SOES (DIS DIRECCION GENERAL DE EDUCACION TECNOLOGICA INDUSTRIAL Centro Nacional de Actualizacién Docente Antologia Médulo II Manufactura y Ensamble Instructores: Ing. José Castafieda Nava Ing. Uriel Gutiérrez Salazar Ing. Javier E. Rivera Vivas Curso Internacional de Capacitacién en Robotica Aplicada SEP FCM SRE ®& oD a JICAam Quinto Curso Intemacional de Robotica Aplicada INTRODUCCION Los procesos de manufactura actualmente tienen una gran importancia, ya que la globalizacién permite que un producto pueda ser ensamblado con partes fabricadas en cualquier lugar del mundo, lo que implica que dichas partes, deberdn mantener los estandares de calidad especificados en el disefio. Este centro, encargado de actualizar docentes de nuestro pais y de colaborar en €l desarrollo tecnolégico de otros paises latincamericanos mediante la realizacién del curso intemacional en robética aplicada, pretende concretar en forma practica los conocimientos de mecatrénica involucrados en el disefio, fabricacién y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA. Para conseguir el fin antes mencionado, es necesario que en este médulo se apliquen los conocimientos actualizados en dibujo técnico de piezas mecanicas, para la correcta interpretacién de la informacién plasmada en el disefio, principalmente aquellos relacionados con tolerancias dimensionales y ajustes. Con base en los dibujos de disefio, se seleccionarén las maquinas y procedimientos adecuados para el mecanizado de las diferentes piezas con las especificaciones requeridas y asi lograr el buen funcionamiento del robot. En la fabricacién de las piezas, es muy importante cumplir con los estandares de calidad establecidos en el disefio, ya que esto elimina la repeticién de partes, ahorrando tiempo y materiales empleados y en consecuencia costo del producto Finalmente, para ensamblar las piezas del robot sera necesario seguir la guia propuesta en este documento para lograr el correcto ensamble y que el robot funcione adecuadamente El Médulo ll, Manufactura y ensamble del Curso Internacional en Robética Aplicada, esta dirigido a docentes de nivel superior, que imparten materias relacionadas con esta area Es importante que los participantes cuenten con conocimientos y habilidades basicas en el manejo de las maquinas-herramienta convencionales, asi como en la interpretacién de dibujos de piezas mecanicas, en los que se definen sus caracteristicas, ya que seran de gran ayuda durante el proceso de manufactura. En el desarrollo de este médulo, se utilizaran mquinas convencionales, de control numérico y el equipo necesario para fabricar las piezas que permitan ensamblar el robot tipo SCARA, con el fin de cumplir con los requerimientos que este curso exige del area mecénica. ‘Méio i Manufactura y Ensamble iam Quinto Curso Intemacional de Robotica Aplicada Este documento contiene cuatro capitulos: el primero se refiere al control numérico, aqui se dan los antecedentes, ventajas y desventajas de trabajar con maquinas de control numérico y los aspectos que se deben tomar en cuenta cuando se quiere fabricar una pieza en este tipo de maquina. En el segundo capitulo, Centro de Maquinado, se especifican las caracteristicas de la maquina, los fundamentos basicos para la programacién manual en control numérico, el movimiento de los ejes, los sistemas de coordenadas de trabajo y de la maquina, las direcciones y sintaxis de los cédigos de CN, con la finalidad de que en esta etapa se realicen los programas para fabricar las piezas del robot tipo SCARA en el centro de maquinado; tales como: las bases inferior y superior, la brida para sujetar el motor que acciona el antebrazo, asi como el brazo y otras. En el capitulo de Manufactura Asistida por Computadora (CAM), se ensefia el manejo y uso del software CAMWorks, dando los procedimientos para hacer las operaciones de maquinado y generar los programas de CN, que permitan fabricar en el Centro de Maquinado, algunas piezas que conforman el robot. Durante la fabricacién debera tomarse en cuenta las tolerancias dimensionales que aparecen en los dibujos técnicos, con el fin de lograr el ajuste especificado. Finalmente, en el tltimo capitulo, se proporciona una guia de ensamble, que consiste en dibujos en explosionado de cada uno de los subconjuntos, esto con el fin de facilitar el ensamble de todos los componentes del robot SCARA, y lograr el buen funcionamiento mecanico del prototipo. ‘Méio i Manufactura y Ensamble ii