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Proyecto N1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES``

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INDICE o ndice o Nomenclatura o Introduccin o Objetivo o Memoria de clculos o Clculos inciales o Clculo de fuerzas o Clculo de momentos torsores o Clculo de elementos geomtricos o Esfuerzos en el diente y seleccin de material o Clculo de arboles o Seleccin de rodamiento o Clculo de chavetas o Aceite lubricante o Bibliografa o Conclusiones o Anexos o Planos 1 2 3 4 4 4-6 6 7 7-9 10-14 14-17 18-19 20-21 22 23 24 25-36 37-45

Heraldo Bastidas Medel

Alexis Espinoza Cruz

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NOMENCLATURA

i
A n z m Dp Pd Vt Ft Fr Mt Mfr p c y d k P C L10h F l

Relacin de transmisin Distancia entre centros Velocidad angular ngulo de presin en el engranaje numero de dientes en el engranaje Mdulo del engranaje Dimetro primitivo Paso diametral Velocidad lineal Fuerza tangencial Fuerza radial Momento torsor Momento flector resultante Esfuerzo en el pin Esfuerzo en la corona Esfuerzo de fluencia Esfuerzo cortante Dimetro de eje Factor de seguridad Carga equivalente Carga dinmica Vida til en horas Fuerza de corte Largo

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INTRODUCCIN Muchas de las aplicaciones de la vida cotidiana y del rea industrial en general estn vinculadas con la mecnica la cual es de gran importancia en un proceso productivo. En este proceso de bsqueda e investigaciones que satisfagan el diseo y clculos de engranajes rectos, sus mtodos de construccin y fabricacin sean los mas prcticos para poder disear confiablemente una transmisin de velocidades. Tambin el diseo de un reductor implica relacionar muchos aspectos como el dibujo tcnico con clculos de diseo y de resistencia de materiales, la eleccin de materiales segn los parmetros adecuados que aseguren un diseo confiable y seguro, obviamente teniendo en cuenta que un diseo depender de muchos factores relevantes que hacen que el diseador deba tomarlos en cuenta. Es por esto que todos los elementos componentes de una transmisin, como sus ejes, rodamientos, chavetas, engranajes y carcasa deben estar dentro de rangos permisibles de diseo, no por ende realizare una innovaciones en cuanto a la geometra de mis elementos que corresponden a mi dibujo, con el fin de encontrar respuesta a la necesidad que el profesor solicita Para terminar, mencionare que los engranajes (pin y corona) son los que estn expuestos a un esfuerzo muy grande, por ser los encargados de realizar la mayor parte del trabajo de un reductor. Se vern expuestos al contacto de flexin en sus dientes y sern calculados con materiales que cumplan con una adecuada composicin qumica, dureza rockwell y que los tratamientos trmicos aplicados estn dentro del rango de temperaturas adecuado para que de este modo se garantice un diseo confiable y eficiente.

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OBJETIVO Disear un reductor de velocidades de engranajes rectos de u, bajo condiciones establecidas anteriormente.

MEMORIA DE CALCULOS Datos: Relacin de transmisin i = 3,15 Potencia Nominal. N = 11,5 [Kw] Velocidad de giro. n1 = 1500 [rpm] Clculos inciales: 1. Con la velocidad del pin y la potencia nominal, ingreso al grafico n1, con los datos ingresados se interceptan para as encontrar el mdulo del pin, como los datos se interceptan entremedio de dos curvas para hacer ms exactos los clculos procedo a iterar. Iterando: Pd=8 X Pd=10 Dp=3 X Dp=2,5 1200 [rpm] 1500 [rpm] 1800 [rpm] X = Pd = 9 X = m = 2,70(no se encuentra

(8-X) x (1200-1800) = (8-10) x (1200-1500) (3-X) x (1200-1800) = (3-2,5) x (1200-1500) normalizado)

Este mdulo no es un modulo normalizado, por lo tanto lo normalizo en 3, ya que, si es normalizado en 2,5 la potencia de diseo disminuye, no cumplindose los datos entregados para efectuar el reductor (ver grafico n1).

