iabrication grce au module usinage.................................. 3
3. Creation d`un Iichier APT ............................................................................................. 5
4. Parametres d`usinage ..................................................................................................... 6
5. Parametres de sortie ..................................................................................................... 10


1. Crer une pice quelconque, dans le module Part Design
Selectionner : Demarrer , Conception mecanique , Part Design



Selectionner, dans l`arbre, le plan ZX et demarrer l`editeur d`esquisse .
A l`aide des outils droite et courbe , creer le contour Ierme suivant. La courbe
etant deIinie en 5 points quelconques choisis arbitrairement, double-cliquer pour cloturer la
creation de la courbe.



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Apres creation du contour, sortir de l`editeur d`esquisse et
extruder le proIil deIini a l`etape precedente . La Ientre de
deIinition de l`extrusion apparat.


L`esquisse creee en denier est selectionnee par deIaut pour
l`extrusion. Celle-ci s`eIIectue par deIaut dans une direction
perpendiculaire au plan de l`esquisse. Changer la longueur de
l`extrusion pour obtenir une piece de dimension raisonnable.

Cliquer sur ok . La piece est entierement deIinie. On peut
alors passer au module usinage proprement dit et a la creation du
programme d`usinage.

2. Cration du programme de fabrication grce au module usinage
Selectionner : Demarrer , Usinage , SurIace Machining .



La piece creee precedement est prise par deIaut.

la surIace superieure est quelconque. AIin de l`usiner, il Iaut Iraiser la piece avec une Iraise
boule en eIIectuant des passes paralleles entre elles. L`usinage s`eIIectuera par plans
paralleles a la surIace Iinie .
Apres la selection de l`operation d`usinage, il Iaut selectionner une activite-mere, comme
indique dans la barre d`etat, en bas a gauche de la Ientre. Selectionner, dans l`arbre, le
programme de Iabrication 1.

Une nouvelle Ientre s`ouvre alors, permettant de deIinir tous les parametres necessaire a la
generation d`un programme usinage.
Il y a 5 onglets, correspondant chacun a une Iamille de parametres a deIinir.
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Le premier permet de deIinir la strategie d`usinage. Le
second deIini la geometrie a usiner, le 3
eme
deIini
l`outil a utiliser, le 4
eme
permet d`editer les parametres
de la coupe et le dernier permet de deIinir des macro
d`approche de piece, d`avance rapide, etc.
Nous allons passer en revue les parametres principaux
de chaque onglets, permettant la generation du
programme.

Nous pouvons remarquer des Ieux tricolors en haut de
chaque onglet. Le rouge indique que tous les elements
necessaires n`ont pas ete deIinis. Le jaune indique
certaines lacunes mais qui n`empchent pas la creation
de trajectoires d`usinage. EnIin, le vert indique que le
nombre minimum de parametre ont bien ete deIinis.

C`est le second onglet qui s`aIIiche par deIaut. En
eIIet, c`est quasiment le seul qui est completement
indeIini, les autres ayant des valeurs par deIaut.

Dans cet onglet, on peut apercevoir, au centre, une
representation graphique d`une piece quelconque,
representative, possedant des
zones actives (rouge pour la
piece et orange pour les autres
parametres, vert lorsque le
parametre est deIini).

Pour deIinir la piece a usiner,
cliquer sur la zone rouge,
denommee piece . La
Ientre de deIinition disparat
alors. Selectionner la piece en
double-cliquant sur celle-ci.
Une etiquette apparat sur la
piece.

A ce stade, il est possible de
lancer un calcul des trajectoires
ansi qu`une animation, en
cliquant sur l`icne animation
trajet d`outil , en bas, a
droite de la Ientre.

Apres quelques instants de calcul (la duree depend de la complexite de la surIace, une barre
d`avancement est aIIichee a l`ecran), les trajectoires de la pointe de l`outil apparaissent en
vert (voir Iigure precedente).

