Professional Documents
Culture Documents
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 1
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ОСНОВНИ ПОНЯТИЯ
ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛАЦИОННА ХАРАКТЕРИСТИКА
/ТМХ/ е съвкупност от физични, химични, механични,
биологични, масови и други параметри и свойства на
товарите /ТЕ/, които определят начините и средствата
за тяхното манипулиране, превозване и съхраняване.
Товарно-разтоварните машини,
машини съоръжения и устройства не
добиват и не обработват материални ценности, а извършват
само процеси, като:
¾Преместване;
¾Временно съхранение;
¾Сортиране и др.
- ЗА ПРОСТРАНСТВЕНО ПРЕМЕСТВАНЕ.
КЛАСИФИКАЦИЯ НА МАНИПУЛАЦИОННИТЕ И
ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛАЦИОННИТЕ ПРОЦЕСИ
1 2
1 2 3
Според варианта на манипулиране при пренасяна на
товарите от едно транспортно средство на друго,
различаваме:
I
∑ Q
дирi
К = i = 1 ≤1
дир I
∑ Q
i
i=1
където:
Q дирi е количеството на товара от i -ти вид , който се манипулира
(претоварва) директно от едно транспортно средство на
друго, t;
Qi - общото количество на товара от i-ти вид, който се
манипулира, t.
Според мястото на реализиране на МП, те могат да се
класифицират като:
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 2
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ТЕХНОЛОГИЯ
(гр. technologia – образува се от две гръцки думи:
techne – изкуство, майсторство и logos – дума,
понятие, учение)
ТОВА Е НАУКА,
която систематизира методите, правилата и
навиците за осъществяване на
производствени процеси и операции, свързани
с изменението на формата, състоянието,
размерите, физичните, химичните,
биологичните и др. свойства на предмета на
труда чрез използване на съответните оръдия
на производство.
за транспортно-манипулационните процеси могат да се дадат
следните определения:
E = f (X i , Yi )
където:
Е е резултатът от действието на системата;
Xi - управляеми параметри;
Yi - неуправляеми параметри;
f - функционалната зависимост между параметрите Xi и
Yi , която определя стойността на Е;
Почти всеки модел представлява в общи линии някаква
комбинация от такива съставляващи я, като:
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 3
ОСНОВНИ ПАРАМЕТРИ НА
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ ПРОЦЕСИ И
ТЕХНОЛОГИИ
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ОСНОВНИ ПАРАМЕТРИ НА ТОВАРНО - РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ
ТОВАРОПОТОК Q
– това е количеството товар, което преминава
през едно производствено звено в дадено направление за определен
период.
Следователно товаропотокът е вектор.
жп жп
Q вх Qизх
авт ПМТ авт
Q изх (товарна гара) Q вх
СТРУКТУРА – определя се от съставящите товаропотока товари и
тяхното разпределение по видове и товароносимостта на транспортните
средства. Обикновено товаропотокът се разглеждат като еднороден и
разнороден;
разнороден
ИНТЕНЗИВНОСТ λ– това е количеството товар, което се
получава/изпраща за единица време.
Q
λ= , Mg/h
T
където:
Т е периодът, през който се изследва товаропотокът, h;
Q - количеството на Ттовара, преминало в дадено направление през
ПМТ за периода , Mg;
РЕГУЛЯРЕН (ДЕТЕРМИНИРАН)
ДЕТЕРМИНИРАН - параметрите на товаропотока се
приемат са постоянни във времето.
Q max
ср
k нер = ≥1
Q ср
където:
Q max
ср
е средната стойност на интензивността на товаропоток през периода
(най-често за месец) с максимална интензивност, Mg;
Q т = Q вх
авт
+ Q изх
авт
= Q вх
жп
+ Q изх
жп
, Mg
Q тп = k ман .Q тп , Mg
където:
k ман е коефициентът, който показва колко пъти единица товарооборот се
манипулира в ПМТ (1 ≤ k ман ) ;
ПРОИЗВОИТЕЛНОСТ НА ТОВАРНО-
РАЗТОВАРЕН ФРОНТ
(
Tц .ср = Tцв − а .к дир + (Tцв − с + Т ца − с ). 1 − к дир ) ,s
3600
Птрф = Nкр .Т см . .Q кр .к т .к вр ,Mg / смяна
Т ц .ср
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Образователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 4
ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛАЦИОННА
ХАРАКТЕРИСТИКА
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛАЦИОННА ХАРАКТЕРИСТИКА на
товарите е множество от показатели, които определят:
H
H
B D
А
КЛАСИФИКАЦИЯ НА ЕДИНИЧНИТЕ ТОВАРИ
a max
СОРТИРАНИ МАТЕРИАЛИ - при ≤ 2 .5 ;
a min
a max
НЕСОРТИРАНИ МАТЕРИАЛИ – при > 2 .5 .
a min
Ft = Fn .f + c.A , N
където: Fn е нормалният натиск на материала в плоскостта на плъзгането в N;
f = tgδ - коефициентът на вътрешно триене, равен на тангенса на ъгъл δ на
вътрешно триене;
c - силата на сцепление, отнесена към единица от повърхнината на
плъзгане, Ра;
A - повърхнина на плъзгане, m2.
УРЕД ЗА ЕКСПЕРИМЕНТАЛНО
ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ τ и
σ НА ПОДВИЖНОСТТА НА
НАСИПНИТЕ ТОВАРИ
ЪГЪЛ НА ЕСТЕСТВЕНИЯ ОТКОС ϕ - ъгълът на наклона към
хоризонталната равнина,
равнина която се получава при свободно изсипване на
насипния товар, като изсипването не се извършва от височина
УРЕДИ ЗА ЕКСПЕРИМЕНТАЛНО
ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ЪГЪЛА НА
ЕСТЕСТВЕНИЯ ОТКОС ϕ
СХЕМА ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА
ЪГЪЛА НА ЕСТЕСТВЕНИЯ
ОТКОС ϕ
6. КОЕФИЦИЕНТ НА ВЪНШНО ТРИЕНЕ µ - коефициентът
на триене между насипния товар и твърди плоскости (материали).
Ft
µ=
Fn
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 5
ОСНОВНИ ПАРАМЕТРИ НА
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНАТА ТЕХНИКА
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ОСНОВНИ ПАРАМЕТРИ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНАТА
ТЕХНИКА
ОСНОВНИ ПАРАМЕТРИ - това са показателите, които характеризират
главните технически и експлоатационни качества на товарно-
разтоварната техника.
i− 2 i−1
а, аϕ, аϕ , аϕ ,......., аϕ , aϕ
2 3
i− 2 i−1
аb, аbϕ, аbϕ , аbϕ ,......., аbϕ , abϕ
2 3
Ако всеки член на една геометрична прогресията с частно ϕ се
умножи със съответния член на друга геометрична прогресия с частно
ψ ( c, cψ, cψ 2 , cψ 3 ,......., cψ i− 2 , cψ i−1 ) се получава отново геометрична
прогресия с постоян ен множител и частно ϕ.ψ :
a1.ϕi−1
= ϕi−1 = 10
a1
Произведението между два произволни члена на геометричната
прогресия да представлява също член на тази геометрична
прогресия.
Това е възможно само, ако постоянния множител е равен на
единица ( a = 1 ), защото:
a.ϕb .a.ϕ c = a 2 .ϕb.c
При това положение частното се определя чрез формулата:
ϕ = i−1 10
От изложеното до тук се вижда, че:
- ако изберем броят на елементите на техническите параметри в
границите на избраните интервали да бъде 10, то
ϕ10 = 10 10 = 1,26
- ако изберем броят на елементите на техническите параметри в
границите на избраните интервали да бъде 5, то
ϕ 5 = 5 10 = 1,6
- ако изберем броят на елементите на техническите параметри в
границите на избраните интервали да бъде 20, то
ϕ 20 = 20 10 = 1,12
ОСНОВНИТЕ ПАРАМЕТРИ на ТРМ могат да се обособят главно в
четири групи:
ЧАСОВА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ;
СМЕННА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ;
ДЕНОНОЩНА ПРОИЗВОДИТЕЛНСТ;
СЕДМИЧНА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ;
МЕСЕЧНА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ;
ГОДИШНА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ;
ЗА ЦЕЛИЯ ЕКСПЛОАТАЦИОНЕН ПЕРИОД ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ –
обикновено тя се използва при стратегически изследвания.
където:
k т е коефициентът за използване на ТРМ по товароподемност.
Gт qт
kт = или k т =
Gм qм
Gт , qт е масата на товара,
товара която ТРМ с циклично действие обработва на един
цикъл, съотв. линейното натоварване на ТРМ с непрекъснато действие, Mg,
съотв. Mg/m;
Qф
Пф = , (Mg/h; m3/h; бр./h)
Tф
където:
Qф е действително (фактически) манипулираното количество товар за
3600
Пк = .Gм , Mg/h
Tц
където:
Tц е продължителността на един цикъл на ТРМ, s.
