Exercices de Mcanique e

Cinmatique : rep`res, bases, trajectoires et mouvements e e

J Mthode 1. Une base locale (comme la base cylindrique) est dnie : e e - en un point de lespace ( localement , donc !) - par rapport trois directions orthogonale xes du repre cartsien dans lequel on travaille. Il faudra donc toujours reprsenter en premier le repre cartsien (une origine , trois axes , et qui doivent tre orients par une che, et les trois vecteur unitaires , , correspondants) avant de dessiner la base locale au point .

M1

  Ex-M1.1  Base locale cylindrique 

Recopier les trois schmas suivants. Y faire appara les trois vecteurs de la base cylindrique et e tre les coordonnes cylindriques correspondante. Exprimer, dans cette base locale,le vecteur position e , le vecteur vitesse et le vecteur dplacement lmentaire . Rp. : cf. p. 5. e ee e / Retenir : D`s la 1e priode, e e nous avons absolument besoin de la base cylindrique donc : la comprendre et bien ltudier d`s ` prsent. e e a e
z H M y Vue de dessus z H M ez O ex x m ey y ey O z ex x ez O m Vue dans le "plan de la porte" M

  Ex-M1.2  Mouvement circulaire uniforme : 

Un disque vynile 33 tr , plac sur la platine du tournedisque, eectue un mouvement de rotation uniforme raison de 33 tours par minute. Calculer : 1) sa vitesse angulaire de rotation, sa priode et sa frquence ; 2) la vitesse et les acclrations (normale, tangentielle et totale) dun point la priphrie du disque (rayon = 15 ). 3) mme question pour un point tournant = 5 du centre du disque. Rp. : 1) = 3, 5 .1 ; = 0, 55 ; = 1, 8 . 2) = 0, 52 .1 ; = 1, 8 .2 ; = 0 ; = 2 + 2 . 3) = 0, 17 .1 ; = 0, 6 .2 ; = 0 ; = . Conclusion : Sil y a une chose ` retenir de cet exercice, cest que lacclration dun a ee mouvement uniforme nest pas nulle si la trajectoire nest pas une droite. Autrement dit : Seul le mouvement rectiligne uniforme poss`de une acclration nulle. e ee

  Ex-M1.3  Centrifugeuse 

Au cours de leur entra nement, les cosmonautes sont placs sur un si`ge x ` lextrmit dun e e ea e e bras de longueur , en rotation de vitesse angulaire constante.

PTSI Exercices Mcanique e

2009-2010

Calculer en tours par minute, si = 5 et si lacclration obtenue a pour valeur 6. ee ( = 9, 81 .2 )

  Ex-M1.4  Q.C.M. sur lacclration : ee 

Rp. : 3, 43 .1 e

Pour chacune des questions, indiquer les propositions exactes : 1) Le vecteur acclration dun point : ee a) est gal ` la variation de la vitesse par unit de temps ; e a e b) est gal ` la drive par rapport au temps du vecteur vitesse instantane ; e a e e e c) poss`de, lorsquon lexprime dans une base orthonorme, des coordonnes obtenues en drivant e e e e les coordonnes correspondantes du vecteur vitesse. e 2) Le vecteur acclration dun point en mouvement rectiligne acclr est : ee ee e a) toujours port par la trajectoire ; e b) de mme sens que le vecteur vitesse ; e c) toujours de valeur constante. 3) Le vecteur acclration dun point se dplaant sur une trajectoire curviligne est : ee e c a) tangent ` la trajectoire ; a b) dirig vers lintrieur de la trajectoire ; e e c) nul si la vitesse de est constante. 4) Lunit de mesure de lacclration est : a) .2 e ee b) 2 .2 c) .2 . Rp. : cf. p. 4. e

  Ex-M1.5  ements cintiques et base cartsienne El e e 

[P9/255]

