16-88 ESPECIFICACIONES

Este captulo abarca el diseo de miembros solicitados a compresin axial en el eje centroidal.
El captulo est organizado de la siguiente manera:
E1. Disposiciones Generales
E2. Lmites de Esbeltez y Longitud Efectiva
E3. Resistencia a Compresin por Pandeo a Flexin para Miembros sin Elementos
Esbeltos
E4. Resistencia a Compresin por Pandeo Flexo-Torsional para Miembros sin Ele-
mentos Esbeltos
E5. Compresin de ngulos Simples
E6. Miembros Armados
E7. Miembros con Elementos Esbeltos
Nota: Para miembros que no se incluyen en este captulo, las siguientes secciones apli-
can:

H1 - H3 Miembros solicitados a combinacin de compresin axial y exin.

H4 Miembros solicitados a compresin axial y torsin.

J4.4 Resistencia de compresin de elementos de conexin.

I2 Miembros axiales compuestos.

E1. DISPOSICIONES GENERALES
La resistencia de diseo en compresin, o
c
P
n
, y la resistencia admisible en compresin,
P
n
/O
c
, deben ser determinadas de la siguiente manera:
La resistencia de compresin nominal, P
n
, es el menor valor obtenido de acuerdo con los
estados lmite de pandeo por exin, pandeo torsional y pandeo exo-torsional.
(a) Para secciones de simetra doble y secciones de simetra simple se aplica el esta-
do lmite de pandeo por exin.
(b) Para secciones de simetra simple, secciones asimtricas y ciertas secciones de si-
metra doble, tales como columnas cruciformes o columnas armadas, los estados
lmite de pandeo torsional y exo-torsional tambin son aplicables.
o
c =
0.90 (LRFD) O
c =
1.67 (ASD)

E2. LMITES DE ESBELTEZ Y LONGITUD EFECTIVA
El factor de longitud efectiva, K , para calcular la esbeltez de columna, KL/r, debe ser
determinado de acuerdo al Captulo C, donde:
L = longitud no arriostrada lateralmente del miembro, cm (mm)
CAPTULO E
DISEO DE MIEMBROS EN COMPRESIN
ESPECIFICACIONES 16-89
r = radio de giro, cm (mm)
K = factor de longitud efectiva determinada de acuerdo con la Seccin C2
Nota: Para miembros diseados slo en compresin, se recomienda que la razn de
esbeltez KL/r no sea mayor que 200.
E3. PANDEO POR FLEXIN DE MIEMBROS SIN ELEMENTOS ESBELTOS
Esta seccin aplica para miembros solicitados en compresin con secciones compactas
y no compactas, como se dene en la Seccin B4 para elementos en compresin uni-
forme.
Nota: Cuando la longitud torsional no arriostrada es mayor que la longitud lateral no
arriostrada, esta seccin puede controlar el diseo de columnas de ala ancha y formas
similares.
La resistencia de compresin nominal, P
n
, debe ser determinada basndose en el estado
lmite de pandeo por exin:
P
n =
F
cr
A
g
(E3-1)
La tensin de pandeo por exin, F
cr
, se determina como sigue:
(a) Cuando (o F
e
0.44 F
y
)
(E3-2)
(b) Cuando (o F
e
< 0.44 F
y
)
F
cr =
0.877 F
e
(E3-3)
donde
F
e
= tensin crtica de pandeo elstico determinada de acuerdo a la Ecuacin E3-4,
Seccin E4, o de acuerdo a las disposiciones de la Seccin C2, cuando es apli-
cable, kgf/cm
2
(MPa)
(E3-4)
Nota: Las dos ecuaciones para calcular los lmites y aplicabilidad de las Secciones E3
(a) y E3(b), una basada en KL /r y la otra basada en F
e
, dan los mismos resultados.
4.71
KL E
r F
y
s
0.658
y
e
F
F
F F
cr y
1
1
1
1
1
]
4.71
KL E
r F
y
>
2
2
E
F
e
KL
r
r

