Configuracin Puente H Con Amplificadores Darlington Para El Manejo Del Giro En Un Motor DC

Est. Ing. Jose Mauricio Pea Wilches

Universidad de Pamplona Facultad de Ingenieras y Arquitectura Departamento de Elctrica, Electrnica, Sistemas y Telecomunicaciones Programa de Ingeniera Electrnica Asignatura Electrnica de Potencia 2011 Objetivos
Objetivo General Controlar el movimiento de un motor de corriente continua (DC) por medio de la configuracin puente h con Amplificadores Darlington. Objetivos Especficos Realizar la configuracin Puente H para el manejo del cambio de giro en un motor DC Adecuar el amplificador Darlington a la configuracin Puente H en el manejo del cambio de giro en un motor DC Analizar el comportamiento de los transistores utilizados en la configuracin Puente H y en el amplificador Darlington en cada uno de los giros en el motor DC

Marco Terico
Motores DC: El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fuerza magnetomotriz. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. TIPOS DE MOTORES D.C Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto. Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente.

Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal, especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia. Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la des magnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado. MOTOR SHUNT: En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable. MOTOR SERIE: En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura. MOTOR COMPUESTO (COMPOUND): Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de velocidad.

MOTOR SHUNT ESTABILIZADO: Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas. El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor shunt estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente menor al 15%. La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin ms alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje mayor que antes. En aplicaciones donde la inestabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son crticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee. Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la mxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de la operacin del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.

Puente H Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. Diagrama esquemtico de un puente H Un puente H es bsicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la siguiente manera:

Fig. 1 Diagrama esquemtico de un puente H Estos interruptores (A, B, C y D) pueden ser de transistores bipolares (como el de arriba), de MOSFET, de JFET, de relevadores o de cualquier combinacin de elementos. El punto central es: los puentes H se utilizan para que un motor elctrico de corriente directa funcione EN DOS SENTIDOS (adelante y atrs) sin tener que manejar voltajes negativos. Si se cierran solamente los contactos A y D la corriente circular en un sentido a travs del motor, y si se cierran solamente los contactos B y C la corriente circular en sentido contrario. De preferencia nunca cierres los contactos A y B al mismo tiempo (tampoco C y D) porque podras fundir un fusible en alguna parte.

Fig.2 Diagrama Funcionamiento Puente H con Swicht El puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. S1 S2 S3 S4 Resultado 1 0 0 1 El motor gira en avance 0 1 1 0 El motor gira en retroceso 0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia 0 1 0 1 El motor frena (fast-stop) Tabla 1. Funcionamiento de un motor DC con configuracin Puente H

Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altos. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente vare. Puente H (con transistores NPN y PNP) En este caso el puente H consta de transistores NPN y PNP (par complementario). Notar que si colocamos 1 o activamos en las bases de T1y T3 puesto que los transistores entraran en su estado de Saturacin y 0 o desactivamos en T2 y T4 estos dos estaran en su estado de corte y no permitiran el paso de la corriente en ningn sentido , se establece un sentido de circulacin de corriente IL como la indicada en la figura. Mientras que si colocamos 0 en las bases de T1 T3 y 1 en T2 T4, se establece un sentido de circulacin de corriente IL contrario. Nuevamente podemos controlar el sentido de giro del motor M.

Fig. 3 Esquema Puente H con Transistores PNP y NPN Tpicamente T1=T2 y T3=T4. Ej.: TIP41 y TIP42 VL (tensin de trabajo del motor) e IL son datos. Para lograr nuestro objetivo elegiremos un motor cuya VL sea inferior a VCC, por lo tanto los Transistores BJT podrn trabajar en la zona activa, y en ellos caer la diferencia de tensiones entre VCC y VL. Preferentemente convendr que la VCE y VEC de los Transistores BJT sean lo ms bajas posibles, asegurando de este modo la menor disipacin de potencia.

Sera ideal que trabajen en saturacin. Como los 1 y 0 representan la activacin o desactivacin de los transistores dependiendo del estado en que los deseemos trabajar y considerando que generalmente esta salidas corresponden a un circuito digital el cual no proporciona la corriente suficiente para el movimiento del motor seguramente tendremos que agregar transistores adicionales al circuito para manejar las corrientes de bases de los T1-T2-T3-T4. Para solucionar este problema se utilizara una configuracin de amplificacin Darlington que consta de transistores acomodados en las bases de los transistores de potencia que se conocern con el nombre de transistores impulsores as y representados en el esquema Los TA y TB conforman un par Darlington. Las bases de los TA requieren corrientes que son posibles de entregar por circuitos digitales como compuertas o puertos.