Por lo tanto Mdulo = 3 Este mdulo es igual tanto para el pin como para la corona.

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2. Nmero de dientes: Para sistemas envolventes de profundidad total a 20 se utiliza no menos de 18 dientes, para no generar interferencia. Por lo tanto asigno el valor de Z1 = 20 dientes.

Adems calculo la velocidad de giro n2:

n2 = 476,19 [rpm] 3. Dimetros primitivos: Dp1 Dp2 = m x z1 = 3 x 20 = 60[mm] = m x z2 = 3 x63 = 189 [mm]

4. Re calculando distancia entre centros:

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CLCULO DE FUERZAS (fig. n1): 1. Velocidad lineal:

Vt = 4,71 [m/s] 2. Fuerza tangencial

Ft = 2.441,61 [N]

3. Fuerza radial: Fr = Ft x tg Fr = 2.441,61 x tg 20 Fr = 888,67 [N] 4. Fuerza resultante:

Fr = 6.708,27 [N]

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CLCULO DE MOMENTOS TORSORES PIN: Mt1 Mt1 Mt1 = 9550 x (Kw / n1) = 9550 x (11,5/ 1500) = 73,216 [Nm]

CORONA: Mt2 Mt2 Mt2 = Ft x (Dp2 / 2) = 2.441,61x (0,189 / 2) = 230,73 [Nm]

CLCULO DE ELEMENTOS GEOMETRICOS PIN: 1. Dimetro exterior: De De De = Dp1 + 2m = 60 + (2x3) = 66 [mm]

2. Dimetro interior: Di Di Di = Dp1 2,5m = 60 (2,5x3) = 52,5 [mm]

3. Paso circular: Pc Pc Pc = x m = x 3 = 9,42 [mm]

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4. Cabeza: a a a = (De Dp1) / 2 = (66 60) / 2 = 3 [mm]

5. Raz o Pie: b b b = (Dp1 Di) / 2 = (60 52,5) / 2 = 3,75 [mm]

6. Espaciamiento: c c c =ba = 3,75 3 = 0,75 [mm]

7. Profundidad total: Ht Ht Ht =a+b = 3,75 + 3 = 6,75 [mm]

8. Profundidad de trabajo: Hk Hk Hk = 2a =2x3 = 6 [mm]

9. Espesor de diente: t t t = / (2 x Pd) = / (2 x 0,33) = 4,71 [mm]

10. Largo de diente: f f f = (6 a 15) m = 12 x 3 = 36 [mm]

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CORONA: 1. De = Dp2 + 2m De = 189 + (2x3) De = 195 [mm] 2. Di = Dp2 2,5m Di = 189 (2,5x3) Di = 181,5 [mm] 3. Pc = x m Pc = x 3 Pc = 9,42 [mm] 4. a a a 5. b b b 6. c c c = (De Dp2) / 2 = (195 189) / 2 = 3 [mm] = (Dp2 Di) / 2 = (189 181,5) / 2 = 3,75 [mm] =ba = 3,75 3 = 0,75 [mm]

7. Ht = a + b Ht = 3,75 + 3 Ht = 6,75 [mm] 8. Hk = 2a Hk = 2 x 3 Hk = 6 [mm] 9. t t t = / (2 x Pd) = / (2 x 0,33) = 4,71 [mm]

10. f = 36 [mm]

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ESFUERZOS EN EL DIENTE Y SELECCIN DE MATERIAL PION: Ecuacin de Lewis modificada (SI):

1. Factor de sobre carga: Segn tabla n 1, maquina impulsada trabaja a bajo rgimen de choque ligero y impulsora o fuente de potencia trabajan bajo rgimen uniforme. Ka = 1,25

