Objetivo de la hidrulica

El sistema hidrulico es un sistema sencillo para transmitir la potencia Como lo es un sistema elctrico. Sobre una maquina hidrulica es el aceite que transmite potencia del generador A los distintos receptores. Los cilindros transmiten movimientos lineales Los motores permiten de obtener movimientos rotativos

Movimiento rotativo

Generador elctrico

Movimiento lineal

Distintas formas de energa hidrulicas usadas

Energa potencial es la energa obtenida por una masa de liquido ubicado a cierta Altura , este liquido puede fluir a otros puntos mas bajos gracias a la fuerza de la gravedad.

El tanque Hidrulico
En un sistema hidrulico nos podemos encontrar dos tipos de tanques hidrulicos : 1) No presurizado .

2) Presurizado .

El tanque Hidrulico
En las maquinas Liebherr nos encontraremos los tanques hidrulicos presurizados. Los tanques para que sean presurizados necesitan estar cerrados y disponer de unas Vlvulas que permitan mantener cierta presin en el tanque. Esta vlvulas se encuentran dentro del tapn.

Tanque hidrulico

Tanque gas-oil

Tanque Hidrulico Presurizado

Filtro Tapn con respiradero Vlvula anti retorno

Gases Aceite Hidrulico Tanque presurizado

Tapn de tanque presurizado

Vlvula anti retorno que permite mantener cierta presin en el tanque , aliviando presin Hacia el exterior en caso de que se produjese un exceso de presin . Los gases que son producidos por el aceite hidrulico que es sometido a presin y temperatura dentro de un circuito hidrulico y son evacuados hacia el exterior por Mediacin de esta vlvula .
Hacia el exterior Hacia el exterior Desde el tanque

Desde el tanque

Hacia el exterior

Tapn de tanque presurizado

Cuando accionamos los movimientos de una maquina debido a la diferencia de Volmenes que nos encontramos en los vstagos de los cilindros ,el nivel de aceite Hidrulico sube y baja dentro tanque , para que no se produzca cavitacin en el Sistema cuando aumenta de nivel el tanque necesitamos mantener cierta presin En el tanque y para favorecer el retorno a tanque de este aceite necesitamos evacuar Parte de los gases que se encuentran en el tanque , esta vlvula anti retorno es la que Permite realizar esta accin. Hacia el exterior

Desde el tanque

Hacia el exterior

Volumen de cilindros

Lado presurizado y de mayor volumen. Lado despresurizado y menor volumen

Tapn de tanque presurizado

Cuando bajamos el brazo de la maquina , el cilindro estar lleno pero con menos Volumen que si lo subimos y el nivel del tanque subir , en ese momento el tapn dejara salir aire a travs del filtro del tapn hacia la atmosfera.

Menor volumen

Tapn de tanque presurizado

Cuando subimos el brazo de la maquina , el cilindro estar lleno pero con mas Volumen que si lo bajamos y el nivel del tanque bajara , en ese momento el tapn dejara entrar aire a travs del filtro del tapn hacia el tanque.

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Tapn de tanque presurizado

Tambin se produce el caso contrario , el volumen de aceite del tanque debido a las Necesidades que se requieren en un circuito hidrulico y para evitar el efecto de Cavitacin en el tanque tambin necesitaremos que entre aire de la atmsfera , para Ello se abrir la otra vlvula anti retorno. desde el exterior Desde el exterior Hacia el tanque

Hacia el tanque

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Desde el exterior

Tapn de tanque presurizado

desde el exterior Hacia el tanque

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Nivel de aceite hidrulico en las excavadoras

Indica el nivel de aceite Max cuando todos los vstagos estn dentro del cilindro.

Forma usual de comprobar el nivel de aceite hidrulico.

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Una masa de liquido se desplaza a alta velocidad acumulando una energa cintica , si Ese liquido se canaliza e impacta contra una turbina se obtiene un movimiento Rotativo , aplicacin por ejemplo , turbina de una central hidrulica para obtener Energa elctrica o tambin convertidor de par , tambin se puede aplicar al Funcionamiento de una transmisin hidrosttica Bomba hidrulica ( Chorro de Agua) ,Motor hidrulico (turbina).

Energa - Velocidad

Bomba

Motor

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Energa - Presin

Esta forma de energa no utiliza ni gravedad ni la velocidad del fluido , no obstante Es posible levantar cargas pesadas utilizando un liquido fluyendo en tuberas.

