Ebook Chapter PDF 00374 Aproximacionexperimentalelectrotecnia

Aproximación experimental a la
electrotecnia y la electrónica de potencia
Raúl Alcaraz Martínez y César Sánchez Meléndez
ISBN: 978-84-694-7764-9
Cuenca, 2011
Índice
1. Corriente Alterna Monofásica 7
1.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2. Circuitos con componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3. Análisis de potencia en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Experiencia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Corriente Alterna Trifásica 19
2.1.1. Circuitos trifásicos con cargas en triángulo y en estrella . . . . . . . 20
2.1.2. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 ÍNDICE
3. Transformadores 29
3.1.1. Principios de funcionamiento del transformador monofásico ideal . . 30
3.1.2. Ensayo de transformadores monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.3. Autotransformador monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.4. Transformadores monofásicos de medida . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.5. Transformadores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4. Convertidores AC/DC. Rectificadores 37
4.1.1. Rectificadores monofásicos de media onda no controlados . . . . . . 38
4.1.2. Rectificadores monofásicos de doble onda no controlados . . . . . . 39
4.1.3. Rectificadores monofásicos de media onda controlados . . . . . . . . 41
4.1.4. Rectificador monofásico de doble onda controlado . . . . . . . . . . 41
4.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5. Convertidores DC/DC 53
5.1.1. Convertidor DC/DC reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.2. Convertidor DC/DC elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.3. Convertidor DC/DC reductor-elevador . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.4. Convertidor DC/DC Flyback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

ÍNDICE 5
5.3. Experiencia práctica 1. Simulación de convertidores DC/DC . . . . . . . . 60
5.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4. Experiencia práctica 2. Fuente de alimentación conmutada . . . . . . . . . 66
5.4.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.3. Implementación en el laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6. Convertidores DC/AC. Inversores 73
6.1.1. Inversor monofásico con control de onda cuadrada . . . . . . . . . . 74
6.1.2. Inversor monofásico con cancelación de tensión . . . . . . . . . . . . 76
6.1.3. Inversor monofásico con modulación PWM . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.4. Inversor trifásico con control de onda cuadrada . . . . . . . . . . . 80
6.1.5. Inversor trifásico con modulación PWM . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7. Convertidores AC/AC. Reguladores de tensión 103
7.1.1. Convertidores AC/AC monofásicos con control todo-nada . . . . . . 104
7.1.2. Convertidores AC/AC monofásicos con control de fase . . . . . . . 104

Capı́tulo 1
Corriente Alterna Monofásica
1.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2. Circuitos con componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3. Análisis de potencia en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Experiencia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Los principales objetivos de este capı́tulo son:
Analizar circuitos en corriente alterna con componentes básicos.
Calcular la potencia activa, reactiva y aparente de circuitos e instalaciones monofásicas.
Obtener el factor de potencia de instalaciones y circuitos, ası́ como diseñar su corrección

apropiada.
Simular circuitos de corriente alterna monofásica.

8 Cap. 1. Corriente Alterna Monofásica
1.1. Problemas de repaso
1.1.1. Corriente alterna sinusoidal
1. Una señal eléctrica de corriente alterna se repite 1000 veces por segundo. ¿Cuál es
su frecuencia, periodo y velocidad angular?
2. Sabiendo que el valor eficaz de una corriente alterna es de 100 A, la frecuencia de

60 Hz y su fase inicial de 25o , hallar:
a) La función matemática que permite calcular los valores instantáneos.

b) El valor de la corriente cuando t = 0,002 ms.
c) El fasor de la expresión obtenida en a).
3. Dada la figura 1.1, ¿cuál es el desfase, en radianes entre las dos señales sinusoidales?
10
ï2
ï4
ï6
ï8
ï10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tiempo(s)
Figura 1.1. Señales sinusoidales a considerar en el Ejercicio 3
1.1.2. Circuitos con componentes básicos
4. En el circuito de la figura 1.2, determinar:
a) Expresión instantánea de la tensión e2 (t).

b) Expresión instantánea de la corriente i2 (t).
DATOS: e1 (t) = 14
3
cos(106 t + π2 ) V , i1 (t) = sin(106 t + π2 ) A, C1 ) 16 µF , C2 = 1
9
µF ,
L1 = 1 µH, R1 = R2 = R3 = 1 Ω, Z1 = 2 + 6j Ω, Z2 = 4 + 8j Ω.
1.1. Problemas de repaso 9
R1 C1 R3 C2
+ +
e1 (t) R2 e2 (t)
i2 (t)
i1 (t)
Z1 L1 Z2
Figura 1.2. Circuito a a analizar en el ejercicio 4
5. En el circuito de la figura 1.3 se pide la expresión instantánea de la corriente por

todas las ramas. DATOS: e1 (t) = 15 sin(106 t + π4 ) V , e2 (t) = 10 cos(106 t + π4 ) V ,
1
R1 = R2 = 1 Ω, R3 = 2 Ω, C1 = 3
µF , C2 = 1 µF , L1 = 1 µH.
R1 L1
C1 R3
i2 (t)
R2 C2
i3 (t)
i2 (t)
+ +
e1 (t) e2 (t)
6. En el circuito de la figura 1.4, en el que se mide una corriente |I1 = 5 Aef , calcular:
a) Valor eficaz de la corriente I4 .
b) Factor de potencia del circuito comprendido entre los puntos A y B. DATOS:

R1 = 3 Ω, R2 = 1 Ω, R3 = 5 Ω, XL1 = 4 Ω, XL2 = 1 Ω, XC = 4 Ω, XC2 = 5 Ω.
I4 R3
R1 L1 R2 L2 I4
A B
C1
C2
7. En el circuito de la figura 1.5, se pide determinar:
a) Pulsación del generador.

b) Valores de R2 y C2 .
c) Impedancia total ZAD .
d) Factor de potencia del circuito.
DATOS: |VAB | = |VBC | = |VCD | = 50 Vef , I3 = 5 Aef , XC1 = 10 Ω, R1 = 6 Ω,

R3 = 10 Ω, XL1 = 8 Ω, XL2 = 50 Ω, L3 = 50 mH.
R1 XL1 B
A
XL2 C2 R2
D
L3 C
XC1 R3
8. En el circuito de la figura 1.6, se pide determinar:
a) Valores de L, C1 y C2 .
b) Desfase entre la tensión del generador y la mitad que circula por él. DATOS:
e(t) = 4,5 cos(106 t) V , R1 = 3 Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 1 Ω, |VAB | = 1 Vmax ,
√
|I2 | = 0,2 10 Amax , XL = XC2
9. Dado el circuito de la figura 1.7, se pide:
3π
a) Expresión instantánea de i2 (t) y valor que toma para t = 40
ms.
b) Expresión instantánea de e2 (t).

√ √
DATOS: e1 (t) = 8 2 cos(104 t − π4 ) V , i1 (t) = 26 cos(104 t − 1,768) A, Z1 = Z2 =
Z3 = 2 + 2j Ω, L = 200 µH, C = 50 µF , R1 = 4 Ω.
R1 C1 i2 (t)
A
R2 C2
+ i1 (t)
e(t) B
R3
L

10. Deteminar la corriente, la tensión y la potencia en cada elemento del circuito de la fi-
√
gura 1.8. ¿Cuál es el factor de potencia del circuito? DATOS: e(t) = 220 2 sin(2π50t) V ,
R = 50 Ω, L = 100 mH, C = 50 µF .
e1 (t)
+
Z1 Z2
R1 e2 (t) Z3
+
L
C
11. Se dispone de una carga formada por una resistencia en serie con una bobina. Con
el objetivo de determinar el valor de estos componentes, se alimentan a 100 V y
50 Hz y se mide que la corriente es 1.5 A y la potencia 100 W. Determinar el valor
de los componentes.
r
+
e(t)
L
1.1.3. Análisis de potencia en circuitos
12. Se dispone de un motor que absorbe de la red 4 kW con un factor de potencia de

0.8. Si se conecta una estufa eléctrica (resistiva) de 4 kW, ¿cuál es el nuevo factor
de potencia?
13. Se conecta un motor a una red monofásica de 230 V y 50 Hz de la que absorbe

4 kW con un factor de potencia de 0.8. Si se conecta un condensador en paralelo de
2 kVAR, ¿cuál es el nuevo factor de potencia?
14. En un circuito RLC en paralelo con valores R = 100 Ω, XL = 22 Ω, y XC = 60 Ω

y tensión de entrada de 220 V eficaces, calcular la potencia reactiva y aparente que
consume cada elemento.
15. En una instalación están conectados dos motores que absorben 2000 y 2500 W con
un factor de potencia de 0.82 y 0.85, respectivamente. También está conectada a
esta instalación una estufa de 2200 W. Calcular:
a) La potencia activa y reactiva de cada receptor.
b) La potencia activa, reactiva y aparente de la instalación.
c) El factor de potencia de la instalación.
16. En una instalación doméstica se conectan los siguientes receptores:
Dos motores que absorben 4300 W cada uno con un factor de potencia de 0.7.
Un motor que absorbe 2200 W con un factor de potencia de 0.75.
Dos estufas de resistencia eléctrica de 1200 W cada una.
a) Calcular las potencias activa, reactiva y aparente que consume la instalación.
b) Calcular el factor de potencia de la instalación.
c) Dibujar el triángulo de potencias.
d) ¿Qué corriente absorbe toda la instalación si está conectada a una red mo-
nofásica de 230 V eficaces?
e) Si se conectan en paralelo dos condensadores de 1000 µF , calcular el nuevo

factor de potencia de toda la instalación. ¿Qué valor tiene ahora la corriente
que se absorberá de la red? ¿Qué ventajas aporta incluir estos condensadores?
17. Una bobina de resistencia 40 Ω y coeficiente de autoinducción 0.05 H, se conecta en

paralelo con otra bobina de resistencia 10 Ω y coeficiente de autoinducción de 0.1 H.
Si se conectan a una tensión alterna senoidal de 150 V eficaces y 50 Hz, calcular:
a) Intensidad que circula por cada bobina.
b) Componente activa y reactiva de la intensidad que circula por cada bobina.
c) Intensidad total que consumen las dos bobinas.
d) Ángulo de desfase entre la intensidad y la tensión total.

1.2. Problemas de autoevaluación 13
1.2. Problemas de autoevaluación
18. En el circuito de la Figura 1.9, la lectura del amperı́metro es de 10 A eficaces y las

caracterı́sticas de los receptores son:
Para Z1 : 1000 VA y cos φ = 0,8 inductivo.
Para Z2 : 300 W y 225 VAR.
Para Z3 : Z3 = 2,8 − j28,15 Ω.
Sabiendo que la frecuencia del generador de entrada, vs (t) es 50 Hz, obtener:
a) La potencia activa, reactiva y aparente total consumida por los receptores.

(Solución: PT = 1380 W , QT = −1190 V AR, ST = 2421,67 V A)
b) El factor de potencia entre los puntos A y B. (Solución: cos(φAB ) = 0,57)
c) ¿Qué elemento y de que valor colocarı́a entre A y B para que el factor de

potencia entre dichos puntos fuese unitario? (Solución: Bobina, L = 93,81 mH )
Z1
A
A
+
vs (t) Z2
Z3
Figura 1.9. Circuito a analizar en el problema 18.
1.3. Experiencia práctica
1.3.1. Análisis teórico
Dado el circuito de la Figura 1.10, en el que la tensión tiene la forma e(t) = 240 cos(2π50t) V:
1. Si Z es una resistencia de 10 Ω:
i(t)
e(t)
Z
Figura 1.10. Circuito a analizar
a) Obtener los fasores y expresiones temporales de la tensión y la corriente que

cae en la resistencia.
b) Dibujar 3 periodos de la tensión y la corriente en un mismo gráfico.
c) Calcular la potencia instantánea consumida por la resistencia, representándola
en un solo gráfico junto con la tensión. Dibujar su espectro de potencia en un
gráfico diferente.
d) Calcular las potencias activa y reactiva consumidas.
2. Si Z es una bobina de 100 mH:

cae en la bobina.
c) Calcular la potencia instantánea consumida por la bobina, representándola en
un solo gráfico junto con la tensión. Dibujar su espectro de potencia en un
gráfico diferente.
3. Si Z es un condensador de 66 µF:

cae en condensador.
c) Calcular la potencia instantánea consumida por el condensador, representándo-
la en un solo gráfico junto con la tensión. Dibujar su espectro de potencia en
un gráfico diferente.
1.3. Experiencia práctica 15
4. Si Z es la carga mostrada en la Figura 1.11:

cae en la impedancia Z.
c) Calcular la potencia instantánea consumida por la impedancia Z, representándo-

la en un solo gráfico junto con la tensión. Dibujar su espectro de potencia en
un gráfico diferente.
5. Considerando la carga del punto anterior, calcular el condensador necesario a colocar

en paralelo con la carga para conseguir que el factor de potencia sea 1.
0.0001Ω 10Ω
66μF 100mH
Figura 1.11. Carga a considerar en el punto 4 de la sección 1.3.1.
1.3.2. Simulación
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el circuito de la Figura 1.10,

en el que la tensión tiene la forma e(t) = 240 cos(2π50t) V. Considerando los siguientes
parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.1
Solver: ode15s
Relative tolerance: 1e-6

Absolute tolerance: 1e-6,
realizar los siguientes ejercicios, comprobando que los resultados coinciden con los obte-
nidos en la sección anterior y comentando cualquier posible diferencia observada:
1. Si Z es una resistencia de 10 Ω:
a) Visualizar el módulo de los fasores de la tensión y la corriente que cae en la

resistencia.
b) Representar 3 periodos de la tensión y la corriente en un mismo gráfico, indi-
cando gráfica y numéricamente el desfase de la corriente respecto de la tensión.
c) Representar la potencia instantánea en un solo gráfico junto con la tensión.
Obtener su espectro mediante la función dft en un gráfico diferente.
d) Visualizar las potencias activa y reactiva consumidas.
2. Si Z es una bobina de 100 mH:

bobina.
3. Si Z es un condensador de 66 µF:
a) Visualizar el módulo de los fasores de la tensión y la corriente que cae en el

condensador.
Nota: Simulink no deja poner un condensador en serie directamente con la
fuente, ası́ que se le debe añadir una resistencia de valor 0.000001 Ω.
4. Si Z es la carga mostrada en la Figura 1.11:

impedancia Z.
5. Si se conecta en paralelo con la carga del punto anterior el condensador obtenido en

el punto 5 de la sección 1.3.1, ¿qué potencias activa y reactiva se pueden visualizar?
¿por qué?
Capı́tulo 2
Corriente Alterna Trifásica
2.1.1. Circuitos trifásicos con cargas en triángulo y en estrella . . . . 20
2.1.2. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Los principales objetivos de este capı́tulo son los siguientes:
Calcular las principales tensiones y corrientes que circulan por cargas trifásicas balanceadas y
no balanceadas, conectadas en estrella o triángulo.
Calcular la potencia activa, reactiva y aparente en circuitos e instalaciones trifásicas.
Obtener el factor de potencia de circuitos e instalaciones trifásicas, ası́ como diseñar su co-
rrección mediante métodos apropiados.
Simular circuitos de corriente alterna trifásica.