Fig. 4 Puente H con Darlington Este agregado de transistores tambin es una solucin para el caso de que los Transistores BJT sean todos NPN como el caso analizado al principio del apunte. Si circulamos (aplicando la ley de Kirchhoff de mallas), quedar la siguiente expresin: VA IB1A.RB1 VBE1A VBE1B IL*RL - VEB4B VEB4A - IB4A*RB4 = 0 Consideramos por las simetras de la configuracin, que las corrientes de base de los TBJA son iguales (IB) lo mismo que las RB (R). Tambin para simplificar consideramos que el motor se comporta como una resistencia RL = VL/IL. VA IB.R VBE1A VBE1B IL*RL - VEB4B VEB4A - IB*R = 0 Como VEB = VBE = 0.7 V (Los Transistores BJT son de silicio)

VA 2*IB.R 2.8v IL*RL = 0 (1) VA 2.8v IL*RL = 2*IB.R = 2.8 2

Pero tambin se cumple por estar en zona activa todos los Transistores BJT: IB = (IL /(HFEB + 1))/(HFEA + 1) = 2.8 2

De esta forma tenemos un valor para las resistencias de base, deber normalizarse y recalcular Corrientes y tensiones para demostrar que satisfacen lo pedido.

Configuracin Darlington El transistor Darlington es un dispositivo semiconductor que combina dos transistores bipolares en un tndem (a veces llamado par Darlington) en un nico dispositivo. La configuracin (originalmente realizada con dos transistores separados) fue inventada por el ingeniero de los Laboratorios Bell Sdney Darlington. La idea de poner dos o tres transistores sobre un chip fue patentada por l, pero no la idea de poner un nmero arbitrario de transistores que originara la idea moderna de circuito integrado.

Fig. 5 Diagrama de la configuracin Darlington Esta configuracin sirve para que el dispositivo sea capaz de proporcionar una gran ganancia de corriente y, al poder estar todo integrado, requiere menos espacio que dos transistores normales en la misma configuracin. La ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los transistores individuales. Un dispositivo tpico tiene una ganancia en corriente de 1000 o superior.

Tambin tiene un mayor desplazamiento de fase en altas frecuencias que un nico transistor, de ah que pueda convertirse fcilmente en inestable. La tensin base-emisor tambin es mayor, siendo la suma de ambas tensiones base-emisor, y para transistores de silicio es superior a 1.2V. La beta de un transistor o par Darlington se halla multiplicando las de los transistores individuales. La intensidad del colector se halla multiplicando la intensidad de la base por la beta total.

Si 1 y 2son suficientemente grandes, se da que:

Un inconveniente es la duplicacin aproximada de la base-emisor de tensin. Ya que hay dos uniones entre la base y emisor de los transistores Darlington, el voltaje base-emisor equivalente es la suma de ambas tensiones base-emisor:

Para la tecnologa basada en silicio, en la que cada VBEi es de aproximadamente 0,65 V cuando el dispositivo est funcionando en la regin activa o saturada, la tensin base-emisor necesaria de la pareja es de 1,3 V. Otro inconveniente del par Darlington es el aumento de su tensin de saturacin. El transistor de salida no puede saturarse (es decir, su unin base-colector debe permanecer polarizada en inversa), ya que su tensin colector-emisor es ahora igual a la suma de su propia tensin baseemisor y la tensin colector-emisor del primer transistor, ambas positivas en condiciones de funcionamiento normal. (En ecuaciones, VCE2 = VBE2 + VCE1, as VC2 > VB2 siempre.) Por lo tanto, la tensin de saturacin de un transistor Darlington es un VBE (alrededor de 0,65 V en silicio) ms alto que la tensin de saturacin de un solo transistor, que es normalmente 0,1 - 0,2 V en el silicio. Para corrientes de colector iguales, este inconveniente se traduce en un aumento de la potencia disipada por el transistor Darlington comparado con un nico transistor. Otro problema es la reduccin de la velocidad de conmutacin, ya que el primer transistor no puede inhibir activamente la corriente de base de la segunda, haciendo al dispositivo lento para apagarse. Para paliar esto, el segundo transistor suele tener una resistencia de cientos de ohmios conectada entre su base y emisor. Esta resistencia permite una va de descarga de baja impedancia para la carga acumulada en la unin base-emisor, permitiendo un rpido apagado.

