Fluidos Hidráulicos

AREA MECANICA AUTOMOTRIZ 2007
DOCENTE SR. LUIS AGUILERA PARRA

1

FLUIDOS HIDRAULICOS

OBJETIVOS DEL FLUIDO

- Transmisin de potencia.

- Lubricacin de las piezas mviles.

- Disipacin del calor producido.

- Proteccin contra la corrosin.


2

REQUERIMIENTOS DE CALIDAD

Adems de las funciones fundamentales, los fluidos hidrulicos pueden tener otros
requerimientos de calidad tales como:

- Impedir la oxidacin.

- Impedir la formacin de lodo, goma y barniz.

- Reducir la formacin de espuma.

- Mantener su propia estabilidad, y por consiguiente, reducir el costo
del cambio del fluido.

- Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios
lmites de temperatura.

- Impedir la corrosin y la formacin de picaduras.

- Separar el agua.

- Compatibilidad con cierres y juntas.


3
PROPIEDADES DEL FLUIDO

Para valorar cualquier tipo de fluido hidrulico hay que considerar las propiedades que les
permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos su
requerimiento de calidad.

VISCOSIDAD

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad fsica est
relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta, la viscosidad de
un fluido siempre disminuye y al revs, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta, se puede decir tambin que es
un fluido grueso. Un fluido que circula con facilidad, tiene una viscosidad baja, se puede decir
tambin que es un fluido delgado o fino.

- Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye.
- Si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

Las viscosidades tienen las siguientes unidades:

La viscosidad absoluta en poise.
La viscosidad cinemtica en centistokes.
La viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y nmeros SAE.

FORMAS DE VISCOSIDAD

Viscosidad dinmica.
Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar
sobre otra, es fcil medir la viscosidad dinmica en un laboratorio.

Viscosidad cinemtica.
El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de una columna
de lquido para producir una circulacin del mismo a travs de un tubo capilar.

Viscosidad SUS.
La viscosidad relativa SUS mide el tiempo en que demora una cierta cantidad de lquido en
fluir a travs de un orificio normalizado a una temperatura determinada.

Estas temperaturas son generalmente 100F 210F, que equivalen a 37,8C 98,9C
respectivamente. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del
orden de 150 SUS a 100F.


4
Indice de viscosidad
El ndice de viscosidad es un nmero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido
al variar la temperatura.

Viscosidad dinmica o absoluta

Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido a un lquido,
denominadas de cohesin.

Al desplazarse o moverse las molculas con respecto a otras, entonces se produce friccin.

El coeficiente de friccin interna de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la
letra griega .
Unidades: Kg * s
m
2

Viscosidad cinemtica

Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la densidad .

Unidades: m
2
/s Densidad cinemtica = Viscosidad dinmica
Densidad

o =


5
PUNTO DE FLUIDEZ

El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir.

Como regla general en un sistema hidrulico el punto de fluidez debe estar 10 C por debajo
de la temperatura ms baja de la utilizacin.

Capacidad de lubricacin las piezas mviles de un sistema hidrulico es deseable que
tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluido
denominndose esta condicin lubricacin completa.

Si el fluido tiene una viscosidad deseada, las pequeas imperfecciones de las superficies de
las piezas metlicas no se tocaran.

Resistencia a la oxidacin

La oxidacin es un factor importante que reduce la vida o duracin de un fluido.
Los aceites derivados del petrleo son particularmente susceptibles a la oxidacin los
productos de oxidacin que son insolubles taponan orificios, aumentan el desgaste y hacen
que las vlvulas se agarroten.

Catalizadores

El calor, la presin, los contaminantes, el agua, las superficies metlicas y la agitacin, todos
ellos aceleran la oxidacin una vez que esta empieza. Es por ello que siempre hay un
nmero de catalizadores de oxidacin en el sistema hidrulico.

Los fabricantes de aceites hidrulicos aaden aditivos para resistir a la oxidacin.

Estos aditivos impiden que la oxidacin continu una vez iniciada y reducen el efecto de los
catalizadores de oxidacin, son del tipo desactivador mecnico.