Hп / с Lкол Lкр
Tц = k едн ( + + ) + t хв + t осв + t усп ,s
Vп / с Vкол Vкр
където:
Hп / с α стр β кр
Tц = k едн ( + + ) + t хв + t осв + t усп ,s
Vп / с ωстр ωкр
където:
α стр е сумарният ъгъл на повдигане и спускане на стрелата, съотв. на
изменение на излета на стрелата по време на един цикъл, rad;
I
Tц = k едн ∑ t i ,s
i=1
където:
qм
Fт
Vм
L=1 m
qм = Fт .γ т
където:
Fт е срeдната стойност на напречното сечение на насипния товар, m2;
Vм
a
Тогава
v
Пк = 60. .γ т .Vм , Mg/h
a
ЕДИНИЧНИ ТОВАРИ
Gт
а а
Vм
Gт
qт = , kg/m
а
Когато трябва да се изчисли бройната производителност , то
1
Пк = 3600 . .Vм , бр./h
a
При ТРМ и съоръжения с непрекъснато действие (за разлика от ТРМ
с циклично действие) производителността не зависи от разстоянието,
разстоянието на
което се пренася товара.
При насипни товари ъгълът на наклона на трасето и скоростта на
движение в известна степен оказват влияние върху площта на сечението
на насипните товари и следователно влияят върху производителността.
Fт
Fт
αс αс αд αд
В В
Fт
αд αд
δ
В
I ⎡C ⎛ P ⎞
3
⎤
K p = ∑ ⎢ i ⎜⎜ i ⎟⎟ ⎥
i = 1 ⎢ C т ⎝ Pmax ⎠ ⎥⎦
⎣
където:
I е броят на оперативните цикли с еднаква маса на повдигания товар
(i = 1,2,…..I), бр.;
Ci - броят на оперативните цикли с i – та маса на повдигания товар, бр.;
I
C т = ∑ Ci
i=1
КЛАСЪТ НА НАТОВАРВАНЕ
характеризира се с 4 степени
Клас на използване
Номинален
Степен на теглови
спектрален
натоварване U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
фактор,
kp
Q1 – Лек 0,125 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q2 – Среден 0,25 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q3 – Тежък 0,50 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
МАКСИМАЛНА
КЛАС НА ПРОДЪЛЖИТЕЛНОСТ НА ЗАБЕЛЕЖКА
ИЗПОЛЗВАНЕ ИЗПОЛЗВАНЕ,
H
Т0 200
Т1 400
Непостоянно използване
Т2 800
Т3 1 600
Т4 3 200 Равномерно слабо използване
Т5 6 300 Равномерно средно използване
Т6 12 500 Неравномерно интензивно използване
Т7 25 000
Интензивно използване
Т8 50 000
Т9 100 000
КЛАС НА НАТОВАРВАНЕ – показва средната стойност на
натоварването на механизма при извършване на един оперативен цикъл.
JI⎡ tj ⎛ P ⎞
3
⎤
K m = ∑ ⎢ ⎜⎜ i ⎟⎟ ⎥
j=1 ⎢ t т ⎝ Pmax ⎠ ⎥⎦
където:
⎣
Клас на използване
Номинален
Степен на товарен
спектрален
натоварване Т0 Т1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
фактор,
kp
L1 – Лек 0,125 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L2 – Среден 0,25 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L3 – Тежък 0,50 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 6
ТЕОРЕТИЧНИ ОСНОВИ НА
ОРАЗМЕРЯВАНЕ
НА КРАНОВИ МЕХАНИЗМИ
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ОСНОВНИ МЕХАНИЗМИ В ТОВАРОПОДЕМНИТЕ МАШИНИ
¾ ЗА ПОВДИГАНЕ И СПУСКАНЕ;
¾ ЗА ПЪТУВАНЕ (ЗА ХОРИЗОНТАЛНО ПРЕМЕСТВАНЕ);
¾ ЗА НАКЛОНЯВАНЕ НА СТРЕЛАТА;
¾ ЗА ВЪРТЕНЕ НА СТРЕЛАТА.
ВИДОВЕ НАТОВАРВАНИЯ
Fл - сили от люлеене;
КРАЙНОТО ЗВЕНО
МОЖЕ ДА БЪДЕ
¾ БАРАБАН;
¾ СТРЕЛА, КОЙТО СЕ
ПОВДИГА И СПУСКА;
¾ ХОДОВО КОЛЕЛО;
¾ СТРЕЛА, КОЯКТО СЕ
ВЪРТИ.
СХЕМА (АЛГОРИТЪМ) НА ПРЕДВАРИТЕЛНО ПРЕСМЯТАНЕ
(ИЗЧИСЛЯВАНЕ) НА МЕХАНИЗЪМ
Mк .ωк Wк .Vк
Рс = или Рс =
ηмех ηмех
ωд
i=
ωк
ω д .Dхк
i=
2.V
ω д .Dб
i=
2.а.Vт
КОЕФИЦИЕНТ НА ПОЛЕЗНО ДЕЙСТВИЕ НА МЕХАНИЗМА
РЕДУЦИРАНЕ НА МОМЕНТИ, СИЛИ, СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ
Mкд = M д .i.ηмех
2.Mд .i.ηмех
Fдк =
Dк
РЕДУЦИРАНЕ НА СКОРОСТ И УСКОРЕНИЕ КЪМ КРАЙНО ЗВЕНО
ХОДОВО КОЛЕЛО
ω д .Dхк ω
& .D
V= и V& = д хк
2.i 2.i
РЕДУЦИРАНЕ НА МАСИ
КИНЕТИЧНАТА ЕНЕРГИЯ НА МЕХАНИЗЪМ, ПРЕДСТАВЕН КАТО
МНОГОМАСОВА СИСТЕМА ОТ ВЪРТЯЩИ СЕ И ПОСТЪПАТЕЛНО
ДВИЖЕЩИ СЕ СЪСТАВНИ ЕЛЕМЕНТИ
1 I 1 K
Eк = .∑ Ji .ωi + . ∑ mk .Vk2
2
2 i=1 2 k =1
Кинетичната енергия на тази многомасова система може да се представи
като функция на скоростта на произволна маса от механизма
Най-често динамичният анализ се прави за вала на двигателя
Тогава може да се запише
⎡ i ⎛ ⎞
2 K ⎛ ⎞ ⎤
1 2⎢ ω V
Eк = .ω Д ∑ Ji .⎜⎜ i ⎟⎟ + ∑ mk .⎜⎜ k ⎟⎟ ⎥ ,J
2 ⎢ I=1 ⎝ ω д ⎠ k =1 ⎝ ωд ⎠⎥
⎣ ⎦
Изразът в средните скоби се нарича редуциран масов инерционен
момент на всички движещи се маси, приведени към вала на двигателя Jрд
Тогава
1 2 д
Eк = .ω д .Jр
2 ,J
Jрд = f (ϕ д )
ДИНАМИЧНАТА МОЩНОСТ Pd НА СИСТЕМАТА Е:
д
dEk d ⎛1 д 2⎞ d ω 1 2 dJр dϕ д
Pd = = ⎜ .Jр .ωд ⎟ = ωд.Jр .
д д
+ .ωд. .
dt dt ⎝ 2 ⎠ dt 2 dϕд dt
Като се отчете, че
dω д и dω д
ω Д = ϕ& Д = ϕ
&& д =
dt dt
може да се запише
д 1 2 dJрд
Pd = Mин .ω д = ω д .Jрд .ϕ
&& д + .ω д .ω д .
2 dϕ д
Тъй като
dJрд
Jрд = const , то =0
dϕ д
Тогава
M = J .ϕ
д
ин
&& д д
р
д
Приведеният към вала на двигателя масов инерционен момент Jр е
съставен от сумата на
= (Mин.д + Mин.сп ) +
д Mин2 Mин3 Mин.к
Mин.в + + ... +
i д 2 .ηд 2 i д 3 .ηд 3 i дк .ηдк
ϕ ϕ ϕ
&& д .(Jд + Jсп ) +
д && 2 .J2 && 3 .J3 && k .Jk
Mин.в =ϕ + + ... +
i д 2 .ηд 2 i д 3 .ηд 3 i дк .ηдк
ϕ ϕ ϕ
&& д .[ (Jд + Jсп ) +
&& 2 .J2 && 3 .J3 && k .Jk
д
Mин.в =ϕ + + ... + ]
i2д 2 .ηд 2 i2д 3 .ηд 3 i2дк .ηин.к
Тъй като приведените инерционни моменти на въртящите се маси, които не
са на оста на двигателя имат малки стойности,
стойности то може да се запише
д
Mин = δ.(Jд + Jсп ) , където δ = 1.05 ÷ 1.25
РЕДУЦИРАНЕ КЪМ ВАЛА НА ДВИГАТЕЛЯ НА ИНЕРЦИОННИТЕ МОМЕНТИ НА
ВСИЧКИ ПОСТЪПАТЕЛНО ДВИЖЕЩИ СЕ СЪСТАВНИ ЕЛЕМЕНТИ НА
МЕХАНИЗМА
Dхк d
W. = µ.N. + N.f
2 2
СЪПРОТИВИТЕЛНАТА СИЛА w ПРИ
ДВИЖЕНИЕ е:
N
W= (µ.d + 2.f )
D хк
D хк
V = ω хк . или V = π.D хк .ω хк
2
ПРИ ПОДЕМЕН МЕХАНИЗЪМ
D D
V& б = ω
& б. б = ϕ
&& б . б или V& б = π.Dб .ω
& б = π.Dб .ϕ
&& б
2 2
Vб V&
Vт = и V& т = б
a a
ИНЕРЦИОННА СИЛА НА ПОСТЪПАТЕЛНО ДВИЖЕЩИЯ СЕ ТОВАР
& m т .Dб
Fин.т = m т .Vт = ϕ
&& д
2.i.a.ηмех
д Dб m т .D2б
Mин.т = Fин.т . = 2 2 ϕ
&& д
2.i.a. 4.i .a ηмех .
