Qu es control electrnico?

Funcionamiento de la ECU ECU; del acrnimo ingls Electronic Control Unit, que significa Unidad de Control Electrnico
Algunas publicaciones se refieren a ECU como Engine Control Unit, o Unidad de Control de Motor y otras publicaciones la interpretan como Electronic Control Unit para referirse a cualquier unidad de control electrnico a bordo del automvil. En este caso nos referiremos al segundo concepto. El trmino control se refiere a conseguir que las mquinas funcionen como si pensaran. Desde el punto de vista del conductor, esto significa controlar que el vehculo se comporte como ellos lo desean. Conducir implica utilizar los ojos y odos, etc., para percibir la situacin del camino y la condicin de viaje (recoleccin de informacin) y luego confirmar el mtodo optimo de conduccin (determinacin y comando) de acuerdo con la informacin reunida y la percepcin personal, accionar el volante de direccin, presionar el pedal del acelerador y el pedal de freno. Para el Control el Control Electrnico el flujo de recoleccin de informacin, determinacin y ejecucin de rdenes es un proceso realizado automticamente por un circuito electrnico y por lo tanto es llamado control electrnico. La parte que rene informacin, la parte que determina y comanda y la parte que opera son denominadas respectivamente como entrada, operacin, salida o sensor, ECU y actuador (motor, vlvula solenoide, etc.). Generalmente, un circuito de control electrnico esta compuesto por varios sensores, ECU y varios actuadores.

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La ECU, al igual que el cerebro humano, con el fin de controlar unidades complicadas, necesita procesar rpidamente mucha informacin ingresada y activar todos los actuadores para funcionar. Adems, para lograr un control preciso en un estado ideal, todos los sensores deben contar con cierta sensibilidad y precisin; adems, todos los actuadores deben funcionar correctamente. Estas funciones son realizadas por los IC y LSI de los componentes electrnicos.

Computador y Circuito Integrado (IC)

La ECU utilizada para el control electrnico utiliza muchos transistores, diodos, condensadores y resistencias, etc., descritos y analizados en unidades anteriores, para as poder ejercer un excelente control sobre complejas funciones En mantenimiento general, el interior de la ECU, su anlisis y diagnstico puede llegar a ser muy complejo. Para el correcto y certero anlisis y diagnstico de fallas es muy beneficioso comprender los elementos que componen la ECU y sus respectivas funciones. A continuacin se analizar el conocimiento bsico acerca de la ECU = computador.

Estructura del computador

Es muy importante no considerar el computador como una caja negra (desconocida) En un comienzo, un computador fue un procesador electrnico desarrollado principalmente con la finalidad de clculo numrico, pero la funcin de clculo es solamente una de sus tantas funciones y los contenidos bsicos que procesa no son nada ms que procesamiento de datos 0 y 1. Sin embargo, como el computador puede realizar procesamientos a una alta velocidad de varios cientos de millones de veces por segundo, puede realizar un procesamiento sistemtico de datos.

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Estructura bsica del computador

CPU (Unidad Central de Procesamiento) Esta es la unidad que procesa los datos de acuerdo con los programas. Memoria principal Se utiliza para memorizar o guardar los programas y datos. Memoria auxiliar Todos los programas y datos utilizados en el computador estn almacenados en la unidad principal. Sin embargo, cuando hay problemas en el costo y la capacidad, la accin y velocidad de respuesta del computador se reduce, de modo que puede utilizarse memoria auxiliar para almacenar grandes cantidades de datos y esta puede intercambiar datos con la memoria principal. Unidad de entrada y salida Se utiliza para compartir entrada y salida de datos con el exterior. Generalmente, estas unidades se conocen como hardware. Con el fin de permitir el funcionamiento del computador, es necesario ingresar una serie de programas y datos en la memoria. Los programas y datos se conocen como software.

