Introduccin a la Teora de la Elasticidad

S. Gil
HOMINES, DVM DOCENT, DISCVNT (Los hombres, enseando, aprenden) Sneca (I a.c.)

Si un material es sometido a traccin, es decir si el mismo es solicitado desde sus extremos en direcciones opuestas, de modo similar a como se ilustra en la Fig. 1, la longitud del mismo aumenta y eventualmente, si la fuerza es grande, el material puede romperse. En esta seccin estudiaremos la conexin entre los efectos de las fuerzas y las deformaciones que las mismas causan sobre una muestra de material. Si una muestra cilndrica de material, de seccin transversal A, y longitud inicial L0 es sometida a traccin, mediante una fuerza F que acta a lo largo de su eje, la misma sufrir un estiramiento de magnitud L. Si L/L0 <<1, se encuentra experimentalmente que para un rango limitado de las fuerzas aplicadas, L es proporcional a la fuerza aplicada (F), a su longitud original (L0) e inversamente proporcional al rea de su seccin transversal (A), es decir:

F L0 A

(1)

L0

L0+L

F=m.g Figura 1. Barra cilndrica de longitud original L0, sometida a traccin. Ley de Hooke Esta relacin la not primero Robert Hooke (1635-1703), un contemporneo y rival de Newton. Esta expresin fenomenolgica, vlida para una gran variedad de materiales, pero no de carcter universal (como las leyes de Newton o la Ecuaciones de Maxwell), se puede escribir como:

L F = L0 A

(2)

Donde E es una constante caracterstica de del material que forma el objeto y que se denomina mdulo de Young o mdulo de elasticidad, al modulo de elasticidad tambin
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se los suele designar con la letra Y. En rigor esta relacin solo vale en la llamada zona de proporcionalidad (Fig. 2). El cociente F/A se denomina esfuerzo (stress) y se denota con la letra , sus unidades son las mismas que las de presin (Pa). Al cociente L/L0 se lo denomina deformacin unitaria (strain) y se la denota con la letra , esta magnitud es adimensional (no tiene unidades). Con esta notacin la expresin (1) se puede escribir como: = E = Y (3) En la figura 2 se muestra una curva a tpica de la deformacin con respecto al esfuerzo. max
Lmite Elstico Fluencia

flu
pr

Lmite de Proporcionalidad

Punto de ruptura

, deformacin

Figura 2. Relacin entre el esfuerzo aplicado y la deformacin unitaria . Cuando se sobrepasa el lmite elstico, y se suprime el esfuerzo aplicado, el material queda permanentemente deformado, este hecho se indica en el grafico por medio de las flechas. El valor 0, indica la magnitud de la deformacin permanente. Hasta el lmite de proporcionalidad 0<10-4. El punto de fluencia se define como la interseccin de una paralela a la lnea de la zona elstica que pasa por el punto de deformacin permanente f=0.002 (0.2%). F F A F A
L0

L0+L

L0-L

L0

Corte o cizalladura Traccin Compresin

Figura 3. Barra cilndrica de longitud original L0, sometida a traccin, compresin y corte.

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Al principio del estiramiento, la deformacin es proporcional al esfuerzo, es zona de validez de la Ley de Hooke. Esto ocurre hasta que el esfuerzo aplicado alcanza un valor llamado Lmite de proporcionalidad (pr). Si el material es sometido hasta este valor de esfuerzo, al suprimir el mismo, el material retoma su forma original sin sufrir deformacin permanente. Ms all del Lmite de proporcionalidad, la grfica se desva de la recta y no existe una relacin sencilla entre y . Sin embargo, hasta el lmite elstico, el objeto regresar a su longitud original si se remueve la fuerza aplicada, es decir los esfuerzos aplicados no producen deformaciones permanentes (caracterizada por el valor de deformacin residual 0) en el material. Ms cuantitativamente, por lo general se requiere que hasta el lmite de elstico 0<10-4. La zona desde el origen hasta el lmite elstico se llama zona elstica. Si el objeto se somete a un esfuerzo ms all del lmite elstico, entra a la regin plstica y no regresar a su longitud original al retirar la fuerza aplicada, sino que quedar permanentemente deformado, esto es el material presenta efectos de histresis. Si el esfuerzo continua incrementndose ms all del lmite elstico, se alcanza de ruptura. Entre el lmite elstico y el punto de ruptura, a menudo existe una zona de fluencia, donde el material se deforma fcilmente, sin necesidad de aumentar el esfuerzo (regin plana de la curva). Material Mdulo de Young E [GPa] 100 150-170 195 200 100 70 110-120 204 90 82.7 20
(compresin)

Tensin de Fluencia F [Mpa] 180 550

Hierro Colado Hierro Acero Inox. Acero Latn Aluminio Cobre Nquel Bronce Plata Concreto Vidrio Mrmol Granito Madera, pino Madera, roble

Mdulo de Mdulo de Corte G Volumen [Gpa] K [Gpa] 40 90 60 120 80 35 25 140 80 70 120

x106
Coef. Exp.

