INTRODUCCIN

Este trabajo explica algunas de las propiedades de las frmulas de ngulo mltiple. En primer lugar expresaremos de forma concisa las frmulas de ngulo mltiple de las funciones trigonomtricas e hiperblicas. Posteriormente utilizaremos estas frmulas para hallar las ecuaciones implcitas de las figuras de Lissajous.

Una figura de Lissajous es la trayectoria de un punto mvil cuyas coordenadas rectangulares son movimientos armnicos simples. Se dice que un punto sigue un movimiento vibratorio armnico simple (m.a.s.) cuando su posicin en funcin del tiempo es una sinusoide. Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. Una partcula sometida a este tipo de movimiento tendr un punto central, alrededor del cual oscilar. Las curvas de Lissajous, tambin conocida como figura de Lissajous o curva de Bowditch, es la grfica del sistema de ecuaciones paramtricas correspondiente a la superposicin de dos movimientos armnicos simples en direcciones perpendiculares:

La trayectoria resultante depender de la relacin de las frecuencias y de la diferencia de fase. Esta familia de curvas fue investigada por Nathaniel Bowditch en 1815 y despus, con mayores detalles, por Jules Antoine Lissajous.

LAS CURVAS DE LISSAJOUS

PROPIEDADES: La apariencia de la figura es muy sensible a la relacin , esto es, la relacin entre las frecuencias de los movimientos en x e y. Para un valor de 1, la figura es una elipse, con los casos especiales del crculo (A = B, = /2 radianes) y de las rectas ( = 0) incluidos. Otra de las figuras simples de Lissajous es la parbola (a/b = 2, = /2). Otros valores de esta relacin producen curvas ms complicadas, las cuales slo son cerradas si es un nmero racional, esto es, si y existirn dos nmeros naturales, nx y ny, tales que son conmensurables. Entonces

Y, obviamente, el periodo del movimiento resultante es el valor de T

Obtenido utilizando los valores ms pequeos que satisfagan la relacin (fraccin irreducible). La apariencia de estas curvas a menudo sugiere un nudo de tres dimensiones u otros tipos de nudos, incluyendo los conocidos como nudos de Lissajous, proyeccin en el plano de las figuras de Lissajous.

Figuras de Lissajous y Polinomios de Chebyshev Formulas de Angulo Mltiple Para la funcin coseno, las frmulas de ngulo mltiple se pueden expresar usando los polinomios de Chebyshev. Estos polinomios estn definidos por la relacin de recurrencia.

Los ocho primeros polinomios con sus correspondientes frmulas de ngulo mltiple son:

Observamos que los polinomios de Chebyshev cumplen la propiedad.

Demostracin Por induccin sobre n. Para los valores iniciales n=1, n=0 tenemos:

Supongamos que la frmula es cierta para todo valor de k < n, Aplicando la frmula de la diferencia de cosenos

es decir:

por hiptesis de induccin sabemos que:

Luego

Sustituyendo en la frmula de recurrencia recurrencia.

x=cos(a),

en la formula de

Tenemos que

Por tanto

Observemos que la frmula anterior tambin se verifica para valores complejos del argumento, puesto que la frmula de la diferencia de cosenos es cierta para argumento complejo. Una consecuencia de este hecho es que la frmula de argumento mltiple para el coseno hiperblico es:

En efecto

Una propiedad que ser utilizada posteriormente es:

Demostracin
En efecto

Como

la igualdad queda demostrada.

Frmulas para la funcin seno

Derivando la formula cos(na)= Tn(cosna) podemos obtener una frmula de ngulo mltiple para la funcin seno. En efecto

Es decir

Al polinomio

Se le llama polinomio de Chebyshev de segunda clase de grado n. Usando estos polinomios la frmula de ngulo mltiple de la funcin seno se expresa Anlogamente para el seno hiperblico tenemos la frmula Que se deduce derivando la frmula de argumento mltiple para el coseno hiperblico. Los siete primeros polinomios de Chebyshev de segunda clase con sus correspondientes frmulas de ngulo mltiple son:

Una frmula que expresa en funcin de sen(na) es:

Demostracin
Si n es impar basta despejar el seno en la formula

Si n par es par tenemos que

Derivando

Despejando el seno del ngulo mltiple

Los polinomios de Chebyshev de primera y segunda clase estn relacionados por la frmula:

En efecto

Por tanto

Dividiendo por sen(a)

Sustituyendo cos(a) por x y despejando Tn obtenemos

Los polinomios de Chebyshev de segunda clase satisfacen la siguiente relacin

Demostracin:
Es claro que

Veamos que satisfacen la relacin de recurrencia. Derivando la relacin

Obtenemos

Sustituyendo

Operando

Dividiendo por obtenemos n-2

Por tanto

Las frmulas de recurrencia anteriores son interesantes desde el punto de vista terico y permiten hallar los polinomios de Chebyshev para valores pequeos de n. Pero para valores moderados de n son completamente intiles. Por fortuna disponemos de las siguientes frmulas explicitas de los polinomios de Chebyshev de primera y de segunda clase para n mayor que cero.