ОБЩО ЗА ЦЕЛИЯ МЕХАНИЗЪМ В ДИНАМИЧЕН РЕЖИМ НА РАЗВЪРТАНЕ
д
⎡ m т .D2б ⎤
Mин. дв =ϕ
&& д ⎢(Jд + Jсп ).δ + 2 2 ⎥
⎢⎣ 4.i .a .ηмех ⎥⎦
ОБЩО ЗА ЦЕЛИЯ МЕХАНИЗЪМ В ДИНАМИЧЕН РЕЖИМ НА СПИРАНЕ
д
⎡ J2 Jк m т .D2б ⎤
Mин.сп =ϕ
&& д ⎢(Jд + Jсп + 2 ηд 2 + ... + 2 ηдк ) + 2 2 .ηмех ⎥
⎢⎣ iд2 i дк 4.i .a ⎥⎦
КОРАВИНА
КОРАВИНА е пособността на еластичен елемент (еластична връзка)
да се съпротивлява срещу деформирането му дв областта на еластичната
деформация
Коравината K е обратнопропорционална на деформацията δ ,
която настъпва под действието на сила или момент с единица големина.
1
Kl =
δl
δl е относителното линейно удължение
∆l l
δl = =
F E.A
E.A
Kl =
l
РЕДУЦИРАНЕ НА ЪГЛОВА КОРАВИНА K ϕ
1
Kϕ =
δϕ
∆ϕ l
δϕ = =
M G.Jп
G.Jп
Kϕ =
l
ТЯГОВА ДИАГРАМА НА КРАНОВ ЕЛЕКТРОДВИГАТЕЛ С НАВИТ РОТОР
ЛЕКЦИЯ № 8
ПРЕПОДАВАТЕЛ:
доц. д-р инж. Симон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
СИСТЕМА – в най-общ вид може да се дефинира като крайно
множество (съвкупност) от взаимообвързани елементи,
елементи подредени по
определени правила, като при това между елементите съществуват
определени съотношения (отношения), които са подчинени на един водещ
принцип (има определена крайна цел).
цел
СИСТЕМА
ЕСТЕСТВЕНИ ИЗКУСТВЕНИ
S = {E, R, Str, H}
където:
E = {ei} е множеството на елементите, влизащи в системата S;
R = {rj} – множеството на отношенията (връзките) между елементите
ei на системата S;
Str = {E, R} – структура на системата S, съставляващо множество,
съставено от две подмножества E и R;
H = {hk} – обкръжение на системата, представляващо множество от
елементи, които съществуват извън системата S, но които
оказват влияние върху състоянието на системата, върху
нейната структура и върху функционирането й.
ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ НА СИСТЕМАТА
(СИСТЕМООБРАЗУВАЩ ФАКТОР)
Това е отношение.
отношение Всяка изкуствена система има някакво
предназначение,
предназначение определено от единна цел.
цел
G = {ei, hk }
Под “вход”
вход на системата се разбира външно отношение
“обкръжаваща среда -> система”.
система То може да бъде действие, връзка или
параметър за състояние.
Под “изход”
изход на системата се разбира външно отношение “система ->
обкръжаваща среда”.
среда
вход изход
еви
ев еи
ОБКРЪЖЕНИЕ
е1 Граница на
системата
Множество Н е2
е5 е4
е6
Множество R
изход
еn en+2 еви вход
ев en+1
Множество E
вход
КЛАСИФИКАЦИЯ НА СИСТЕМИТЕ
Системите в най-общ вид могат да се класифицират по следния начин:
ЧОВЕК
ТРМ СРЕДА
където:
И1 е технологичната екипировката на завода-производител;
И2 - материално-техническото снабдяване на процеса на изработване на
ТРМ;
И3 - ниво на подготвеност на персонала на завода-производител
/работници, ИТР, научни работници/;
И4 – организация на производството /контрол на качеството, ритмичност
на работа, автоматизация и т.н./.
ЕКСП = {Е1, Е2, . . ,Е7}
където:
Е1 е видът на товара;
където:
У1 е характеристиката на процеса на управление на подемния
механизъм на ТРМ;
където:
Ка1 е ощата маса (теглото) на ТРМ;
Ка2 - производителност;
Ка3 - надеждност;
Ка4 - енергетичност;
Ка5 - ергономичност;
Ка6 - патентна чистота;
Ка7 – естетичност;
Ка8 – икономически показатели:
I ⎡C ⎛ P ⎞
3
⎤
K p = ∑ ⎢ i ⎜⎜ i ⎟⎟ ⎥
i = 1 ⎢ C т ⎝ Pmax ⎠ ⎥⎦
⎣
където:
I е броят на оперативните цикли с еднаква маса на повдигания товар
(i = 1,2,…..I), бр.;
Ci - броят на оперативните цикли с i – та маса на повдигания товар, бр.;
I
C т = ∑ Ci
i=1
КЛАСЪТ НА НАТОВАРВАНЕ
характеризира се с 4 степени
Клас на използване
Номинален
Степен на теглови
спектрален
натоварване U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
фактор,
kp
Q1 – Лек 0,125 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q2 – Среден 0,25 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q3 – Тежък 0,50 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
МАКСИМАЛНА
КЛАС НА ПРОДЪЛЖИТЕЛНОСТ НА ЗАБЕЛЕЖКА
ИЗПОЛЗВАНЕ ИЗПОЛЗВАНЕ,
H
Т0 200
Т1 400
Непостоянно използване
Т2 800
Т3 1 600
Т4 3 200 Равномерно слабо използване
Т5 6 300 Равномерно средно използване
Т6 12 500 Неравномерно интензивно използване
Т7 25 000
Интензивно използване
Т8 50 000
Т9 100 000
КЛАС НА НАТОВАРВАНЕ – показва средната стойност на
натоварването на механизма при извършване на един оперативен цикъл.
JI⎡ tj ⎛ P ⎞
3
⎤
K m = ∑ ⎢ ⎜⎜ i ⎟⎟ ⎥
j=1 ⎢ t т ⎝ Pmax ⎠ ⎥⎦
където:
⎣
Клас на използване
Номинален
Степен на товарен
спектрален
натоварване Т0 Т1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
фактор,
kp
L1 – Лек 0,125 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L2 – Среден 0,25 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L3 – Тежък 0,50 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
Учебна дисциплина
”ТОВАРНО-РАЗТОВАРНА ТЕХНИКА И ПРОЦЕСИ В ТРАНСПОРТА
ЛЕКЦИЯ № 9-1
ЕЛЕМЕНТИ И ВЪЗЛИ НА
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ГЪВКАВИ ЕЛЕМЕНТИ
ГЪВКАВИТЕ ЕЛЕМЕНТИ СЕ ИЗПОЛЗВАТ ЗА ПРЕДАВАНЕ НА ТЕГЛИТЕЛНА
СИЛА И ПРОМЯНА НА ПОСОКАТА НА ДВИЖЕНИЕ НА ТЕГЛИТЕЛНИЯ ЕЛЕМЕНТ.
НЕМЕТАЛНИ ВЪЖЕТА
Fраз = k.Fmax
където:
КОУШ
Служи за предпазване на въжето от прегъване под допустимия радиус, за
предпазване на телчетата от смачкване и триене
ЗАПЛЕТКА НА
ВЪЖЕ
Осигурява най-надеждно
съединение.
Използват се алуминиево-
магнезиеви сплави.