On consid`re un point en mouvement dont les coordonnes cartsiennes sont, ` chaque inse e e a tant : () = 0 2 + 0 , () = . et () = 0 , avec 0 = 1 , 0 = 1 , 0 = 2 .2 et = 3 .1 1) Dterminer les composantes des vecteurs vitesse et acclration dans la base cartsienne. e ee e 2) Calculer la norme de la vitesse de ` la date = 2 . a 3) Calculer la norme de lacclration de ` la date = 1 . ee a Rp. : 2) (2 ) = 8, 5 .1 ; 3) (1 ) = = 4 .2 e On consid`re un point en mouvement dont les coordonnes cylindriques sont, ` chaque inse e a tant : () = 0 2 +0 , () = .0 et () = ., avec 0 = 1 , 0 = .2 , = 3 .1 , 0 = 2 et = 2 .1 . 1) Dterminer les composantes des vecteurs vitesse et acclration dans la base cylindrique. e ee 2) Calculer la norme de la vitesse de ` la date = 1 . a 3) Calculer la norme de lacclration de ` linstant initial ( = 0). ee a = 2 + ( 2 + ) ; = (2 ( 2 + ) 2 ) + 4 ; Rp. : 1) e

  Ex-M1.6  ements cintiques et base cylindrique El e 

[P9/255]

  Ex-M1.7  Mouvement elliptique ( Cf Cours 2e Priode) e 

2) (1 ) = 6, 6 .1 ; 3) (0) = 7 .2

Lquation polaire dune ellipse avec origine au foyer est : = e

o` p note le param`tre et e, lexcentricit de lellipse. u e e M 1) Pour un satellite, P est le prige et A est l apoge. e e e Dterminer les expressions de r P et r A . e q x F' C A 2) Sachant que le mouvement est tel que 2 = = , P O dterminer lexpression de sur la base ( , ). Cette e expression sera donne en fonction de la seule variable . e en = 0, , , 3 . Reprsenter, en chacun de ces points, , et . En e 3) Dterminer e 2 2 quel point de la trajectoire la vitesse est-elle maximale ? minimale ?   2 sin + 1 + cos ; 3) 2 = 2 + 2 = (1 + 2 + 2 cos ). Rp. : 2) = e 2 2
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1 + cos

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  Ex-M1.8  Relation vitesse-position : 

Exercices Mcanique PTSI e

Un mobile dcrit la partie positive de laxe () avec une vitesse de la valeur (). La loi de e vitesse () est lie ` lquation horaire () par la relation = 2 , avec une constante positive. e a e Le point matriel quitte lorigine de laxe ` linstant = 0. e a Dterminer la loi horaire () sachant que () est une fonction croissante du temps. e 2 Rp. : () = e . 4 Deux navires se trouvent sur le mme mridien, tant au nord de B et ` une distance 0 . A e e e a se dirige vers lest ` la vitesse et vers le nord ` la vitesse . La courbure de la surface a a terrestre est nglige et les vitesses sont constantes. e e 1) Dterminer la distance minimale entre et . e 2) Quelle direction doit-il prendre pour rattraper avec un mouvement rectiligne uniforme ? Dterminer la dure s la poursuite. e e de 2 0 Rp : 1) min = 0 e 2 + 2 ; 2) = 2 2

  Ex-M1.9  Poursuite en mer 

  Ex-M1.10  Oscillations rectilignes 

` Un point est astreint ` se dplacer sur un axe (). A la date = 0, il se trouve ` la position a e a = ( = 0, 15 . 1). Par la suite, il est ` chaque instant = 10 avec une vitesse 0 a 0 0 soumis ` une acclration dnie par = avec = 2, 0 units . a ee e e / 1) Quelles sont les dimensions de la constante ? En dduire son unit . e e 2) Etablir lquation horaire () du mouvement de sur cet axe. e 3) Exprimer, puis calculer la priode des oscillations de . e 0 Rp. : 2) () = 0 cos( )+ sin( ) = cos( +) avec = e   0 0, 15 et = arctan = 0, 81 ; 3) = 4, 4 0
s 

