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DIRECCION GENERAL DE EDUCACION TECNOLOGICA INDUSTRIAL


Centro Nacional de Actualizacin Docente
Antologa
Mdulo 1Diseo Mecnico
Insfructores:
M. en C. Rubn D. Gngora Corte
M. en C. Romn Ruz Gonz/ez
Curso Internacional de Capacitacin en
Robtica Aplicada
('7'.,'.~ ' ~
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srCAOAAIA DE
EOUCACIOlf PUDUCA
Quinto CursoIntemacIonal de CapaGltaGln enRobtica Aplicada
Tabla de Contenido
INTRODUCCiN VII
FUNDAMENTACiN VIII
OBJETIVO GENERAL X
1 METODOLOGIA DE mssso 11
Objetivo del capitulo 11
Presentacin 11
1.1 Estructura de la metodologla de diseno 11
1.1.1 Comprensin del problema 12
1.1.2 Diseno de detalle 13
1.2 Despliegue de Funciones de calidad 14
1.2.1 Identificacin del cliente 15
1.2.2 Determinacin de los requerimientos y expectativa de los clientes 16
1.2.3 Determinacin de la importancia relativa de los requerimientos y
expectativas de los clientes 19
1.2.4 Estudio comparativo a productos de la competencia 21
1.2.5 Traduccin de los requerimientos y expectativas de los clientes en
trminos mesurables de ingeniera 24
1.2.6 Establecer metas de diseno 29
Conclusin de la unidad 32
2 INICIANDO SOLlD WORKS 33
Introduccin 34
2.1 Diseo asistido porcomputadora 35
Introduccin 35
Objetivo particular 35
Conclusin 38
2.2 Inicio y ambiente Solid Works 39
Introduccin 39
Objetivo particular 39
Conclusin 46
Conclusin de la unidad 47
3 CROQUiS 48
3.1 Herramientas bsicas de croquis 50
Introduccin 50
Objetivo particular 50
Conclusin 58
3.2 Agregar relaciones 59
Introduccin 59
Objetivo particular 59
Conclusin 68
Conclusin de la unidad 69
4 OPERACIONES 70
Introduccin 71
Objetivo particular 71
4.1 Extruir saliente yagregarte operaciones 72
Introduccin 72
Objetivo particular 72
Conclusin 83
Quinto CursoIntemacIonal de CapaGltaGln enRobtica Aplicada
4.2 Operacin de revolucin 84
Introduccin 84
Objetivo particular 84
Conclusin 88
4.3 Operacin patrn lineal, patrn circular y simetrfa 89
Introduccin 89
Objetivo particular 89
Conclusin 94
Conclusin de la unidad 95
Conclusin 104
5 ANAuSIS DE ESFUERZOS 107
5.1 Generalidades 108
5.2 Anlisis de esfuerzos 108
5.3 El Mtodo del Elemento Finito (MEF) 111
5.4 Construccin del MEF a travs de un programa de cmputo 111
5.5 Errores en el MEF 113
5.8 Tipos de elemenlos 113
5.6.1 Elementos slidos en forma de tetraedro de primer orden 114
5.6.2 Elementos slidos enforma de tetraedro de segundo orden 115
5.6.3 Elementos para placas delgadas en forma triangular de primer orden
115
5.6.4 Elementos para placas delgadas en forma triangular de segundo orden
116
5.7 Teoriadefalla 117
Bibliogratla 119
Lista de figura
Figura 1.1 Las tres grandes etapas de la metodologa de diseo 12
Figura 1. 2 Primera etapa del proceso de diseno 12
Figura 1. 3 Segunda etapa del proceso de diseo 13
Figura 1. 4 Terceraetapadel proceso de diseno 14
Figura 2. 1 Proceso de dseo 36
Figura 2. 2 Piaza 3D, 20 Yansamblas 40
Figura 2. 3 Sistema conducido por cotas 40
Figura 2. 4 Piezas, ensamble y dibujos de unmismo modelo 41
Figura 2. 5 Croquis de una piezay operacin de extruir 41
Figura 2. 6 Operaciones paraconstruir piezas 42
Figura 2. 7 Ventanas de documento 42
Figura 2. 8 Asas 43
Figura 2. 9 Herramientas para ensambles 43
Figura 3. 1 Seleccin de la herramienta croquis 50
Figura 3. 2 Seleccin del plano de trabajo desdeel gestor de diseno 51
Figura 3. 3 Seleccin del plano cuando lo solicita el software 51
Figura 3. 4 Herramientas bsicas 52
Figura 3. 5 Trazo da IInaas 53
Figura 3. 6 Trazo de reclngulos 53
Figura 3. 7 Trazo de clrculos 54
Figura 3. 8 Trazo de arcos 55
Quinto Curso IntemacIonal de CapaGltaGln en Robtica Aplicada
Figura 3. 9 Seleccin de la herramienta polgono 56
Figura 3. 10 Trazo de un hexgono con la herramienta polrgono 57
Figura 3. 11 Herramienta cota 59
Figura 3. 12 Acotacin de una entidad 60
Figura 3. 13 Rectngulo acotado 60
Figura 3. 14 Acotacin de un ngulo 61
Figura 3. 15 Acotacin de un circulo y un arco 61
Figura 3. 16 Herramienta relaciones 62
Figura 3. 17 Relacin igual. 63
Figura 3. 16 Origen del sistema 64
Figura 3. 19 Dibujos cerrados abiertos y cruzados 65
Figura 3. 20 Dibujo de un rectngulo 65
Figura 3. 21 Trazo de linea de construccin 66
Figura 3. 22 Cuadrado totalmente definido 67
Figura 3. 23 Dibujo de una pieza mecnica 67
Figura 3. 24 Trazo de un Rectngulo con aristas redondeadas 69
Figura 4. 1 Dibujo base antes de elegir la operacin extruir saliente 73
Figura 4. 2 Seleccin de extruir saliente al plano medio 74
Figura 4.3 Pieza base 74
Figura 4. 4 Seleccin del lugar donde se va agregar una operacin 75
Figura 4.5 Dibujo totalmente definido en la cara superior del cubo 76
Figura 4. 6 Pieza mecnica con un saliente en la cara superior 76
Figura 4. 7 Barra de herramientas operaciones 77
Figura 4.8 Pieza mecnica con un corte en la cara superior 77
Figura 4. 9 Seleccin de aristas para redondeo 78
Figura 4. 10 Redondeo de dos aristas 76
Figura 4. 11 Redondeo seleccionando un rea 79
Figura 4. 12 Seleccin de pieza en el gestor de diseno 79
Figura 4. 13 Redondeo de aristas a partir de la seleccin de una pieza 79
Figura 4. 14 Pieza con chaflanes 80
Figura 4. 15 Asistente para barrenos 61
Figura 4. 16 Seleccin de tipo de barreno 81
Figura 4. 17 Barreno de una pieza 82
Figura 4. 18 Patrn lineal 90
Figura 4. 19 Instancias a saltar 90
Figura 4. 20 Pieza con barrenos 91
Figura 4. 21 Generacin de un eje 91
Figura 4. 22 Patrn circular 92
Figura 4. 23 Simetrta 92
Figura 4. 24 Pieza mecnica cilndrica con salientes 94
Figura 4. 25 Dado 95
Figura 4. 26 Perfil 105
Figura 4. 27 Modelo en tres dimensiones de un perfil 106
Figura 5. 1 Componentes de esfuerzo 109
Figura 5. 2 Componentes de esfuerzo 110
Figura 5.3 Esfuerzos principales 110
Figura 5. 4 Preparacin del modelo geomtrico en CAD 112
Figura 5.5 Preparacin del modelo MEF 113
Quinto CursoIntemacIonal de CapaGltaGln enRobtica Aplicada
Figura 5.6 Elemento slido enforma de tetraedro de 1erorden antesy despus
de deformado 114
Figura 5. 7 Mallacon elementos slidos enforma de tetraedro 114
Figura 5. 8 Elemento slido enforma de tetraedro de 2doorden antesy despus
de deformado 115
Figura 5.9 Mallacon elementos slidos enforma de tetraedro de segundo orden115
Figura 5. 10 Elemento triangular de primer orden 116
Figura 5. 11 Malla de elementos triangulares para placas delgadas de primer
orden 116
Figura 5. 12 Elemento trlangularde segundo orden 116
Figura 5. 13 Mallade elementos triangulares para placas delgadas de segundo
orden 117
Figura 5. 14 Esfuerzos principales Von Mises 118
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
INTRODUCCiN
Disear es un conjunto de actividades que apoyadas en los conocimientos la
experiencia el ingenio y el intelecto, pretende resolver necesidades humanas
anticipando a travs de la ideacin, los medios con los cuales se busca satisfacer
esas necesidades.
Dibujar piezas mecnicas en una mesa para dibujo es una tarea tediosa, que
requiere de gran habilidad. El manejo de sistemas empleando el Diseo Asistido
por Computadora (CAD) de dos dimensiones requiere de una buena
interpretacin, sin embargo, en la actualidad un sistema CAD de tres dimensiones
facilita y proporciona una perspectiva de una pieza mecnica de forma sencilla.
Es por eso que a travs de este curso se modelarn piezas mecnicas en tres
dimensiones empleando el software de diseo Solid Works como herramienta de
trabajo.
Los captulos de esta antologa son 5 y estn organizados de la siguiente forma:
En el primer captulo se presenta una metodologa de trabajo aplicado al diseo
mecnico.
En el segundo captulo.
Las unidades del presente son tres el primero Iniciando Solid Works en donde se
abordan conceptos, inicio del software y el ambiente de trabajo el siguiente tema
es croquis el cual cuenta con el subtema herramientas bsicas de croquis en
donde se aborda el trazo de lneas curvas arcos y crculos as como el de
cuadrilteros y polgonos estos ltimos que facilitan el trazado de este tipo de
entidades. El siguiente subtema y ultimo de la unidad trata de la operacin
agregar relaciones en donde se define totalmente un dibujo para que se la base
de una pieza mecnica. La ultima unida operaciones cuenta con dos subtemas
el de operaciones bsicas y el de patrn lnea, circular y relaciones el primer
subtema aborda las operaciones de extruir saliente, extruir corte barrenos
chaflanes y redondeos que se agregan a una pieza base que se genera a partir
de un dibujo totalmente definido. El ltimo subtema es la generacin de patrones
de una operacin que se va a repetir.
VII
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
FUNDAMENTACiN
El diseo surge de resolver necesidades humanas mediante la conceptualizacin
(ideas), de tal forma que se tiene diseo de modas, diseo de imagen, diseo de
programas de estudio, diseo grfico, diseo cartogrfico, diseo industrial,
diseo de ingeniera, etc.
El diseo se ha desarrollado de una forma emprica, pasando por una forma
cientfica y, en los ltimos tiempos de manera metodolgica. En la actualidad el
diseo mecnico, se aplica en las formas empricas en la a que se utiliza la
experiencia y creatividad, la cientfica es la aplicacin de la ingeniera y
matemticas, en cuanto la forma metodolgica la usan las grandes empresas y
los pases desarrollados aplicando mtodos y metodologas de diseo.
El diseo asistido por computadora es una herramienta que se utiliza para
conceptualizar la solucin de problema que resuelve una necesidad. Y es parte de
alguno de los pasos de la metodolgica de diseo.
El antecedente del diseo asistido por computadora surge en dos dimensiones
en donde Auto CAD, tiene un gran desarrollo y aceptacin global, posteriormente
aparecen los programas en diseo de tres dimensiones, iniciando con malla de
alambres, superficies y slidos los cuales datan aproximadamente de hace
quince aos, sin embargo se requera de Hardware poderoso como estaciones de
trabajo con sistema operativo UNIX, que no eran accesibles a cualquier persona o
empresa, en la actualidad con el avance de la tecnologa de las computadoras
personales ha surgido una gran variedad de programas de diseo como Sol id
Works.
La conceptualizacin de las ideas para resolver problemas de diseo es una
parte medular, entre las herramientas que en la actualidad se utilizan en esta
etapa son los programas de diseo asistido por computadora para lo cual es
importante el manejo de una herramienta como Solid Works.
Como experiencia el manejo de la metodologa de diseo ha permitido visualizar
de forma clara los pasos a seguir para el diseo de un producto mecnico y la
parte de conceptualizacin se facilita al aplicar un programa de diseo asistido por
computadora.
VIII
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para realizar prototipos en el Centro Nacional de Actualizacin Docente uno de
los pilares es el diseo asistido por computadora ya que con base en l se
realizan requisiciones, se simulan ensambles, se genera un modelo de
manufactura asistida por computadora y se generan dibujos de ingeniera para la
manufactura convencional y la documentacin de trabajos de tesis.
En este trabajo se indica la forma de generar el croquis totalmente definido y a
partir de ste, se genera un slido iniciando con una pieza base a la cual se le
pueden agregar operaciones como redondeos, chaflanes, barrenos, cajas,
extrucciones, etc. y finalmente se ensamblan piezas o parte mecnicas de
acuerdo a la necesidad.
Este trabajo propone modelar las piezas mecnicas que componen un robot del
tipo SCARA as como su ensamble.
Las piezas mecnicas modeladas en este trabajo son la base para su
manufactura y ensamble que se tratar en el mdulo dos.
IX
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
OBJETIVO GENERAL
Modelar ensamblar y documentar elementos mecarucos a travs del Diseo
Asistido por Computadora (CAD), para conformar un robot tipo SCARA.
x
Mdulo 1: Diseo Mecnico
1
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
METODOLOGA DE DISEO
Objetivo del captulo
Identificar los conceptos en el desarrollo de la metodologa de diseo, como
prembulo al diseo asistido por computadora para su aplicacin a la ingeniera
mecnica.
Presentacin
De manera general el mtodo es el medio o procedimiento para llagar a un fin, en
otras palabras son una serie de actividades para lograr un propsito.
La metodologa por su parte es el estudio del mtodo, es decir, son el conjunto
de mtodos que se siguen durante el desarrollo de un trabajo o una investigacin.
Actualmente el proceso de diseo de un producto requiere la aplicacin de varios
mtodos en sus diferentes etapas, de all que sea comn la metodologa de
diseo al conjunto de tales mtodos.
De acuerdo a lo anterior se podr identificar las etapas de una metodologa y
algunos de los mtodos que se utilizan en este proceso.
1.1 Estructura de la metodologa de diseo
Para el desarrollo del diseo mecnico se emplea el conocimiento emprico,
conocimiento cientfico y conocimiento metodolgico, donde los dos primeros son
los ms empleados, sin embargo al utilizar una metodologa de diseo se reduce
el nmero de cambios en la manufactura lo cual se refleja en disminucin de
costos.
A continuacin se plantea la estructura de una metodologa de diseo y se
proponen algunos mtodos en las diferentes etapas. Se podr identificar las
etapas que componen esta metodologa.
El diseo mecnico es el eslabn entre las funciones de mercadotecnia y
manufactura.
11
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Estructura de la metodologa de diseo
Para estructurar la metodologa de diseo, el proceso se divide en tres
grandes etapas, las cuales son aplicables en problemas de desarrollo de piezas
individuales, subsistemas, o en sistemas mecnicos completos, ver figura 1.1.
1
8
etapa
Comprensin del problema
2
8
etapa
Diseo conceptual
3
8
etapa
Diseo de detalle
Figura 1. 1 Las tres grandes etapas de la metodologa de diseo.
1.1.1 Comprensin del problema
En la 1a etapa comprensin del problema, una metodologa recomendada para
desarrollarla es el de despliegue de funciones de calidad por su siglas en ingls
se denota QFD (Quality funtion developed). Por medio del QFD se pueden
determinar los requerimientos de calidad del producto de manera cuantificable a
travs de la interpretacin y la traduccin de los requerimientos del cliente, de
acuerdo a la filosofa japonesa de "escuchar la voz del cliente" para conducir los
esfuerzos del equipo de diseo hacia la obtencin de un producto que responda a
sus expectativas.
El objetivo del QFD consiste en definir las caractersticas que deber tener el
producto expresadas como una serie de metas para que a partir de all, el resto
del proceso de diseo se enfoque en el logro de estas metas. La informacin que
se genere en esta primera etapa del proceso de diseo debe permitir la
elaboracin del modelo funcional del producto que se trata en la etapa de diseo
conceptual.
De manera general la primera etapa del proceso de diseo debe permitir pasar de
los requerimientos del cliente a las metas de diseo a partir de la informacin
obtenida durante la deteccin de necesidades yel estudio preliminar (figura 1.2).
1
8
etapa del proceso de diseo
Necesidad y
Estudio
de
Mercado
Requerimientos del
cliente
Metas de diseo
Figura 1.2 Primera etapa del proceso de diseo.
12
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Diseo conceptual
La etapa 2
8
de conceptualizacin se puede apoyar en el mtodo anlisis del valor,
en donde se aprovecha la informacin generada en la primera etapa del proceso
de diseo, para definir en primer lugar el modelo funcional del producto para
despus pasar a conceptuar las posibles soluciones al problema. Se trata aqu de
identificar primero el "qu" y despus proponer alternativas del "cmo". El "qu"
consiste en la identificacin de todas las funciones ms generales hasta las ms
particulares con las cuales se puede lograr satisfacer las expectativas del cliente.
El "cmo" consiste en generar una serie de alternativas de solucin en base al
modelo funcional descrito antes; despus se evalan esas alternativas de manera
sistemtica para llegar a una propuesta de solucin con las cuales se pueda
continuar a etapas ms avanzadas del proceso de diseo.
El objetivo de la etapa de diseo conceptual es lograr la mejor propuesta de
solucin posible para que en la siguiente etapa los esfuerzos del equipo de diseo
se concentren en ella al final de la etapa de diseo conceptual las propuestas
pueden ser de diferentes niveles de abstraccin, como esquemas, croquis
diagramas, etc.
La segunda etapa del proceso de diseo consiste en pasar de la funcin al
concepto de diseo tomando como base las metas de diseo establecidas en la
primera etapa (figura1.3).
2
8
etapa del proceso de diseo
Concepto Funcin
'------11_
Metas
de
diseo
Figura 1. 3 Segunda etapa del proceso de diseo.
1.1.2 Diseo de detalle
La 3
8
etapa diseo de detalle tiene como objetivo definir sin lugar a dudas el
producto de tal manera que sea posible su manufactura. Es decir en esta etapa se
debe definir "el modelo de manufactura del producto". Los materiales, las formas,
las dimensiones, tolerancias, rugosidades, tratamientos trmicos, recubrimientos
superficiales y todo aquello que sea necesario definir para que el producto se
pueda fabricar de modo que sus caractersticas puedan cumplir con las funciones
previstas. El resultado de la etapa de diseo de detalle es probablemente el
resultado de todo el proceso de diseo del producto.
La informacin que se genera en esta etapa sirve a la funcin manufactura para
fabricar el producto y sus componentes as como para llevar a cabo el ensamble.
13
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
La tercera etapa del proceso de diseo consiste en darle forma al concepto de
diseo tomando como base toda la informacin generada hasta ahora.
Requerimientos del cliente
Metas de diseo
Modelo funcional
Concepto de diseo
El proceso que se sigue en la etapa de diseo de detalle va de lo general a lo
particular esto desarrolla la forma del conjunto resolviendo la interrelacin
funcional entre todos los componentes para posteriormente elaborar los dibujos
de fabricacin de cada una de las piezas de manera independiente con excepcin
de las piezas comerciales que se adquieren compradas (figura 1.4).
3
8
etapa del proceso de diseo
Concepto
de
diseo
Funciones y
conceptos
Modelo de
manufactura
Figura 1. 4 Tercera etapa del proceso de diseo.
1.2 Despliegue de Funciones de Calidad
En la etapa de comprensin del problema un mtodo muy til como ya se
comento es el QFD. En esta parte se identificar las etapas del mtodo QFD.
El QFD es una metodologa que integra los requerimientos y expectativas de sus
clientes al proceso de diseo.
Los beneficios de aprendizaje de este tema es identificar las diferentes etapas
que componen el mtodo, as como motivar al participante a profundizar en el
tema para una aplicacin en el diseo de algn producto.
Las funciones de calidad son todas las actividades que contribuyen a formar la
calidad del producto la planificacin, el diseo, la produccin, el control etc. son
funciones de calidad.
Desplegar las funciones de calidad consiste en poner en relieve las actividades
que deben realizarse para lograr un producto de calidad. El QFD se apoya en
grficos para que la informacin relevante que se va generando pueda utilizarse
fcilmente durante el proceso de diseo.
14
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Los aspectos esenciales del QFD son:
El QFD es una metodologa para planificar el proceso de diseo
eslabonando al cliente con la empresa.
Los datos de entrada del proceso de diseo son 105 requerimientos y
expectativas de 105 clientes. Esto significa escuchar la voz del cliente.
Los requerimientos y expectativas de 105 clientes deben traducirse en
metas de diseo mesurables.
El QFD utiliza grficos para desplegar informacin relevante.
El QFD permite identificar las herramientas de diseo apropiadas al
problema en el proceso de solucin.
La metodologa ha ido evolucionando desde 105 aos 70'5 en que Yogi AKao la
creo. Para la etapa de comprensin del problema, la metodologa del QFD se
puede aplicar en 105 siguientes pasos.
1. Identificacin del cliente.
2. Determinacin de 105 requerimientos y expectativas de 105 clientes.
3. Determinar la importancia relativa de 105 requerimientos y expectativas de
105 clientes.
4. Efectuar un estudio comparativo con productos de la competencia.
5. Traducir 105 requerimientos y expectativas de 105 clientes en trminos
mesurables de ingeniera.
6. Establecer metas de diseo.
1.2.1 Identificacin del cliente
La primera tarea del equipo de diseo al aplicar la metodologa QFD es la
identificacin del cliente. Si 105 requerimientos y expectativas del cliente son 105
datos de entrada para la aplicacin del QFD, es natural que lo primero que debe
definirse es a quien o a quienes se debe considerar como clientes.
Por ejemplo cuando se disea un juguete: quin es el cliente?, el nio(a) que lo
utilizara o el padre que lo comprara? En realidad ambos lo son; y no 5010 ellos,
tambin son clientes el organismo gubernamental que controla 105 aspectos de
seguridad en el uso de 105 juguetes y sus materiales, las empresas que 105
comercializarn, 105 patrocinadores del proyecto, la empresa fabricante, y en
general todas aquellas personas o entidades que sean afectadas por las
decisiones que se tomen durante el proceso de diseo del producto.
Algunos productos se pueden disear con base a 105 requerimientos de un 5010
cliente sin embargo lo ms comn es que existan varios clientes cuyos
requerimientos debern identificarse para dirigir 105 esfuerzos de diseo
tomndolos como ejes directores. Lo importante es que no sea el equipo de