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Diferencia entre Gas - Fluido

Una misma cantidad de gas dar volmenes distintos segn la presin. Los gases son comprimibles

Una misma cantidad de liquido no varia segn la presin . Los lquidos no son comprimibles . Las fuerzas transmitidas por el liquido estn limitadas por la resistencia del recipiente.

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Definicin de presin
La presin depende de la carga.
30 daN 100 daN Peso = 30 daN reas = 100 cm2 Presin = 30/100 = 0,3 bar Peso 100 daN rea = 100 cm2 Presin= 100/100 = 1 bar

Presin (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)

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Definicin de presin

La presin hidrulica se puede leer directamente en un manmetro , la presin Depende de la resistencia.

Resistencia u obstculo es igual a la presin , Si no existe resistencia no hay presin

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Definicin de presin

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Ley de pascal

La presin en cualquier punto de un fluido sin movimiento tiene un solo valor , Independiente . Dicho de otra forma la presin aplicada a un liquido confininado Se transmite en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales. Para una presin conocida depende de la superficie.
Fuerza = 100 daN Superficie = 100 cm2 Presin = 100/100 = 1 bar Fuerza = 100 daN Superficie = 50 cm2 Presin = 100 / 50 = 2 bar

Presin (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2) Nota : Se puede alcanzar una presin alta para elevar cargas pesadas Con un cilindro de menor rea .

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Definicin de Presin

En una maquina de cadenas , segn la superficie de las cadenas se va ha undir Mas o menos en el suelo dependiendo del tamao de las tejas. El peso se asimila a una fuerza aplicada horizontalmente o verticalmente en cualquier Direccin.

Presin (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)

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Definicin de equilibrio

Fuerza A = Fuerza B = 10 daN S1 = S2 = 10 cm2 P1 = A/S1 = 10/10 = 1 bar P2 = B/S2 = 10/10 = 1 bar

A= 20 daN S1 = 20 cm2 B= 5 daN S2 = 5 cm2

P1=A/S1 = 20/20 = 1 bar P2=B/12 = 5/5 = 1 bar

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Definicin de Fuerza

Calculo de la resistencia R para que el sistema este en equilibrio. Fuerza A = 100 daN Superficie2 = 100 cm2 Superficie1 = 50 cm2 Calculo de la presin P1 =A/S1 = 100/50 = 2 bar

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Definicin de desplazamiento

El volumen en B es igual al volumen emplazado en A , aplicando una fuerza sobre B .

D1= VA/S1 = S2xd2 / S1 S1=S2 d2=d1

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Definicin de desplazamiento
d1 = S2 x d2/S1 D1/d2 = S2/S1

Ex. S2 = 5 cm2 d2 = 10 cm S1 = 20 cm2

D1 = 5 x 10 /20 = 2,5 cm

Verificacin
2,5 / 10 = 5 / 20

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Definicin de desplazamiento respecto al tiempo

Sistema Hidrulico 1 y 2 iguales - Mismo desplazamiento -Mismo volumen desplazado -Tiempo diferente 1er caso t = 20 s 2 caso t = 5 s Desplazamiento / Tiempo = Velocidad

V= e / t
Si el tiempo disminuye la velocidad aumenta El volumen desplazado es el mismo Volumen / tiempo = Caudal Si el tiempo disminuye el Caudal aumenta

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Definicin de desplazamiento respecto al tiempo

Aplicacin Cuando se conoce el caudal de la bomba y el rea del cilindro se puede calcular La velocidad de salida del vstago . Caudal = Volumen / tiempo Q=V/t = Sxe/t=SxV

Velocidad (v) m/s = Caudal (Q) m3/s / Superficie (S) m2

Formula , utilizada en la Practica Cuando nosotros queremos calcular la velocidad en m/s2 . Velocidad (v = m/s ) = Caudal (Q = l/m) / 6 x Superficie (S = cm2 )

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Influencia de la velocidad - superficie

Q1 = Q2 , ex = 60 l/m S1 = 100 cm2 S2 = 50 cm2 V1 = Q1 / S1 = 60 / 6x100 = 0,1 m/s V2 = Q2 / S2 = 60 / 6x50 = 0,2 m/s

Para obtener la misma velocidad en los vstagos sin variar la superficie deberemos Variar el caudal .

