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Table Of Contents

Introduction
Syst`emes `a temps continu
1.1 Propri´et´es des syst`emes `a temps continu
1.1.1 Lin´earit´e
1.1.2 Invariance
1.3.2 Fonction de transfert
1.3.3 R´eponse harmonique et diagrammes harmoniques
1.4 Syst`emes `a temps continu ´el´ementaires
1.4.1 Syst`emes du premier ordre
1.4.2 Syst`emes du second ordre
1.5 Simplification de mod`eles
Syst`emes asservis `a temps continu
2.1 Notion de syst`eme asservi
2.1.1 A la douche
2.1.2 Cas du moteur `a courant continu
2.2. Caract´eristiques d’un syst`eme asservi 27
2.2 Caract´eristiques d’un syst`eme asservi
2.2.1 Sch´ema d’un syst`eme asservi
2.2.2 Fonction de transfert d’un syst`eme asservi
2.2.3 Comportement fr´equentiel d’un syst`eme asservi
2.3 Stabilit´e
2.3.1 D´efinitions et premier crit`ere de stabilit´e
2.3.2 Crit`ere de Routh-Hurwitz
2.3.3 Lieu des racines
2.3.4 Marges de stabilit´e
2.4 Pr´ecision
2.4.1 Expression de l’erreur
2.4.2 Pr´ecision statique et pr´ecision dynamique
2.4.3 Expression g´en´erale de l’erreur
2.4.4 Dualit´e stabilit´e-pr´ecision
Commande des syst`emes `a temps continu
3.1 Cahier des charges
3.2 Correcteurs PID : introduction
3.3. Ad´equation correcteurs/syst`emes `a asservir 43
3.3 Ad´equation correcteurs/syst`emes `a asservir
3.3.1 Correcteur `a avance de phase (et correcteur PD)
3.3.2 Correcteur PI (et correcteur `a retard de phase)
3.4 M´ethode du lieu des racines
3.5 M´ethodes harmoniques
3.5.1 Correction PI
3.5.2 Correction `a avance de phase
3.6. M´ethode de r´eglage automatique 53
3.6 M´ethode de r´eglage automatique
3.6.1 M´ethodes de Ziegler-Nichols
3.6.2 M´ethode du relais
Annexes
Correspondance des termes en anglais
Transform´ee de Laplace
B.1 D´efinition
B.2 Propri´et´es
B.3. Transform´ee inverse 67
B.3 Transform´ee inverse
B.4. Table de transform´ees 69
B.4 Table de transform´ees
Mod´elisation du moteur `a courant continu
Bibliographie
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poly_fip1a

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05/19/2015

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