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Disciplina de Levantamentos Geod Disciplina de Levantamentos Geod sicos I sicos I

Universidade Federal do Paran
Setor de Cincias da Terra
Departamento de Geomtica
Prof. Dr. Pedro Lus Faggion
Prof. Dr. Luis Augusto K. Veiga
ALTIMETRIA, GRAVIMETRIA E ALTIMETRIA, GRAVIMETRIA E
POLIGONA POLIGONA O O
Altimetria
1.2 CONCEITOS
Altitude: pode ser definida de forma simples como a distncia de um ponto sobre a
superfcie da Terra, contada sobre a vertical ou normal, e a superfcie de referncia ou
de altitude zero, por conveo, respectivamente, geide ou elipside (GEMAEL, 1987).
Geide: superfcie equipotencial do campo da gravidade, especificamente o geope
que mais se aproxima do nvel mdio dos oceanos
Vertical do ponto: representa a direo do vetor gravidade g ou simplesmente a
direo da gravidade. Pode ser representada pelo fio de prumo de um teodolito.
Normal: reta que passa pelo ponto considerado e perpendicular superfcie de
referncia.
h (altitude geodsica ou elipsoidal): distncia contada sobre a normal, do elipside
de referncia at o ponto considerado.
H (altitude ortomtrica): distncia contada sobre a vertical, do geide at o ponto
considerado.
As altitudes dos pontos que
fazem parte desta rede, denominados
de referncias de nvel (RN) so
determinadas por procedimentos de
nivelamento geomtrico (de preciso
ou alta preciso), um procedimento de
campo demorado e delicado, em
virtude da preciso com que devem
ser determinadas as altitudes. A figura
ilustra a Rede Altimtrica Brasileira.
Rede Altimtrica Brasileira. Fonte: IBGE
(2002).
Rede de Referncia
2 MTODOS PARA A DETERMINAO DE DESNVEIS
O nivelamento de preciso associado a redes de apoio altimtrico fundamental,
tem por objetivo determinar o desnvel entre os pontos, sendo o ponto inicial uma
Referncia de Nvel (RN) e o final uma outra RN.
O procedimento metodolgico anteriormente disciplinado pela Diretoria do
Servio Geogrfico (DSG) e atualmente pela Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica (IBGE).
2.1- MTODO DIRETO
2.1.1- NIVELAMENTO GEOMTRICO
Em um primeiro momento, o nivelamento geomtrico considerado uma
tcnica simples. A partir de um nvel ptico - situado em um ponto C, obtm-se o
desnvel entre dois pontos, atravs da diferena de leituras feitas sobre duas miras
graduadas situadas r (ponto A) e vante (ponto B) do nvel. Sabendo-se a altitude
do ponto de r possvel determinar a altitude do ponto de vante, atravs da equao:
Hb = Ha + hab
Quando fala-se em nivelamento geomtrico, surge a necessidade do
conhecimento de alguns termos tcnicos. Para tanto, toma-se suas definies do
Manual Tcnico utilizado pela DSG (BRASIL, 1975).
2
Visada: Leitura efetuada sobre a mira.
Lance: a medida direta do desnvel entre duas miras verticais.
A
R
Vante
B
Visada mira r Visada mira vante
Lance
Seo: a medida do desnvel entre duas referncias de nvel e obtida pela soma
algbrica dos desnveis dos lances.
RN 1
RN 2
Seo
Linha de nivelamento: o
conjunto das sees
compreendidas entres duas RN
chamadas principais
Circuito de nivelamento: a
poligonal fechada constituda de
vrias linhas justapostas. Pontos
nodais so as RN principais, s
quais concorrem duas ou mais
linhas de nivelamento (BRASIL,
1975).
Rede de nivelamento: a
malha formada por vrios
circuitos justapostos.
Rede = circuito 01 + circuito 02 + circuito 03
RN 1
RN 2
RN 4
RN 3
RN 5
RN 6
Circuito 01
Circuito 01
Circuito 03
Seo 1-3
RN 3a
Linha RN3 - RN 6
Seo 2-3
Seo 5-6
Seo 4-5
Seo 1-4
Seo 1-2
Seo 5-2
RN 3b
RN 3c
Referncia de nvel (RN) : As RRNN
(plural de RN) so marcas caractersticas
de metal (lato ou bronze) cravadas nos
pilares erguidos nos extremos das sees e
pontos notveis dos percursos de linhas
geodsicas. As RRNN so cravadas em
obras de artes, monumentos, estaes
ferrovirias, etc. ou em pilares de concreto
para nivelamento. A figura ilustra uma
Referncia de Nvel.
Referncia de nvel RN 2053-D
possvel obter as informaes sobre as RRNN do IBGE atravs do site
da instituio. Deve-se conhecer o nome da RN e sua posio para a localizao no
mapa disponvel na internet, sendo que as informaes foram organizadas com base
nas folhas da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo. Para a RN apresentada
na figura anterior estas informaes esto no quadro a seguir.
RN: 2053-D Altitude: 914.3259 m Classe: AP Ajust
Latitude: -25 26 43 Longitude:-49 14 07 Fonte: C50
Situacao da RN: Bom Ultima visita: 00/12/1998
Localizacao:
LOCALIZADO EM UM PEQUENO CANTEIRO AJARDINADO; 9 M
AQUEM DA PAREDE
LESTE DO SEXTO BLOCO DO CENTRO POLITECNICO DA
UNIVERSIDADE, DESTA
CIDADE, E 1,14 KM ALEM DA RN 2053-C.
3
A) PROCEDIMENTO DE CAMPO
A1) EQUIPAMENTOS
A1.1) Nvel ptico
A1.2) Mira Vertical de nvar
Sapata
442
444
448
446
450
452
454
456
458
140
142
146
144
148
150
152
154
156
6 7
A1.3) Exemplo de Leitura
148,651cm
A1.4) Nvel Digital
A1.5) Mira Vertical de nvar
Sapata
A3) METODOLOGIA PARA A COLETA DE DADOS EM CAMPO