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Une nouvelle Ientre apparat, permettant de contrler
l`animation. L`espace Animation outil permet de
mettre l`outil en mouvement. La situation representee
ci-dessus correspond a un usinage termine (les
mouvements eIIectues apparaissent en vert). Il Iaut
donc, avant de lancer toute animation, revenir au debut,
avec le bouton retour rapide . La barre de
deIilement permet de contrler la vitesse de parcours de
l`outil. On peut lancer une animation d`usinage a partir
d`un brut grce a la camera, on obtient alors la
visualisation suivante.



Un chapitre ulterieur sera consacre aux diIIerents parametres qui interviennent dans la
deIinition des parametres d`usinage, dans le cas de l`usinage de plans paralleles du module
surIace machining .

Pour sortir de la visualisation, cliquer sur ok .

3. Cration dun fichier APT
Le Iormat de Iichier apt correspond a un Metalanguage de programmation de commande
numerique. Il comprend toutes les instructions pour toutes les operations machines et est
lisible par tout le monde (sa structure est claire). Son inconvenient est qu`il n`est pas
utilisable tel quel car la machine-outil a commande numerique ne reconnat pas ce language.
A partir de ce Iichier, il est par contre aise de recreer un Iichier de commande CN,
directement comprehensible et utilisable par la machine, il suIIit de creer un petit programme
qui relit le Iichier apt, qui elimine les inIormations superIlues, transcrit toutes les instructions
machine et les recopie dans un autre Iichier.
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La creation du Iichier passe par la commande . Un Ientre s`ouvre alors, aIin de deIinir
les parametres d`entree et de sortie. Cette Ientre contient 4 onglets. La plupart des
parametres indiques suIIissent a sortir un Iichier apt. Il reste juste a cliquer sur execution ,
en bas a gauche. Cette action genere, dans le repertoire indique dans le champs Fichier de
sortie (par deIaut, le mme que celui contenant le .catprocess de depart), un Iichier apt,
dont le nom est deIini par :
Nom du Catprocess d`entree~Programme de
Iabrication~ ou Phase
d`usinage~numero~.aptsource
Les parametres par deIauts generent un Iichier par
programme, s`il y a plusieurs programme, il y aura
autant de Iichier de sortie.

De nouveau, les parametres supplementaires seront
decrit dans un chapitre ulterieur.

4. Paramtres dusinage
Revenons sur la deIinition des trajectoires et
parametres deIinissant completement l`usinage. Nous
avons vu qu`il y avait 5 onglets.

Le premier permet la deIinition des trajectoires. Dans
celui-ci, on retrouve un dessin interactiI. Seuls l`axe
de l`outil et la direction de progression peuvent tre
determines dans ce dessin, en cliquant sur les Ileches
vertes appropriees, au niveau de l`outil (qui est en
rouge). Le Iait de selectionner une des Ileches Iait
apparatre une nouvelle Ientre dans laquelle on peut
introduire manuellement les coeIIicients directeurs
de la direction desiree. On peut egalement choisir
une direction au niveau de la piece 3D ou de la
boussole. Les coeIIicients directeurs se mettent
alors a jour automatiquement. Attention, le sens de
l`axe de l`outil a de l`importance. On voit en eIIet
sur la Iigure que le bout de l`outil doit regarder vers
les coordonnees negatives. Si cet axe est mal deIini,
il risque d`y avoir une erreur ou mme de ne rien se
passer du tout.
Au niveau des strategies d`usinage, on a le choix
entre zig-zag (l`usinage se Iait lors de l`aller et du
retour), aller retour (l`usinage n`a lieu que lors de
l`aller, le retour se Iaisant hors de la piece, jusqu`au
debut de l`aller suivant) et aller simple (comme aller
retour, mais le retour se Iait jusqu`au debut de la
precedente prise de matiere).
La tolerance d`usinage donne l`ecart maximal
accepte entre les trajectoire reelles et les trajectoire
ideales, telles que deIinies en DAO. Il n`est, en
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eIIet, pas toujours possible de respecter
scrupuleusement les geometries (ne Iut-ce que parce
que l`outil a un certain diametre). Ce parametre ne
peut tre egal ou plus petit que zero.