20 Cap. 2. Corriente Alterna Trifásica
2.1.1. Circuitos trifásicos con cargas en triángulo y en estrella
1. Se dispone de una carga trifásica formada por tres resistencias de 5 Ω, conectadas en

estrella a una red de 400 V. Calcular la corriente en cada una de las fases y dibujar
el diagrama fasorial de tensiones y corrientes.
2. Se dispone de una carga trifásica conectada en estrella a una red de 400 V, donde
la impedancia de cada fase está formada por una resistencia de 4 Ω en serie con una
inductancia cuya reactancia inductiva tiene un valor de 3 Ω. Calcular la corriente
en cada una de las fases y dibujar el diagrama fasorial de tensiones y corrientes.
3. Se dispone de una carga trifásica formada por tres resistencias de 5 Ω cada una
conectadas en triángulo a una red de 400 V. Calcular la corriente en cada una de las
resistencias y en cada uno de los conductores de lı́nea y dibujar el diagrama fasorial
de tensiones y corrientes.
4. Se dispone de una carga formada por tres impedancias de 10 + 8j Ω conectadas en

triángulo a una red de 400 V. Calcular la corriente en cada una de las impedancias
y en cada uno de los conductores de lı́nea y dibuja el diagrama fasorial de tensiones
y corrientes.
5. Calcular la corriente de lı́nea y las potencias activas, reactiva y aparente suministra-

das por una fuente trifásica que alimenta una carga formada por tres impedancias
de valor Z = 10⊥36o conectadas en estrella. La tensión de la red es de 400 V.
6. Calcular la intensidad y la potencia activa, reactiva y aparente suministrada por una

fuente que alimenta una carga formada por tres impedancias de valor Z = 10⊥30o Ω
conectadas en triángulo. La tensión de la red es de 400 V.
7. Calcular la intensidad y la potencia activa, reactiva y aparente suministradas por

una fuentes trifásica que alimenta conjuntamente una carga trifásica conectada en
estrella con impedancias de valor Z = 10⊥36o Ω y otra conectada en triángulo con
impedancias de valor Z = 20⊥30o Ω. La tensión de la red es de 400 V.
8. Calcular la potencia activa, reactiva y aparente suministrada por una fuente trifásica
de 400 V a la que se conectan dos cargas con tres impedancias de valor 10 + 8j Ω,
una en estrella y otra en triángulo.
2.1.2. Potencia en sistemas trifásicos
9. Se pretende medir las potencias que consume un motor trifásico conectado en estrella
a una red trifásica de 400 V. Para ello se dispone de un vatı́metro que se coloca entre
una de las fases y el neutro, un voltı́metro que se coloca también entre una fase y
neutro y una pinza amperimétrica con la que se mide la corriente de lı́nea. Los
resultados de las medidas son 1206 W, 229 V y 6.3 A. Calcular las potencias activa,
reactiva y aparente consumidas por el motor.
10. Un motor eléctrico trifásico con sus devanados conectado en estrella está conectado a
una lı́nea trifásica de 380 V y absorbe por cada conductor de la lı́nea una intensidad
de corriente de 8 A. Calcular la tensión e intensidad de fase del motor.
11. La lı́nea de alimentación de un taller es trifásica de 380 V. Por cada conductor de

la lı́nea circula una corriente de intensidad de 20 A con un factor de potencia de 0.8
inductivo. Calcular la potencia activa, reactiva y aparente que consume el taller.
12. Un motor trifásico conectado a una lı́nea trifásica de 230 V consume una potencia
de 5.5 KW con un factor de potencia de 0.86 inductivo. Calcular:
a) Intensidad de lı́nea.
b) Intensidad de fase, si el motor está conectado en triángulo.
13. Un receptor de energı́a eléctrica conectado en estrella tiene en cada fase una resis-
tencia de 12 Ω, una bobina de 0.08 H y una capacidad de 199 µF . Se halla conectado
a una lı́nea trifásica de 380 V. Calcular:
a) Intensidad de lı́nea.
b) Factor de potencia del receptor.
c) Potencia activa consumida.
14. A una lı́nea trifásica de tensión alterna senoidal de 220 V se conecta en triángulo
un receptor que tiene en cada fase una resistencia de 30 Ω, reactancia inductiva de
35 Ω y reactancia capacitiva de 75 Ω en serie. Calcular:
Intensidad de lı́nea.
Factor de potencia.
Potencia activa consumida.
15. A una lı́nea trifásica de tensión alterna senoidal de 400 V se conectan tres receptores:
el primero consume una potencia de 10 kW con factor de potencia unidad, el segundo
consume 15 kW con factor de potencia de 0.8 inductivo y el tercero consume 4 kW
con factor de potencia de 0.9 capacitivo. Calcular:
a) Potencia activa, reactiva y aparente total.

b) Intensidad de lı́nea total.
c) Factor de potencia del conjunto de la instalación.
16. A una lı́nea trifásica con neutro de 400 V se conectan en estrella tres radiadores
monofásicos de 1000 W cada uno de ellos y factor de potencia unidad y un motor
que consume 10.5 kW con factor de potencia de 0.87 inductivo. Calcular:
a) Potencia activa, reactiva y aparente total.

b) Intensidad total de lı́nea.
17. El alumbrado de una sala de dibujo se compone de 60 lámparas fluorescentes de

40 W/220 V con un factor de potencia de 0.6. Las lámparas se han conectado de
forma equilibrada a una red trifásica de 380 V. Dimensionar la baterı́a de conden-
sadores en estrella que será necesario conectar a la lı́nea general que alimenta a esta
instalación para corregir el factor de potencia a 0.97.
18. La instalación eléctrica de un pequeño taller consta de los siguientes receptores

conectados a luna lı́nea trifásica de 380 V:
Motor trifásico de 10000 W y factor de potencia de 0.75.

Horno trifásico consistente en 3 resistencias de 50 Ω conectadas en triángulo.
30 lámparas de vapor de mercurio de 500 W, 220 V y factor de potencia de
0.6, conectadas equitativamente entre cada fase y neutro.
3 motores monofásicaos de 2 kW, 380 V y factor de potencia de 0.7 conectados
entre fases.
Averiguar:
a) Potencia total de la instalación y factor de potencia.

b) Caracterı́sticas de la baterı́a de condensadores conectada en triángulo para
corregir el factor de potencia hasta 0.95.
c) Corriente eléctrica por la lı́nea en la baterı́a de condensadores conectada.
19. Dado el circuito de la figura 2.1 en el que el sistema de tensiones es:
eA (t) = 310 cos(2π50t) V ,

2π
eB (t) = 310 cos(2π50t − 3
) V,
2π
eC (t) = 310 cos(2π50t + 3
) V,
y la carga está desequilibrada, ya que Z1 = 5+6j Ω, Z2 = 4+3j Ω y Z2 = 10+8j Ω.

Calcular:
a) La tensión de cada una de las fases. (Solución: EAN = 219,2 Vef , EBN = 219,2⊥−
120o Vef , ECN = 219,2⊥120o Vef )
b) La tensión de lı́nea de cada una de las fases. (Solución: ELAB = 379,67⊥30o Vef ,
ELBC = 379,67⊥ − 90o Vef , ELCA = 379,67⊥150o Vef )
c) La corriente de cada una de las fases. (Solución: IFA = 28,07⊥ − 50,20o Aef ,
IFB = 43,84⊥ − 156,87o Aef , IFC = 17,11⊥81,34o Aef )
d) La corriente que circula por el neutro. (Solución: IN = 29,50⊥227,87o Aef )

e) La potencia activa, reactiva y aparente consumida por la carga. (Solución: PT =
14,55 kW , QT = 12,84 kV AR, ST = 19,41 kV A)
f ) El valor de los condensadores a conectar en estrella para compensar toda la

potencia reactiva. (Solución: CA = 313,2 µF , CB = 381,91 µF , CC = 155,23 µF )
A
B
C
N
Z1 Z2 Z3
Figura 2.1. Circuito a analizar en el ejercicio 19
20. El circuito de la Figura 2.2 se encuentra alimentado por un sistema trifásico de

tensiones equilibrado de 400 V eficaces. Sabiendo que:
Z1 = 30 Ω, Z2 = 10 + j20 Ω, Z3 = 10 − j20 Ω,
Z4 = 5 − j30 Ω, Z5 = 5 + j30 Ω, Z6 = 20 Ω,
y tomando como referencia la tensión entre la fase A y el neutro (N), calcular los
fasores y expresiones instantáneas correspondientes a:
√
a) La tensión v1 (t). (Solución: V1 = 400⊥30o Vef , v1 (t) = 400 2 sin(wt + 30o ) Vmax )
√
b) La corriente i5 (t). (Solución: I5 = 7,59⊥ − 200,54o Aef , i5 (t) = 7,59 2 sin(wt −
200,54o ) Amax )
√
c) La corriente iL2 (t). (Solución: IL2 = 31,21⊥208,04o Aef , iL2 (t) = 31,21 2 sin(wt +
208,04o ) Amax )
A
B
C
N
v1 (t) iL2 (t) i5 (t)
Z1 Z2 Z6 Z5 Z4
Z3
Figura 2.2. Circuito a analizar en los problemas 20 y 22.
21. Una lı́nea trifásica de 240 V eficaces alimenta la instalación eléctrica de una nave
industrial. Las cargas que tiene conectadas de forma equilibrada son:
Motor trifásico de 50 kW, 240 V y cos φ = 0,8.

Motor trifásico de 40 kW, 240 V y cos φ = 0,85.
375 lámparas de 40 W y 240 V.
300 lámparas de 40 W, 240 V y cos φ = 0,9.
Determinar:
a) Las potencias activa, reactiva y aparente consumidas por toda la instalación.

(Solución: PT = 117 kW , QT = 68,1 kV AR, ST = 135,38 kV A)
b) El factor de potencia de la instalación global. (Solución: cos φT = 0,864)
c) El módulo de la corriente que circula por cualquiera de las lı́neas. (Solución:
|IL | = 325,76 Aef )
d) El valor de la baterı́a de condenadores a conectar en triángulo para obtener un factor

de potencia global de la instalación de 0.95. (Solución: C = 546 µF )
e) ¿Podrı́an funcionar los motores trifásicos de la instalación a dos tensiones diferentes?

Justifique la respuesta. (Solución: Sı́, estrella o triángulo))
22. El circuito de la Figura 2.2 se encuentra alimentado por un sistema trifásico de

tensiones equilibrado de 400 V eficaces y 50 Hz. Sabiendo que:
Z1 = 30 Ω, Z2 = 10 + j20 Ω, Z3 = 10 − j20 Ω,
Z4 = 5 − j30 Ω, Z5 = 5 + j30 Ω, Z6 = 20 Ω,
y tomando como referencia la tensión entre la fase A y el neutro (N), calcular:
a) La potencia activa, reactiva y aparente consumida por la impedancia Z5 . (So-

lución: P5 = 288,09 W , Q5 = 1729 V AR, S5 = 1752,8 V A)
b) El valor del condensador a colocar en serie con la impedancia Z5 para que el

factor de potencia de esa rama sea 0.95. (Solución: C = 112,25 µF )
c) El fasor y la expresión temporal de la corriente iL2 (t). (Solución: IL2 = 31,21⊥208,04o Aef ,
√
iL2 (t) = 31,21 2 sin(2π50t + 208,04o Amax )
d) El fasor y la expresión temporal de la corriente iB (t), sin considerar el con-

densador calculado en el apartado (b). (Solución: IB = 36,68⊥119,11o Aef ,
√
iB (t) = 36,68 2 sin(2π50t + 199,11o Amax )
En el circuito de la Figura 2.3 se puede observar como se conectan dos cargas trifásicas
equilibradas idénticas (siendo Z una carga RLC serie tal que R = 10 Ω, L = 100 mH
y C = 66 µF), una en estrella y otra en triángulo, a una red trifásica de generadores
conectados en estrella, tal que:
eAN (t) = 169,71 sin(2π50t) Vmax

2π
eBN (t) = 169,71 sin(2π50t − ) Vmax (2.1)
3
2π
eAN (t) = 169,71 sin(2π50t + ) Vmax .
3
Considerando este circuito, responder a las siguientes cuestiones:

CARGA1 CARGA 2
A
B
iLA(t) C
iLB(t) iLC(t) iFA1(t) iFB1(t) iFC1(t)
+
iLA2(t) iLB2(t) iLC2(t)
R R R
+
eAN(t)
eBN(t) +
L L L
eCN(t)
C C C
+
+
N
L C L C
R R
+ +
iFA2(t) iFB2(t)
iFC2(t)
R L C
Figura 2.3. Circuito para analizar
1. Razonar si el sistema completo está equilibrado o no.
2. Para la carga 1, obtener:
a) Los fasores y las expresiones temporales de las tensiones que caen en cada una
de las impedancias RLC, dibujando, en una sola gráfica, tres periodos de las
mismas.
b) Los fasores y las expresiones temporales de las corrientes que circulan por cada
una de las impendancias RLC, es decir, de iF A1 (t), iF B1 (t) e iF C1 (t). Dibujar,
en una sola gráfica, tres periodos de dichas corrientes.
c) La potencia instantánea total consumida por la carga completa, representándo-

la en una gráfica.
d) Las potencias activa y reactiva consumida por la carga completa.
3. Para la carga 2, obtener:
a) Los fasores y las expresiones temporales de las tensiones que caen en cada una
de las impedancias RLC, dibujando, en una sola gráfica, tres periodos de las
mismas.
b) Los fasores y las expresiones temporales de las corrientes que circulan por cada
en una sola gráfica, tres periodos de dichas corrientes.
c) Los fasores y las expresiones temporales de las corrientes iLA2 (t), iLB2 (t) y
iLC2 (t), dibujando, en una sola gráfica, tres de sus periodos.
d) La potencia instantánea total consumida por la carga completa, representándo-
la en una gráfica.
e) Las potencias activa y reactiva consumida por la carga completa.
4. Obtener los fasores y las expresiones temporales de las corrientes que circulan por
las lı́neas A, B, y C, es decir, de iLA (t), iLB (t) e iLC (t), dibujando, en una sola
gráfica, tres de sus periodos.
2.3.2. Simulación
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el circuito de la Figura 2.3 da-
do el sistema de tensiones expresado en la ecuación (2.1). Considerando los siguientes
Start time: 0.0
Stop time: 0.1
Solver: ode15s
nidos en la sección anterior y comentando cualquier posible diferencia observada:
1. Demuestrar si el sistema está equilibrado o no.
2. Para la carga 1:
a) Visualizar el módulo de los fasores de las tensiones que caen en cada una de las
impedancias RLC. Dibuje, en una sola gráfica, tres periodos de dichas tensiones
b) Visualizar el módulo de los fasores de las corrientes que circulan por cada
en una sola gráfica, tres periodos de dichas corrientes, indicando gráfica y
numéricamente el desfase de la corriente iF A1 (t) con respecto a eAN (t).
c) Representar en una gráfica la potencia instantánea total consumida por la carga
completa, ası́ como visualizar su valor medio.
d) Visualizar las potencias activa y reactiva consumida por la carga completa.
3. Para la carga 2:
a) Visualizar el módulo de los fasores de las tensiones que caen en cada una de
las impedancias RLC. Dibujar, en una sola gráfica, tres periodos de de dichas
tensiones.
b) Visualizar el módulo de los fasores de las corrientes que circulan por cada
en una sola gráfica, tres periodos de dichas corrientes, indicando gráfica y
numéricamente el desfase de la corriente iF A2 (t) respecto a eAN (t).
c) Visualizar el módulo de los fasores de las corrientes iLA2 (t), iLB2 (t) y iLC2 (t) y
dibujar, en una sola gráfica, tres de sus periodos, indicando gráfica y numéri-
camente el desfase entre iLA2 (t) y eAN (t).
d) Representar en una gráfica la potencia instantánea total consumida por la carga
completa y visualizar su valor medio.
e) Visualizar las potencias activa y reactiva consumida por la carga completa.
4. Visualizar el módulo de los fasores de las corrientes que circulan por las lı́neas A,
B, y C, es decir, de iLA (t), iLB (t) e iLC (t), y dibujar, en una sola gráfica, tres de sus
periodos, indicando gráfica y numéricamente el desfase entre iLA (t) y eAN (t).
Capı́tulo 3
Transformadores
3.1.1. Principios de funcionamiento del transformador monofásico ideal 30
3.1.2. Ensayo de transformadores monofásicos . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.3. Autotransformador monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.4. Transformadores monofásicos de medida . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.5. Transformadores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Calcular las principales caracterı́sticas de funcionamiento de transformadores monofásicos,

trifásicos y autotransformadores.
Obtener los parámetros eléctricos fundamentales de los transformadores monofásicos a partir

de los principales ensayos que se realizan sobre ellos.
Calcular el rendimiento de un transformador.

