Asignatura: Cartografía urbanística y catastral

Tema: 2. Introducción: el mapa como modelo

Ángel Manuel Felicísimo Pérez

Área de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría
Departamento de Expresión Gráfica
Curso 2006-2007
 Índice

Índice 2

Definición amplia de mapa 3

Propiedades espaciales: mapas métricos 4

Propiedades espaciales: mapas topológicos 5

Entidades vs localizaciones: la interpretación del espacio geográfico 6

Características espaciales de las entidades 7

Dos modelos de ordenación: capas vs objetos 8

Modelos de datos 9

El modelo de datos vectorial 10

El modelo de datos raster 11

Estructuras de datos raster 12

La estructura “quadtree” 13

Para saber más 14

Definición amplia de mapa

Estas definiciones (y en especial la de mapa) amplían considerablemente las convencionales ya que se ha intentado abarcar los
nuevos conceptos derivados de la incorporación de la tecnología informática a la cartografía.

Definiciones
Definiremos la cartografía como el conjunto de técnicas implicadas en la construcción de mapas.

Llamaremos mapa a un modelo gráfico de la superficie terrestre que representa objetos espaciales y
sus propiedades métricas, topológicas o atributivas.

Ejemplos ríos, temperatura de la superficie del suelo, vegetación, reflectancia o brillo aparente
• los mapas son modelos espaciales y, como modelos, pueden ser analógicos o digitales
• todos los mapas representan dos elementos de la realidad: localizaciones espaciales y atributos de
las localizaciones
Propiedades Las propiedades métricas hacen referencia a distancias, superficies, volúmenes y ángulos.
Las propiedades topológicas hacen referencia a adyacencia, inclusión, conectividad y orden, y son
independientes de la métrica.
Tanto las propiedades métricas como topológicas son propiedades espaciales

Llamaremos propiedades atributivas a las características no espaciales de un objeto o localización

Propiedades espaciales: mapas métricos

Definición Los mapas métricos se construyen para representar propiedades métricas: longitudes (distancias),
ángulos y superficies (menos frecuentemente volúmenes)

La representación de la superficie terrestre sobre un plano se realiza aplicando una proyección:

conjunto de transformaciones métricas definido para representar la superficie terrestre sobre un plano
conservando algunas de las propiedades métricas.

Existe un gran número de proyecciones que se diferencian en las propiedades de la métrica del objeto
real respecto a su representación en el mapa
• en una proyección conforme se respetan los • en una proyección equivalente se respetan las
ángulos (paralelos y meridianos son normales) áreas
Ejemplos

Proyección cilíndrica conforme de Mercator Proyección equivalente de Goode

Ninguna proyección permite respetar simultáneamente todas las propiedades métricas. Algunos SIG
actuales pueden manejar los mapas en coordenadas geográficas lo que debería facilitar la gestión de
las proyecciones.
Propiedades espaciales: mapas topológicos

Definición Los mapas topológicos se construyen para representar propiedades topológicas: adyacencia, inclusión,
conectividad y orden

Ejemplo

El mapa del Metro de Madrid está diseñado para que pueda interpretarse la información
relevante para el viajero: líneas existentes, sus enlaces (conectividad) y localización relativa de
las paradas (orden): todo es información topológica (no métrica) por lo que cuestiones como
la longitud de los tramos, los rumbos del trazado, etc. no pueden resolverse con exactitud

• las convenciones gráficas están diseñadas para una representación clara de la topología de
la red
• no se representa la localización absoluta (sobre un sistema de coordenadas)
• las distancias, superficies y ángulos no pretenden ser exactos

¿Cuáles son las propiedades topológicas? Aquéllas que no dependen de la métrica ni de la deformación
dimensional.

Ejemplo Un mapa dibujado sobre un globo que se hincha o deforma: homeomorfismo

 Entidades vs localizaciones: la interpretación del espacio geográfico

El espacio geográfico se ha entendido en los SIG de dos formas diferentes:

Dos visiones • como un conjunto de entidades con propiedades espaciales

• como un conjunto de localizaciones con propiedades atributivas
La diferencia está en considerar los objetos geográficos
• como clases de entidades previamente definidas que posteriormente se ubican en un espacio
geográfico (un modelo, por tanto, “orientado” a entidades)
• como una propiedad de la localización espacial (un modelo, por tanto, “orientado” a localizaciones,
donde las propiedades espaciales son inherentes a las mismas).
En el primer caso se habla de entidades discretas (con límites) identificables por sus propiedades.
En el segundo caso de habla de campos: el mapa se construye como un conjunto estructurado de localizaciones donde cada una
posee un valor concreto para el atributo
Las dos interpretaciones son válidas pero no se debe perder de vista que existen variables cuya representación se acomoda mejor a
uno u otro esquema conceptual.