сплави
БЕЗВТУЛКОВА ШАРНИРНА
ПЛАСТИНКОВА ВЕРИГА
ВТУЛКОВА ШАРНИРНА
ПЛАСТИНКОВА ВЕРИГА
ВТУЛКОВА ШАРНИРНА ПЛАСТИНКОВА ВЕРИГА
ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ШАРНИРИТЕ
ВТУЛКОВА ШАРНИРНА ПЛАСТИНКОВА ВЕРИГА
СВЪРЗВАНЕ НА ТОВАРОНОСЕЩИТЕ ЕЛЕМЕНТИ НА
ТРАНСПОРТЬОРИТЕ
РАЗГЛОБЯЕМИ ТЕГЛИТЕЛНИ ВЕРИГИ
ВИЛКОВИ ТЕГЛИТЕЛНИ ВЕРИГИ
ДВОЙНОШАРНИРНИ ТЕГЛИТЕЛНИ ВЕРИГИ
ВЕРИЖНИ КОЛЕЛА
ХАЛКА
ШЕГЕЛ
КРАНОВИ РЕЛСИ
КРАНОВИ ХОДОВИ КОЛЕЛА
ЧРЕЗ КРАНОВИТЕ ХОДОВИ КОЛЕЛА СЕ ОСЪЩЕСТВЯВА ПРЕМЕСТВАНЕ НА
ДВИЖЕЩИ СЕ ПО РЕЛСОВ ПЪТ ПОДЕМНО-ТРАНСПОРТНИ МАШИНИ
ИЛИ МЕХАНИЗМИ
КЛАСИФИКАЦИЯ:
ПРУЖИНЕН ТИП
ОГРАНИЧИТЕЛ НА ТОВАРОПОДЕМНОСТТА
ТОРСИОНЕН ТИП
Специалност “ТРАНСПОРТНА ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ”
Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТОВАРНО-РАЗТОВАРНА ТЕХНИКА И ПРОЦЕСИ В ТРАНСПОРТА
ЛЕКЦИЯ № 9-2
ЕЛЕМЕНТИ И ВЪЗЛИ НА
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
НЕПОДВИЖЕН СКРИПЕЦ
Sвх = η.Sизх
v т = v вх = v изх = v прил
Gт = Sвх = η.Sизх = Sприл
ПОДВИЖЕН СКРИПЕЦ
Vвх = V1 = 0
Vт = Vизх / 2 = Vприл / 2
Видове полиспасти:
h тов = hприл / а
ЕДИНИЧНИ И СДВОЕНИ ПОЛИСПАСТИ
СКОРОСТЕН ПОЛИСПАСТ
Vтов = Vбар .a
hтов = а.hприл
РОЛКОВ БЛОК
ПОДВИЖНИТЕ СКРИПЦИ И ХВАТНОТО УСТРОЙСТВО (КУКАТА) ОБРАЗУВАТ РОЛКОВ
БЛОК
Учебна дисциплина
”ТОВАРНО-РАЗТОВАРНА ТЕХНИКА И ПРОЦЕСИ В ТРАНСПОРТА
ЛЕКЦИЯ № 9-3
ЕЛЕМЕНТИ И ВЪЗЛИ НА
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg 1
КРАНОВИ СПИРАЧКИ
¾ СПОРЕД КОНСТРУКЦИЯТА
- ЧЕЛЮСТНИ;
- ЛЕНТОВИ;
- КОНУСНИ;
- ДИСКОВИ;
- ДИСКОВО-ЧЕЛЮСТНИ.
¾ СПОРЕД НАПРАВЛЕНИЕТО НА СИЛАТА НА ЗАТВАРЯНЕ
- С РАДИАЛНО ЗАТВАРЯНЕ;
- С ОСОВО (НАДЛЪЖНО) ЗАТВАРЯНЕ.
¾ СПОРЕД ИЗТОЧНИКА НА ПРИТИСКАЩАТА СИЛА
- РЪЧЕН;
- ПРУЖИНЕН;
- ТОВАРЕН (ГРАВИТАЦИОНЕН);
- ХИДРАВЛИЧЕН.
¾ СПОРЕД ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕТО
- СПИРАЩИ; 2
- ОГРАНИЧАВАЩИ (РЕГУЛИРАЩИ) СКОРОСТТА.
¾ СПОРЕД НАЧИНА НА УПРАВЛЕНИЕ
- УПРАВЛЯЕМИ
- АВТОМАТИЧНИ
¾ СПОРЕД ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО НА ТРИЕЩИТЕ ПОВЪРХНИНИ
- Нормално затворени (триенето се премахва чрез
прилагане на външна сила);
- Нормална отворени (триенето се получава чрез прилагане
на външна сила);
- Комбиниращи – в нормални условия работят като
нормално отворен тип, а в аварийни ситуации – като нормално
затворен тип.
МАТЕРИАЛИ ЗА СПИРАЧКИ
¾ С голям и устойчив коефициент на триене
¾ Термоустойчив;
¾ Корозионноустойчив;
¾ Маслоустойчив;
¾ Водоустойчив;
¾ Евтин.
УСЛОВИЯ ЗА СПИРАНЕ
ЕДНОЧЕЛЮСТНА СПИРАЧКА
5
ДВУЧЕЛЮСТНА СПИРАЧКА
6
ВЪРТЕНЕ ПО ПОСОКА НА ЧАСОВНИКОВАТА СТРЕЛКА
K.l
N1 =
l1 + µ.b
D
Mсп = µ. .(N1 + N2 ).η 7
2
µ.D.l.l1
Mсп = K.η ≥ Mв
l12 2
− µ .b 2
R 1 = N12 + µ 2 .N12
µ.l.b 1 + µ 2
∆R = R 1 − R 2 = 2.K
l12 − µ 2 .b 2
l
MСП = µ.K.D .η
l1
8
K.l − (G л .m + Gк .c
Gт =
d
⎡ µ сп .l1 ⎤ 1
Gт = ⎢ .e − (G л .m + Gк .c)⎥.
⎣ µ.D.l ⎦ d.η
⎛ G т .d + G л .m ⎞1
Fм = ⎜ + Gк ⎟
⎝ c ⎠η
9
ХОД НА КОТВАТА
ho ∆ 2 l.c
= от където ho = 2.ε.
c a l1.e
Приема се, ho да се увеличава с 10%, за да се компенсират хлабините в шарнирните
връзки.
l.c
∴ h = 2,2.ε
l1.e 10
ПОВЪРХНОСТНО НАЛЯГАНЕ НА ТРИЕЩИТЕ СЕ ПОВЪРХНИНИ
N
pср =
2.B.D.α
11
ДВУЧЕЛЮСТНА КРАНОВА СПИРАЧКА
12
ЛЕНТОВИ СПИРАЧКИ
ВИДОВЕ
- ПРОСТА (ОБИКНОВЕНА);
ОБИКНОВЕНА
- ДИФЕРЕНЦИАЛНА;
- СУМИРАЩА.
13
ФОРМУЛА НА ОЙЛЕР
Fвх Fизх
Mсп =
2
(
D α.µ
e − 1. т )
G .d + G л .m + Gк .c
a
.η
⎡ G т .d + G л .m ⎤ 1
Fм = ⎢ + Gк ⎥.
⎣ c ⎦ η
16
ХЛАБИНАТА между спирачната лента и спирачната шайба трябва ДА БЪДЕ
ПОСТОЯННА в целия сектор на взаимодействие, това се постига по
следния начин:
⎛D ⎞ D
∆ = ⎜ + ε ⎟.α − .α = ε.α
⎝2 ⎠ 2
∆ ho c
. откъдето ho = ε.α.
a c a
17
ДИФЕРЕНЦИАЛНА ЛЕНТОВА СПИРАЧКА
18
ПРИ ДВИЖЕНИЕ ПО ПОСОКА НА ЧАСВНИКОВАТА СТРЕЛКА
1
G т = [(F2 .a1 − F1.a 2 ) − (G л .m + Gк .c )].
d
тогава
D e α.µ − 1
Mсп = . α .µ
.(G т .d + Gm .m + Gк .c ).η
2 a1 − a 2 .e
1
G'т = [(F1.a1 − F2 .a 2 ) − (G л .m + Gк .c )].
d
тогава
D e α.µ − 1
M'сп = . α .µ
.(G т .d + Gm .m + Gк .c ).η
2 a1.e − a 2 19
тъй като G т ≠ G'т , съответно Mт ≠ M'т ,то
α.µ
a1 − a 2 .e ⇒0 И a1.e α.µ − a 2 ⇒ 0
дори и при
Gт ⇒ 0 , ТО Mсп ⇒ ∞
за да се избегне самозадържане на спирачката, се препоръчва да се избира
a1 > a 2 .e α.µ
ТЕОРЕТИЧЕН ХОД НА КОТВАТА НА ЕЛЕКТРОМАГНИТА
c
ho = ε.α.
a1 − a 2 20
СУМИРАЩА ЛЕНТОВА СПИРАЧКА
1
G т = [(F2 .a1 + F1.a 2 ) − (G л .m + Gк .c )].
d
тогава
D e α.µ − 1
Mсп = . α .µ
.(G т .d + Gm .m + Gк .c ).η
2 a1 + a 2 .e 21
ПРИ ДВИЖЕНИЕ ПО ПОСОКА ОБРАТНА НА ЧАСОВНИКОВАТА СТРЕЛКА
D e α.µ − 1
M'сп = . α .µ
.(G т .d + Gm .m + Gк .c ).η
2 a1.e + a 2
ПОВЪРХНОСТНО НАЛЯГАНЕ
Fmax
pmax = ≤ [p]
B.D.α
A = po .Vk .µ ≤ [A ] 22
СПИРАЧКИ С ОСОВО (НАДЛЪЖНО) ЗАТВАРЯНЕ
КОНУСНА СПИРАЧКА
23
b F
F = .K ,N и N= ,N
a β
sin
2
ПЕРФЕРНАТА ДВИГАТЕЛНА СИЛА НА СПИРАЧНИЯ БАРАБАН
2.Mв
U= ,N
Dср 24
ЗА ДА СЕ ОСИГУРИ СПИРАНЕ, Е НЕОБХОДИМО, ДА СЕ ИЗПЪЛНИ УСЛОВИЕТО
β
∴
2.a.Mв . sin
K> 2
µ.b.Dср .