Procesamiento de Datos 0 y 1
Por qu necesita el computador procesar informacin 0 y 1? La informacin presentada con 0 y 1 corresponde al sistema binario. La razn por la que el sistema digital utiliza los dgitos 0~9 para el clculo, por que el humano posee 10 dedos. En el pasado, la gente pensaba que era mejor considerar el 10 como la unidad de manejo, de modo que este mtodo fue utilizado ampliamente. Sin embargo el mtodo ms simple y ms preciso para indicar estados incluye Si / No u ON / OFF. Cuando se utilizan componentes electrnicos para formar estos estados, el mtodo ms simple es voltaje ON/OFF. Esto es necesario para crear complicadas combinaciones para representar nmeros del 0~9. Desde esta perspectiva, muchos de los computadores con componentes electrnicos se utilizan para realizar estos dos estados, 0 y 1.

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Sin embargo, si se adopta el sistema binario, habr ms dgitos y la operacin ser ms complicada (si el computador adopta el sistema binario), de modo que los cdigos que incluyen el 0~9 y A~F se utilizan al combinar los 4 dgitos del sistema binario para reducir dgitos, el que es conocido como hexadecimal o HEX. Binario Decimal Hex Binario Decimal Hex

Base de Control Electrnico

Desarrollo de los IC Mientras ms componentes electrnicos se utilizan en un computador basado en el uso del sistema binario, mayor es su velocidad de procesamiento, y as tambin como su desempeo. Por lo tanto, la tecnologa de los componentes electrnicos y el desarrollo de la integracin tambin han mejorado dramticamente en su desempeo. IC (Circuito Integrado) se refiere al caso en que una placa de silicio de varios milmetros contiene varios transistores, resistencias, condensadores interconectados, conformando un circuito integrado. Con el mejoramiento de la precisin y la alta densidad de los IC, el nmero de sus componentes ha aumentado, consiguiendo mayor capacidad de procesamiento, reduccin de tamao, portabilidad y bajo costo. Adems, debido a la automatizacin en la produccin, la proporcin de fallas se ha reducido en gran manera y la confiabilidad de los IC ha mejorado bastante.

IC DIP (Vista superior)

IC de paquete plano (Vista superior)

IC SIP (Vista delantera )

IC TO-5 (Vista inferior)

Debido a las razones expresadas, el grado integracin se ha desarrollado de manera considerable. Desde la aparicin de los LSI (IC de gran escala),en los aos 80 la integracin ha experimentado un en rpido desarrollo, asi despus y atendiendo al aumento de elementos y mayor grado de integracin que lograron desarrollarse en aos posteriores, los circuitos integrados fabricador posteriormente se clasificaron en: VLSI (IC de Muy Larga Escala), ULSI (IC deUltra Gran Escala) esto significa que en un chip de algunos centmetros se encuentran integrados alrededor de 104~106 Circuitos Integrados

IC Circuito Integrado IC de gran escala LSI IC de muy grande escala VLSI IC en escala muy grande ULSI

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SSI (Short Scale Integration): Es la escala de integracin mas pequea de todas, y comprende a todos aquellos integrados compuestos por menos de 12 puertas MSI (Mdium Scale Integration): Esta escala comprende todos aquellos integrados cuyo nmero de puertas oscila ente 12 y 100 puertas. Es comn en sumadores, multiplexores,... Estos integrados son los que se usaban en los primeros ordenadores aparecidos hacia 1970. LSI (Large Scale Integration): A esta escala pertenecen todos aquellos integrados que contienen ms de 100 puertas lgicas (lo cual conlleva unos 1000 componentes integrados individualmente), hasta las mil puertas. Estos integrados realizan una funcin completa, como es el caso de las operaciones esenciales de una calculadora o el almacenamiento de una gran cantidad de bits. La aparicin de los circuitos integrados a gran escala, dio paso a la construccin del microprocesador . Los primeros funcionaban con 4 bits (1971) e integraban unos 2.300 transistores; rpidamente se pas a los de 8 bits (1974) y se integraban hasta 8.000 transistores. Posteriormente aparecieron los microprocesadores de circuitos integrados VLSI VLSI: (Very Large Scale Integration) de 1000 a 10000 puertas por circuito integrado, los cuales aparecen para consolidar la industria de los integrados y para desplazar definitivamente la tecnologa de los componentes aislados y dan inicio a la era de la miniaturizacin de los equipos apareciendo y haciendo cada vez mas comn la manufactura y el uso de los equipos portatiles.