Coef. Poiss.

[1/C]

11.7 17.3

21.0 16.5 13.3

300 460

38

0.24 0.28 0.25 0.30 0.32 0.42 0.32 0.36 0.33

0.37

5- 35
(compresin)

11.7

0.1 0.15 0.2 0.3 0.10 0.15

48-78 50 52 1 a 10 11 5-145
(tracc-comp)

70

40 80 117-59
(tracc-comp)

0.35 Nylon 5 40-100 Hueso de 15 160-170 (tracc-comp) extremidades Tabla 1 Mdulo de elasticidad (unidades 1 Kg/mm2=9.8 MPa, 1 Kg/cm2= 0.098 Mpa, 100 PSI= 0.689 MPa )7,8,9

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Dependiendo del tipo de material, esta regin de fluencia puede o no existir, si esta regin es pequea o inexistente, el material es frgil, si esta regin es amplia, el material es dctil. Si se desea que una muestra no se rompa, es importante no superar el esfuerzo asociado al limite de fluencia Y (Yield Strength o Tensile Strength). El punto de fluencia se define como el punto de interseccin de la curva y una paralela a la lnea de la zona elstica que pasa por el punto de deformacin permanente f=0.002 (0.2%). Cuando una nuestra cilndrica se somete a traccin, adems de sufrir un estiramiento en la direccin de la fuerza aplicada, la muestra sufre un estrechamiento en sus dimensiones transversales. Si denominamos con d el dimetro de una muestra cilndrica, por efecto del esfuerzo aplicado, el mismo disminuir en una magnitud d. Definimos la deformacin transversal T=d/d. En general T e proporcional a , esto es: (4) la constante , se denomina coeficiente de deformacin transversal o coeficiente de Poisson. Para una muestra incompresible, el valor sera = 0.5, para una material istropo se espera = 0.25 1,2. Experimentalmente su valor vara usualmente entre 0.25 a 0.5, siendo tpicamente 0.3 para muchos materiales (Ver tabla 1). Los esfuerzos de traccin son solo un tipo de los mltiples formas en que un material puede ser solicitado. En la figura 3 se muestran dos tipos comunes de esfuerzos aplicados a un material, el de compresin y el de corte o cizalladura. Desde luego tambin existen esfuerzos de torsin. En el caso de los esfuerzos de corte, el mismo se define como el cociente entre la fuerza que produce la deformacin y el rea de la cara paralela a la fuerza (cara superior en la Figura 3). Por su parte la deformacin unitaria, es el cociente del desplazamiento de la cara superior a la altura de la muestra. Para muchos metales, la relacin entre esfuerzo y deformacin es la misma para la compresin y la traccin, pero desde luego no es universal, existen muchos materiales, en que las propiedades de compresin y traccin son muy diferentes, por ejemplo el concreto, la piedra, vidrio, mrmol, etc. Para el caso de deformaciones de corte o cizallamiento la relacin entre esfuerzo y deformacin, en la zona proporcional viene dada por:

T = ,

=G

L = G c = G. tan L0

(5)

donde G se denomina el mdulo de corte o cizallamiento y representa el ngulo en que rota el lado vertical (Fig.2) como consecuencia de la deformacin. El mdulo de corte esta relacionado con el mdulo de Young por la relacin:1,2,9

G=

E 2 (1 + )

(6)

donde es el coeficiente de Poisson. Similarmente, si una muestra se somete a una compresin en todas las direcciones, por ejemplo cuando el cuerpo se sumerge en un fluido dentro del cual su presin exterior se incrementa en una cantidad P, su volumen
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decrecer en una magnitud V, a partir de su volumen su inicial V0. En este caso la relacin entre deformacin y presin viene dada por:

V P = V0 K

(7)

donde, en la zona proporcional, la constante K, llamada mdulo de compresibilidad, se vincula con el mdulo de Young por la relacin:1,2,9

K=

E 3 (1 2 )

(8)