Ejemplo:

La gravedad es una variable continua ya que posee un valor

determinado en cada localización espacial; en consecuencia se
representa mejor como un campo.

Las fracturas geológicas (fallas, cabalgamientos ...) son entidades

de naturaleza discontinua (lineal) por lo que se representan mejor
con el primer modelo de datos
Características espaciales de las entidades

Las entidades pueden clasificarse por el número de dimensiones espaciales con las que representan en
el mapa mediante objetos geométricos:
• puntos (dimensión 0): por ejemplo, pozos de sondeo
• líneas (dimensión 1): por ejemplo, vías pecuarias, fracturas geológicas
• polígonos (áreas, dimensión 2): por ejemplo, parcelas catastrales, litología
• poliedros (volúmenes, dimensión 3): por ejemplo, acuíferos
Estas dimensiones no son las del objeto real sino que dependen de la incertidumbre de la medida y de
la escala de la representación

Ejemplo Una población puede representarse de formas diversas en función de la escala: un grupo de polígonos
a escala 1:10.000; un solo polígono a escala 1:50.000; un punto a escala 1:250.000

La “suma” del objeto geométrico utilizado y de las propiedades atributivas permite definir las clases de
entidad (en el sentido utilizado en bases de datos)

Las clases de entidad se definen desde el punto de vista conceptual para su representación en los
mapas (¿qué y cómo quiero representar en este mapa?) y suelen estar definidas por los atributos no
espaciales

Ejemplo “estación meteorológica” es una clase de entidad definida por atributos diferentes de “punto de
sondeo”, aunque su representación se realice mediante el mismo elemento geométrico (punto); sin
embargo, sus propiedades varían (valores de temperatura y precipitación en el primer caso, valores de
nivel piezométrico y caudal en el segundo, por ejemplo)

La conclusión lógica de esta visión sería la orientación a objetos de los sistemas de información
geográfica.
Dos modelos de ordenación: capas vs objetos

Object-based rather map-based or tile-based systems

Modelo 1 Una representación de la realidad basada en capas es una traducción casi directa de los mapas
temáticos convencionales:
• cada capa está formada por un conjunto de entidades de la misma clase con las mismas
propiedades (mismas cabeceras en las tablas/relaciones de la base de datos)
• estas propiedades son espaciales y atributivas exclusivamente
Ejemplo ArcInfo es un SIG donde la realidad se organiza en “coverages”, equivalentes a capas temáticas

Modelo 2 En una representación de la realidad basada en objetos cada elemento geográfico puede o no
asignarse a una capa (“mundo”) o a varias en cualquier momento con propiedades “a medida”
(adecuadas para cada capa en la que intervenga); en este caso:
• una capa es una colección de objetos que pueden pertenecer a diferentes clases de entidad
• una clase de entidad puede tener un comportamiento (reglas) diferente en función de la capa a la
que sea asignada
• una clase de entidad puede tener como propiedad otra clase de entidad
Los “comportamientos” se rigen por la incorporación de métodos o procedimientos como propiedades
de cada clase de entidad. La estructura basada en objetos es intrínsecamente jerárquica y permite la
organización de las clases de entidad elementales en otras de nivel superior.

Ejemplo Smallworld es un SIG “con arquitectura orientada al objeto” donde cada objeto tiene un conjunto de
atributos diferentes en cada “mundo” (por ejemplo, una carretera puede ser representada como una
línea o con sus dos bordes y, a su vez, con diferentes símbolos gráficos según la escala de trabajo)

Una ventaja clara la OO es la posibilidad de compartir un objeto en capas diversas: un río puede ser
río, límite administrativo o límite de bosque de ribera garantizando la coherencia e integridad de la
información en sus diferentes versiones de la base de datos espacial.
 Modelos de datos

Las concepciones o modos de interpretar el espacio geográfico que hemos visto antes son importantes
porque debemos traducirlas a una representación real en el ordenador.

