UFPA / PPGEE

Clculo Bsico
Reviso

Prof. Rodrigo M. S. de Oliveira

Livros

Notao para vetores:

lgebra vetorial
ax = i
j ay =
az= k

ou

ax
ay
az

 Vetor A :

Ax ax

Ay a y

Az az

Componentes de A : Mdulo de A :

Ax ,

Ay e Az
2 Ax 2 Ay

A | A|

Az2

A ax ay az

Vetor Unitrio associado a A:

A ax ay az

aA
Versores Obs:

A | A|

Ax ax

Ay a y
2 Ay

Az az Az2

2 Ax

A
Magnitude

A aA
Orientao
4

Soma de Vetores

A B

A Ax ax Ay a y Az az B Bx ax By a y Bz az C A B ( Ax a x Ay a y Az a z ) ( Bx a x By a y Bz a z ) C A B ( Ax Bx )a x ( Ay By )a y ( Az Bz )a z
5

Subtrao de Vetores

A B

A
D D

Ax ax

Ay a y

Az az

B
Ay a y

Bx ax

By a y

Bz az
By a y Bz a z )

A B A B

A ( B ) ( Ax a x ( Ax Bx ) a x ( Ay

Az a z ) ( Bx a x ( Az Bz ) a z

By )a y
6

Vetor posio (rp):

Para um ponto P, o vetor posio rP um vetor que inicia na origem O do sistema de Coordenadas e termina em P.

Ex.
rP = 3ax + 4ay + 5az

Vetor distncia (rPQ):

Considere os pontos P e Q. O vetor distncia rPQ o vetor que define o deslocamento de P a Q.

rPQ = rQ rP

Produto Escalar
A Ax ax B Bx ax
AB AB

Ay a y By a y

Az az Bz az

Projeo escalar

A B

A A

B | B | | A | cos( AB ) B | A || B | cos( AB )
Ax Bx Ay By Az Bz

Observar que:
AB

A B arccos | A || B |

arccos a A aB

Produto Vetorial

A Ax ax Ay a y Az az B Bx ax By a y Bz az

an
AB

S | A B|

A B

normal a

e a

A B A B

ax Ax Bx

ay Ay By

az Az Bz

A B | A || B | sin(
Ax Bz )a y

AB )an
Ay Bx )a z

( Ay Bz

Az By ) a x ( Az Bx

( Ax By

Produto Vetorial

Direo de A

B e an usando (a) regra da mo direita e (b) a regra do parafuso de rosca direita.

Produto Vetorial sistema dextrgiro

ax ay ay az az ax ay ax az ay ax az az az ax ax ay ay

Propriedades importantes
A A (B B B A C ) ( A B) ( A C ) A A 0 2 2 A A | A| A C ) B( A C ) C ( A B) ( B C ) ( A B) C ( A B)C A( B C )

A (B A

Propriedades importantes Produto escalar triplo

A (B C) B ( A C) C ( B A)
S |B C| h | A | cos( )

Ax Bx Cx

Ay By Cy

Az Bz Cz

A
C

V
B

Sh | B C || A | cos( ) ( B C ).A

A (B C)

Produto escalar triplo - Exemplo

Calcule o volume do paraleleppedo formado pelas arestas adjacentes PQ, PR e PS, onde P = (1,1,1), Q = (2,0,3,), R = (4,1,7) e S = (3,-1,-2).

^ ^ ^

Sistemas de coordenadas
Sistema cilndrico
=

Sistema de coordenadas ortogonal

Sistemas de coordenadas
Sistema cilndrico

Sistema cilndrico

Transformaes de versores: (a) componentes cilndricas de ax

(b) componentes cilndricas de ay.

Sistema cilndrico
A = Ax ax + Ay ay + Az az

A = Ax ax + Ay ay + Az az A = Ax (cos a sin a ) + Ay (sin a + cos a + ( Ax sin + Ay cos a ) + Az az ) a + Az az

A = (Ax cos + Ay sin

A = Ax cos + Ay sin A ( Ax sin + Ay cos )

Forma matricial

Az = Az

Sistema Esfrico

Sistema de coordenadas ortogonal

Sistema Esfrico

y y x x x y

Campos escalares e vetoriais

Campo escalar (espao 2D)

Campo vetorial (espao 3D) Campo vetorial (espao 2D)

A Integral de Linha
Idia bsica: clculo do trabalho trabalho realizado por F de (a) a (b) (t) posio de uma partcula no instante t.

A Integral de Linha

Assim:

Como:

Ento :

A Integral de Linha
Exemplo 1.
j

A Integral de Linha
Uma outra notao para a integral de linha
Considere

. .
Ento

A Integral de Linha

Uma outra notao para a integral de linha

Exemplo 1.

descreve a

Soluo:

x dx/dt = -2 sen t dy/dt = 3 cos t

Integrais de linha com mltiplos percursos de integrao

Exemplo 1: Soluo

y 1

Somando-se os resultados, obtm-se

x