Adems, los IC pueden dividirse en IC anlogos e IC digitales de acuerdo con las seales que ellos procesan. IC Digital Se refiere al IC que trabaja con seales ON/OFF (1, 0) y realizan los clculos de acuerdo con la condicin de voltaje si/no. Todos los IC en la ECU son frecuentemente digitales .

IC Anlogo Se refiere al IC maneja seales amplitud o seales de control (seales continuas de cambio de voltaje, etc.). Como las entradas y salidas tienen relaciones proporcionales, los IC anlogos son tambin llamados IC lineales . Los IC para OP AMP y audio de los vehculos son anlogos.

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Circuitos monolticos: Estn fabricados en un solo monocristal, habitualmente de silicio, pero tambin existen en germanio, arseniuro de galio, silicio-germanio, etc. Circuitos hbridos de capa fina: Son muy similares a los circuitos monolticos, pero, adems, contienen componentes difciles de fabricar con tecnologa monoltica. Muchos conversores A/D y conversores D/A se fabricaron en tecnologa hbrida hasta que los progresos en la tecnologa permitieron fabricar resistores precisos. Circuitos hbridos de capa gruesa: Se apartan bastante de los circuitos monolticos. De hecho suelen contener circuitos monolticos sin cpsula, transistores, diodos, etc, sobre un sustrato dielctrico, interconectados con pistas conductoras. Los resistores se depositan por serigrafa y se ajustan hacindoles cortes con lser Todo ello se encapsula, en cpsulas plsticas o metlicas, dependiendo de la disipacin de energa calrica requerida. En muchos casos, la cpsula no est "moldeada", sino que simplemente se cubre el circuito con una resina epoxi para protegerlo. En el mercado se encuentran circuitos hbridos para aplicaciones en mdulos de radio frecuencia (RF), fuentes de alimentacin, circuitos de encendido para automvil, etc.

La Celda de Memoria para programas y datos es una memoria semiconductora fabricada de en un proceso llamado fotolitografa, proceso consiste en transferir un patrn desde una fotomscara (denominada retcula) a la superficie de una oblea. El silicio, en forma cristalina, se procesa en la industria en forma de obleas. Las obleas se emplean como sustrato litogrfico, no obstante existen otras opciones como el vidrio, zafiro, e incluso metales. La fotolitografa (tambin denominada "microlitografa" o "nanolitografa") trabaja de manera anloga a la litografa empleada tradicionalmente en los trabajos de impresin y comparte algunos principios fundamentales con los procesos fotogrficosmejorando as integracin. Un chip puede almacenar varios cientos de megabytes de datos

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Un chip de de 1970 poda almacenar un 1KB de informacin, sin embargo para el ao 2000 ya podan almacenar 1 GB, hoy da unidades de memoria de estado slido como la de los pendrive pueden almacenar fcilmente hasta 10 GB de informacin 1k: kilo, 1,000? 103 1M: mega, 1,000,000? 106 1G: giga, 1,000,000,000? 109 La unidad mnima para representar datos en el computador es el bit utilizado para representar 0 1 y se conoce como 1 bit. Al agregar una secuencia de 8-bit es apropiado referirnos a la expresin de una palabra, de modo que este agregado se conoce como Byte. Los datos pueden ser representados con 0V 5V, de modo que 0V es considerado como 0 y 5V como 1, as, este estado se convertir en un sistema binario. (Algunas CPU recientes utilizan voltaje de 3V ). Reduciendo el consumo elctrico sobre todo en aquellas unidades porttiles y que requieren de bateras para su funcionamiento, lo que aumenta la autonoma de uso de estos dispositivos.