diseo el que suponga cuales son 105 requerimientos y expectativas de 105
clientes; la percepcin que 105 integrantes del equipo de diseo puedan tener
sobre el problema probablemente no corresponda a 105 deseos reales de 105
clientes.
15
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Solamente hasta la dcada de los 80's comenz a involucrarse a la gente de
manufactura y ensamble como clientes del proceso de diseo. Antes de esto
haba poca comunicacin entre diseo y produccin (manufactura y ensamble) en
la mayora de las compaas. Era comn en esos tiempos la mala comunicacin
que la funcin de diseo completara un conjunto de dibujos que posteriormente
eran virtualmente rediseados para facilitar la manufactura. Por ejemplo Bezier
reporta que en 1993, la oficina de proyectos de la empresa Renault, en Francia,
estaba dividida por medio de canceles con vidrio de dos zonas distintas, en una
se encontraba la "aristocracia" que conceba y dibujaba los vehculos, en la otra,
los diseadores de las herramientas que se requeran en la produccin. La
separacin no era solamente simblica, la gente que se ocupaba del diseo de
las herramientas tena prohibido entrar al rea de diseo de vehculos. Ms
adelante la formacin de equipos multidisciplinarios de diseo surge como
consecuencia de las ineficiencias que provocaban las barreras entre las distintas
funciones de la empresa.
Day recomienda que durante la identificacin del cliente se considere los
siguientes aspectos:
Determinar el mercado objetivo.- Es muy importante hablar con
propietarios de productos similares al que se desea desarrollar y tambin
con los clientes potenciales.
Distribucin demogrfica.- Distribucin de edades, nivel de ingresos,
estado civil, ubicacin demogrfica, posesin de productos similares.
Distribucin geogrfica.- Las expectativas dependen en gran medida de
las costumbres y del medio ambiente donde se localice el nicho del
mercado.
Las encuestas deben ser realizadas por empresas independientes.- La
empresa que realice la encuesta debe asegurar la confidencialidad de la
informacin y debe informarse bien del producto para aprovechar con
eficacia el contacto con el cliente.
Se debe encuestar a gente externa a la organizacin.- Al encuestar a gente
de la propia organizacin puede dar lugar a respuestas con algn prejuicio.
1.2.2 Determinacin de los requerimientos y expectativa de los
clientes
Una vez identificados los clientes del proyecto, el siguiente paso consiste en
determinar cuales son sus requerimientos y expectativas para saber que es lo que
debera disearse.
Es previsible que el cliente-consumidor desee entre otras cosas que el producto
funcione correctamente, que sea durable, que su mantenimiento sea fcil, que se
vea atractivo, que tenga incorporadas las ltimas tecnologas, y que ofrezca
muchas caractersticas, adems de que su precio sea correcto.
16
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
El cliente-productor desea normalmente que el producto sea fcil de fabricar y
ensamblar que las tolerancias sean las ms amplias posibles, que los medios de
produccin necesarios (mano de obra, maquinaria, equipo y materiales) estn
disponibles. Que incluya partes estandarizadas y preferentemente componentes
que ya se tengan desarrollados. Que se puedan utilizar las instalaciones
existentes y los procesos de fabricacin ya dominados. Que se produzca el
mnimo de desperdicio y rechazos de produccin. Que no involucre materiales y
procesos que causen problemas ante las leyes ambientales.
El cliente-comercializador espera que el producto tenga una gran aceptacin en el
mercado, que cumpla todos los requerimientos de los clientes, que se vea
atractivo, que se pueda empacar, trasportar, almacenar y exhibir fcilmente.
El cliente-patrocinador espera que el producto se convierta en un gran negocio
que le reporte utilidades elevadas. Que no tenga que invertir fuertes sumas de
dinero y que por el contrario, pueda obtener altos ingresos. Que el producto logre
permanecer por largo tiempo en el mercado. Que el lapso de desarrollo del
producto sea breve.
Los medios utilizados para recopilar la informacin que refleje los requerimientos
de los clientes puede ser de diferente tipo: entrevistas directas, entrevistas
telefnicas, encuestas, cuestionarios va correo, clnicas sobre el producto,
registro de comentarios informales, registro de no conformidades de los productos
actuales. Lo importante es que esta informacin corresponda efectivamente, y con
el lenguaje utilizado por los clientes, a sus requerimientos y expectativas.
Algunos ejemplos de requerimientos se pueden agrupar como se muestra en la
siguiente lista:
1. Econmicos
Precio objetivo de venta
Costo unitario de fabricacin
Gastos de la inversin
Costos de financiamiento
Contratacin de expertos
2. Funcionales
Disponibilidad de la tecnologa implicada (si se conoce)
Medio ambiente de funcionamiento
,. Temperatura
,. Corrosin
,. Humedad
17
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
:> Exposicin luminosa
Desempeo funcional
:> Cargas normales
:> Cargas pico
:> Periodo de servicio/reposo
Rendimiento
Fiabilidad
, Restricciones legales
Durabilidad
:> Trminos y plazos de garanta
3. Restricciones espaciales
Espacios disponibles
Acometidas de energa, agua, aire comprimido, etc.
Accesos para la instalacin
Accesos para la operacin
Limitaciones de espacio para el transporte
4. Apariencia
Tamao
Forma
Color
Textura
Empaques
Materiales
5. Manufacturabilidad
Cantidades a fabricar
Disponibilidad de medios de produccin
Disponibilidad de mano de obra calificada
Disponibilidad de materia prima y componentes
18
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
6. Conservacin
Facilidad de reparacin
Disponibilidad de refacciones
Periodos de mantenimiento
7. Restricciones de tipo legal
Patentes y derechos de autor
Restricciones ecolgicas
8. Restricciones de tiempo
Tiempo para desarrollo del producto
Plazo para el lanzamiento al mercado
Fechas criticas para el avance del proyecto
Trmites para el financiamiento
Trmites legales
1.2.3 Determinacin de la importancia relativa de los requerimientos y
expectativas de los clientes
No todos los requerimientos y expectativas del cliente tienen el mismo grado de
importancia. Hay algunos cuyo cumplimiento es completamente indispensable, sin
ellos el producto no podra considerarse satisfactorio en ningn grado. A este tipo
de requerimientos se les clasifica como obligatorios. Otros en cambio admiten
cierta flexibilidad, de manera que su cumplimiento puede ser nicamente parcial.
Si no se cumplen en su totalidad, el producto puede considerarse aun
satisfactorio. A este tipo de requerimientos se les clasifica como deseables. El
objetivo en este paso consiste en ordenar la informacin y ponderar los
requerimientos y expectativas de los clientes para identificar cuales son aquellos
que entran en la clasificacin de obligatorios y cuales en la de deseables.
La ponderacin se puede efectuar de diferentes maneras, sin embargo es til
contar con un criterio sistemtico que permita al equipo de diseo realizar esta
tarea con los mejores resultados. El primer paso consiste en separar los
requerimientos obligatorios de los deseables. A los requerimientos obligatorios se
les asignara el mismo grado de prioridad es decir todos ellos tienen el mismo nivel
de importancia y los esfuerzos del equipo de diseo debern aplicarse para su
cumplimiento total. La verdadera ponderacin se aplica a los requerimientos
deseables. Para ello se recomienda la aplicacin de la comparacin por pares,
19
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
este procedimiento consiste en comparar cada uno de los requerimientos con el
resto. Esta comparacin debe hacerse sobre la base de que cada requerimiento
es ms importante o menos importante que aquel con el que se compara por lo
tanto no se acepta que dos requerimientos tengan el mismo grado de importancia.
Requerimientos
obligatorios
Listado de
requerimientos
Requerimientos
deseables
Ponderacin
Figura 1. 5 Separacin de requerimientos en obligatorios y deseables.
Con el objeto de que efectivamente la voz del cliente se integre al proceso de
diseo, la identificacin de los requerimientos obligatorios y deseables, as como
la ponderacin de los requerimientos deseables se debe realizar siempre en
conjunto con el cliente. Sin embargo no es suficiente hacer un listado de
necesidades y deseos del cliente. Es necesario entender el por que ir a la raz de
cada requerimiento. Por ejemplo en la industria automotriz una encuesta entre
consumidores revelo el deseo de que en el interior del automvil la alfombra "se
vea como la alfombre de la casa"; al investigar mas a fondo cual era la razn de
este deseo, se encontr que el asunto no consista en ver la alfombra plana, lo
que a los consumidores no les gustaba eran las costuras, los traslapes y los
pliegues. A partir de esto, se desarrollaron las alfombras moldeadas para el
interior de los automviles.
En el ejemplo que sigue, supngase que se tienen seis requerimientos deseables
identificados con las letras a, b, c, d, e, y f Y el requerimiento a debe compararse
con cada uno de los otros requerimientos. Despus el requerimiento b con los
otros restantes, y as sucesivamente hasta que todos se han comparado con el
resto. El resultado de la comparacin se puede registrar en una matriz de 6x6.
La parte principal de la matriz consta de seis renglones y seis columnas. En cada
rengln un requerimiento se compara con los otros, si el requerimiento es mas
importante que aquel con el que se compara, se le asigna un signo (+), si es
menos importante se le asigna un signo (-). En el resto de las casillas se anotan
con (O). A la derecha del rengln se anota la suma de signos (+) de cada
requerimiento. En el extremo del rengln, se registra el valor relativo de la
importancia de cada uno de los requerimientos. Este valor relativo se calcula
dividiendo el total de signos (+) del requerimiento entre el nmero total de
comparaciones C, y se puede expresar en porcentaje al multiplicar el resultado
por 100.
Si N es el nmero de requerimientos deseables, entonces la cantidad de posibles
comparaciones e es igual a:
20
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
C=N(N-1)/2
Entonces la cantidad de comparaciones para el ejemplo ser:
C=6(6-1)/2=15
El requerimiento identificado con la letra a, es mas importante que los
requerimientos b, e, d y f, Ysolo es menos importante que el requerimiento e. el
total de signos (+) para a, es 4, entonces la importancia relativa (Ir) se calcula con:
1r=(4/15)x100=26.66%
a b e D e f 1>1 (+) Ir (%)
A O + + + - + 4 26.66
B - O + - - + 2 13.33
e - - O + - - 1 6.66
D - + - O + - 2 13.33
E + + + - O + 4 26.66
F - - + + - o 2_ 13.33
TOTAL II =15 I =100%
Figura 1. 6 Ejemplo de ponderacin de requerimientos.
Por otra parte, el requerimiento c solo tiene mayor importancia que el
requerimiento d; ante los dems fue calificado como menos importante. La suma
de signos (+) sobre el rengln es 1, por lo que la importancia relativa Ir resulta:
1r=(1/15)x100=6.66%
, a y e son los requerimientos deseables mas importantes, con una importancia
relativa del 26.66%, en tanto en el requerimiento menos importante es el
identificado la letra c, con una importancia relativa del 6.66%, los requerimientos
b, d Y f tienen la misma importancia relativa del 13.33%. Estos resultados
debern proporcionar bases al equipo de diseo para dosificar sus esfuerzos en
proporcin directa a la importancia relativa de cada requerimiento.
1.2.4 Estudio comparativo a productos de la competencia
El cuarto paso de la metodologa QFD consiste en estudiar productos de la
competencia para determinar en que grado estos productos satisfacen todos los
requerimientos y expectativas de los clientes. En realidad ninguna empresa
debera invertir en el desarrollo de un producto sin conocer a su competencia y
tener la seguridad de que puede ofrecer al mercado un mejor producto. Dos
preguntas surgen de inmediato, Qu productos evaluar? Qu elementos de
comparacin utilizar para hacer la evaluacin?
Salvo raras excepciones normalmente en el mercado en donde se ha identificado
una necesidad pueden existir uno o varios productos que satisfacen los
requerimientos de los clientes de manera parcial o casi por completo. De entre
21
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
estos productos, uno o dos se distinguen por que comparten la mayor parte del
mercado, y por esa razn se desconsidera como "productos lderes". El producto
lder es aquel que ms aceptacin tiene por parte de los consumidores, el que
ms se vende en el nicho de mercado en el que se quiere competir porque
cumple mejor con sus requerimientos, al que hay que superar para tener la
posibilidad de tener xito en el mercado. En consecuencia, el estudio comparativo
debe hacerse tomando como referencia a los productos lideres.
En las etapas iniciales del desarrollo de un producto cuyo proyecto apenas est
en gestacin, se tienen muy pocos elementos como para incluirlo en el proceso
de comparacin con productos que ya existen en el mercado. Sera poco objetivo
comparar algo que apenas est en proceso de clarificacin, con productos fsicos
formados de materia y que tienen definidas sus caractersticas funcionales. En
cambio cuando se trata del rediseo de un producto que ya ha estado a la venta
en el mercado, la comparacin si puede llevarse a cabo al mismo nivel de
abstraccin.
En cuanto a los elementos de comparacin necesarios para llevar a cabo la
evaluacin, se pueden considerar dos aspectos: los requerimientos expresados
por los clientes pueden ser mensurables o subjetivos. Los requerimientos
mensurables son fcilmente comparables. Por ejemplo, si se trata de evaluar la
capacidad de varios sistemas de elevacin para cargar una masa de 1500 kg. es
fcil identificar cuales de estos sistema cumplen con este requerimiento. En
cambio los requerimientos subjetivos deben evaluarse con ayuda de de los
mismos clientes. Este tipo de requerimientos no son directamente mensurables y
por lo tanto su evaluacin no se basa en una mtrica. Por ejemplo si el
requerimiento se expresa como "que se instale fcilmente", ser mejor que sean
los mismos clientes, en este estado de avance del proyecto, quienes identifiquen
cuales productos de la competencia cumplen con este requerimiento. Para apoyar
la evaluacin se puede utilizar algn sistema de calificacin, como el siguiente
basado en una escala de 1 a 5 donde:
1= el diseo no cumple en lo absoluto con el requerimiento.
2= el diseo cumple ligeramente con el requerimiento.
3= el diseo cumple medianamente con el requerimiento.
4= el diseo cumple casi en su totalidad con el requerimiento.
5= el diseo cumple totalmente con el requerimiento.
Aunque esta no es una forma muy refinada de hacer la evaluacin, si proporciona
una buena referencia de cmo los clientes perciben la calidad de los productos de
la competencia. Mas adelante, cuando el avance del proyecto permita que la
evaluacin se haga bajo criterios de medicin concretos, se volvern a considerar
nuevamente las caractersticas de los productos de la competencia. Por el
momento ser necesario organizar la informacin que se ha obtenido hasta ahora.
Los primeros cuatro pasos de la metodologa del QFD han permitido captar la voz
del cliente, es decir, hasta ahora se tiene la informacin que describe "el que" del
problema, esta informacin debe organizarse para poder pasar despus "al como"
a travs de los dos siguientes pasos del proceso.
22
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Normalmente el grafico de despliegue de las funciones de calidad se construye a
partir del listado de requerimientos del cliente el cual se anota en la columna del
lado izquierdo. En este listado se pueden separar los requerimientos obligatorios y
los deseables. Enseguida se anota, para los requerimientos deseables el
resultado de la ponderacin que se efectu en el tercer paso de la metodologa.
En el extremo derecho de la parte horizontal del grafico se registra el resultado del
estudio comparativo de los productos de la competencia. Mas adelante la
informacin que se genere durante los pasos cinco y seis de la metodologa se
registrara en la parte vertical, para formar una matriz como se muestra en la
siguiente figura.
El cmo
Listado de Ponderacin de Estudio comparativo
requerimientos requerimientos de productos de la
competencia
2 Paso 3er. Paso 4 Paso
Voz del cliente (el que)
Figura 1. 7 Inicio de la construccin del grafico de despliegue de funciones de calidad.
El siguiente ejemplo traducido y adaptado de uno propuesto por Ullman, est
basado en el desarrollo de un "guarda lodos removible" que pueda utilizarse en
bicicletas de tipo montaa. Despus de haber realizado una encuesta entre
usuarios de este tipo de bicicletas, el equipo de diseo obtuvo un listado de
requerimientos que aparece ordenado, ponderado y comparado con productos de
la competencia. En este caso los productos de la competencia no son
precisamente guarda lodos removibles, ya que como tal no existan en el mercado
sin embargo para tener una referencia de cmo se resuelve esta necesidad se
tomo al guarda lodos clsico que se instala de manera fija en las bicicletas
convencionales yal impermeable como productos a evaluar.
23
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Requerimiento
Importancia Guarda lodos
Impermeable
relativa % clsico
*Que proteja al ciclista del agua 8 4 5
Que sea fcil de instalar 7 1 4
Que sea fcil de quitar 4 1 5
Que la instalacin sea rpida 3 1 4
Que no guarde agua 7 3 5
*Que no obstruya las luces ni el generador 8 4 4
Que se pueda instalar cuando la bici este sucia 3 1 3
Que no se doble 4 3 N/A
Que sea ligero 7 5 3
*Que no interfiera la transmisin 8 5 3
Que tenga apariencia aerodinmica 5 2 1
(*) Requerimientos obliqatorlos (N/A) no aplicable (-) se Ignora el dato
Figura 1. 8 Requerimientos, ponderacin y comparacin con productos de la competencia de un
guardalados removible.
1.2.5 Traduccin de los requerimientos y expectativas de los clientes
en trminos mesurables de ingeniera
Este es un paso decisivo en la aplicacin de la metodologa del QFD. Ya que en
esencia esta metodologa busca integrar los requerimientos del cliente con el
proceso de diseo, ahora se trata de convertir un lenguaje que en alto porcentaje
es subjetivo en otro que sea concreto y pueda medirse. En algunos los
requerimientos del cliente estn planteados en trminos tcnicos perfectamente
mensurables, para los cuales no es necesario hacer ninguna traduccin. En otros
casos es necesario escudriar en el significado del requerimiento a fin de que se
pueda expresar en uno o ms trminos mensurables de ingeniera. A estos
trminos de ingeniera tambin se les llama "especificaciones de diseo".
Supngase que se est diseando un elemento que debe unirse a un sistema
mecnico mayor, y que uno de los requerimientos del cliente consiste en "que se
instale fcilmente", como tal, este requerimiento no se puede cuantificar a menos
que se exprese en otros trminos, por ejemplo, el numero de movimientos
necesarios, o la cantidad de herramientas necesarias, o el tiempo lmite para
llevar a cabo la instalacin. Estos tres ltimos si son requerimientos que pueden
medirse y convertirse ms adelante en especificaciones sobre las cuales el
equipo de diseo puede trabajar de manera concreta.
Independientemente del producto de que se trate, se puede intentar una
descomposicin del requerimiento "que se instale fcilmente", a fin de encontrar
una serie de trminos con los cuales cuantificarlo la instalacin de un objeto sobre
otro implica dos tipos de esfuerzo uno mental y otro fsico. El esfuerzo mental se
realiza antes y durante la instalacin. Antes de la instalacin para comprender el
proceso a seguir, y durante ella para aplicarlo. El esfuerzo fsico se realiza
principalmente durante la instalacin.
24
Mdulo 1: Diseo Mecnico
ImsWar I
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Comprensin del proceso
(previo a la instalacin).
Esfuerzo mental
Aplicacin del proceso
(durante la instalacin).
Esfuerzo fsico Ejecucin de la instalacin.
Figura 1. 9 Proceso de traduccin del requerimiento instalar.
Por su parte, "la facilidad" para realizar algo se puede enfocar al menos desde
dos perspectivas: la cantidad de esfuerzo o trabajo que se tenga que aportar, y la
comodidad con que se lleve a cabo la accin.
Mnimo trabajo o
esfuerzo empleado
I Facilidad I
Comodidad para llevar
a cabo la accin
Figura 1. 10 Proceso de traduccin del requerimiento "fcilmente".
De esta manera un primer nivel de traduccin del requerimiento "que se instale
fcilmente" podra expresarse en los siguientes trminos:
25
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Primer nivel de traduccin:
Mnimo esfuerzo
mental para entender
el proceso de
instalacin.
Mnimo esfuerzo
mental para llevar a
cabo la instalacin.
Mnimo esfuerzo
fsico para llevar a
cabo la instalacin.
La mayor
comodidad posible
para llevar a cabo la
instalacin.
Figura 1.11 Primer nivel de traduccin del requerimiento "que se instale fcilmente".
Aunque el primer nivel de traduccin permite obtener cuatro requerimientos ms
especficos que el inicial todava ninguno es mensurable. Por ejemplo el esfuerzo
mental para entender el proceso de la instalacin no es algo que se pueda medir
directamente. Sin embargo puede desmenuzarse, por ejemplo en el tiempo que
se requiere invertir para estudiarlo y comprenderlo, y en el grado de escolaridad
mnimo necesario. Un segundo nivel de traduccin podra expresarse de la
siguiente manera:
26
Primer nivel de traduccin:
Mnimo esfuerzo mental
para entender el proceso
de instalacin.
Mnimo esfuerzo mental
para llevar a cabo la
instalacin.