30 Cap. 3. Transformadores
3.1.1. Principios de funcionamiento del transformador monofási-

co ideal
1. Un transformador monofásico de 2 kVA, 220/150 V, 50 Hz, se conecta por el de-

vanado de más tensión a una tensión alterna senoidal de 220 V, 50 Hz. Calcular
considerando el transformador ideal:
a) Intensidad de corriente en primario y secundario cuando funciona a plena carga.
b) Número de espiras del primario si el secundario tiene 250 espiras.
Solución: (a) I1 =9.09 A, I2 =13.33 A, (b) 367 esp.
2. Un transformador monofásico de relación de transformación 220/120 V se conecta

por el devanado de más espiras a una tensión alterna senoidal de 220 V, 50 Hz,
y por el otro devanado a una carga de impedancia 10 Ω. Calcular considerando el
transformador ideal:
a) Intensidad de corriente en el primario.
b) Potencia aparente que suministra el transformador.
c) Flujo máximo en el núcleo si el secundario tiene 110 espiras.
Solución: (a) 6.55 A, (b) 1440 VA, (c) 0.0049 Wb.
3. Un transformador monofásico acorazado tiene un núcleo de 3x4 cm y se admite que

la sección neta es el 90 % de la sección geométrica. Si la inducción máxima en el
núcleo es 10000 Gs, calcular considerando el transformador ideal:
a) Número de espiras en el primario y en el secundario para una relación de

transformación de 380/220 V y frecuencia 50 Hz.
b) Tensión en el secundario si se conecta por el primario a una tensión de 300 V,

50 Hz.
Solución: (a) N1 = 1585 esp., N2 =918 esp., (b) 173.68 V.

4. Se quiere construir un transformador monofásico de potencia aparente 400 VA,

220/48 V y frecuencia 50 Hz. La sección neta del núcleo es de 20 cm2 . Se admi-
te una inducción máxima en el núcleo del circuito magnético de 1.2 T. Calcular
considerando el transformador ideal:
a) Intensidades nominales en primario y secundario.

b) Número de espiras del primario.
c) Número de espiras del secundario si para compensar la caı́da de tensión en
carga se aumentan las espiras del secundario en un 15 %.
Solución: (a) I1 =1.82 A, I2 =8.33 A, (b) 413 espiras, (c) 104 espiras
3.1.2. Ensayo de transformadores monofásicos
5. Un transformador monofásico de 10 kVA, 6000/240 V, 50 Hz, se ensaya en vacı́o y en

cortocircuito. El ensayo en cortocircuito se realiza por el devanado de alta tensión,
conectando el devanado de baja tensión en cortocircuito. Los datos obtenidos son
252 V, 180 W, 1.67 A. El ensayo en vacı́o se realiza conectando el devanado de
baja tensión a una tensión alterna de 240 V, 50 Hz, siendo la intensidad 1.5 A y la
potencia consumida 60 W. Calcular:
a) Tensión en bornes del secundario a media carga con factor de potencia unidad.
b) Rendimiento del transformador a plena carga con factor de potencia unidad.
c) Potencia aparente de rendimiento máximo.
d) Rendimiento máximo con factor de potencia unidad.
Solución: (a) 239.52 V, (b) 97.6 %, (c) 5.773 kVA, (d) 97.96 %
6. Un transformador monofásico de 500 kVA, 6000/230 V, 50 Hz se comprueba me-

diante los ensayos en vacı́o y cortocircuito. El ensayo en cortocircuito se realiza
conectando el devanado de alta tensión a una fuente de tensión regulable, alterna
sinusoidal de frecuencia 50 Hz. Los datos obtenidos son 300 V, 83.33 A, 8.2 kW.
El ensayo en vacı́o se realiza conectando el devanado de baja tensión a una tensión
alterna senoidal de 230 V, 50 Hz, siendo el consumo de potencia de 1.8 kW. Calcular:
a) Rendimiento a plena carga, con carga inductiva y factor de potencia de 0.8.

b) Rendimiento a media carga con igual factor de potencia.

d) Rendimiento máximo con factor de potencia unidad.
Solución: (a) 97.6 %, (b) 98.1 %, (c) 234.26 kVA, (d) 98.5 %.
7. Un transformador monofásico de 10 kVA, 5000/230 V, 50 Hz, consume en el ensayo

en vacı́o 100 W. En el ensayo en cortocircuito, conectado por el lado de alta tensión
con una intensidad de corriente de 2 A, consume 350 W. Calcular el rendimiento
cuando funciona a plena carga:
a) Con factor de potencia de la carga inductiva 0.8.

b) Con factor de potencia unidad.
Solución: (a) 94.7 %, (b) 95.7 %.
3.1.3. Autotransformador monofásico
8. Un autotransformador monofásico de 4 kVA, 380/125 V, 50 Hz, se conecta a una ten-

sión alterna sinusoidal de 380 V, 50 Hz. Calcular considerando el autotransformador
ideal:
a) Intensidades de corriente en el devanado serie y común a plena carga.

b) Número de espiras del devanado serie si el devanado común tiene 85 espiras.
Solución: (a) Is =10.5 A, Ic =21.5 A, (b) 173 esp.
9. Un autotransformador monofásico elevador de 1kVA, 127/220 V, 50 Hz, funciona a

plena carga. Considerando el aparato ideal, calcular:
a) Intensidades que circulan por el devanado serie y común.

b) Número de espiras del devanado serie y común.
Solución: (a) Is =4.55 A, Ic =3.32 A.
10. Se dispone de un circuito de chapa magnética tipo acorazado, con sección geométrica
del núcleo de 20 cm2 . Se quiere construir, aprovechando este circuito, un autotrans-
formador monofásico de relación de transformación 220/100 V, 50 Hz y potencia
nominal de 594 VA. Se considera la sección neta del núcleo del 90 % de la sec-
ción geométrica. Se admite una inducción máxima en el núcleo de 1.2 T. Calcular
considerando el autotransformador ideal:
a) Intensidad en los devanados serie y común a plena carga.
b) Número de espiras en los devanados serie y común.
Solución: (a) Is =2.7 A, Ic =3.24 A, (b) Ns =250 esp., Nc =208 esp.
3.1.4. Transformadores monofásicos de medida
11. Un transformador de tensión de 25 VA, 20000/110V, está conectado por el primario

a una lı́nea de alta tensión. SI la tensión primaria es de 19800 V y la impedancia
total de los circuitos de medida conectados al secundario es de 510 Ω. Calcular:
a) Tensión en el secundario.
b) Potencia aparente suministrada.
Solución: (a) 108.9 V, (b) 23.25 VA.
12. Para medir la intensidad de una lı́nea se utiliza un transformador de intensidad de

relación 300/5 A. Calcular:
a) Intensidad en la lı́nea cuando por el secundario circula una corriente de inten-

sidad 2 A.
b) Número de espiras del secundario si el primario tiene 2 espiras.
Solución: (a) 120 A, (b) 120 espiras
3.1.5. Transformadores trifásicos
13. Un transformador trifásico con conexiones triángulo-estrella, y caracterı́sticas: 250kVA,

50 Hz, 20000/400 V, se conecta a una lı́nea trifásica de 20 kV, 50 Hz. Calcular con-
siderando el transformador ideal:
a) Intensidad de lı́nea en primario y secundario a plena carga.
b) Número de espiras por fase del secundario si el primario tienen 5562 espiras
por fase.
Solución: (a) IL1 =7.22 A, IL2 =360.84 A, (b) 64 espiras

14. Un transformador trifásico con conexiones triángulo-estrella y caracterı́sticas: 160

kVA, 20000/4000 V, 50 Hz, se ensaya en vacı́o y en cortocircuito. El ensayo en vacı́o
se realiza conectando el devanado de baja tensión a su tensión nominal, siendo el
consumo 490 W. El ensayo en cortocircuito se realiza por el devanado de altas
tensión, conectando el devanado de baja tensión en cortocircuito. Los resultados del
ensayo son 800 V, 4.62 A y 3160 W. Calcular:
a) Tensión en bornes del secundario a plena carga, cuando se conecta una carga
con factor de potencia de 0.8.
b) Rendimiento a media carga con factor de potencia unidad.
d) Rendimiento máximo con factor de potencia 0.8 y carga inductiva.
Solución: (a) 385.36 V, (b) 98.4 %, (c) 63 kVA, (c) 98.1 %
15. Un transformador trifásico triángulo-estrella de 10 kVA, 6000/380 V, se conecta a

una carga trifásica equilibrada. Calcular, considerando que funciona a plena carga,
la intensidad de lı́nea del secundario y la potencia activa que suministra en los casos
siguientes:
a) La carga tiene factor de potencia unidad.

b) La carga es inductiva con factor de potencia 0.8.
Solución: (a) IL2 =15.2 A, P2 =10 kW, (b) IL2 =15.2 A, P2 =8 kW
16. Se desea construir un transformador trifásico triángulo-estrella de potencia 1.5 kVA,

para una relación de transformación de 380/220 V y frecuencia 50 Hz. Calcular,
considerando el transformador ideal, el número de espiras por fase en el primario y
en el secundario si la inducción máxima que debe soportar es de 1.2 T y la sección
del núcleo debe ser de 22,36 cm2 .
Solución: Nf 1 =639 esp., Nf 2 =213 esp.
17. Un transformador trifasico triángulo-estrella de 100 kVA, 10000/400 V, 50 Hz, se

ensaya en cortocircuito conectándolo por el lado de alta tensión. Siendo las medidas
del ensayo 2,3 kW, 430 V, 5.77 A. Calcular:
a) Tensión porcentual de cortocircuito.

b) Tensión de lı́nea en bornes del secundario trabajando a media carga con factor
de potencia 0.8.
Solución: (a) 4.3 %, (b) 392 V
18. Las pérdidas nominales por efecto Joule de un transformador monofásico de 660
VA, 220/125 V, son de 10.46 W. Las pérdidas en el hierro cuando se alimenta a su
tensión nominal son de 121 W. Si se mantuviera el transformador alimentado a su
tensión nominal, ¿qué potencia absorverı́a de la red si se conectara accidentalmente
un amperı́metro en paralelo con la carga, marcando éste 132.6 A?
Solución: Pab = 6718,07 W
19. Un transformador posee las siguientes caracterı́sticas: 10 KVA, 7200/380 V, potencia

de ensayo en vacı́o de 125 W y potencia de ensayo en cortocircuito de 360 W.
Determinar:
a) El rendimiento a plena carga y cosφ = 0,8. (Solución: η = 94,28 %)

b) El rendimiento cuando el transformador trabaje a la mitad de su potencia
nominal y cos φ = 0,8. (Solución: η = 94,9 %)
c) La potencia a que debe trabajar el transformador para que lo haga con el
rendimiento máximo. (Solución: η = 94,97 %)
20. En un transformador monofásico 7600/475 V, se realiza un ensayo de cortocircuito

midiéndose en el lado de alta tensión 182 V, 5.69 A, y 642 W. El transformador
se mantiene siempre alimentado a 7600 V. Cuando suministra 50 kVA con cos φ =
0,85 (inductivo), presenta un rendimiento del 97.21 %. Calcular el rendimiento que
presenta cuando la carga conectada demanda una intensidad de 80 A con cos φ = 0,8
(inductivo).
Solución: η = 97,35 %
21. Un transformador trifásico 20000/396 V, estrella-estrella, consume en vacı́o 3 A y

2 kW, al ser alimentado a 20 kV. El factor de potencia durante el ensayo de corto-
circuito es de 0.26. En condiciones de rendimiento máximo, cuyo valor es 98.8 %, la
relación entre tensión e intensidad secundarias por fase es de 0.46. Con el transfor-
mador alimentado a 20 kV, calcular la tensión en bornas del secundario si la carga
conectada al transformador demanda 400 A con un factor de potencia de 0.8 induc-
tivo.
Solución: V2L = 390,14 V .
22. Un transformador trifásico de 2400/240 V, 50 Hz, estrella-estrella, es ensayado,

dando los siguientes resultados:
Con el devanado de alta tensión en circuito abierto se miden 240 V, 1.07 A y

127 W.
Con el devanado de baja tensión en cortocircuito se miden 57.5 V, 8.34 A y
284 W.
Calcular el rendmiento del transformador cuando se conecta a 2400 V y alimenta a

una carga trifásica inductiva en cuya placa de caracterı́sticas se lee 5000 W, cos φ =
0,8 y 200 V.
Solución: η = 97,99 %
Capı́tulo 4
Convertidores AC/DC.
Rectificadores

4.1.1. Rectificadores monofásicos de media onda no controlados . . . 38
4.1.2. Rectificadores monofásicos de doble onda no controlados . . . . 39
4.1.3. Rectificadores monofásicos de media onda controlados . . . . . 41
4.1.4. Rectificador monofásico de doble onda controlado . . . . . . . . 41
4.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Identificar la topologı́a tı́pica de los rectificadores monofásicos de media y doble onda, tanto
controlados como no controlados.
Calcular el comportamiento de los principales rectificadores monofásicos, controlados y no

controlados, con cargas resistivas, inductivas y capacitivas.
Analizar el efecto de la impedancia inductiva del generador sobre la conmutación de la corriente

en los rectificadores monofásicos controlados y no controlados.
Simular el comportamiento de los rectificadores monofásicos, controlados y no controlados.

38 Cap. 4. Convertidores AC/DC. Rectificadores
4.1.1. Rectificadores monofásicos de media onda no controlados
1. Dado el circuito de la Figura 4.1, siendo la tensión de entrada vs (t) = Vm sin(wt) y

suponiendo diodos ideales, calcular el valor medio y eficaz de:
a) La tensión de salida, vo (t).

b) La corriente de salida, io (t).
c) La corriente en el diodo D1, iD1 (t).
d) La corriente en el diodo D2, iD2 (t).
D1 io(t)
+
iD1(t)
vs(t) R vo(t)
D2
iD2(t)
Figura 4.1. Circuito para el ejercicio 1
2. Dado el circuito de la Figura 4.2, en el que la tensión de entrada es vs (t) =

Vm sin(wt), los diodos son ideales y la tensión en la carga es Ed = 0,9Vm , calcu-
lar:
a) El valor medio y eficaz de la tensión de salida, vo (t).

b) El valor medio de la corriente de salida, io (t).
c) El valor medio de la corriente por el diodo D1, iD1 (t).
D1 io(t)
+ iD1(t) R
vs(t) vo(t)
D2
+
iD2(t)
Ed


suponiendo los diodos ideales, calcular en función de Id el valor medio y eficaz de:
a) La tensión de salida, vo (t).
b) La corriente de salida, io (t).
c) La corriente en el diodo D1, iD1 (t).
d) La corriente en el diodo D2, iD2 (t).
D1 io(t)
+
iD1(t)
vs(t)
D2 Id vo(t)
iD2(t)
4.1.2. Rectificadores monofásicos de doble onda no contro-

lados
4. En un rectificador monofásico de doble onda no controlado con Ls = 0 y con carga

fuertemente inductiva, tal que la corriente por la carga se puede suponer Id = 10A,
calcular la potencia media suministrada a la carga:
a) Si la tensión de entrada es una sinusoidal de tensión eficaz 120 V y 60 Hz.
b) Si la tensión de entrada tiene la forma de onda de la Figura 4.4. Suponer que

los diodos son ideales.
200 V
4π/3 2π
π/3 π wt
-200 V
Figura 4.4. Tensión de entrada para el ejercicio 4

5. En un rectificador monofásico de doble onda no controlado con Ls = 0 y con carga

fuertemente inductiva, tal que la corriente por la carga se puede suponer que es
constante de valor Id , obtener el valor medio y eficaz de la corriente que circula por
cada diodo, suponiendo que son ideales.

Ed = 0,9Vm , obtener el valor mı́nimo de la inductancia Ld en función de Vm , w e Id
de forma que la conducción sea continuada en la carga. Suponer que los diodos son
ideales.
D1 D3 io(t)
Ld
+
vs(t) vo(t)
Ed
D4 D2
Figura 4.5. Circuito para los ejercicio 6 y 9
7. Del circuito de la Figuras 4.6 se conocen los siguientes datos: tensión de entrada
sinusoidal de 120 V eficaces y 60 Hz, Ls = 1mH e Id = 10A. Calcular el ángulo de
conmutación (u), el valor medio de la tensión de salida (Vo ) y la potencia de salida
(Po ). ¿Cuál es el porcentaje de caı́da de tensión en la salida, vo (t), debido al efecto
de la inductancia del generador (Ls )?.
D1 D3 io(t)
+ Id
vs(t) vo(t)
D4 D2
8. Repetir el ejercicio anterior cambiando la señal sinusoidal de entrada por una onda
cuadrada de 200 V de amplitud y 60 Hz de frecuencia.
9. En el rectificador monofásico de doble onda de la Figura 4.5, se conocen los siguientes

datos: la tensión de entrada es sinusoidal de 120 V eficaces de amplitud y 60 Hz de
frecuencia, Ld = 1mH y Ed = 150V. Sabiendo que el ángulo para el cual la corriente

se anula dentro del primer periodo de la señal es 2.56 radianes:
a) ¿La conducción en la carga será continua o discontinua?.

b) Representar la corriente de salida, io (t), indicando el ángulo en el que comienza
a conducir, su valor de pico, el ángulo en el que se consigue dicho valor de pico
y su valor medio.
4.1.3. Rectificadores monofásicos de media onda controla-

dos
10. En el circuito de la Figura 4.7, vs1 (t) y vs2 (t) son dos señales sinusoidales, desfasadas
entre sı́ 180o , de 120 V eficaces y frecuencia 50 Hz. Si Ls =5 mH e Id =10 A, obtener
para α=45o y α=135o las formas de onda de vs1 (t), is1 (t) y vo (t). Calcular también,
para los mismos ángulos de disparo, el ángulo de conmutación (u) y el valor medio
de la tensión a la salida.
Ls
S1
is1(t) Ls S2
+ + Id
vs1(t) vs2(t) vo(t)
11. En el rectificador del problema anterior se introduce a la entrada una señal alterna
sinusoidal de valor eficaz 220 V y frecuencia 50 Hz. En estas condiciones, calcular
el valor medio de la tensión de salida, Vo y las corrientes medias y eficaces por cada
uno de los tiristores.
4.1.4. Rectificador monofásico de doble onda controlado
12. Dado un rectificador monofásico controlado en doble onda, con Ls = 0 y carga

con corriente constante de valor Id , si la señal de entrada es una onda cuadrada de
amplitud Vm y frecuencia 50 Hz, obtener la forma de onda de vo (t) y su valor medio,
Vo , en función de Vm , Id y α. Calcular dicho valor medio para los ángulos de disparo

de α=45o y α=135o , si Id =10 A y Vm =200 V.
13. En el rectificador del ejercicio anterior se consideran los mismos datos, excepto en
lo referente al valor de Ls que ahora es de 3 mH. Demostrar que el ángulo de
conmutación (u) no depende del ángulo de disparo (α). Obtener dicho ángulo de
conmutación y la componente continua de la tensión de salida, Vo , para los ángulos
de disparo de α=45o y α=135o .
14. Dado un rectificador monofásico semi-controlado, como el indicado en la Figura 4.8,

donde vs (t) es una tensión alterna sinusoidal de la forma vs (t) = Vm sin(wt), calcular
el valor medio y eficaz de la tensión de salida, vo (t), y de la corriente por el generador,
is (t).
S1 D1 io(t)
+ Id
vs(t) is(t) vo(t)
S2 D2
15. En el circuito de la Figura 4.9 la carga es un sistema fotovoltaico donde Ed =100 V.