Alguns procedimentos usuais so utilizados de modo a se evitar a propagao de erros
no nivelamento:
Os comprimentos das visadas de r e vante devem ser aproximadamente iguais
(diferena de no mximo 2m), de modo que os efeitos do erro de colimao vertical do
nvel, da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica sejam minimizados;
As leituras nas visadas devem ser superiores a 30 cm do solo evitando assim
reverberaes causadas por turbulncias;
As leituras nas visadas devem ser inferiores a 270 cm do solo evitando assim
perturbaes provenientes dos ventos;
O uso de um par de miras de forma alternada em r e vante, e de modo que a mira que
deu incio a uma seo (visada em r) seja a mesma do trmino (visada a vante) da
referida seo, eliminando-se o erro de ndice da mira;
Utilizao de sapatas ao longo das sees (excetuando os pontos de inicio e fim,
demarcados por RRNN), evitando-se que a mira v diretamente ao solo;
O comprimento mximo das visadas deve ser de 35 metros, pelo fato da dificuldade
na realizao da tangncia do trao ma mira para distncias superiores a esta.
Ao realizar-se as leituras das visadas, deve-se calcular a diferena das leituras dos
fios niveladores (direita e esquerda), e comparar o valor obtido com o intervalo
permitido da constante da mira (valor entre 301,525 e 301,575, para as miras
centimtricas). Este procedimento deve ser utilizado em cada visada (r e vante);
Para um melhor controle na qualidade do nivelamento, deve-se a cada seo Aps a
instalao e calagem do nvel, procede-se as leituras na seguinte ordem:(BRASIL,
1960):
Leitura dos fios estadimtricos (superior e inferior) e do fio nivelador do lado
esquerdo da mira de r;
Leitura do fio nivelador e dos fios estadimtricos do lado esquerdo da mira de vante;
Leitura do fio nivelador do lado direito da mira de vante;
Leitura do fio nivelador do lado direito da mira de r.
Com a diferena de leituras dos fios estadimtricos da mira de r, obtm-se a
distncia do nvel mira em r. O mesmo procedimento realizado para obter-se a
distncia de vante.
Com a diferena de leituras dos fios niveladores do lado esquerdo e direito da
mira de r, obtm-se um valor prximo constante da mira, a qual serve para verificar
a qualidade das leituras, uma vez que a diferena entre elas, em qualquer posio da
mira, constante (analogamente para as leituras em vante). Atravs da mdia da
diferena de leituras dos fios niveladores das miras de r e vante (lado esquerdo e
direito) obtm-se o desnvel entre os pontos nivelados.
4
Uma forma de verificar a qualidade das leituras dos fios niveladores e
observar se no houve erro de anotao comparar a diferena entre as constantes
das miras (r e vante) igual a diferena de nvel obtido utilizando a graduao do
lado direito e esquerdo da mira.
h
1
= Re
d
V
d
(1)
h
2
= Re
e
V
e
(2)
Sabe-se que:
Re
e
= Re
d
+ CM
Re
(3)
V
e
= V
d
+ CM
V
(4)
Substituindo 3 e 4 em 2 obtem-se:
h
2
= Re
d
+ CM
Re
+ V
d
+ CM
V
Subtraindo a equao 01 da equao 05 0btem-se:
h
1
= Re
d
V
d
h
2
= (Re
d
+ CM
Re
) (V
d
+ CM
V
)
h
1
- h
2
= CM
V
- CM
Re
-
442
444
448
446
450
452
454
456
458
140
142
146
144
148
150
152
154
156
Re
d
Re
e
CM
Re
CONSTANTE DA MIRA
Centimtrica: 301.550
Semi-Centimtrica: 606.500
O preenchimento desta caderneta pode ser realizado da seguinte forma:
Pontos
que
definemo
lance
Distncia
mira r
Distncia
mira vante
L D
L E
L D
L E
h mdio
h1
h2
C.M.
R
C.M.
V
F S
F I
F S
F I
h1 = L. Direito
h2 = L. Esquerdo
Exemplo de um Lance de nivelamento
Conjunto Nvel Digital Mira de nvar em cdigo de barras
DNA03
Segundo as normas do IBGE, para a execuo de nivelamento geomtrico de
alta preciso, A diferena entre os desnveis obtidos no nivelamento e contranivelamento
de uma seo deve ser menor do que 3mm K e para uma linha 4mm K (sendo K a
mdia das distncias niveladas e contra niveladas em quilmetros) , mas esta preciso
encontra-se fora das recomendaes da Associao Geodsica Internacional (IAG) que
de 1mm K. Para que se possa nivelar nesta preciso so necessrios alguns
procedimentos que visam a otimizao destes procedimentos.
85,7 205,7 RN11
400,326 519,038
98,792 217,494 110,3 228,3 A
128,6 129,6 A
422,855 439,295
121,210 137,735 113,4 144,4 RN10
Vante R Vante R Transp.
Desnvel Fio Nivelador Distncia
de Vante
Leituras Estadimtricas Distncia de
R
Ponto
visado
Nivelamento
5
129,6 126,6 RN10
439,300 422,875
137,735 121,310 144,4 113,4 A
230,3 108,9 A
519,044 400,324
217,494 98,774 205,7 85,7 RN11
Vante R Vante R Transp.
Desnvel Fio Nivelador Distncia
de Vante
Leituras Estadimtricas Distncia de
R
Ponto
visado
Contra Nivelamento
2.2 - MTODO INDIRETO PARA A DETERMINAO DE DESNVEIS
2.2.1 EQUIPAMENTOS
A1) TEODOLITO
VV: Eixo principal
ZZ: Linha de Visada
KK: Eixo secundrio
Sistema de eixos
Z
Z
K
K
V
V
2.2 - MTODO INDIRETO PARA A DETERMINAO DE DESNVEIS
2.2.1 - NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO
Di
Z
DV
hi
h
B
Lm
hi
Dh
A
h
i
+ D
v
=
h
+ L
m