Mnimo esfuerzo fsico
para llevar a cabo la
instalacin
La mayor comodidad
posible para llevar a
cabo la instalacin
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Seeundo nivel de traduccin:
Tiempo necesario de adiestramiento.
Grado de escolaridad mnimo necesario.
Cantidad de personas necesarias para la instalacin.
Riesgos de accidentes durante la instalacin.
I Precisin de los movimientos corporales.
Uso de herramientas o instrumentos auxiliares.
Cantidad de personas necesarias para la instalacin.
Tiempo necesario para la instalacin.
Peso mximo del objeto.
Uso de herramientas o instrumentos auxiliares.
Cantidad de movimientos corporales necesarios.
Cantidad de personas necesarias para la instalacin.
Peso mximo del objeto.
Dimensiones del objeto.
Riesgos de accidentes durante la instalacin.
Uso de herramientas o instrumentos auxiliares.
Cantidad de personas necesarias para la instalacin.
Figura 1. 12 Segundo nivel de traduccin del requerimiento "que se instale fcilmente".
27
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Prcticamente todos los requerimientos obtenidos en el segundo nivel de
traduccin se pueden cuantificar. A continuacin se muestran los trminos
agrupados que equivaldran al requerimiento "que se instale fcilmente".
Requerimiento del Traduccin del requerimiento Unidad de medicin
cliente en trminos mensurables
Tiempo necesario de Horas
adiestramiento
Escolaridad mnima necesaria Grado escolar
Personas necesarias para No. De personas
instalar
Riesgo de accidentes durante % de probabilidad
"Que se instale
la instalacin
fcilmente"
Precisin de los movimientos m
corporales
Uso de herramientas o Cantidad
instrumentos auxiliares
Tiempo necesario para instalar Horas
Peso mximo del objeto N
Movimientos corporales No. De movimientos
necesarios
Dimensiones del objeto mxmxm
Figura 1. 13 Traduccin del requerimiento "que se instale fcilmente".
Del resultado del ejemplo de traduccin de requerimientos hay dos observaciones
que conviene plantear, una se refiere a la cantidad de requerimientos obtenidos,
la otra a la relacin que en efecto puedan tener esos requerimientos con el
proceso de diseo de un producto particular.
Ya que el ejemplo desarrollado anteriormente no es especifico de algn producto
particular cabe especular con mucha libertad. Por esta razn los posibles
precursores de "que se instale fcilmente" son diversos y numerosos. Al tratar con
un problema especfico es probable que varios de los trminos mensurables se
puedan descartar antes de pasarlos a la grfica de despliegue de funciones de
calidad, o bien, que la lista se tenga que ampliar ms. Lo importante de este
anlisis es que sea exhaustivo, para no dejar fuera algn aspecto importante, y
que de la lista se defina, con la ayuda del cliente cuales son los trminos
verdaderamente relevantes.
Como complemento a lo anterior, considrese ahora dos casos para los que se
podra aplicar el requerimiento "que se instale fcilmente", la instalacin de ruedas
de automvil, es un caso para los autos de competencia "frmula uno", yen otro
para los autos convencionales tipo turismo. En el primer caso, cuando el auto esta
en competencia el cambio de las cuatro ruedas tiene que poderse hacer en unos
cuantos segundos. El tiempo y la seguridad con que se instalen las ruedas son
requisitos prioritarios. No importa cuantas personas tengan que efectuar el cambio
de ruedas, cuanto tiempo deban entrenarse, o que medios auxiliares y
herramientas especiales haya que emplear. Lo importante es que el cambio de las
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
cuatro ruedas se haga en 5 o 6 segundos, que las ruedas queden bien instaladas
y que las personas que efecten el trabajo se expongan al menor riesgo posible.
En el caso del auto de turismo, el cambio de ruedas (una a la vez) lo debe poder
hacer solo una persona, hombre o mujer, con un mnimo de entrenamiento, y con
el menor nmero de herramientas y elementos auxiliares. En uno y otro caso los
trminos en que se traduce el requerimiento original "que se instale fcilmente"
son diferentes y este tipo de diferencias deben ser detectadas oportunamente por
el equipo de diseo.
1.2.6 Establecer metas de diseo
El sexto y ltimo paso de la metodologa del QFD consiste en fijar las metas de
diseo. Cada meta de diseo debe expresar una caracterstica mensurable que
debera tener el producto y que se debe alcanzar a travs del proceso de diseo.
El establecimiento de las metas de diseo se lleva a cabo tomando en cuenta:
Los requerimientos del cliente.
Las caractersticas de los productos de la competencia.
El valor agregado que se desea imprimir al nuevo producto.
Cuando algunos requerimientos del cliente son suficientemente precisos, se
convierten directamente en metas de diseo. Por ejemplo, si un cliente establece
entre sus requerimientos el valor del desplazamiento o carrera de un pistn
hidrulico, el valor de la mxima presin hidrosttica que debe soportar, y la
fuerza de empuje mnima necesaria para mover un mecanismo de carga, se trata
de metas de diseo que es necesario respetar para que el producto tenga las
caractersticas que de l espera el cliente. En los tres casos se trata de
caractersticas mensurables que llevan asociadas magnitudes y unidades de
medicin.
En otros casos como se ha comentado repetidamente, los requerimientos del
cliente deben someterse a un proceso de traduccin y durante este, surgen los
trminos mensurables que dan lugar a la fijacin de metas. Sin embargo para
asignar el valor a cada meta, las referencias se obtienen de las caractersticas de
los productos de la competencia. Esto implica por lo general la necesidad de
adquirir ejemplos de los productos de la competencia para efectuarle pruebas
bajo condiciones similares a las que se sometera el producto en desarrollo. Si por
ejemplo uno de los requerimientos del cliente consiste en "que se le proporcione
una garanta de al menos dos aos", y al efectuar la traduccin se encuentra que
la resistencia a la corrosin es una caracterstica que debe considerarse para
satisfacer este requerimiento del cliente, deber pasarse por una serie de pruebas
de resistencia a la corrosin en condiciones normalizadas, a los productos lderes
de la competencia con objeto de obtener los valores de referencia que debern
igualarse o superarse con el nuevo producto.
En muchas ocasiones el equipo de diseo determina que el producto podra llevar
incorporadas algunas caractersticas que aunque no fueron expresadas como
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
requerimiento por el cliente podran aumentar el valor agregado al producto. Al
respecto Noriaki Kano ha establecido un modelo que divide las caractersticas del
producto en tres distintas categoras, cada una de ellas tiene efectos diferentes
sobre el consumidor. Las tres categoras son:
Caractersticas insatisfactorias: corresponden a lo que debe ser, lo bsico,
lo esperado. Son todas aquellas caractersticas que el cliente da por
descontado que debe contener el producto, y que si estn ausentes, le
causan insatisfaccin. Son caractersticas que el cliente no solicita por que
asume que deben estar implcitas en el producto y que rutinariamente
estn presentes en productos similares. Si un producto con muchas
caractersticas insatisfactorias llega al mercado, provocara descontento en
los clientes. Si se corrigen todas las caractersticas insatisfactorias, el
cliente dejara de estar descontento, pero no estar altamente satisfecho.
En el mejor de los casos, se tendr un estado de "no insatisfaccin" de los
clientes. En trminos de ingeniera del valor, estas caractersticas bsicas
corresponden a las funciones del producto. Por ejemplo una taza para el
caf tiene como funciones bsicas contener al caf, poderse sostener con
la mano y restringir la transferencia de calor.
Caractersticas satisfactorias: se conoce tambin como caractersticas
unidimensionales o en lnea recta. Son aquellas caractersticas que el
cliente desea que contenga el producto, y por lo general son solicitadas
por aquel. Estas caractersticas tambin se conocen como "calidad
deseada". Algunos ejemplos son mayor capacidad, mayor velocidad,
menor precio, etc., estas caractersticas son atributos que tienden a ser
fciles de medir y por lo tanto son las que se consideran en los estudios
comparativas de mejora (benchmarking). En otras palabras las
caractersticas satisfactorias estn presentes en mayor o menor medida en
todos los productos competitivos.
Caractersticas encantadoras son aquellas conocidas como atractivas o
excitantes. Son aquellos atributos o caractersticas que causan una
sorpresa agradable al cliente cuando la descubre en el producto. Si no
estn presentes no causan insatisfaccin. Del mismo modo que para las
caractersticas insatisfactorias, las caractersticas encantadoras no son
solicitadas por el cliente de manera que no ser a travs de la consulta al
cliente como se pueden descubrir. Este tipo de atributos deberan ser
propuestos y desarrollados por el equipo de diseo.
La siguiente figura ilustra grficamente el modelo de Kano. El eje horizontal
representa el grado en que se las caractersticas cumplen con sus objetivos. El
eje vertical representa el grado de satisfaccin del cliente. La curva de la parte
inferior corresponde a las caractersticas bsicas o insatisfactorias. Su
cumplimiento al 100% no produce insatisfaccin, pero tampoco satisfaccin del
cliente. La lnea recta del centro corresponde a las caractersticas satisfactorias, la
satisfaccin del cliente aumenta en la medida en que estas caractersticas estn
presentes en el producto. La curva de la parte superior corresponde a las
caractersticas encantadoras, cuya presencia siempre incrementaran la
satisfaccin en el cliente.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Grado de satisfaccin
Satisfactorias
(calidad esperada)
Comportamiento real
100% 0%
Encantadores
(calidad excitante)
Insatisfacciones
(calidad bsica)
Figura 1. 14 Modelo de Kano.
El modelo de Kano que relaciona las caractersticas del producto con el grado de
satisfaccin del cliente, confirma la importancia de la aplicacin de la metodologa
QFD. Entre otros aspectos se puede sealar lo siguiente:
No todas las caractersticas del producto tienen la misma importancia para
el cliente.
La estrategia de calidad basada en corregir las caractersticas
insatisfactorias no produce clientes satisfechos.
Una estrategia de calidad que se proponga la satisfaccin del cliente debe
basarse en una poltica deliberada de bsqueda e identificacin de sus
necesidades y deseos.
La informacin generada en los pasos cinco y seis del QFD, debe ahora
integrarse al grafico de despliegue de funciones de calidad. Esta informacin
corresponde a la parte tcnica del grafico., y se ubica en la parte central y se
despliega en direccin descendente. En la parte superior se registran los trminos
mensurables en que fueron traducidos los requerimientos del cliente (paso 5). En
la parte inferior se anotan las metas de diseo expresadas mediante los valores y
unidades de medicin de cada una de las caractersticas tcnicas que se
pretende obtener mediante el proceso de diseo. En esta zona del grafico se
puede registrar, a manera de referencia, los valores obtenidos del estudio
comparativo a productos de la competencia. En la zona central del grafico se
anota la relacin que existe entre los requerimientos del cliente y los trminos
mensurables. Puede no haber relacin, en tal caso el espacio se deja en blanco.
Tambin puede haber una fuerte relacin o una pequea relacin. Normalmente
se utiliza un nmero o un smbolo para expresar el grado de relacin entre los
requerimientos Ullman recomienda utilizar las siguientes cifras:
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
9 =Fuerte relacin
3 =Mediana relacin
1 =Poca relacin
En blanco =Ninguna relacin
SO Paso
Traduccin de los
requerimientos del cliente
Trminos de ingeniera
Listado de Ponderacin de Estudio comparativo
requerimientos
requerimientos
Relacin entre los
de productos de la
requerimientos del
competencia
2 Paso 3er. Paso
cliente y los trminos
4 Paso
de ingeniera
6 Paso
Metas de diseo y referencia
de la competencia
Figura 1. 15 Segunda parte de la construccin del grafico de despliegue de funciones de calidad.
La aplicacin de la metodologa del QFD y la organizacin de la informacin
generada presentada en los grficos de despliegue de funciones de calidad, debe
permitir la comprensin completa del problema de diseo. En adelante se tendrn
las bases para planificar las siguientes etapas del proceso de desarrollo del
producto. Se tendrn los elementos de juicio, en funcin de los requerimientos
identificados, para decidir que tipo de herramientas de diseo emplear en las
siguientes etapas; diseo de experimentos, diseo para la manufactura y el
ensamble, diseo para la fiabilidad, etc.
Conclusin de la unidad
32
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Solid' Norks: 3
C.AD.: Dibujos _D fo adcs por lneas i n vdua es
2 INICIANDOSOLIOWORKS
33
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Introduccin
En la parte conceptual del proceso de diseo, una de las herramientas con las
que cuenta la ingeniera es el diseo asistido por computadora (Computer Design
assist CAD). La cual ayuda a plasmar las ideas en la solucin del problema de
una forma virtual, as como dar una aproximacin del modelo en donde se
pueden observar montajes, interferencias y propuestas de elementos comerciales.
Por lo tanto el sistema CAD Salid Works te facilita el trabajo de diseo mecnico.
A travs de la visualizacin se reconocer el ambiente de trabajo Salid Works, las
herramienta que lo componen y a que tipo de sistema CAD pertenece.
El participante opinar, preguntar y pondr atencin a las indicaciones que se le
proporcione.
En el primer subtema abordar los conceptos de un sistema CAD, en el segundo
tema se ver un panorama del ambiente Salid Works y como se da inicio al
programa.
34
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
2.1 Diseo asistido por computadora
Introduccin
Antes de disear con una herramienta de este tipo es necesario manejar algunos
conceptos que se abordan en este subtema, lo que facilita entender la
clasificacin y evolucin de los sistemas CAD. De acuerdo a esto se podr
identificar los diferentes tipos de sistema CAD y los elementos que lo componen.
Como beneficio de aprendizaje tener un base conceptual antes de iniciar a
trabajar el software, se espera que el participante opine y se retroalimente de los
conceptos que se expondrn.
Objetivo particular
El participante identificar con atencin los diferentes tipos de un sistema CAD a
travs de los elementos que lo componen.
Diseo
Disear es un conjunto de actividades que apoyadas en los conocimientos, la
experiencia, el ingenio y el intelecto, pretende resolver necesidades humanas
anticipando a travs de la ideacin, los medios con los cuales se busca satisfacer
esas necesidades.
Por el tipo de conocimientos empleados para su realizacin el diseo puede ser
completamente emprico como lo hacan culturas antiguas, cientfico como se
hace en la actualidad o una combinacin de la experiencia y el conocimiento
derivado de la ciencia.
Segn la funcin de los productos del diseo se puede considerar por un lado el
diseo artstico cuyos productos pretenden una funcin de estima y por otro lado
diseo tcnico cuyos productos tienen una finalidad de uso. La mayora de los
productos industriales requieren ser diseados bajo dos perspectivas funcional y
esttica.
De acuerdo con las tecnologas previstas para la fabricacin de los productos, el
diseo puede estar enfocado a la produccin artesanal o a la produccin
industrial. La produccin industrial pretende asegurar la ntercambiabilidad de los
productos a travs de la normalizacin y reproduccin idntica de sus
caractersticas.
Difcilmente un producto se disea bajo uno solo de los seis enfoques
mencionados anteriormente, por lo general cada trabajo de diseo resulta de una
combinacin.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para estructurar la metodologa de diseo el proceso se puede dividir en tres
grandes etapas.
Estas tres etapas son aplicables en problemas de desarrollo de piezas
individuales, subsistemas, o en sistemas mecnicos completos.
1
8
etapa
Comprensin del problema
2
8
etapa
Diseo conceptual
3
8
etapa
Diseo de detalle
Figura 2. 1 Proceso de diseo.
Sistema CAD
Un sistema CAD est compuesto por dos partes: El hardware y el software de
acuerdo a esto se tiene:
Bajo nivel
Medio nivel
Alto nivel
Los de bajo nivel son aquellos en donde la velocidad de procesamiento del
hardware es lenta y el software se opera con cdigos o comandos y slo
representan figuras en dos dimensiones.
Los de medio nivel se caracterizan por un hardware de mayor procesamiento
como las computadoras personales con procesador 286 o equivalente y software
que trabaja con mens y comandos. Su representacin grfica es en dos
dimensiones y tres dimensiones en mallas de alambre.
Los de alto nivel utilizan hardware de tecnologa risk o procesadores 486 o
equivalentes, en donde el software trabaja en ambiente grfico y su
representacin es en tres dimensiones.
36
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
En la actualidad los sistemas CAD son de alto nivel y cabe mencionar que
inicialmente su desarrollo fue en ambiente UNIX, por las bondades del hardware,
pero muy costosos.
Algunos de los softwares que iniciaron en este sistema de alto nivel son:
Pro ENGENNIER
Catia
Ideas
Unigrafics
Otros
Con el desarrollo de las computadoras personales, los sistemas CAD de alto nivel
fueron aplicndose en ambiente Windows.
AutoCAD pasa de un sistema de nivel medio en sus primeras versiones a uno alto
nivel, a partir de ello surgen algunos otros softwares como:
CADKEY
CADMAX
Solid Works
Solid Design
otros
De esta forma algunos de los software desarrollados originalmente en ambiente
de trabajo UNIX, tienen versiones para ambiente Windows, lo cual permite reducir
el costo del sistema CAD.
Actividades
Tomarn nota, contestarn preguntas y comentarn puntos de vista.
37
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin
Un sistema CAD est compuesto por el software y el hardware y los podemos
clasificar en bajo medio y alto nivel, los de alto nivel generan dibujos en tres
dimensiones y estos pueden ser de malla de alambre de superficies o slidos.
Evaluacin del aprendizaje
Conteste con cuidado las siguientes preguntas:
1. Que elementos componen un sistema CAD.
2. Que tipo de sistema CAD es Solid Works.
3. Que sistema operativo utilizaron los primeros sistemas CAD de alto nivel.
4. AutoCAD inicio como un sistema de alto bajo o mediano nivel.
5. Cuantos tipos de dibujos en tres dimensiones existen.
38
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
2.2 Inicio y ambiente Salid Works
Introduccin
A comenzar Solid Works, una llave que te facilitar el diseo de piezas
mecnicas. En esta etapa se identificar el ambiente y herramientas del sistema
Solid Works.
Los beneficios de aprendizaje de este tema son iniciar correctamente Solid
Works, identificar las herramientas que componen el programa y algunas
caractersticas del programa.
Objetivo particular
El participante identificar con atencin el ambiente y herramientas del sistema
CAD Solid Works, a travs de la visualizacin en una pantalla.
Iniciar SolidWorks
1. Clic en el botn Inicio de la barra de tareas de Windows.
2. Clic en Programas, Solid Works, !mi Solid Works.
Aparece la ventana principal de Sol id Works y se abre el cuadro de dilogo
Bienvenido a Sol id Works.
Crear un nuevo documento de pieza.
Para crear una nueva pieza, dar clic en Nuevo documento D en la pantalla.
Bienvenido a Sol id Works, dar clic en Nuevo [j en la barra de herramientas
Estndar o en Archivo, Nuevo.
Ambiente Solid Works
Con Solid Works, se pueden crear piezas 3D y no slo dibujos 2D.
Estas piezas 3D se pueden utilizar para crear dibujos 2D y ensambles 3D (figura
2.2).
39
Mdulo 1: Diseo Mecnico
- . r;-L , -;
SoJ:dWorks: 3D
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
~ ! . . ~ . _ . , ~ . J '
CAD: Di bUjo& 2D, fonnados por li eas Inviduales
Figura 2. 2 Pieza 3D, 2D y ensambles.
Solid Works es un sistema conducido por cotas.
Puede especificar las cotas y las relaciones geomtricas entre elementos. Al
cambiar las cotas, cambian el tamao y la forma de la pieza, sin por ello alterar la
intencin del diseo. Por ejemplo, en esta pieza la altura del saliente siempre es
igual a la mitad de la altura de la base. (Figura 2.3).
I
T
J
Figura 2. 3 Sistema conducido por cotas.
Modelo 3D de Solid Works
Un modelo 3D de Solid Works consta de piezas, ensambles y dibujos.
Las piezas, los ensambles y los dibujos muestran el mismo modelo en
documentos distintos.
Los cambios que se efecten en el modelo de un documento se propagan a los
otros documentos que contienen dicho modelo (figura 2.4).
40
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Piezas
Ensamblaje
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Figura 2. 4 Piezas, ensamble y dibujos de un mismo modelo.
1. Se crean croquis y se utilizan para construir la mayora de las operaciones.
Un croquis es un perfil o seccin transversal 2D. Los croquis se pueden extruir,
recubrir, se les puede aplicar una revolucin o barrer a lo largo de un trayecto
para crear operaciones (figura 2.5).
Croquis
Croquis exmndo 10mm
Figura 2. 5 Croquis de una pieza y operacin de extruir.
2. Operaciones para construir piezas.
Las operaciones son las formas (salientes, cortes, taladros) y funciones son
(redondeos, chaflanes, vaciados, etc.) que se combinan para construir piezas.
(Figura 2.6).
41
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada

Figura 2. 6 Operaciones para construir piezas.
Ventanas de documentos
Las ventanas de documentos de Solid Works tienen dos paneles:
El panel izquierdo de la ventana contiene los elementos siguientes:
El ConfigurationManager es un medio para crear, seleccionar y ver
mltiples configuraciones de piezas y ensamblajes en un documento.
Paneles de complementos personalizados.
El panel de la derecha es la zona de grficos, en la que se puede crear y
manipular la pieza, ensamblaje o dibujo (figura 2.7).
Modele
,/
de graflcos
Panel de la parte izquierda que muestra
el gestor de diseo del FeatureManager
Figura 2. 7 Ventanas de documento.
42
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Asas
Las asas le permiten arrastrar y fijar de forma dinmica ciertos parmetros sin
necesidad de salir de la zona de grficos. El color de las asas se fija en
Herramientas, Opciones, Opciones de sistema, Colores, en el cuadro
Colores de sistema. El color de las asas activas es Resaltar. El color de las
asas inactivas es Entidades inactivas. (Figura 2.8).
Asas
Figura 2. 8 Asas.
De todos modos, en el manual Empezar a trabajar con la Edicin para
educacin de SolidWorks, configurar todos los parmetros desde dentro del
PropertyManager, de modo que llegue a familiarizarse con este mtodo. En
cuanto se haya acostumbrado a las opciones en el PropertyManager, podr
experimentar usted mismo las posibilidades de las asas.
Barras de herramientas
Los botones de las barras de herramientas son mtodos abreviados para los
comandos que se utilizan ms a menudo. Puede configurar el posicionamiento
y la visibilidad de las barras de herramientas segn el tipo de documento (de
pieza, ensamble, o dibujo). Solid Works recuerda las barras de herramientas
que desea visualizar y la posicin donde desea visualizarlas para cada tipo de
documento. Por ejemplo, al abrir un documento de ensamble, puede optar por
ver slo la barra de herramientas Ensamblaje (figura 2.9).
Figura 2. 9 Herramientas para ensambles.
43
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para visualizar u ocultar barras de herramientas individuales:
Haga clic en Ver, Barras de herramientas o haga clic con el botn secundario
del ratn en el marco de la ventana de Solid Works.
Aparecer una lista de todas las barras de herramientas. Las barras de
herramientas con una marca de verificacin junto a su nombre estn visibles;
las barras de herramientas sin marca de verificacin estn ocultas. Haga clic
en el nombre de la barra de herramientas para activar o desactivar su
visualizacin.
Para personalizar las barras de herramientas que desea visualizar para un
documento de pieza, ensamble, o dibujo:
1. Abra un documento de pieza, ensamble o dibujo.
2. Haga clic en Herramientas, Personalizar, o haga clic con el botn
secundario del ratn sobre la barra de herramientas y seleccione
Personalizar.
3. En la pestaa Barra de herramientas, active las casillas de verificacin de
cada barra de herramientas que desea visualizar y desactive las casillas de
verificacin de las barras de herramientas que desea ocultar.
Las barras de herramientas aparecen o desaparecen dinmicamente de la
zona de la barra de herramientas.
4. Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y cerrar el cuadro de
dilogo; o haga clic en Cancelar. Tambin puede hacer clic en
Restablecer para deshacer los cambios y regresar a las configuraciones
previas.
Puede mover las barras de herramientas como desee. Las barras de
herramientas se pueden acoplar en una de las reas de la barra de
herramientas o dejar flotando.
Obtener ayuda
Si le surgen preguntas al utilizar el software Solid Works, puede obtener
respuestas de varias maneras:
Obtener Ayuda en lnea, hacer clic en o en T? , Ayuda de Solid Works
en la barra de mens. La ayuda en lnea es una parte integrante de la Gua
del usuario en lnea de Solid Works, que proporciona informacin detallada
acerca del uso del software Solid Works.
Para obtener la ayuda de tipo Qu es esto?, haga c l i c ~ ? en la barra de
herramientas Estndar y, a continuacin, en uno de los iconos en la barra
44
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
de herramientas o en uno de los elementos del FeatureManager. La ayuda
Qu es esto? tambin est disponible para algunos de los elementos en
la zona de grficos.
Obtener tutoriales en lnea que ensean a crear piezas, ensambles y
dibujos, haga clic en?, Tutorial en lnea. Tambin se encuentra
informacin acerca de conceptos bsicos del software Solid works.
Ver algunas ideas para aplicar un diseo propio de la mejor forma posible,
hacer clic en?, Portafolio de diseo. El Portafolio de diseo utiliza piezas
de ejemplo para dar ideas de diseo.
Obtener sugerencias tiles, hacer clic en?, Sugerencia del da. Para ver
una sugerencia cada vez que inicie Solid Works, activar la casilla de
verificacin Visualizar sugerencia al inicio en el cuadro de dilogo
Sugerencia del da.
Obtener ayuda que describa el cuadro de dilogo activo y proporcione
acceso a todo el sistema de ayuda en lnea, hacer clic en el botn Ayuda
en el cuadro de dilogo o presione F1.
Para ver las Sugerencias que sirven para identificar los botones de la
barra de herramientas, apuntar al botn en cuestin y, tras un instante,
aparecer la sugerencia.
A medida que se apunta a los botones de las barras de herramientas o
hacer clic en elementos de los mens, la Barra de estado de la parte
inferior de la ventana de Solid Works proporciona una breve descripcin de
la funcin.
Actividades
Tomaran nota, contestarn preguntas y comentarn puntos de vista.
Iniciara Solid Works en su computadora y seleccionar el modulo pieza.
Visualizar en su computadora los elementos del ambiente de trabajo en su
computadora.
45
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin
Solid Works es un sistema CAD muy amigable y fcil de entender para quien
maneja el Sistema Operativo Windows sin embargo es importante reconocer
como iniciar el sistema y su ambiente de trabajo.
Evaluacin del aprendizaje
En la computadora realice los siguientes:
1. Inicie Solid Works.
2. seleccionar una nueva pieza.
3. Indicar con el ratn el gestor de diseo.
4. Con el ratn indicar los planos de trabajo.
s. Obtener en la ayuda lo relacionado con la palabra lnea.
46
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin de la unidad
El sistema CAD Salid Works es de alto nivel y trabaja en el sistema operativo
Windows, su ambiente de trabajo es amigable y fcil de entender se abordo la
forma de iniciar el programa y se reconoce las herramientas del programa.
Evaluacin de aprendizaje
Conteste con las siguientes preguntas:
1. Salid Works esta conducido por.
2. Que tipo de dibujos de tres dimensiones se realizan en Salid Works.
3. Que son las asas.
4. En la computadora inicie correctamente Salid Works y buscar lo referente a
crculo.
47
Mdulo 1: Diseo Mecnico
3 CROQUIS
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
48
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Introduccin
Con el pie derecho comenzars a operar las herramientas de Solid Works. Si as
es ya que a travs de aplicar las herramientas croquis obtener el dibujo base. Los
beneficios de aprendizaje son el trazar lneas cuadros arcos crculos y polgonos,
agregar relaciones y definir totalmente un dibujo. El participante pondr atencin
al instructor y realizara en la computadora los ejercicios e indicaciones dadas.
El primer subtema de esta unidad herramientas bsicas de croquis trata del trazo
de lneas, curvas, cuadros, rectngulos y polgonos y el segundo subtema es el
de agregar relaciones el cual maneja la acotacin relaciones y dibujos totalmente
definidos.
Objetivo particular
El participante aplicar la herramienta croquis para obtener el dibujo base
correctamente.
49
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Croquis
Crea un nuevo croquis o edita un croquis
existente .
3.1 Herramientas bsicas de croquis
Introduccin
Con las herramientas de croquis puedes lograr un gran nmero de dibujos base
para realizar piezas mecnicas en tres dimensiones. Dibujar lneas arcos,
crculos, cuadrilteros y polgonos con las herramientas croquis es el objetivo del
subtema. Los beneficios del participante es realizar dibujos base totalmente
definidos.
Se inicia con la activacin de la barra de herramientas croquis, enseguida se
abordan las herramientas lnea, cuadriltero, curva circulo y polgono, finalmente
la aplicacin de relaciones.
Objetivo particular
El participante dibujara lneas, arcos, crculos, cuadrilteros y polgonos aplicando
correctamente las herramientas de croquis observando la operacin del ratn y
teclado.
Croquis
La herramienta croquis en Salid Works es la herramienta con la cual rruciamos
para realizar una pieza mecnica, lo que se logra con esta herramienta son
dibujos base en dos dimensiones, los cuales se utilizaran para realizar la pieza
base, una saliente, un corte, una curva gua entre otras.
Para iniciar a trabajar con la herramienta croquis con el botn derecho del mouse
se selecciona la herramienta que la activa como se muestra en la figura 3.1.
_ J51 x
- - - - - = - ~
~
~ I )
-] "
1' ....,
Figura 3. 1 Seleccin de la herramienta croquis.
Antes de iniciar a trabajar con la herramienta croquis es necesario seleccionar el
plano de trabajo, para ello existen dos formas:
50
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
La primera es realizarlo desde el gestor de diseo (figura 3.2).
r"r dirl n par. edOoea:dtln dlt SotillllWorirl S61d pa.t. lSO 0" La [plrt11
Se selecciona el
plano en el gestor
de diseo
Figura 3. 2 Seleccin del plano de trabajo desde el gestor de diseo.
La segunda es despus de seleccionar la herramienta croquis y Salid Works
solicita elegir un plano de trabajo el cual lo elegimos dando un clic con el botn
derecho del mouse sobre el nombre del plano en el que se desea trabajar.
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rtr.IO
I
Seleccionar el plano
de trabajo sobre el
nombre del plano