[P9/257]

2 0

2

  Ex-M1.11  epassement dun autocar D 

Sur une route rectiligne , une voiture (1) de longueur 1 de vitesse 1 double un autocar de longueur et de vitesse . En face arrive une voiture (2) de longueur 2 ` la vitesse 2 . Quelle a distance minimum entre lavant de la voiture (1) et lavant de la voiture (2) permet ` la voiture a (1) de doubler ? A.N. avec 1 = 2 = 4 , = 20 , = 2 = 90 .1 et = 72 .1 . Rp. : cf. p. 6 e

  Ex-M1.12  au pigeon dargile Tir 

[P8/119]

Une cible est abandonne sans vitesse initiale dune haue teur ` labscisse = . Au mme instant, un projectile a e est tir depuis lorigine avec une vitesse initiale faisant e 0 un angle avec lhorizontale. On admet que lacclration dun corps en chute libre est ee ` chaque instant. a gale ` e a Calculer langle pour que le projectile atteigne sa cible. Quelle est la date 1 ` laquelle la cible est alors atteinte ? a Rp. : tan = e et 1 = 0 cos

  Ex-M1.13  Freinage durgence 

Rp. : 1 = 6 et = 74 e
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Une voiture, anime dune vitesse 0 = 90 .1 sur une trajectoire rectiligne, freine avec une e acclration constante de norme = 4, 2 .2 . Calculer la dure 1 et la distance de freinage. ee e
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[P9/256]

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Un point matriel M parcourt avec une vitesse de norme constante la spirale dquation poe e laire : = . Exprimer en fonction de et de le vecteur vitesse de M dans la base polaire. Rp. : = e ( + ). 1 + 2

  Ex-M1.14  Spirale et base polaire 

2009-2010

  Ex-M1.15  Vitesse moyenne et vitesse maximale 

Un automobiliste parcourt une distance = 1, 25 sur une route rectiligne. Son mouvement est uniformment acclr, puis uniforme, puis uniformment retard. Lacclration a est gale e ee e e e ee e en valeur absolue ` 0 .2 ou ` 2, 5 .2 et la vitesse moyenne vaut 75 .1 . a a Dterminer la vitesse maximale de lautomobiliste. e Rp : max e

  Ex-M1.16  Mouvement hlico e dal (*) 

. = 2moy

. 2moy

. = 25 .1 = 90 .1

Soit lhlice droite dnie en coordonnes cylindriques par e e e les quations : = e et = et oriente dans le sens croissant (soit cste>0). e Lorigine de la trajectoire du point M est en = 0. 1) Dterminer les quations de lhlice en coordonnes e e e e cartsiennes. e 2) Le point M parcourt lhlice ` une vitesse constante v. e a a) Dterminer les vecteurs vitesse et acclration en fonction e ee de R, h et v. b) Montrer que langle = ( , ) est constant. En dduire lhodographe du mouvement. e

2p h y x

Une roue de rayon R et de centre C roule sans glisz ser sur laxe () ` vitesse angulaire constante a w = q ey M tout en restant dans le plan (). Soit M un point 0 ` lie ` la roue situ sur la circonfrence. A linstant e a e e M = 0, M se trouve en 0 ( = 0, = 2). Les mouC C 0 vements sont tudis dans le rfrentiel Rassoci au e e ee e ez rep`re (, , , ). e 1) Comment exprimer la condition la roue ne x I ey O ex glisse pas ? 2) Dterminer les coordonnes et de C ` linstant . e e a 3) Mme question pour M. e 4) Etudier la trajectoire dnie par le syst`me dquations paramtriques ((), ()) avec = e e e e . La tracer pour [-4 ; 4].     5) Calculer la vitesse du point M ` linstant . Exprimer sa norme v en fonction de  cos . a / 2 En dduire lhodographe du mouvement. e 6) Calculer lacclration du point M ` linstant . Exprimer sa norme en fonction de ee a / et . Calculer numriquement cette norme de lacclration dans le cas dun point priphrique e ee e e 1 sur une autoroute ( = 35 ). dun pneu de voiture roulant ` 130 . a 7) Dterminer et lorsque est en contact avec laxe (). e / / Rp. : cf. p. 6. e 1.b) (la rponse c) nest vraie que lorsquon exprime lacclration dans la base cartsienne ; e ee e elle est fausse si on travaille dans la base polaire)) ; 2.a) ; 3.b) ; 4.c) 4
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  Ex-M1.17  Mouvement cyclo dal (**) 