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Ejercicio 0

1 . Cual ser la presin en el cilindro para vencer la resistencia R ? 2. Cual es la velocidad de desplazamiento del vstago ? 3. Cual ser el tiempo necesario para el desplazamiento total ? 4. Que presin tendra que tener la vsa (A) si tuvisemos una carga R = 28000 daN?

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Solucin Ejercicio 0

1 . Cual ser la presin en el cilindro para vencer la resistencia R ?

P (Presin = bar) = 10000 (F = Fuerza = daN) / 100 ( S = Superficie = cm2 )

P = 100 bar

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Solucin Ejercicio 0

2. Cual es la velocidad de desplazamiento del vstago ? V = Q / 6 x Superficie = 60 (l/m) / 6 x 100 (cm2) = 0.1 m/s

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Solucin Ejercicio 0

3. Cual ser el tiempo necesario para el desplazamiento total ? velocidad = espacio / tiempo tiempo = Espacio / velocidad

T = 1,25 / 0,1 = 12,5 s

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Solucin Ejercicio 0

4. Que presin tendra que tener la vsa (A) si tuvisemos una carga R = 28000 daN? P (presin = bar) = F (fuerza daN) / S (superficie cm2) P = 28000 / 100 = 28 bar

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Definicin de potencia
Potencia : Es el trabajo realizado en un tiempo determinado Ejemplo : 2 Alpinistas de igual fuerza suben a una montaa , uno llega a la cima antes Que el otro , quiere decir que ha consumido la misma energia pero en un tiempo Mas corto , este trabajo hecho en un tiempo se llama potencia .

Potencia mecanica : Ejemplo : una grua levanta una carga 1000 N a 2 mts de altura en 4 segundos .
T=Fxe

Trabajo (T) = 1000 n (F) x 2 mts (e) = 2000 J P=T/t Potencia usada (J/s) = 2000 J (trabajo) / 4 s (tiempo) = 500 J / s 1 j/s = 1 wattio 500 wattios

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Definicin de potencia

Esta potencia se puede leer en caballos 1 CV = 736 w

Potencia = Trabajo / tiempo

Trabajo = Fuerza x espacio Potencia = ( Fuerza x espacio) / tiempo

P=T/t
T=Fxe P=(Fxe)/t

Velocidad = espacio / tiempo

Potencia = Fuerza x velocidad

V=e/t
P=FxV

No se debe confundir fuerza y potencia

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Definicin de potencia
Si tomamos el ejemplo de la gra , que levantara 1000 n a 2 m en 4 s Potencia = 500 w , podra levantar 2000 n a 2 metros en 8 segundos La potencia seria 500 w

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Calculo de la potencia Hidrulica

Fuerza (F) Caudal (Q) = 20000 daN = 60 l/min

Superficie (S) = 100 cm2

Determinacin de la presin hidrulica P (presin bar) = F (fuerza N ) / S (superficie cm2) P=F/S P = 20000 daN / 100 cm2 Potencia (P) = Presion (P) x Caudal (Q) / 442 P = (P x Q) / 442 P (cv) = Presin (P bar) x Caudal (Q l/min) / 442 (constante) P = (200 x 60) / 442 = 27 cv P (cv) = Presin (P bar) x Caudal (Q l/min) / 442 (constante)

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P = (200 x 60) / 606 = 19,8 Kw

Definicin de cada de carga

La cada de carga existe en todos los sistemas hidrulicos , se manifiesta por Cada de presin cuando hay un flujo de liquido en una tubera .

Existe cada de carga nicamente desplazamiento de flujo , esas calidad son debid -Viscosidad del aceite : La cada de carga aumenta con la viscosidad , pero la viscosidad disminuye cuando la temperatura aumenta. -Cambio de seccin (restrictores)

-Forma de los conductos

-Calidad de los tubos ( Rugosidad interna )

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La Velocidad en los tubos

En un circuito , las cadas de carga generan una perdida de presin es decir una Perdida de potencia , esa perdida de potencia se transforma en energa calorfica , todos los componentes Hidrulicos son causa de cada de carga cuando el aceite fluye a travs de ellos

Ejemplo:

Caudal = 45 l/m Peso = 16000 daN S = 100 cm2 P = 165 bar salida de bomba

Presin de la carga : Peso / Superficie = 16000 / 100 = 160 bar Presin real 165 bar Presin de cada carga 165 160 = 5 bar Potencia absorbida por la cada de carga: Q x P (cada de carga) / 442 = 0,5 CV

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Fugas y perdidas de caudal

En una instalacin hidrulica todos los componentes tienen que presentar una Estanqueidad suficiente para resistir a la baja presin. Esta estanqueidad puede darse dada a la utilizacin de juntas o un mecanizado Muy Preciso , pero las fugas nunca se pueden suprimir al 100 % y no se debe porque debe favorecer la lubricacin. El caudal Q2 < Q1 , Q2 = Q1 ( fa + fb + fc ) , provocando una perdida de Velocidad , es decir perdida de potencia.