Il Iaut remarquer, a ce stade, la presence d`un point
d`interrogation a cte d`un certains nombre de
parametre . Le Iait de cliquer dessus ouvre un petit
dessin qui explique la deIinition du parametre.

Au niveau de la prise de passe dans le sens radial (c-
a-d perpendiculairement a l`axe de l`outil), on peut la
deIinir de 2 Iaons :
- soit en l`imposant egale a une constante, le
logiciel calculera alors les trajectoires de telle
maniere a ne pas depasser ni la hauteur de
crete deIinie, ni la passe maximum.
- Soit en imposant une hauteur de crete
constante et egale a celle deIinie. Dans ce cas,
il Iaut deIinir une prise de passe minimale et
maximale.

Le sens de prise de passe indique la progression
eIIectuee par les prises de passe, par rapport a la
direction de progression de l`outil (deIinie plus haut).

EnIin, le plan de projection indique le plan sur lequel
est mesure la valeur de la prise de passe.

Le sens axial d`usinage est la direction de l`axe de
l`outil. Si cet onglet n`apparat pas dans la Ientre, il
Iaut cliquer sur le bouton Plus , dans le bas, a
droite de la Ientre.

Suivant la diIIerence de cote entre le point le plus
haut et le point le plus bas de la surIace usinee, on se
rend compte qu`il Iaut eIIectuer une ou plusieurs
passes dans cette direction. En eIIet, si l`outil ne peut
prendre que 2 mm d`epaisseur a la Iois et qu`il y a, au
point le plus bas, 4 mm a usiner, il est clair que le
nombre de passe sera 2 et que l`epaisseur de ces passe
sera le maximum permis par l`outil, c'est-a-dire 2. Il
y a, de nouveau, plusieurs Iaon de deIinir les prises
de passe dans le sens axial :
- en deIinissant le nombre total de plans et la
proIondeur par plans (ou par passes),
- en deIinissant le nombre total de plans et la
proIondeur totale,
- en deIinissant le proIondeur de passe
maximum admise et la proIondeur totale.
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Suivant les cas, il Iaut choisir l`une ou l`autre methodes. Dans l`exemple cite plus haut, on
donnera la proIondeur de passe maximaum (limite de l`outil) et la proIondeur totale
maximum. Il est clair que l`on peut egalement donner la proIondeur par plan, qui sera alors
respectee, cependant, il Iaudra encore Iaire attention de ne pas se tromper en calculant le
nombre total de plans car une erreur pourrait s`averer catastrophique (pour l`outil ou pour la
machine).

Passons au second onglet, celui qui permet de deIinir la geometrie de la piece a usiner. Nous
avons deja vu comment selectionner le corps de piece a utiliser pour generer un programme. I
Il est possible de deIinir d`autres parametres aIin d`orienter quelque peu le calcul des
trajectoires.
Premierement, on peut voir, en bleu, dans la partie superieure du dessin, 2 indications
concernant la surepaisseur et la surepaisseur de l`obstacle. La surepaisseur permet de Iaire un
programme d`ebauche, en laissant une couche de matiere pour la Iinition. La surepaisseur sur
obstacle indique une distance minimale par rapport a l`obstacle, deIini ulterieurement, qu`il
Iaut respecter. Pour editer l`un ou l`autre de ces parametres, il suIIit de cliquer dessus.

Il est possible egalement de deIinir un contour limitant, toujours en cliquant sur la zone
appropriee du dessin. Ce contour permet de limiter l`usinage a certaines partie de la surIace
de la piece. Il doit tre Ierme et suIIisament etendu pour permettre a l`outil d`usiner
l`interieur de cette zone.

Les plans de debut et de Iin sont interessants : ils determinent le sens de progression de l`outil
(prise de passe radial), alors qu`auparavant, on ne Iixait que la direction de l`outil. Ce dernier
parametre, deIini plus haut, limite alors les plans pouvant tre selectionnes.