I
71
Figura 3. 3 Seleccin del plano cuando lo solicita el software.
Lneas, cuadrilteros crculos y arcos
51
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para realizar cualquier dibujo de forma manualmente o con un sistema CAD
generalmente requerimos de lneas cuadros, rectngulos, arcos y crculos de esta
manera. Solid Works los incorpora dentro de la herramienta croquis de una forma
muy intuitiva y fcil de reconocer como se muestra en la figura 3.4.
=
Lnea
Circulo
Cuadriltero
Arco centro
Arco
tangente
. ~
' . '
Arco t res
puntos
*
...h
Figura 3. 4 Herramientas bsicas.
Para elegir cualquiera de estas herramientas solamente se da un clic con el botn
izquierdo del mouse al hacerlo el fondo de esta cambia a un color mas claro lo
que nos indica que esta activa. Si ya no se desea ocupar la herramienta se da un
clic sobre la misma y esta se desactivo, otra forma de hacerlo es oprimiendo la
tecla Esc del teclado o si se desea ocupar otra herramienta solo se selecciona y
se desactiva la actual.
52
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 1 trazar lneas de forma en el rea de trabajo como se muestra en la
figura 3.5. Para iniciar una lnea con el botn izquierdo del mouse dar clic en
donde se desea iniciar la lnea 'i otro clic en donde se desea terminar.
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Figura 3. 5 Trazo de lneas.
Ejercicio 2. Trazar rectngulos de forma aleatoria en el rea de trabajo como se
muestra en la figura 3.6. Para iniciar un rectngulo con el botn izquierdo del
mouse dar dic en donde se desea iniciar 'i otro dic en donde se desea terminar.
>;i '
l/ '
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-
I I
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-
I
I
I
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Figura 3. 6 Trazo de rectngulos.
53
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 3. Trazar crculos de forma aleatoria en el rea de trabajo como se
muestra en la figura 3.7. Para iniciar un circulo con el botn izquierdo del mouse
dar clic en donde se desea el centro del mismo y otro clic en donde se desea
terminar (radio).
Figura 3. 7 Trazo de crculos.
Ejercicio 4. Trazar arcos de forma aleatoria en el rea de trabajo como se
muestra en la figura 3.8. Para iniciar un arco centro punto final con el botn
izquierdo del mouse dar clic en donde se desea el centro del mismo, otro clic en
donde se inicia el arco y otro en donde desea terminar. Para iniciar un arco tres
puntos con el botn izquierdo del mouse dar clic en donde se desea iniciar, otro
clic en donde se terminar el arco y otro en donde desea ubicar el centro del arco.
Para iniciar un arco centro tangente con el botn izquierdo del mouse dar clic al
final de la entidad a la cual va ser tangente, y otro en donde desea terminar.
54
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 3. 8 Trazo de arcos.
55
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Polgonos
Existen dos formas de trazar polgonos la primera es utilizando lneas crculos y
arcos. La segunda es utilizando la herramienta polgono la cual se encuentra en el
men entidades de croquis el cual se encuentra en el men herramientas de la
barra de mens (figura 3.9).
Personalizar el men
Entidades de croquis
Macro
Complementos...
Personafizar. ..
Herramientas de croquizar
Configuraciones de croquis
Bloques
Herramientas de spline
Cota
Relaciones
Ana"",s de ngulo de ""I,da..
,. Deteccin COI te :.esgado .
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[!t] Propiedades de seccin...
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lnform" del tiemoo de r", _"lwl ..
e Elipse
f) Elipse parcial
1- - - - - - - - - - - - - ----1 V Parbola
rJ 5pfine
[f Spline sobre$UP'" fiel'"
* Punto
i lnea constructiva
.&. Texto.. .
t:::j Plano
Archivo
--1