_

,
16-90 ESPECIFICACIONES
E4. RESISTENCIA A COMPRESIN, PANDEO TORSIONAL Y FLEXO-TORSIONAL
DE MIEMBROS SIN ELEMENTOS ESBELTOS
Esta seccin se aplica a miembros con simetra simple y asimtricos y ciertos miembros
con simetra doble, tales como columnas cruciformes o armadas, con secciones com-
pactas y no compactas, como se dene en la Seccin B4 para elementos solicitados en
compresin uniforme. No se requiere aplicar estas disposiciones a ngulos simples, los
que son tratados en la Seccin E5.
La resistencia nominal a compresin, P
n
, debe ser determinada basndose en el estado
lmite de pandeo por exo-torsin y torsin, de la siguiente manera:
P
n =
F
cr
A
g
(E4-1)
(a) Para secciones doble ngulo y T en compresin:
(E4-2)
donde F
cry
se toma como F
cr
en Ecuacin E3-2 o E3-3, para pandeo por exin
en torno al eje y de simetra y , y
(E4-3)
(b) Para todos los otros casos, F
cr
debe ser determinado de acuerdo a Ecuacin E3-2
o E3-3, usando la tensin de pandeo elstico torsional o exo-torsional, F
e
,
determinado de la siguiente manera:
(i) Para miembros con simetra doble:
(E4-4)
(ii) Para miembros con simetra simple donde y es el eje de simetra:
(E4-5)
(iii) Para miembros asimtricos, F
e
es la menor raz de la ecuacin cbica:
(E4-6)

2
F F
cry crz
F
cr
H
+ _

,
KL KL
r r
y

F
GJ
A r
crz
g o

2
( )
2
2
EC
w
F GJ
e
K L
z
r
1
1
+
1
]
2
F F
ey ez
F
e
H
+ _

,
F F F F F F F F F
x
r
e ex e ey e ez e e ey
o
o

( )

( )

( )

( )

_
,

2
2

( )

_
,

F F F
y
r
e e ex
o
o
2
2
0
( )
4
1 1
2
F F H
cry crz
F F
cry cry
1
1

1
1
+
]
1
I I
x y
+
( )
4
1 1
2
F F H
ey ez
F F
ey ey
1
1

1
1
+
]
ESPECIFICACIONES 16-91
donde
A
g
= rea bruta de miembro, cm
2
(mm
2
)
C
w
= constante de alabeo, cm
6
(mm
6
)
= (E4-7)

H = (E4-8)

F
ex
= (E4-9)
F
ey
= (E4-10)
F
ez
= (E4-11)
G = mdulo elstico de corte del acero = 790.000 kgf/cm
2
(77.200 MPa)
I
x
, I
y
= momento de inercia en torno de los ejes principales, cm
4
(mm
4
)
J = constante torsional, cm4 (mm
4
)
K
z
= factor de longitud efectiva para pandeo torsional
X
o
,Y
o
= coordenadas del centro de corte con respecto al centroide, cm (mm)
= radio de giro polar en torno al centro de corte, cm (mm)
r
y
= radio de giro en torno al eje y, cm (mm)
Nota: Para secciones H con simetra doble C
w
puede tomarse como I
y
h
0
2
/4, donde h
0
es la
distancia entre centroides de alas, en vez de realizar un anlisis ms preciso. Para secciones T
y ngulos dobles, se omite el trmino con C
w
cuando se calcula F
ez
y se toma x
0
como 0.
E5. NGULO SIMPLE EN COMPRESIN
La resistencia de compresin nominal, P
n
, para miembros ngulos simples debe ser
determinada de acuerdo a la Seccin E3 o Seccin E7, la que corresponda, para miem-
bros cargados axialmente, de la misma manera, los miembros que cumplen el criterio
impuesto en Secciones E5(a) y E5(b) pueden ser diseados como miembros cargados
axialmente usando la razn de esbeltez efectiva especicada, KL /
r
.
Los efectos de excentricidad en ngulos simples pueden ser despreciados cuando los
miembros son evaluados como miembros cargados axialmente en compresin usando
una de las razones de esbeltez efectivas especicadas ms abajo, cuando se cumple que:
(1) los miembros son cargados en compresin en sus extremos a travs de la misma ala;
(2) miembros son conectados por soldadura o por lo menos con dos pernos; y
(3) no existen cargas transversales intermedias.
2 2
I I
x y
x y
o o
A
g
+
+ +
2 2
1
2
x y
o o
r
o
+