Solution Ex-M1.4

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Exercices Mcanique PTSI e

a pour coordonnes (, , ) dans le rfrentiel dorigine et de Base locale ( , , ) e ee (base locale = base dnie en ) : = + + = + d = d + d + d / Rque : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite alors vriez-le avec la vtre, de main droite ! =
z H r M er r ex ez x O ez e y H z e M ez O ex x ey y m e ey O zH er z e ez m r

Solution Ex-M1.1

=
Vue dans le z "plan de la porte" M

Vue de dessus

ez er

Le mouvement est circulaire uniformment acclr : la vitesse angulaire = est constante et r = 2 , soit : = = 6 = 3, 43 .1 lacclration est purement centripre : /

Solution Ex-M1.3

Solution Ex-M1.5
1) = = 20 ; = = ; = = 0 ; soit : = = 0 ; = = 0 ; soit : = 2
/

= 2 0 /

= = 20 ;

2 2 2 2) () = = + + = 42 2 + 2 soit, = 2 : (2 ) = 8, 5 .1 0 = 2 + 2 + 2 = 2 soit, = 1 : (1 ) = = 4 .2 3) () = 0 1) = = 20 ; = = (0 2 + 0 ) ; = = = 2 + ( 2 + ) = 2 = 2 ( 2 + ) 2 ; = soit : / 0 0 0 0 0 0 + 2 = 40 . ; = = 0 = (2 ( 2 + ) 2 ) + 4 . soit : / 0 0 0 0 2 2 2 2) () = = + + = 42 2 + (0 2 + 0 )2 2 soit, = 1 : (1 ) = 6, 6 .1 0 = 2 + 2 + 2 = (2 ( 2 + ) 2 )2 + (4 .)2 soit, = 0 : 3) () =

Solution Ex-M1.6

(0) = 20 0 = 7 .

[acclration] . 2 = = 2 , donc () = 2 [ ] 2) = projete selon : = soit : + = 0. On reconnat une quation / 2 = 0 (avec = direntielle de la forme +0 ) de solution : () = cos(0 )+ sin(0 ). 0 La vitesse scrit donc : = = 0 sin(0 ) + 0 cos(0 ). 0 (0) = = 0 Les conditions initiales donnent : () = 0 cos( ) + sin( ) (0) = 0 = 0 1) [] =
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Solution Ex-M1.10

PTSI Exercices Mcanique e On peut aussi crire () = cos(0 + ) . La vitesse scrit donc : = = 0 sin(0 + ). (0) = cos = 0 (0) = 0 sin = 0

2009-2010

2 + 0

2 0 0 = 0, 15 = arctan 0

= 0, 81

3) Par dnition de la priode dun mouvement de pulsation 0 : = soit : 2 = = 4, 4

1 2 = 0

Solution Ex-M1.11
Il est ncessaire de faire deux schmas de laxe o, sur le premier, on fait apparatre les positions des trois vhicules au dbut du dpassement (lorigine tant lavant de la voiture (1) concidant, = 0, avec larrire du bus quelle dpasse) et o, sur le second, on reprsente les positions des vhicules la n du dpassement dans la situation la plus critique, la voiture (1) se rabattant in extremis.

l1 O t=0 L v1 V v2 D

l2 x

t=tf

En utilisant les proprits du mouvement rectiligne uniforme, on crit les quations horaires des dirents points : on note 1 les abscisses relatives la voiture qui double, 2 celles relatives la voiture qui arrive en face et celle relatives au bus. On note lindice pour lavant dun vhicule et pour larrire de ce vhicule.

