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V.3
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CONTENIDO



INTRODUCCION
EL SISMO
LOS SISMOS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA INGENIERA Y SU CARACTERIZACIN
DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA EVALUACIN DE LA VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL
DEFINICIN DE LA ACCIN DINMICA
RESPUESTA DINMICA.
ACCIONES Y FUERZAS DINMICAS
IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL PROBLEMA DINMICO
VELOCIDAD DE REACCIN DE UNA ESTRUCTURA
MODELOS DINMICOS CARACTERSTICOS
OBJETIVOS DEL DISEO SSMICO
MODELO MATEMTICO PARA DISEO DE EDIFICIOS SISMORESISTENTES
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
PRINCIPIO DE HAMILTON
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
PRINCIPIO DE DALEMBERT
FORMULACIN DE LA ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE 1 GLD
RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
MTODO DE SOLUCIN PASO A PASO
MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
ANLISIS MODAL ESPECTRAL
ANLISIS EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
INTEGRACIN NUMRICA DE LA ECUACIN DE MOVIMIENTO
DESARROLLO Y FORMA OPERATIVA
RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA CON MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
VIBRACIONES LIBRES
NORMALIZACIN DE LOS MODOS
OBTENCIN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS
CONDENSACIN ESTTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO
CONDICIONES DE ORTOGONALIDAD
MATRICES DE AMORTIGUAMIENTO ORTOGONALES
DETERMINACIN PRCTICA DE MODOS Y FRECUENCIAS
MTODO DE STODOLA-VIANELLO
OBTENCIN DE MODOS Y FRECUENCIAS SUPERIORES
RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN ESTRUCTURAS CON MLTIPLES
GLD
DESCOMPOSICIN Y SUPERPOSICIN MODAL
INTEGRACIN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
RESPUESTA MXIMA UTILIZANDO ESPECTROS DE RESPUESTA
CONCLUSION
BIBLIOGRAFA
EJERCICIOS
Pg.
2
2
3
4
5
5
6
6
6
8
8
8
9
9
10
10
11
12
13
13
14
14
15
15
17
19
19
21
21
22
25
25
26
27
27
28
30
30
32
33
34
35
36





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Anlisis y Mecnica estructural avanzada
Doc. MSc Ing. Moises Arteaga M.
3

LOS SISMOS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA INGENIERA Y SU
CARACTERIZACIN
Los terremotos ms importantes son los tectnicos, pues son los que traen consecuencias
ms desastrosas en las estructuras que afectan, debido a esto, son los que se tienen en
cuenta para la elaboracin de normas para la contraccin de estructuras sismoresistentes.
La intensidad ssmica es una medida de los efectos de los terremotos en el entorno y en
particular sobre las estructuras.
Existen diferentes escalas de intensidades que describen, para cada valor que esta tome,
los efectos que produce el terremoto. Una de las ms difundidas es la escala de Mercalli
Modificada.
Algunos de los efectos sobre las estructuras en orden creciente de intensidad son:

fisuracin de las estructuras de madera
agrietamiento de las estructuras dbiles de mampostera
agrietamiento de las estructuras ordinarias de mampostera
colapso parcial de estructuras ordinarias de mampostera; dao en estructuras
bien ejecutadas de mampostera no diseadas para resistir fuerzas ssmicas
colapso de estructuras ordinarias de mampostera; las estructuras con diseo
antissmico son seriamente daadas; daos en cimientos; grietas en el terreno la
mayora de las estructuras son destruidas junto con sus cimientos, daos
importantes en presas y diques, grandes deslizamientos del terreno destruccin
casi total, grandes masas de rocas desplazadas, etc.

Un sismo se caracteriza por su intensidad (parmetro subjetivo) y por su magnitud
(parmetro objetivo).
La escala objetiva ms popular es la de Ritcher, en la que la magnitud M mide la energa
del terremoto en el foco y es el logaritmo decimal de la amplitud del movimiento ssmico,
medido en micrones a 100[km] del epicentro, por un sismgrafo Wood-Anderson
estndar.
La magnitud M esta relaciona con la energa del terremoto en ergios


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Anlisis y Mecnica estructural avanzada
Doc. MSc Ing. Moises Arteaga M.
10

Principio de Hamilton
La forma de abordar los problemas para establecer las ecuaciones vectoriales de
equilibrio es hacer uso de la forma diferencial de las cantidades de energa escalares. El
concepto diferencial ms aplicado generalmente es el principio de Hamilton que se
expresa como,
_ o
t
2
t
1
(I I)Jt + _ ow
nc
Jt
t
2
t
1
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donde
T = Energa cintica total del sistema
V = Energa potencial del sistema, incluyendo energas de deformacin o potencial de
cualquier fuerza conservativa externa.
W
nc
= Trabajo realizado por las fuerzas no conservativas que actan en el sistema
incluyendo el amortiguamiento y cualquier fuerza exterior arbitraria.
= Variacin tomada durante el intervalo de tiempo.
El principio de Hamilton postula que la variacin de la energa cintica y potencial ms la
variacin del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas consideradas durante un
intervalo (t
1
, t
2
) debe ser nulo. La aplicacin de este principio conduce directamente a las
ecuaciones del movimiento para un sistema estructural dado. Este proceso difiere del
mtodo de los desplazamientos virtuales en que la inercia y las fuerzas elsticas no estn
involucradas explcitamente; en cambio aparecen las variaciones de las energas cintica
y potencial. As pues, esta formulacin presenta la ventaja de tratar exclusivamente
cantidades puramente escalares de energa, mientras que las fuerzas y desplazamientos
que aparecen para representar los efectos correspondientes en el anlisis mediante el
trabajo virtual son todas de carcter vectorial aunque sus trminos del trabajo son
escalares.
Cabe destacar que al Principio de Hamilton puede aplicarse a problemas estticos. En
este caso, el trmino de la energa cintica T se anula, y los trminos restantes de la
integral no varan con el tiempo de modo que la ecuacin anterior se reduce a,
(V - W
nc
) = 0
que es una expresin conocida como la mnima energa potencial usada en los anlisis
estticos.
Principio de los Desplazamientos Virtuales
Si el sistema estructural que deseamos analizar es relativamente complejo involucrando
un nmero importante de puntos de masa o cuerpos de dimensin finita interconectados,
Anlisis y Mecnica estructural avanzada
Doc. MSc Ing. Moises Arteaga M.
11

las ecuaciones de equilibrio directas de todas las fuerzas que actan en el sistema puede
resultar dificultoso. Con frecuencia, las distintas fuerzas que intervienen pueden ser
expresadas en trminos de los desplazamientos (grados de libertad) pero sus relaciones
de equilibrio pueden no ser evidentes. En estos casos, el principio de los desplazamientos
virtuales permite la formulacin de las ecuaciones del movimiento en sustitucin de las
relaciones de equilibrio directo.
El principio de los desplazamientos virtuales puede expresarse de la siguiente manera: si
un sistema que se encuentra en equilibrio bajo la accin de un grupo de fuerzas o cargas
determinadas, se somete a un desplazamiento virtual compatible con las condiciones de
contorno del sistema, el trabajo total realizado por la totalidad de las fuerzas es nulo. Con
este principio, anular el trabajo total de las fuerzas durante el desplazamiento virtual es
equivalente a un estado de equilibrio. As pues, las ecuaciones de respuesta de un
sistema dinmico pueden establecerse identificando en primer lugar, todas las fuerzas
que actan en las masas que forman el sistema incluyendo las fuerzas inerciales de
acuerdo con el Principio de DAlembert. Entonces, las ecuaciones del movimiento se
obtienen separadamente introduciendo un desplazamiento virtual tipo correspondiente a
cada uno de los distintos grados de libertad e igualando el trabajo realizado a cero. La
mayor ventaja de este mtodo de aproximacin es que los trabajos virtuales son valores
escalares y pueden ser sumados algebraicamente, mientras que las fuerzas actuantes en
la estructura son vectoriales y slo pueden superponerse vectorialmente.
Principio de DAlembert
Las ecuaciones del movimiento de cualquier sistema dinmico representan expresiones
de la segunda ley de Newton segn la cual la velocidad de cambio del momento de una
partcula m es igual a la fuerza actuando sobre ella. Esta relacin se puede expresar
matemticamente mediante la ecuacin diferencial,
p(t) =
J
Jt
(m
J:
Jt
)
donde p(t) es el vector de la fuerza aplicada y (t) es el vector posicin de la partcula de
masa m. Para la mayora de problemas de anlisis estructural dinmico se puede asumir
que la masa no vara con el tiempo con lo que la ecuacin se puede rescribir,
p(t) = m
J
2
:
Jt
2
m: (t)
donde los puntos representan derivacin respecto del tiempo. La ecuacin anterior,
indicando que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin, se puede rescribir
nuevamente de la forma,
p(t) m: (t) = u
en cuyo caso, el segundo trmino m: (t) se conoce como fuerza inercial resistente a la
aceleracin de la masa m.

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Anlisis y Mecnica estructural avanzada
Doc. MSc Ing. Moises Arteaga M.
13

III. elsticas F
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(t) F
c
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F

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u
(t) +F
c
(t) = F(t)
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La ecuacin final anterior es la de movimiento correspondiente a 1 GLD con carga exterior
y amortiguamiento.
Para el modelo (b) de la figura, el planteo es similar, solo que no tiene fuerza exterior
aplicada y la fuerza de inercia se ve afectada por la aceleracin total de la masa:
F

= m|o + x ]
entonces, la ecuacin de movimiento queda:
m|o + x ] cx kx = u
mx + cx +kx = mo
La ecuacin final anterior es la ecuacin de movimiento para 1 GLD con aceleracin de
apoyo (ssmico) y amortiguamiento. Un caso general sera la inclusin de aceleracin de
apoyo y fuerza exterior:
mx +cx + kx = F mo
RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Existen diversos mtodos propuestos para ser empleados para la solucin de la ecuacin
de movimiento. Cada mtodo tiene ventajas y desventajas, de acuerdo al tipo de
estructura y la carga.
Los mtodos numricos de solucin pueden clasificarse del siguiente modo:
Mtodo de Solucin paso a paso
El mtodo de solucin ms completo para el anlisis dinmico en un mtodo incremental
en el cual las ecuaciones van siendo resueltas en los tiempos t, 2t, 3t, etc. Hay un
gran nmero de mtodos de solucin incremental. En general, estos mtodos involucran
una solucin de todo el conjunto de ecuaciones de movimiento en cada incremento de
tiempo. En el caso de un anlisis no lineal, puede ser necesario reformular la matriz de
rigidez de todo el sistema estructural para cada paso. Adems, se efectuarn iteraciones
dentro de cada incremento de tiempo, para satisfacer las condiciones de equilibrio. Como
los requerimientos de cmputo son significativos, estos mtodos pueden emplearse para
resolver sistemas estructurales con pocos cientos de grados de libertad.
Anlisis y Mecnica estructural avanzada
Doc. MSc Ing. Moises Arteaga M.
14

Adicionalmente, en estos mtodos de solucin, el amortiguamiento numrico o artificial
debe ser incluido, con el propsito de obtener soluciones estables. En ciertos casos de
estructuras con comportamiento no lineal sujetas a movimientos en la base, es
indispensable el empleo de los mtodos de solucin incremental.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de los
mtodos incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para sistemas con un
pequeo nmero de elementos no lineales.
Mtodo de Superposicin Modal
Es el mtodo ms comn y efectivo de los procedimientos para el anlisis ssmico de
sistemas estructurales lineales. Este mtodo, luego de evaluar un conjunto de vectores
ortogonales, reduce el gran conjunto de ecuaciones generales de movimiento a un
pequeo nmero de ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La
solucin numrica de estas ecuaciones implica una gran reduccin del tiempo de
cmputo.
Con este mtodo se obtiene la respuesta completa, en su variacin en el tiempo, de los
desplazamientos de los nudos y fuerzas en los elementos debidos a un movimiento
determinado en la base.
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan a la estructura principalmente en
sus frecuencias ms bajas. Por lo general, las aceleraciones del terreno son registradas,
en los acelerogramas digitales, con intervalos a razn de 100 o 200 puntos por segundo.
De manera que la informacin de las acciones ssmicas no contiene frecuencias por
encima de los 50 ciclos por segundo. En consecuencia, si no se consideran las
frecuencias altas y las correspondientes formas de modo en la respuesta de un sistema,
no se introducirn errores.
El mtodo tiene dos desventajas. En primer lugar, se produce una gran cantidad de
informacin, la cual requiere un enorme esfuerzo computacional, donde se consideren
todas las posibilidades de la verificacin del diseo como una funcin de tiempo. En
segundo lugar, el anlisis debe repetirse para diferentes registros ssmicos -
frecuentemente tres registros como mnimo - con el propsito de asegurar que todos los
modos significativos sean excitados.
Anlisis Modal Espectral
El anlisis modal espectral (o mtodo de la respuesta espectral) es un mtodo ventajoso
para estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural. El
mtodo implica el clculo solamente de los valores mximos de los desplazamientos y las
aceleraciones en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo que representa el
promedio o la envolvente de espectros de respuesta para diversos sismos, con algunas
consideraciones adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego se combinan
estos valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el

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Anlis
Este
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Doc.
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MSc Ing. Moi


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Anlisis y Me
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MSc Ing. Moi
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Doc.
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se utilizan t
i). En la ma
s bibliogrfic
s desarrolla
ola-Vianello
ecuacin
ector A pode
ector inicial A
mula de recu
pcin detalla
J. Bathe, P
a convergen
ecuacion
modos y fre
de los proble
ria la resoluc
eras q que
a de excitac
ocos GLD es
go los n
i
,
tcnicas num
ayora de los
cas pueden
remos solo

emos escrib
A
0
conocido
rrencia
ada de este
Prentice-Hal
ncia del mto
ecuencias
emas ms c
cin de toda
e representa
cin.
s posible res
donde n e
mricas (apr
s casos prc
encontrars
uno que es
y recorda
ir

(cercano a A

e mtodo p
l, 1996. par
odo.
Anlisis y Me
Doc.
puede exp

complejos d
as las frecu
an las posib
olver el dete

es el nmero
roximadas)
cticos de inge
e descripcio
relativament
ando que s
A)
puede encon
rte 11.2 V
ecnica estru
MSc Ing. Moi
resarse pa
de la dinmi
encias y su
bilidades cie
erminante de

o de GLD. Pa
para obtene
eniera q <<
ones detalla
te simple y p
se cumple p
ntrarse en F
Vector Iterat
ctural avanza
ises Arteaga
ra A =
i
ca estructur
s modos, si
ertas de vibr
e
ara problem
er los primer
< n.
adas de vari
preciso.
para cualqu
Finite Eleme
tion Method
ada
M.
27
y
ral.
no
rar
mas
ros
ios
ier
ent
s,

Proced
1- Se
deform
suave
2- Se
3- Se
4- Se
5- Se
6- Se
7- Se
Se obt
Obten
El pro
vector


dimiento de
e propone u
mada
, no obstant
calcula
normaliza A
mejora la so
normaliza la
calcula la fre
controla la c
tuvo el prime
ncin de mo
cedimiento e
r de arranqu
clculo
un vector A
te esto solo a
A
1
olucin
a nueva solu
ecuencia co
convergencia
er autovalor
odos y frecu
es el mismo
ue sea ortog
A0 inicial. C
acelera la co
ucin
rrespondien
a
y su corres
uencias sup
que para el
gonal a 1 S
Conviene qu
onvergencia
nte
pondiente a

periores
modo 1, so
Se supone q
Anlisis y Me
Doc.
ue los valo
a.




utovector. S
olamente deb
que un vecto

ecnica estru
MSc Ing. Moi
res corresp

Siempre:

bemos gara
or inicial
ctural avanza
ises Arteaga
pondan a u
ntizar que e
ada
M.
28
na
l

Que p

Para d
propie
y en g
y para
Proce

1. Se e
2. Se
3. Se
4. Se s


para hacerlo
determinar q
edades de or
eneral
a los vectore
edimiento:
estima A

0K

calcula qi co
calcula Ai*
0k
sigue con el
ortogonal a
q1, premultip
rtogonalidad
s de arranqu
on
k
con
l mtodo de
i le resta
plicamos la
d nos queda
ue (ortogona
Stodola pro

amos la com
ecuacin


ales a los pr


opiamente di
Anlisis y Me
Doc.
mponente q

p

reviamente c

icho
ecnica estru
MSc Ing. Moi
q1 1
por [
1

M] y

calculados)
ctural avanza
ises Arteaga
y aplicando l
ada
M.
29
las

Resol

Desco
Si bien
caso g
La ecu
Las vi

al cua
y mod

Recor
rigidez
despla
Donde
genera
Sustitu
Premu

ucin de la
omposicin
n desarrollar
general.
uacin que g
braciones lib
l, segn lo e
dos que son
rdemos que
z. Es por est
azamientos e
e y
i
(t) es un e
alizada.
uyendo
ultiplicando p
as ecuacion
n y superpo
remos el m
gobierna el c
bres no amo
expuesto en
n solucin d
los autovect
to que puede
estructurales
escalar func
en
por un

1
cu
es de movi
sicin mod
todo para e
comportamie
ortiguadas se
puntos ante
el sistema d
tores
i
son
en formar un
s, es decir, e

cin del tiem
ualquiera, se
miento en e
al
l caso ssmi
ento de una
e estudian m
eriores, le co
de ecuacione

ortogonales
na base com
es posible e
po a determ
obte
e cumple que
Anlisis y Me
Doc.
estructuras
ico, todo lo e
estructura d
mediante

orresponden
es algebraic

s respecto a
mpleta para e
scribir

minar, llamad
enemos
e:
ecnica estru
MSc Ing. Moi
s con mltip
expuesto es
de mltiples
n n pares d
as
las matrices
el espacio d
do respuest

ctural avanza
ises Arteaga
ples GLD
vlido para
GLD es la
de frecuenci
s de masa y
de los
ta
ada
M.
30
el
ias
y

Y si, c
ortogo

Enton
premu
GLD

Recor

Y divid

Al valo
se lo d

Finalm
como es hab
onales
ces la ecua
ultiplicada po
rdando que:
diendo ambo
or
denomina c
mente, el sist
bitual, se est
acion
or un

1
cua
os miembros
coeficiente de
tema
frente a m
alquiera que
s por
e participaci
atrices de a
eda como un


in modal.
Anlisis y Me
Doc.
amortiguamie

na ecuacin



ecnica estru
MSc Ing. Moi
ento proporc

de 1


ctural avanza
ises Arteaga
cionales y
ada
M.
31

al ser
= [

Esta e
obteni

En ge
deform
Proced
1- Se
2- Se
3- Se

y sus d
4- Se

Integr

Como
ecuac
cantid
paso
proyectado
1, n], qu
ecuacin pue
dos los n y
.
eneral, los
macin y por
dimiento de
determinan
resuelven la
obtiene la h
derivadas
obtienen las
racin direc
su nombre
iones de m
ad (discreta
a paso.
o segn la b
ueda en n e
ede resolver
yi(t), puede o
modos ba
r ende los qu
clculo
los q prime
as q ecuac
istoria en el
s fuerzas el
cta de las ec
lo indica, es
ovimiento. C
a) de pasos
base formada
ecuaciones d
rse con cual
obtenerse la
ajos son lo
ue ms cont
eros modos
iones
tiempo seg

sticas, de in
cuaciones d
ste mtodo
Consiste, b
de tiempo.
a por la mat
diferenciales

quiera de lo
a solucin es
os que con
tribuyen a la
y frecuencia
i=
n
nercia y de a
de movimie
no requiere
sicamente
Es por esto
Anlisis y Me
Doc.
triz modal
s de 1 GLD,
s mtodos v
structural me
ntienen men
a respuesta e

as
=1,q
amortiguami
ento
ninguna tra
en obtener
o que tambi
ecnica estru
MSc Ing. Moi
del tipo:

vistos en la U
ediante
nos energa
estructural. U
ento para ca
nsformacin
la solucin
n es llama
ctural avanza
ises Arteaga
UT3. Una ve
a elstica
Usualmente
ada instante
n previa de l
en una cie
da integraci
ada
M.
32
ez
de

e
las
rta
n

Como
numr
mtod
En es
ecuac
Proce
A) Inic
1. Ens
2. Inic
3. Sele
t T

4. Cal
5. For
B) Par
1. For

2.Reso
*1: el t
3. Cal
# Nota
puede
Respu
Las ec
ya adelant
rica de las e
do de Newm
encia es igu
in de 1 GL
edimiento d
ciales
samblar las m
ializar
eccionar el p
T
mn
/10 ; =0,
cular las con
mar la matri
ra cada paso
mar el trmi
olver el desp
trmino
cular acelera
ar que para
e hacer exce
uesta mxim
cuaciones de
tamos, exis
ecuaciones d
ark.
ual al plante
D se trata de
e clculo
matrices M,

paso de tiem
5 ; =0,25
nstantes a0,
z de rigidez
o de tiempo
no de carga
plazamiento
aciones y ve
cada paso
esivo el costo
ma utilizand
esacopladas
sten numero
de movimien
o dado en e
e un sistema
C y K
mpo y los pa
a7
efectiva:
a efectiva e
en t+t
se ref
elocidades e
de tiempo s
o de clculo
do espectro
s
osas variant
nto, pero nue
el Captulo 3
a de n GLD
rmetros y
en t+t (*1)
fiere a fuerza
en t+t
se debe reso
y almacena
os de respu
Anlisis y Me
Doc.
tes y algori
estros desar
3, solo que e
D.
y


as generaliz

olver el siste
amiento.
esta
ecnica estru
MSc Ing. Moi
itmos para
rrollos estar
en vez de tr
zadas
ema

ctural avanza
ises Arteaga
la integraci
n dados en
ratarse de u
lo q
ada
M.
33
n
n el
na
que

puede
entonc
Podem
modo
Donde
vibrac
instan

Una fo
velocid
Denom
CONC
Confo
los lt
casos
adecu
a Hait
fue afe
sufrier
razone
profes
Este m
en resolverse
ces, el mxim
mos, entonc
j:
e Aj es el ve
in j. Pues
te, la respue
orma muy u
dades, acele
minada SRS
CLUSION
rme pasa el
timos das e
ponen de
ado diseo
, este deva
ectado por u
ron tantos d
es por la cua
sional para e
mtodo es di
e utilizando
mo desplaza
ces calcular
ector de coef
sto que el m
esta total m
utilizada (y p
eraciones y
SS
l tiempo cob
el mundo ha
manifiesto
ssmico. Po
sto casi por
un terremoto
daos, esto
al debe conf
evitar que las
ifundido en a
los espectro
amiento es
los mximo
ficientes de
mximo en ca
xima no es
precisa) de
esfuerzos) c
bra ms imp
sido sorpre
la existenc
r citar una c
r completo to
o, cien veces
debido a q
formarse un
s tragedias t
argentina de
os de respue

os desplaza
participacin
ada grado d
la suma de
evaluar la r
como combin
ortancia el t
endido por re
cia de una
comparacin
odas las edif
s mayor que
que cuenta
proceso de
tengan grave
e fcil aplica
Anlisis y Me
Doc.
esta: la mxi

amientos (en

n modal cor
e libertad no
los mximo

respuesta m
nacin de lo

tema ssmic
epentinos te
pobreza e
n est el cas
ficaciones d
e el de Hait,
con norma
e aprendizaje
es consecue
cin.
ecnica estru
MSc Ing. Moi
ma acelerac
n todos los
rrespondient
o se produc
os de cada m
mxima (des
os mximos
co. Hemos
erremotos qu
estructural c
so del terrem
de ese pas.
pero sus ed
as antissmic
e de la comu
encias que la
ctural avanza
ises Arteaga
cin ser
GLD) para
tes al modo
ce en el mism
modo!!
splazamiento
modales es
visto como
ue en algun
carente de
moto que azo
Chile tambi
dificaciones
cas. Esta s
unidad tcni
amentar.
ada
M.
34
el
de
mo
os,
:
en
nos
un
oto
n
no
son
ica
Anlisis y Mecnica estructural avanzada
Doc. MSc Ing. Moises Arteaga M.
35

BIBLIOGRAFA
- ANALISIS DE ESTRUCTURAS BAJO ACCIONES DINMICAS Arturo M. Cassano
- Editorial de la Universidad Tecnolgica Nacional -Facultad Regional Paran
Universidad Tecnolgica Nacional
- Finite Element Procedures K. J. Bathe, Prentice-Hall, 1996.
- METODOLOGIA PARA LA EVALUACION DE LA VULNERAVILIDAD
ESTRUCTURAL DE LAS EDIFICACIONES EN ZONA SISMICA Jos Mara Ruiz
Ruiz1 CISMID PERU
- Dinmica estructural: teora y clculo - Mario Paz
Ejercicio
Hallar el











Conectiv




15 fl = 1
o 11.4
desplazami
vidad
180 in
ento vertical

20 ft = 240
en el nudo 7
0 in
7, los esfuerz

20 Klb =
zos en cada
= 20000 lb
barra y las r
E 29 :=
reacciones.
9000000
lb
in
2



b
2

Elemento 1 coordenadas locales Ke1 = Ke2 = Ke3



Elemento 4 coordenadas locales Ke4 = Ke5 = Ke6



A1 4 := u1 0 := le1 cos u1 ( ) := me1 sin u1 ( ) := he1 240 :=
Ke1
E A1
he1
le1
2
le1 me1
le1
2

le1 me1 ( )
le1 me1
me1
2
le1 me1 ( )
me1
2

le1
2

le1 me1 ( )
le1
2
le1 me1
le1 me1 ( )
me1
2

le1 me1
me1
2

(
(
(
(
(
(
(

:=
Ke1
483333.3
0
483333.3
0
0
0
0
0
483333.3
0
483333.3
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
=
A4 4 := u4 0.2449786630 := le4 cos u4 ( ) := me4 sin u4 ( ) := he4 247.39 :=
Ke4
E A4
he4
le4
2
le4 me4
le4
2

le4 me4 ( )
le4 me4
me4
2
le4 me4 ( )
me4
2

le4
2

le4 me4 ( )
le4
2
le4 me4
le4 me4 ( )
me4
2

le4 me4
me4
2

(
(
(
(
(
(
(

:=
Ke4
441313.2
110328.3
441313.2
110328.3
110328.3
27582.1
110328.3
27582.1
441313.2
110328.3
441313.2
110328.3
110328.3
27582.1
110328.3
27582.1
|

\
|
|
|
|
|
.
=

Elemento 7 coordenadas locales



Elemento 8 coordenadas locales



Elemento 9 coordenadas locales







A7 3 := u7
t
2
:= le7 cos u7 ( ) := me7 sin u7 ( ) := he7 180 :=
Ke7
E A7
he7
le7
2
le7 me7
le7
2

le7 me7 ( )
le7 me7
me7
2
le7 me7 ( )
me7
2

le7
2

le7 me7 ( )
le7
2
le7 me7
le7 me7 ( )
me7
2

le7 me7
me7
2

(
(
(
(
(
(
(

:=
Ke7
0
0
0
0
0
483333.3
0
483333.3
0
0
0
0
0
483333.3
0
483333.3
|

\
|
|
|
|
|
.
=
A8 3 := u8 0.46364760900080 := le8 cos u8 ( ) := me8 sin u8 ( ) := he8 268.328 :=
Ke8
E A8
he8
le8
2
le8 me8
le8
2

le8 me8 ( )
le8 me8
me8
2
le8 me8 ( )
me8
2

le8
2

le8 me8 ( )
le8
2
le8 me8
le8 me8 ( )
me8
2

le8 me8
me8
2

(
(
(
(
(
(
(

:=
Ke8
259384
129692
259384
129692
129692
64846
129692
64846
259384
129692
259384
129692
129692
64846
129692
64846
|

\
|
|
|
|
|
.
=
A9 3 := u9
t
2
:= le9 cos u9 ( ) := me9 sin u9 ( ) := he9 120 :=
Ke9
E A9
he9
le9
2
le9 me9
le9
2

le9 me9 ( )
le9 me9
me9
2
le9 me9 ( )
me9
2

le9
2

le9 me9 ( )
le9
2
le9 me9
le9 me9 ( )
me9
2

le9 me9
me9
2

(
(
(
(
(
(
(

:=
Ke9
0
0
0
0
0
725000
0
725000
0
0
0
0
0
725000
0
725000
|

\
|
|
|
|
|
.
=

FGT
0
0
0
0
0
20000
0
0
0
20000
0
0
0
2000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Elemento 10 coordenadas locales



Elemento 11 coordenadas locales




u10 0.46364760900080 := le10 cos u10 ( ) := me10 sin u10 ( ) := he10 268.328 :=
Ke10
E A10
he10
le10
2
le10 me10
le10
2

le10 me10 ( )
le10 me10
me10
2
le10 me10 ( )
me10
2

le10
2

le10 me10 ( )
le10
2
le10 me10
le10 me10 ( )
me10
2

le10 me10
me10
2

(
(
(
(
(
(
(

:=
Ke10
259384
129692
259384
129692
129692
64846
129692
64846
259384
129692
259384
129692
129692
64846
129692
64846
|

\
|
|
|
|
|
.
=
u11
t
2
:= le11 cos u11 ( ) := me11 sin u11 ( ) := he11 60 :=
Ke11
E A11
he11
le11
2
le11 me11
le11
2

le11 me11 ( )
le11 me11
me11
2
le11 me11 ( )
me11
2

le11
2

le11 me11 ( )
le11
2
le11 me11
le11 me11 ( )
me11
2

le11 me11
me11
2

(
(
(
(
(
(
(

:=
Ke11
0
0
0
0
0
1450000
0
1450000
0
0
0
0
0
1450000
0
1450000
|

\
|
|
|
|
|
.
=

La Matriz de rigidez total sera:






KGT
742717.3
129692
0
0
483333.3
0
259384
129692
0
0
0
0
0
0
129692
548179.3
0
483333.3
0
0
129692
64846
0
0
0
0
0
0
0
0
441313.2
110328.3
0
0
441313.2
110328.3
0
0
0
0
0
0
0
483333.3
110328.3
510915.4
0
0
110328.3
27582.1
0
0
0
0
0
0
483333.3
0
0
0
966666.6
0
0
0
483333.3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
725000
0
725000
0
0
0
0
0
0
259384
129692
441313.2
110328.3
0
0
1401394.4
220656.6
259384
129692
441313.2
110328.3
0
0
129692
64846
110328.3
27582.1
0
725000
220656.6
909856.2
129692
64846
110328.3
27582.1
0
0
0
0
0
0
483333.3
0
259384
129692
1226050.6
129692
0
0
483333.3
0
0
0
0
0
0
0
129692
64846
129692
1514846
0
1450000
0
0
0
0
0
0
0
0
441313.2
110328.3
0
0
882626.4
220656.6
441313.2
110328.3
0
0
0
0
0
0
110328.3
27582.1
0
1450000
220656.6
1505164.2
110328.3
27582.1
0
0
0
0
0
0
0
0
483333.3
0
441313.2
110328.3
924646.5
110328.3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
110328.3
27582.1
110328.3
27582.1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=

Quitamos las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad Q1, Q3 y Q4 en la matriz de rigidez y en el vector cargas


El vector desplazamientos ser: UG:= completando con los grados de libertad restringidos

0.041
0.248
0.744
0.183
0.717
0.497
2.385
0.052
2.385
0.662
5.549
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
UGT
0
0.041
0
0
0.248
0.744
0.183
0.717
0.497
2.385
0.052
2.385
0.662
5.549
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
KG
548179.3
0
0
129692
64846
0
0
0
0
0
0
0
966666.6
0
0
0
483333.3
0
0
0
0
0
0
0
725000
0
725000
0
0
0
0
0
0
129692
0
0
1401394.4
220656.6
259384
129692
441313.2
110328.3
0
0
64846
0
725000
220656.6
909856.2
129692
64846
110328.3
27582.1
0
0
0
483333.3
0
259384
129692
1226050.6
129692
0
0
483333.3
0
0
0
0
129692
64846
129692
1514846
0
1450000
0
0
0
0
0
441313.2
110328.3
0
0
882626.4
220656.6
441313.2
110328.3
0
0
0
110328.3
27582.1
0
1450000
220656.6
1505164.2
110328.3
27582.1
0
0
0
0
0
483333.3
0
441313.2
110328.3
924646.5
110328.3
0
0
0
0
0
0
0
110328.3
27582.1
110328.3
27582.1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:= FG
0
0
20000
0
0
0
20000
0
0
0
20000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=

CALCULO DE ESFUERZOS







o1
E
le1
le1 me1 le1 me1 ( )
0
0.041
0.248
0.744
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
o1 7.192 10
6
=
o2
E
le1
le1 me1 le1 me1 ( )
0.248
0.744
0.497
2.385
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
o2 7.221 10
6
=
o3
E
le1
le1 me1 le1 me1 ( )
0.497
2.385
0.662
5.549
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
o3 4.785 10
6
=
o4
E
le4
le4 me4 le4 me4 ( )
0
0
0.183
0.717
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
o4 1.051 10
7
=
o5
E
le4
le4 me4 le4 me4 ( )
0.183
0.717
0.052
2.385
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
o5 5.278 10
6
=
o6
E
le4
le4 me4 le4 me4 ( )
0.052
2.385
0.662
5.549
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
o6 5.249 10
6
=
o7
E
le7
le7 me7 le7 me7 ( )
0
0.041
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
o7 1.942 10
22
=

Calculo de Reacciones





FFF UGT
160071.178
159865.707
59783.11
|

\
|
|
|
.
=






o8
E
le8
le8 me8 le8 me8 ( )
0
0.041
0.183
0.717
|

\
|
|
|
|
|
.
:= o8 4.495 10
6
=
o9
E
le9
le9 me9 le9 me9 ( )
0.248
0.774
0.183
0.717
|

\
|
|
|
|
|
.
:= o9 2.7 10
22
=
o10
E
le10
le10 me10 le10 me10 ( )
0.183
0.717
0.497
2.385
|

\
|
|
|
|
|
.
:= o10 4.466 10
6
=
o11
E
le10
le10 me10 le10 me10 ( )
0.497
2.385
0.052
2.385
|

\
|
|
|
|
|
.
:= o11 1.29 10
7
=
FFF
742717.3
0
0
129692
0
483333.3
0
441313.2
110328.3
0
110328.3
510915.4
483333.3
0
0
0
0
0
259384
441313.2
110328.3
129692
110328.3
27582.1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
.
:=
R1
R2
R3
|

\
|
|
|
.
160071.178
159865.707
59783.11
|

\
|
|
|
.
11.9 Det erminar la pendient e y la deflexin en el ext remo libre de la viga que se
muest ra en la figura. I = 2.35x10
9
mm
4
, E= 200000MPa.


SOLUCI N:
DI SCRETI ZACI N DEL ELEMENTO

CALCULANDO MATRI Z DE RI GI DEZ DE LOS ELEMENTOS
K
c
=
2LI
h
c
3
l
l
l
l
6 -Sb
c
-6 -Sb
c
-Sb
c
2b
c
2
Sb
c
b
c
2
-6 Sb
c
6 Sb
c
-Sb
c
b
c
2
Sb
c
2b
c
2
1
1
1
1

ELEMENTOS 1, 2, 3 y 4
I = 2.35x10
9
mm
4
2.35x10
-3
m
2

E= 200000MPa 2x10
11
N/ m
2

2EI
b
c
3
=
2 2x1u
11
2.SSx1u
-3
2
3
= 117Sx1u
5
N
m


K
1
= K
2
= K
3
= K
4
= 117Sx1u
5
_
6 -6 -6 -6
-6 8 6 4
-6 6 6 6
-6 4 6 8
_
80 KN/m
8
30 KN/m
2 2 2 2
1 2 3
4
5
1 2 3 4
ENSAMBLADO DE LA MATRI Z GLOBAL DE LA VI GA
K
u
= 117Sx1u
5
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
6 -6 -6 -6 u u u u u u
-6 8 6 4 u u u u u u
-6 6 12 u -6 -6 u u u u
-6 4 u 16 6 4 u u u u
u u -6 6 12 u -6 -6 u u
u u -6 4 u 16 6 4 u u
u u u u -6 6 12 u -6 -6
u u u u -6 4 u 16 6 4
u u u u u u -6 6 6 6
u u u u u u -6 4 6 8
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1


CALCULANDO VECTOR DE CARGAS DE LOS ELEMENTOS

c
=
]h
c
12
_
6
-b
c
6
b
c
_+
l
l
l
l

]
H
]1
1
1
1


ELEMENTO 1

1
=
-300002
12
_
6
-2
6
2
_ + _
R
H
u
u
_
1
= 1u
4
_
-S
1
-S
-1
_ + _
R
H
u
u
_
ELEMENTO 2 y 3

2
=
3
=
-300002
12
_
6
-2
6
2
_ + _
u
u
u
u
_
2
=
3
= 1u
4
_
-S
1
-S
-1
_ + _
u
u
u
u
_
ELEMENTO 4

4
=
-300002
12
_
6
-2
6
2
_ + _
u
u
-P
u
_
1
= 1u
4
_
-S
1
-S
-1
_ + 1u
4
_
u
u
-8
u
_


ENSAMBLADO VECTOR DE CARGAS DE LA VI GA

u
= 1u
4
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
-S
1
-6
u
-6
u
-6
u
-11
-1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

ACOPLANDO LA MATRI Z DE RI GI DEZ Y VECTOR DE CARGAS DE FORMA Ku = f
117Sx1u
5
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
6 -6 -6 -6 u u u u u u
-6 8 6 4 u u u u u u
-6 6 12 u -6 -6 u u u u
-6 4 u 14 6 4 u u u u
u u -6 6 12 u -6 -6 u u
u u -6 4 u 14 6 4 u u
u u u u -6 6 12 u -6 -6
u u u u -6 4 u 14 6 4
u u u u u u -6 6 6 6
u u u u u u -6 4 6 8
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
u
1
0
1
u
2
0
2
u
3
0
3
u
4
0
4
u
5
0
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
= 1u
4
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
-S
1
-6
u
-6
u
-6
u
-11
-1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1


APLI CANDO CONDI CI ONES DE BORDE A LA ECUACI N ANTERI OR Y
RESOLVI ENDO LA ECUACI N DE FORMA u = K
-1
f

l
l
l
l
l
l
l
l
u
2
0
2
u
3
0
3
u
4
0
4
u
5
0
5
1
1
1
1
1
1
1
1
=
1
117Su
l
l
l
l
l
l
l
l
u.67 -u.S 1.67 -u.S 2.67 -u.S S.67 -u.S
-u.S u.S -1.S u.S -2.S u.S -S.S u.S
1.67 -1.S S.SS -2 9.SS -2 1S.SS -2
-uS . S -2 1 -4 1 -6 1
2.67 -2.S 9.SS -4 18 -4.S 27 -4.S
-.S . S -2 1 -4.S 1.S -7.S 1.S
S.67 -S.S 1S.SS -6 27 -7.S 42.67 -8
-u.S u.S -2 1 -4.S 1.S -8 2
1
1
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
l
l
-S
u
-6
u
-6
u
-12
-1
1
1
1
1
1
1
1
1


l
l
l
l
l
l
l
l
u
2
0
2
u
3
0
3
u
4
0
4
u
5
0
5
1
1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
l
-u.uu6
u.uu6
-u.u21
u.uu9
-u.u4u
u.u1u
-u.u62
u.u11
1
1
1
1
1
1
1
1
Respuesta:u
5
=-0.062 m,
5
=0.011 rad



















1




11 1.100 D Deet te errm minnaar laass dde ef fleex xi

on neess en n l

lo

os

s ppunntoos

A yy B ddee

la

vvigga

E


E
I
=
=
2
3
29
35






9x
50
x1
0




1
0
0
p
6
pl
L
lg
Lb
g
4
b/


/ppllgg
2

M







E












M
En

a
ns
t
sa
ri
am
iz
m
d
b
de
bla
e
a
r
n
rig
d
gi
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id
o
de
la
ez
a
z p
m
p
ma
a
at
ra
tr
a
riz
l
z
o
d
s
de
e
e
el
ri
e
ig
em
gid
m
d
e
e
n
z
nt
g
o
gl
os
o
1
ob
1
ba

y
al

y 2
q

2
quuee

s

se

er

r

d

de

6


6

x 66





Resolviendo el sistema:

Ejercicio 13.19
En la estructura calcular las reacciones.
1
2
3
4
5
6
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15 Q16
Q17
Q18
2.4 Klb/pie
1
.
2

K
l
b
/
p
i
e
1
2
3
4
5
Datos Asumidos
A 160 := E 29 10
6
:= I 5333.33 :=
Por la geometria de los elementos y el angulo que sus ejes forman con los principales
tenemos:
Ke1 = Ke2 =Ke3 Ke4 = Ke5
Elemento 1 = Elemento 2 = Elemento 3
A1 160 := In1 5333.33 := E1 29 10
6
:= he1 120 := 1

2
:= le1 cos 1 ( ) := me1 sin 1 ( ) :=
Matriz de Rigidez del Elemento en coordenadas locales
Ke1
E1 A1
he1
0
0
E1 A1
he1

0
0
0
12 E1 In1
he1
3
6 E1 In1
he1
2
0
12 E1 In1
he1
3
6 E1 In1
he1
2
0
6 E1 In1
he1
2
4 E1 In1
he1
0
6 E1 In1
he1
2
2 E1 In1
he1
E1 A1
he1

0
0
E1 A1
he1
0
0
0
12 E1 In1
he1
3
6 E1 In1
he1
2
0
12 E1 In1
he1
3
6 E1 In1
he1
2
0
6 E1 In1
he1
2
2 E1 In1
he1
0
6 E1 In1
he1
2
4 E1 In1
he1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Ke1
38666666.67
0
0
38666666.67
0
0
0
1074073.4
64444404.17
0
1074073.4
64444404.17
0
64444404.17
5155552333.33
0
64444404.17
2577776166.67
38666666.67
0
0
38666666.67
0
0
0
1074073.4
64444404.17
0
1074073.4
64444404.17
0
64444404.17
2577776166.67
0
64444404.17
5155552333.33
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Matriz de de transformacion local-global Le1
Le1
le1
me1
0
0
0
0
me1
le1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
le1
me1
0
0
0
0
me1
le1
0
0
0
0
0
0
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
:= Le1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Matriz de rigidez en coordenadas golbales sera:
Le1
T
Ke1 Le1
1074073.403
0
64444404.167
1074073.403
0
64444404.167
0
38666666.667
0
0
38666666.667
0
64444404.167
0
5155552333.333
64444404.167
0
2577776166.667
1074073.403
0
64444404.167
1074073.403
0
64444404.167
0
38666666.667
0
0
38666666.667
0
64444404.167
0
2577776166.667
64444404.167
0
5155552333.333
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Elemento 4 = Elemento 5
A4 160 := In4 5333.333 := E4 29 10
6
:= he4 120 := 4 0 := le4 cos 4 ( ) := me4 sin 4 ( ) :=
Matriz de Rigidez del Elemento en coordenadas locales
Ke4
E4 A4
he4
0
0
E4 A4
he4

0
0
0
12 E4 In4
he4
3
6 E4 In4
he4
2
0
12 E4 In4
he4
3
6 E4 In4
he4
2
0
6 E4 In4
he4
2
4 E4 In4
he4
0
6 E4 In4
he4
2
2 E4 In4
he4
E4 A4
he4

0
0
E4 A4
he4
0
0
0
12 E4 In4
he4
3
6 E4 In4
he4
2
0
12 E4 In4
he4
3
6 E4 In4
he4
2
0
6 E4 In4
he4
2
2 E4 In4
he4
0
6 E4 In4
he4
2
4 E4 In4
he4
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Ke4
38666666.67
0
0
38666666.67
0
0
0
1074074.01
64444440.42
0
1074074.01
64444440.42
0
64444440.42
5155555233.33
0
64444440.42
2577777616.67
38666666.67
0
0
38666666.67
0
0
0
1074074.01
64444440.42
0
1074074.01
64444440.42
0
64444440.42
2577777616.67
0
64444440.42
5155555233.33
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Matriz de de transformacion local-global Le1
Le4
le4
me4
0
0
0
0
me4
le4
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
le4
me4
0
0
0
0
me4
le4
0
0
0
0
0
0
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
:= Le4
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Matriz de rigidez en coordenadas golbales sera:
Le4
T
Ke4 Le4
38666666.667
0
0
38666666.667
0
0
0
1074074.007
64444440.417
0
1074074.007
64444440.417
0
64444440.417
5155555233.333
0
64444440.417
2577777616.667
38666666.667
0
0
38666666.667
0
0
0
1074074.007
64444440.417
0
1074074.007
64444440.417
0
64444440.417
2577777616.66
0
64444440.41
5155555233.33
|

\
=
Vector de Cargas
Elemento 1 = elemento 2 = elemento 3
Vector de Cargas en coordenadas locales
P1 100 :=
lb
in
Fe1
0
P1
he1
2

P1
he1
2
12

0
P1
he1
2

P1
he1
2
12

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Fe1
0
6000
120000
0
6000
120000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
= Le1
T
Fe1
6000
0
120000
6000
0
120000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Elemento 4 = elemento 5
Vector de Cargas en coordenadas locales
P4 200 :=
lb
in
Fe4
0
P4
he4
2

P4
he4
2
12

0
P4
he4
2

P4
he4
2
12

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Fe4
0
12000
240000
0
12000
240000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
= Le4
T
Fe4
0
12000
240000
0
12000
240000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=

MatrizdeRigideztotalencoordenadasgenerales(sinlosgradosdelibertaddelosapoyos)

KGT
5155552333
64444404.17
0
2577776167
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
64444404.17
2148146.806
0
0
1074073.403
0
64444404.17
0
0
0
0
0
0
0
0
0
77333333.33
0
0
38666666.67
0
0
0
0
0
0
0
0
2577776167
0
0
10311104667
64444404.17
0
2577776167
0
0
0
0
0
0
0
0
1074073.403
0
64444404.17
2148146.806
0
0
1074073.403
0
64444404.17
0
0
0
0
0
0
38666666.67
0
0
77333333.33
0
0
38666666.67
0
0
0
0
0
0
64444404.17
0
2577776167
0
0
10311104667
64444404.17
0
2577776167
0
0
0
0
0
0
0
0
1074073.403
0
64444404.17
39740740.07
0
64444404.17
38666666.67
0
0
0
0
0
0
0
0
38666666.67
0
0
39740740.67
64444440.42
0
1074074.007
64444440.42
0
0
0
0
0
64444404.17
0
2577776167
64444404.17
64444440.42
10311107567
0
64444440.42
2577777617
0
0
0
0
0
0
0
0
38666666.67
0
0
77333333.33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1074074.007
64444440.42
0
2148148.014
0
64444440.42
0
0
0
0
0
0
0
0
64444440.42
2577777617
0
0
10311110467
2577777617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
64444440.42
2577777617
5155555233
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
CalculodeDesplazamientos
VectorFuerza

Vectordesplazamientos
SingradosdelibertaddelosApoyos

FGT
120000
12000
0
0
12000
0
0
6000
12000
120000
0
24000
0
240000
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
UTT KGT
1
FGT :=
6.635 10
4

0.06
7.864 10
4

2.106 10
4

0.044
1.573 10
3

4.031 10
4

1.152 10
3

2.359 10
3

6.048 10
5

5.76 10
4

0.021
8.96 10
5

3.569 10
4

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
CalculodeReacciones

=
R1=14055.55lb
R2=30392lb
R16=22272.00lb
R17=17323.11lb
kk
1074073.403
0
0
0
0
38666666.67
0
0
64444404.17
0
0
0
1074073.403
0
0
0
0
38666666.67
0
0
64444404.17
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
38666666.67
0
0
0
0
1074074.007
0
0
0
64444440.42
0
0
38666666.67
0
0
0
0
1074074.007
0
0
0
64444440.42
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
crg
6000
0
0
12000
|

\
|
|
|
|
|
.
:= kk uu crg
14055.551
30392
22272
17323.111
|

\
|
|
|
|
|
.
=


uu
0
0
6.64E-04
0.06
7.86E-04
2.11E-04
0.044
1.57E-03
4.03E-04
1.15E-03
2.36E-03
6.05E-05
5.76E-04
0.021
8.96E-05
0.00E+00
0.00E+00
3.57E-04
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
1



13 3. .225 5 PPoorr el

mm t to oddoo ddee la a riiggid

de

e

z

d

de

et

te

er

m

mi in


na


ar


r l


a


s


r



re


ea

ac

cc

cio

on

ne

es s dde

e

la

a

e

st


tr

ru

ucctuur

a

Calculando la matriz rigidez local luego la matriz de rotacin para posteriormente calcular la matriz
de rigidez local rotada:

Elemento 1, 2,3 y 4





Elemento 5






Elemento 6 y 10



Elemento 7 y 13





Elemento 8




Elemento 9 y 12





Elemento 11






Ensamblando la matriz de rigidez global rotada que ser de 16 x 16, as como la matriz de fuerzas:



l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
u.u8S777 u.u17889 u.uS u u u u u u u u u u u u u
u.u17889 u.uu8944 u u u u u u u u u.u17889 u.uu8944 u u u u
u.uS u u.1 u u.uS u u u u u u u u u u u
u u u u.1 u u u u u u u u.1 u u u u
u u u.uS u u.171SS4 u u.uS u u u u.uSS777 u.u17889 u.uSS777 u.u17889 u u
u u u u u u.u67889 u u u u u.u17889 u.uu8944 u.u17889 u.uu8944 u u.uS
u u u u u.uS u u.1 u u.uS u u u u u u u
u u u u u u u u.1 u u u u u u.1 u u
u u u u u u u.uS u u.u8S777 u.u17889 u u u.uSS777 u.u17889 u u
u u u u u u u u u.u17889 u.uu8944 u u u.u17889 u.uu8944 u u
u.uSS777 u.u17889 u u u.uSS777 u.u17889 u u u u u.1u7SS1 u.u17889 u u u.uSS777 u.u17889
u.u17889 u.uu8944 u u.1 u.u17889 u.uu8944 u u u u u.u17889 u.1268SS u u u.u17889 u.uu8944
u u u u u.uSS777 u.u17889 u u u.uSS777 u.u17889 u u u.1u7SS1 u.u17889 u.uSS777 u.u17889
u u u u u.u17889 u.uu8944 u u.1 u.u17889 u.uu8944 u u u.u17889 u.1268SS u.u17889 u.uu8944
u u u u u u u u u u u.uSS777 u.u17889 u.uSS777 u.u17889 u.u71SS4 u
u u u u u u.uS u u u u u.u17889 u.uu8944 u.u17889 u.uu8944 u u.u67889
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
X
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
6
u
7
u
8
u
9
u
10
u
11
u
12
u
13
u
14
u
15
u
16
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
u
u
u
4u
u
u
u
u
u
u
u
Su
u
Su
u
Su
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos las desplazamientos para luego calcular las reacciones:
las reacciones son:
2

1

6

10



19.2 Encontrar el desplazamiento en el nudo B, las reacciones y las fuerzas en
cada barra. A= 11 pulg
2
, E=29000 klb/pulg
2
.

SOLUCIN:
DISCRETIZACIN DE LA ESTRUCTURA

CALCULANDO MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS
K
c
=
A
i
L
i
L
i
l
l
l
l
l
cos
2
0

scn0

cos0

-cos
2
0

-scn0

cos0

scn0

cos0

scn
2
0

-scn0

cos0

-scn
2
0

-cos
2
0

-scn0

cos0

cos
2
0

scn0

cos0

-scn0

cos0

-scn
2
0

scn0

cos0

scn
2
0

1
1
1
1
1

4
5

25 klb
15 pie
1
5

p
i
e
3
u8
u7
u2
u1
1
u2
u1
u4
u3
2
u2
u1
u6
u5
4 1
1
2
1
3
4 1
3 2
3
1
2
y
x
ELEMENTO 1
Cos
1
=0, sen
1
=-1 y L
1
=15 pies
K
1
= 21266.67_
u u u u
u 1.u u -1.u
u u u u
u -1.u u 1.u
_
ELEMENTO 2
Cos
2
=-0.71, sen
2
=-0.71 y L
2
=15*2 pies
K
2
= 21266.67_
u.SS u.SS -u.SS -u.SS
u.SS u.SS -u.SS -u.SS
-u.SS -u.SS u.SS u.SS
-u.SS -u.SS u.SS u.SS
_
ELEMENTO 3
Cos
3
=-1, sen
3
=0 y L
3
=15 pies
K
3
= 21266.67_
1 u -1 u
u u u u
-1 u 1 u
u u u u
_
ENSAMBLADO DE LA MATRIZ GLOBAL DE LA ESTRUCTURA
K
u
= 21266.67
l
l
l
l
l
l
l
l
1.SS u.SS u u -u.SS -u.SS -1 u
u.SS 1.SS u -1 -u.SS -u.SS u u
u u u u u u u u
u -1 u 1 u u u u
-u.SS -u.SS u u u.SS u.SS u u
-u.SS -u.SS u u u.SS u.SS u u
u u u u u u 1 u
u u u u u u u u
1
1
1
1
1
1
1
1

CALCULANDO VECTOR DE CARGAS DE LOS NODOS
F =
l
l
l
l
l
l
l
l
l
17677.67
-17677.67
F
x2
F
2
F
x3
F
3
F
x4
F
4 1
1
1
1
1
1
1
1
1

ACOPLANDO LA MATRIZ DE RIGIDEZ Y VECTOR DE CARGAS DE FORMA Ku =f
21266.67
l
l
l
l
l
l
l
l
1.SS u.SS u u -u.SS -u.SS -1 u
u.SS 1.SS u -1 -u.SS -u.SS u u
u u u u u u u u
u -1 u 1 u u u u
-u.SS -u.SS u u u.SS u.SS u u
-u.SS -u.SS u u u.SS u.SS u u
u u u u u u 1 u
u u u u u u u u
1
1
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
l
l
u
x1
u
1
u
u
u
u
u
u
1
1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
l
l
17.68
-17.68
F
x2
F
2
F
x3
F
3
F
x4
F
4 1
1
1
1
1
1
1
1
1

APLICANDO CONDICIONES DE BORDE A LA ECUACIN ANTERIOR Y
RESOLVIENDO LA ECUACIN DE FORMA u =K
-1
f
j
u
x1
u
1
[ =
1.00
21266.67
j
u.79 u.21
u.21 u.79
[ j
17677.67
-17677.67
[
u
x1
= u.8S pics
u
1
= -u.8S pics

CALCULANDO LAS REACCIONES RESOLVIENDO LA ECUACIN DE FORMA f =Ku
l
l
l
l
l
l
l
F
x2
F
2
F
x3
F
3
F
x4
F
41
1
1
1
1
1
1
= 21266.67
l
l
l
l
l
l
u u
u -1
-u.SS -u.SS
-u.SS -u.SS
u u
u u
1
1
1
1
1
1
j
u.8S
-u.8S
[ =
F
x2
= u
F
2
= 17677.67 lb.
F
x3
= u
F
3
= u
F
x4
= -17677.67 lb.
F
4
= u