Estas frmulas se pueden demostrar por induccin. Demostraremos la frmula para los polinomios de Chebyshev de segunda clase.

Demostracin
Para n = 1 y n = 2 se cumplen. En efecto

Demostremos que si se cumple para k < n entonces se cumple para n: Sabemos que Usando la hiptesis de induccin podemos afirmar que

Operando y renombrando el ndice del segundo sumatorio

Haciendo el cambio de ndices k = j +1 en el segundo sumatorio

Tenemos dos casos. Si n es impar

Luego la propiedad de los nmeros combinatorios

Si n es par

Luego tambin en este caso

Estos ejemplos son tiles para mostrar algunas de las propiedades de las curvas de Lissajous. Por ejemplo, en el caso del segmento de recta, la parbola, o la cbica de Tchirhaus el punto mvil gira y regresa por el mismo camino. Estos casos los designaremos como casos degenerados. En los casos no degenerados, el punto nunca invierte la direccin. La terminologa puede no ser la mejor pero es til para identificar los casos fcilmente. Una curva de Lissajous es degenerada cuando m es par y o m es impar y donde d = mq - np . En el caso degenerado, la curva puede determinarse cuando t vara en un intervalo de longitud . Notemos que cualquier intervalo de esta

longitud no describe la curva completamente. Esta discusin sobre el parmetro es importante si, en la definicin de curva paramtrica, se exige la condicin de que la aplicacin sea localmente inyectiva. En geometra analtica plana una curva se define por su ecuacin implcita f ( x, y ) = 0 . Si

f ( x, y ) = aij x i y j

es un polinomio, se le llama curva algebraica y curva

trascendente si f es una funcin trascendente. Las curvas de Lissajous son curvas algebraicas. La ecuacin implcita de una curva de Lissajous se obtiene eliminando el parmetro t de las ecuaciones paramtricas. Este proceso puede realizarse como sigue: 1. Expresar x e y en trminos de cos mt, sin mt, cos nt, and sin nt usando las frmulas de la suma y de la diferencia de dos ngulos. 2. Expresar las funciones trigonomtricas de los ngulos mltiples en trminos de sin t y cos t. 3. Expresar las funciones sin t & cos t en trminos de u = tan(t / 2) usando las conocidas frmulas sin t = 2u 1u2 , cos t = . 1+ u2 1 + u2
x = r (u ) , y = s (u ).

Tenemos entonces una parametrizacin racional de la curva, 4. Eliminar el parmetro u.

El proceso anterior puede hacerse, algunas veces simplemente, pero generalmente de una forma complicada que requiere tiempo y el uso de herramientas de eliminacin algebraica. Esta dificultad se pone de manifiesto cuando aplicamos este proceso a alguna de las ecuaciones paramtricas citadas en la lista anterior. Probaremos que las ecuaciones implcitas de las curvas de Lissajous pueden hallarse usando los polinomios de Chebyshev.

Encontrando las ecuaciones implcitas de Lissajous

Dadas las curvas de Lissajous que se pueden definir por las ecuaciones paramtricas Teorema 1. Dada la curva de Lissajous

Donde p, q son nmeros reales y m impar. Llamemos Las coordenadas x, e y de la curva de Lissajous satisfacen la ecuacin

Demostracin:
Aplicando la propiedad caracterstica de los polinomios de Chebyshev y la correspondiente para m impar para la funcin seno tenemos que:

Aplicando las frmulas de la suma de dos ngulos

Este es un sistema lineal en las incgnitas cos(mnt) y con determinante

Si =cos0, aplicando la regla de Cramer

Elevando al cuadrado y sumando miembro a miembro

Luego

Quedando as demostrada la primera frmula. Si =cos=0 el sistema anterior es compatible slo cuando los coeficientes son proporcionales, es decir cuando

Por tanto

Multiplicando la primera por cos(np) y la segunda por sen(np) y restando ambas ecuaciones queda

Por tanto

Es natural preguntarnos si el recproco del teorema anterior es cierto, es decir si un punto que satisface la ecuacin cartesiana satisface las ecuaciones paramtricas. La respuesta es s en el primer caso y este hecho se demuestra en el teorema 2. Teorema 2. Si un punto (a, b) satisface la ecuacin cartesiana

Con m impar y cos 0,

Es decir la curva descrita por la ecuacin dada es una unin finita de curvas de Lissajous. Observaciones: 1) Notemos que en una curva de Lissajous siempre podemos tomar p = 0. Basta realizar el cambio de parmetro

2) La ecuacin cartesiana nos determina n, p y sen. El ngulo puede tomar una infinidad de valores.