1, = 1 1, = 1 1

= + =

2, = 2 + 2, = 2 + + 2
8 > > > < > > > :

la date de la n du dpassement, laccident sera vit si :

1, = 1, < 2,

1 1 = + 1 < 2 +

+ 1 1 1 + 2 > ( + 1 ) = 240 1

Solution Ex-M1.17
1) Condition de roulement sans glissement : 0 = = = .

2)

= = =

3) = +

= ( + sin ) = ( + sin ) = (1 + cos ) = (1 + cos )

4) () est une fonction priodique paire de priode 2 et (+2) = ()+2 : il sut donc dtudier et sur [0, 2]. Le reste de la courbe se dduisant par translation de 2 selon () et par symtrie par rapport si on veut tracer ((), ()) sur [4, 4]. On tudie dabord () = (1 + cos ) () = sin 6
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Exercices Mcanique PTSI e

On pose = pour tudier la tangente z() la courbe au point de paramtre = . 2R Le ccient directeur de la tangente la d d d () courbe est : = = = d d d () sin sin( + ) 2R 3R R 0 x() = = (1 + cos( + )) 1 cos sin 2 Donc ( = ) = lim 2 = : la tangente en = [2] est verticale : 0 1 cos /2 on dit que la courbe prsente un point de rebroussement en = . 5) / = = (1 + cos ) = (1 + cos ) sin sin Cl : Lhodographe du mouvement est donc un cercle de centre (, 0) et de rayon = . De plus : 2 = 2 + 2 = 2 2 .2(1 + cos ) = 42 2 cos2 2 = 2 cos 2 2 sin = 2 sin 6) =
/

2 cos = 2

cos

2 Soit : = = ; A. N. : 3, 7.103 .2 . 7) Pour = : / = 0 et / = 2 . Complment : Base sphrique Coordonnes sphriques distance entre et angle entre et angle entre et [0; +[ [0, ] [0, 2[ base sphrique prolongement unitaire de v. unitaire du plan de la porte et v. unitaire au plan de la porte

Rq : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite vrier ! = = =
z H M ez O ex x ey y r er y e e ey O z ex r e M er e ez x O Vue de dessus z H r e m Vue dans le "plan de la porte" M e

er

a pour coordonnes (, , ) dans le rfrentiel dorigine et de Base locale ( , , ) (base locale = base dnie en ) : =
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= + + sin /

d = d + d + sin d 7

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Sources : [P1] Dominique Meier (dir.), Toute la Physique Chimie MPSI PTSI, Ellipses, 2003. [P2] Jrme Perez, Physique MPSI PCSI PTSI, Cap Prpa, Pearson Education, 2009 . [P3] Olivier Fiat, Toute la physique de Sup MPSI PCSI PTSI, Belin, 2004. [P4] Pierre Grcias, Jean-Pierre Migeon, Physique MPSI PCSI, Mthodes et Annales, Tec&Doc, Lavoisier, 2009. [P5] Laurent Desmottes, La physique simplement MPSI PCSI PTSI BCPST, Nathan, 2009. [P6] Julien Barthes, Physique MPSI PCSI PTSI, Les recettes de Sup, Ellipses, 2008. [P7] Cyriaque Cholet, Physique-Chimie MPSI PCSI PTSI, Interros des prpas, Nathan, 2005. [P8] Thibaut Cousin, Herv Perodeau, Physique Cours compagnon PCSI, Jintgre, Dunod, 2009. [P9] Thierry Finot (dir.), Physique Chimie PTSI, Prpas Sciences, Ellipses, 2009.

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