h
= h
i
+ D
v
- L
m
Imprecises do mtodo:
medida da distncia AB
medida do ngulo zenital;
medida da altura do refletor;
medida da altura do instrumento.
MEDIDA DA DISTNCIA
correo Meteorolgica;
a) utilizando o baco que acompanha o manual do equipamento onde as informaes
necessrias para se obter a correo em ppm (parte por milho) so a temperatura e a
presso;
b) utilizando as frmulas que acompanham o manual do equipamento, neste caso as
informaes necessrias so a temperatura, presso e umidade relativa;
c) utilizando as frmulas adotadas pela UGGI (Unio Geodsica e Geofsica
Internacional);
d) utilizando as frmulas apresentadas por REGER (1996, p.80), para reduo de
medidas obtidas em levantamentos de alta preciso.
A diferena entre os valores da correo obtidas com os trs conjuntos de
frmulas e o baco, est na casa do dcimo do milmetro. Considerando este aspecto,
ser apresentada somente a obteno da correo utilizando o baco, por ser mais
simples e atender perfeitamente as necessidades da Topografia.
0 = 360 - Z
PI
- - Z
PD
-
0 = 360 - Z
PI
- 2 - Z
PI
Z
2
= 360 - Z
PI
-
Para obter a Erro de Zenite Instrumental,
basta subtrair as equaes 01 da 02:
Z
1
= Z
PD
+
Como Z
1
= Z
2
360
0 -
Z
PD
- Z
PI
2
=
2 = 360 - Z
PI
- Z
PI
Correo 37,0 ppm
25
0
C
920 mb
Como pode ser visto, a correo encontrada de 37,5 ppm. Ou seja, 37,5
mm em 1.000.000 mm = 1 km. Logo, para um distncia medida com distancimetro
de 1 km, deve-se fazer uma correo de 37,5 mm.
6
calibrao do Medidor Eletrnico de Distncia
Erro de Zero;
Fator de Escala;
Elementos do erro cclico.
Com o Teodolito em P.D.
Para a Posio Direta
da Luneta:
P
Z Z

Z
PD
Z
1
Z
PD
= Z
1
= Z
PD
+
(1)
MEDIDA DO NGULO ZENITAL
Verificao do Erro de Zenite
h
1
h
2
h
AB
h
i
+ D
v2
= L
m2
+
h2

h2
= h
i
+ D
v2
- L
m2
P

Z
2
Z
PI
Z
PI
Com o Teodolito em P.I.
Z Z
Para a Posio
Inversa da Luneta:
Z
PI
= Z
2
= 360 - Z
PI
-
(2)
Z
2
= 360 - Z
PI
-
Para obter a Distncia Zenital isenta do erro,
basta somar as equaes 01 e 02:
Z
1
= Z
PD
+
2Z = Z
PD
+ + 360 - Z
PI
-
Como Z
1
= Z
2
180
2
' Z ' Z
Z
PI PD
+

=
Altura do Instrumento e Altura do Prisma
h
1
h
2
h
AB
7
h
1
h
2
h
AB
h
i
+ Dv1 = L
p1
+ h1

h1
= - L
p1
+ D
v1
+ h
i
h
i
+ Dv1 = L
m1
+ h1

h1
= - L
m1
+ D
v1
+ h
i
h
i
+ D
v2
= L
m2
+
h2

h2
= h
i
+ D
v2
- L
m2

AB
=
2
- 1

AB
= (-L
m2
+ D
v2
+ h
i
) - (h
i
+ D
v1
L
m1
)

AB
= D
v2
- D
v1
h
1
h
2
h
AB
Quando Utiliza-se Lances Longos e Distncias de R diferentes das Distncias de
Vante deve-se levar emconta Correo Curvatura da terra e Refrao atmosfrica.
Clculo do Desnvel entre os Pontos para Distncias Longas:
Onde:
R = Raio de curvatura da Terra;
h
AB
= Desnvel entre os pontos A e B;
Di
v
= Distncia Inclinada de Vante;
Di
r
= Distncia Inclinada de R;
Dh
v
= Distncia Horizontal de Vante;
Dh
r
= Distncia Horizontal de R;
C
c
= Correo da Curvatura;
C
r
= Correo da Refrao;
K = Constante de Refrao k=0,13;
Z = ngulo Vertical medido a partir do znite.
( )
( ) ( )
( )
r r r c r r vante r vante c v v AB
C C Z Di C C Z Di h + + = cos cos
) ( ) (
|
|

\
|
|
|

\
|
+
|
|

\
|
|
|

\
|
+ = k
R
Dh
R
Dh
Z Di k
R
Dh
R
Dh
Z Di h
r r
r r
v v
v v AB
2 2
cos
2 2
cos
2 2 2 2
( ) ( )
|
|

\
|
|
|

\
|
+
|
|

\
|
|
|

\
|
+ = k
R
Dh
Z Di k
R
Dh
Z Di h
r
r r
v
v v AB
1
2
cos 1
2
cos
2 2
POLIGONA POLIGONA O O
GEOD GEOD SICA SICA
O
P
P
P
1
P
2
P
3
d
1
d
2
d
3