Demostracin Sabemos que:

Teniendo en cuenta la identidad trigonomtrica

Tenemos:

Por tanto

Dividiendo por cos2

Luego existe un valor tal que

Despejando

Luego

Por tanto podemos haciendo a=cos y b=sen tenemos que

Sea Haciendo

Se deduce el resultado enunciado. Cuando m es par se tienen resultados anlogos que se enuncian en los teoremas siguientes. Teorema. 3 Dada la curva de Lissajous

Donde p, q son Nmeros reales y m par. Llamemos

Entonces la ecuacin cartesiana de la curva de Lissajous es:

Teorema 4. Si un punto (a, b) satisface la ecuacin cartesiana

Con m par y sen0,

Es decir la curva descrita por la ecuacin dada es una unin finita de curvas de Lissajous. Las demostraciones de los teoremas 3 y 4 son anlogas a las de los teoremas 1 y 2 y no las haremos. Resumiendo la curva de Lissajous definida por la ecuacin paramtrica coincide con la definida por su ecuacin cartesiana cuando m es impar y cos es distinto de cero o cuando m es par y sen es distinto de cero Diremos entonces que la curva de Lissajous es no degenerada y en caso contrario decimos que es degenerada. Cuando la curva de Lissajous es degenerada la ecuacin paramtrica es slo un arco de la curva definida por la ecuacin cartesiana. Apliquemos los teoremas a algunos ejemplos seleccionados 1. Alforja La alforja es la curva de ecuaciones paramtricas

En este caso m =1 es impar y

Cuando Es decir cuando

Podemos aplicar la formula

Es decir

Operando nos queda

Como cos=0, tenemos que la ecuacin de la curva es

Que es la ecuacin de una parbola. Observemos que en este caso la curva parametrizada es un arco de parbola. Cuando cos 0, tenemos,

Operando queda

Multiplicando por

Llamando Queda

O bien

Que es la ecuacin cartesiana de la alforja

Cuando b=0 la alforja se llama Lemniscata de Gerono

2) Cbica Crunodal

En este caso m =2 es par y

La frmula es por tanto

Sustituyendo

Operando

Esta curva se llama cbica con punto doble o cbica crunodal.

Observemos que es una curva de Lissajous degenerada y que la curva parametrizada es un arco de la cbica con forma de letra alfa.

Otro Ejemplo con m par

En este caso m =2 es par y

La frmula es por tanto Sustituyendo

Operando

O bien

Ejemplo de curva reducible La curva definida por las ecuaciones

Satisface la ecuacin

Esta ecuacin nos determina cuatro componentes irreducibles que corresponden a las cuatro curvas de Lissajous siguientes:

Las cuatro grficas juntas

Observemos que la curva parametrizada inicial satisface tambin las ecuaciones

O eligiendo el parmetro p =0

Cualquiera de estas dos ecuaciones paramtricas nos generan

Otros ejemplos son Ecuaciones Paramtricas x = cos 2 t y = sin(3t 5 /12) x = cos(3t + / 4) y = sin t x = cos 4t y = sin 3t x = cos 5t y = sin(3t / 2) Ecuacin Implcita

(4x

3x + 2 y 2 1 3 4 x 3 3x 2 y 2 1 =

) (
2

)(

1 4

x 2 + (4 y 3 3 y ) 2 2 x(4 y 3 3 y ) = 1 2

4 x 3 3x = 8 y 4 8 y 2 + 1 3 x 4 x 3 = 16 y 5 20 y 3 + 5 y

Conjetura I. Cada una de las ecuaciones implcitas (3)-(6) determina una curva formada por un nmero finito de figuras de Lissajous. Conjetura II. Los polinomios en dos variables que definen las ecuaciones (3)-(6) son irreducibles en R si y solo si m y n son primos entre si. Se llaman "Figuras de Lissajous". Bsicamente a la generacin de una grfica bidimensional a partir de la parametrizacin de dos curvas que describen una funcin armnica. Los Lectores con calculadoras grficas pueden ver sus formas, y aquellas otras curvas de Lisssajous que no aparecen en la relacin. Ecuaciones Paramtricas x = r cos t y = r sin t
x = a cos(t / 2) y = b sin t x = a cos t y = b sin t x = a cos t y = (a / 2)sin 2t x = cos 2 t y = 2 p sin t