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Fugas y perdidas de caudal

Las fugas aumentan con la presin , una instalacin en baja presin parece mas Interesante pero una instalacin a alta presin los componentes son de tamao Mas reducido por lo tanto es mas fcil hacerlo estanco , este hecho compensa la Alta presin Ejemplo: Q1 = 120 l/m S = 100 cm2 V = 0,195 m/s

P = 12000 daN Presin necesaria P = 12000 daN / 100 = 120 bar

Velocidad del receptor V (velocidad) = Q ( caudal) / 6 S (superficie)

Q = V x 6S Q = 0,195 x 6 x 100 = 117 l/m Fugas totales 120 -117 = 3 l/m Perdida de potencia 3 x 120 / 442 = 0,8 CV

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Definicin de rendimiento

Cuando se compara la potencia obtenida al receptor y la potencia suministrada Por La bomba , existe una diferencia . Esta diferencia es debida a las siguientes causas. 1) Perdida de caudal y fugas. 2) A la cada de carga 3) Debido a la fuerza de rozamiento que se produce en los componentes 4) El ratio entre potencia real y la potencia obtenida es el rendimiento.

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Simbologa Hidrulica

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Simbologa Hidrulica

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Simbologa Hidrulica

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Simbologa Hidrulica

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Simbologa Hidrulica

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Simbologa Hidrulica

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Bomba hidrulica de engranajes

1 - Carcasa. 2 y 3 - Sellos placa inferior 4 - Placa de presin inferior. 5 - Engranaje arrastrado. 6 - Engranaje motriz. 18 - Placa de presin superior. 16 y 17 - Sellos placa superior. 7 - Anillo torico entre carcasa y tapa. 8 - Tapa con anclaje. 9 - Reten eje. S - Admisin o rea de baja presin. P - Escape o rea de presin.

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Bomba hidrulica de engranajes

Para que una bomba de engranajes pueda trabajar, necesita estar unida mecnicamente a un motor que le da un nmero X de vueltas con una fuerza. El valor de la fuerza depende de la presin. * Cuando empieza a dar vueltas se genera en el lado de succin o baja presin (S), una depresin, facilitando la entrada de lquido situado en el tanque. * El lquido es arrastrado por los engranajes hacia el exterior de estos e impulsndolo hacia la nica salida posible, escape o zona de presin (P). * Si a la salida de la bomba no disponemos de conductos y actuadores, no tenemos presin, solo tenemos caudal. * Las bombas solo dan caudal y estn preparadas para soportar una determinada presin que depender de la resistencia que encuentre el lquido en el circuito y en los actuadores. * El caudal depende de su cilindrada por vuelta. A ms vueltas ms caudal. Por ello decimos que es una bomba de volumen constante. * La presin que se genera despus de la salida de bomba, genera fugas internas en ella, fugas que se utilizan para la lubricacin interna.

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Bomba hidrulica de engranajes

* En los datos tcnicos de una bomba se indica la cilindrada por vuelta. La cilindrada (cm3/ rev.) es un dato terico ya que no tiene en cuenta la presin del circuito. * Se indica tambin el caudal mnimo a unas R.p.m. del motor trmico y a una presin. Este dato nos permite chequear la bomba. Ejemplo: Referencia bomba .................................. Ref. 4070H Desplazamiento terico......................... 33 cm3/rev. Caudal a 2200 rev. y a 236 - 241 bar ..... 68.9 L/min. - Caudal terico de la bomba: 33 cm3 x 2200 R.p.m. = 72.600 cm3 = 72.6 L/min. - Caudal mnimo: El que indica el fabricante a unas R.p.m. del motor trmico y a una presin = 68.9 L/min.

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Vlvula primaria
Las vlvulas primarias se colocan en la lnea para evitar daos en circuito y sobre presiones. El funcionamiento es bastante sencillo como se ve en el esquema siguiente.
800 Kg.

Motor

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Vlvula antiretorno
Que pasar al parar el motor, es decir, cuando la bomba deje de generar caudal? 800 Kg.