Pre-diseo
Clculo Y Seleccin De Materiales
Basados en el esquema del circuito presentado a continuacin haremos una preseleccin de los componentes a utilizar en mencionado circuito

Fig. 6 Esquema General Puente H con amplificadores Darlington Transistores de Potencia: Q1 y Q3: TIP 42 Q5 Y Q7: TIP 41 Transistores impulsores: Q2 y Q4: 2N3906 Q6 y Q8: 2N3904

LVK En la malla I 10 + 1 + + 7 = 0(1) Como Q1 y Q7 estn en saturacin 7 = 1 = (2) Del cual obtenemos = 10 2 (3) Realizamos un LVK en el nodo 1 = 8 + 7 (4) Sabiendo que Q3, Q4, Q5 y Q6 estn en cohorte (no conducen corriente) y estamos analizando la malla III tenemos el siguiente circuito equivalente

Fig. 7 Circuito Equivalente Malla III Basado en el circuito consideramos que 7 = 8 Aplicando una vez ms LVK, pero, esta vez en la malla III obtenemos + 8 + 7 + 8 = 0 (5) Estando Q7 y Q8 en saturacin consideramos 8 = 7 = = 0,7 (6)
7 7

< 7 (7)

Adems,

8 8

< 8 + 1(8)

Despejando la ecuacin anterior 8 < 8 + 1 8 (9) 7 < 7 + 1 7 (10) Teniendo como la corriente de base del transistor 7 es igual a la del emisor 8 obtenemos 7 < 7 8 + 1 8 (11) Del anlisis realizado en el nodo 1 = 8 + 7 (12) Y sabiendo que 8 = Decimos 7 = 8 7 = Donde la corriente que pasa por el motor es igual a: = 7 1 8 (8 + 1)7 (15) 8 7 (14) 8 + 1 7 8 8 8 7 8 8 = 7 8 = (13) 8 + 1 8 + 1 8 + 1 7

7 = Operando la ecuacin anterior 7 = Por consideraciones anteriores

(16) 8 (8 + 1)7

7 8 + 1 (17) 7 8 + 1 + 8

7 < 7 8 + 1 8 (18) Despus de estas consideraciones se tiene + 2 + 8 = 0 (19) Despejando la corriente de base tenemos

8 =

2 (20)

Tomando en cuenta las consideraciones pasadas 8 > As; 7 + 2 < 7 < 7 8 + 1 7 8 + 1 Remplazando (21) en (22) 7 8 + 1 2 < 7 8 + 1 7 8 + 1 + 8 Operando y despejando RBB < 7 8 + 1 + 8 2 (22) 7 7 8 + 1 (21)

Realizamos un LVK en el nodo 2 = 1 + 2 (23) Sabiendo que Q3, Q4, Q5 y Q6 estn en cohorte (no conducen corriente) y estamos analizando la malla II tenemos el siguiente circuito equivalente

Fig. 8 Circuito Equivalente Malla II

Basado en el circuito consideramos que 1 = 2 Aplicando una vez ms LVK, pero, esta vez en la malla III obtenemos + + 2 + 1 + 2 + = 0 (24) Estando Q7 y Q8 en saturacin consideramos 2 = 1 = = 0,7 (25)
1 1

< 1 (26)

Adems,
2 2

< 2 + 1(27)

Despejando la ecuacin anterior 2 < 2 + 1 2 (28) 1 < 1 + 1 1 (29) Teniendo como la corriente de base del transistor 1 es igual a la del emisor 2 obtenemos 1 < 1 2 + 1 2 (30) Del anlisis realizado en el nodo 2 = 2 + 1 (31) Y sabiendo que 2 = Decimos 1 = 2 1 = Donde la corriente que pasa por el motor es igual a: = 1 1 2 (2 + 1)1 (34) 2 1 (33) 2 + 1 1 2 2 2 1 2 2 = 1 2 = (32) 2 + 1 2 + 1 2 + 1 1

1 = Operando la ecuacin anterior

(35) 2 (2 + 1)1

1 = Por consideraciones anteriores

1 2 + 1 (36) 1 2 + 1 + 2

1 < 1 2 + 1 2 (37) Despus de estas consideraciones se tiene + + 2 + 2 + = 0 (38) Despejando la corriente de base tenemos 8 = + 2 (39)

Tomando en cuenta las consideraciones pasadas 2 > As; 1 + 2 + 2 < 1 < 1 2 + 1 1 2 + 1 Remplazando (21) en (22) 1 2 + 1 + 2 < 1 2 + 1 1 2 + 1 + 2 Operando y despejando RBB < 1 2 + 1 + 2 + 2 (41) 1 1 2 + 1 (40)

Lista de componentes
Q1: Q2: Q3: Q4: Q5: Q6: Q7: Q8: Va: TIP 42 2N3906 TIP 42 2N3906 TIP 41 2N3904 TIP 41 2N3904 5V