2
A
z
O levantamento de uma poligonal
realizado atravs do mtodo de
caminhamento, percorrendo-se o
contorno de um itinerrio
definido por uma srie de pontos,
medindo-se todos os ngulos e
lados e uma orientao inicial . A
partir destes dados e de uma
coordenada de partida, possvel
calcular as coordenadas de todos
os pontos que formam esta
poligonal.
OPP
P1
P2
P3
d1
d2
d3
1
2
Az
A partir da poligonal,
levantam-se outros pontos,
por irradiao, por exemplo.
8
As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas, enquadradas ou
abertas.
Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e
retorna ao mesmo ponto. Sua principal vantagem permitir a verificao
de erro de fechamento angular e linear.
OPP
P1
P2
P3
P4
Poligonal enquadrada. parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e
acaba em outros dois pontos com coordenadas conhecidas.
A1
P1
P2
A3
A2
A4
Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em um
ponto cujas coordenadas deseja-se determinar. No possvel determinar erros de
fechamento, portanto deve-se tomar todos os cuidados necessrios durante o
levantamento de campo para evitar erros.
OPP
P1
P2
P3
LEVANTAMENTO DE CAMPO - MTODO DOS TRS TRIPS.
Consiste na utilizao de trs bases que permitem
realizar a centragem forada do alvo, estao e
prisma refletor. Os equipamentos empregados
para este levantamento so:
- uma estao total
- um prisma refletor
- um alvo
- trs trips
- trs bases nivelantes
- aneride
- psicmetro
Esquema de Levantamento de campo
EST 00
(Alvo)
EST 01
(Estao Total)
EST 02
(Prisma)
EST 03
EST 00
EST 01
EST 02
EST 03
EST 00 e EST 01 =
coordenadas
conhecidas
Esquema de Levantamento de campo
EST 00 EST 01 EST 02
EST 00 EST 01 EST 02 EST 03
EST 01 EST 02 EST 03
Estao
Total
Refletor
9
Durante o levantamento de campo, alm dos ngulos e distncias, devero ser
anotadas as leituras da presso atmosfrica e temperatura seca e mida, para a
correo dos efeitos ambientais na medida da distncia.
Os clculos do transporte de coordenadas sero efetuados utilizando-se o
formulrio de Puissant (problema direto), porm antes devero ser calculadas as
redues a serem aplicadas para os ngulos e distncias. O azimute inicial ser
obtido a partir dois pontos com coordenadas (latitude e longitude) conhecidas,
aplicando-se o problema inverso e calculando-se o azimute de partida.
1.1-Correo dos Efeitos Ambientais
1-REDUES NA DISTNCIA
Exemplo:
Temperatura (t) = 25,0
0
C
Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar
Umidade Relativa (h) =56 %
Correo 37,0 ppm
25
0
C
920 mb
Correo dos Efeitos Ambientais para uma distncia de 800,000m,
Temperatura (t) = 25,0
0
C, Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar, Umidade Relativa
(h) =56 %
10
1.2- Reduo da Distncia ao Elipside
Onde:
D
r
= Distncia reduzida ao Elipside;
D = Distncia Inclinada;
R = Raio da Terra
h
inst
= Altitude do ponto onde est instalada a Estao Total;
h
ref
= Altitude do ponto onde est instalada o refletor;
h = Desnvel entre ponto onde est instalada a estao total e ponto onde est instalado o refletor;
|
|

\
|
+ |

\
|
+

=
R
h
R
h
h D
D
ref inst
r
1 1
2 2
Frmulas para o Problema Direto (segundo Puissant)
Frmulas para o Problema Inverso (segundo Puissant)
Considerar :
- latitudes negativas no
Hemisfrio Sul;
- longitudes negativas a
Oeste de Greenwich;
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA
GRAVIMETRIA GRAVIMETRIA
Professor:
Dr. Pedro Luis Faggion
1. INTRODUO
O termo gravimetria (do latim gravis, peso, e do grego metron, medida)
refere-se determinao quantitativa de atributos associados a uma certa regio do
espao submetida ao de um campo gravitacional, como o terrestre. Dentre estes
atributos, pode-se citar a intensidade da gravidade num certo ponto da regio dada, o
gradiente da gravidade, etc.
A gravimetria consiste, portanto, de um conjunto de tcnicas e operaes que
tm por finalidade a medida da intensidade da acelerao da gravidade em qualquer
local que esteja sob a influncia do campo gravitacional terrestre . A gravidade terrestre,
ou fora da gravidade num ponto da superfcie terrestre, a resultante entre a fora de
atrao exercida pelas massas terrestres (atrao newtoniana), e a fora centrfuga
(causada pelo movimento de rotao terrestre), que atuam sobre uma unidade de massa
situada neste ponto.
O vetor resultante dessas foras dirigido para o interior da Terra, definindo a
direo da vertical naquele ponto.
A determinao do mdulo do vetor da gravidade g se baseia na observao dos
efeitos fsicos que este provoca. Portanto, a determinao de sua grandeza realizada por
medida indireta, relacionada a outras grandezas, as quais so o objeto de mensuraes
diretas (por ex., o deslocamento de uma massa presa por uma mola e submetida ao do
campo gravitacional). A determinao de g pode ser obtida por dois mtodos: o absoluto e
o relativo.
2. IMPORTNCIA
A Gravimetria exerce fundamental importncia sobre os levantamentos
geodsicos, estabelecendo relaes entre as componentes geomtricas dadas pelas tcnicas
de posicionamento (altura elipsidica) e as componentes fsicas dadas pelo campo
gravitacional da Terra (altura ortomtrica).
11
A importncia da determinao da gravidade pode ser evidenciada em vrios aspectos
como:
Clculo das anomalias da gravidade, com as quais possvel calcular as
componentes principais do desvio da vertical e da ondulao geoidal;
O mdulo da gravidade de fundamental importncia na determinao da altitude
ortomtrica juntamente com o nivelamento geomtrico;
Definio da vertical atravs da direo do vetor;
Auxlio na prospeco (Geologia);
Modelagem Geofsica e estrutura da Terra;
Dinmica Orbital;
Oceanografia.
3) DATUM GRAVIMTRICO
O desenvolvimento dos gravmetros portteis levou a importantes
modificaes no conceito de datum gravimtrico. Esses aparelhos fornecem
medidas de diferenas da gravidade de modo consistente, simples e rpido. O datum
nico de Potsdam foi substitudo por um conjunto de estaes disseminadas pelo
globo terrestre, com valores da gravidade determinados atravs de medidas
absolutas e diferenciais e submetidas a um ajustamento. O atual datum gravimtrico
mundial denominado de IGSN-71 (Internacional Gravity Standardization Net), no
qual utilizaram-se 1854 estaes de 1
a
. ordem (20 delas no Brasil).
4) UNIDADES
A unidade da gravidade no SI o ms
-2
mas, no caso da gravimetria, aceito de
forma generalizada o Gal e os seus submltiplos, o miligal (mGal) e o microgal
(Gal).
A tabela abaixo mostra a equivalncia entre unidades
Nome Smbolo Equivalncia
Gal Gal 10
-2
x m.s
-2
ou cm.s
-2
Miligal mGal 10
-5
x m.s
-2
Microgal Gal 10
-8
x m.s
-2
Nanogal nGal 10
-11
x m.s
-2
Importante 1mGal corresponde aproximadamente a variao da gravidade na vertical
a cada 3m, ou seja o gradiente da gravidade aproximadamente -0,3086
miligal/m.
|