6
Desemulsibilidad

El agua en el aceite facilita la acumulacin de contaminantes que pueden originar el
agarrotamiento de las vlvulas y la aceleracin del desgaste. Con adecuados aditivos se
puede conseguir que un aceite hidrulico tenga la capacidad para separar el agua.

Temperatura

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una propiedad
denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro. Observamos tambin que
los cambios de temperatura en los objetos van acompaados por otros cambios fsicos que
se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo

Un cambio de longitud o de volumen
Un cambio de presin
Un cambio de resistencia elctrica
Un cambio de color. Etc.

Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las temperaturas se usan para
medir temperatura.

En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen del mercurio en
un tubo de vidrio.

Se marca 0 C en el punto de fusin del hielo o punto de congelamiento del agua y 100 C en
el punto de ebullicin del agua a presin atmosfrica.

La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala as definida se
llama Escala Centgrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0 C y 100 C corresponden a 32 F y 212 F respectivamente.

7
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0 C y 100 C le corresponde
273 K y 373 K respectivamente.

- T
K
= 273,15 + T
C
= ( 5/9 ) T
R

- T
R
= 459,67 + T
F
= 1,8 T
K

- T
C
= ( 5/9 ) ( T
F
32 ) = T
K
273,15

- T
F
= 1,8 T
C
+ 32 = T
R
459,67

T
K
, T
R
, T
C
y T
F
son los valores de temperatura en las escalas Kelvin, Rankine, Celsius y
Fahrenheit respectivamente.

Densidad relativa

Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la
presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a la de los pesos
especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.

Ejemplo: S
agua
= 1000 kg/m
3
S
agua
= 1
1000 kg/m
3

Fluido T C Densidad Relativa
Agua dulce 4 1
Agua de mar 4 1,02 1,03
Petrleo bruto ligero 15 0,86 0,88
Kerosn 15 0,79 0,82
Aceite Lubricante 15 0,89 0,92
Glicerina 0 1,26
Mercurio 0 13,6
S =
Agua

S =
Agua

|Adimensional|

8
PESO ESPECIFICO

El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso
especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.

Donde:

= Peso especfico
W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
= Densidad

LIQUIDOS HIDRAULICOS UTILIZADOS

Agua
El agua pura presenta unos defectos que condenan su empleo. Se congela a 0C, sus
caudales lubricantes son nulas, es oxidante en presencia del aire y su pequea viscosidad
crea problemas de estancamiento. No obstante, debido a su bajo costo, su ininflamabilidad y
su incomprensibilidad, todava se emplea en prensas de fuerte potencia.

Aceite soluble
El agua mezclada con aceite soluble presenta los mismos defectos, pero atenuados. Se
mejoran as las cualidades lubricantes del agua, pero su inconveniente reside en la formacin
de corrosiones bioqumicos, debido a fermentaciones anaerobias.

Aceites vegetales
Los aceites vegetales, basado en aceites de ricino y de alcohol, encontraron, antes de la
segunda guerra mundial, un gran caucho vegetal en las juntas de cualidades superiores al
sinttico pero se modifican con el tiempo y llegan a ser oxidantes.

Aceites minerales
Son los lquidos ms usados en los mandos hidrulicos. Son de produccin abundante y
ciertas propiedades pueden ser mejoradas mediante el empleo de aditivos adecuados. No
obstante, obligan a utilizar los cauchos sintticos y la temperatura limite de utilizacin no
sobrepasa los 150C.

=
W
V
= * g

9
Lquidos sintticos

Son productos qumicos sintetizados en el laboratorio, que son, por s mismo, menos
inflamables que los aceites minerales, tienen ndices de viscosidad elevados, buenas
cualidades lubricantes, etc.

SE DIVIDEN EN DOS CLASES:

1. Hidrocarburos clorados, algo txico no biodegradables, y que en algunos pases estn
prohibidos o desaconsejados por las leyes sanitarias.

2. Fosfatos-steres, menos txicos, y ms biodegradables que los anteriores.

- Los fluidos sintticos son los ms caros del mercado y no son compatibles con las
juntas corrientes del nitrilo (buna) y neopreno.

- Funciona bien a altas temperaturas y son muy adecuados para sistemas de alta
presin.

- Si son resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura y puede
ser necesario el precalentamiento.