N
B≥
π.Dср .[p]
25
ДИСКОВА СПИРАЧКА
26
ДИСКОВО-
ЧЕЛЮСТНА
СПИРАЧКА
27
ОГРАНИЧАВАЩА (РЕГУЛИРАЩА) СКОРОСТТА СПИРАЧКА
ЦЕНТРОБЕЖНА СПИРАЧКА
28
2
m.V 2 2 ⎛ π.n ⎞
Fц = i. = i.m.ω .r = i.m.r ⎜ ⎟
r ⎝ 30 ⎠
a
F = .Fц
b
a
N = F − K = i. .m.ω2 .r − K
b
⎛ a 2 ⎞
Mсп = µ.z.R ср.тр. .N = µ.z.R ср.тр. ⎜ i. .m.ω .r − K ⎟
⎝ b ⎠
a 2 Mв
K = i. .m.ω .r −
b µ.z.R ср.тр.
29
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Образователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 10
ОСНОВНИ МЕХАНИЗМИ НА
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ПОДЕМЕН МЕХАНИЗЪМ
Pст =
(G тов + G тхп ).Vтов
=
а.Fбар .Vтов
, kW
1000.ηмех 1000.ηмех
(Gтов + Gтхп ).Dбар
Mст = .ηмех
2.iр .a
Mин.в =
( .
)
δ. Jрот + Jсп π.nдв
tраз 30
като се отчете, че
Vтов Vтов
aраз
ср = и a сп
ср =
tраз t сп
УСЛОВИЕ ЗА СПИРАНЕ
Mсп ≥ k.Mст
k е коефициент на сигурност
4 –> k = 1.75
5 –> k = 2.0
6 –> k = 2.5
ПЕРИОД НА УСТАНОВЕНО ДВИЖЕНИЕ (С ПОСТОЯННА СКОРОСТ)
Hтов
t тов =
Vтов
Мекв =
⎛ d ⎞
хк
Mст = (G тов + Gмех ).⎜ μ. + f ⎟.kр
⎝ 2 ⎠
⎛ d 2.f ⎞
Wст = (G тов + Gмех ).⎜⎜ μ. + ⎟⎟.kр
⎝ D хк D хк ⎠
Mп.ср = Mст + Mин.в + Mин.п
Mп.ср = Mст + ⎢
( )
⎡ δ. Jр + Jсп (G
+ тов2
+ G мех ).D 2 ⎤ π.n
хк
⎥. дв
⎢⎣ tраз 4.g.р i.ηмех .tраз ⎥⎦ 30
zз
G. .ϕ = 1.2[ Fин + (Wо − Wз ) + Fв ]
z об
G Vтов ⎛ 2.f d ⎞
Fин = m.Vтов = . ⎜
Wо = G.⎜ + μ. ⎟⎟.kр
g t раз ⎝ D хк D хк ⎠
zз d
Wз = G. .μ.
z об D хк
след като Fин , Wо и Wз се заместят в условието срещу боксуване се получава
Vтов
t раз =
⎡ zз ⎛ ϕ d ⎞ ⎛ 2.f d ⎞ F ⎤
⎢ ⎜
⎜ 1 .2 + μ ⎟⎟ − ⎜⎜ + μ. ⎟⎟.kр − в ⎥.g
⎣ z об ⎝ Dхк ⎠ ⎝ D хк D хк ⎠ G⎦
ЗА ДА НЯМА ПЛЪЗГАНЕ ПРИ СПИРАНЕ – СИЛАТА НА СЦЕПЛЕНИЕ
МЕЖДУ ЗАДВИЖВАЩИТЕ КОЛЕЛА И РЕЛСОВИЯ ПЪТ ТРЯБВА ДА Е ПО-
ГОЛЯМА ОТ СЪПРОТИВЛЕНИЯТА ПРИ ДВИЖЕНИЕ
MСП = ⎢
(
⎡ δ. Jр + Jсп (G
+
)тов + Gмех ).Dхк
2
η
⎤ π.nдв G ⎛
⎥ − + μ
d⎞
2 мех . .⎜ f . ⎟.ηмех
⎢⎣ t СП 4.g.р i.t сп ⎥⎦ 30 i ⎝ 2⎠
Vтов
t сп =
⎡ zз ⎛ ϕ d ⎞ ⎛ 2.f d ⎞ Fв ⎤
⎢ ⎜⎜ +μ ⎟⎟ + ⎜⎜ + μ. ⎟⎟.kр + ⎥.g
⎣ z об ⎝ 1 .2 D хк ⎠ ⎝ D хк D хк ⎠ G⎦
когато
Mсп ≥ 0 - ИМА НЕОБХОДИМОСТ ОТ СПИРАЧКА
Vтов .t сп
Sсп =
2
МЕХАНИЗЪМ ЗА ПЪТУВАНЕ, РАЗПОЛОЖЕНИЗВЪН ОБЕКТА, КОЙТО
ЗАДВИЖВА
F = w ст + ΔF + ΔH + Fв
МЕХАНИЗЪМ ЗА ВЪРТЕНЕ
МЕХАНИЗЪМ ЗА ПОВДИГАНЕ И СПУСКАНЕ НА СТРЕЛАТА
МЕХАНИЗЪМ ЗА УДЪЛЖАВАНЕ НА СТРЕЛАТА
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Образователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 12
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ
ОТ
МОСТОВИ ВИД
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
КРАНОВА КОЛИЧКА
МОСТОВ КРАН
ЕДНОГРЕДОВ, КОНЗОЛНО СТОЯЩА КОЛИЧКА, РЪЧНО ВОДИМ
МОСТОВ КРАН
ДВУГРЕДОВ, СТОЯЩА КОЛИЧКА, РЪЧНО ВОДИМ
КАБИНА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА МОСТОВ КРАН
КОЗЛОВИ КРАН
БЕЗКОНЗОЛЕН, МОСТ ТРЪБНА КОНСТРУКЦИЯ, ТЕЛФЕРЕН
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Образователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 13
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ
ОТ
СТРЕЛОВИ ВИД
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
КОНЗОЛЕН КРАН
КОЛОНЕН, РЪЧНО ВОДИМ,
ТЕЛФЕРЕН
КОНЗОЛЕН КРАН
КОЛОНЕН, РЪЧНО ВОДИМ, ТЕЛФЕРЕН
КОНЗОЛЕН КРАН
КОЛОНЕН, РЪЧНО ВОДИМ,
ТЕЛФЕРЕН
КОНЗОЛЕН КРАН
НАСТЕНЕН, РЪЧНО ВОДИМ,
ТЕЛФЕРЕН
АВТОМОБИЛЕН КРАН
АВТОМОБИЛЕН КРАН
АВТОМОБИЛЕН КРАН
АВТОМОБИЛЕН
КРАН
ТОВАРНА ДИАГРАМА
АВТОМОБИЛЕН
КРАН
ТОВАРНА ДИАГРАМА
ПОРТАЛЕН ПРИСТАНИЩЕН КРАН
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Образователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 14
КАРИ И ТОВАРАЧИ
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ТРАНСПАЛЕТНА
КОЛИЧКА
РЪЧНОВОДИМА,
ХИДРАВЛИЧНА
ЦЕНТЪРЪТ НА ТЕЖЕСТТА НА
ТОВАРА Е В ОПОРНИЯ КОНТУР
ТРАНСПАЛЕТНА
КОЛИЧКА
РЪЧНОВОДИМА, ХИДРАВЛИЧНА
ЦЕНТЪРЪТ НА ТЕЖЕСТТА НА
ТОВАРА Е ИЗВЪН ОПОРНИЯ
КОНТУР
ВИСОКОПОВДИГАЧ
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ КЪМ ПОВДИГАТЕЛНАТА УРЕДБА
ВИСОКОПОВДИГАЧ
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ КЪМ ПОВДИГАТЕЛНАТА УРЕДБА
ВИСОКОПОВДИГАЧ
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ КЪМ ПОВДИГАТЕЛНАТА УРЕДБА
ВИЛИЧЕН