\
|
2
s
cm
5. MTODOS PARA A DETERMINAO DO MDULO DA GRAVIDADE
5.1 Mtodo Absoluto
No mtodo absoluto, obtm-se o valor de g no local onde instalado o
equipamento medidor, apresentando as seguintes caractersticas:
5.1.1) Pendular
considerado o mtodo clssico de medida da gravidade. Neste caso o perodo
t de um pndulo matemtico expresso em funo do seu comprimento l e do valor local
de g:
Onde:
= elongao mxima
t
l
g
m
m
m
= + +
|
\

| + +
|
\

| +

(
(
2 1
1
2 2
1
1
2
3
4 2
1
2
3
4
2 1
2 2
2
2
4

sen . sen ........ . ...... .......
5.1.2 Mtodo da Queda Livre
Conhecendo-se os instantes t
1
, t
2
e t
3
em que um grave em queda livre assume as
posies Z
1
, Z
2
e Z
3
, respectivamente (na vertical), o valor de g calculado atravs da
equao do movimento:
( )( ) ( )( )
( )( )( )
g
Z Z t t Z Z t t
t t t t t t
=


2
3 1 2 1 2 1 3 1
3 1 3 2 2 1
t
1
t
2
t
3
z
1
z
2
z
3
z
x
t
0
5.1.3) Mtodo das duas estaes
O mtodo consiste em lanar um grave verticalmente, de baixo para cima, e
observar os instantes de passagem (t
1
, t
2
, t
3
e t
4
) pelas estaes A e B nos dois sentidos. A
distncia entre as estaes medida por interferometria e o valor de g calculado pela
frmula:
( ) ( )
g
d
t t t t
=