- Estos fluidos son los de mayor peso especifico y las condiciones de entrada a la
bomba requieren un cuidado especial.

PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son incompresibles, y
por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por un conducto que posee
variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por cada tramo de conduccin o por
cada seccin pasarn los mismos volmenes por unidad de tiempo, es decir el caudal se
mantendr constante; entendiendo por caudal la cantidad de lquido que circula en un tiempo
determinado. (Q= V/t)

1s
1s
1s
Q1, A1
Q2, A2
Q3, A3
Q = A x
V

10
A
1
x v
1
= A
2
x v
2
= A
3
x v
3
= Constante

Esta representa la expresin matemtica de la Ley o principio de continuidad: las velocidades
y las secciones o reas son inversamente proporcionales entre s.

Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la expresin:

(t x r
1
2
) x v
1
= (t x r
2
2
) x v
2

Ejemplo:

Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla de
salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de salida del
agua?

Usando la ecuacin anterior, se tiene: V2 = (t x r
1
2
) x V1
(t x r
2
2
)

V2 = (t x 2,5
2
cm
2
) x 76,3 m/min
(t x 0,05
2
cm
2
)

V2 = 190.750,0 m/min

Vf =?

11
ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI)

El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres formas:

Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia y
por ende de la masa del lquido.

Energa hidrosttica: debida a la presin.

Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad

El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas debe ser constante en
los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si el dimetro de la tubera
vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la energa cintica aumenta o
disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse ni destruirse, en consecuencia
esta variacin de energa cintica ser compensada por un aumento o disminucin de la
energa de presin. Lo antes mencionado, se encuentra resumido en la siguiente ecuacin:

Donde:
h = Altura
P = Presin
= Peso especfico del lquido
v = Velocidad
g = Aceleracin gravitatoria

y:

h = Energa potencial
P/ = Energa de presin
v
2
/2g = Energa cintica o de velocidad

h P v
2

2g
+ + = Constante

12
Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de energa debe ser
constante en condiciones ideales; as se tiene que:

En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:

E presin
1
+ E velocidad
1
= E presin
2
+ E velocidad
2

En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la tubera, la seccin
de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de presin que son
necesarias considerar a la hora de realizar balances energticos, por lo tanto la ecuacin se
traduce en:

Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal.

Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera

Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los
accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)

h
1
P
1
v
1
2

+ + =
2g
h
2
P
2
v
2
2

2g
+ +
h
1
P
1
v
1
2

+ + =
2g
h
2
P
2
v
2
2

2g
+ +
0 0
P
1
v
1
2

+ =
2g
P
2
v
2
2

2g
+ + Prdidas
regulares y singulares

13
Ejemplo:

Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema
Cul es la presin en el punto 2?

Se tienen los siguientes datos:

V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm

Como ya vimos, en una disminucin de seccin de una caera la velocidad aumenta, pero
Qu sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a travs de la
ecuacin de balance de energa.

g
v p
h
g
v
p
h
2 2
2
2 2
2
2
1
1
1
+ + = + +

1
2

14
Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda

g
v p
g
v
p
2 2
2
2 2
2
1 1
+ = +

Despejando p2, queda:

Reemplazando

3
2
2 2 2
2
2 2 2
3
2
2
/ 1
/ 8 , 9 2
min / 683
/ 8 , 9 2
min / 3 , 67
/ 1
/ 3
cm kgf
s m
m
s m
m
cm kgf
cm kgf
p
|
|
.
|
\
|
+ =

( )
3
2
/ 1 660 6 3 cm kgf cm cm cm p + =

2
2
/ 659 cm kgf p =

Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco facilitando la
succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta, este fenmeno se
puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para pintar, entre otros
ejemplos.

ECUACION DE ESTADO

El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que adquieren aquellas
propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado de un automvil se define
(entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad, aceleracin, potencia del motor, cantidad
de combustible en el estanque, nmero de ocupantes, masa de la carga, etc.

|
|
.
|
\
|
+ =
g
v
g
v p
p
2 2
2
2
2
1 1
2

15
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de variables de
estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente mucho menos
variables de estado.

ECUACION DE ESTADO DE GASES IDEALES

Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:

El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems tienen
energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticos.