Motor

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La bomba de caudal variable

* No desplaza un volumen constante. La bomba de caudal variable desplaza un volumen mnimo o de mantenimiento y un volumen mximo. Entre el volumen mnimo y mximo hay un aumento progresivo de volumen en funcin de la demanda del sistema. * No tiene engranajes, tiene pistones. * Requiere de un sistema de auto regulacin y un sistema de seal para detectar las demandas del sistema. * Observad que el smbolo ha cambiado y tambin su forma constructiva.

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La bomba de caudal variable

1 - Cuerpo de cilindros. 2 - Eje de mando. 3 - Placa. 4 - Pistn axial (9 pistones). 5 - Placa, plato o rampa. 6 - Zapata o talonera. 7 - Pistn de caudal mximo. 8 - Pistn de caudal mnimo.
7

Posicin de rampa caudal mximo

8 7

Posicin de rampa caudal mnimo

8

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Partes de la bomba de caudal variable

2 5

Despiece de la bomba 1 - Cuerpo de cilindros. 2 - Eje de mando. 3 - Placa. 4 - Pistn axial (9 pistones). 5 - Placa, plato o rampa. 6 - Zapata o talonera. 7 - Pistn de caudal mximo. 8 - Pistn de caudal mnimo. 9 - Vlvulas de regulacin

7 6 1

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Comportamiento de la rampa
Comportamiento de la rampa en el momento de arranque
P r e s.

Grfica

Tiempo seg.
P r e s.

Grfica

Comportamiento de la rampa al seleccionar un servicio

P1 LS

Tiempo seg.

El caudal depende de la diferencia entre P1 y LS (Delta P). ngulo de rampa. Comportamiento de la rampa, servicio final de carrera
P r e s.

Grfica

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Tiempo seg.

Los enemigos ms importantes de las bombas son:

Los enemigos ms importantes de las bombas son: -La cavitacin. Por cavitacin entendemos el vaco que se genera en el interior de la bomba por problemas de admisin. Bomba caudal constante - Contaminacin ferrosa. Por ello entendemos a un nmero de partculas metlicas transportadas por el hidrulico y aspiradas por la bomba. - El agua. Ya que es de viscosidad distinta al aceite y no lubrica, generalmente oxida. - El aire. Ya que es ms compresible que el aceite, no lubrica y genera el efecto Disel. Como consecuencia del efecto Disel, el aceite se quema Bomba caudal variable - El exceso de presin. La presin viene determinada por el circuito. Si la vlvula de seguridad falla genera daos en la bomba.

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CMO PROTEGER A LA BOMBA?

Frente a la cavitacin: Tanques presurizados y posicionar la bomba por debajo del nivel del tanque. Cebar la bomba despus de un cambio de aceite hidrulico o despus de una prdida importante de hidrulico por el circuito. En las bombas de caudal variable o de pistones, se requiere una bomba de carga o presin de carga.
Frente a la contaminacin ferrosa: Filtros de retorno, principalmente, y filtros de aspiracin. Estos ltimos no pueden ser muy tupidos para evitar el efecto de cavitacin. Frente al agua: Decantacin, es decir, que el punto de succin de la bomba no toque en el fondo del tanque. Frente al aire: Presurizacin del tanque, el retorno a tanque en cmara separada de la admisin, diques contra oleaje en el tanque, aditivos antiespumantes en el aceite. Frente al exceso de presin:

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Ajuste de las vlvulas a los valores indicados por el fabricante.

COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRULICO DISTRIBUIDOR O BLOQUE DE VLVULAS

* La misin de un distribuidor es dirigir el aceite al servicio que el operador considere oportuno. * Dos tipos: - Distribuidores de centro abierto. Son aquellos que permiten siempre el paso de aceite. - Distribuidores de centro cerrado. Son aquellos que dejan pasar el aceite cuando se selecciona un servicio. * Un distribuidor o bloque de vlvulas se compone de: - Carretes: Son los encargados de dirigir el aceite hacia el actuador. - Vlvulas: Son las encargadas de protegen el circuito y matizar funciones.

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Diferencia entre distribuidor de centro abierto y distribuidor de centro cerrado

* Distribuidor de centro abierto. - Se observa suma de caudal por de la vlvula 3N ya que este distribuidor esta alimentado por dos bombas. - Se seala la lnea paralela. Llamamos lnea paralela aquella que baipasea a los carretes para poder suministrar aceite al siguiente cuando el primero est haciendo un servicio. * Distribuidor de centro cerrado. Observar que el caudal de la bomba no puede cruzarlo. El tipo de bomba y el comportamiento del circuito ser distinto que en el caso anterior.