8
4 1
2
3 2
2
X
A
B
t
1
t
3
t
2
t
4
d
Y
d
12
5.2.1) Pendular
O mtodo consiste em se medir o perodo
de um pndulo de comprimento considerado
invarivel em duas estaes, uma com gravidade
conhecida e outra que queremos determinar o valor
de g.
Por diviso,
5.2) DETERMINAES RELATIVAS
No mtodo relativo determinada a diferena de gravidade entre duas
estaes, sendo necessrio o conhecimento do valor de g num ponto para transport-lo
para o outro. Podem ser realizadas atravs dos seguintes mtodos:
g g
t
t
2 1
1
2
2
2
=
t
l
g
1
1
2 = t
l
g
2
2
2 =
P
O
mg
Pndulo Matemtico
5.2.2) Gravimtrica
Antes do advento dos gravmetros as determinaes relativas eram realizadas
atravs de pndulos. As dificuldades inerentes ao mtodo pendular exigiam um operador
especializado e o rendimento mximo alcanava uma estao por dia.
No incio da dcada de 30, surgiram os gravmetros portteis. Pequenos, leves
e de manejo simples, porm de extrema delicadeza quanto a sua constituio interna,
produziram em termos de Gravimetria, o mesmo impacto que o GPS( Global Positioning
System). Cinco minutos bastam para levantar uma estao com preciso dez vezes
superior do mtodo pendular.[Gemael,1999]
5.2.2.1) Princpio de Funcionamento do Gravmetro
No gravmetro o peso de um corpo equilibrado por uma fora antagnica,
geralmente elstica. A variao da posio de equilbrio do sistema em funo da variao
da gravidade permite a avaliao desta ltima (GEMAL, 1999).
O peso da esfera suspensa no extremo da mola est contrabalanado pela fora
elstica da mola. Designado por l
o
o comprimento da mola livre e por l o comprimento
quando carregada, a lei de Hooke institui que a deformao proporcional a fora que a
produz:
Numa segunda estao teremos g + g e , conseqentemente um l + l, a
deformao l pode ser medida pela diferena das leituras efetuadas na escala E, nas duas
estaes. Da variao da deformao pode-se remontar variao da gravidade:
sendo:
C= fator de calibrao previamente definido
E
2
= leitura na escala na 2 estao; E
1
= leitura na escala na 1 estao
g C l C E E = = ( )
2 1
mg = k ( l - l
o
) = k l
Obs:
O coeficiente de proporcionalidade k depende das caractersticas elsticas de
cada mola.
Micrmetro
Mola para a eliminao de impactos
Alavanca
Peso
Mola de
comprimento zero
quando em repouso
Viga
Estojo de
Transporte
Fonte de alimentao e
carregador de baterias
Bateria
Gravmetro
Modelo G
Medidor de
Voltagem
A) Equipamento e Acessrios
5.2.2.2) Gravmetro LaCoste&Romberg
B) Vista Superior
Nvel Transversal
Ocular
Chave de
Iluminao dos
nveis e da vigueta
Micrmetro
Nvel Longitudinal
Termmetro
Parafuso de Trava
Contador
13
C) Principais caractersticas:
Transportvel, com um peso total de 13kgf (gravmetro + caixa de transporte + bateria);
Mede diferenas de gravidade de at 7000 mGal (modelo G);
Mede diferenas de gravidade de at 200 mGal (modelo D);
Deriva esttica menor que 1 mGal/ms ;
Menor diviso do micrmetro 0,01 mGal (modelo G);
Menor diviso do micrmetro 0,001 mGal (modelo D);
Termostatizado, isto , a temperatura mantido constante eletricamente. No caso dos
gravmetros da UFPR, para o LCR-G n 372, esta temperatura de 52
0
C, e para o LCR-D
n 99, 49
0
C;
a linha de leitura, que corresponde marca de referncia para as leituras, no LCR-G n
372 igual a 1,9. E o modelo D ____________
D) Cuidados com o Equipamento
O sistema elstico que constitui o gravmetro sofre influncias devido variao
da temperatura. Para mante-la constante, o interior do gravmetro termostatizado, isto ,
a temperatura mantida constante, em um valor pr-estabelecido pelo fabricante, por um
sistema eltrico, chamada de temperatura de operao do gravmetro, esta temperatura
varia entre os gravmetros.[Torgue,1989].
D1) Determinao da Linha de Leitura
Imagem da escala e linha de leitura observada pela ocular do Gravmetro
D2) Verificao da sensibilidade dos Nveis
Um aspecto importante na operao do gravmetro o seu nivelamento. Os
nveis dos gravmetros so utilizados para realizar a horizontalizao do sistema de
mola utilizado para a determinao da variao do modulo do vetor acelerao da
gravidade, com acurcia de pelo menos trinta segundos de arco para assegurar leituras
com preciso na ordem do milsimo do mGal (0,01 mGal). Para o nivelamento, h trs
parafusos calantes e dois nveis de bolha (um longitudinal e outro transversal).
Exemplo de um Nvel Tubular do Gravmetro
IGSN
IGSN
IGSN
E3
5.2.2.3) Circuitos Gravimtricos
A) Circuito fechado
B) Salto de R
E6
E5
E4
E3 E2
E2
Seqncia: E1E2E1-E2E3E2
IGSN
E4
E3
E2
E1
C) Linha Enquadrado

Leitura = 2305,757
5.2.2) ROTEIRO PARA UM LEVANTAMENTO GRAVIMTRICO
1
0
) Colocar o gravmetro sobre o ponto ;
2
0
) Acender as luzes e centrar as bolhas transversal e longitudinal;
3
0
) Destravar a vigueta;
4
0
)"Zerar" o equipamento, isto , colocar a vigueta tangente a linha de leitura sempre
obedecendo o sentido da esquerda para a direita.
5
0
) Efetuar 3 leituras anotando o horrio de cada uma. Entre as leituras dar um giro de de
volta no micrmetro no sentido anti-horrio;
6
0
) Apagar as luzes;
7
0
) Travar a vigueta,
8
0
) Guardar o gravmetro em seu estojo.
14
As leituras efetuadas no gravmetro so expressas em unidade instrumental. Para
se obter o valor em unidade gravimtrica, necessria uma converso. Tal converso
dada por uma tabela fornecida pelo fabricante, prpria de cada gravmetro, ou atualizada
atravs de processos de calibrao, por exemplo, calibrao esttica utilizando a
RENEGA. Para os gravmetros LCR modelo G, esta tabela fornece um fator de converso
de unidade instrumental para mGal em faixas de 100 em 100 mGal e um fator de
interpolao para o intervalo. Para os LCR modelo D, h um nico fator de converso.
5.2.3) CLCULO DE UM CIRCUITO GRAVIMTRICO
A) Transformao da leitura de unidade instrumental para mGal
UNIDADES
INSTRUMENTAIS
VALOR EM
MILIGAL
FATOR PARA O
INTERVALO
1900 2029,80 1,06776
2000 2136,57 1,06778
2100 2243,35 1,06780
2200 2350,13 1,06782
2300 2456,91 1,06785
2400 2563,70 1,06788

Exemplo de uma
tabela de
transformao de
unidade
instrumental da
mGal
A1= Leitura emunidade instrumental;
A2= Valor tabelado emmGal, para a unidade de leitura inteira;
A3= Diferena para o valor tabelado emunidade de instrumental;
A4= Fator para o intervalo (Tabelado);
A5= Fator para o intervalo multiplicado pela diferena entre o valor tabelado inteiro e a leitura no gravmetro em unidade de instrumental.
TRANSFORMAO DA LEITURA EM
UNIDADE INSTRUMENTAL PARA MGAL