El sistema solar es capaz de proporcionar 1000 W. El lado de corriente alterna es
de 120 V eficaces. Se considera R=0.5 Ω y un valor de Ld suficientemente grande
como para suponer que la corriente Id por la carga es constante.
a) Determinar el ángulo de disparo que hace que el sistema solar transfiera los
1000 W a la fuente de alterna.
b) Suponiendo los tiristores ideales, ¿cuánta potencia llega efectivamente a la red
alterna?
16. Cierto dispositivo, que se comporta como una carga resistiva de 100 Ω, necesita, para
funcionar correctamente, que la componente continua de la corriente que absorbe
sea de 0.3 A. Se dispone de una fuente ideal de tensión sinusoidal de la forma vs (t) =
√
220 2 sin(2π50t). Para rectificar la tensión de esta señal, ajustando al mismo tiempo
la componente continua en la salida al valor deseado, se consideran dos posibles
S1 S3 io(t)
Ld
+ R
vs(t) vo(t)
Ed
S2 S4
soluciones: un rectificador controlado de media onda y un rectificador controlado de

onda completa. Se pide comparar ambas soluciones en cuanto a potencia consumida.
Para ello:
a) Considerando un rectificador controlado de media onda, calcular el ángulo de

disparo necesario (α) y la potencia media suministrada por la fuente.
b) Realizar los mismos cálculos considerando un rectificador de onda completa.
17. Dado el circuito monofásico controlado de la figura 4.10, si la entrada es una señal
sinusoidal de la forma vs (t) = Vm sin(wt), obtener en función del ángulo de disparo
α:
a) Las formas de onda para vs (wt), vo (wt) y is (wt), ası́ como el valor medio de la
tensión de salida, Vo , considerando Ls = 0.
b) Las formas de onda para vs (wt), vo (wt) y is (wt), ası́ como el ángulo de conmu-
tación (u) y el valor medio de la tensión de salida, Vo , considerando Ls 6= 0.
S1 io(t)
+
vs(t) is(t) S2 Id vo(t)

18. El circuito de la Figura 4.11 es un rectificador monofásico no controlado de doble

onda. Si se introduce a su entrada una señal cuadrada con ciclo de trabajo del 50 %,
frecuencia de 60 Hz y niveles de tensión entre 200 y -200 V, la corriente por la carga
Id puede considerarse constante y de valor 10 A. En estas condiciones, obtener:
a) El valor medio de la tensión de salida, vo (t), si Ls = 0 H. (Solución: Vo = 200 V )
b) El ángulo de conmutación, u, si Ls = 1 mH. (Solución: u = 0,038 rad)
c) El porcentaje de caı́da en la tensión de salida debido al efecto que provoca la

inductancia Ls = 1 mH. (Solución: ∆Vo /Vo = 1,21 %)
D1 D3 io (t)
Ls
+
vs (t) Id vo (t)
D4 D2
19. Dado el circuito de la Figura 4.12, en el que la tensión de entrada es vs (t) =

100 sin(wt) V , los diodos son ideales y la tensión en la carga es Ed = 90 V , calcular:
a) El valor medio y eficaz de la tensión de salida, vo (t). (Solución: Vo = 13,84 V ,

Vo,rms = 9, 63 V )
b) El valor medio de la corriente de salida, io (t), siendo R = 10 Ω. (Solución:

Io = −7,62 A)
D1 io(t)
+ iD1(t) R
vs(t) vo(t)
D2
+
iD2(t)
Ed
Figura 4.12. Circuito a analizar en el problema 19

Rectificadores de media onda con carga débilmente inductiva
El circuito de la Figura 4.13 es un rectificador no controlado de media onda. Para

√
la señal de entrada vs (t) = 120 2 sin(2π50t) V , Ls = 0 H, R = 2 Ω y Ld = 2 mH, la
corriente termina de conducir en cada periodo 5.12 rad después de haber comenzado. En
estas condiciones:
Ls io(t)
D1
+
is(t) R
vs(t)
D2 vo(t)
Ld
Figura 4.13. Rectificador no controlado de media onda
1. Razonear si la conducción de la corriente por la carga es continua o discontinua.
2. Dibujar en una sola gráfica la tensión de entrada vs (t), la tensión de salida vo (t), la
corriente de salida io (t) y la corriente por el generador is (t), indicando claramente
donde comienza a conducir y donde termina de conducir la corriente por la carga.
3. Calcular el valor medio y el valor eficaz de la tensión de salida, es decir, Vo y Vo,rms .
4. Calcular el valor medio y el valor eficaz de la corriente de salida, es decir, Io y Io,rms .
5. Para los mismos valores indicados anteriormente, excepto para la bobina del gene-
rador que ahora será Ls = 1 mH, volver a dibujar en una sola gráfica la tensión
de entrada vs (t), la tensión de salida vo (t), la corriente de salida io (t) y la corriente
por el generador is (t), indicando claramente donde comienza a conducir y donde
termina de conducir la corriente por la carga. ¿Cuánto es la caı́da de tensión en
el valor medio de la tensión de salida Vo debido a la conmutación no instantánea
provocada por la inductancia del generador?
El circuito de la Figura 4.14 es un rectificador controlado de media onda. Para la señal

√
de entrada vs (t) = 120 2 sin(2π50t) V , Ls = 0 H, R = 2 Ω, Ld = 2 mH y un ángulo de
disparo α = 0,628 rad la corriente termina de conducir en cada periodo 2.83 rad después
de haber comenzado. En estas condiciones:
Ls S1 io(t)
+
is(t) R
vs(t)
S2 vo(t)
Ld
Figura 4.14. Rectificador controlado de media onda
6. Razonar si la conducción de la corriente por la carga es continua o discontinua.
10. Calcular el porcentaje de la tensión de caı́da en la tensión media de salida, Vo , debido

al ángulo de disparo de los tiristores.
12. ¿El efecto de Ls es el mismo para el rectificador no controlado que para el controlado?
Razonar la respuesta.
Rectificadores de media onda con carga fuertemente inductiva
Si en el circuito de la Figura 4.13 se cambia el valor de Ld a 2 H y se mantienen el resto

de componentes al mismo valor, la corriente por la carga terminarı́a de conducir, en cada
periodo, más allá de 2π rad desde que comenzara la conducción. En estas circunstancias:
Si en el circuito de la Figura 4.14 se cambia el valor de Ld a 2 H y se mantienen el resto

de componentes al mismo valor, la corriente por la carga terminarı́a de conducir, en cada
periodo, más allá de 2π rad desde que comenzara la conducción. En estas circunstancias:
10. Calcular el porcentaje de la tensión de caı́da en la tensión media de salida, Vo , debido

al ángulo de disparo de los tiristores.
12. ¿El efecto de Ls es el mismo para el rectificador no controlado que para el controlado?
Razonar la respuesta.
4.3.2. Simulación
Rectificadores de media onda con carga débilmente inductiva
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el circuito de la Figura 4.13 con
los valores de componentes indicados en la sección 4.3.1. En el modelo del diodo poner
Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporten como si fuesen
ideales. Considerando los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.05
Solver: ode15s
nidos en la sección 4.3.1 y comentando cualquier posible diferencia observada:
1. Representar en una sola gráfica la tensión de entrada vs (t), la tensión de salida

vo (t), la corriente de salida io (t) y la corriente por el generador is (t). A la vista de
las señales, ¿la conducción de la corriente por la carga es continua o discontinua?.
2. Visualizar el valor medio y el valor eficaz de la tensión de salida, es decir, Vo y Vo,rms .

3. Visualizar el valor medio y el valor eficaz de la corriente de salida, es decir, Io y

Io,rms .
rador que ahora será Ls = 1 mH, volver a simular y representar en otra gráfica
diferente la tensión de entrada vs (t), la tensión de salida vo (t), la corriente de sa-
lida io (t) y la corriente por el generador is (t). Considerando el valor de Vo cuando
Ls = 0 H, ¿cuánto es la caı́da de tensión en el valor medio de la tensión de sa-
lida Vo debido a la conmutación no instantánea provocada por la inductancia del
generador?
Añadir al mismo fichero, otro modelo que permita simular el circuito de la Figura 4.14
con los valores de componentes indicados en la sección 4.3.1. Para que los tiristores se
comporten como dispositivos ideales poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y
Cs = inf . El control de la puerta de los tiristores se debe realizar con un generador de
pulsos que varı́e entre 0 y 5 V. En estas condiciones:


Io,rms .
8. Visualizar el porcentaje de la tensión de caı́da en la tensión media de salida, Vo ,

debido al ángulo de disparo de los tiristores.
rador que ahora será Ls = 1 mH, volver a dibujar en una sola gráfica la tensión de
entrada vs (t), la tensión de salida vo (t), la corriente de salida io (t) y la corriente por
el generador is (t). Considerando el valor de Vo cuando Ls = 0, ¿cuánto es la caı́da
de tensión en el valor medio de la tensión de salida Vo debido a la conmutación no
instantánea provocada por la inductancia del generador?
10. Comprobar si el efecto de Ls es el mismo para el rectificador no controlado que para

el controlado.
Rectificadores de media onda con carga fuertemente inductiva
En los modelos diseñados en el apartado anterior, cambiar el valor de Ld a 2 H y

considerar Ls = 0 H, salvo cuando se indique un valor de inductancia especı́fico para este
componente. Considerando los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 5
Solver: ode15s
realizar los siguientes ejercicios relativos al circuito de la Figura 4.13, comprobando que
los resultados coinciden con los obtenidos en la sección 4.3.1, una vez alcanzado el régimen
permanente de la respuesta, y comentando cualquier posible diferencia observada:


Io,rms .
rador que ahora será Ls = 1 mH, volver a simular y representar en otra gráfica
diferente la tensión de entrada vs (t), la tensión de salida vo (t), la corriente de sa-
lida io (t) y la corriente por el generador is (t). Considerando el valor de Vo cuando
Ls = 0 H, ¿cuánto es la caı́da de tensión en el valor medio de la tensión de sa-
lida Vo debido a la conmutación no instantánea provocada por la inductancia del
generador?
Para el circuito de la Figura 4.14, considerando Ld = 2 H, responder a las siguientes

cuestiones, comprobando que los resultados coinciden con los obtenidos en la sección 4.3.1,
una vez alcanzado el régimen permanente de la respuesta, y comentando cualquier posible

diferencia observada:


Io,rms .
8. Visualizar el porcentaje de la tensión de caı́da en la tensión media de salida, Vo ,

debido al ángulo de disparo de los tiristores.
rador que ahora será Ls = 1 mH, volver a dibujar en una sola gráfica la tensión de
entrada vs (t), la tensión de salida vo (t), la corriente de salida io (t) y la corriente por
el generador is (t). Considerando el valor de Vo cuando Ls = 0, ¿cuánto es la caı́da
de tensión en el valor medio de la tensión de salida Vo debido a la conmutación no
instantánea provocada por la inductancia del generador?
10. Comprobar si el efecto de Ls es el mismo para el rectificador no controlado que para

el controlado.
Capı́tulo 5
Convertidores DC/DC
5.1.1. Convertidor DC/DC reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.2. Convertidor DC/DC elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.3. Convertidor DC/DC reductor-elevador . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.4. Convertidor DC/DC Flyback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3. Experiencia práctica 1. Simulación de convertidores DC/DC 60
5.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4. Experiencia práctica 2. Fuente de alimentación conmutada . 66
5.4.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.3. Implementación en el laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Identificar las principales topologı́as y analizar las caracterı́sticas eléctricas de los convertidores
DC/DC con y sin aislamiento galvánico.
Estudiar el sistema de control de convertidores DC/DC para fuentes de alimentación conmu-

tadas, ası́ como el comportamiento eléctrico de estas últimas.
54 Cap. 5. Convertidores DC/DC
5.1.1. Convertidor DC/DC reductor
1. Si en un convertidor DC/DC reductor los parámetros son Vs = 50 V , D = 0,4,

L = 400 µH, C = 100 µF y R = 20 Ω, suponiendo que los componentes son ideales
y que la frecuencia de conmutación es de 20 kHz, calcular:
a) La tensión de salida Vo .
b) La corriente máxima y mı́nima por la bobina.
c) El rizado de la tensión de salida.
2. Dado un convertidor DC/DC reductor con los parámetros Vs = 20 V , L = 200 µH,

R = 20 Ω, C = 1000 µF , y D = 0,4, si la frecuencia de conmutación es de 10 kHz:
a) ¿La conducción es continua o discontinua por la bobina?

b) Determine la tensión de salida Vo .
3. Diseñe un convertidor DC/DC reductor que genere una tensión de salida de 18 V

sobre una resistencia de carga de 10 Ω. El rizado de salida no debe superar el 0.5 %.
Se usa una fuente de continua de 48 V. Realice el diseño para que la bobina opere
con corriente continuada y especifique el ciclo de trabajo, el tamaño mı́nimo de la
bobina y del condensador, el valor máximo de la tensión de pico de cada dispositivo
y la corriente eficaz en la bobina y en el condensador. Considerar que la frecuencia
de conmutación es de 40 kHz.
4. En un convertidor DC/DC reductor considere que todos los componentes son ideales.
Se supone que vo (t) ≈ Vo = 5 V . Para ello se controlará el valor del ciclo de
trabajo D. Calcule el mı́nimo valor de la inductancia L necesario para mantener
el convertidor funcionando en zona de corriente continuada, bajo las condiciones
siguientes: Vs varı́a entre 10-40 V, Po ≥ 5 W y fc = 50 kHz.
5. Calcule la tensión de rizado pico a pico, ∆Vo , a la salida de un convertidor DC/DC

reductor si se dispone de los siguientes datos: Vs = 12,6 V , Io = 200 mA, Vo = 5 V ,
fc = 20 kHz, L = 1 mH y C = 470 µF .
6. Calcule el valor eficaz de la corriente del condensador C en el circuito del problema

anterior.
7. Repita el problema 5 si Io = IoB /2.
8. Obtenga una expresión para la tensión de rizado pico a pico, ∆Vo , a la salida de un
convertidor DC/DC reductor en el modo de conducción discontinua, en función de
los parámetros del circuito.
5.1.2. Convertidor DC/DC elevador
9. Diseñe un convertidor DC/DC elevador que presente una salida de 30 V a partir

de una fuente de tensión de 12 V. La corriente en la bobina será permanente y el
rizado de la tensión de salida debe ser menor que el 1 %. La carga es una resistencia
de 50 Ω y se supone que los componentes son ideales. Considerar que la frecuencia
de conmutación es de 25 kHz.
10. Sean los siguiente parámetros los de un convertidor DC/DC elevador: Vs = 20 V ,

D = 0,6, L = 100 µH, R = 50 Ω, C = 100 µF , fc = 15 kHz, calcule:
a) si la conducción de corriente en la bobina es continua o discontinua.

b) La tensión de salida Vo .
c) La corriente máxima en la bobina.
11. En un convertidor DC/DC elevador, el ciclo de trabajo es ajustado para regular la

tensión de salida Vo a 48 V. La tensión de entrada varı́a en un amplio margen de
12 a 36 V. La máxima potencia de salida es 120 W. Por cuestiones de estabilidad,
se requiere que el convertidor trabaje siempre en modo de conducción con corriente
discontinua. La frecuencia de conmutación es 50 kHz. Suponiendo componentes
ideales y un valor de capacidad C muy elevado, calcule el máximo valor de L que
puede emplearse.
12. En un convertidor DC/DC elevador considere que todos los componentes son ideales.
Se supone que vo (t) ≈ Vo = 24 V . Calcule el mı́nimo valor de inductancia L necesario
para mantener al convertidor funcionando en zona de corriente continuada, bajo las
condiciones siguientes: Vs varı́a entre los valores 8-16 V, Po ≥ 5 W , fc = 20 kHz y
C = 470 µF .
elevador si se dispone de los siguientes datos: Vs = 12 V , Io = 0,5 A, Vo = 24 V ,
fc = 20 kHz, L = 150 µH y C = 470 µF .
14. Calcule el valor eficaz de la corriente que circula por el diodo en el circuito del
problema anterior.
15. Obtenga una expresión para la tensión de rizado pico a pico, ∆Vo , a la salida de un
convertidor DC/DC elevador en el modo de conducción discontinua, en función de
los parámetros del circuito.
5.1.3. Convertidor DC/DC reductor-elevador
16. Un convertidor DC/DC reductor-elevador presenta los siguientes parámetros: Vs =

24 V , D = 0,4, L = 100 µH, C = 400 µF , R = 5 Ω y fc = 20 kHz. Determine:
a) La tensión de salida.
b) La corriente en la bobina.
c) El rizado de salida
17. En un convertidor DC/DC reductor-elevador trabajando a 20 kHz y con L =