+ A Anotaciones
O- Cuaderno de diseo
:: r'1aterial <sinespeciFi
+ Luces y cmaras
Alzado
Planta
<s< Vista lateral
Origen
-) Croquis2
Opciones
Figura 3. 9 Seleccin de la herramienta polgono
Ejercicio 5. Realizar un hexgono utilizando lneas crculos y arcos como sea
necesario.
Ejercicio 6. Realizar un hexgono utilizando polgono como sea necesario. Ver
figura 3.10.
56
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
...
...._ - - ~ - -
Figura 3.10 Trazo de un hexgono con la herramienta polgono.
Actividades
Realizar croquis de lneas, cuadrilteros, crculos y arcos.
Realizar croquis de polgonos con la herramienta "polgono" y sin ella y
comparara sus beneficios.
57
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin
Para elaborar un dibujo las principales entidades son: lnea crculos y arcos los
cuales son las herramientas principales de croquis en Solid Works as mismo el
programa cuenta con las herramientas cuadrilteros y polgonos que facilitan el
trazo de entidades.
Evaluacin del aprendizaje
En la computadora trazar cinco lnea, un crculo y un arco tangente a una lnea en
un nuevo archivo pieza.
En un archivo nuevo trazar un pentgono.
58
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
3.2 Agregar relaciones
Introduccin
Define totalmente un dibujo y estars a unos pasos de obtener un slido de tres
dimensiones. No solo el trazar una figura regular o irregular basta para definir un
dibujo para ello es importante establecer relaciones de entidades y entre
entidades. El beneficio de aprendizaje es obtener un dibujo base totalmente
definido. Primero se abordan el agregar cotas en seguida agregar relaciones a
entidades y finalmente dibujo base.
Objetivo particular
El participante agregar relaciones para obtener un dibujo base utilizando las
herramientas de acotacin y relaciones de forma correcta.
Agregar cotas a una entidad
Se traza un rectngulo en el rea de trabajo.
Se selecciona cotas que se encuentra dentro de la herramienta croquis.
(ver figura 3.11).
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Figura 3. 11 Herramienta cota.
59
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para acotar una entidad se da un clic sobre ella y posteriormente se da un
clic en donde se quiere ubicar la cota en seguida aparece un cuadro de
dialogo en el cual podemos poner el valor que se desee para esa cota (ver
figura 3.12).
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Figura 3. 12 Acotacin de una entidad.
Acotar otra entidad
Para el caso de un rectngulo solo se acotan dos entidades (ver figura 3.13).
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Figura 3. 13 Rectngulo acotado.
60
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para el caso de un ngulo ya activa la herramienta cota se seleccionan las dos
entidades que forman el ngulo (ver figura 3.14).
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Figura 3. 14 Acotacin de un ngulo
Para acotar un crculo o un arco se da un clic en la circunferencia y otro en donde
se desee ubicar la cota. En el caso de crculos la cota se da en dimetro y en el
caso de arcos en radio (ver figura 3.15).
"' .
// .
Figura 3. 15 Acotacin de un crculo y un arco.
61
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Agregar relaciones a una entidad
Las relaciones que se puede tener en una entidad y entre entidades entre otras
son verticalidad, horizontalidad, coincidencia, igualdad, paralelismo.
Si trazamos un rectngulo el cual al final ser un cuadrado bastara con acotar
dos entidades con el mismo valor. Otra opcin es con una relacin de igualdad y
una acotacin para ello se siguen 105 siguientes pasos.
Trazar un rectngulo.
Acotar una entidad.
Seleccionar relaciones que se encuentra dentro de las herramientas de
croquis (ver figura 3.16).
1.
- .1.
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ro
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I ~
1""
Figura 3.16 Herramienta relaciones
Se selecciona la entidad acotada y una de las entidades perpendiculares a
ella, en el gestor de diseo se cuenta con diferentes opciones de relacin
dar clic en la de igual y se acepta con la paloma del gestor de diseo como
se muestra en la figura 3.17.
62
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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ZJC:C"'<!II
lo lpef1l'rndlC\d...

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...
Figura 3. 17 Relacin igual.
De esta forma se agregan las relaciones para definir entidades, debe tomarse en
cuenta que Solid Works asume algunas relaciones como horizontal y vertical en el
caso de la figura 3.17 que se puede observar con pequeos cuadros de color azul
cielo as como los que se agregaron (igual).
Dibujo base
Para obtener un dibujo base se deben considerar los siguientes puntos:
Origen
Solid Works cuenta con un origen, en donde se interceptan los tres planos de
trabajo y adems todo dibujo que se trace debe hacer referencia a el (ver figura
3.18).
63
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
I';I l dicln pUl edllcncliS n d. SolldWorkl Slo p.llto uso In '" I "MMruo ' lCroqutl 1 d. PM11 -J ~ ~
Dibujo
Origen
_ " x
r
Figura 3.18 Origen del sistema.
Dibujo totalmente definido
Es cuando un dibujo contiene las relaciones y cotas necesarias que lo definen
cuando Solid Works reconoce una entidad definida la pone de color negro, azul
cuando no tiene suficientes relaciones o cotas y rojo cuando esta sobre definido.
Por lo tanto un dibujo totalmente definido es cuando todas sus entidades son de
color negro. Cabe mencionar que es necesario relacionar el dibujo con el origen
de lo contrario no se define el dibujo.
rea cerrada
Para obtener un dibujo base es necesario que los dibujos sean un rea cerrada
de lo contrario no se podr obtener el modelo de tres dimensiones, no deben
tener entidades aisladas ni entidades que se crucen (ver figura 3.19).
64
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
-
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.lo
O
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-
DibuJo cerrado DibuJo abierto Dibu]o cruzado
Figura 3. 19 Dibujos cerrados abiertos y cruzados.
Cuadrado totalmente definido
Iniciamos Salid Works y seleccionamos una pieza nueva dibujamos,
seleccionamos el plano alzado y dibujamos un rectngulo como en la figura 3.20.
r.
Figura 3. 20 Dibujo de un rectngulo.
65
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Acotamos la entidad superior.
Se agrega la relacin de igualdad de esta entidad y alguna de las lneas que
estn perpendiculares a ella.
Con lo anterior se define el cuadro pero falta la referencia al centro, para hacer
referencia al centro trazar una lnea de construccin de la arista superior izquierda
a la inferior derecha como se muestra en la figura 3.21.
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Figura 3. 21 Trazo de lnea de construccin.
Activar la herramienta de relaciones que se encuentra en la barra de croquis.
Seleccione la lnea de construccin y el origen.
Seleccionar la relacin punto medio y aceptar.
De esta forma queda totalmente definido un cuadro (ver figura 3.22).
66
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 3. 22 Cuadrado totalmente definido.


Ejercicio 7.
Trazar un triangulo issceles en el plano planta en donde el dibujo quede
totalmente definido.
Ejercicio 8 Trazar un hexgono en el plano lateral derecho en donde el dibujo
quede totalmente definido.
Ejercicio 9 Trazar el dibujo que se muestra en la figura 3.23 en el plano planta en
donde el dibujo quede totalmente definido.
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Figura 3. 23 Dibujo de una pieza mecnica.
67
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Aprendizaje
Definir un dibujo a travs de las relaciones as como identificar los colores de las
entidades.
Realizar correctamente los ejerclclos de dibujos en dos dimensiones
proporcionados por el instructor aplicando las herramientas de croquis y
relaciones.
Conclusin
Las entidades trazadas con las herramientas de croquis se pueden definir por
medio de cotas o por relaciones, entre las relaciones se cuenta con paralelismo,
verticalidad, horizontalita, igualdad y otras para obtener un dibujo base totalmente
definido.
Los ejercicios desarrollados generan la habilidad para tener dibujos sencillos
totalmente definidos.
Evaluacin del aprendizaje
En un nuevo archivo realizar un triangulo issceles totalmente definido.
68
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin de la unidad
Se inicia con la activacin de la barra de herramientas croquis, se operan las
herramientas bsicas de croquis para obtener dibujos base y son totalmente
definido agregando cotas y relaciones tomando en cuenta el origen.
Evaluacin de aprendizaje
Realizar en la computadora el dibujo totalmente definido de un rectngulo con las
aristas redondeadas como se muestra en la figura 3.24.
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Figura 3. 24 Trazo de un Rectngulo con aristas redondeadas.
69
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
4 OPERACIONES
70
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Introduccin
Ahora es el momento de obtener una pieza en tres dimensiones. Para ello es
importante el modelar piezas e ir conociendo las herramientas conforme a la
complejidad de la pieza.
Los beneficios de aprendizaje son:
Crear una operacin base.
Agregar una operacin saliente.
Agregar una operacin corte.
Modificar operaciones (agregar redondeos, cambiar cotas).
Se espera que el participante aplique adecuadamente las herramientas de
operacin y croquis correctamente y adecuadamente para generar una pieza
base.
Esta unida cuenta con dos subtemas El primero Extruir saliente y agregar
operaciones en donde se genera una pieza base y en ella se agregan diferentes
operaciones. El segundo subtema es Operacin lineal, circular y simetra en
donde las una operacin puede reproducirse o copiarse.
Objetivo particular
El participante aplicar la herramienta operaciones para modelar piezas
mecnicas en tres dimensiones.
71
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
4.1 Extruir saliente yagregarle operaciones
Introduccin
Las herramientas de operacin te facilitan la obtencin de una pieza mecnica
sencilla.
A partir de las herramientas de operacin se realizar el extruido de un slido, se
le agregarn operaciones y as obtener una pieza mecnica.
Los beneficios de aprendizaje son:
Obtener una pieza base a partir de la operacin extruir saliente y un dibujo
totalmente definido.
Agregar operaciones salientes, corte, chafln, redondeo y barrenos.
Objetivo particular
El participante realizar el extruido de un slido y agregara operaciones
correctamente para obtener una pieza mecnica.
Pieza base
Parte de un dibujo base totalmente definido, en la barra de herramientas
operaciones seleccionar extruir saliente como se muestra en la figura 4.1.
72
Mdulo 1: Diseo Mecnico
1 -
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Dibujo totalmente
definido
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Figura 4. 1 Dibujo base antes de elegir la operacin extruir saliente.
Despus de dar un clic a la operacin extruir saliente en el gestor de diseo
despliega entre otras direccin 1 y en su primer cuadro de dialogo podemos optar
por:
Hasta profundidad
Hasta vrtice
Hasta superficie
Equidistante a la superficie
Hasta slido
Plano medio
De estas opciones solo son viables Hasta profundidad y Plano medio ya que las
otras cuatro requieren previamente un slido, una superficie o un plano.
Hasta profundidad.- Realiza el extruido de el dibujo base perpendicular al plano
en el que se dibujo, hasta la distancia que se indique en el siguiente cuadro de
dialogo.
Plano medio.- Realiza el extruido de el dibujo base perpendicular al plano en el
que se dibujo, en ambos sentidos de esta direccin hasta la distancia que se
indique en el siguiente cuadro de dialogo, de tal forma que si la distancia fuera
100 mm, SO mm seran hacia un sentido y SO hacia el otro como en la figura 4.2.
73
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 4. 2 Seleccin de extruir saliente al plano medio.
Si es la forma y dimensin del extrudo que se desea solo basta aceptar dando
clic a la paloma y con esto se obtiene la pieza base en un slido de tres
dimensiones (ver figura 4.3).
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Figura 4. 3 Pieza base.
74
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Agregar operaciones
Las operaciones bsicas que se pueden agregar a una pieza base son:

Extruir saliente

Extruir corte

Redondeo

Chafln

Barrenos
Para agregar una operacin se debe seleccionar el lugar en donde se desee, se
realiza dando un clic en este lugar, ntese que al seleccionar se torna de color
verde para que identifiquemos lo que se selecciono como en la figura 4.4.