De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen
fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y pura.
La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:

p * v = R * T Con R= 8,314 |J/ mol K|

Donde:
p = Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
v = Volumen especfico (m
3
/mol)
R = Constante universal de los gases ideales
T = Temperatura (K)

La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como:

p * V = n * R * T

Donde:
V = Volumen total del sistema (m
3
)
n = Nmero de moles en el sistema


16
LEY DE BOYLE MARIOTTE

Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una muestra de gas
permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser inversamente
proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:

P
1
* V
1
= P
2
* V
2

Proceso a temperatura constante

LEY DE GAY - LUSSAC

A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de gas es directamente
proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos, podemos expresarla
como:

LEY DE CHARLES

A volumn constante la presin absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a
la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:

P
1
P
2

F
1
F
2

P
3

F
2

V
1

V
2

V
3

V
2
T
2

V
1
T
1

=
P
1
P
2

T
1
T
2

=

17
Ejercicios

Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,3 m
3
de aire a una presin de P
1
=2,2 bar. Calcule la
presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la cuarta parte.

a) P
1
* V
1
= P
2
* V
2

b) P
1
* V
1
= P
2
* V
2

Un recipiente que contiene un volumen V
1
= 2 m
3
de aire a una presin de 300000 Pa se ha
reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura. Calcule en bar cunto ha
aumentado la presin.

P
1
* V
1
= P
2
* V
2

V
2
= 80% de V
1
= 0.8 * 2 m
3
= 1,6 m
3

300000 Pa * 2 m
3
= P
2
* 1,6 m
3

P
2
= 3,75 bar

2,2 bar * 0,3 m
3
= P
2
* 0,3 m
3

2
P
2
= 2,2 bar * 0,3 m
3
* 2 = 4,4 bar
0,3 m
3

2,2 bar * 0,3 m
3
= P
2
* 0,3 m
3

4
P
2
= 2,2 bar * 0,3 m
3
* 4 = 8,8 bar
0,3 m
3

P
2
= 300000 Pa * 2 m
3
= 375000 Pa
1,6 m
3


18
Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,92 m
3
, se encuentra a una temperatura d 32C y una
presin P
1
= 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C, sabiendo que su
presin sigue siendo de 3 atm.

V
2
T
2

V
1
T
1

=
V
2
40C
0,92 m
3
32C
=
V
2
40C * 0,92 m
3

32C
=
V
2
= 1,15 m
3

T1= 32C T2= 40C

19
Lubricantes
Lubricantes, sustancias aplicadas a las superficies de rodadura, deslizamiento o contacto de
las mquinas para reducir el rozamiento entre las partes mviles. Los lubricantes naturales
pueden ser fluidos o semifluidos (como los aceites orgnicos y minerales), semislidos, como
la grasa o slidos como el grafito.
Entre los lubricantes sintticos estn las siliconas y otros productos especiales capaces de
soportar temperaturas muy altas, como las propias de los motores diesel avanzados.
Estos productos pueden tomar la forma de recubrimientos que permiten a las partes mviles
lubricarse por s solas o de aceites que se descomponen sin dejar sedimentos generadores
de rozamiento.
Los primeros lubricantes fueron los aceites vegetales y las grasas animales. Sin embargo,
desde finales del siglo XIX ms del 90% de todos los lubricantes se derivan del petrleo,
productos abundantes que pueden destilarse y condensarse sin descomponerse.
Un buen lubricante tiene que tener cuerpo o densidad, ser resistente a los cidos corrosivos,
tener un grado de fluidez adecuado, presentar una resistencia mnima al rozamiento y la
tensin, as como unas elevadas temperaturas de combustin e inflamacin, y estar libre de
oxidacin o espesamiento.
Hay pruebas qumicas para determinar todas estas propiedades en un lubricante.
Los lubricantes permiten un buen funcionamiento mecnico al evitar la abrasin o
agarrotamiento de las piezas metlicas a consecuencia de la dilatacin causada por el calor.
Algunos tambin actan como refrigerantes, por lo que evitan las deformaciones trmicas del
material.
En la actualidad los lubricantes se aplican muchas veces mecnicamente para un mejor
control, por lo general mediante vlvulas, anillos o cadenas giratorias, dispositivos de
inmersin o salpicado o depsitos centrales y bombas..

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