Vb: Vc: Vd: V+:

5V 5V 5V 10 V

Los transistores Q1, Q3, Q5 y Q7 por ser transistores de potencia TIP 42 y TIP 41 en parejas respectivas poseen las siguientes caractersticas Ganancia mnima: = 15 Voltaje colector emisor en saturacin: VCE(sat)= 1,5 V Voltaje Base-Emisor en Saturacin: VBE(sat)= 2,0 V Los transistores Q1, Q3, Q5 y Q7 por ser transistores impulsores 2N3904 y 2N3906 en parejas respectivas poseen las siguientes caractersticas Ganancia mnima: = 30 Voltaje colector emisor en saturacin: VCE(sat)= -0,25 V Voltaje Base-Emisor en Saturacin: VBE(sat)= -0,85 V Con los datos anteriores y las relaciones para el circuito calculo el valor de las resistencias RBa = = 1000 < 1 2 + 1 + 2 + 2 15 30 + 1 + 30 < 10 2 0,7 5 1 < 1782

RBb= Rbd= 1500 < 7 8 + 1 + 8 2 15 30 + 1 + 30 < 5 2 0,7 1 < 1783

Diagrama de Conexin

Fig. 8 Diagrama de Conexin

Anlisis De Datos
Los datos que se tomaron demuestra que mientras se tiene polarizado un sentido de giro para que permita el paso de la corriente en sea anti horario u Horario el par complementario de Transistores polarizados en corte demuestran los niveles de corriente ms bajas acercndose a cero y sus voltajes Base-Emisor obtienen voltajes cercanos a los 10 V o voltaje de Polarizacin.

Al Tener un Voltaje tan alto evita que el Transistor este en saturacin de tal manera se polariza en corte o como un Swicht apagado que se asemeja en forma ideal a un circuito abierto evitando el paso de la corriente con una resistencia muy alta pero con una cada de tensin que como se menciona anteriormente casi alcanza el voltaje de Polarizacin. Los voltajes tomados en el Par de transistores que se polarizan en saturacin son muy cercanos al voltaje que deben tener en saturacin o el voltaje que supera el voltaje umbral que en los transistores utilizados por ser de silicio es de 0.7 Volts as que funcionan como un Swicht encendido e idealmente como un corto circuito permitiendo el paso de la Corriente que se dirige hacia el motor y hace que el motor transforme la Energa Elctrica en mecnica.

Conclusiones
Cuando se utiliza la Configuracin Puente H para el cambio del giro en motor Puente H obtenemos el manejo de dicho motor sin necesidad de producir corriente negativas con tan solo utilizar unos elementos discretos que me amplificaran la corriente del motor para que trabaje en su punto ms optimo. Se demostr que el amplificador Darlington a la salida disminuye la impedancia y esto conlleva a que la corriente y la tensin sean ms altas. El en este tipo de amplificador es demasiado alto como el material es de silicio el VBE va a ser igual a 1,4v. Como utilizo dos Transistores en cascada la corriente que utiliza el primero es mucho menor que la del segundo puesto que este es el impulsor y es el que va generalmente conectado a la corriente que suministra un circuito digital sabiendo que esta es muy baja. A la salida de este amplificador tenemos la corriente suficientemente alta para que se pueda girar el motor Los transistores que se encuentran en saturacin cuando generamos un giro del motor se comportan casi como un corto circuito teniendo una cada de tensin aproximada a los 0 Volts y una corriente lo suficientemente alta permitiendo que el motor gire, mientras los otros pares complementarios se comportan como un circuito abierto los cuales poseen la cada de tensin casi de 10 Volts pero no transmiten corriente lo que permite que el motor gire en uno de los sentidos de polarizacin

Bibliografa
BOYLESTAD, Robert L.1 Electrnica: Teora De Circuitos, 6a. ed. Louis Nashelsky
Amplificadores en Configuracin Puente H; Electrnica Aplicada II; departamento de Electrnica; F.R Baha Blanca Universidad Tecnolgica Nacional

Referencias a la web HTTP://WWW.FOROSDEELECTRONICA.C OM/F31/AMPLIFICADOR-DARLINGTON-7907/ HTTP://WWW.ANGELFIRE.COM/AL3/VG HP/DARLINGT.HTM http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

PREZ CASTIBLANCO, Faber Ernesto AMPLIFICADOR DARLINGTON; David Steven vila Vela SENA (CEET) Feperez2@misena.edu.co

http://proton.ucting.udg.mx/~horacioh/; Ing. Jos Horacio Garca I Ing. Comunicaciones y Electrnica. Universidad De Guadalajara Mxico; CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS (C U C E I)