ЕЛЕКТРОВИСОКОПОВДИГАЧ
ЦЕНТЪРЪТ НА ТЕЖЕСТТА НА
ТОВАРА Е ИЗВЪН ОПОРНИЯ
КОНТУР
ВИЛИЧЕН ЕЛЕКТРОВИСОКОПОВДИГАЧ
ЦЕНТЪРЪТ НА ТЕЖЕСТТА НА ТОВАРА Е ИЗВЪН ОПОРНИЯ КОНТУР
ВИЛИЧЕН
ЕЛЕКТРОВИСОКОПОВДИГАЧ
ЦЕНТЪРЪТ НА ТЕЖЕСТТА НА
ТОВАРА Е ИЗВЪН ОПОРНИЯ КОНТУР
ВИЛИЧЕН ЕЛЕКТРОВИСОКОПОВДИГАЧ
Р ЪЧНО ВОДИМ
ЦЕНТЪРЪТ НА ТЕЖЕСТТА НА ТОВАРА Е В ОПОРНИЯ КОНТУР
РОБОКАР
РОБОКАР
ПРИНЦИП НА УПРАВЛЕНИЕ
АВТОТОВАРАЧ
ЧЕЛЕН
АВТОТОВАРАЧ
ЧЕЛЕН
АВТОТОВАРАЧ
ЧЕЛЕН
АВТОТОВАРАЧ ЧЕЛЕН
ГАБАРИТНИ ПАРАМЕТРИ
АВТОТОВАРАЧ ЧЕЛЕН
ГАБАРИТНИ ПАРАМЕТРИ
АВТОТОВАРАЧ
ЧЕЛЕН
АВТОТОВАРАЧ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЕН
АВТОТОВАРАЧ
КАБИНА
АВТОТОВАРАЧ
КАБИНА
АВТОТОВАРАЧ
ЧЕЛЕН ЗА ГОЛЯМОТОНАЖНИ КОНТЕЙНЕРИ
АВТОТОВАРАЧ
ЧЕЛЕН ЗА ГОЛЯМОТОНАЖНИ КОНТЕЙНЕРИ
АВТОТОВАРАЧ
ЧЕЛЕН ЗА ГОЛЯМОТОНАЖНИ КОНТЕЙНЕРИ
АВТОТОВАРАЧ
С КЛЕЩОВИДЕН ХВАТ ЗА ДЪРВЕНИ ТРУПИ
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ
ПРОЦЕСИ
ЛЕКЦИЯ № 15-1
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ С
НЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ С
ТЕГЛИТЕЛЕН ЕЛЕМЕНТ
ЛЕНТОВ ТРАНСПОРТЬОР
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mdil: simeons@tu-sofia.bg 1
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ С НЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ
2
3
СЪСТАВНИ ЕЛЕМЕНТИ НА ЛЕНТОВ ТРАНСПОРТЬОР
4
ТРАНСПОРТНА ЛЕНТА
5
ТРАНСПОРТНА ЛЕНТА
6
СПЕЦИАЛНИ ТРАНСПОРТНИ ЛЕНТИ
7
СПЕЦИАЛНИ ТРАНСПОРТНИ ЛЕНТИ
8
СПЕЦИАЛНИ ТРАНСПОРТНИ ЛЕНТИ
9
СПЕЦИАЛНИ ТРАНСПОРТНИ ЛЕНТИ
10
СЪЕДИНЯВАНЕ НА ТРАНСПОРТНИ ЛЕНТИ ЧРЕЗ ЛЕПЕНЕ
11
СЪЕДИНЯВАНЕ НА ТРАНСПОРТНИ ЛЕНТИ
12
МЕТАЛНИ ТРАНСПОРТНИ ЛЕНТИ
13
РОЛКОВИ ОПОРИ
14
РОЛКОВИ ОПОРИ
15
Схеми на горни
ролкови опори и
напречно сечение А
на материала върху
тях в проценти от
напречното сечение
спрямо изпълнение Г.
16
ГОРНИ РОЛКОВИ ОПОРИ С ТВЪРДИ РОЛКОНОСАЧИ
17
ГИРЛЯНДНИ РОЛКОВИ ОПОРИ
18
19
СТРАНИЧНИ СИЛИ В ЛЕНТАТА ПРИ НЕПЕНПЕРДИКУЛЯРНИ СПРЯМО ОСТА НА
ТРАНСПОРТЬОРА РОЛКОВИ ОПОРИ
20
СТРАНИЧНИ СИЛИ В ЛЕНТАТА ПРИ НЕПЕРПЕНДИКУЛЯРНИ СПРЯМО ОСТА НА
ТРАНСПОРТЬОРА РОЛКОВИ ОПОРИ
21
ЦЕНТРИРАЩИ РОЛКИ
22
ЦЕНТРИРАЩИ РОЛКИ
23
ЗАДВИЖВАЩИ И ОПЪВАТЕЛНИ БАРАБАНИ
24
ОПЪВАТЕЛНИ УСТРОЙСТВА
25
ОПЪВАТЕЛНИ УСТРОЙСТВА
26
ОПЪВАТЕЛНИ УСТРОЙСТВА
27
ОПЪВАТЕЛНИ УСТРОЙСТВА С ТЕЖЕСТИ
28
АВТОМАТИЧНИ РЕГУЛИРУЕМИ ОПЪВАТЕЛНИ УСТРОЙСТВА С
ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИ ЛЕБЕДКИ
29
ОТКЛОНЕНИЯ НА ПЛОСКА ЛЕНТА
30
ОТКЛОНЕНИЯ НА КОРИТООБРАЗНА ЛЕНТА
31
НАТОВАРВАЩИ И РАЗТОВАРВАЩИ СТАНЦИИ
32
ЦЕНТРОБЕЖНО И ГРАВИТАЦИОННО РАЗТОВАРВАНЕ
33
МЕЖДИННИ РАЗТОВАРВАЩИ СТАНЦИИ
34
МЕЖДИННИ РАЗТОВАРВАЩИ СТАНЦИИ
35
РАЗТОВАРВАЩИ КОЛИЧКИ
36
РАЗТОВАРВАЩИ КОЛИЧКИ
37
СЪОРЪЖЕНИЯ И УСТРОЙСТВА ЗА ПОЧИСТВАНЕ НА ЛЕНТИТЕ
38
СЪОРЪЖЕНИЯ И УСТРОЙСТВА ЗА ПОЧИСТВАНЕ НА БАРАБАНИТЕ
39
СИЛИ НА ПРЕДВАРИТЕЛНО ОПЪВАНЕ НА ЛЕНТАТА
40
ДВУБАРАБАННО ЗАДВИЖВАНЕ НА ЛЕНТАТА
41
СПЕЦИАЛНИ ЗАДВИЖВАНИЯ
42
ЛЕНТОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ ЗА ГОЛЯМ НАКЛОН
43
ЛЕНТОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ ЗА ВЕРТИКАЛНО ПРЕМЕСТВАНЕ
44
ИЗЧИСЛИТЕЛНА СХЕМА С ДИАГРАМА НА СИЛИТЕ В ТЕГЛИТЕЛНИЯ ЕЛЕМЕНТ
45
ДИАГРАМА НА ОПЪНОВИТЕ СИЛИ В ТЕГЛИТЕЛНИЯ ЕЛМЕНТ ПРИ ПРАВОЛИНЕЕН
УЧАСТЪК
46
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ
ПРОЦЕСИ
ЛЕКЦИЯ № 15-2
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ С
НЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ С
ТЕГЛИТЕЛЕН ЕЛЕМЕНТ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mdil: simeons@tu-sofia.bg 1
ВЕРИЖНИ ТРАНСПОРТЬОРИ
Това е транспортьор, на който теглителният елемент е верига
ПРЕДИМСТВА:
¾ Могат да работят при тежки условия;
¾ Работят при големи (високи) температури;
¾ Не може да се получи боксуване;
¾ Лесно се автоматизира работния процес.
НЕДОСТАТЪЦИ:
¾ Тежка конструкция;
¾ Имат относително голяма цена;
¾ Работят с малки линейни скорости – при голями скорости нарастват
динамичните сили.
ОРАЗМЕРЯВАНЕ НА ВЕРИГИТЕ
Fр ≥ Fизч .k сиг ,N
където:
Fр e силата, която разрушава веригата, N;
Fизч - изчислителната сила на веригата, N;
P 2.π
R=
2. sin
α ⇒ α=
z
2
където Z е броят на зъбите.