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Figura 4. 4 Seleccin del lugar donde se va agregar una operacin.
Para el caso de extruido de saliente, extruido por corte y barrenos se selecciona
un rea, en el caso de redondeos y chaflanes se pueden seleccionar aristas,
vrtices reas o todo el slido.
En el extruido de saliente y en el de corte se debe trazar la forma del saliente o
corte en su caso por lo tanto se debe activar la herramienta croquis y obtener un
dibujo totalmente definido.
75
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Nota: No es necesario relacionar al origen porque se puede relacionar con las
aristas del slido.
Se recomienda que despus de seleccionar el rea, donde se va agregar el
saliente o el corte, se seleccione de de la barra de vistas estndar la vista en la
que se est trabajando (superior, frontal, derecha, etc.) si se desconoce elegir
vista normal, al realizar esto se gira la pieza de tal forma que vemos de frente el
rea donde se va a trabajar. Si no se desea esto se puede trabajar con el modelo
en tres dimensiones.
En la figura 4.5 se muestra las dos formas.
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Figura 4. 5 Dibujo totalmente definido en la cara superior del cubo.

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En la barra de herramientas de operaciones seleccionar extruir saliente, se
verifica que este la opcin hasta profundidad, le damos el valor de la extraccin
50 mm por ejemplo y aceptamos para obtener el saliente de la pieza base ver
figura 4.6.
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Figura 4. 6 Pieza mecnica con un saliente en la cara superior.
76
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
La operacin corte se realiza de la misma forma que la de saliente y en lugar de
seleccionar la operacin saliente seleccionamos la operacin corte que se
muestra en la figura 4.7.
Extruir saliente
Redondeo
Barrenos
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Extruir corte
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Figura 4. 7 Barra de herramientas operaciones.
En la figura 4.8 se muestra la operacin corte en la cara superior de cubo con las
mismas caractersticas que se le dio al saliente.
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Figura 4. 8 Pieza mecnica con un corte en la cara superior.
77
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
En el redondeo de una arista se selecciona la arista a redondear y se selecciona
la operacin redondeo (ver figura 4.7) obsrvese que en elementos a redondear el
valor del radio es 10 el cual se puede modificar y aparece el nombre de la arista
que seleccionamos, en este punto se pueden seleccionar mas aristas si es que
requieren redondeo (ver figura 4.9).
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Figura 4. 9 Seleccin de aristas para redondeo.
Final mente aceptamos y se genera el redondeo como se ve en la figura 4.10.
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Figura 4. 10 Redondeo de dos aristas.
78
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
En lugar de una o varias aristas se puede seleccionar un rea y aplicar el
redondeo lo que facilita la aplicacin de la operacin (ver figura 4.11).
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Figura 4.11 Redondeo seleccionando un rea.
Finalmente se puede seleccionar toda la pieza ver figura 4.12 y aplicar el
redondeo a todas las aristas de la pieza como se muestra en la figura 4.13.
Figura 4. 12 Seleccin de pieza en el gestor de diseo.
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Figura 4. 13 Redondeo de aristas a partir de la seleccin de una pieza.
79
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Los chaflanes se agregan de la misma forma que el redondeo aplicando la
operacin chafln (figura 4.7) se hace notar que para este caso no se puede
seleccionar la pieza slo acepta aristas y reas. En la figura 4.14 se muestra una
pieza con chaflanes.
r - ~ rdld6n par. educec ln de SoHdWorb - SdIDp. r. 1lI.0en la en.el'an14 - (pArt1 -:J r ; : = . ~ @
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Figura 4. 14 Pieza con chaflanes.
La operacin barrenos permite obtener barrenos de las normas como ISO, DIM,
JIS, entre otras.
En el siguiente ejemplo se podr verificar como agregar un barreno.
Ejemplo Agregar barreno:
El primer paso es seleccionar el lugar en donde se desea agregar el barreno y se
recomienda trabajar con la vista normal al plano de trabajo.
El siguiente paso es elegir la operacin asistente para barrenos (ver figura 4.15).
80
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 4. 15 Asistente para barrenos.
En el gestor de diseo se muestra especificacin de taladro en el cual tenemos 2
pestaas la primera tipo y la segunda posicin. En tipo se selecciona la
especificacin del taladro, la norma o estndar, tipo, tamao y la condicin final
(ver figura 4.16).

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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Figura 4. 16 Seleccin de tipo de barreno.
81
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada


La posicron trata de ubicar el lugar especifico del barreno, al seleccionar la
pestaa posicin se habilita la barra de herramienta croquis y la herramienta
punto si solo se desea un barreno se debe deshabilitar la herramienta punto de lo
contrario, se debe poner un punto en los lugares donde se desee un barreno.
En seguida se dan relaciones o cotas para que quede totalmente definido el punto
o puntos. Y finalmente se acepta (ver figura 4.17).
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Figura 4. 17 Barreno de una Pieza.
Actividades
Realizar los ejercicios propuestos para generar su pieza base con la herramienta
extruir saliente Agregar operaciones a una pieza base segn lo requiera el
ejercicio propuesto.
82
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin
A partir de un dibujo totalmente definido se obtiene una pieza base con la
herramienta extruir saliente de la barra de herramientas de operacin. Despus
de tener la pieza base se pueden agregar operaciones como:
Saliente
Corte
Chafln
Redondeo
Barrenos
Evaluacin del aprendizaje
Realizar un cubo de 100 mm por lado en donde cada cara contenga una saliente
centrada, la saliente de cada cara debe ser de diferente forma.
83
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
4.2 Operacin de revolucin
Introduccin
Las herramientas de operacin te facilitan la obtencin de una pieza mecnica
sencilla.
A partir de las herramientas de operacin se realizar la revolucin de un slido,
se le agregarn operaciones y as obtener una pieza mecnica.
Los beneficios de aprendizaje son:
Obtener una pieza base a partir de la operacin revolucin y un dibujo
totalmente definido.
Objetivo particular
El participante realizar la revolucin de un slido y agregara operaciones
correctamente para obtener una pieza mecnica.
Para poder realizar una revolucin, debemos de imaginarnos una seccin de la
pieza, la cual dibujaremos, y ser el perfil de la revolucin.
Dibujamos el siguiente croquis, recordando que debe de quedar totalmente
definido (todas las lneas de nuestro dibujo en color negro):
r.,ldtcl6n perecducectn de SoUd,,"ooo SdlD para useen la cnsel1allze de I'ert] 91 r=
_ " x

84
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Una vez terminado, damos click en el cono Revolucin de Saliente $ que se
encuentra en el borde izquierdo de nuestra ventana:
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y aparece la siguiente pantalla, en donde aparece la posible vista isomtrica de


nuestra pieza en color amarillo, y a la izquierda nos aparecen tres pestaas, en la
primera (parmetros de revolucin) nos desglosa tres opciones:
... Eje de revolucin: En esta opcin tenemos que elegir el eje que nos servir
de referencia para realizar la revolucin.
e Direccin en la cual se har la revolucin: En esta opcin se invierte la
direccin en la cual se iniciara la revolucin, cabe mencionar que la direccin es
indiferente cuando la revolucin que vamos a realizar es e 360.
ti ngulo: en este recuadro se especifica cuantos grados se prolongar la
revolucin.
85
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Una vez que se hayan rellenado las especificaciones antes mencionadas solo
nos resta darle un c1ick en aceptar ~ .
86
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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y se mostrar la pieza terminada de la siguiente manera:
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87
Conclusin
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
88
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
4.3 Operacin patrn lineal, patrn circular y simetra
Introduccin
Culminar la elaboracin de piezas mecnicas bsicas con herramientas que
facilita operaciones repetitivas.
Para lograrlo realizar patrones lineales, circulares y simetras de operaciones nos
facilita la obtencin de piezas mecnicas.
Los beneficios de aprendizaje son:
Realizar patrones lineal de una operacin como corte, saliente o barreno.
Patrn circular de barrenos.
Simetra de una operacin.
Se espera del participante que aplique las operaciones de patrn lineal, circular y
simetra para realizar piezas mecnicas.
En primera instancia se aborda la operacin patrn lineal, en donde se generaran
en una direccin, dos direcciones y salto despus la operacin patrn circular en
una direccin y al final la simetra a travs de un plano.
Objetivo particular
El participante realizara patrones lineales circulares y simetras de operaciones
adecuadamente para facilitar la obtencin de piezas mecnicas.
Patrn lineal
Se selecciona la herramienta de la barra operaciones ver figura 4.7, Yse despega
en el gestor de diseo matriz lineal en la cual se despliega direccin 1, direccin
2, operaciones para la matriz, instancias a saltar y otras.
Las operaciones se pueden copiar en dos direcciones las cuales se pueden elegir
con una arista, una cota o un croquis, se proporciona la distancia entre
operaciones el numero de instancias incluyendo la existente y se confirma o se
cambia el sentido si es necesario.
En operaciones para matriz se selecciona la o las operaciones que se van a
copiar desde el rbol de componentes o directamente de la pieza (ver figura 4.18).
89
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 4. 18 Patrn lineal.
Si se quiere solamente algunos barrenos se selecciona "instancias a saltar" y se
marcan las que no se requieren ver figura 4.19.
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Figura 4. 19 Instancias a saltar.
90
Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada


Finalmente se acepta (ver figura 4.20).
Figura 4. 20 Pieza con barrenos.
Patrn circular
Se selecciona la herramienta de la barra operaciones ver figura 4.7, Yse despega
en el gestor de diseo matriz circular en la cual se despliega parmetros,
operaciones para la matriz, instancias a saltar y otras.
Las operaciones se pueden copiar en dos direcciones tomando como referencia
un eje o una arista. El eje se crea con la operacin geometra de referencia ver
figura 4.7, se selecciona eje y en el gestor de diseo aparece selecciones, se elije
entre dos planos, se expande el rbol de componentes y se seleccionan los
planos que generen el eje deseado (ver figura 4.21), Yfinalmente se acepta.
c.
Figura 4. 21 Generacin de un eje.
91
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Se selecciona el eje que se genero, los grados de separacin entre las entidades
el y nmero el entidades tambin existe la opcin separacin igual la cual reparte
las entidades dadas en un ngulo elegido, se selecciona la o las operaciones para
la matriz y se acepta (ver figura 4.22).
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Figura 4. 22 Patrn circular.
Simetra
A partir de un plano o cara se genera una copia simtrica de una o varias
operaciones.
Se elige la operacin simetra de la barra de herramientas operaciones (ver figura
4.7), se despliega el rbol de componentes y se elige el plano de referencia, se
elige la o las operaciones para la simetra y se acepta (ver figura 4.23).

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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Figura 4. 23 Simetra.
92
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Actividades
Agregar simetras y matrices lineales y circulares a la pieza base.
93
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin
Se presentaron tres formas de copiar operaciones por Matriz lineal circular o
simetra y se agregaron ejes lo que facilita la elaboracin de piezas mecnicas.
Evaluacin del aprendizaje
Con la computadora modelar un cilindro de dimetro 100 mm y una altura de SO
mm, utilizando la operacin patrn lineal o circular o simetra agregar cuatro
salientes de forma cilndrica de dimetro 10 mm y altura de 10 mm, tangentes a la
circunferencia del cilindro como se muestra en la figura 4.24.
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Figura 4. 24 Pieza mecnica cilndrica con salientes.
94
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin de la unidad
Se gener el extruido de una pieza base a partir de un dibujo totalmente definido.
Se agregaron operaciones a una pieza base:
Extruir saliente
Extruir corte
Redondeo y chaflanes
Barrenos
Patrn lineal y circular
Simetra
Evaluacin del aprendizaje.
Con la computadora modelar un cubo con las aristas redondeadas (radio 2 mm) y
cada cara realizar barrenos de tal manera que se forme un dado.


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Figura 4. 25 Dado.
95
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 10 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.