2
2
E
K L
x
r
x
r
_

,
2
2
E
K L
y
r
y
r
_


,
( )
2
1
2 2
EC
w
GJ
A r K L
g o z
r
1
1
+
1
]
0
2
r
r
o
16-92 ESPECIFICACIONES
(a) Para ngulos con alas iguales o alas desiguales conectadas en el ala ms larga,
que son almas de seccin cajn o almas de enrejados planos con miembros de
alma adyacentes, conectados al mismo lado de la placa gusset o cordn:
(i) Cuando :

(E5-1)
(ii) Cuando :

(E5-2)
Para ngulos con alas desiguales y razn de longitud de ala menor que 1.7 y
conectadas a travs del ala corta, KL /
r
de las Ecuaciones E5-1 y E5-2 deben ser
aumentados al sumarse , pero KL /
r
de los miembros no debe ser
menor que 0.95L /r
z
.
(b) Para ngulos de alas iguales o alas desiguales conectadas a travs del ala ms larga,
que son miembros de alma de cajas o enrejados espaciales con miembros de alma
adyacentes conectados al mismo lado de la placa gusset o cordn:
(i) Cuando :

(E5-1)
(ii) Cuando :

(E5-2)
Para ngulos con alas desiguales y razn de longitud de ala menor que 1.7, conectadas a
travs del ala corta, KL /
r
de las Ecuaciones E5-3 y E5-4 debe ser aumentados al sumar-
se pero KL /
r
de los miembros no deben ser menor que 0.82L /r
z

donde
L = longitud del miembro entre puntos de trabajo, cm (mm)
b
1
= ala larga del ngulo, cm (mm)
b
s
= ala corta del ngulo, cm (mm)
r
x
= radio de giro en torno del eje geomtrico paralelo al ala conectada, cm (mm)
r
z
= radio de giro para el menor eje principal, cm (mm)
(c) ngulos simples con diferentes condiciones extremas de las descritas en las Seccio-
nes E5(a) y E5(b), con razn de longitud de alas mayor que 1.7 o con cargas trans-
versales deben ser evaluadas para combinacin de cargas axiales con exin usando
0 80
L
r
x
s s
72 0.75
KL L
r r
x
+
80
L
r
x
>
32 1.25 200
KL L
r r
x
+ s
( )
2
4 / 1 b b
l s
1

1
]
0 75
L
r
x
s s
60 0, 8
KL L
r r
x
+
75
L
r
x
>
45 200
KL L
r r
x
+ s
( )
2
6 / 1 b b
l s
1

1
]
ESPECIFICACIONES 16-93
las disposiciones del Captulo H. Conexiones en los extremos para alas diferentes o
para ambas alas, el uso de pernos simples o la conexin de miembros de alma adya-
centes a los lados opuestos de placas gusset o cordones, deben constituir diferentes
condiciones extremas requiriendo el uso de las disposiciones del Captulo H.
E6. MIEMBROS ARMADOS
1. Resistencia a Compresin
Esta seccin aplica a los miembros constituidos por dos secciones que pueden ser: (a)
interconectadas por pernos o soldadura; o (b) con por lo menos un lado abierto interco-
nectado por placas de cubierta perforadas o enlaces con placa de asiento. Las conexiones
en los extremos deben ser soldadas o con pernos pretensionados contra supercies de
contacto Clase A o B.
(a) La resistencia de compresin nominal de miembros armados compuestos por dos
secciones que estn interconectadas por pernos o soldaduras debe ser determinada
de acuerdo a Secciones E3, E4 o E7 solicitados a las siguientes modicaciones. En
vez de realizar un anlisis ms preciso, si el modo de pandeo involucra deformaciones
relativas que producen fuerzas de corte en los conectores entre secciones individuales,
KL /
r
debe ser reemplazado por (KL /
r
)
m
determinado de la siguiente manera:
i) Para conectores intermedios que son pernos de apriete calibrado:
(E6-1)
ii) Para conectores intermedios soldados o con pernos pretensionados:
(E6-2)
donde
= esbeltez modicada de columna para el miembro armado
= esbeltez de columna del miembro armado actuando como una unidad en
la direccin de pandeo considerado
a = distancia entre conectores, cm (mm)
r
i
= radio de giro mnimo del componente individual, cm (mm)
r
ib
= radio de giro del componente individual relativo a su eje centroidal pa-
ralelo al eje de pandeo del miembro, cm (mm)
o = razn de separacin = h /2r
ib
h = distancia entre centroides de los componentes individuales medida per-
pendicularmente al eje de pandeo del miembro, cm (mm)
b) La resistencia de compresin nominal de miembros constituidos por dos o ms per-
les o placas y al menos un lado abierto interconectado por placas de cubierta perfora-
da o enlaces con placas de asiento debe ser determinada de acuerdo con las Secciones
E3, E4, o E7 sujeto a la modicacin dada en Seccin E6.1 (a).
2
2
KL KL a
r r r
i m o
_
_ _
+