Vo = R.ω
при Vo = R.ω
3
dV
a= = −R.ω2 . sin ϕ
dt
Ускорението се изменя от
от + amax до − amax
В момента на зацепване в т. А
Ускорението скокообразно нараства
с абсолютна стойност 2. | amax |
α 2.Vo .P
a max = R.ω . sin =
2
2 D2
4
ПЛАСТИНКОВ (ПЛАСТИНЧАТ) ТРАНСПОРТЬОР
5
ПЛАСТИНКОВ (ПЛАСТИНЧАТ) ТРАНСПОРТЬОР
ПЛАСТИНИ ЗА ЕДИНИЧНИ ТОВАРИ
6
ПЛАСТИНКОВ (ПЛАСТИНЧАТ) ТРАНСПОРТЬОР
ПЛАСТИНИ С ПРИПОКРИВАНЕ
7
ЕСКАЛАТОР (ПОДВИЖНА СТЪЛБА)
9
ЕЛЕВАТОРИ
10
ЗАПЪЛВАНЕ НА КОФИТЕ НА ЕЛЕВАТОР
11
ОПРАЗВАНЕ НА КОФИТЕ НА ЕЛЕВАТОРИТЕ
12
ЦЕНТРОБЕЖНО РАЗТОВАРВАНЕ НА НАСИПНИ ТОВАРИ НА ЕЛЕВАТОР
13
ЛЮЛКОВ ЕЛЕВАТОР
14
ЛЮЛКОВ ЕЛЕВАТОР
15
ЕЛЕВАТОР ЗА ЕДИНИЧНИ ТОВАРИ
16
КОЛИЧКОВ ТРАНСПОРТЬОР
17
КОЛИЧКОВ ТРАНСПОРТЬОР
18
ВИСЯЩИ ТРАНСПОРТЬОРИ
ЕДНОПЪТЕН
ДВУПЪТЕН
19
ВИСЯЩИ ТРАНСПОРТЬОРИ
20
ИЗОЛИРАНА КОЛИЧКА
21
АВТОМАТИЧНО НАТОВАРВАНЕ И РАЗТОВАРВАНЕ
22
ВИНТОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ
23
ВИДОВЕ ВИНТОВЕ
24
ПОВЕДЕНИЕ НА НАСИПНИЯ ТОВАР
25
ИНЕРЦИОННИ (ТРЕПТЯЩИ) ТРАНСПОРТЬОРИ
T = m.g.µ T = m.g.µ
27
ИНЕРЦИОНЕН ТРАНСПОРТЬОР С ПРОМЕНЛИВО НАЛЯГАНЕ
max a y
Г=
g
28
ДВУМАСОВ ДИНАМИЧНО УРАВНОВЕСЕН ИНЕРЦИОНЕН ТРАНСПОРТЬОР
29
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ ВИБРАТОРИ ЗА ИНЕРЦИОННИ ТРАНСПОРТЬОРИ
30
МЕХАНИЧНИ ЦЕНРТОБЕЖНИ ВИБРАТОРИ ЗА ИНЕРЦИОННИ ТРАНСПОРТЬОРИ
31
РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ
32
РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ
33
РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ
34
РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ
35
РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ
L тов > f
36
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 16
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ С
НЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ БЕЗ
ТЕГЛИТЕЛЕН ЕЛЕМЕНТ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg 1
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ МАШИНИ С НЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ БЕЗ
ТЕГЛИТЕЛЕН ЕЛЕМЕНТ
2
L = H / sin β
V 2 − Vо2
Eк = m.
2
Когато няма придадена първоначална скорост (кинетична енергия) на тялото, ще има
движение (плъзгане) при наличие на условието
3
Работата на гравитационните и триещите сили при
движението на товара по транспортьора с дължина L е
равна на запаса от кинетична енергия на товара, т.е.
може да се :
m 2
2
( )
V − Vo2 = m.g.(sin β − µ. cos β ).L
или
2.g.H − V 2 + Vo2
или ъгълът на наклона трябва да бъде ctgβ =
2.µ.g.H
5
6
7
Равномерно движение при
този вид гравитационни
транспортьори (спускатели)
има при наличието на
следното условие:
S
tgα =
2.π.R o
V2
m.g. sin α = m.g. cos α + m.µ б .
Rо
Вижда се, че с увеличаване на скоростта на движение на товара се увеличава и
центробежната сила, което при правилно избрани параметри може да осигури
движение с постоянна и подходяща скорост.
8
МАСАТА НА ТОВАРА НЕ ОКАЗВА ВЛИЯНИЕ НА ПРОЦЕСА
ГРАВИТАЦИОННИ РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ
1. Ролка
2. Рама
3. Стойка – позволява регулиране на
височината
4. Електромагнитна спирачка
5. Електромагнитен спирачен барабан
6. Верига
7. Верижно колело
9
РОЛКОВ ТРАНСПОТРЬОР
ДИСКОВ ТРАНСПОТРЬОР
10
11
САЧМЕНА МАСА
КОНСТРУКЦИЯ НА САЧМЕНАТА
ГЛАВА
12
13
КРИВОЛИНЕЙНИ СЕКЦИИ ЗА РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ С ЦИЛИНДРИЧНИ РОЛКИ
При тези ролки има плъзгане между товара и ролките, тъй като периферната скорост
на ролките е постоянна по цялата им дължина, а товарът изминава различен път по
вътрешната и външната части на кривата
14
КРИВОЛИНЕЙНИ СЕКЦИИ ЗА РОЛКОВИ ТРАНСПОРТЬОРИ С КОНУСНИ РОЛКИ
15
16
СПИРАЧНА РОЛКА С ЦЕНТРОБЕЖНО ДЕЙСТВИЕ
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 17
ПНЕВМАТИЧЕН И ХИДРАВЛИЧЕН
ТРАНСПОРТ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ПНЕВМАТИЧНИ УРЕДБИ
Това са машини с непрекъснато действие, при които работният елемент е
движещ се в тръбопровод газ (въздух)
СМУКАТЕЛНА
НАГНЕТАТЕЛНА
КОМБИНИРНА – СМУКАТЕЛНО-НАГНЕТАТЕЛНА
ПНЕВМАТИЧЕН СПУСКАТЕЛ (АЕРОСПУСКАТЕЛ)
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 18
СКЛАДОВИ МАШИНИ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
МАШИННО
РЪЧНО КОМИСИОНИРАНЕ
КОМИСИОНИРАНЕ
МАРШРУТ НА ТРАНСМАНИПУЛАТОР ПРИ КОМИСИОНИРАНЕ
ТРАНСМАНИПУЛАТОР
ТРАНСМАНИПУЛАТОР
СКЛАД, ОБСЛУЖВАН ОТ ТРАНСМАНИПУЛАТОР
КОЛИЧКА НА ТРАНСМАНИПУЛТОР
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 19
ТОВАРОХВАТНИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg 1
ТОВАРОХВАТНИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ (ТХП)
ТОВА СА ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА, ЧРЕЗ КОИТО СЕ ОСЪЩЕСТВЯВА
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ ТОВАРА И КРАЙНИЯ ЕЛЕМЕНТ НА ПОДЕМНИЯ
МЕХАНИЗЪМ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ
3
4
ДИНАМИЧНО НАТОВАРВАНЕ НА ТХП ПРИ ПОВДИГАНЕ НА ТОВАР
5
КРАНОВИ КУКИ И СТРЕМЕНА
6
КРАНОВА КУКА
7
ЗАКАЧВАЩИ
ВЪЖЕНИ
8
ЗАКАЧВАЩИ
ВЪЖЕНО - ГРЕДОВИ
9
ПОДХВАЩАЩИ
КЛЕЩОВИДНИ
10
ПОДХВАЩАЩИ
ВИЛИЧНИ
11
ПОДХВАЩАЩИ
КОЛАНИ
12
ПОДХВАЩАЩИ
КЛЕЩОВИДНИ
13
ПРИТИСКАЩИ (ТРИЕЩО-ПРИТИСКАЩИ)
КЛЕЩОВИДНИ
14
ПРИТИСКАЩИ (ТРИЕЩО-ПРИТИСКАЩИ)
КЛЕЩОВИДНИ
15
ПРИТИСКАЩИ (ТРИЕЩО-ПРИТИСКАЩИ)
ЕКСЦЕНТРИКОВИ
16
17
ПРИТИСКАЩИ (ТРИЕЩО-ПРИТИСКАЩИ)
ЕКСЦЕНТРИКОВИ
18
19
ПРИТЕГЛЯЩИ
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
20
ПРИТЕГЛЯЩИ
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
21
ПРИТЕГЛЯЩИ
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
22
ПРИТЕГЛЯЩИ
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
23
ПРИТЕГЛЯЩИ
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
24
ПРИТЕГЛЯЩИ
ВАКУУМНИ
ЕЖЕКТОРНО МЕХАНИЧНО
С КОМПРЕСОР
25
ЗАГРЕБВАЩИ
ДВУВЪЖЕН ГРАЙФЕР
26
ЗАГРЕБВАЩИ
ЕДНОВЪЖЕН ГРАЙФЕР
27
ЗАГРЕБВАЩИ
ГРАЙФЕР ЗА ЕДИНИЧНИ ТОВАРИ
28
ЗАГРЕБВАЩИ
ГРАЙФЕР КЛЕЩОВИДЕН ЗА ДЪРВЕН ДЪЛГОМЕРЕН МАТЕРИАЛ
29
ЗАГРЕБВАЩИ
ГРАЙФЕР КЛЕЩОВИДЕН ЗА ДЪРВЕН ДЪЛГОМЕРЕН МАТЕРИАЛ
30
ПОДГРЕБВАЩИ
УНИВЕРСАЛНА КОФА ЗА ТОВАРАЧ
31
ПОДГРЕБВАЩИ
УНИВЕРСАЛНА КОФА ЗА БАГЕР
32
СПРЕДЕР
С ЕДНОТОЧКОВО ОКАЧВАНЕ
33
СПРЕДЕР
С ЧЕТИРИТОЧКОВО ОКАЧВАНЕ
34
СПРЕДЕР
С ЧЕТИРИТОЧКОВО ОКАЧВАНЕ
КОНТРАФИТИНГ
35
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”
Образователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 20
НАТОВАРВАНЕ И УКРЕПВАНЕ НА
ТОВАРИТЕ В ТРАНСПОРТНИ СРЕДСТВА
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ЗАДЪЛЖЕНИЕ НА ВСЕКИ ПРЕВОЗВАЧ Е:
ДА ПРИЕМЕ
ДА ПРЕВОЗИ
ДА СЪХРАНИ (ОПАЗИ)
ДА ПРЕДАДЕ ТОВАРА
¾ вагонни;
¾ автомобилни;
¾ товарни (за единични товари);
¾ елеваторни бункери;
¾ кранови;
¾ кошови.