EnIin, dernier parametre important : l`obstacle. Il
Iaut evidement pouvoir le selectionner, il Iait donc
que ce soit une entite bien deIinie (plan, en general).
Cet obstacle correspond a des zones que l`on ne veut
pas usiner, a l`interieur du contour limitant :
emplacement prevu pour une bride, conge de
raccordement de rayon trop petit pour la Iraise, etc.

Les autres parametres sont plus accesoires. Il s`agit :
- du plan de securite : l`outil remonte, entre
chaque phase d`usinage, au niveau de ce plan.
C`est pour eviter, par exemple une clame,
- des plans superieurs et inIerieurs : lors de
l`usinage, la pointe de l`outil ne depasse pas
ces 2 limites,
- du plan interdit (au Iond de la poche) : aIin de
ne pas abmer ce Iond, usine d`une autre Iaon
aIin d`obtenir une meilleure surIace.

Le 3
eme
onglet permet de deIinir l`outil a utiliser.
Seul le second sous-onglet sera detaille (le premier
servant a un empilement).
Nous avons la possibilite de choisir entre un bedon 2
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coupe ou une Iraise conique. Il est possible de donner
un nom particulier au bedon, dans le champ prevu a cet
eIIet. Cet outil apparatra dans la ProductList de
l`arborescence. Plus bas, une case a cocher nous
donner la possibilite de choisir entre un bedon a bout
spherique ou non (pour des surIaces quelconques, il est
indispensable d`utiliser un bedon a bout spherique).
Nous pouvons voir un dessin representant tous les
parametres geometriques de l`outil a deIinir : le
diametre de la Iraise (D), la longueur de coupe (Lc), la
longueur hors porte-outil (l, important pour le cne de
raccord avec le diametre de queue et l`espace
disponible pour l`usinage), la longueur totale (L), la
diametre de queue (db, qui correspond au diametre de la
noix a employer avec le porte-outil) et enIin le rayon du
bout spherique du bedon (Rc, dont la valeur peut varier
de 0 a D/2).

En cliquant sur le bouton Plus , on Iait apparatre
une seconde moitie a la Ientre originale. Cette moitie
contient 4 onglets. Le premier contient les inIo
geometriques decrites sur le dessin. Le second contient
les parametres de technologie (nombre de levres, sens
de coupe, matiere, angles, duree de vie, etc). Le
troisieme contient les valeur cinematiques de la coupe : vitesse de coupe, avance par dent,
proIondeur axiale en ebauche et en Iinition, etc. Ces valeurs ne sont pas necessaires sauI si
l`on desire un calcul automatique des parametres de
regime.

Le quatrieme onglet principal contient les parametres
regimes, qu`il est possible de Iaire calculer a partir des
valeurs technologiques de l`outil (a conditions que
celles-ci soient bien deIinies) ou bien de completer
manuellement. Ces valeurs permettront une estimation
du temps d`usinage total et seront incluses lors de la
creation du programme d`usinage. Evidement, si l`on
opte pour le calcul automatique, cetains champs ne
seront plus editables.

Finalement, le dernier onglet permet de deIinir des
macros d`approche, de retrait, de liaisons inter-passes,
etc. Les principales sont deIinies par deIaut. A moins
d`avoir besoin d`une macro speciale, il est conseiller de
ne pas modiIier ces macros (editions delicates, demande
une matrise parIaite du logiciel).




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5. Paramtres de sortie
Nous avons vu succintement, lors de la partie 3, comment creer un metaIichier apt,
contenant toutes les trajectoires d`usinage. Comme il a ete dit, celui-ci n`est pas utilisable
directement sur la machine. Nous allons, ici, survoler plus en detail les parametres permettant
la creation du Iichier apt ainsi que du programme machine proprement dit.

Le premier champs contient le chemin du Iichier .catprocess d`entree (Iichier catia,
speciIique au module usinage). Le catprocess par deIaut qui s`inscrit est celui a partir duquel
cette Ientre a ete ouverte. Il est possible de le changer, mais ce n`est pas conseille.
Ensuite il Iaut deIinir si l`on soccupe d`une phase d`usinage complete ou seulement d`un
programme de Iabrication.