ESTAO

HORA

T
A1 A2 A3 A4 A5

L.MGAL
CEM 10,05 0,00 2474,576 2563,70 74,576 1,06788 79,63822 2643,338
Paranagu 11,73 1,68 2368,803 2456,91 68,803 1,06785 73,47128 2530,381
Porto 19,01 8,96 1907,734 2029,80 07,734 1,06776 08,25806 2038,058
Hotel 21,51 11,46 2337,206 2456,91 37,206 1,06785 39,73043 2496,640
Hotel 30,85 20,80 2337,225 2456,91 37,225 1,06785 39,75072 2496,661
Matinhos 36,50 26,45 2147,561 2243,35 47,561 1,06780 50,78564 2294,136
CEM 42,58 32,53 2474,985 2563,70 74,985 1,06788 80,07498 2643,775

UNIDADES
INSTRUMENTAIS
VALOR EM
MILIGAL
FATOR PARA O
INTERVALO
1900 2029,80 1,06776
2000 2136,57 1,06778
2100 2243,35 1,06780
2200 2350,13 1,06782
2300 2456,91 1,06785
2400 2563,70 1,06788

B) Correo de Mar
C
g
= [ g P
l
3
M
L
T
( 3 cos
2
Z
L
- 1 ) + g P
s
3
M
S
T
( 3 cos
2
Z
s
- 1 ) ]
g = Valor mdio da Gravidade (982.028 mGal );
P = Paralaxe horizontal (efemride do Sol e da Lua);
M = Massa do astro perturbador (quando se toma a massa da terra como unitria);
M
S
T
333432,000 ; M
L
T
0,0125000;
Z = Distncia Zenital Geocntrica (clculo de Z atravs das formulas da Astronomia).

ESTAO

HORA

T

L.MGAL

C. MAR

L. C. MAR
CEM 10,05 0,00 2643,338 0,095 2643,433
Paranagu 11,73 1,68 2530,381 0,166 2530,547
Porto 19,01 8,96 2038,058 -0,115 2037,943
Hotel 21,51 11,46 2496,640 -0,054 2496,586
Hotel 30,85 20,80 2496,661 -0,104 2496,557
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 0,156 2294,292
CEM 42,58 32,53 2643,775 -0,088 2643,687

C) Correo Da Deriva Esttica
C1) Tempo com o Gravmetro parado
30,85 h
Saida do Hotel
- 21,51 h
Chegada no Hotel
= 9,33 h
C2) Leituras no Gravmetro na Chegada e Saida do Hotel
2496,586
Chegada no Hotel
- 2496,557
Saida do Hotel
= 0,029
Somar 0,029 mGal as leituras feitas aps o hOTEL

ESTAO

HORA

T

L.MGA
L

L. C.
MAR
C. DA
DERIVA
ESTTICA
L.C.D.E.
CEM 10,05 0,00 2643,338 2643,433 0,000 2643,433
Paranagu 11,73 1,68 2530,381 2530,547 0,000 2530,547
Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 0,000 2037,943
Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 0,000 2496,586
Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 0,029 2496,586
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 0,029 2294,321
CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 0,029 2643,716

D) Clculo da Deriva Dinmica
1. Durao Total do Levantamento: 42,58h 10,05h = 32,53h
2. Em Movimento: 32,53h - 9,33h (parado no hotel) = 23,20h
3. Leituras em mGal: 2643,433
g de partida
- 2643,716
g de chegada
= - 0,283mGal
CDD = 0,283mGal / 23,20h = - 0,01219 mGal/h
Obs: corrigir todas as leituras proporcionalmente ao tempo de deslocamento gravmetro.

ESTAO

HORA

T

L.MGAL

L. C.
MAR

L.C.D.E.

C. DA D.
DINMICA

L.C.D.D
CEM 10,05 0,00 2643,338 2643,433 2643,433 0,0 2643,433
Paranagu 11,73 1,68 2530,381 2530,547 2530,547 -0,020 2530,527
Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 2037,943 -0,109 2037,834
Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 2496,586 -0,140 2496,446
Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 2496,586 ***** 2496,446
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 2294,321 -0,209 2294,112
CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 2643,716 -0,283 2643,433

E) Clculo Do Desnvel Gravimtrico

ESTAO

HORA

T

L.MGAL

L. C.
MAR

L.C.D.E.

L.C.D.D

G(li - l1 )
CEM 10,05 0,00 2643,338 2643,433 2643,433 2643,433 0,0
Paranagu 11,73 1,68 2530,381 2530,547 2530,547 2530,527 -112,906
Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 2037,943 2037,834 -605,599
Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 2496,586 2496,446 -146,987
Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 2496,586 2496,446 -146,987
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 2294,321 2294,112 -349,321
CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 2643,716 2643,433 0,0

15

ESTAO

HORA

T

L.MGAL

L. C.
MAR

L.C.D.E.

L.C.D.D

G(li - l1 )

g (mGal)
CEM 10,05 0,00 2643,338 2643,433 2643,433 2643,433 0,0 978.700,000
Paranagu 11,73 1,68 2530,381 2530,547 2530,547 2530,527 -112,906 978.587,094
Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 2037,943 2037,834 -605,599 978.094,401
Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 2496,586 2496,446 -146,987 978.553,013
Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 2496,586 2496,446 -146,987 978.553,013
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 2294,321 2294,112 -349,321 978.350,679
CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 2643,716 2643,433 0,0 978.700,000