0,05 mH, el condensador de salida C es suficientemente grande y Vs = 15 V . La
salida se regula a 10 V y el convertidor alimenta una carga de 10 W. Calcular el
ciclo de trabajo D al que funciona.
18. En un convertidor DC/DC reductor-elevador considere que todos los componentes

son ideales. Se supone que vo (t) ≈ Vo = 15 V . Calcule el mı́nimo valor de inductancia
L necesario para mantener al convertidor funcionando en zona de corriente conti-
nuada, bajo las condiciones siguientes: Vs varı́a entre los valores 8-40 V, Po ≥ 2 W ,
fc = 20 kHz y C = 470 µF .
reductor-elevador si se dispone de los siguientes datos: Vs = 12 V , Io = 250 mA,
Vo = 15 V , fc = 20 kHz, L = 150 µH y C = 470 µF .
20. Calcule el valor eficaz de la corriente que circula por el diodo en el circuito del
problema anterior.
21. Repita el problema 19 si Io = IoB /2.
22. Obtenga una expresión de la tensión de rizado pico a pico, ∆Vo , a la salida de un
convertidor DC/DC reductor-elevador en el modo de conducción discontinua, en
función de los parámetros del circuito.
5.1.4. Convertidor DC/DC Flyback
23. Para un convertidor DC/DC Flyback que presenta los siguientes parámetros: Vs =
24 V , N1 /N2 = 3, Lm = 500 µH, R = 5 Ω, C = 200 µF , fc = 40 kHz, Vo = 5 V ,
determine:
a) El ciclo de trabajo, D.
b) Los valores medios, máximos y mı́nimo de la corriente en Lm .
c) El rizado de la tensión de salida.
24. Diseñe un convertidor DC/DC Flyback que produzca una salida de 32 V a partir de
una entrada de 24 V. La resistencia de carga debe ser de 20 Ω. Realice el diseño para
que fluya corriente permanentemente por la inductancia Lm . La corriente mı́nima
en Lm debe ser un 20 % de la corriente media. El rizado de tensión de salida debe ser
inferior a un 1 %. Calcule el valor de Lm , el ciclo de trabajo del interruptor y el valor
mı́nimo del condensador de salida, suponiendo que todos los componentes son idea-
les, que la relación de transformación es de 0.5 y que la frecuencia de conmutación
es de 30 kHz.
25. Si en el convertidor DC/DC diseñado en el ejercicio anterior se aumenta la resistencia

de carga hasta 50 Ω:
a) ¿La conducción de corriente en Lm serı́a continuada o discontinua?.

b) Obtenga la tensión de salida, Vo .
26. Obtenga la relación entre Vo /Vs para un convertidor DC/DC Flyback en el lı́mite
de conducción de corriente por Lm entre continuada y discontinua. El resultado se
debe expresar en función de R, fc , Lm y D.
27. En un convertidor DC/DC Flyback regulado con una relación de espiras N1 /N2 = 1,
Vo = 12 V , Vs entre 12 y 24 V, Po entre 6 y 60 W y frecuencia de conmutación de
200 kHz, calcule el valor máximo de la inductancia de magnetización Lm que puede
usarse si se requiere que el convertidor funcione siempre con conducción de corriente
continuada por Lm . Supongo componentes ideales.
28. Un convertidor DC/DC Flyback funciona en modo de conducción discontinuada por

la bobina Lm cuando el ciclo de trabajo D es 0.4. En estas condiciones obtenga la
relación existente entre Is e Io .
29. Se desea analizar el convertidor DC/DC reductor modificado que se muestra en la

Figura 5.1 que opera a una frecuencia de conmutación de 1 kHz y con unos valores
para los elementos pasivos L = 10 mH y C = 10 mF . Calcular para este convertidor:
a) La tensión de salida (valor medio) en función de la tensión de entrada y del

ciclo de trabajo cuando el convertidor opera en modo de conducción continuada.
(Solución: Vo = 0,5Vs (1 + D))
b) El valor de la resistencia de carga que hace funcionar al convertidor en el lı́mite

2L 1+D
entre conducción continuada y discontinua. (Solución: R = Tc D(1−D) )
c) El rizado de la tensión de salida en modo de conducción continuada. (Solución:

∆Vo 1 Tc2 D(1−D)
Vo = 8 LC 1+D )
S L
io(t)
ic(t)
Vs/2
+
+
C R Vo
-
Vs/2
Figura 5.1. Convertidor DC/DC reductor a diseñar en el problema 29
30. El convertidor DC/DC Flyback de la Figura 5.2, con una relación de espiras para
el transformador de 1:1, se utiliza para alimentar, dentro de un rango variable de
tensión de salida de 10 a 40 V, a una carga de 5 Ω. La fuente de alimentación de
entrada es de 30 V y la frecuencia de conmutación de 10 kHz. Si el convertidor
trabaja en modo de conducción continuo, calcular:
a) El rango del ciclo de trabajo requerido. (Solución: 0,25 ≤ D ≤ 0,571)
b) El valor de la inductancia magnetizante Lm requerido para un funcionamiento

en modo de conducción continuo para todos los valores del ciclo de trabajo.
(Solución: Lm = 150 µH )
c) El valor de pico de la corriente a través del interruptor. (Solución: ISmax > 25 A)
d) El valor de la tensión máxima en bornes del interruptor cuando éste está en

corte. (Solución: VSmax = 70 V )
e) El valor de la capacidad del condensador necesario para limitar el rizado de la

tensión de salida a 0.1 V. (Solución: C = 4568 µF )
f ) ¿Qué ocurre si la carga se incrementa a un valor de 10 Ω? (Solución: Vo =

q
RTc
Vs 2L )
iD(t)
is(t) N1:N2 io(t)
ic(t) +
+
Vs C R Vo
Lm
-
Figura 5.2. Convertidor DC/DC Flyback a analizar en el problema 30
31. El circuito de la Figura 5.3 representa un convertidor DC/DC del que se sabe que
la tensión de entrada puede variar entre 15 y 24 V, mientras que la tensión de salida
es regulada a un valor constante de 18 V. Sabiendo que la resistencia tiene un valor
5 Ω, el condensador de 100 µF y la frecuencia de conmutación del interruptor es de
100 kHz, obtener:
a) El valor mı́nimo de la inductancia L que garantice una conducción continuada

de corriente en el convertidor. (Solución: Lmin = 8,17 µH ).
b) La relación de rizado en la tensión de salida el convertidor ∆Vo /Vo para un

∆Vo
valor de inductancia de 5 µH. (Solución: Vo = 0,81 %).
32. El circuito de la Figura 5.4 representa un convertidor DC/DC, del que se sabe que
la tensión de entrada Vs = 12 V , la corriente media en la carga Io = 600 mA, la
bobina L = 10 µH, el ciclo de trabajo D = 0,5 y la frecuencia de conmutación
fc = 100 kHz. Obtener:
a) El modo de funcionamiento, continuado o discontinuo, de la corriente por la

bobina. (Solución: Conducción continua)
D -
S
Vs L C Vo
R
+
+
Figura 5.3. Circuito a analizar en el problema 31
b) El valor máximo de la corriente que circula por la bobina. (Solución: ILmax =

1,714 A)
L
Io
+
S
+
Vs C R Vo
-
5.3. Experiencia práctica 1. Simulación de converti-

dores DC/DC
Convertidor DC/DC reductor-elevador
El circuito de la Figura 5.5 muestra un convertidor DC/DC reductor-elevador, en el

que los principales parámetros son: Vs = 12 V , L = 50 µH, C = 200 µF , D = 0,6 y
fc = 40 kHz.
Considerando una resistencia de carga de 10 Ω:
1. Determinar si la conducción es continuada o discontinua por la bobina.

D
-
Vs
+
L C R Vo
+
Figura 5.5. Convertidor DC/DC reductor-elevador
2. Dibujar la tensión que cae en un periodo en la bobina, indicando claramente sus

valores más representativos, y calcular el valor medio de la tensión de salida, Vo .
3. Dibujar el valor de la corriente en la bobina en un periodo, indicando claramente

sus valores más representativos, y calcular su valor medio.
4. Dibujar el valor medio de la tensión que cae en el diodo en un periodo, indicando

claramente sus valores más representativos, y calcular su valor medio y su valor
eficaz.
5. Dibujar el valor medio de la corriente que atraviesa el diodo en un periodo, indicando

eficaz.
6. Dibujar el valor medio de la tensión que cae en el interruptor en un periodo, indi-

cando claramente sus valores más representativos, y calcular su valor medio y su
valor eficaz.
7. Dibujar el valor medio de la corriente que atraviesa el interruptor en un periodo,

indicando claramente sus valores más representativos, y calcular su valor medio y
su valor eficaz.
8. Dibujar la corriente que atraviesa el condensador en un periodo, indicando clara-

mente sus valores más representativos, y calcular el incremento de carga que sufre
el condensador.
9. Dibujar la tensión que cae en la resistencia de carga en un periodo, indicando cla-

ramente sus valores más representativos, y calcular su valor medio y su rizado.
Convertidor DC/DC Flyback
El circuito de la Figura 5.6 muestra un convertidor DC/DC flyback, en el que los

principales parámetros son: Vs = 24 V , L = 1 mH, C = 80 µF , D = 0,4 y fc = 30 kHz.
i1 (t) i2 (t) D
+ + +
Vs Lm V1 V2
+
C R Vo
- - -
N1 : N2
Figura 5.6. Convertidor DC/DC Flyback
Considerando una resistencia de carga de 100 Ω:
1. Determinar si la conducción es continuada o discontinua por la bobina.
2. Dibujar la tensión que cae en un periodo en la bobina, indicando claramente sus

valores más representativos, y calcular el valor medio de la tensión de salida, Vo .
3. Dibujar el valor de la corriente en la bobina en un periodo, indicando claramente

sus valores más representativos, y calcular su valor medio.
4. Dibujar el valor medio de la tensión que cae en el diodo en un periodo, indicando

eficaz.
5. Dibujar el valor medio de la corriente que atraviesa el diodo en un periodo, indicando

eficaz.
6. Dibujar el valor medio de la tensión que cae en el interruptor en un periodo, indi-

cando claramente sus valores más representativos, y calcular su valor medio y su
valor eficaz.
7. Dibujar el valor medio de la corriente que atraviesa el interruptor en un periodo,

indicando claramente sus valores más representativos, y calcular su valor medio y
su valor eficaz.
8. Dibujar la corriente que atraviesa el condensador en un periodo, indicando clara-

mente sus valores más representativos, y calcular el incremento de carga que sufre
el condensador.
9. Dibujar la tensión que cae en la resistencia de carga en un periodo, indicando cla-

ramente sus valores más representativos, y calcular su valor medio y su rizado.
5.3.2. Simulación
Convertidor DC/DC reductor-elevador
los valores de componentes indicados en la sección 5.3.1. En los modelos del diodo y del
interruptor poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporte
como si fuese ideal. Excitando el interruptor con un generador de pulsos correctamente
configurado y considerando los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.03
Solver: ode15s
1. Compruebar si la conducción por la bobina es continuada o discontinuada, dibujando

dos periodos de la corriente en la bobina una vez alcanzado el régimen permanente.
2. Visualizar el valor medio de la corriente por la bobina.
3. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que circula por la bobina y
la tensión que cae en ella, una vez alcanzado el régimen permanente. Comprobar que
los valores calculados en los ejercicios correspondientes de la sección 5.3.1 coinciden
con los obtenidos en simulación.
4. Visualizar el valor medio y el valor eficaz de la tensión y de la corriente que atraviesa

el diodo D.
5. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que circula por el diodo D y
la tensión que cae en él, una vez alcanzado el régimen permanente. Comprobar que

el interruptor.
7. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que circula por el interruptor
y la tensión que cae en él, una vez alcanzado el régimen permanente. Comprobar que
8. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que atraviesa la bobina y la
corriente que atraviesa el condensador, una vez alcanzado el régimen permanente. A
partir de esta gráfica, comprobar que la relación entre las dos corrientes dibujadas
es la obtenida de forma teórica en la sección 5.3.1. Comprobar, además, que el
incremento de carga que sufre el condensador coincide con el obtenido en teorı́a.
9. Dibujar en una gráfica dos periodos de la tensión de salida vo (t), una vez alcanzado
el régimen permanente, comprobando que el rizado provocado por el condensador
es similar al calculado en la sección 5.3.1.
Convertidor DC/DC Flyback
los valores de componentes indicados en la sección 5.3.1. En los modelos del diodo y del
interruptor poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporte
como si fuese ideal. El modelo del transformador se debe configurar con los siguientes
parámetros:
Units: SI.
Nominal Power and frequency: [250e10 30e3]
Winding 1 parameters: [24 0 0]

La casilla Three windings transformer debe estar deshabilitada.
Todo lo demás se debe dejar con sus valores por defecto.
Excitando el interruptor con un generador de pulsos correctamente configurado y consi-

derando los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.03
Solver: ode15s
1. Compruebar si la conducción por la bobina es continuada o discontinuada, dibujando

dos periodos de la corriente en la bobina una vez alcanzado el régimen permanente.
2. Visualizar el valor medio de la corriente por la bobina.
3. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que circula por la bobina y
la tensión que cae en ella, una vez alcanzado el régimen permanente. Comprobar que

el diodo D.
5. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que circula por el diodo D y
la tensión que cae en él, una vez alcanzado el régimen permanente. Comprobar que

el interruptor.
7. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que circula por el interruptor
y la tensión que cae en él, una vez alcanzado el régimen permanente. Comprobar que
8. Dibujar en una sola gráfica dos periodos de la corriente que atraviesa la bobina y la
corriente que atraviesa el condensador, una vez alcanzado el régimen permanente. A
partir de esta gráfica, comprobar que la relación entre las dos corrientes dibujadas
es la obtenida de forma teórica en la sección 5.3.1. Comprobar, además, que el
incremento de carga que sufre el condensador coincide con el obtenido en teorı́a.
9. Dibujar en una gráfica dos periodos de la tensión de salida vo (t), una vez alcanzado
el régimen permanente, comprobando que el rizado provocado por el condensador
es similar al calculado en la sección 5.3.1.
5.4. Experiencia práctica 2. Fuente de alimentación

conmutada
Las fuentes de alimentación conmutadas de baja potencia (< 25 W ) se caracterizan

por tener una estructura como la mostrada en la Figura 5.7. Tal como se puede apreciar,
se caracterizan por estar conectadas a la red y utilizar un transformador, un rectificador
no controlado de doble onda y un convertidor DC/DC para obtener una tensión de salida
contante y regulada al valor deseado, el cual se fija por medio de Vref . A continuación, se
analizará la evolución de la señal en cada parte del circuito.
1. Puesto que la fuente de alimentación estará conectada directamente a la tensión

de red de 230 V eficaces, el primer dispositivo necesario es el transformador. Con-
siderando que el utilizado tiene una relación de transformación de 13.5, dibujar la
tensión que se tendrı́a a la salida del rectificador, vt (t), indicando claramente su
valor de pico, su valor medio y su valor de amplitud.
5.4. Experiencia práctica 2. Fuente de alimentación conmutada 67
Vref
+
_
+
D1 D3
e = Vref − Vo
+
+ + CONV.
+
vt C vs RL Vo
- DC/DC
vred
50 Hz -
D4 D2 Señal
- excitación
interruptores
Control Control
2 1
∆D Dref
D +
Modulación PWM
+
Figura 5.7. Estructura tı́pica de una fuente de alimentación de baja potencia
2. Para convertir la tensión alterna obtenida a la salida del transformador en una señal
continua, se necesitará uno de los rectificadores estudiados en el tema 4. Puesto que
su tensión de salida será regulada en el convertidor DC/DC para ofrecer una tensión
continua constante, lo habitual es que en las fuentes de alimentación de baja potencia
se empleen rectificadores no controlados, ya que son más sencillos de fabricar que
los rectificadores controlados. Considerando que el rectificador utilizado de doble
onda es ideal, dibujar la tensión a su salida suponiendo que el condensador C y el
convertidor DC/DC no se han conectado todavı́a.
3. Al colocar el condensador después del rectificador no controlado de doble onda

se consigue un efecto de filtrado, obteniéndose una señal continua con un rizado
que puede llegar a ser considerablemente pequeño, dependiendo del valor del con-
densador C. Explicar como funciona el circuito al incluir el condensador, pero sin
considerar conectado el convertidor DC/DC, dibujando la tensión vs (t) para valores
de C de 22 nF, 3.3 µF y 22 µF y resistencia de carga RL de 3.9 kΩ.
4. Para regular la tensión vs (t) y conseguir una tensión de salida Vo constante es

necesario un convertidor DC/DC. Sin embargo, puesto que la tensión de entrada
puede variar entre un valor máximo y un valor mı́nimo será necesario controlar
el ciclo de trabajo de su conmutación para que independientemente del valor de la

tensión de entrada, la tensión de salida sea siempre constante y del valor que se desee.
Por este motivo, es necesaria la tensión de referencia Vref , la cual marca la tensión
de salida que deberı́a suministrar la fuente de alimentación. De forma práctica,
la Vref es fijada por el usuario de la fuente mediante el botón correspondiente.
Considerando que el convertidor utilizado es un reductor como el mostrado en la
Figura 5.8, y que trabaja siempre en modo de conducción continuada de corriente
por la bobina (siempre que R < 1 M Ω), obtener Dref o lo que es lo mismo indicar
cómo implementar el bloque ’Control 1’, el cual determina el ciclo de trabajo con el
que se deberı́a conmutar el convertidor para conseguir que la tensión Vo =Vref , dado
un valor de tensión de entrada vs .
12.5 H
+
vs (t) D 0.1 µF vo (t)
Figura 5.8. Convertidor DC/DC reductor empleado en la fuente de alimentación a diseñar
5. Puesto que como ya se ha comentado, la tensión de entrada vs variará entre un

valor máximo y un valor mı́nimo, siempre mayor o igual que Vref , el ciclo de trabajo
tendrá que ser variado en función de la diferencia entre la tensión de referencia y la
tensión que se obtiene a la salida Vo , es decir, en función de lo que en electrónica
de control se denomina error: e = Vref − Vo . Considerando las mismas condiciones
para el convertidor DC/DC que el punto anterior, obtener ∆D o lo que es lo mismo
indicar cómo implementar el bloque ’Control 2’, el cual modificará el ciclo de trabajo
en función del error de salida, e.
6. Finalmente, será necesario excitar adecuadamente el interruptor para que ,en todo
instante de tiempo, el ciclo de trabajo de conmutación sea el calculado a partir de
los bloques ’Control 1’ y ’Control 2’. La señal cuadrada necesaria para excitar el
interruptor se puede conseguir mediante una modulación PWM como la mostrada
en la Figura 5.9. Sabiendo que se compara una señal en diente de sierra con una
constante, k, diseñar la implementación fı́sica del sistema capaz de generar la señal
cuadrada necesaria para excitar al interruptor.
vst (t)
Señal de control Ton

de los interruptores K > vst (t)
Tof f Ton
D=
Tc K < vst (t)
Tc
Figura 5.9. Modulación PWM para excitar el interruptor del convertidor DC/DC
7. Considerando el diseño completo, calcular la tensión de salida Vo para un valor del

condensador C de 22 µF y resistencias de carga RL de 150, 560, 1500, 2200 y 3900 Ω.
5.4.2. Simulación
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el circuito de la Figura 5.7 te-
niendo en cuenta los cálculos realizados en la sección 5.4.1. En los modelos del diodo y
del interruptor poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se
comporten como si fuesen ideales. El modelo del transformador se debe configurar con los
siguientes parámetros:
Units: SI.
Nominal Power and frequency: [250e6 50]
La casilla Three windings transformer debe estar deshabilitada.
Todo lo demás se debe dejar con sus valores por defecto.
Considerando que el condensador C debe ser de 22 µF y teniendo en cuenta los siguientes