Fсмущ Mсмущ
k уст = k уст =
Fзад M зад
Необходимата сигурност при движение на натоварените вагоните се постига,
когато е осигурено устойчивост на натоварването. Това се постига, когато е
изпълнено условието:
Рц + Рв
≤ 0,5
Рс
Рс е статичното натоварване на релсата от колелото (едно колело), N;
l
A.l − G т .(a + ) = 0
2
A, B са реакциите на пътя, съответно в т. опора А и В на рамата, N;
-
G
- т - теглото на товара във вагона, N;
a - отместването на ц.т. на товара спрямо вертикалната равнина през напречната ос на
рамата на вагона, m;
НАДУВНА ВЪЗГЛАВНИЦА
РАЗПОРНА КОНСТРУКЦИЯ
УКРЕПВАНЕ ГОЛЯМОТОНАЖЕН КОНТЕЙНЕРИ В ТРАНСПОРТНО СРЕДСТВО
ЛЕКЦИЯ № 21
ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛАЦИОННИ
ПРОЦЕСИ И ТЕХНОЛОГИИ В СКЛАДОВЕ,
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ ФРОНТОВЕ И
ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИ ПУНКТОВЕ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ГАРОВ ТОВАРНО-РАЗТОВАРЕН ФРОНТ
ГАРОВ ТОВАРНО-РАЗТОВАРЕН ФРОНТ (ТЕРМИНАЛ)
ЗА ГОЛЯМОТОНАЖНИ КОНТЕЙНЕРИ,
СЪОРЪЖЕН С БЕЗКОНЗОЛЕН КОНТЕЙНЕРЕН КРАН ОТ МОСТОВ ТИП
ГАРОВ ТОВАРНО-РАЗТОВАРЕН ФРОНТ ЗА НАСИПНИ ТОВАРИ,
СЪОРЪЖЕН С КРАН ОТ МОСТОВ ТИП
АВТОМОБИЛНИ РАМПИ
ВИДОВЕ
АВТОМОБИЛНИ РАМПИ
КОСО РАЗПОЛОЖЕНИЕ НА
АВТОМОБИЛИТЕ СПРЯМО РАМПАТА
(зъбчата рампа)
ТРАНСПОРТНО РАЗПРЕДЕЛИТЕЛНА СКЛАДОВА СИСТЕМА
СКЛАД ОБСЛУЖВАН С РОБОКАР
ВЪРТЯЩ СЕ СТЕЛАЖ ЗА ПАЛЕТИЗИРАНИ ТОВАРИ
СТЕЛАЖНИ КЛЕТКИ
ГРАВИТАЦИОННИ СТЕЛАЖИ
КОНЗОЛНИ СТЕЛАЖИ
ВИСЯЩИ СТЕЛАЖИ
ЗА ОКАЧЕНИ ТОВАРИ
КОМИСИОНИРАНЕ
Учебна дисциплина
”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 26
Преподавател
доц. д-р инж. Симеон Стоядинов
E-mail: simeons@tu-sofia.bg
ИНТЕРМОДАЛЕН ТРАНСПОРТ - ПРЕВОЗЪТ НА ТОВАРИ В ЕДНА И СЪЩО
ТРАНСПОРТНО СРЕДСТВО ПРИ ИЗПОЛЗВАНЕ НА РАЗЛИЧНИ ВИДОВЕ
ТРАНСПОРТ БЕЗ ОБРАБОТКА НА ТОВАРИТЕ В ТЯХ.
СЛАБИ СТРАНИ
Интегрирането с контейнерните терминали усложнява технологичните
процеси – наличие на два различни потока (голямотонажни
контейнери и автомобили), които изискват различни складови
технологии.
Изисква разкачване на влекача и полуремаркето.
При кръстосани превози е възможно да се използват групови влакове
и обмяна на групи – това намалява скоростта на превоза и
увеличава разходите.
Повишен риск от повреди на полуремаркетата – при манипулиране
СИСТЕМА “LO-LO”
СИСТЕМА “LO-LO”
СИСТЕМА “LO-LO”
СИСТЕМА “LO-LO”
КРАН И ХВАТ ЗА НАТОВАРВАНЕ И РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LO”
НАТОВАРВАНЕ И РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LO”
НАТОВАРВАНЕ И РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LO”
НАТОВАРВАНЕ И РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LO”
НАТОВАРВАНЕ И РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LO”
НАТОВАРВАНЕ И
РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LO”
МАНИПУЛИРАНЕ
СИСТЕМА “LO-LA”
ПОДВИЖНО ШОСЕ
ПОЛОЖИТЕЛНИ СТРАНИ
Технологията изисква относително малки разходи за техническо
осигуряване:
- опростен подвижен железопътен състав.
- терминали, които не изискват скъпо техническо оборудване.
Не се изисква разкачване на влекача и полуремаркето.
СЛАБИ СТРАНИ
Не се осигурява пряк достъп до всеки автомобил във влака – при
необходимост от междинно претоварване се налагат голям брои
маневрирания на автомобилите.
При кръстосани превози е възможно да се използват групови влакове
и обмяна на групи – това намалява скоростта на превоза и
увеличава разходите.
КОНТРЕЙЛЕРНА ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛАЦИОННА СИСТЕМА
ПОДВИЖНО ШОСЕ
При тази система се използват автотранспортни средства, на които се отделят или не
се отделят товарното помещение (полуремаркето или ремаркето) от задвижващата
ходова част.
СИСТЕМА “LO-LA” (ПОДВИЖНО ШОСЕ)
НАТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LA” (ПОДВИЖНО ШОСЕ)
НАТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LA” (ПОДВИЖНО ШОСЕ)
СИСТЕМА “LO-LA” (ПОДВИЖНО ШОСЕ)
РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “LO-LA” (ПОДВИЖНО
ШОСЕ)
СИСТЕМА “LO-LA” (ПОДВИЖНО ШОСЕ)
ГАБАРИТ
СИСТЕМА “RO-RO”
ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ
ПОЛОЖИТЕЛНИ СТРАНИ
Позволява едновременно натоварване и разтоварване на всички
вагони – постига се голяма производителност и малък престой на
влака.
Осигурява пряк достъп до всеки автомобил във влака.
Осигурява опростена технология при кръстосани превози – това е
предпоставка за изграждане на национална система за
интермодални превози.
СЛАБИ СТРАНИ
Изисква относително скъп подвижен вагонен парк и по скъпа
техническа експлоатация.
експлоатация
Изисква относително скъпи специзлизирани терминали.
Изисква разкачване на влекача и полуремаркето.
СИСТЕМА “RO-RO”
ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR
• mm
СИСТЕМА “RO-RO”
ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
НАТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
НАТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
НАТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
НАТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
НАТОВАРЕН ВАГОН
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
НАТОВАРЕН ВАГОН
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR )
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип MODALOHR)
НАТОВАРЕН ВАГОН
СИСТЕМА “RO-RO”
(ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип FLEXIWAGGON)
СИСТЕМА “RO-RO”
(ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип FLEXIWAGGON)
СИСТЕМА “RO-RO”
(ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип FLEXIWAGGON)
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип CargoSpeed)
НАТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип CargoSpeed)
РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип CargoSpeed)
НАТОВАРЕН ВАГОН
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ тип CargoSpeed)
НАТОВАРВАНЕ/РАЗТОВАРВАНЕ
СИСТЕМА “RO-RO”
(ВАГОНИ С ВЪРТЯЩИ СЕ ПЛАТФОРМИ
тип CargoSpeed)
ПОВДИГАТЕЛНА УРЕДБА НА
ТЕРМИНАЛА
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ СЪС СТРАНИЧНО ПЛЪЗГАЩИ СЕ
ПЛАТФОРМИ НА ПЛАТФОРМИ НА ВАГОНА тип CargoBeamer)
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ СЪС СТРАНИЧНО ПЛЪЗГАЩИ СЕ
ПЛАТФОРМИ НА ПЛАТФОРМИ НА ВАГОНА тип CargoBeamer)
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ СЪС СТРАНИЧНО ПЛЪЗГАЩИ СЕ
ПЛАТФОРМИ НА ПЛАТФОРМИ НА ВАГОНА тип CargoBeamer)
СИСТЕМА “RO-RO” (ВАГОНИ СЪС СТРАНИЧНО ПЛЪЗГАЩИ СЕ
ПЛАТФОРМИ НА ПЛАТФОРМИ НА ВАГОНА тип CargoBeamer)
БАРЖЕВОЗНА ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛАЦИОННА СИСТЕМА