Incidentalmente, si 0.5, G , o sea el material sera incompresible. Si una muestra cilndrica de longitud L0 y rea transversal A, se somete a una torsin a lo lardo de su eje por efecto de un par o cupla aplicado M, la muestra se deformar, rotando sus cara (perpendicular a su eje) un ngulo . Dentro de la relacin proporcional, se cumple:

=
o bien en forma diferencial

M L0 GIp

(9)

M = x G I p

(10)

donde Ip representa el momento areal polar (Ver Fig. 5), G y M el momento o par torsor.

y z

y z F M(z)

dz M(z)+dM(z)

Figura 4. Barra cilndrica de longitud original L0, pandeo. A la izquierda se muestra un segmento infinitesimal de la barra sometida a pandeo. M(x) representa el momento o par flector.

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Pandeo de Vigas (Lectura optativa)

Cuando una viga de seccin uniforme se flexiona, como se ilustra en la Fig. 4, parte de la misma se tracciona (parte superior) y parte de la misma esta sometida a compresin (parte inferior). En general, una magnitud importante que determina sus propiedades para el pandeo, depende del momento areal de sus seccin transversal respecto de una lnea recta, llamada lnea neutra, que pasa por el centro de gravedad de la seccin, como se ilustra en la figura 5. La relacin entre el par o cupla flectora y la deformacin en este caso viene dada por la relacin:

2 y E I x 2 = M ( z) z
Pandeo dA y c.m. r Lnea neutra x c.m Torsin dA

(11)

Ix =

AreaTransv

y 2 dA

I p = r 2 dA

Area Transv

Figura 5. Definicin del momento areal de una barra de seccin uniforme. La lnea neutra pasa por el centro de gravedad del la figura (izquierda) y la integral se supone se realiza sobre toda la seccin. A la derecha se muestra como se calcula el momento areal polar, de utilidad para calcular las torsiones, dA representa el elemento diferencial de rea. x y A) B)
z

Figura 6. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.

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Vibraciones forzadas de un barra La ecuacin de movimiento de una barra con vibracin transversal viene dada por

4 y 2 y E Ix 4 = A 2 z t
y definiendo
2 c0 =

(12)

E Ix A

(13)

la ecuacin (2) se transforma en:

4 y 2 y c0 4 + 2 = 0 z t
2

(14)

Si existen fuerzas de friccin (internas del material o externas, p.ej. medio viscoso), caracterizada por un coeficiente de friccin b (por unidad de longitud) y adems existe una fuerza impulsora F(z,t) por unidad de longitud (direccin z), la ecuacin de movimiento (13) o (14) de transforma en:

E Ix

4 y 2 y y + A 2 + b = F ( z, t ) t z 4 t

(15)

Barra empotrada con un extremo libre Un caso de inters practico es la forma que toma una barra de longitud L soportada por una morsa y de la que pende una sobrecarga m de su extremo como se ilustra en la Figura 6.A). La funcin que describe la fuerza por unidad de longitud se puede escribir, usando la notacin (x) para describir la funcin delta de Dirac, como: F(z)=m.g.(x-L). Integrando la ecuacin (15) obtenemos la forma de la curva que forma la barra viene dada por la ecuacin:

2 y m g = (L z) 2 E Ix z
cuya solucin es:

(16)

m g z3 (L z 2 ) y ( z ) = 3 2E I x

(17)

Si la barra vibra sin sobrecarga (es decir con su extremo libre) la frecuencia de vibracin se obtiene a partir de (14) con la condiciones de bordes (y(z=0)=0,

y z

z =0

= 0 , 2 y z 2 f1 =

z =L

= 0 y 3 y z 3

z =L

= 0 ), la frecuencia fundamental

viene dada por la expresin siguiente expresin3,4,5:

0.28 E I x 0.28 = 2 c0 A L L2

(18)

Vibraciones de una barra con ambos extremos libres Similarmente, para una barra con sus dos extremos libres, la solucin de (14) conduce a las siguientes frecuencia propias3,4,5,6:

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f1 =
y

1.7908 c0 L2
2

si n=1

(19)

1 1 f n = n + 2 c0 si n>1 2 2 L

(20)

En presencia de roce o friccin, (Ec. 15), las frecuencias se modifican ligeramente, si 0k es la frecuencia natural sin roce (Ec. 18,19, 20) y las correspondientes frecuencias con roce son k, entonces:

= +
2 k 2 0k

con

2 Ix E c0 b = b = 2 A 2

(21)

en esta ecuacin d representa el factor de atenuacin que determina como la amplitud de oscilacin decrece en el tiempo, o sea que para un dado punto de la barra, la oscilacin en el tiempo puede escribirse como:

y ( z 0 , t ) = B ( z 0 ) exp( t ) sin(k t + ( z 0 ))
aqu, z0 indica la coordenada de la barra en la que se observa la oscilacin.