2. Factor tamao sugerido: Con Pd 5 (en pulgadas) y mdulo 5 (tabla n 2) Ks = 1,00

3. Factor de distribucin de carga: Km = 1,0 + Cpf + Cma

Factor de proporcin (Cpf) En grafico n 2, con f = 36 y f/dp1 = 0,6 Cpf = 0,03

Factor alineamiento engranado (Cma) En grafico n 3, con f = 36 y curva engranajes abiertos Cma = 0,26 Km = 1,0 + 0,03 + 0,26 = 1,29

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4. Factor espesor de corona: mb mb mb =a/b = 3 / 3,75 = 0,8

Para mb < 1,2: Kb Kb Kb = 1,6 ln (2,242/mb) = 1,6 ln (2,242/0,8) = 1,64

5. Factor dinmico (SI):

Qv = nmero de la clasificacin de la exactitud de la transmisin. Nmeros de calidad AGMA recomendados segn su aplicacin, para engranajes de diseo tpico Qv vara entre 5,6 y 7 que corresponde a engranajes fabricados por rectificado o tallado. (tabla n5)

Qv = 6

B = 0,826 A = 50 + 56 (1 0,826) A = 59,744

Vtmax = 19,68

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Kv

= 1.80

5. Factor de geometra: Segn grafico n 4, entrando con z1 = 20 y cortando curva de z2 = 63. J = 0.31

Ahora el esfuerzo en el diente del pin es:

= 107,14 [Mpa]

Ahora ingresando a grafico n5, con el esfuerzo flexionante y cortando recta grado 1 (norma bsica) La dureza en el pin debe ser 120 HB. Ingresando al apndice 3 del libro Diseo de elementos de maquinas, Mott, el material elegido es el acero sae 1040 con una dureza de 144HB, 290 [Mpa] de resistencia de fluencia y ductilidad de 18%, laminado en caliente.

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CORONA: Para calcular el esfuerzo en la corona se utiliza el diseo por picadura (SI): Los factores son casi los mismos excepto el factor de geometra y el factor de distribucin de carga.

1. Factor de geometra: Segn grafico n6, entrando con i = 3,15 y cortando curva de Z1 = 20. Para poder obtener el valor tendr que iterar. Np= 24 Np= 20 Np= 16 I= 0,109 I= X I= 0,097

= 0,103

2. Factor de distribucin de carga: Km = 1,0 + Cpf + Cma

Factor de proporcin (Cpf) En grafico n 2, con f = 36 y f/dp2 = 0,19 Cpf = 0,01

Factor alineamiento engranado (Cma) En grafico n 3, con f = 36 y curva engranajes abiertos Cma = 0,27 Km = 1,0 + 0,01 + 0,27 = 1,28

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3. Coeficiente elstico (Cp): Ingresando a tabla n3, con el material del pin y corona que en este caso es acero. Cp = 191

Por lo tanto el esfuerzo en el diente de la corona es: c = 605,38 [Mpa]

Ahora ingresando a grafico n7, con el esfuerzo y cortando recta grado 1 (norma bsica) La dureza en la corona debe ser 170 HB 55-64 HRC, por lo cual el acero debe realizar una cementacin Ingresando al apndice 3 del libro Diseo de elementos de maquinas, Mott, el material elegido es el acero sae 1050 con una dureza de 321 HB, 758 [Mpa] de resistencia de fluencia y ductilidad del 10%, con condicin OQT 400.

CALCULO DE ARBOLES ARBOL PION: 1. Plano Y-X (figura n2) Fx = 0 Fy = Ay Fr +By = 0 MAz = Fr x L By x L/2 = 0 By Ay = Fr x 2 = 888,67 x 2 = 1.777,34 [N] = Fr By = 888,67 1.777,34 = -888,67 [N]

2. Plano X-Z (figura n4) Fx = 0 Fz = Az - Ft+ Bz = 0 MAy = Ft x L Bz x L/2 = 0 Bz = - Ft x 2 = 2.441,67 x 2 = 4.883,34 [N] Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011

