INTRODUCCIN La nocin de instrumentacin industrial se refiere al grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar

variables de un proceso, con el fin de optimizar los recursos utilizados. Estas variablesa mediar pueden serfsicas(presin,temperatura, peso, humedad, etc.) o qumicas (PH, conductividad elctrica).Regulacin o manipulacin de las variables que influyen en la conducta de un proceso de manera de obtener un producto de una calidad y cantidad deseadas de una manera eficiente. La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que actu sobre el sistema y obtener el resultado previsto.

1.1 OBJETIVOS DE LA INSTRUMENTACIN Seleccionar y aplicar los diferentes instrumentos de medicin en sistemas de medicin y control de variables fsicas en procesos industriales. Rama de la ciencia que trata de la medicin y control. Conjunto de instrumentos de una planta o proceso. Dentro de la ingeniera multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de toda la instrumentacin. En estos casos incluye instrumentacin como control de procesos, pero tambin otros temas como comunicaciones, telefona, sistemas de video, redes de computadores, y otros. Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos en este. Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables de un proceso. Estas variables pueden ser:

Variables ms comunes. o o o o o Presin. Absoluta o diferencial. Temperatura. Nivel. De lquidos o slidos. Velocidad. Peso.

1.2 VARIABLES Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir (rasgo, atributo, dimensin, propiedad, etc.) capaz de adoptar ms de un valor o magnitud y se pueden definir como todo aquello que vamos a medir, controlar y estudiar.

1.2.1 VARIABLE DE CONTROL Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control. El papel de estas variables es determinar una serie de indicadores de carcter cuantitativo o cualitativo, que sirven de medida de los objetivos asociados a cada centro de responsabilidad, adems estas variables determinan la tipologa de los centros de responsabilidad. Las variables de control deben permitir evaluar los distintos centros de responsabilidad. Por medio de las variables se pretende conciliar el mbito de responsabilidad del centro con los objetivos que se le asignan. Lo primero que hay que hacer es establecer las variables de control de cada centro de responsabilidad con un valor previsto a la variable o variables objeto de control por parte de los centros. Se deben realizar mediciones para ir viendo la evolucin en el comportamiento de las variables de control. La ltima fase en la implantacin y seguimiento de un sistema de control es la preparacin de un anlisis de las desviaciones y propuestas realizadas por el responsable del rea de control de gestin de medidas que permitan subsanar las divergencias detectadas entre los valores objetivos y los valores reales de las variables de control de los distintos centros de actividad. El anlisis de cada partida se debe acompaar de recomendaciones concretas encaminadas a mejorar la variable de control del centro de costes. Cabe destacar que las medidas correctoras se centran habitualmente en el ajuste de los planes de actividad de los centros y en la mejora de la determinacin de los objetivos asociados a las variables de control. Por tanto y como hemos explicado, las variables de control son el eje fundamental sobre el que gira todo el control de gestin. Se definimos, seguimos y corregimos correctamente la evolucin de las variables de control seguramente estaremos consiguiendo realizar un buen Control de Gestin en la empresa.

1.2.2 VARIABLE CONTROLADA Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin. Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.

1.2.3 VARIABLE INCONTROLADA (WILD) Es la variable que se modifica a fin de influir sobre la variable controlada lo cual sucede durante el proceso. Es decir es la variable que causa un cambio en la variable controlada para que en la salida del sistema se pueda obtener lo deseado. Determinar los valores de las variables incontrolables es parte importante de la formulacin de problemas. Evidente es lo que generalmente se acepta sin evidencia. El uso de estereotipos limita la bsqueda de alternativas a la reducida seleccin que permiten. El examen de algunos de los problemas comunes, revela cun fcilmente se manipulan los aspectos para servir a las causas. La interpretacin de los aspectos est siempre presente y la interpretacin es siempre subjetiva y refleja las suposiciones propias y las restricciones auto impuestas. Al combinar variables incontrolables para ganar el control de una situacin, se ampla el sistema en estudio.