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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 11 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.
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Al"lOt:oIdOOM
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 12 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
99
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 13 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 14 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
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101
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
102
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 15 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Conclusin
Se obtuvo el concepto de un sistema CAD, el ambiente de trabajo del sistema
CAD Salid Works, as como la forma de iniciarlo.
Se obtuvieron dibujos totalmente definidos con la barra de herramientas croquis.
Con la barra de herramientas operaciones se gener la pieza base y se
agregaron salientes cortes barrenos redondeos y chaflanes.
Se realiz patrn de operaciones.
Evaluacin de aprendizaje.
Realizar en la computadora la siguiente pieza mecnica (ver figura 4.26 y 4.27).
104
Mdulo 1: Diseo Mecnico
10
6
DETALLEA
ESCALA 3 : 1
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 4. 26 Perfil.
105
Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Figura 4. 27 Modelo en tresdimensiones de unperfil.
106
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
5 ANLISIS DE ESFUERZOS
von Mi.e. (NflnA:l)
5.95ge+OO5
5.465e+Q05
. 4.970e+Q05
. 4.476e+OO5
. 3.962e+OO5
. 3.4138e+Q05
. 2.9g.je+Q05
. 2.SOOe+OO5
. 2.005e+OO5
. 151I e+OO5
I .017e+Q05
523Oe+1lO4
287ge+OO3
~ m l e elstico 5.515e+CJ
107
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
5.1 Generalidades
Despus de crear el diseo en Solid Works, se necesita responder preguntas
como:
Se romper la pieza?
Cmo se deformar?
Se puede utilizar menos material sin perjudicar el rendimiento?
Sin herramientas de anlisis, estas preguntas slo se pueden contestar realizando
ciclos de desarrollo de productos costosos y que requieren una gran cantidad de
tiempo. Un ciclo de desarrollo de producto normalmente incluye los siguientes
pasos:
1. Crear el modelo en el sistema de CAD de SolidWorks.
2. Hacer el prototipo del diseo.
3. Probar el prototipo en el campo.
4. Evaluar los resultados de las pruebas de campo.
s. Modificar el diseo basndose en los resultados de la prueba de campo.
Este proceso se realiza hasta que se haya alcanzado una solucin satisfactoria.
El anlisis puede ayudar a conseguir las siguientes tareas:
Reducir el costo, probando el modelo con un el ordenador en lugar de
pruebas de campo costosas.
Bajar la comercializacin del producto minimizando el nmero de ciclos de
desarrollo del producto.
Optimizar los diseos simulando rpidamente mltiples conceptos y
situaciones antes de tomar una decisin final, lo cual proporciona ms
tiempo para idear nuevos diseos.
5.2 Anlisis de esfuerzos
El anlisis de esfuerzo esttico calcula los desplazamientos, las deformaciones
unitarias y los esfuerzos en una pieza, en funcin de las propiedades mecnicas
en el material, las restricciones y las cargas. Un material falla cuando el esfuerzo
alcanza un determinado nivel. Diferentes materiales fallan en diferentes niveles de
esfuerzo. Un programa de cmputo como COSMOS o ANSYS utiliza anlisis
estticos lineales, basados en el Mtodo de elementos finitos, para calcular el
esfuerzo. El anlisis esttico lineal realiza varias suposiciones para calcular los
esfuerzos de la pieza.
Deformaciones unitarias
Una deformacin unitaria es la proporcin de cambio de longitud dL a la longitud
original L. es un parmetro sin dimensin.
Tensin =dL I L
108
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Esfuerzos
Cuando las cargas se aplican a un slido, ste intenta absorber sus efectos
desarrollando fuerzas internas que, en general, varan de un punto a otro. La
intensidad de estas fuerzas internas se denomina "esfuerzo". Las unidades de
esfuerzo son la fuerza por unidad de rea.
Componentes de esfuerzo
Pongamos por ejemplo una barra bajo compresin. El estado de los esfuerzos en
el punto P se puede describir en trminos de un plano arbitrario. Aunque el
esfuerzo resultante es el mismo en todos los casos, los valores de los
componentes de esfuerzo dependen del plano elegido (Figura 5.1).
~ F
-* U
i F
Plnno B
Plano A
Plano e
Figura 5. 1 Componentes de esfuerzo.
Por tanto, el esfuerzo se describe por su magnitud, la direccin y el plano en el
que acta. El estado de los esfuerzos en un punto lo describen por completo los
siguientes componentes:(ver figura 5.2).
SX: Esfuerzo directo en la direccin X normal al plano YZ.
SY: Esfuerzo directo en la direccin Y normal al plano XZ.
SZ: Esfuerzo directo en la direccin Z normal al plano XY.
TXY: Esfuerzo cortante en la direccin Y
TYX: Esfuerzo cortante en la direccin X
TXZ: Esfuerzo cortante en la direccin Z
TZX: Esfuerzo cortante en la direccin X
TYZ: Esfuerzo cortante en la direccin Z
TZY: Esfuerzo cortante en la direccin Y
109
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Direcci n 2 de Plano 1
sy
Origen
Z
Normal al plano 1
TXY
= J-..
J-.. zx T ~ sx
sz ( \ o ~
\'0
lan
Direcci n
Figura 5. 2 Componentes de esfuerzo
SX, SY y SZ se denominan esfuerzos normales. TXY, ..... , TZY se denominan
esfuerzos cortantes. Los esfuerzos cortantes se relacionan mediante las
siguientes ecuaciones: TXY=TYX, TXZ=TZX y TYZ=TZY. De este modo, el estado
de esfuerzo en un punto queda completamente definido por seis componentes.
Esfuerzos principales:
Al describir el estado de esfuerzos en un punto, hay un plano determinado en que
no hay esfuerzos cortantes. El estado de esfuerzos con referencia a este plano
queda definido por completo por los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales
se denominan en este caso "esfuerzos principales". Los siguientes son los tres
esfuerzos principales:
Dir ecci n 2 dePlano 1 P3
y
Origen
Z
Normal al plano "
-
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Figura 5. 3 Esfuerzos Principales.
110
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
5.3 El Mtodo del Elemento Finito (MEF)
En trminos generales, el Mtodo del Elemento Finito (MEF), es una tcnica
numrica para resolver problemas de campo descrito por ecuaciones diferenciales
parciales. Este tipo de problemas normalmente se encuentran en muchas
disciplinas de la ingeniera, como en el diseo mecnico, la acstica, el
electromagnetismo y la dinmica de fluidos entre otras. En ingeniera mecnica, el
MEF es ampliamente usado en el anlisis de estructuras, vibraciones y problemas
trmicos.
Debido a la versatilidad y a la alta eficiencia numrica, el MEF ha sido dominante
para los anlisis de la ingeniera, mientras otros mtodos especficos son slo
para alguna aplicacin. Usando el MEF se puede analizar cualquier forma, usa
varias maneras de conceptuar la geometra y produce resultados con exactitud
deseada. En la teora del MEF la formulacin de problemas numricos y los
mtodos de solucin vienen completamente transparentes cundo se implementa
en un programa de computo.
Independientemente de la complejidad del proyecto o del campo de aplicacin, los
pasos fundamentales en cualquier anlisis por el MEF son siempre los mismos ya
sea para anlisis estructurales, trmicos o acstico. El punto inicial para cualquier
anlisis es la geometra del modelo. A este modelo se asignan las propiedades de
material y se definen cargas y restricciones. Despus, como siempre que se usan
herramientas con base en aproximaciones de mtodos numricos y se discretiza
el modelo.
El proceso de discretizacin mejor conocido como generacin de malla, divide el
modelo en formas relativamente pequeas y simples llamadas elementos "finitos"
para enfatizar el hecho de que no son infinitesimalmente pequeos, si no solo
razonablemente pequeos en comparacin con el tamao del modelo.
Desde la perspectiva del programa de cmputo MEF, se requieren tres pasos:
Preproceso
o El tipo de anlisis ( Esttico, Trmico, Frecuencia, Dinmicos)
o Propiedades del material
o Definicin de cargas y restricciones
o Tipo de malla
Solucin
Computando los resultados deseados
Pos proceso
Anlisis de resultados
5.4 Construccin del MEF a travs de un programa de cmputo
El anlisis con un programa de computo MEF comienza con la geometra de una
parte o ensamble a travs de un programa de computo CAD como Salid Works.
Se genera la malla con elementos correctos y razonablemente pequeos, malla
111
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
de elementos finitos. En donde pequeo se refiere ms bien a la cantidad de
elementos que al tamao. Los requerimientos para generar la malla son muy
importantes. Asegurarse que la geometra proporcionada por el CAD, pueda
generar la malla y que la malla producida proporcione la solucin correcta de los
datos de inters, como los desplazamientos, los esfuerzos, la distribucin de
temperatura, y as sucesivamente.
Frecuentemente, para generar la malla es necesario modificar el modelo provisto
por el CAD. Tales modificaciones pueden tomar la forma de recaracterizar,
idealizacin, y/o limpieza.
Recaracterizar
Se refiere al proceso de suprimir o mover caractersticas de la geometra
que sean insignificantes para el anlisis, como chaflanes, redondeos, logos
y as sucesivamente.
Idealizacin
Se presenta como un ejerclclo ms agresivo que puede partir de la
geometra slida del CAD, por ejemplo, al representar paredes delgadas
con superficies.
Limpieza
Se refiere a simplificar la geometra del modelo CAD.
Es importante mencionar que no siempre se simplifica el modelo CAD con el
objetivo de generar la malla. Frecuentemente es con el objetivo de tener la malla
correcta, pero la malla resultante sera demasiado grande y por consiguiente, el
tiempo de ejecucin del anlisis es el ms corto. La generacin exitosa de la
malla depende tanto de la calidad de la geometra del modelo como de la
complejidad de las herramientas para generar mallas del software MEF.
Idealizacin de
geomelria
(Si es Necesar io)

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Geomelrla
CAD
CAD
Geomel ria
simplificada
MEF Preproceso
Figura 5. 4 Preparacin del modelo geomtrico en CAD.
112
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ahora, el modelo se divide en elementos finitos a travs de un proceso de
discretizacin, mejor conocido como generacin de malla. La discretizacin visual
manifiesta por s misma la generacin de la malla geomtrica. Sin embargo, las
cargas y los soportes son tambin discretizados, despus de haber sido generada
la malla, y aplicadas a los nodos de los elementos finitos de la malla.
Modelo
Modelo MEF
Resultados MEF
MEF Pre-proceso
MEF
Solucin
..
MEF Pos-proceso
..
Figura 5. 5 Preparacin del modelo MEF.
5.5 Errores en el MEF
En el proceso para crear el modelo matemtico y la generacin de elementos
finitos inevitablemente se generan errores:
1. Al formular el modelo se introducen errores, tambin llamados errores de
idealizacin.
2. Al discretizar el modelo numrico se generan errores en la discretizacin.
3. Al obtener la solucin introduce errores numricos
De estos tres tipos de errores, slo los de discretizacin pertenecen al MEF y se
pueden controlar, los que corresponden al modelo, se generan antes de la
aplicacin del MEF y los errores generados en la solucin son debidos a
acumulacin de ellos y son difciles de controlar.
5.6 Tipos de elementos
Los tipos de elementos creados en el proceso MEF dependen de:
1. Tipo de geometra de la malla.
2. Tipo de anlisis que se ejecuta.
Los elementos en forma de tetraedro son los ms utilizados en geometras slidas
y los elementos triangulares, en placas delgadas. De esto, se puede obtener
cuatro tipos de elementos:
113
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1. Elementos slidos en forma de tetraedro de primer orden.
2. Elementos slidos en forma de tetraedro de segundo orden.
3. Elementos triangulares para placas delgadas de primer orden.
4. Elementos triangulares para placas delgadas de segundo orden.
5.6.1 Elementos slidos en forma de tetraedro de primer orden
Cada elemento de forma de tetraedro de primer orden tiene en total cuatro nodos,
uno en cada esquina. Cada nodo tiene tres grados de libertad (GDL), lo que
significa que el nodo puede describir tres translaciones. Cundo se les aplica una
carga, estos elementos de primer orden experimentan una deformacin: las
aristas se deforman y las caras se aplanan (ver figura 3.6).
Antes de la
deformacin
Deformado
Figura 5. 6 Elemento slido en forma de tetraedro de primer orden antes y despus de deformado.
Esta situacin implica muchas limitaciones sobre la capacidad de la malla
construida, para el modelo de desplazamientos y el campo de esfuerzos. Las
aristas deformadas y las caras aplanadas no permiten una geometra curvilnea.
Con un propsito demostrativo, en la figura 5.7 se muestran elementos de
tamao excesivo. Esta malla no se puede refinar lo suficiente para cualquier
anlisis.
Figura 5. 7 Malla con elementos slidos en forma de tetraedro
de 1er. orden.
114
Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Para el caso de un engrane debido a su geometra este tipo de elemento no es
adecuado.
5.6.2 Elementos slidos en forma de tetraedro de segundo orden
Los elementos de segundo orden tienen diez nodos (cuatro en las esquinas y seis
en las aristas) y cada nodo tiene tres grados de libertad. En este caso, las aristas
y las caras en los elementos de segundo orden pueden asumir formas curvilneas
cuando los elementos se someten a una carga (figura 5.8).
Despus de la
deformacin
Antes de la
deformacin
Figura 5. 8 Elemento slido en forma de tetraedro de segundo orden antes y despus de
deformado.
Con un propsito demostrativo en la figura 5.9 se muestran elementos de tamao
excesivo. Esta malla puede refinar lo suficiente para cualquier anlisis.
Figura 5. 9 Malla con elementos slidos en forma de tetraedro de segundo orden.
5.6.3 Elementos para placas delgadas en forma triangular de primer orden
Este tipo de elementos tiene un nodo en cada esquina (tres nodos) y cada nodo
tiene seis grados de libertad, tres translaciones y tres rotaciones (figura 5.10). As
como en los elementos slidos de primer orden el campo de desplazamiento es
lineal.
115
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Antes dela
deformacin
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Despusde la
rdeformacin
Figura 5. 10 Elemento triangular de primer orden.
Si se representa un codo con la superficie del plano medio y se genera la malla en
esta superficie con elementos de primer orden, los resultados obtenidos no
permiten geometras curvilneas (figura 5.11).
Figura 5.11 Malla de elementos triangulares para placas delgadas de primer orden.
5.6.4 Elementos para placas delgadas en forma triangular de segundo
orden
Estos elementos cuentan con seis nodos: tres en cada esquina y tres en el centro
de cada arista. De esta forma, los nodos pueden tomar geometras curvilneas al
generar la malla o al estar expuestos a una carga (figura 5.12).
Despuesde la
deformacin
Antes de la
deformacin
Figura 5.12 Elemento triangular de segundo orden.
En la figura 5.13 se ilustra la malla generada con este tipo de elementos.
116
Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Figura 5. 13 Malla de elementos triangulares para placas delgadas de segundo orden.
Resumiendo los elementos que CosmosWorks utiliza son:
Primer orden
Tetradricos
Tipo de
elementos
CosmosWorks
5.7 Teora de falla
Triangular
Segundo orden
Primer orden
Segundo orden
Cuando se enfrenta el problema de disear con un material especfico es
importante que se fije un lmite superior en el estado de esfuerzos que defina la
falla del material. Si este es dctil, la falla por lo general se manifiesta por el inicio
de la afluencia, mientras que si es frgil se manifiesta por la fractura. Esta
modalidad de falla se define con facilidad si el miembro se somete a un estado de
esfuerzos uniaxial, como en el caso de tensin simple, sin embargo si el miembro
se somete a esfuerzo biaxial o triaxial el criterio de falla es ms difcil de
establecer.
Existen algunas teoras que a menudo se utilizan en la prctica de la ingeniera
para predecir la falla en un material sometido a un estado de esfuerzos multiaxial.
Estas teoras y otras parecidas, se utilizan tambin para determinar las
deformaciones permisibles reportadas en muchos cdigos de diseo. Cuando de
utiliza una teora particular de forma, primero es necesario calcular las
componentes de las deformaciones cortantes y normal en puntos del miembro en
donde son mayores. Ello se puede hacer utilizando los fundamentos de la
mecnica de materiales y aplicando los factores de concentracin de esfuerzos en
los casos en que sean aplicables o, en situaciones complejas, las componentes
de esfuerzo mximo se pueden encontrar mediante un anlisis matemtico
basado en la teora de elasticidad, o mediante tcnicas experimentales
adecuadas. Una vez que se establece el estado de esfuerzos se determinan
entonces los esfuerzos principales en estos puntos crticos, en vista de que cada
117
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
una de las siguientes teoras se basan en el conocimiento de esfuerzos
principales.
Teora del esfuerzo principal mximo (Ranking).
Teora del esfuerzo cortante mximo (Guest-Tresca).
Deformacin principal mxima (Saint-Venant).
Energa total de deformacin por unidad de volumen (Haigh).
Energa de deformacin por esfuerzo cortante por unidad de volumen
(Maxwell-Huber-Von Mises.
De estas teoras la de esfuerzos principales mximos es recomendable para
materiales frgiles. Las otras teoras se recomiendan para materiales dctiles, de
estas Teoras la de Energa de deformacin por esfuerzo cortante por unidad de
volumen es la ms utilizada en la prctica y la ms recomendable y con
frecuencia es conocida como el criterio de Von Mises.
Von Mises es una medida de esfuerzo en 3D para todas las componentes de los
seis esfuerzos que se generan.
En un cubo elemental, cada cara tiene dos componentes de esfuerzos cortantes
y una de esfuerzos normales. Sin embargo, por requerimientos de equilibrio, el
estado general de esfuerzos en 3D, est representado por solo seis componentes
de esfuerzos segn la ecuacin 1.2:
txy =tyX", tyz tzy' , txz =tzx
La ecuacin de Von Mises puede ser expresada por las componentes de esfuerzo
que son definidas como coordenadas globales del sistema.
El estado de esfuerzos puede expresar sus tres esfuerzos principales, normales a
las caras de un cubo.
Figura 5. 14 Esfuerzos principales Van Mises.
Por lo tanto la ecuacin von Mises queda de la siguiente manera.
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BIBLIOGRAFA
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