Nombre Circunferencia Segmento Elipse Lemniscata de Gerono Letra C (Parbola) Cbica deTschirnhaus El Logo de la ABC Alforja

Ecuacin Implcita x2 + y2 = r 2

x y =0 a b
x 2 / a 2 + y 2 / b2 = 1 x 4 = a2 ( x2 y2 ) y 2 = 2 p ( x + 1) 2 y 2 = 4 x3 3 x + 1 (4 x 3 3 x)2 + y 2 = 1 x 4 + 4 x 2 ( y 2) + 8( y 1)2 = 0

x = cos 2 t
x = cos t y = sin 3t

y = sin(3t + / 2)

x = 2 2 cos t y = 2 sin(2t + 5 / 4)

Estos ejemplos son tiles para mostrar algunas de las propiedades de las curvas de Lissajous. Por ejemplo, en el caso del segmento de recta, la parbola, o la cubica de Tchirhaus el punto mvil gira y regresa por el mismo camino. Estos casos los designaremos como casos degenerados. En los casos no degenerados, el punto nunca invierte la direccin. La terminologa puede no ser la mejor pero es til para identificar los casos fcilmente.

APLICACIONES
Sus aplicaciones son variadas. Por ejemplo, algunos lectores pticos, de esos que hay en los supermercados que sirven para verificar los precios, tienen un arreglo mecnico que permite la lectura del cdigo de barras a travs de un haz de luz que generan las figuras de lissajous. Tambin sirven para encriptar datos que son comunicados por fibras pticas, es decir, para que, en caso de que alguien robe la seal, no pueda descifrarla con facilidad. Tambin sirve para el manejo de seales en instrumentacin industrial. Uso en logotipos Las figuras de Lissajous son usadas como logotipos. Ejemplos de estos logotipos son el de Australian Broadcasting Corporation (a = 1, b = 3, = /2) y el del Lincoln Laboratory at MIT (a = 8, b = 6, = 0). Las curvas de Lissajous pueden ser trazadas mecnicamente por medio de un armongrafo.

En la electrnica OSCILOSCOPIO El osciloscopio es un instrumento que permite visualizar fenmenos transitorios as como formas de ondas en circuitos elctricos y electrnicos. Por ejemplo en el caso de los televisores, las formas de las ondas encontradas de los distintos puntos de los circuitos estn bien definidas, y mediante su anlisis podemos diagnosticar con facilidad cules son los problemas del funcionamiento.

Qu podemos hacer con un osciloscopio?

Medir directamente la tensin (voltaje) de una seal. Medir directamente el periodo de una seal. Determinar indirectamente la frecuencia de una seal. Medir la diferencia de fase entre dos seales. Determinar que parte de la seal es DC y cual AC. Localizar averas en un circuito. Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo.

Maquina de Hilar de Hans En 1967, la ltima mquina de hilar de Hans, un doctor suizo, el artista, y el investigador, publicaron el und bilinge Dynamik/Cymatics de Struktur del ihrer del mit de Schwingungen del libro Kymatik - del und de Wellen - la estructura y la dinmica de ondas y de vibraciones. En esta mquina de hilar del libro, como Chladni doscientos aos anterior, demostrado qu sucede cuando uno toma los varios materiales como la arena, esporas, limaduras del hierro, agua, y sustancias viscosas, y las coloca en las placas y las membranas del metal que vibran. Qu entonces aparece estn las formas y los patrones del movimiento que varan de la haber ordenado casi perfectamente e inmviles a las que turbulento estn desarrollando, orgnicos, y constantemente en el movimiento. La mquina de hilar hizo uso osciladores cristalinos y una invencin sus el propios por el nombre del tonoscope para fijar vibrar de estas placas y de las membranas. Esto era un paso adelante importante. La ventaja con los osciladores cristalinos es que uno puede determinarse exactamente que la frecuencia y amplitude/volume uno desea. Era posible ahora investigar y seguir un tren continuo de los acontecimientos en los cuales uno tena la posibilidad de cambiar la frecuencia o la amplitud o ambas. El tonoscope fue construido para hacer la voz humana visible sin ningn aparato electrnico como acoplamiento intermedio. Esto rindi la posibilidad asombrosa de poder ver la imagen fsica de la vocal, del tono o de la cancin un humano producido directamente. (SE abajo) podra usted or no solamente una meloda - usted podra verla, tambin! La mquina de hilar llam este nuevo campo de cymatics de la investigacin, que viene del kyma griego, onda. Cymatics se poda traducir como: el estudio de cmo las vibraciones, en el amplio sentido, generan e influencian patrones, formas y procesos mviles. Qu la mquina de hilar de Hans encontr en sus investigaciones? En el primer lugar, la mquina de hilar produjo las figuras de Chladni y las figuras de Lissajous en sus experimentos. l descubri tambin eso si l vibr una placa en una frecuencia especfica y la amplitud - vibracin - las formas y los patrones del movimiento caractersticos de esa vibracin apareci en el material en la placa. Si l cambi la frecuencia o la amplitud, el desarrollo y el patrn fueron cambiados tambin. l encontr que si l aument la frecuencia, la complejidad de los patrones aument, el