Estructura y funciones de la ECU para vehculos

La siguiente figura muestra estructura de la ECU para vehculos.

Esta estructura incluye el CI de almacenamiento, CPU y memoria, la interfase de entrada que convierte la informacin desde el exterior de la ECU como las seales de los sensores en informacin que pueda ser procesada por el computador, la interfase de salida que convierte los resultados procesados por el computador en seales de salida que accionan los actuadores, etc. y el reloj que maneja el tiempo de procesamiento de la informacin.

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Figura de una ECU utilizada en vehculos. (ECU del motor o ECM).

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Interfase Interfase se define como el enlace intermedio entre el exterior e interior de un sistema, desde el punto de vista computacional al enlace entre la mquina y el ser humano. Por ejemplo, entre la CPU y la memoria del computador la interfase de entrada tiene la funcin de un puente para permitir al computador procesar la informacin de datos (ON/OFF, etc.) y la informacin anloga (valores continuos) provenientes del exterior , voltaje de enlace y niveles de corriente, etc La interfase debe ajustar la velocidad de informacin, convertir la informacin anloga en informacin digital (conversor A/D). El rol de la interfase de salida es inverso a la interfase de entrada.

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Conversor A/D (anloga /digital) El conversor A/D se refiere al caso en que los valores de voltaje de seales anlogas necesitan primeramente ser convertidos en seales de datos digitales como 0 y 1 que puedan ser procesados por el computador (CPU)

Para realizar esa tarea, el conversor A/D (Analog-to-Digital Converter - Conversor Analgico Digital) tiene que efectuar los siguientes procesos: 1.- Muestreo de la seal analgica. 2.- Cuantizacin de la propia seal 3.- Codificacin del resultado en cdigo binario. Para convertir una seal analgica en digital, el primer paso consiste en realizar un muestreo (sampling) de sta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda sinusoidal. La frecuencia a la que se realiza el muestreo se denomina razn, tasa o tambin frecuencia de muestreo y se mide en kilohertz (kHz). En el caso de una grabacin digital de audio, a mayor cantidad de muestras tomadas, mayor calidad y fidelidad tendr la seal digital resultante. Durante el proceso de muestreo se asignan valores numricos equivalentes a la tensin o voltaje existente en diferentes puntos de la sinusoide, con la finalidad de realizar a continuacin el proceso de cuantizacin.

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Cuantizacin de la seal analgica

Una vez realizado el muestreo, el siguiente paso es la cuantizacin (quantization) de la seal analgica. Para esta parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de valores numricos decimales discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que contiene la seal analgica original. Por tanto, la cuantizacin representa el componente de muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema numrico decimal, antes de convertir esos valores en sistema numrico binario.

Codificacin de la seal en cdigo binario

Despus de realizada la cuantizacin, los valores de las tomas de voltajes se representan numricamente por medio de cdigos y estndares previamente establecidos. Lo ms comn es codificar la seal digital en cdigo numrico binario.

La codificacin permite asignarle valores numricos binarios equivalentes a los valores de tensiones o< voltajes que conforman la seal elctrica analgica original.

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En este ejemplo grfico de codificacin, es posible observar cmo se ha obtenido una seal digital y el cdigo binario correspondiente a los niveles de voltaje que posee la seal analgica. La siguiente tabla muestra los valores numricos del 0 al 7, pertenecientes al sistema decimal y sus equivalentes en cdigo numrico binario. En esta tabla se puede observar que utilizando slo tres bits por cada nmero en cdigo binario, se pueden representar ocho niveles o estados de cuantizacin.