F) Clculo Do valor de g(mGal)
g
i
= g
1
+ g
i
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA
GRAVIMETRO DIGITAL GRAVIMETRO DIGITAL
Professor:
Dr. Pedro Luis Faggion
Colaborao:
Juan Carlos Bez Soto
5.2.2.6 Gravmetro Scintrex CG-3
A disponibilidade comercial de Gravmetro aps a segunda guerra mundial, foi
dominada por dois tipos de Gravmetro, Worden e Lacoste and Romberg (sensor de metal).
Os dos foram desenvolvidos para operao sem a utilizao de eletrnica. Eles so baseados
no conceito de longitude de elasticidade zero desenvolvida por Lacoste (1934) para obter um
mecanismo de alta sensibilidade as mudanas de gravidade.
A) Princpio de Funcionamento
A1) Sensor:
O sensor do GC-3 baseado em um sistema elstico de quartzo. A fora
gravitacional afeta uma massa sensvel a que gera uma pequena fora eletrosttica. A
posio da massa, que observada pelo capacitor transdutor de deslocamento, alterada
pela mudana da gravidade. Um alimentador automtico aplica uma voltagem DC na
placa do capacitor produzindo uma fora eletromagntica na massa, a que volta a posio
nula. A voltagem , que a observao do valor relativo da gravidade no lugar observado,
convertida num sinal digital e depois transmitido ao sistema de registro onde
processado finalmente.
16
Qualidades
range de 8 Gal para permitir cobertura terrestre sem reset, com resoluo de 1 Gal
repetibilidade de 10 Gal.
Limitaes
deriva grande na observao continua produzida pelo sensor.
Requerimento de cobertura de 8 Gal sem reset resulta em perto de 1,2 Gal de RMS em
posio fixa em perodos de baixa sismicidade (120 s)
A2) Arquivo de Dados Equipamento LAIG
A3) Clculo de um circuito gravimtrico Gravmetro LAIG A4) Arquivo de Dados Equipamento LPGA
A5) Clculo de um circuito gravimtrico Gravmetro LPGA A6) Comparao dos resultados obtidos com os dois equipamentos
17
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA
GRAVIMETRO SUPERCONDUTOR GRAVIMETRO SUPERCONDUTOR
6. Gravmetro Supercondutor SG
A Terra visco elstica continua e
extensamente deformada devido as foras
gravitacionais da Lua, o Sol, e os planetas, e
as variaes de presso do ar e mars.
O projeto TIGO opera o primeiro
gravmetro supercondutor (SG) na Amrica
Latina e o quarto existente no hemisfrio
sul. Seu principio de funcionamento baseia-se
numa esfera que flutua livremente num campo
magntico, o que produzido por correntes em
bobinas supercondutoras a -268C. Portanto, as
foras gravitacionais externas, especialmente
da Lua, provocam uma mudana na posio da
esfera dentro do campo magntico livre.
Fonte: TIGO
6.1) Caractersticas do Gravmetro SG
Quando isto acontece, um conjunto
de circuitos de controle mantm a posio da
esfera mediante a adio ou remoo de uma
voltagem para ou a partir das bobinas, o que
atravs de um sistema computacional
transformado em dados de variaes dos
parmetros gravitacionais como a "acelerao
de gravidade". A sensibilidade alcanada pelo
SG da ordem de 1-10nGal, o que corresponde
a deteco de uma variao na altitude na
superfcie da Terra de aproximadamente
0,03mm. As medies relativas do SG
requerem as vezes a calibrao de sua deriva
com gravmetro absoluto.
Fonte: http://www.gwrinstruments.com/GWR_rw13et.html
6.2 Rede de Gravmetros Supercondutor
http://www.eas.slu.edu/GGP/ggphome.html
7. VLBI-Up vs. Gravity
variao anual ~20 mm
variao anual ~1 nGal
gravitao
VLBI

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA
GRAVIMETRO ABSOLUTO GRAVIMETRO ABSOLUTO
18
Gravmetro Absoluto FG-5 L
Accuracidade 2 Gal
Preciso 1 Gal em 3,75 h e 0,1 Gal em
6,25 h.
Acuracidade 2 Gal
repetibilidade 15 Gal /(Hz)
Preciso 1 Gal em 3,75 h e 0,1 Gal em
6,25 h.
7 GRAVMETRO ABSOLUTO FG-5
O Gravmetro Absoluto
FG-5 utiliza o mtodo da queda
livre. Um objeto solto numa
cmara de vcuo. A decida em
queda livre do objeto
acompanhada com alta acuracidade
utilizando interferometria laser.
7.1 Princpio de Funcionamento FG-5
A trajetria em queda livre
do objeto referida a um sistema
estvel, ele prove isolao de
rudo ssmico da ptica.
O interfermetro fornece
uma boa estimao da distncia e
o tempo observado com um
relgio de rubdio
7.2 Determinao da Gravidade
8.GRAVMETRO ABSOLUTO A-10
Acuracidade: 10 mGal (Absoluto)
Preciso: 10 mGal in 10 minutes
(em lugar tranqilo)
9 GRAVMETRO ABSOLUTO JILAG 3
19
8.1 Exemplo de Aplicao
8.3 Comparao dos Gravmetros Absolutos
X 15 to 30 1 10 2 FG-5
X X X -20 to +35 10 100 10 A-10
X 10 to 30 10 100 10 I-10
X 15 to 30 25 100 50 FG-5L
deg C Gal Gal/(Hz) Gal
outdoor AC DC Rango T emp. Repetibili. Preciso Accura. Gravimet.
http://cires.colorado.edu/~bilham/FG5operation.html
http://www.georentals.co.uk/cg3m.htm
http://www.microgsolutions.com./fg5.htm
http://geophysics.ou.edu/gravmag/readings/absolute.html
Link interessantes
http://www.eas.slu.edu/GGP/ggphome.html
http://pecny.asu.cas.cz/www/absgrave.html
http://www.scintrexltd.com/