Start time: 0.0
Stop time: 0.3
Solver: ode15s
1. Representar en una sola gráfica tres periodos de la tensión de red vred (t), la tensión a
la salida del transformador vt (t), la tensión a la entrada del convertidor DC/DC vs (t)
y la tensión de salida vo (t) una vez alcanzando el régimen permanente. Considerar
que la tensión que debe suministrar la fuente de alimentación a su salida es 8 V de
continua, es decir, Vref = 8 V y que la resistencia de carga RL es de 3900 Ω.
2. En las condiciones del punto anterior, visualizar el valor medio de la tensión de

salida, Vo . ¿Se puede considerar que la tensión de salida tiene rizado? En estas
condiciones, ¿la fuente de alimentación está funcionando bien?.
3. Repetir los dos apartados anteriores para resistencias de carga RL de 2200, 1500,
560 y 150 Ω. Indicar las principales conclusiones que se derivan del funcionamiento
de la fuente de alimentación con las diferentes resistencias de carga.
4. Con una resistencia de carga RL de 1500 Ω, introducir en el circuito un interruptor

manual y una tensión de referencia alternativa a la de 8 V de 10 V, tal como muestra
la Figura 5.10. En medio de la simulación, hacer doble click sobre el interruptor
manual para cambiar el estado de su posición y fijar ası́ la tensión de salida a 10 V.
En estas condiciones:
a) Visualizar el valor medio de la tensión de salida, Vo .
b) Representar en una sola gráfica tres periodos de la tensión de red vred (t), la
tensión a la salida del transformador vt (t), la tensión a la entrada del conver-
tidor DC/DC vs (t) y la tensión de salida vo (t) una vez alcanzando el régimen
permanente. A la vista de las gráficas, ¿el funcionamiento de la fuente es el
correcto, es decir, sigue habiendo regulación de la tensión de salida?.
Figura 5.10. Tensiones de referencia alternativas para la fuente de alimentación diseñada
5. Para una resistencia de carga RL de 1500 Ω y una tensión de referencia Vref de

20 V, representar en una sola gráfica tres periodos de la tensión de red vred (t), la
tensión a la salida del transformador vt (t), la tensión a la entrada del convertidor
DC/DC vs (t) y la tensión de salida vo (t) una vez alcanzando el régimen perma-
nente. A la vista de las gráficas, ¿el funcionamiento de la fuente es el correcto, es
decir, sigue habiendo regulación de la tensión de salida?. Justificar razonadamente
el funcionamiento apreciado en esta situación.
5.4.3. Implementación en el laboratorio
En esta sección se analizará en el laboratorio la fuente de alimentación conmutada

estudiada teóricamente y mediante simulación en los apartados anteriores.
1. El transformador que se empleará en el laboratorio será uno de 220/12 V eficaces y

1 A de corriente. La tensión de entrada será la de la red, por lo que se recomienda
máxima precaución al conectar el transformador y durante todo el desarrollo de la
práctica. No se debe intentar medir la tensión de entrada del transformador con el
osciloscopio. Se debe dibujar la señal de salida del transformador sin carga, indicando
su valor de pico, su frecuencia, y su valor medio.
¿Existen diferencias con las ondas obtenidas teóricamente y mediante simulación?

¿A qué se deben?.
2. El rectificador no controlado de doble onda empleado será el B250C1500. Sin consi-

derar el condensador y el convertidor DC/DC y con una resistencia de carga RL de
3.9 kΩ, representar la señal a la salida del puente de diodos, indicando claramente
su amplitud de pico, su frecuencia y su valor medio.
¿Existen diferencias con las formas de onda calculadas teóricamente y mediante

simulación? ¿A qué se deben?.
3. Al colocar el condensador a la salida del puente de diodos, la señal de salida

tendrá un rizado que dependerá de su valor. Para comprobarlo, dibujar la forma
de onda obtenida para condensadores de 22 nF, 3.3 µF y 22 µF y resistencia de
carga RL de 3.9 kΩ, sin considerar la conexión del convertidor DC/DC. Indicar cla-
ramente el valor de la tensión de rizado, sus valores extremos, su valor medio y su
frecuencia aproximada.
¿Se encuentras diferencias con los valores obtenidos teóricamente y mediante simu-
lación? ¿A qué se deben?.
4. Por último, para hacer la veces del convertidor DC/DC y regular la tensión de salida
se empleará el regulador 7808. Se conectará tal como aparece en la Fig. 5.11. Montar
este circuito empleando un condensador de valor C 22 µF, y representar la señal de
salida cuando la resistencia de carga RL tiene valores de 150, 560, 1500, 2200 y 3900
Ω. Indicar claramente el valor de la señal obtenida, su frecuencia y su valor medio.
¿Existen diferencias con las formas de onda calculadas teóricamente y mediante
simulación? ¿A qué se deben?.
Vi 7808 Vo
+
D1 D3 GN D
+
+ +
+
vt C vs RL Vo
vred -
50 Hz -
D4 D2
-
Figura 5.11. Estructura de la fuente de alimentación a implementar en el laboratorio

Capı́tulo 6
Convertidores DC/AC. Inversores

6.1.1. Inversor monofásico con control de onda cuadrada . . . . . . . 74
6.1.2. Inversor monofásico con cancelación de tensión . . . . . . . . . 76
6.1.3. Inversor monofásico con modulación PWM . . . . . . . . . . . 77
6.1.4. Inversor trifásico con control de onda cuadrada . . . . . . . . . 80
6.1.5. Inversor trifásico con modulación PWM . . . . . . . . . . . . . 81
6.3.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Conocer la estructura fundamental de inversores trifásicos y monofásicos.
Calcular la tensión de salida de inversores trifásicos y monofásicos, identificando su forma de

onda, distribución espectral y contenido armónico, para las siguientes estrategias de conmu-
tación de interruptores:
• Conmutación por onda cuadrada.

• Conmutación por onda cuadrada con cancelación de fase.
• Conmutación por anchura de pulsos bipolar y unipolar.
Simular inversores trifásicos y monofásicos.

74 Cap. 6. Convertidores DC/AC. Inversores
6.1.1. Inversor monofásico con control de onda cuadrada
1. Un circuito inversor tiene un esquema de conmutación que genera una tensión con
forma de onda cuadrada en una carga RL serie, siendo R = 10 Ω y L = 25 mH.
Si la frecuencia de conmutación es de 60 Hz y la tensión de entrada Vcc = 100 V ,
calcule:
a) La amplitud de pico de los 5 primeros armónicos de la tensión de salida, vo (t).
b) La amplitud de pico de los 5 primeros armónicos de la corriente de salida, io (t).
c) La potencia consumida por la resistencia debida a los 5 primeros armónicos de

la tensión de salida.
2. Para el mismo inversor del ejercicio anterior y considerando los 5 primeros armónicos,
calcule:
a) La distorsión armónica de la tensión de salida, T HDv .
b) La distorsión armónica de la corriente de salida, T HDi .
3. Dado el circuito inversor en medio puente de la Figura 6.1, dibuje las forma de onda
de la tensión y la corriente que circuları́a por la carga, Vo , si ésta fuese inductiva
pura. Considerar una estrategia de conmutación de los interruptores por onda cua-
drada y que todos los dispositivos del circuito son ideales. Detallar todos los valores
significativos en las gráficas dibujadas, suponiendo que se ha alcanzado el régimen
permanente.
Vcc
+
2 C S1 D1
Z
Vcc
- Vo +
Vcc S2 D2
+
C
2
Figura 6.1. Inversor en medio puente

4. En el circuito de la Figura 6.1 la carga es resistiva R = 5 Ω, la frecuencia de

conmutación es de 2050 Hz y la tensión continua de entrada Vcc de 750 V. Se pide:
a) En el caso de conmutar los interruptores con una onda cuadrada, obtener los
valores eficaces de la tensión de salida y de la corriente de salida para los 5
primeros armónicos.
b) Calcular la potencia disipada por la carga, considerando los 5 primeros armóni-
cos.
c) Calcular la tensión que cae y la corriente que circula por cada uno de los
interruptores S1 y S2 .
5. Obtener el valor eficaz de los 5 primeros armónicos de la tensión de salida y de la

corriente de salida de un inversor en puente completo conmutado por onda cuadrada,
si la carga de salida es una impedancia RL serie con R = 10 Ω y L = 3 mH.
Considerar que la tensión continua de entrada es de 200 V.
6. El inversor de puente completo de la Figura 6.2 se ha diseñado para aplicar a la

resistencia de carga un voltaje sinusoidal a una frecuencia de 50 Hz. Para ello se
conmutan los interruptores con una onda cuadrada de 0.5 de ciclo de trabajo. Si
Vcc = 100 V , L = 50 mH, C = 500 µF y R = 25 Ω, obtener el valor de la distorsión
armónica de la tensión de salida, vo , considerando los 3 primeros armónicos.
S3 S1
Vcc
S4
S2
L
+ +
+
vA (t) C R vo (t)
- -
Figura 6.2. Inversor en puente completo con filtro
7. Dado el circuito de la Figura 6.2, considerando componentes ideales y teniendo en

cuenta que Vcc = 300 V , L = 25 mH, R = 10 Ω y que la conmutación es por onda
cuadrada a 50 Hz, se pide:
a) Diseñar la capacidad del filtro para sintonizarlo a una frecuencia de 100 Hz.
b) Calcular los cinco primeros armónicos de la corriente que circula por la carga
R.
c) Calcular la potencia que se transfiere a la carga R.
d) Calcular la distorsión armónica total de la tensión vo (t).
6.1.2. Inversor monofásico con cancelación de tensión
8. Sin utilizar una modulación PWM, diseñe un inversor monofásico en puente que
suministre a una carga RL serie con R = 10 Ω y L = 25 mH una corriente con una
componente fundamental de 9.27A y una distorsión armónica de corriente menor
del 10 %.
9. En un inversor monofásico en puente completo con Vcc = 100 V , que alimenta una
carga RL serie con R = 5Ω y L = 20 mH, la conmutación es por onda cuadrada con
cancelación de tensión. Si la frecuencia de la señal de salida es de 50 Hz, se pide:
a) Obtener el ángulo de desplazamiento entre las señales de control de cada rama

del puente para eliminar el tercer armónico de la tensión de salida del inversor.
¿Se eliminarı́a algún otro armónico adicional? Justifique la respuesta.
b) Calcular la amplitud de los 8 primeros armónicos de la tensión de salida del
inversor y la distorsión armónica total de la corriente por la carga.
c) Dibujar cualitativamente la forma de onda de la corriente de salida del inversor
en régimen permanente.
10. En el circuito de la Figura 6.2, R = 10 Ω, L = 25 mH y C = 160 µF . Si se

consideran todos los dispositivos ideales y una conmutación por onda cuadrada con
cancelación de fase con α = 60o a una frecuencia de 50 Hz, determine:
a) La forma de onda de la tensión de salida del inversor antes del filtro, vA (t),
ası́ como el valor de la tensión de entrada, Vcc , necesario para que el valor eficaz
del primer armónico de dicha tensión sea de 230 V eficaces.
b) La expresión analı́tica de la tensión de salida vo (t).
c) La distorsión armónica de las tensiones vA (t) y vo (t).
d) El valor medio de la corriente que circula por el generador de entrada Vcc .
6.1.3. Inversor monofásico con modulación PWM
11. En un puente inversor de onda completa para generar una tensión de 60 Hz en

bornas de una carga RL serie se utiliza una modulación PWM bipolar. La entrada
de continua del puente es de 100 V, el ı́ndice de modulación en amplitud ma es 0.8
y el ı́ndice de modulación de frecuencia mf es 21. La carga tiene una resistencia
R = 10 Ω y una inductancia L = 20 mH. Calcule:
a) La amplitud de pico de la componente de 60 Hz de la tensión de salida y de la

corriente de carga.
b) La potencia absorbida por la resistencia de carga considerando los 4 primeros

armónicos.
c) La distorsión armónica de la corriente de carga, T HDi , considerando los 4

primeros armónicos.
12. Diseñe un puente inversor con un esquema de modulación PWM bipolar que genere
una salida de 75 V eficaces y 60 Hz a partir de una fuente de 150 V de continua. Se
conectará una carga RL serie con R = 12 Ω y L = 60 mH. Seleccione una frecuencia
de conmutación tal que la distorsión armónica de la corriente de carga sea menor
que el 10 %.
13. En un puente inversor monofásico con modulación PWM, la entrada continua varı́a
en el rango 295-325 V. Debido a la baja distorsión requerida en la tensión de salida
ma ≤ 1. En estas condiciones, ¿cuál será el valor eficaz máximo de la componente
fundamental de la tensión de salida, V1,o ?
14. El inversor en medio puente de la Figura 6.1, cuya tensión de entrada es Vcc = 500 V ,
se controla mediante una modulación PWM sinusoidal cuyos datos son:
Frecuencia fundamental de 50 Hz.
Índice de modulación en amplitud: ma = 0,6.
Índice de modulación en frecuencia: mf = 35.
Se pide obtener los valores eficaces correspondientes a los 6 primeros armónicos de

la tensión de salida.
15. Se desea diseñar un inversor modulado PWM en medio puente para obtener una
señal sinusoidal de frecuencia y amplitud regulables. La frecuencia deberá modifi-
carse desde 50 hasta 150 Hz y el valor eficaz de la tensión de salida entre 110 y
220 V. Si se conecta a la salida del inversor un filtro LC de segundo orden, tal y
como se muestra en la Figura 6.3, se pide:
a) Calcular la tensión continua, Vcc , mı́nima necesaria si el ı́ndice de modulación

en amplitud máximo es de 0.9.
b) Calcular la frecuencia de conmutación mı́nima que se podrı́a emplear, teniendo

en cuenta la frecuencia de corte del filtro LC.
c) El valor del ı́ndice de modulación en amplitud, ma , para que la tensión a la

salida sea de 115 V eficaces y 200 Hz, en el caso de que por una equivocación
los valores del filtro y de la carga sean: L = 13 mH, C = 47 µF y R = 50 Ω.
Vcc
+
2 C1 S1 D1
Vcc
Vcc S2 D2
+
C1
2
L
+ +
+
vo (t) C R vR (t)
- -
Figura 6.3. Inversor en medio puente con filtro
16. Si en el inversor de la Figura 6.4 se conecta a una fuente de tensión continua de

300 V y se le conecta una carga RL serie (R = 15 Ω y L = 190µH), funcionando a
una frecuencia de salida de 25 kHz, se pide representar las formas de onda de tensión
de salida, vo (t) y de corriente de salida, io (t) (ésta última de forma cualitativa) y
determinar la potencia media de salida (considerando los tres primeros armónicos),
para los siguientes casos:
a) Control de onda cuadrada.
b) Control de onda cuadrada con ciclo de trabajo de 0.3.