, ,
,
KL
r
m
_

,
KL
r
o
_

,
KL
r
KL
r
a
r
m o ib

_
,

_
,

+
+
( )

_
,

2
2
2
2
0 82
1
.
o
o
16-94 ESPECIFICACIONES
2. Requerimientos de Dimensionamiento
Los componentes individuales de miembros en compresin compuestos de dos o ms
secciones deben ser conectados uno al otro a intervalos, a , de manera tal que la esbeltez
efectiva Ka /r
i
de cada seccin componente, entre los sujetadores, no debe exceder 3/4
veces la razn de esbeltez que controla el diseo del miembro armado. El radio de giro
menor, r
i
, debe ser usado en el clculo de la razn de esbeltez de cada parte componen-
te. La conexin extrema ser soldada o con pernos pretensionados contra supercies de
contacto Clase A o B.
Nota: Se acepta disear una conexin extrema con pernos del miembro armado en com-
presin para una carga de compresin completa con pernos en corte y valores de perno
basados en aplastamiento; sin embargo, los pernos deben ser pretensionados. El reque-
rimiento para supercies de contacto Clase A y B no est pensado para la resistencia de
fuerza axial en el miembro armado, sino ms bien para prevenir el movimiento relativo
entre los componentes en sus extremos cuando el miembro armado se curva.
En los extremos de miembros armados en compresin apoyados en placas base o su-
percies terminadas, todos los componentes en contacto uno con otro deben estar co-
nectados por una soldadura que tenga un longitud no menor que el ancho mximo del
miembro o por pernos espaciados longitudinalmente no mas all de cuatro dimetros o
de una distancia igual a 1 veces el mximo espesor del miembro.
A lo largo del miembro armado en compresin entre las conexiones extremas requeridas
anteriormente, la separacin longitudinal para soldaduras intermedias o pernos deben
ser adecuadas para producir la transferencia de las fuerzas requeridas. Para los lmites
de separacin longitudinal entre conectores de elementos en contacto continuo, consis-
tentes en una placa y un perl o dos placas, ver Seccin J3.5. Cuando un componente de
un miembro armado en compresin consiste en una placa externa, el mximo espa-
ciamiento no debe exceder el producto del espesor de la placa externa ms delgada
por , ni 305 mm, cuando son provistas soldaduras intermitentes a lo largo
de bordes de los componentes o conectores son provistos en todos los ejes de remaches
en cada seccin. Cuando los conectores estn alternados, el mximo espaciamiento de
cada eje de remaches no debe exceder el producto del espesor de la placa externa ms
delgada por , ni 460 mm.
Los lados abiertos de miembros en compresin armados con placas o perles deben ser
provistos con placas de cubierta perforadas con una sucesin de hoyos de acceso. Se
supone que el ancho no soportado de dichas placas con hoyos de acceso, como se dene
en la Seccin B4, contribuye a la resistencia disponible slo si los siguientes requeri-
mientos se cumplen:
(1) La razn ancho/espesor debe satisfacer las limitaciones de la Seccin B4.
Nota: Es conservador usar una razn ancho/espesor lmite para el Caso 14 en la Tabla
B4.1 con un ancho, b , tomado como la distancia transversal entre la lnea de conectores
ms cercana. El rea neta de la placa es tomada en el agujero ms ancho. En vez de realizar
este alcance, la razn ancho/espesor lmite puede ser determinada por medio de anlisis.
0.75 / E F
y
1.12 / E F
y
ESPECIFICACIONES 16-95
(2) La razn entre longitud (en direccin del esfuerzo) y ancho de la perforacin no
debe exceder a dos
(3) La distancia libre entre perforaciones en la direccin del esfuerzo no debe ser
menor que la distancia transversal entre lneas prximas de conectores o solda-
duras.
(4) La periferia de las perforaciones en todos los puntos debe tener un radio mnimo
de 38 mm.
Como alternativa a las placas de cubierta perforadas, cuando se interrumpe el enlace, se
permiten enlaces con placas de asiento en cada extremo y en puntos intermedios. Las
placas de asiento deben quedar tan cerca de los extremos como la prctica lo permita.
En miembros que proveen resistencia disponible, las placas de asiento extremo deben
tener una longitud no menor que la distancia entre lneas de sujetadores o soldaduras que
conectan a los componentes del miembro. Placas de asiento intermedias deben tener una
longitud no menor que un medio de su distancia. El espesor de las placas de asiento debe
ser no menores que un quinto de la distancia entre lneas de soldadura o sujetadores que
conectan a los segmentos de los miembros. En construccin soldada, el soldado de cada
lnea que conecta la placa de asiento debe totalizar no menos que un tercio de la longi-
tud de placa. En construccin apernada, el espaciamiento en la direccin de tensin en
placas de asiento deben ser no mayores que seis dimetros y las placas de asiento deben
estar conectadas a cada segmento por lo menos con tres sujetadores.
Enlaces mediante barras planas, ngulos, canales u otro perl, deben estar suciente-
mente espaciado de manera tal que la razn L/r del ala incluida entre sus conectores no
debe exceder tres cuartas veces la razn de esbeltez que controla el diseo del miembro
como un todo. Deben proveerse enlaces para dar resistencia al corte normal al eje del
miembro igual a 2% de la resistencia a compresin disponible del miembro. La razn
L/r para barras de enlace dispuestas en sistemas individuales no debe exceder 140. Para
enlaces dobles esta razn no debe exceder 200. Barras de enlace doble deben estar uni-
das en sus intersecciones. Para barras de enlace en compresin, l se puede tomar como la
longitud sin soporte de la barra de enlace entre soldaduras o sujetadores que las conectan
a los componentes del miembro armado para enlaces simples, y un 70% de esa distancia
para enlaces dobles.
Nota: La inclinacin de barras de enlace al eje del miembro debe preferiblemente no
ser inferior a 60 para enlaces simples y a 45 para enlaces dobles. Cuando la distancia
entre las lneas de soldaduras o sujetadores en las alas es ms de 380 mm, el enlace debe
preferiblemente duplicarse o ser hecho mediante ngulos.
Para requerimientos de espaciamiento adicional, ver Seccin J3.5.
E7. MIEMBROS CON ELEMENTOS ESBELTOS
Esta seccin aplica para miembros solicitados en compresin con elementos esbeltos,
como se dene en la Seccin B4 para elementos en compresin uniforme.
La resistencia de compresin nominal, P
n
, debe ser determinada basndose en el estado
lmite de pandeo por exin, torsional o exo-torsional.
16-96 ESPECIFICACIONES