nmero de elementos lleg a ser mayor. Si por otra parte l aument la amplitud, los movimientos llegaron a ser ms rpidos y turbulentos y podran incluso crear las erupciones pequeas, donde el material real fue lanzado para arriba en el aire. Las formas, las figuras y los patrones del movimiento que aparecieron demostraron ser sobre todo una funcin de la frecuencia, de la amplitud, y de las caractersticas inherentes de los varios materiales. l tambin descubri que bajo ciertas condiciones l podra realizar el cambio de las formas continuamente, a pesar de el suyo que alteraba ni frecuencia ni amplitud!

El experimento de Lissajous
Lissajous, fsico francs del siglo XIX, realiz un importante experimento que consisti en proyectar un rayo de luz sobre un espejo que haca vibrar mediante el uso de sonidos agudos y graves. Este rayo de luz dibujaba figuras sobre el espejo que dependan de la frecuencia del sonido. El experimento de Lissajous es similar al aparato que se utiliza en la actualidad para realizar espectculos de luz lser. La utilidad del mismo se basaba en la posibilidad de determinar frecuencias de sonidos y seales de radio. Una seal de frecuencia conocida se aplicaba al eje horizontal de un osciloscopio (medidor de ondas), y la seal que se quera medir, al eje vertical. La figura resultante se asemejaba a una funcin simtrica.

LAS VIBRACIONES MECANICAS Y SU APLICACION AL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

A travs de sensores se interpretan las intenciones motrices . Curvas de Lissajous.- El objetivo de este experimento consiste en ver en la prctica el resultado de las figuras atraves de las vibraciones. Consta de un motor conectado a una pequea placa.

Dibujando las figuras de Lissajous

Se puede hacer de forma sencilla en casa, coger una botella de plstico colgarla por su parte trasera con una cuerda y dejarla caer en forma de pndulo con tierra en su interior, eso s cumpliendo la condicin de siempre arriba tener un nudo inferior y abajo antes de la botella un nudo superior: Tal y como nos explican, la relacin de distancia de la flecha L y la flecha D marcarn el destino del dibujo a realizar: su amplitud y su cantidad de arena depositada en el punto cumbre o donde ms est parada y por lo tanto deposita ms arena.

Un tercer procedimiento para obtener estas figuras es el de utilizar un lser que se refleja en dos espejos, dispuestos cada uno de ellos sobre un altavoz que se conecta a una determinada frecuencia, tal y como puede verse en la siguiente imagen.

La vibracin de los altavoces los espejos vibren en planos perpendiculares, con lo que la luz reflejada da lugar a figuras como stas:

Una variante de este experimento es la composicin de movimientos circulares. Si hacemos reflejarse la luz de un lser sobre dos espejos enfrentados que pueden girar con velocidades variables, al estar unido cada uno de ellos a un motor elctrico, podemos obtener unas curvas como las que podemos ver a continuacin. Una de las imgenes corresponde al dispositivo experimental que permite la obtencin de dichas figuras.

BIBLIOGRAFA
1. R. L. Burden y J. D. Faires, Anlisis Numrico, Grupo Editorial IberoAmericana, 1985. 2. F. Cajori, A History of Mathematics, Chelsea, 1999) 3. J. Castieira Merino, Lissajous Figures and Chebyshev Polynomials, The College Mathematics Journal 34 (2003) #2, 122-127. 4. Eli Maor, Trigonometric Delights, Princenton University Press, 1998. 5. J. W. Rutter, Geometry of Curves, Chapman & Hall, 2000. 6. Vinogradov y otros, Enciclopedia de las Matemticas, Editorial Mir-Rubios, 1994.