(22)

Bibliografa
1. Theory of elasticity - S. Timoshenko and J.N. Goodier, Mc Graw-Hill NY 1951 2. Introduccin a la mecnica de los slidos - P.A.A. Laura y M.J. Maurizi - EUDEBA Buenos Aires 1979. 3. Vibraciones Mecnicas Seto - Mc Graw-Hill NY 1970 4. Introduccin a la Teora de las Vibraciones Mecnicas - F. L. Babio y H.M. Corts Ed. Labor S.A. Barcelona 1970 5. Matemticas superiores para Ingenieros y Cientficos L.A. Pipes - Mc Graw-Hill NY 1970 6. A Student Project on Wind Chimes G.W. Baxter and K.M. Hagenbuch Phys. Teach. 36, 204 (1998) y Phys. Teach. 36, 209 (1998) 7. Manual del Ingeniero - Htte - Ed. Gustavo Gili S.A. Barcelona 1980 8. Handbook of Chemistry and Physics CRC - Lide, D.R. (Ed.) - Springer - 80th ed. 1999 9. Manual de Fsica Elemental N.I. Koshkin y M.G. Shirkvich MIR Mosc 1975

Experimentos: 1. Medicin del mdulo de Young de alambres de cu, al, etc. por mtodo de carga y descarga. 2. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo esttico- Deflexin de barras.

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3. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo dinmico- Deflexin de barras. Fotointerruptores. 4. Medicin del mdulo de Young de barras y tubos por mtodo dinmico. Sonido emitido por la muestra al ser golpeada. Grabacin del sonido- Sound card.

Apndice
Momentos areales para distintas secciones transversales Seccin Transversal Momentos Circulo de radio R Distancia c.m. al

Ix = I y =
x y x e y

Ip =

4 R 2

4 R 4

Semicrculo de radio R

8 4 Ix = R 8 9 I y = R4 8

e=

4 R 3

Tubo de radios R (exterior) y r (interior) x y b a y x

Ix = I y = Ip =

R4 r 4 2

R4 r 4 4

Rectngulo de lados a y b

b a3 Ix = 12

b3 a Iy = 12

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Termometra.
La temperatura se mide en el sistema SI en grados Celsius (centgrado). Mientras que las temperaturas absolutas se realizan en grados Kelvin, la relacin entres ambas es: T [ K ] = T [ 0C ] + 273.15 (1) La escala Celsius se relaciona con la escala Fahrenheit por:
5 T [ 0C ] = T [ 0F ] 32 9

(2)

Expansin trmica:

En general cuando se calienta una barra de un slido, su longitud aumenta. Este hecho fsico se resume en las siguientes relaciones:
L = L(T ) L(T0 ) = L(T0 ) ( (T T ) )

(3) (4)

o bien
dL = dT L

Aqu, L(T) es la longitud de la barra a la temperatura T, es el coeficiente de dilatacin trmico (lineal) caracterstico de cada sustancia. Similarmente, el volumen, tanto para un slido como para un liquido, en general aumenta siguiendo la relacin:
V (T ) = V (T0 ) ( (T T ) )

(5)

Aqu es el coeficiente de expansin volumtrica. Para el caso de slidos istropos y homogneos, es fcil probar que el coeficiente de dilatacin de rea es 2. y el volumtrico = 3. (NOTA: estas ltimas relaciones son validas aproximadamente solo para slidos istropos).
Material Coeficiente de Material Expansin Lineal [1/C] Coeficiente de Expansin en Volumen [1/C]

Aluminio Latn Hierro y Acero negro Ladrillo Concreto Cobre Vidrio comn Vidrio Pyrex

24 x10-6 19 x10-6 12 x10-6 12 x10-6 17 x10-6 9 x10-6 3.3 x10-6

Alcohol Etlico Gasolina Glicerina Mercurio Agua Aire (CNPT) Gases (en general a
20C)

1.1 x10-4 9.5 x10-4 4.9x10-4 1.9x10-4 2.1 x10-4 36 x10-4 35 x10-4

Tabla 2- Coeficientes de expansin trmica en [1/C] para algunos materiales a 20C

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