P
n
= F
cr
A
g
(E7-1)
(a) Cuando (o F
e
0.44 QF
y
)
(E7-2)
(b) Cuando (o F
e
< 0.44 QF
y
)
F
cr
= 0.877F
e
(E7-3)
donde
F
e
= tensin crtica de pandeo elstico, calculada usando Ecuaciones E3-4 y E4-4
para miembros con simetra doble, Ecuaciones E3-4 y E4-5 para miembros
con simetra simple y Ecuacin E4-6 para miembros asimtricos, excepto
para ngulos simples donde F
e
se calcula usando la Ecuacin E3-4.
Q = 1.0 para miembros sin elementos esbeltos, como se dene en Seccin B4,
para elementos en compresin uniforme.
= Q
s
Q
a
para miembros con secciones de elementos esbeltos, como se dene
en Seccin B4, para elementos en compresin uniforme.
Nota: Para secciones compuestas solamente por elementos esbeltos no atiesados,
Q
=
Q
s
(Q
a =
1.0) . Para secciones compuestas solamente por elementos esbeltos atie-
sados, Q
=
Q
a
(Q
s =
1.0). Para secciones compuestas por ambos elementos esbeltos no
atiesados y atiesados, Q
=
Q
s
Q
a
.
1. Elementos Esbeltos No Atiesados, Q
s