El esquema conceptual sobre la forma de representar la realidad se denomina modelo de datos:

Dos modelos de datos • la interpretación basada en entidades conduce al modelo de datos vectorial
• la interpretación basada en localizaciones conduce al modelo de datos raster
La selección de un modelo de datos tiene importancia debido a que condiciona el manejo posterior de
la información: los modelos de datos permiten realizar operaciones diferentes y no son válidos para
todo tipo de operaciones.

Ejemplo Los análisis topológicos no se realizan fácil y eficazmente con el modelo de datos raster; el análisis de
intersecciones de una red de carreteras tampoco.

Nota Las transformaciones entre modelos de datos vectorial
raster (“rasterización”) e inversa
(vectorización) siempre se realizan con pérdida de información por lo que deben evitarse en lo posible
en cualquier proceso de análisis.

Una red hidrológica “exige” una representación

vectorial. Aunque sea posible su representación
“raster”, esta opción impide los cálculos de
conectividad y dificulta las estimaciones métricas
(longitud de tramos) y, en general, todos aquellas
operaciones características del análisis de redes.
 El modelo de datos vectorial

Cuando las entidades del mundo real son discretas, suele adoptarse el modelo de datos vectorial para
su representación digital. En este modelo de datos las entidades se representan mediante vectores
(unidad elemental de información):

Propiedades básicas • un vector es un par orientado de puntos en un espacio de n dimensiones

• se llaman nodos a los puntos inicial y final del vector
• un vector tiene dimensión (módulo), sentido (definido por el orden nodo inicial
final) y dirección
o acimut (ángulo con respecto a un vector de referencia en un sistema de coordenadas)
• un vector puede ser nulo (módulo = 0) y define un punto

Estructuras vectoriales ¿Cómo representamos entidades discretas mediante vectores? Organizándolos en estructuras:
• una cadena de vectores unidos por sus nodos en una relación uno a uno forman un arco que
define una línea
• los puntos de unión entre vectores se denominan vértices; los vértices inicial y final de una línea se
denominan nodos
• una cadena de vectores unidos por sus nodos en relaciones diversas (uno a uno, uno a varios, etc)
forma una red
• una cadena de arcos cerrada forma un anillo que define un polígono simple
• un anillo externo y uno o varios anillos internos definen un polígono complejo
Otras propiedades • cada nodo es inicial o final de al menos un arco: los arcos se cortan solamente en sus nodos
• cada arco tiene un único polígono a su izquierda y un único polígono a su derecha: cada polígono
debe ser el derecho o izquierdo de al menos un arco.
 El modelo de datos raster

Cuando las entidades del mundo real son continuas (campos), se adopta el modelo de datos raster para su representación digital. En
este modelo de datos las entidades se representan mediante un mosaico de teselas que representan localizaciones en el espacio:

Propiedades básicas • se asume que el mundo está dividido en teselas que lo recubren como un mosaico continuo y sin
solapamientos (normalmente el mosaico es regular y las teselas cuadradas aunque esta condición
no es necesaria)
• cada tesela es la unidad elemental de información; esto quiere decir que, a la escala de trabajo, la
superficie real representada por una tesela es homogénea en sus propiedades
• cada tesela posee como atributo el valor medio del área que recubre (aunque frecuentemente se le
asigne el valor del punto central)
Ejemplo Una imagen digital es una estructura de datos raster con tesela cuadrada y cuyo atributo es la
reflectancia aparente del objeto fotografiado

La propiedad principal del modelo de datos raster es la resolución espacial, definida por el tamaño de la tesela. La localización espacial
de cada tesela está implícita en la estructura de datos ya que depende directamente de la fila/columna que le corresponda con
respecto a un origen de coordenadas.

Ejemplo

Temperatura de la superficie del mar tomada

mediante la medida de la emisión en el
infrarrojo térmico; estructura raster con tesela
cuadrada de 500 m de lado
 Estructuras de datos raster

Concepto Los modelos de datos son conceptuales: intentan resolver el problema de cómo representar las
entidades del mundo real de forma adecuada (mínima pérdida de propiedades con máxima eficiencia
en el manejo del modelo para los objetivos previstos).