1.3 ELEMENTOS Es una agrupacin de factores que hace parte de un componente.

1.3.1 ELEMENTOS PRIMARIOS Es el que est en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido. Instrumentos ciegos, medidor de flujo: Es un elemento censor primario. Sensores pticos, instrumentos registradores indicadores: Permiten la monitorizacin. Transmisores: Se encuentran de los dos tipos ciegos e Indicadores. Panel de monitorizacin control: Instrumentacin virtual, donde los Instrumentos son simulados en el PC.

Elemento primario: Sinnimo de sensor. El censor es la parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida.

1.3.2 ELEMENTOS SECUNDARIOS O DE CONTROL Capta la seal elaborada por el elemento primario y la transforma en salida o genera una seal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota. Detecta la seal de error, que por lo general, est en un nivel de potencia muy bajo, y amplifica aun nivel lo suficientemente alto

1.3.3. ELEMENTOS TERCIAROS O DE CONTROL FINAL El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben seales de control del tipo discreto hasta otros que actan regulando la variable de inters dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico utilizando una resistencia calefactora.

1.4 ERRORES DE MEDICIN Medir es determinar numricamente una magnitud comparndola con otra de su misma especie y de valor constante. A estas magnitudes se las conoce como unidades y su materializacin son los patrones de medida. El valor verdadero de una cierta magnitud que se mide es siempre imposible de determinar por las limitaciones tanto del operador como de los instrumentos de medida. Toda medida va afectada de un error, tambin imposible de determinar, pero cuyo valor podemos acotar dentro de unos mrgenes adecuados. El error de medicin se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. Afectan a cualquier instrumento de medicin y pueden deberse a distintas causas. Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones, se denominan determinanticos o sistemticos y se relacionan con la exactitud de las mediciones. Los que no se pueden prever, pues dependen de causas desconocidas, o estocsticas se denominan aleatorios y estn relacionados con la precisin del instrumento.

Tipos de errores de medicin Atendiendo a su naturaleza los errores cometidos en una medicin admiten una clasificacin en dos grandes vertientes: errores aleatorios y errores sistemticos.

Error aleatorio. Error sistemtico.

Causas de errores de medicin Aunque es imposible conocer todas las causas del error es conveniente conocer todas las causas importantes y tener una idea que permita evaluar los errores mas frecuentes. Las principales causas que producen errores se pueden clasificar en:

Error debido al instrumento de medida. Error debido al operador. Error debido a los factores ambientales. Error debido a las tolerancias geomtricas de la propia pieza.

1.4.1 ERRORES DE PARALAJE Este error ocurre debido a la posicin incorrecta del operador con respecto a la escala graduada del instrumento de medicin, la cual est en un plano diferente El error de paralaje es ms comn de lo que se cree. Este defecto se corrige mirando perpendicularmente el plano de medicin a partir del punto de lectura. La paralaje es la desviacin angular de la posicin aparente de un objeto, dependiendo del punto de vista elegido. Como se muestra en el esquema, la posicin del objeto observado, en O, vara con la posicin del punto de vista, en A o en B, al proyectar O contra un fondo suficientemente distante. Desde A el objeto observado parece estar a la derecha de la estrella lejana, mientras que desde B se ve a la izquierda de aqulla. El ngulo AOB es el ngulo de paralaje: ngulo que abarca el segmento AB desde O.

PARALAJE EN ASTRONOMA

En astronoma se definen diversos tipos de paralaje. Estas son algunas: Paralaje: ngulo formado por la direccin de dos lneas visuales relativas a la observacin de un mismo objeto desde dos puntos distintos, suficientemente alejados entre s y no alineados con l. Tambin suele emplearse este trmino para referirse a la distancia a las estrellas. En espaol el trmino es femenino.

El prsec es un caso particular de paralaje trigonomtrica. P dista un parsec (pc) del sol porque desde all el ngulo abarcado por el radio de la rbita terrestre (1 Unidad Astronmica o U.A.) es de un segundo de arco (1")

PARALAJE ANUAL: Mximo valor aparente que puede adquirir la posicin de una estrella

dada en el transcurso de un ao debido a la posicin variable de la Tierra en su rbita alrededor del Sol y que corresponder al momento en la longitud eclptica de la estrella, que es siempre constante, difiera 90 de la longitud eclptica de la Tierra, que vara constantemente.

PARALAJE GEOCNTRICA: Diferencia entre la direccin de un astro, visto desde un

punto de la superficie de la Tierra (topo cntrica) y la misma direccin de ese astro visto desde el centro de la Tierra (geocntrica). Tambin es conocida como paralaje diurna.

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PARALAJE LUNAR. Tomando como referencia a las Plyades en la constelacin de Tauro, se muestra la posicin aparente de la Luna el da 22 de marzo de 1988 a las 10:42 TU, segn el punto de observacin: Polo Norte, Polo Sur, Ecuador 0 longitud, y Ecuador 180 longitud.

PARALAJE HORIZONTAL:Es el ngulo bajo el cual se vera el radio de la Tierra desde un astro cuando ste se encuentra en el horizonte. Si el observador se sita en el ecuador, entonces esta paralaje recibe el nombre especial de paralaje horizontal ecuatorial. El valor es mximo en el ecuador de la Tierra y vara con la latitud, al no ser la Tierra completamente esfrica.

PARALAJE TRIGONOMTRICA:Es el ngulo bajo el cual se ve el radio de la rbita de la

Tierra, desde una estrella a una distancia normalizada de una unidad astronmica. Se expresa en segundos de arco. La distancia a la estrella es el inverso de la paralaje trigonomtrica expresado en parsec; es decir que cuando se dice que la paralaje de Antares es de 0"019, sta se encuentra a 52,632 parsec o 171,66 aos luz.

PARALAJE SOLAR:ngulo bajo el que se ve el radio ecuatorial de la Tierra desde el

centro del Sol. Vale 8,794148".

PARALAJE LUNAR:ngulo bajo el que se ve el radio ecuatorial de la Tierra desde el

centro de la Luna. Vale 57' 02,608. En este sentido, el error de paralaje se produce cuando se utiliza un visor que no est montado en el mismo eje que el objetivo. Es decir, el visor no pre visualiza la propia imagen que le ofrece el objetivo. En estos casos, cuando el visor est desplazado con respecto al objetivo la imagen que ofrece el visor no es exactamente la misma que luego se plasmar en la pelcula (la que capta el objetivo), sino que estar mnimamente desplazada bien en su eje horizontal, bien en su eje vertical, o en ambos. El error de paralelaje se da en las cmaras compactas, en las que existe un visor independiente del objetivo para encuadrar la imagen antes de realizar la foto. En una cmara rflex no hay error de paralaje, ya que el fotgrafo observa la imagen a travs del objetivo.

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Este tipo de error tambin afecta al ojo humano; si no est a la altura del objeto observado, se pueden percibir falsas imgenes. En los laboratorios, hay que tener en cuenta este error, pues al llenar probetas u otros envases aforados, si no se observan desde la altura correcta, se aprecian mal las cantidades de materia, con los consecuentes errores en los clculos. La paralaje es mayor cuanto ms cerca se encuentra el motivo que se va a fotografiar, mientras que a partir de varios metros el efecto se hace insignificante. Por esta razn, al encuadrar la imagen de una foto de algo que se encuentra cerca, debe tenerse en cuenta la paralaje, a fin de evitar que una parte de la imagen quede cortada en la fotografa. La mejor precaucin consiste en encuadrar la fotografa con un margen adicional en todos los lados.

1.4.2 ERRORES DE ESCALA (EXACTITUD) Error de escala: Todo instrumento de medida tiene un lmite de sensibilidad.Error de escala, debido a la diferencia entre la posicin real de la marca de la escala y su posicin terica en una escala correctamente graduada de acuerdo con la regla de funcionamiento propia del instrumento, esto es, la escala del instrumento puede presentar imperfecciones. Todo instrumento de medida tiene un lmite de sensibilidad. El error de escala corresponde al mnimo valor que puede discriminar el instrumento de medida.

1.4.3 ERRORES DE PROCESO (MONTAJE) Aunque existen innumerables procesos de medicin diferentes, todos ellos culminan con la obtencin de un resultado, el cual es afectado por distintos errores que surgen de la interaccin entre el aparato de medida, el observador y el sistema bajo estudio. Veamos con algunos ejemplos cmo es la interaccin entre estos tres elementos. Supongamos, en primer lugar que Ud., joven de buena vista, desea medir con un calibre el dimetro de un postre de gelatina, o la altura de un bizcochuelo esponjoso, recin sacado del horno. Aunque el error asociado con el observador y el instrumento de medida es probablemente pequeo comparado con el valor que se desea medir, el objeto a medir se deformar al contacto con el instrumento, por lo cual el error final de la medicin puede ser ostensiblemente mayor que la menor divisin en la escala del instrumento de medida. Veamos ahora otra situacin: Ud. desea medir el dimetro de un cilindro de acero con un calibre, pero le son colocados unos anteojos de vidrio esmerilado. En este caso, aunque el objeto puede considerarse indeformable dentro de la precisin con que mide el calibre, el error de la medicin ser probablemente mayor que la mnima divisin en la escala del instrumento debido a limitaciones en la capacidad de observacin. Por ltimo, imagine que Ud., ahora sin los anteojos limitando su visin, trata de medir el dimetro del cilindro de acero usando un centmetro de costura. Est claro ahora que la limitacin en la precisin de la medida estar dada por el instrumento de medicin.

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LOS ERRORES SISTEMTICOS

Tal como su nombre lo indica, se cometen de una misma manera cada vez que se mide. Muchos errores sistemticos pueden eliminarse aplicando correcciones muy simples. Un ejemplo de la vida diaria est en el ajuste de cero que Ud. encontrar en las balanzas de bao o cocina. Otro caso de error sistemtico es, por ejemplo, el asociado a la medicin de la presin atmosfrica con un barmetro de mercurio. All debe corregirse la lectura por la diferencia en los coeficientes de expansin trmica del mercurio y del material con que est hecha la escala del barmetro. Estos errores son llamados tambin errores corregibles o determinados, a fines de distinguirlos de los errores aleatorios, los cuales se encuentran en toda medicin y estn fuera del control del observador. Los errores sistemticos no se manifiestan como fluctuaciones aleatorias en los resultados de las mediciones. Por lo tanto, dado que el mismo error est involucrado en cada medicin, no pueden eliminarse simplemente repitiendo las mediciones varias veces [imagine, por ejemplo, que Ud. utiliza (sin darse cuenta) una regla a la que le faltan dos centmetros en el extremo del cero. En consecuencia, estos errores son particularmente serios y peligrosos, y pueden eliminarse slo despus de realizar cuidadosas calibraciones y anlisis de todas las posibles correcciones. Algunas veces, los errores sistemticos se manifiestan como un corrimiento en valores medidos consecutivamente o como un cambio en el valor experimental medido cuando se cambia la tcnica experimental de medicin.

LOS ERRORES ALEATORIOS O ACCIDENTALES

Aparecen como fluctuaciones al azar en los valores de mediciones sucesivas. Estas variaciones aleatorias se deben a pequeos errores que escapan al control del observador. Por ejemplo, si leemos varias veces la presin indicada por la escala de un barmetro, los valores fluctuarn alrededor de un valor medio. Estrictamente hablando, nunca podremos medir el valor verdadero de ninguna cantidad, sino slo una aproximacin. El propsito del tratamiento de los datos experimentales es justamente determinar el valor ms probable de una cantidad medida y estimar su confiabilidad. Es la precisin de nuestras mediciones, que est relacionada con la dispersin de nuestros valores. La exactitud, dependiente de los errores sistemticos que cometemos al medir, es ms difcil de evaluar que la precisin. Como dijimos anteriormente, los errores sistemticos pueden ser difciles de encontrar, aunque tienen la ventaja de que una vez localizados pueden ser corregidos.

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1.4.4 ERRORES DE CALIBRACIN Un instrumento representativo, se considera que est bien calibrado cuando en todos los puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado o registrado o transmitido, est comprendida entre los lmites determinados por la precisin del instrumento. En un instrumento ideal (sin error), la relacin entre los valores reales de la variable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura del aparato, es lineal. Muchas personas comparan campos con dos medidores y, si los resultados coinciden, se dice que se encuentran calibrados. Esto no es calibracin. Es slo un control de campos. Se pueden detectar problemas, pero no se puede saber cul es el medidor que brinda la informacin correcta. Si ambos medidores calibran mal en la misma medida y direccin, no muestran nada. Tampoco podr notar ninguna tendencia por lo que no sabr si habr un error de calibracin. Para que sea eficaz, el nivel de calibracin debe ser ms preciso que el instrumento que se va a controlar. La mayora tenemos un horno de microondas u otro artefacto en donde el tiempo se puede leer en horas y minutos. La mayora vivimos en lugares donde debemos ajustar los relojes al menos dos veces al ao, adems de en caso de cortes de electricidad. Cul es su referencia cuando ajusta la hora? Su reloj tiene segundero? Es probable que ajuste la hora en su artefacto con lmite de dgitos cuando el reloj de referencia est por empezar un minuto (por ejemplo, cero segundos). Un laboratorio de metrologa tiene la misma filosofa. Se fijan cual es la coincidencia entre los minutos completos y la cantidad correcta de segundos. Y realizan esto en varios puntos de las escalas de medicin. El nivel de calibracin requerido debe ser 10 veces ms preciso que el instrumento que se va a controlar De lo contrario, surgen tolerancias solapadas en la calibracin y las que corresponden a su parmetro provocan que un instrumento de calibracin correcta tenga un error de calibracin o vice-versa. En el sentido ms puro, la calibracin consiste en comparar un instrumento con un estndar conocido. La calibracin correcta consiste en utilizar un estndar trazable por NIST cuya documentacin demuestre que se compara de manera correcta con una cadena de estndares que responden al estndar original del Instituto Nacional de Estndares y Tecnologa (NIST). En la prctica, la calibracin incluye correccin. Cuando enva a calibrar un instrumento, suele autorizar su reparacin a fin de recalibrarlo en el caso de que haya errores de calibracin. Le entregarn un informe que compara el nivel de des calibracin anterior y el actual. En lo que concierne a minutos y segundos, era necesaria la correccin del error de calibracin para poner el artefacto a punto, aunque el error se encontraba dentro de las tolerancias requeridas para las mediciones realizadas desde la ltima calibracin.

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CONCLUCIN En esta unidad variable de inters y errores de medicin la calibracin de los instrumentos de medicin es muy importante porque permite disminuir los errores intrnsecos asociados al instrumento, adems de que evitan causar daos al sistema y hasta los equipos. Un buen equipo ayudara a que el sistema de instrumentacin y de control trabaje bien, pero si este no esta correctamente calibrado lo nico que puede hacer es desequilibrar el sistema y por ende obtener grandes perdidas.

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BIBLIOGRAFA D. Keith Denton. Instrumentacin Industrial. Mc Graw-Hill. 1984. Mxico. Instrumentacin Industrial: Antonio Creus Sol, 6ta Ed. Instrumentacin de Procesos Industriales Hctor P. Polenta Tomo II

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