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Table Of Contents

Agradecimientos
Resumen del proyecto
Introducción al proyecto
Organización de la memoria
Problema
Introducción a DEVS
Especificación de un sistema DEVS
XDevs
Fases del proyecto
Lista de tareas
Evolución de las tareas: Diagrama de Gantt
Evolución de los prototipos creados
Prototipo 2D
Visor 3D empleando Java-3D
Tema 1: Modelo simplificado de avión
1.1. Modelo en vuelo horizontal
1.2. Modelo de cambio de velocidad
1.3. Movimiento vertical
1.4. Composición de los movimientos horizontal y vertical
1.5. Valores iniciales
1.6. Entradas y salidas del modelo
1.6.1. Entradas
1.7. Control de rumbo
1.8. Implementación del Avión
1.8.1. AvionState
1.8.2. ControladorRumboState
Tema 2. Modelo simplificado de barco
2.1. Control del barco
2.2. Implementación del barco
2.2.1. Modelo de referencia
2.2.2. Barco
2.2.3. Controlador Rumbo
2.2.4. Controlador Posición
Tema 3: Pruebas de control de rumbo de los vehículos
3.1. Rumbo en cuadrado
3.2. Rumbo en triángulo
3.3. Rumbo en cruz
3.4. Ruta en ocho
3.5. Ruta en estrella
Tema 4: Modelos de los componentes
4.1. Modelo del viento y oleaje
4.2. Modelo de corrientes
4.3. Modelo e implementación de los náufragos
4.4. Mar
Tema 5: Otros modelos Devs
5.1. Mux
5.2. Operador
Tema 6: Integración numérica de los modelos
6.1. Método numérico de Euler
6.2. Método numérico de Runge-Kutta
Tema 7: Estructura de la simulación
7.1. Introducción
7.2. Esquema de la simulación
7.3. Controlador
Tema 8: Algoritmos de búsqueda de náufragos
8.1. Introducción
8.2. Estudio previo
8.2.1. Algoritmo
8.2.2. Viabilidad
8.2.3. Alcance
8.3. Simulaciones
8.4. Algoritmo
8.4.1. Espacio de búsqueda
8.4.2. Estructura de los individuos
8.4.3. Primera generación
8.4.4. Elección de los padres
8.4.5. Crossover
8.4.6. Mutación
8.4.7. Resultado final
8.4.8 Esquema
8.5. Diagrama UML
8.6. Pruebas
8.6.1. Simulación 1
Tema 9: Aprendizaje
9.1. Método de máxima verosimilitud
9.2. Implementación del aprendizaje
9.3. Ejemplo de aprendizaje
Tema 10: Interfaz de simulación
10.1. Introducción
10.2. Diseño XDEVS
10.3. Diseño y estructuración del manager de la vista
10.4. Diseño y estructuración de la interfaz 2D
10.5. Diseño y estructuración de la interfaz 3D
10.5.1. Diseño de la cámara 3D
10.6. Jerarquía de objetos 3D
10.6.1. TAfin
10.6.2. Color
10.6.3. Objeto3D
10.6.4. PV3D
10.6.5. VerticeNormal
10.6.6. Cara
10.6.7. Malla
10.6.8. ObjetoCompuesto3D
10.7. Visualización de los datos de las simulaciones
10.7.1. Ventana de visualización de probabilidades
10.7.2. Ventana de visualización de parámetros
Tema 11: Creación de terrenos y escenarios
11.1. Algoritmos de generación de terreno
11.1.1. Algoritmo de generación de terrenos de montaña y mar
11.1.2. Algoritmo de generación de terrenos de costa
11.2. Algoritmo de dibujo del terreno
11.3. Diseño de la construcción de terrenos
Tema 12: Simulación en entornos reales: Google Earth
Tema 13: Integración de las partes
Apéndice A: Memoria XML
Introducción
Formato del documento XML
Apéndice B: Formato de los ficheros .kml
Encabezado de los ficheros .kml
Localización de posiciones (Placemarks)
Capas (GroundOverlays)
Caminos (Paths)
Polígonos (Polygons)
Estilos (Style)
Operaciones con la camara
Manejo del tiempo
Palabras clave para su búsqueda bibliográfica
Bibliografía
Autorización a la difusión
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P. 1
Memoria

Memoria

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Published by: Jesus Alberto Guzman Bolaños on Dec 08, 2011
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12/13/2012

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