Tambin conocida como Teora de la Friccin Interna (IFT). sta teora tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a tensin (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresin (Syc), donde generalmente Syc > Syt. Se basa en los ensayos de tensin y compresin, y establece que en el plano T la lnea tangente a los crculos de Mohr de los ensayos de tensin y compresin al momento de la fluencia es la locacin de la falla para un estado de esfuerzos en un elemento.
Crculos de Mohr de ensayos de tensin y compresin
La ecuacin de la lnea de falla cuando 1>0>3 resulta ser:
En otros casos la falla se dar cuando:
En el plano 1 3, la teora de Coulomb-Mohr se presenta grficamente como: