UNIDAD II: ELEMENTOS DE LOS VECTORES. II.1 Representacin y notacin para los vectores.

Se define un vector como una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido. Por direccin se entiende se inclinacin respecto a un sistema coordenado de referencia. As, se puede representar a un vector por medio de un segmento de recta dibujado a escala (que permite indicar su magnitud) en un espacio coordenado, con una inclinacin especifica (que representa su direccin) y una flecha (que establece su sentido), como se muestra en la figura anexa. Ejemplo de Vectores. Cuando vas en coche por una carretera, habrs observado que aparecen unas informaciones, representadas por flechas, que indican unas direcciones. De igual forma, en cada va de circulacin estn delimitados unos carriles para circular en un sentido o en otro. De estos ejemplos podrs deducir que hay magnitudes en las que la direccin y el sentido desempean un papel muy importante: estas son magnitudes dirigidas o vectoriales y se expresan mediante vectores. Representacin de un vector. Grficamente. Un vector se representa grficamente como un segmento orientado, identificando sus extremos mediante dos letras maysculas, o colocado una sola letra minscula en al segmento. z

x Al escribir, se utilizan diversas notaciones para los vectores, por ejemplo se anotan con letras testadas o marcadas con flechas superpuestas (V o bien V ), o con letras dispuestas con una lnea duplicada ( V). Al imprimir, los vectores se representan tanto con negritas (V) como con letras testadas (V), mientras que los escalares se simbolizan por medio de letras cursivas ordinarias. Elementos de un vector. En un vector se pueden distinguir los siguientes elementos: Punto de aplicacin del vector: es el origen del vector. Direccin del vector: coincide con la direccin de la recta que lo contiene. Por tanto, la direccin del vector AB es la misma que la del vector BA, ya que una recta tiene una sola direccin. Sentido del vector: es la orientacin que tiene el vector en las rectas. Una recta tiene dos sentidos opuestos entre s. 1

 El sentido del vector viene indicado por la punta de la flecha, as, el sentido del vector. AB es opuesto al sentido del vector BA. Modulo del vector: es la longitud del segmento que lo representa grficamente e indica la intensidad o el valor numrico de la medida de la magnitud. Para indicar el modulo de un vector se escribe este entre dos barras verticales: V II.2 CLASIFICACION DE LOS VECTORES. Los vectores se clasifican como libres, deslizantes fijos. Un vector que tiene magnitud y direccin definidas, pero no presenta localizacin especifica en el espacio, se denomina vector libre. El vector que corresponde al momento de un par es un ejemplo de vector libre. Una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido se considera como un vector libre slo por cuanto concierne al movimiento de traslacin del cuerpo. Un vector deslizante es aquel que se puede mover a lo largo de una recta dado, colineal con el vector mismo, por ejemplo una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido animado de movimiento o rotacin. Un vector fijo es aquel que tiene, especficamente, un punto de aplicacin, por ejemplo de una fuerza que acta sobre un cuerpo deformable. II.3 IGUALDAD Y EQUIVALENCIA DE VECTORES. Dos vectores son iguales si y solamente si tienen la misma magnitud y la misma direccin, con igual sentido. As V1 = V2 significa que los vectores V1, V2 son iguales en magnitud, direccin y sentido. Dos vectores son equivalentes segn determinada aptitud si cada uno produce el mismo efecto en tal disposicin. Los vectores iguales pueden ser o no equivalentes, y los vectores equivalentes pueden ser o no iguales. Entonces se tienen casos para los que: (1) Los vectores iguales son equivalentes. (2) Los vectores iguales no son equivalentes. (3) Los vectores equivalentes no son iguales. Se pueden ilustrar estos tres casos, considerando el efecto de rotacin que producen las fuerzas al actuar en una rueda y midindolo con respecto al centro O de sta. La figura 2-2 consigna dos fuerzas iguales que obran a lo largo de una recta perpendicular al radio de una rueda, y que fluyen por igual en la aptitud de giro que sta tenga. La Fig. 2-3 ilustra dos fuerzas iguales, ambas perpendiculares al mismo dimetro, pero aplicadas en diferentes puntos; dichas fuerzas, evidentemente, provocan efectos deferentes en cuanto al giro de la rueda y, por lo tanto, no son equivalentes. La Fig. 2-3 (a) muestra distintas magnitudes del efecto rotatorio; y la Fig. 2-3 (b) contiene efectos rotatorios opuestos. La Fig. 2-4 representa dos casos en que la misma condicin de giro puede lograrse aplicando dos fuerzas desiguales; en la Fig. 2-4 (a) F2 = 2F1, y en la Fig. 2-4 (b) F1 y F2 son iguales en magnitud y tienen la misma direccin, pero sentidos contrarios.