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A Ranuras

EL CARRETE
B El carrete es el componente del distribuidor cuya misin es abrir unos pasos y cerrar otros. En los dibujos observamos dos carretes para el mismo tipo de servicio: - A Carrete manejado manualmente. - B Carrete manejado con presin hidrulica (servo mando) Tienen un elemento en comn: las pequeas ranuras. Los carretes cierran en su alojamiento metal con metal, con lo cual existen probabilidades de que se generen fugas. Para garantizar la estanqueidad se les hacen unas ranuras de una profundidad y ancho especfico. Estas ranuras quedan llenas de aceite. Aprovechando las propiedades del aceite, en cuanto a viscosidad y compresibilidad, conseguimos mantener la estanqueidad entre compartimentos. Si modificamos estos valores determinados por el fabricante, existe la posibilidad de que hayan fugas o dureza en las maniobras.

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Mandos del carrete

Mando manual o accionamiento mecnico.

Servo mando o accionamiento hidrulico.

Solenoide o accionamiento elctrico.

Auto pilotado, es una variante del accionamiento hidrulico.

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Vlvula primaria
Actualmente las vlvulas primarias son del tipo pilotadas, es decir, que adems de la accin de unos resortes, disponen de una presin interior que las mantienen cerradas. Cuando la vlvula est en 3B descanso, la presin en la lnea N 3B de caudal-presin entra por el orificio E y llena la cmara D M N D ayudando al muelle C. G Cuando la presin aumenta, el A G pistn F se retrae dejando L escapar la presin de la F J F cmara D. El muelle C se M J K queda slo frente a la presin C J de la lnea caudal-presin. L D Si la presin sigue en aumento, A vence al muelle C y el cuerpo A se retrae dejando escapar caudal a la lnea H (lnea de tanque).
E B H

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Vlvula primaria de dos etapas

Funcionamiento primera etapa:

0 bar
300 200 400 200 300

0 bar

400

100

500

100

500

600

600

presin de sistema

presin de pilotaje

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Vlvula primaria de dos etapas

Funcionamiento primera etapa: La bomba comienza a enviar caudal y al encontrarse la restriccin de la vlvula primaria comienza a aumentar la presin del sistema hasta vencer la tara del muelle 1 empujado por la aguja 2 y liberando la presin extra generada por la bomba por A, al seguir funcionando el sistema Tambin es necesario liberar caudal , liberndose la mayor parte por los orificios B al abrirse el pistn 3.

B 66

Vlvula primaria de dos etapas

Funcionamiento primera etapa:
B A

310 bar
300 200 400 200 300

0 bar

400

100

500

100

500

600

600

presin de sistema

presin de pilotaje

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Vlvula primaria de dos etapas

Funcionamiento de la segunda etapa: Para poder poner en funcionamiento la segunda etapa necesitamos aumentar la tensin del muelle 1 , para ello pilotamos el pistn 4 con presin de servo y empujando el pistn 5 siendo este el que aumenta la tara del muelle y por lo tanto la presin del sistema-

B 68

Vlvula primaria de dos etapas

B A

B
350 bar
300 200 400 200

1
32 bar

5
presin de pilotaje

300 400

100

500

100

500

600

600

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Vlvula primaria de dos etapas

Ajuste de la vlvula de dos etapas.
Para ello con la maquina en marcha aflojamos la contratuerca A y apretamos el racord B ,para ajustar la segunda etapa (350 bar) , al realizar esta accin apretando el racord B hacemos el mismo efecto que si pilotsemos la vlvula aumentado la tensin del muelle 1 , para ajustar la presin de 350 bar aflojamos la contratuerca C y ajustamos el cuerpo D hasta conseguir el valor de la segunda etapa , una vez hecho esto reapretamos la contratuerca C quedando la presin de 350 bar es decir la segunda etapa ajustada.

C D

A B

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Vlvula primaria de dos etapas

Ajuste de la vlvula de dos etapas. Para ajustar la primera etapa debemos aflojar la contratuerca A e ir aflojando el racord B hasta encontrar el valor de la primera etapa , es decir 310 bar.