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Az

= Ft Bz = 2.441,67 4.883,34 = - 2.441,67 [N]

Asumiendo un largo L=150 [mm], se realizare los diagramas de corte y momento para cada uno de los planos (figura n3 y n5) 3. Momento flector resultante:

Mfr

= 181,8 [Nm]

4. Dimetro rbol seccin donde va montado el pin: Mt1 = 73,21 [Nm]

Para el diseo del eje se ha elegido un acero sae 1045 con un Sy = 530 [Mpa] y un factor de seguridad k = 3. d = 0,0224 [m] = 22,4 [mm]

Segn norma de dimetros para arboles, dimetro entre 20 y 70 [mm] avanzan de 10 [mm]. Por lo tanto: d = 30 [mm] Normalizado.

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ARBOL CORONA:

1. Plano Y-X (figura n6) Fx = 0 Fy = Ay Fr + By = 0 MAz = Fr x L/2 By x L = 0 By Ay = Fr / 2 = 888,67 / 2 = 444,33 [N] = Fr By = 888,67 444,33 = 444,33 [N]

2. Plano X-Z (figura n8) Fx = 0 Fz = Az - Ft+ Bz = 0 MAy = - Ft x L/2 + Bz x L = 0 Bz Az = Ft / 2 = 2.441,67 / 2 = 1.220,835 [N] = Ft Bz = 2.441,67 1.220,835 = 1.220,835 [N]

Asumiendo un largo L=150 [mm], se realizan los diagramas de corte y momento para cada uno de los planos (figura n7 y n9) 3. Momento flector resultante:

Mfr

= 90,94 [Nm]

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4. Dimetro rbol seccin donde va montado el pin:

Mt2 = 230,73 [Nm] Para el diseo del eje se ha elegido un acero sae 1045 con un Sy = 530 [Mpa] y un factor de seguridad k = 3.

= 0,0242 [m] = 24,2 [mm]

Segn norma de dimetros para arboles, dimetro entre 20 y 70 [mm] avanzan de 10 [mm]. Por lo tanto: d = 30 [mm]

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SELECCIN DE RODAMIENTOS PION: n1 d = 1500 [rpm] = 20 [mm]

En este caso usare un rodamiento rgido de bolas, segn tabla de recomendaciones de vida nominal para horas de funcionamiento de SKF, para maquinas de trabajo de 8 horas diarias utilizadas en transmisiones por engranes para uso general, motores elctrico de uso industrial , etc. L10h es 15.000 horas. 1. Carga equivalente: P P = 2.598,36 [N] = 2,59 [Kn]

2. Carga dinmica:

C = 28,62 [Kn]

Bajo las condiciones anteriores ingreso a las tablas del manual de skf para rodamientos, el rodamiento que selecciono es el 6404 (figura n10) con las siguientes caractersticas: Velocidad lmite Velocidad ref. d C D = 15.000 [rpm] = 24.000 [rpm] = 20 [mm] =30,7[Kn] =72 [mm]

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CORONA: n2 d = 476,19 [rpm] = 20 [mm]

En este caso usare un rodamiento rgido de bolas, segn tabla de recomendaciones de vida nominal para horas de funcionamiento de SKF, para maquinas de trabajo de 8 horas diarias utilizadas en transmisiones por engranes para uso general, motores elctrico de uso industrial, etc., L10h es 15.000 horas. 1. Carga equivalente: P P = 1.299 [N] = 1,29[Kn]

2. Carga dinmica:

C = 9,725 [Kn]

Bajo las condiciones anteriores ingresando a las tablas del manual de skf para rodamientos, el rodamiento seleccionado es el *6204 (figura n11) con las siguientes caractersticas: Velocidad lmite Velocidad ref . C d D = = = = = 20.000 [rpm] 32.000[rpm] 13,5 [Kn] 20 [mm] 47 [mm]

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CALCULO DE CHAVETA: PION: Fallo por cizallamiento (ver figura n12) 1. Fuerza cortante:

= 4.880,66 [N]

Segn tabla n 4, para ejes de dimetro desde 22 hasta 30 [mm] b = 8 [mm] h = 7 [mm] 2. Esfuerzo cortante:

= 87,15 [Mpa]

El material elegido para la fabricacin de la chaveta es acero sae 1020 trabajado en caliente, con resistencia a la fluencia de 210 [Mpa]. 3. Largo chaveta: El factor de seguridad k = 3, para aplicaciones industriales.

l l

= 0,0174 [m] = 17,43 [mm] Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011

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CORONA: Fallo por cizallamiento (ver figura n12) 1. Fuerza cortante:

= 15.382 [N]

Segn tabla n 4, para ejes de dimetro desde 22 hasta 30 [mm] b = 8 [mm] h =7 [mm] 2. Esfuerzo cortante:

= 274,67 [Mpa]

El material elegido para la fabricacin de la chaveta es acero sae 1020 estirado en frio , con resistencia a la fluencia de 390 [Mpa]. 3. Largo chaveta: El factor de seguridad k = 3, para aplicaciones industriales.

l l

= 0,0295 [m] = 29,58 [mm]

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ACEITE LUBRICANTE En cuanto al aceite para engranajes o aceite para transmisiones, la clasificacin S.A.E. se basa en la viscosidad, estableciendo cinco nmeros S.A.E. Por lo que selecciono el aceite API-GL-1 API-GL-1: Servicio caracterstico de ejes con engranajes rectos, cnicos o helicoidales y transmisiones manuales en condiciones suaves que pueden trabajar con aceite mineral puro refinado. Pueden llevar aditivos antioxidantes, Anti herrumbre, antiespumantes y depresores del punto de congelacin.

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BIBLIOGRAFA: Diseo de elementos de mquinas, Robert L. Mott www.mecapedia.uji.es www.cemsa-renom.com Tratado terico-practico de elementos de maquinas, calculo, diseo y construccin , Dr. G. Niemann Apunte clculo de engranajes

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CONCLUSION:

El realizar este tipo de diseo no fue fcil, fue un desafo que necesite de bastante tiempo para la recoleccin de informacin adicional a los conocimientos ya adquiridos durante mi desarrollo como estudiante a ingeniero. Se requiere de una gran dedicacin e inspiracin, como tambin conocimientos varios de la ingeniera mecnica, no solo es una realizacin de dibujo solamente sino la aplicacin en conjunto de varios tpicos que convergen para llegar a finalizar en un diseo. Durante la formacin de comenzar armar el esqueleto del proyecto, fueron apareciendo dudas sobre clculos, formulas y grficos relacionados con el contenido de este por lo que pude apreciar que un ingeniero no trabaja solo, siempre es importante la opinin de un tercero y as corregir eventuales errores. Este reductor de velocidades, cumpla con tener ciertos requisitos, como por ejemplo el eje de la corona deba entregar una doble salida, para los requerimientos necesarios. Tambin se deba fabricar una carcasa, por medio de fundicin para poder dar una cierta resistencia y estabilidad al conjunto, esta tambin tena que ser estticamente aceptable. Luego de terminada la realizacin del proyecto cabe destacar que la realizacin de este trabajo ayuda como gua en futuros proyectos que se puedan realizar no solo como estudiante, tambin como un futuro ingeniero.

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ANEXOS:

Figura n 1:

Figura n 2:

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Figura n 3:

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Figura n 4:

Figura n 5:

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Figura n 6:

Figura n 7:

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Figura n 8:

Figura n 9:

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Figura n 10:

Figura n 11:

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Figura n 12:

Grfico n 1:

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Grfico n 2:

Grfico n 3:

Grfico n 4:

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Grfico n 5:

Grfico n 6:

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Grfico n 7:

Tabla n 1:

Tabla n 2:

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Tabla n 3:

Tabla n 4:

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Tabla n 5:

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