F1

Figura 2-2

F2

r r/2

F2 (a)

F1

F2 (b)

F1

Figura 2-3

F2 F1

F2 = 2F1 (a)

F1 (b)

F1

Figura 2-4

II.4 OPERACIN CON VECTORES. Mediante la ley del paralelogramo se pueden sumar grficamente vectores, lo que tambin puede realizarse con un croquis y una operacin trigonomtrica, segn se ilustra en esta seccin. Posteriormente una vez que se haya aprendido a expresar los vectores en funcin de sus componentes, se desarrollarn otros procedimientos, convenientes para efectuar la adicin y otras operaciones con vectores. a) ADICIN DE DOS VECTORES. Grficamente: Para sumar grficamente dos vectores trasladamos uno de ellos paralelamente a si mismo hasta hacer coincidir su origen con el extremo del otro vector. La vector suma ser el que se obtiene tomando como origen el del ventor fijo y como extremo el del que hemos trasladado. La Fig. 2-5 nos representa lo descrito: A a b C

c Figura 2-5 3

Tambin podemos obtener el vector suma haciendo coincidir los orgenes de los dos vectores en un origen comn y construyendo con ellos un paralelogramo. La diagonal del paralelogramo representa el vector suma de ambos vectores. Esto queda representado en la figura 2-6. A C

B Figura 2-5

De la construccin del paralelogramo , se sigue que: a + b = b + a Esta ecuacin ilustra la Ley Conmutativa de la adicin vectorial. En los ejemplos siguientes se trata la suma de dos vectores, utilizando croquis y relaciones trigonomtricas (La ley de los csenos y la Ley de los senos). EJEMPLO 2-1, Adicin de dos vectores. Dados los vectores a y b y el ngulo comprendido entre ellos, segn se muestra en la Fig. E2-1, encontrar la suma de dichos vectores. A a O b c a B D C

Solucin, sea c la suma de a y b. Con base en la figura y la Ley de los csenos, se ve que:

c = a + b - 2abcos (180 - ) = a + b + 2ab cos . c = a + b + 2ab cos

Sea el ngulo comprendido entre los vectores b y c. Entonces, por medio de relaciones trigonomtricas queda:

= sen (CD/OC) = sen (a sen /c)

EJEMPLO 2-2. Adicin de dos vectores. Sumar los vectores a y b (Fig. E2 -2) a travs de un diagrama y efectuando un clculo trigonomtrico.

B b (5) 60 O Figura E2-2 c

a(10) A

Solucin: Aplicando la Ley de los csenos al tringulo OAC, se tiene

c = a + b - 2ab cos = 10 + 5 - 2 (10) (5) cos 60 = 75 c = 5 3

De acuerdo con la Ley de los senos, del triangulo OAC se deduce 5/sen = 5 3 / sen , entonces sen = 1 / 3 sen = 1 / 3 sen 60 = = 30 Entonces, la suma de vectores a y b es el vector c cuya magnitud es 5/3, y que sta inclinado un ngulo de 30 con respecto a la lnea OA. b). ADICION DE MAS DE DOS VECTORES MEDIANTE LA CONSTRUCCION DE PARALELOGRAMOS SUCESIVOS (O LA CONSTRUCCION DE UN ENTORNO POLIGONAL). Para sumar ms de dos vectores, por ejemplo: a + b + c, se suman en primer termino a + b, y despus se suma este resultado intermedio al vector c. As se obtiene el resultado final. Esto puede lograrse ya sea por medio de paralelogramos sucesivos, o va la construccin de tringulos sucesivos. El procedimiento que utiliza la construccin de tringulos, que se puede simplificar posteriormente omitiendo los pasos intermedios, se llama construccin de polgono. La suma de a + b + c se ilustra mediante la construccin del polgono de la Figura 2-7. Considrese ahora la agrupacin de los vectores a, b, y c en la operacin de suma se puede escribir: (a + b) + c y a + (b + c) En el primer caso, se adiciona la suma de a y b a c en tanto que en el segundo, se suma a a la suma de b y c. Ambas operaciones llevan al mismo resultado, segn se muestra en la Figura 2-8. As: (a + b) + c = a + (b + c) Lo que demuestra la ley asociativa de la adicin vectorial.

C c a + b + c b A B

a O

Fig. 2-7

c (a + b) + c a + b a Fig. 2-8 b a + (b + c) b + c a

2.5 SUSTRACCION DE VECTORES. La sustraccin del vector b del vector a, ab; se define como a + (-b). Al vector a se suma un vector que tenga la misma magnitud y direccin que el vector b pero sentido opuesto. Por lo tanto, a b se expresa grficamente mediante la construccin del paralelogramo mostrado en la Fig. 2-9. En vez de ello puede usarse la construccin del tringulo o bien, emplearse diagramas y relaciones trigonomtricas, con un procedimiento similar al utilizado para la adicin de vectores. A fin de efectuar las sustracciones que involucran ms de dos vectores, se procede a la construccin sucesiva de paralelogramos.

a a-b b 6

-b O Fig. 2-9 II.6 MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR. Considrese la multiplicacin del vector a por un escalar entendido como un nmero simple n. Esta operacin se denota como na. En relacin con esto se podra escribir y conduce a varios resultados posibles, segn se indica a continuacin: a). Para valores de n. El nuevo valor na tiene la misma direccin y sentido que a, pero su magnitud ha cambiado en la forma siguiente, Si: n > 1: aumento n veces. n = 1: permaneci inalterada. 0 < n < 1: disminuy precisamente en proporcin al valor de n b). Para valores negativos de n. El nuevo vector na tiene la misma direccin que a pero sentido contrario. Su magnitud se modifica en la misma forma que en el caso (a), slo que en trminos del escalar |n|, que corresponde al valor absoluto de n.