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COMPUERTAS LGICAS
Las computadoras digitales utilizan el sistema de nmeros binarios, que tiene dos dgitos 0 y 1. Un dgito binario se denomina un bit. La informacin est representada en las computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas tcnicas de codificacin los grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente nmeros binarios sino tambin otros smbolos discretos cualesquiera, tales como dgitos decimales o letras de alfabeto. Utilizando arreglos binarios y diversas tcnicas de codificacin, los dgitos binarios o grupos de bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar diversos tipos de clculos. La informacin binaria se representa en un sistema digital por cantidades fsicas denominadas seales, Las seales elctricas tales como voltajes existen a travs del sistema digital en cualquiera de dos valores reconocibles y representan una variable binaria igual a 1 o 0. Por ejemplo, un sistema digital particular puede emplear una seal de 3 volts para representar el binario "1" y 0.5 volts para el binario "0". La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de una seal binaria.

Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviacin aceptable del valor nominal. La regin intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza solamente durante la transicin de estado. Los terminales de entrada de un circuito digital aceptan seales binarias dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos responden en los terminales de salida con seales binarias que caen dentro de las tolerancias permitidas. La lgica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman un sentido lgico. La manipulacin de informacin binaria se hace por circuitos lgicos que se denominan Compuertas. Las compuertas son bloques del hardware que producen seales en binario 1 0 cuando se satisfacen los requisitos de entrada lgica. Las diversas compuertas lgicas se encuentran comnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada compuerta tiene un smbolo grfico diferente y su operacin puede describirse por medio de una funcin algebraica. Las relaciones entrada - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma tabular en una tabla de verdad.

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A continuacin se detallan los nombres, smbolos, grficos, funciones algebraicas, y tablas de verdad de las compuertas ms usadas. Compuerta AND: (ver funcionamiento) Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria designada por x. La compuerta AND produce la multiplicacin lgica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A y la entrada B estn ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0. Estas condiciones tambin son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. La tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas A y B estn en 1. El smbolo de operacin algebraico de la funcin AND es el mismo que el smbolo de la multiplicacin de la aritmtica ordinaria (*). Las compuertas AND pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la salida es 1 si todas las entradas son 1.

Compuerta OR: (ver funcionamiento) La compuerta OR produce la funcin sumadora, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0. El smbolo algebraico de la funcin OR (+), es igual a la operacin de aritmtica de suma. Las compuertas OR pueden tener ms de dos entradas y por definicin la salida es 1 si cualquier entrada es 1. Compuerta NOT: (ver funcionamiento) El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lgico de una seal binaria. Produce el NOT, o funcin complementaria. El smbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra sobra el smbolo de la variable binaria. Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT cambia su estado al valor 1 y viceversa. El crculo pequeo en la salida de un smbolo grfico de un inversor designa un inversor lgico. Es decir cambia los valores binarios 1 a 0 y viceversa. Compuerta Separador (yes): Un smbolo tringulo por s mismo designa un circuito separador, el cual no produce ninguna funcin lgica particular puesto que el valor binario de la salida es el mismo de la entrada. Este circuito se utiliza simplemente para amplificacin de la seal. Por ejemplo, un separador que utiliza 5 volt para el binario 1, producir una salida de 5 volt cuando la entrada es 5 volt. Sin embargo, la corriente producida a la salida es muy superior a la corriente suministrada a la entrada de la misma. De sta manera, un separador puede excitar muchas otras compuertas que requieren una cantidad mayor de corriente que de otra manera no se encontrara en la pequea cantidad de corriente aplicada a la entrada del separador.

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Compuerta NAND: (ver funcionamiento) Es el complemento de la funcin AND, como se indica por el smbolo grfico, que consiste en una compuerta AND seguida por un pequeo crculo (quiere decir que invierte la seal). La designacin NAND se deriva de la abreviacin NOT - AND. Una designacin ms adecuada habra sido AND invertido puesto que es la funcin AND la que se ha invertido. Las compuertas NAND pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la funcin AND.

Compuerta NOR:

(ver funcionamiento)

La compuerta NOR es el complemento de la compuerta OR y utiliza el smbolo de la compuerta OR seguido de un crculo pequeo (quiere decir que invierte la seal). Las compuertas NOR pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la funcin OR.

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