Los modelos de datos se plasman de forma digital (informática) en estructuras de datos, que
representan formas diversas de codificar y almacenar la información dentro del mismo esquema
conceptual.

Ejemplo una imagen digital tomada con una cámara representa la realidad acorde con el modelo de datos
raster; sin embargo, la misma imagen puede almacenarse en diversos “formatos”: TIFF, JPEG, GIF,...;
son estructuras de datos alternativas, todas ellas dentro del modelo de datos raster

Las estructuras de datos pueden tener propiedades limitantes: por ejemplo, almacenar una imagen
como JPEG puede acarrear pérdida de información debidas al algoritmo de compresión.

La matriz regular Las URG (uniform regular grids) o matrices regulares son el caso más simple de estructura en el
modelo de datos raster: el terreno se “recubre” con un mosaico de teselas cuadradas que representan
la unidad de información elemental donde cada tesela posee el valor medio de la zona cubierta para la
variable correspondiente.

Ventajas Inconvenientes
• simplicidad: la localización espacial de cada celda está • la resolución espacial es constante en todo el área cubierta por
implícita en ella (no es necesario almacenar las coordenadas el modelo lo cual puede suponer
de cada celda)
• redundancia (se repiten los mismos valores sobre áreas
• facilidad de desarrollo: los lenguajes de programación suelen homogéneas)
tener las matrices como estructuras de datos internas lo que
• pérdida de información (debido a la necesidad de llegar a un
facilita el desarrollo de rutinas
compromiso entre tamaño de celda y volumen total de datos)
• rapidez en las operaciones de álgebra de mapas: la
superposición (y por extensión, las operaciones de
combinación) es inmediata
 La estructura “quadtree”

La conveniencia de solucionar los problemas anteriores llevó al diseño de estructuras de datos alternativas a la matriz regular. Un
quadtree es una estructura de datos que se basa en teselar el espacio mediante una estructura jerárquica de cuadrantes (matrices
regulares de 2x2):

Organización • el espacio de trabajo se tesela inicialmente con una matriz regular de 4 celdas iguales (2x2) de dimensión
d ; esta matriz representa el nivel 1 de la estructura
• cada celda puede ser única (la unidad de información) o estar constituida por otra matriz inserta de 2x2
(con celdas de dimensión d/2): se habla en este caso del nivel 2 de la estructura
• en el nivel 3, la matriz está formada por celdas de dimensión d/4
• el número de niveles del árbol jerárquico es arbitrario, adaptándose a las propiedades de la realidad que
debe representar
Los quadtrees presentan la ventaja de superar el problema de una resolución espacial única: las celdas pueden tener el tamaño
adecuado a las características de la zona. Su mayor problema es el aumento de complejidad de la estructura, que hace que las
operaciones de transformación (cambios de proyección, p. ej.) y de superposición o combinación sean más complejas de realizar.

332 333 Los quadtrees también pueden ser utilizados como índice espacial, sustituyendo a las
32 coordenadas clásicas. Los índices pueden ser almacenados como números en base 4
330 331 (coordenadas de Morton). A la izquierda se muestra un ejemplo de organización de
2
este tipo donde el número de niveles que se alcanza es 3.
30 31
Algunos SIG usan quadtrees para manejar información o como método de indexación
espacial; por ejemplo:
• Spans: http://www.pcigeomatics.com/product_ind/prspans.html

0 1 • SmallWorld: http://www.smallworld.co.uk/
Para saber más

Libros

Bernhardsen, Tor (1992) Geographic Information Systems. Viak IT, 318 p. Arendal, Norway.

Environmental Systems Research Institute (1994) Understanding GIS. The ARC/INFO Method.
ESRI Inc. Redlands, California.

Laurini, Robert; Thompson, Derek (1992) Fundamentals of Spatial Information Systems. The
A.P.I.C. Series, no. 37 Academic Press. San Diego, California.

Enlaces Tendencias en modelos y estructuras de datos

ESRI Literature Online: http://www.esri.com/library/literature.html
Smallworld GIS White Papers: http://www.swldy.com/english/products/whitepapers/

Tendencias en compatibilidad e interoperabilidad

OpenGIS Consortium Specifications: http://www.opengis.org/techno/specs.htm