c) Control PWM sinusoidal con ma = 0,8 y mf = 5.
Considerar que los valores de C1 y C2 son suficientemente grandes y de valor ade-

cuado, en cada caso, para que la tensión media en la carga, Vo , sea nula.
+
C1 S1 D1
Z
Vcc
- vo (t) +
S2
+
C2 D2
Figura 6.4. Inversor en medio puente
17. En un inversor en puente completo se emplea la técnica PWM bipolar para generar
una tensión alterna cuyo armónico fundamental es de 100 Hz y se aplica a una
carga RL serie. El ı́ndice de modulación de frecuencia es mf = 200 y el ı́ndice de
modulación de ampitud ma = 0,5. Suponiendo que los semiconductores del circuito
son ideales:
a) Dibujar la forma de onda de la tensión de salida e indicar cómo se disparan los

interruptores del circuito.
b) Calcular y dibujar el primer armónico de la corriente por la carga, indicando

por qué interruptores circula.
18. El circuito de la Figura 6.2 muestra el esquema de un inversor monofásico PWM en

puente completo, utilizado habitualmente en sistemas de alimentación ininterrum-
pida (SAI). Como se puede observar, en esta figura se incluye un filtro LC a la salida
del inversor para obtener una tensión sinusoidal en la carga. Se pide determinar la
expresión de la evolución del rizado de corriente en la bobina del filtro, en función
de la técnica de modulación empleada, inductancia del filtro, tensión de entrada y
frecuencia de conmutación. El análisis se realizará para los dos principales tipos de
modulación: modulación bipolar y modulación unipolar.
19. Un inversor en puente monofásico se conecta a una fuente de tensión continua de

entrada Vcc de 300 V y a una carga RL serie (R = 15 Ω y L = 190 µH), funcionando
con una frecuencia de salida de 25 kHz. Se pide representar las formas de onda de
tensión y corriente de salida (esta última cualitativamente) y determinar la potencia

media de salida (considerando los cinco primeros armónicos), para los siguientes
casos:
a) Control de onda cuadrada.
b) Control de onda cuadrada con cancelación de tensión con α = 22,5o .
c) Control PWM sinusoidal bipolar con ma = 0,8 y mf = 5.
d) Control PWM sinusoidal unipolar con ma = 0,8 y mf = 4.
6.1.4. Inversor trifásico con control de onda cuadrada
20. Para un inversor trifásico con un esquema de modulación por onda cuadrada, la
entrada de continua es de 100 V y la frecuencia fundamental de salida es de 60 Hz.
La carga está conectada en estrella, siendo cada fase de la carga una conexión RL
serie, con R = 10 Ω y L = 20 mH. Calcule la distorsión armónica total de la
corriente de carga, T HDi , considerando los primeros 5 armónicos.
21. Se conecta a un inversor trifásico con un esquema de modulación por onda cuadrada
una carga balanceada puramente resistiva en estrella. Dibuje, en régimen permanen-
te, las formas de onda de la tensión de fase A, vAN (t), la corriente de fase A, iA (t)
y la corriente por el interruptor S1, iS1 (t).
22. Repita el problema anterior suponiendo que la carga es puramente inductiva.
23. A un inversor trifásico con modulación por onda cuadrada se conecta una carga en
estrella formada por resistencias. Se pide:
a) Obtener las formas de onda de la tensión de salida de lı́nea y de fase.
b) Calcular la amplitud de los armónicos 1, 3 y 5 de la tensión de lı́nea en función

de Vcc .
c) Calcular la distorsión armónica total de la tensión de lı́nea y de la tensión de

fase.
24. Un inversor trifásico en puente alimentado con Vcc = 400 V excita una carga equi-
librada en estrella LR (L = 20 mH y R = 5 Ω). Si los interruptores se excitan con
una onda cuadrada de 50 Hz, se pide:
a) Representar las formas de onda de vAB (t) y vAN (t).
b) Calcular la distorsión armónica de vAB (t).
c) Calcular el valor de pico del armónico de intensidad más cercano al fundamen-

tal.
25. A un inversor trifásico se conecta una carga en triángulo equilibrada formada por
una resistencia de 10 Ω en serie con una inductancia de 10 mH. La frecuencia de
funcionamiento del inversor es 50 Hz, siendo la tensión de alimentación de 310 V.
Se pide:
a) Explicar el funcionamiento del inversor y representar gráficamente las tensiones

de lı́nea generadas en la carga.
b) Determinar el desarrollo en serie de Fourier de la tensión de lı́nea y las corrientes

de lı́nea y de fase. Calcular las amplitudes y los desfases de la corriente de fase
respecto de la tensión de lı́nea hasta el noveno armónico.
c) Determinar, aproximadamente, la distorsión armónica total de la corriente de

lı́nea y de la corriente de fase.
d) Calcular, aproximadamente, la potencia disipada por la carga y la corriente

media suministrada por la fuente.
6.1.5. Inversor trifásico con modulación PWM
26. A un inversor trifásico controlado con una modulación PWM se conecta una carga
trifásica en estrella con resistencias de 10 Ω. Teniendo en cuenta que la tensión de
entrada es de 300 V, se pide:
a) Utilizando la tabla 6.1, calcular la amplitud de la componente fundamental

(50 Hz) de la tensión de lı́nea para un factor de modulación de amplitud unitario
y una frecuencia de conmutación de 5050 Hz.
b) Calcular el valor eficaz de la corriente de fase y la distorsión armónica total de

la tensión de lı́nea.
27. Se analiza un inversor trifásico que alimenta una carga formada por una resistencia
de 10 Ω en serie con una bobina de 20 mH. Se desea comparar el comportamiento
con las siguientes estrategias de conmutación:
ma
n 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1 0.122 0.245 0.367 0.490 0.612
mf ± 2 0.010 0.037 0.08 0.135 0.195
mf ± 4 0.005 0.011
2mf ± 1 0.116 0.200 0.227 0.192 0.111
2mf ± 3 0.008 0.020
3mf ± 2 0.027 0.085 0.124 0.108 0.038
3mf ± 4 0.007 0.029 0.064 0.096
4mf ± 1 0.100 0.0096 0.005 0.064 0.042
4mf ± 5 0.021 0.051 0.073
4mf ± 7 0.010 0.030
Tabla 6.1. Valores normalizados de la tensión eficaz de lı́nea respecto a la tensión de entrada (VAB /Vcc )
para factores de modulación de frecuencia mf elevados, impares y múltiplos de 3, en función del factor de
modulación en amplitud (ma ).
Onda cuadrada.
PWM senoidal con modulación en frecuencia elevada y modulación en amplitud
de 0.8.
Realizar la comparación en atención a los siguientes aspectos:
a) Tensión de entrada mı́nima para producir una tensión compuesta de 400 V y

50 Hz.
b) Valor pico-pico de la corriente de salida.
c) Valor medio de la corriente que suministra el generador de continua de entrada
en el caso de operación en PWM.
28. Un inversor trifásico con modulación PWM alimenta a una carga en estrella perfec-
tamente equilibrada (R = 20 Ω en serie con L = 30 mH) con una frecuencia que
varı́a entre 25 y 100 Hz. La tensión de entrada del inversor es de 600 V. Si se quiere
que la potencia entregada a la carga (Po ) sea de 1 kW en todas las circunstancias,
se pide:
a) Calcular el margen del ı́ndice de modulación de amplitudes del inversor.

b) Calcular cuánto valen la corriente máxima y la tensión máxima que deben

soportar los interruptores del puente inversor.
c) Calcular cuánto vale el valor medio de la corriente que atraviesa el generador
de continua de entrada.
d) Para una frecuencia de salida de 85 Hz y sabiendo que el ı́ndice de modulación
en frecuencia (mf ) es igual a 15, calcular la distorsión armónica total de la
corriente en la carga.
29. En el inversor en medio puente de la Figura 6.5, la carga está formada por una
resistencia R = 20 Ω y una bobina L = 50 mH en serie. Los interruptores se
controlan para generar una onda cuadrada de 100 Hz de frecuencia y 0.5 de ciclo de
trabajo. Se pide:
a) Dibujar, cualitativamente, la tensión y la corriente en la carga.

b) ¿Cuánto vale Vcc si el valor eficaz de la componente fundamental de la tensión
en la carga es 220 V?. (Solución: Vcc = 488,72 V )
c) Calcular, considerando los tres primeros armónicos, la potencia media que se
consume en la carga. (Solución: P = 734 W )
d) Calcular, aproximadamente, la corriente media que circula por el generador de
entrada. (Solución: Icc = 1,43 A)
Vcc
+
2 C S1 D1
Z
Vcc
- Vo +
Vcc S2 D2
+
C
2
Figura 6.5. Inversor en medio puente a analizar en el problema 29
30. El inversor trifásico de la Figura 6.6 funciona con onda cuadrada y alimenta una
carga trifásica equilibrada formada por una resistencia R = 20 Ω en serie con L =
30 mH conectada en estrella. La tensión de entrada del inversor VG es de 400 V de

continua y la frecuencia de la tensión de salida será de 50 Hz. Se pide:
a) Dibujar y acotar las tensiones vAO (t), vBO (t) y vCO (t).
b) Dibujar y acotar las tensiones vAB (t), vN O (t), vAN (t) y vBN (t).
c) Detallar el desarrollo en series de Fourier de las tensiones vAO (t), vN O (t), vAB (t)
y vAN (t).
d) Detallar la componente fundamental de la corriente de carga. (Solución: iA1 (t) =
11,5 sin(100πt − 0,44) A)
e) Calcular la distorsión armónica total de la corriente de carga. (Solución: T HDi =

0,1 %)
S1 S3 S5
D1 D3 D5
Vcc A B C
S2
D2 D4 D6
S4 S6
O
R
L L L
R R
N
Figura 6.6. Inversor trifásico con carga en estrella a analizar en el problema 30
31. El circuito de la Figura 6.7 es un inversor en puente monofásico con tensión continua
de entrada de 300 V y carga RL serie (R = 15 Ω y L = 190 µH), funcionando
con una frecuencia de salida de 25 kHz. Determinar la potencia media de salida,
considerando los armónicos del 1 al 4, para los siguientes casos:
a) Control de onda cuadrada. (Solución: Po = 996,42 W )

b) Control de onda cuadrada con cancelación de tensión con α = 22,5o . (Solución:
Po = 839,18 W )
c) Control PWM sinusoidal unipolar con ma = 0,8 y mf = 4. (Solución: Po =

387,1 W )
S3 S1
- vo (t) +
Vcc
S2 S4
Figura 6.7. Circuito a analizar en los problemas 31 y 32
El circuito de la Figura 6.7 es un inversor en puente monofásico con tensión continua

de entrada de 300 V y carga RL serie (R = 15 Ω y L = 190 µH), funcionando con
una frecuencia de salida de 25 kHz. Determinar la distorsión armónica total de la
corriente de salida io (t), considerando los armónicos del 1 al 5, para los siguientes
casos:
a) Control de onda cuadrada. (Solución: T HDi = 13,02 %)
b) Control de onda cuadrada con cancelación de tensión con α = 22,5o .(Solución:

T HDi = 5,42 %)
Inversor monofásico con modulación por onda cuadrada
El circuito de la Figura 6.8 representa la estructura tı́pica de un inversor monofásico.

Si los interruptores se excitan con una modulación por onda cuadrada con frecuencia de
50 Hz, la señal de entrada Vcc es de 100 V y no se considera ningún filtro en el circuito,
responder a las siguientes cuestiones:
Si Z es una carga resistiva pura de valor 10 Ω:

S1 S3
iA (t) io (t)
Vcc + +
vA (t) Filtro vo (t) Z
- -
S4 S2
Figura 6.8. Estructura tı́pica de un inversor monofásico
1. Dibujar la forma de onda de la tensión de salida vo (t), y obtener su descom-

posición en series de Fourier, indicando el valor de pico de sus 12 primeros
armónicos. Dibujar de forma aproximada el espectro de dicha señal.
2. Calcular la distorsión armónica total de vo (t), considerando sus 12 primeros
armónicos.
3. Dibujar la forma de onda de la corriente de salida io (t) y obtener su descom-
armónicos.
4. Calcular la distorsión armónica total de io (t), considerando sus 12 primeros
5. Calcular la potencia activa y reactiva consumida por la carga, considerando
sus 12 primeros armónicos.
Si Z es una carga RL, tal que R = 10 Ω y L = 25 mH:

armónicos.
8. Dibujar la forma de onda de la corriente de salida io (t) y obtener su descom-
armónicos.

Si Z es una carga RL fuertemente inductiva, tal que R = 1 Ω y L = 25 mH:

armónicos.
13. Dibujar la forma de onda de la corriente de salida io (t) y obtenga su descom-
armónicos.
Inversor monofásico con cancelación de tensión
Considerar el circuito de la Figura 6.8 con un filtro pasivo LC de 2o orden, tal que
L = 25 mH y C = 200 µF , y con una carga Z resistiva pura de 10 Ω. Si los interruptores
se excitan mediante ondas cuadradas de 50 Hz de forma que existe un desfase 2α entre
las correspondientes a S1 y S2 , responder a las siguientes preguntas considerando que
Vcc = 100 V :
Si α = 5o :
1. Dibujar la forma de onda de la tensión vA (t) y obtener su descomposición en

series de Fourier, indicando el valor de pico de sus 12 primeros armónicos.
Dibujar de forma aproximada el espectro de dicha señal.
2. Calcular la distorsión armónica total de vA (t), considerando sus 12 primeros
armónicos.
3. Obtener la descomposición en series de Fourier de iA (t), indicando el valor
de pico de sus 12 primeros armónicos y dibujando de forma aproximada su
espectro.
4. Calcular la distorsión armónica total de iA (t), considerando sus 12 primeros

armónicos.
5. Obtener la descomposición en series de Fourier de la tensión de salida vo (t),

indicando el valor de pico de sus 12 primeros armónicos y dibujando de forma
aproximada su espectro.

armónicos. ¿Por qué esta distorsión armónica es mucho menor que la de vA (t)?.
7. Obtener la descomposición en series de Fourier de la corriente de salida io (t),


armónicos.
Si α = 30o :
9. Dibujar la forma de onda de la tensión vA (t) y obtener su descomposición en

series de Fourier, indicando el valor de pico de sus 12 primeros armónicos.
Dibujar de forma aproximada el espectro de dicha señal.
10. Calcular la distorsión armónica total de vA (t), considerando sus 12 primeros

armónicos.
11. Obtener la descomposición en series de Fourier de iA (t), indicando el valor

de pico de sus 12 primeros armónicos y dibujando de forma aproximada su
espectro.
12. Calcular la distorsión armónica total de iA (t), considerando sus 12 primeros

armónicos.
13. Obtener la descomposición en series de Fourier de la tensión de salida vo (t),


armónicos. ¿Por qué en este caso la distorsión armónica es notablemente menor
que en el caso en que α = 5o ? Razonar la respuesta.
15. Obtener la descomposición en series de Fourier de la corriente de salida io (t),


armónicos.
Inversor monofásico con modulación PWM bipolar
Dado el circuito de la Figura 6.8 sin filtro entre el inversor y la carga con una tensión
de entrada de Vcc = 100 V y Z = 10 Ω, si la modulación empleada para la excitación de
los interruptores es PWM bipolar con ma = 0,8 y mf = 15, responder a las siguientes
cuestiones sabiendo que se requiere conseguir una señal sinusoidal de 50 Hz a la salida:
1. Dibujar las formas de onda de la modulación PWM, es decir, señal triángular, señal
sinusoidal de referencia y señal de excitación de S1 para tres periodos de la frecuencia
fundamental.
2. Dibujar la forma de onda de la tensión vo (t) y obtenga su descomposición en series

de Fourier, indicando el valor de pico de sus 12 primeros armónicos. Dibujar de
forma aproximada el espectro de dicha señal.
3. Calcular la distorsión armónica total de vo (t), considerando sus 12 primeros armóni-

cos.
4. Dibujar la forma de onda de la corriente io (t) y obtener su descomposición en series

5. Calcular la distorsión armónica total de io (t), considerando sus 12 primeros armóni-

cos.
Inversor monofásico con modulación PWM unipolar
Dado el circuito de la Figura 6.8 con un filtro pasivo LC de 2o orden, tal que L = 25 mH
y C = 200 µF , y con una carga Z resistiva pura de 10 Ω. Si los interruptores se excitan
mediante una modulación PWM unipolar con ma = 0,8 y mf = 4 para conseguir una
señal alterna de 50 Hz de frecuencia a la salida, responder a las siguientes preguntas
considerando que Vcc = 100 V :
1. Dibujar las formas de onda de la modulación PWM, es decir, de la señal triángular,

de la señal sinusoidal de referencia y de las señales de excitación de S1 y S2 para
tres periodos de la frecuencia fundamental.
2. Dibujar la forma de onda de la tensión vA (t) y obtener su descomposición en series

3. Calcular la distorsión armónica total de vA (t), considerando sus 12 primeros armóni-

cos.
4. Obtener la descomposición en series de Fourier de iA (t), indicando el valor de pico

de sus 12 primeros armónicos y dibujando de forma aproximada su espectro.
5. Calcular la distorsión armónica total de iA (t), considerando sus 12 primeros armóni-

cos.
6. Obtener la descomposición en series de Fourier de la tensión de salida vo (t), indican-

do el valor de pico de sus 12 primeros armónicos y dibujando de forma aproximada
su espectro.
7. Calcular la distorsión armónica total de vo (t), considerando sus 12 primeros armóni-

cos. ¿Por qué esta distorsión armónica es mucho menor que la de vA (t)?.
8. Obtener la descomposición en series de Fourier de la corriente de salida io (t), indican-

do el valor de pico de sus 12 primeros armónicos y dibujando de forma aproximada
su espectro.
9. Calcular la distorsión armónica total de io (t), considerando sus 12 primeros armóni-

cos.
Inversor trifásico con modulación por onda cuadrada
El circuito de la Figura 6.9 representa la estructura tı́pica de un inversor trifásico.