A B

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Vlvula secundaria
Las vlvulas secundarias son vlvulas de seguridad que protegen cada circuito de acciones externas o involuntarias. L Ejemplo: - Con una mquina nos desplazamos hacia atrs y el brazo excavador tropieza con un montn de arena , la presin aumenta en el lado vstago del cilindro del balancn; el vstago se L puede doblar o romper. Para que esto G no ocurra, la presin generada en el E lado vstago por la accin externa G se evacua al tanque. D Al desahogar al tanque una pequea cantidad de caudal del lado vstago, F se ha generado un pequeo vaco en el lado culata. Las valvulas secundarias llevan incorporadas vlvulas anticavitacin (C) cuya misin es reponer aceite cuando se genera una situacin de vaco.
C B F

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Vlvula Anti retorno

Su misin es mantener la presin cerrada entre el actuador y el distribuidor. Para poder dejar pasar aceite de bomba al actuador, es necesario que la presin lado bomba sea igual o mayor que la presin lado actuador. Ejemplo: Estando la pala cargada a media altura, tenemos presurizada la lnea del lado culata del cilindro de elevacin hasta el distribuidor. Cuando movemos el carrete de elevacin para seguir subiendo, la presin en el distribuidor aumenta hasta superar la presin de la lnea indicada. Es en este momento cuando conseguimos subir la pala.

Lnea actuador distribuidor

Lnea de bomba

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ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO Y UN SOLO VSTAGO

Es necesario saber dos datos de los actuadores lineales montados en un circuito: - 1 su capacidad de fuerza y 2 su rapidez, ya que este ltimo nos lleva a saber la potencia. Si aplicamos el principio de Pascal a un actuador lineal de doble efecto y un solo vstago, podremos saber la fuerza que puede hacer en cada sentido (extender, retraer). F = P x S. La presin nos la determina el sistema, la superficie nos la da el fabricante o la podemos medir (Superficie = al radio al cuadrado x ) Para saber el tiempo que tarda en hacer toda la carrera, deberemos de saber el valor del caudal del sistema bajo las condiciones de presin cuando el actuador se extiende o se retrae y debemos de saber el volumen de lquido que necesita el actuador en cada funcin (Volumen = Seccin x carrera).
12

Culata. Lado vstago o carrera. Vstago.

- Del 3 al 7 Conjunto pistn. - El 1 y del 9 al 11 Conjunto cabeza de cilindro. - 12 - Camisa. - 13 - Anclajes.

13

13

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ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO Y DOBLE VSTAGO

Los cilindros de doble vstago, no tienen culata. Tiene pistn situado en el centro del vstago, dos tapones extremos de camisa y dos cmaras lado vstago. En cuanto al funcionamiento es similar a los de un solo vstago. Se suelen montar en los sistemas de direccin. En cuanto a la fuerza y la velocidad, es igual en ambos sentidos ya que las secciones son iguales. La estanqueidad es igual de importante que los de un solo vstago. Llevan en el extremo del vstago anclajes.

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EL ENFRIADOR O RADIADOR HIDRULICO

Entrada Su misin es enfriar el aceite hidrulico. Disipa el calor a travs de las paredes metlicas de los conductos. El calor es expulsado mediante aire (radiador) o recogido por el lquido refrigerante (enfriador). Es importante observar el salto trmico entre la entrada y la salida del radiador o entre la entrada y salida del aceite hidrulico en el enfriador.

Salida

Liquido refrigerante Salida Entrada

Entrada Salida Aceite hidrulico

Cuando tenemos un exceso de calor,significa que tenemos un problema. El calor es un efecto no una causa.

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FILTRO DE RETORNO
Su misin es evitar que las impurezas que se pueden generar en el circuito hidrulico, no lleguen a entrar en tanque.

Los filtros llevan una vlvula de by-pass para evitar que revienten cuando quedan colmados.
Si seguimos las indicaciones del fabricante, en condiciones normales, el filtro no llega a colmatarse. Cuando se cambia el filtro, es el momento de observar el tipo de impurezas que ha recogido ya que nos avisa de una posible disfuncin.

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Componentes Hidrulicos
Bloque de pilotaje

52 Filtro de pilotaje 50 Bloque de pilotaje 54 Acumulador de N2 51 Vlvula primaria de pilotaje 59 49 . Punto de presin Y50 Electrovlvula proporcional LR Y3 Electrovlvula proporcional barra de seguridad Y24 Electrovlvula velocidad de traslacin Y7 Electrovlvula freno de giro

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