El factor de reduccin Q
s
para elementos esbeltos no atiesados se dene a continua-
cin:
(a) Para alas, ngulos y placas proyectadas de columnas laminadas u otro miembro en
compresin:
(i) Cuando
Q
s
= 1.0 (E7-4)
(ii) Cuando

Q
s
= 1.415 - 0.74 (E7-5)

(iii) Cuando
4.71
KL E
r QF
y
s
0.658
y
e
QF
F
F Q F
cr y
1
1
1
1
1
]
4.71
KL E
r QF
y
>
0.56
b E
t F
y
s
0.56 1.03
E b E
F t F
y y
< <
F
b y
t E
_

,
1.03
b E
t F
y
>
ESPECIFICACIONES 16-97

(E7-6)

(b) Para alas, ngulos y placas proyectadas de columnas armadas u otro miembro en
compresin:
(i) Cuando

Q
s
= 1.0 (E7-7)
(ii) Cuando
Q
s
= 1.415 - 0.65 (E7-8)
(iii) Cuando
(E7-9)
donde
k
c
= , y para efectos de clculo debe tomarse no menor que 0.35 ni mayor
que 0.76.
(c) Para ngulos simples:
(i) Cuando

Q
s
= 1.0 (E7-10)
(ii) Cuando

Q
s
= 1.34 - 0.76 (E7-11)
(iii) Cuando
(E7-12)
donde
b = ancho completo del ala de ngulo ms larga, cm (mm)
0.69
2
E
Q
s
b
F
y
t

_

,
0.64
Ek b
c
t F
y
s
0.64 1.17
Ek Ek b
c c
F t F
y y
< <
b
t
_

,
1.17
Ek b
c
t F
y
>
0.90
2
Ek
c
Q
s
b
F
y
t

_

,
4
/ h t
w
0.45
b E
t F
y
s
0.45 0.91
E b E
F t F
y y
< <
F
b y
t E
_

,
0.91
b E
t F
y
>
0.53
2
E
Q
s
b
F
y
t

_

,
F
y
Ek
c
16-98 ESPECIFICACIONES
(d) Para alma de secciones T:
(i) Cuando
Q
s
= 1.0 (E7-13)
(ii) Cuando
(E7-14)
(iii) Cuando
(E7-15)
donde
b = ancho del elemento no atiesado en compresin, como se dene en Seccin
B4, cm (mm)
d = profundidad nominal completa de la seccin T, cm (mm)
t = espesor del elemento, cm (mm)
2. Elementos Esbeltos Atiesados, Q
a

El factor de reduccin, Q
a
, para elementos esbeltos atiesados se dene a continuacin:

(E7-16)
donde
A = rea seccional total del miembro, cm
2
(mm
2
)
A
eff
= suma de las reas efectivas de las secciones basadas en el ancho efectivo
reducido, b
e
, cm
2
(mm
2
)
El ancho efectivo reducido, b
e
, se determina de la siguiente manera:
(a) Para elementos esbeltos en compresin uniforme, con , excepto para alas
de tubos cuadrados y rectangulares de espesor uniforme:
(E7-17)
donde
f se toma como F
cr
con F
cr
calculada con Q = 1.0
0.75 1.03
E d E
F t F
y y
< <
0.75
d E
t F
y
s
1.908 1.22
F
d y
Q
s
t E
_


,
1.03
d E
t F
y
>
0.69
2
E
Q
s
d
F
y
t

_

,
A
eff
Q
a
A

1.49
b E
t f
>
( )
0.34
1.92 1
/
E E
b t b
e
f b t f
1
s
1
]
ESPECIFICACIONES 16-99
(b) Para alas de elementos esbeltos de tubos cuadrados y rectangulares en
compresin uniforme con :

(E7-18)
donde
f = P
n
/ A
eff
Nota: En vez de calcular f = P
n
/ A
eff
, que requiere iteracin, f puede ser tomada igual
a F
y
. Esto resulta en una estimacin levemente conservadora en la capacidad de la co-
lumna.
(c) Para tubos circulares cargados axialmente, cuando

(E7-19)
donde
D = dimetro exterior, cm (mm)
t = espesor de pared, cm (mm)
( )
0.038 2
/ 3
E
Q Q
a
F D t
y
+
1.40
b E
t f
>
( )
0.38
1.92 1
/
E E
b t b
e
f b t f
1
s
1
]
0.11 0.45
E D E
F t F
y y
< <