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Proyecto Banda Transportadora

Proyecto Banda Transportadora

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Categories:Types, Research
Published by: Danilo Alfonso Rojas Mendez on Dec 04, 2011
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11/08/2013

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE ______________________________________1
BANDA TRANSPORTADORA
Facultad De IngenieríaPrograma Ingeniería MecatrónicaDanilo Rojas Méndez, Laura Arenas, Ernesto Fernández.darm940@hotmail.com, larenas0307@hotmail.com, ejferzu_uz@hotmail.com ________________________________________________________________________ 
Resumen
El trabajo consiste en la elaboración de una banda transportadora, en el cual seespecificaran todos los componentes que se utilizaran detallando el respectivofuncionamiento de cada uno, como va ser el funcionamiento de de nuestra bandadescribiendo cada una de sus acciones y el momento en que se deben ejecutar, ademásse incluirán los diagramas de los circuitos utilizados. ________________________________________________________________________ 
1. Introducción
A la lo largo de este documento verán el camino decidido tomar para la elaboración deuna banda transportadora, impartida en el quinto semestre de ingeniería Mecatrónica porel docente Msc. Mauricio Barrios Barrios en el periodo 2011-01.En la banda transportadora se desplazaran elementos que serán detectados por unsensor de barrera IR. El número de elementos que pasen por la banda se contaran y semostrará el total de elementos que han pasado en dos displays 7 segmentos.Para efectos de control de calidad, se extraerá un elemento de los que pasan por labanda. Este elemento se extraerá cuando hayan pasado por esta n+1 elementos conanterioridad. El número n podrá ser del 1 al 15.Para todo esto optamos por investigar qué elementos serian más apropiados y óptimopara lo que teníamos en mente; elegimos elaborar los impresos por separados de variosestructuras como lo fue el driver del motor, controladores del display siete segmentos,comparador, contadores, maquina de estado y temporizador, con el objetivo de que sialgún circuito no funcionara se pudiera reemplazar fácilmente.
2. Objetivos
2.1 Objetivo General 
 
Implementar un sistema digital para el control de una banda transportadora conextracción programada de elementos.
2.2 Objetivos Específicos 
 
Adquirir destreza en la elaboración de circuitos con implementación de circuitoselectrónicos.
Ambientarse en una posible situación de trabajo en el futuro.
 
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE ______________________________________2
3. Planteamiento del Problema
La automatización industrial es uno de los más grandes desarrollos en la industria y unade las áreas de trabajo más importantes, por ende nuestro deber como ingenieros escrear soluciones eficientes y viables a los problemas que se presenten o procesos que sequieran mejorar.La situación problema a desarrollar es diseñar una banda transportadora automática, quedebe contar la cantidad de elementos que pasen y que mediante un sistema actuadorextraiga de la línea de producción el n+1 elementos indicado previamente para unainspección de calidad, luego de extraído el elemento, el contador debe reiniciarsenuevamente extrayendo nuevamente el n+1 elemento.
4. Marco Teórico
4.1 Motor DC 
 
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica enmecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Accionar un motor DC esmuy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus bornes. Parainvertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar ensentido opuesto. [1,2]A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC nopueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos simplementegiran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación aplicada se los permite.El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor yEstator. [1,2]
4.2 Puente H 
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DCgirar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica ycomo convertidores de potencia. La interfaz de potencia para motores de corrientecontinúa o CD, PUENTE H, es un sistema que permite controlar motores en rangos entre12 y 30 voltios y con consumos de hasta 2.5 amperios por medio de señales de bajapotencia provenientes de un circuito digital. [3,4]. El circuito será mostrado como unaanexo al final del informe. Ver Anexo 1.En general cualquier tipo de sistema digital puede adquirir fácilmente la capacidad paraactivar motores de CD haciéndolos girar en uno o en otro sentido usando la interfazPuente H como puente entre el sistema digital y el motor de CD. [3,4]Las principales características de la interfaz Puente H se enumeran a continuación:
Activación de motores en un rango entre 9 y 30 voltios DC.
Capacidad para entregar hasta 2.5 Amperios a la carga1.
Capacidad para activar el giro del motor en cualquiera de los dos sentidos.
Reducido tamaño.
 
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA D
4.3 Display de LED 
Un tipo muy común de displsegmento es un LED queconfiguración de Ánodo Comnivel de excitación bajo parabajo a la entrada de un segLa configuración en cátodo cun nivel de tensión alto parala entrada del segmento, el L
I
Cada segmento se utiliza parpara representar los 10 dígipropio circuito de decodificahaya que usar ese segmentouno de los dígitos son. [5]
L CARIBE __________________________ 
ay de 7 segmentos es el de diodo emisoresemite luz cundo lo atraviesa una corrienteún requiere de un circuito de excitación, que pactivar un determinado segmento. Cuando seento, el LED se enciende y circula corrienteomún requiere de un circuito de excitación quactivar un cierto segmento. Cuando se aplicaD se enciende y circula corriente a través de
magen 1.
Displays 7 segmentos ánodoy cátodo común. [5]
a varios dígitos decimales, pero ninguno de elos; por tanto, cada segmento debe activarsión que detecta la aparición de cualquier nú. Los segmentos que hay que activar para re
i
 
gito Segmentos Activados
0 a, b, c, d, e, f1 b, c2 a, b, d, e, g3 a, b, c, d, g4 b, c, f, g5 a, c, d, f, g6 a, c, d, e, f, g7 a, b, c8 a, b, c, d, e, f, g9 a, b, c, d, f, g
Imagen 2.
Segmentos activados pararepresentación de los dígitos. [5]
 ___________3
de luz. Cadaeléctrica. Laroporcione unaplica un niveltravés de el.e proporcioneun nivel alto al. [5]los se empleamediante suero en el queresentar cada

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