Considerando que la carga es una impedancia trifásica de 10 Ω, la tensión de entrada es
de 100 V y que los interruptores se excitan con una modulación por onda cuadrada de
50 Hz de frecuencia, responder a las siguientes cuestiones:
1. Dibujar las formas de onda de excitación de los interruptores.

S1 S3 S5
C
Vcc
B
A
S4 S6 S2 iA (t)
Z
O
N
Figura 6.9. Estructura tı́pica de un inversor trifásico
2. Dibujar la forma de onda de la tensión vAB (t) y obtener su descomposición en series

3. Calcular la distorsión armónica total de vAB (t), considerando sus 12 primeros armóni-
cos.
4. Dibujar la forma de onda de la tensión vAN (t) y obtener su descomposición en series

5. Calcular la distorsión armónica total de vAN (t), considerando sus 12 primeros armóni-
cos.
6. Dibujar la forma de onda de la corriente iA (t) y obtener su descomposición en series

7. Calcular la distorsión armónica total de iA (t), considerando sus 12 primeros armóni-

cos.
Inversor trifásico con modulación PWM
En el circuito de la Figura 6.9, con una impedancia puramente resistiva de 10 Ω, se

emplea una modulación PWM con ma = 0,8 y mf = 12 para excitar los interruptores
y obtener una señal de salida alterna de 50 Hz de frecuencia a partir de una señal de
entrada Vcc de 100 V. En estas condiciones, responder a las siguientes cuestiones:
1. Dibujar la forma de onda de las tensiones vAO (t), vBO y vAN .
2. Dibujar la forma de onda de la tensión vAB (t) y obtener su descomposición en series

3. Calcular la distorsión armónica total de vAB (t), considerando sus 12 primeros armóni-
cos.
4. Dibujar la forma de onda de la corriente iA (t).
6.3.2. Simulación
Inversor monofásico con modulación por onda cuadrada
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el inversor de la Figura 6.8 sin
considerar el filtro, empleando para estimular los 4 interruptores, según una modulación
por onda cuadrada con frecuencia de conmutación de 50 Hz, un único generador de pulsos
con una amplitud de 5 V. En el modelo del interruptor poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V ,
Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporte como si fuese ideal. Sabiendo que Vcc = 100 V
y teniendo en cuenta los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.4
Solver: ode15s
Si Z es una carga resistiva pura de valor 10 Ω:
1. Representar en una sola gráfica, una vez alcanzado el régimen estacionario, tres
periodos de la tensión de salida vo (t) y de la corriente de salida io (t).
2. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de la tensión de

salida vo (t) y de la corriente de salida io (t) de tal forma que se puedan visualizar
3. Utilizando el bloque Total Harmonic Distortion, visualizar la distorsión armóni-
ca total de vo (t) y de io (t).
4. Utilizando el bloque Active & Reactive Power, visualizar la potencia activa
y reactiva consumida por la carga Z.
Si Z es una carga RL, tal que R = 10 Ω y L = 25 mH:
Si Z es una carga RL fuertemente inductiva, tal que R = 1 Ω y L = 25 mH:
Inversor monofásico con cancelación de tensión
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el inversor de la Figura 6.8 con-
siderando un filtro pasivo LC de 2o orden, tal que L = 25 mH y C = 200 µF , y una
carga Z resistiva pura de 10 Ω. Para conmutar los interruptores únicamente deben em-
plearse dos generadores de pulsos cuadrados de 5 V de amplitud, los cuales generen una
modulación por onda cuadrada con cancelación de tensión. En el modelo del interruptor
poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporte como si
fuese ideal. Sabiendo que Vcc = 100 V y teniendo en cuenta los siguientes parámetros de
simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.4
Solver: ode15s
Si α = 5o :
periodos de la tensión vA (t) y de la corriente iA (t).
2. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de la tensión vA (t)
y de la corriente iA (t), de tal forma que se puedan visualizar sus 12 primeros
armónicos.
ca total de vA (t) y de iA (t).
periodos de la tensión vo (t) y de la corriente io (t).
5. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de la tensión vo (t)
y de la corriente io (t), de tal forma que se puedan visualizar sus 12 primeros
armónicos.
Si α = 30o :
8. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de la tensión vA (t)

y de la corriente iA (t), de tal forma que se puedan visualizar sus 12 primeros
armónicos.


armónicos.

Inversor monofásico con modulación PWM bipolar
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el circuito de la Figura 6.8, sin
filtro entre el inversor y la carga, la cual sea puramente resistiva de 10 Ω. La interruptores
se deben excitar según una modulación PWM bipolar. En el modelo del interruptor se
debe poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporte como
si fuese ideal. La tensión de entrada Vcc será de 100 V y la frecuencia de la tensión de
salida será de 50 Hz. Teniendo en cuenta los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.4
Solver: ode15s
Si ma = 0,8 y mf = 9:
1. Representar en una sola gráfica tres periodos de las señales de la modulación

PWM bipolar, es decir, la señal triangular, la señal de referencia y la señal de
excitación de S1 .

armónicos.

Si ma = 3 y mf = 9:


armónicos.

9. A la vista de los resultados, ¿qué conclusiones puede obtener? Razonar la res-

puesta.
Si ma = 0,8 y mf = 8:

armónicos.
puesta.
Si ma = 0,8 y mf = 35,5:
armónicos.
puesta.
Inversor monofásico con modulación PWM unipolar
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el inversor de la Figura 6.8 con-
siderando un filtro pasivo LC de 2o orden, tal que L = 25 mH y C = 200 µF , y una
carga Z resistiva pura de 10 Ω. Los interruptores se deben excitar según una modulación
PWM unipolar. En el modelo del interruptor se debe poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V ,
Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporte como si fuese ideal. La tensión de entrada
Vcc será de 100 V y la frecuencia de la tensión de salida será de 50 Hz. Teniendo en cuenta
los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.4

Solver: ode15s
1. Representar en una sola gráfica tres periodos de las señales de la modulación PWM
bipolar, es decir, la señal triangular, la señal de referencia y las señales de excitación
de S1 y S2 .
3. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de la tensión vA (t) y de

la corriente iA (t), de tal forma que se puedan visualizar sus 12 primeros armónicos.

6. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de la tensión vo (t) y de

la corriente io (t), de tal forma que se puedan visualizar sus 12 primeros armónicos.

Inversor trifásico con modulación por onda cuadrada
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el circuito de la Figura 6.9, en

el que la carga es puramente resistiva de 10 Ω. La interruptores se deben excitar según
una modulación cuadrada con frecuencia de 50 Hz. En el modelo del interruptor se debe
poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y Cs = inf para que se comporte como si
fuese ideal. Sabiendo que la tensión de entrada Vcc será de 100 V y teniendo en cuenta
los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0
Stop time: 0.4
Solver: ode15s
1. Representar en una sola gráfica, haciendo uso del comando subplot, tres periodos
de las señales de excitación de los interruptores.
periodos de la tensión vAB (t) y de la corriente iA (t).
periodos de la tensión vAN (t) y de la corriente iA (t).
4. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de las tensiones vAB (t) y
vAN (t) y de la corriente iA (t), de tal forma que se puedan visualizar sus 12 primeros
armónicos.

ca total de vAB (t), vAN (t) y de iA (t).
Inversor trifásico con modulación PWM
Diseñar un modelo de Simulink que permita simular el circuito de la Figura 6.9, en el

que la carga es puramente resistiva de 10 Ω. La interruptores se deben excitar según una
modulación PWM para obtener una señal alterna de salida con un frecuencia de 50 Hz.
En el modelo del interruptor se debe poner Ron = 0,001 Ω, Vf = 0 V , Rs = 105 Ω y
Cs = inf para que se comporte como si fuese ideal. Sabiendo que la tensión de entrada
Vcc será de 100 V y teniendo en cuenta los siguientes parámetros de simulación:
Start time: 0.0

Stop time: 0.4
Solver: ode15s
Si ma = 0,8 y mf = 12:
periodos de la tensión vAO (t) y de la corriente iA (t).
periodos de la tensión vBO (t) y de la corriente iA (t).
5. Haciendo uso de la función simfft, representar el espectro de las tensiones
vAO (t), vBO (t), vAB (t) y vAN (t) y de la corriente iA (t), de tal forma que se
puedan visualizar sus 12 primeros armónicos.
ca total de vAO (t), vBO (t), vAB (t), vAN (t) y de iA (t).
Si ma = 4 y mf = 12:


puesta.
Si ma = 0,8 y mf = 6:


puesta.
Si ma = 0,8 y mf = 35:
puesta.
Capı́tulo 7
Convertidores AC/AC. Reguladores
de tensión
7.1.1. Convertidores AC/AC monofásicos con control todo-nada . . . 104
7.1.2. Convertidores AC/AC monofásicos con control de fase . . . . . 104
Identificar la estructura tı́pica de los reguladores de tensión eléctrica monofásicos.
Analizar el comportamiento eléctrico de los reguladores de tensión monofásicos, tanto si el

control de los interruptores es todo o nada o de fase.
104 Cap. 7. Convertidores AC/AC. Reguladores de tensión
7.1.1. Convertidores AC/AC monofásicos con control todo-nada
1. Calcular el factor de potencia, en función del ciclo de trabajo, de un regulador

monofásico de tensión alterna con control todo-nada de los interruptores.
2. Calcular el valor medio y eficaz de la corriente que circula por uno de los tiristo-
res para un regulador monofásico de tensión alterna con control todo-nada, cuyos
parámetros de control sean n = 25 y m = 75.
3. Un circuito regulador de corriente alterna monofásico se utiliza para el control de

potencia de un horno eléctrico, de manera que aplica un ciclo de trabajo consistente
en conectar a la carga un cierto número de ciclos de red (n) seguido de su desconexión
durante otro determinado número de ciclos (m). El perı́odo del ciclo de trabajo
será n + m = 100 ciclos de red. El regulador se conecta a la red monofásica de
220 V eficaces y 50 Hz de frecuencia, siendo la carga resistiva de 4 Ω. Si la potencia
máxima prevista para entregar al horno es de 8 kW, en estas condiciones, responder
a las siguientes cuestiones:
a) Calcular el ciclo de trabajo necesario.
b) Determinar el factor de potencia a la entrada del regulador.
c) Corriente media y eficaz en cada tiristor.
7.1.2. Convertidores AC/AC monofásicos con control de fa-

se
4. En un regulador monofásico con control de fase unidireccional la carga es resis-

tiva de valor 10 Ω. Siendo la tensión de entrada una señal de la forma vs (t) =
√
120 2 sin(2π50t) y el ángulo de disparo α = π/2, calcular el factor de potencia y la
corriente media que circula por el generador de entrada, Is .
5. En un regulador monofásico con control de fase bidireccional la tensión de entrada

es de 120 V eficaces y 60 Hz de frecuencia. La resistencia de carga es de 15 Ω.
Sabiendo que el ángulo de disparo del tiristor S1 es α = 88,1o , determine:
a) El valor eficaz de la tensión de salida para entregar 500 W a la carga.

b) El valor eficaz de la corriente por el generador de entrada.
c) El valor medio y el valor eficaz de la corriente por los tiristores.
d) El factor de potencia.
6. En un regulador monofásico con control de fase bidireccional la carga es resistiva de

valor 20 Ω. Siendo la tensión de entrada de 220 V eficaces y 50 Hz de frecuencia y
el ángulo de disparo de los tiristores de α = π/2, calcular el factor de potencia y la
corriente eficaz que circula por los tiristores.
7. En un convertidor AC/AC monofásico con control de fase bidireccional la tensión

de entrada es de 220 V eficaces y 50 Hz de frecuencia y la carga es una bombilla
incandescente de 100 W, modelada por una resistencia de valor R. Se pide:
a) Razonar el margen de regulación de la luminosidad de la bombilla incandes-

cente.
b) Obtener el valor eficaz de la tensión de salida del convertidor, Vo,rms , en función
del ángulo de fase, α.
c) Si se desea transferir a la bombilla una potencia de 50 W, calcular el ángulo
de disparo α necesario que se debe aplicar a los tiristores. Dibujar la forma
de onda de la corriente por la bombilla trabajando con el ángulo de disparo
calculado.
d) ¿Trabaja el convertidor con un factor de potencia unitario en cualquier condi-
ción de luminosidad de la bombilla?
8. En el regulador de alterna de la Figura 7.1, los tiristores se disparan con un ángulo

de retraso α = 120o . Dibujar:
a) La forma de onda de tensión y corriente en la carga.

b) La forma de onda de tensión y corriente en el tiristor S1 .
c) La forma de onda de tensión y corriente en la carga suponiendo que R = 0.
√ √
Datos: vs (t) = 230 2 sin(2π50t), R=10 Ω, L= 30π3 H
9. En el circuito de la Figura 7.2:
a) Obtener la forma de onda y la expresión de la tensión eficaz y la corriente eficaz

en la carga en función del ángulo de disparo α.
106 Cap. 7. Convertidores AC/AC. Reguladores de tensión
S1 S2
io (t)
+
+
D1 D2 R
vs (t) vo (t)
- L
-
b) Calcular la corriente media y eficaz en los diodos y en el tiristor.
D1 D3
S1
+
D2 D4
+
vs (t) R vo (t)
10. El regulador monofásico de la Figura 7.3 actúa sobre una carga resistiva pura de
valor 10 Ω. La tensión de entrada, vs (t), es de 220 V eficaces y 50 Hz de frecuencia.
Los tiristores S1 y S2 se disparan con un ángulo de disparo de valor 0 radianes y los
tiristores S3 y S4 se disparan con un ángulo de valor π/2 radianes. Se pide:
a) Obtener la expresión general del valor eficaz de la tensión de salida y particu-

larizarla para el circuito.
b) Obtener las expresiones de las corrientes medias y eficaz de cada tiristor y

particularizarlas para el circuito.
c) Obtener la expresión de la corriente eficaz de salida y particularizarlas para el

circuito.
d) Obtener la expresión general del factor de potencia de entrada y particularizarlo

para el circuito.
S3
S4
S1 io (t)
+ S2
vs (t) +
+
vs (t) R vo (t)
2 -
11. En un regulador de corriente alterna monofásico bidireccional, la tensión de entrada

√
es vs (t) = 220 2 sin(2π50t) y la carga es RL de valor R = 10 Ω y L = 10 µH. Se
pide:
a) Si el control del circuito fuese todo-nada, ¿qué relación debe cumplir n y m

para conseguir una tensión eficaz de salida de 360 V? Dibujar la tensión en la
carga. (Solución: n = 2m)
b) Para un control por fase del circuito, calcular el ángulo de disparo que propor-
ciona la misma tensión eficaz de salida. Dibujar la forma de onda de tensión
en la carga. (Solución: α = 75o )

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Aproximación experimental a la

electrotecnia y la electrónica de potencia

Raúl Alcaraz Martínez y César Sánchez Meléndez

1. Corriente Alterna Monofásica 7

1.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.1. Corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.2. Circuitos con componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.3. Análisis de potencia en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.3. Experiencia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.3.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2. Corriente Alterna Trifásica 19

2.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.1.1. Circuitos trifásicos con cargas en triángulo y en estrella . . . . . . . 20

2.1.2. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.3. Experiencia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.3.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.1.1. Principios de funcionamiento del transformador monofásico ideal . . 30

3.1.2. Ensayo de transformadores monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1.3. Autotransformador monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.4. Transformadores monofásicos de medida . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.1.5. Transformadores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4. Convertidores AC/DC. Rectificadores 37

4.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.1.1. Rectificadores monofásicos de media onda no controlados . . . . . . 38

4.1.2. Rectificadores monofásicos de doble onda no controlados . . . . . . 39

4.1.3. Rectificadores monofásicos de media onda controlados . . . . . . . . 41

4.1.4. Rectificador monofásico de doble onda controlado . . . . . . . . . . 41

4.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.3. Experiencia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.3.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.1.1. Convertidor DC/DC reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.1.2. Convertidor DC/DC elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.1.3. Convertidor DC/DC reductor-elevador . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5.1.4. Convertidor DC/DC Flyback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5.3. Experiencia práctica 1. Simulación de convertidores DC/DC . . . . . . . . 60

5.3.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.4. Experiencia práctica 2. Fuente de alimentación conmutada . . . . . . . . . 66

5.4.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5.4.3. Implementación en el laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6. Convertidores DC/AC. Inversores 73

6.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6.1.1. Inversor monofásico con control de onda cuadrada . . . . . . . . . . 74

6.1.2. Inversor monofásico con cancelación de tensión . . . . . . . . . . . . 76

6.1.3. Inversor monofásico con modulación PWM . . . . . . . . . . . . . . 77

6.1.4. Inversor trifásico con control de onda cuadrada . . . . . . . . . . . 80

6.1.5. Inversor trifásico con modulación PWM . . . . . . . . . . . . . . . 81

6.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.3. Experiencia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.3.1. Análisis teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

7. Convertidores AC/AC. Reguladores de tensión 103

7.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

7.1.1. Convertidores AC/AC monofásicos con control todo-nada . . . . . . 104

7.1.2. Convertidores AC/AC monofásicos con control de fase . . . . . . . 104

7.2. Problemas de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

1.1. Problemas de repaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.1. Corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.2. Circuitos con componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . 8