UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO FACULTAD DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

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PROYECTO DE TESIS PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO "DETERMINACION DE LA DISTRIBUCION DE ESFUERZOS EN LOS ALABES DIRECTRICES DE UNA TURBINA FRANCIS MEDIANTE SIMULACION NUMERICA"
AUTORES:

Armas Garca, Jorge. Burga Villanueva, Cynthia. Diaz Durand, Edgar Gonzales Mendez, Miguel Rodrguez Ramrez, Ivn. Sampn Murrugarra, Jorge Dr. Vctor Manuel Alcntara Alza

ASESOR:

TRUJILLO PERU 2011

PROYECTO DE TESIS I. GENERALIDADES 1. TITULO: Determinacin de la distribucin de esfuerzos en los labes directrices de una turbina Francis mediante Simulacin Numrica

2. AUTORES:
Armas Garca, Jorge. Burga Villanueva, Cynthia. Diaz Durand, Edgar Gonzales Mndez, Miguel Rodrguez Ramrez, Ivn. Sampn Murrugarra, Jorge 3. TIPO DE INVESTIGACION 3.1 De acuerdo al fin que se persigue: 3.2 De acuerdo ala tcnica de contrastacion: Aplicada Explicativa.

4. LOCALIDAD E INSTITUCION DONDE SE DESARROLLARA EL PROYECTO 4.1. Localidad: Trujillo 4.2. Institucin: Universidad Nacional de Trujillo Facultad de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Mecnica

5. DURACION DE LA EJECUCION DEL PROYECTO: 9 meses

6. CRONOGRAMA DE EJECUCION DEL PROYECTO Etapas de Ejecucin del Proyecto 6.1 Recoleccin de Datos 6.2 Anlisis de datos 6.3 Elaboracin del Informe Fecha de Inicio 03/03/08 01/05/08 01/09/07 Fecha de Termino 30/04/08 30/08/08 28/11/08 Dedicacin (horas/semana) 20 25 20

7. RECURSOS 7.1 Personal: 7.1.1 Asesor del Proyecto: Dr. Vctor Manuel Alcntara Alza 7.2 Bienes 7.2.1 De consumo Material de escritorio. Computadora PIV 3 Ghz. HD 80Gb 1GB RAM. Impresora inyeccin Scanner

Software informticos especializados de simulacin: Matlab,

Visual Basic, Cosmos, Solidworks Bibliografa especializada 7.2.2 De inversin No se considerarn gastos de inversin pues se realizarn en laboratorios de la UNT.

7.3 Servicios Otros servicios de terceros: Fotocopias Internet para la bsqueda de informacin Tipeado Impresiones Encuadernacin y empastado Congresos, simposios conferencias, cursos o exposiciones 7.4 Locales y Laboratorio: Laboratorio de Mecnica de Fluidos e Hidrulica de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la UNT Centro de Computo e Internet de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la UNT

8. PRESUPUESTO: Segn el clasificador de gastos aprobado por el Congreso de la Repblica para el presente ao fiscal. 8.1 Recursos Disponibles: Partida Clasificador Cantidad Monto (S/.) Depreciacin al (10%)

5.3.11.51 Equipamiento y Bienes Duraderos Software informtico Computadora P-IV 01 01 300 100

Subtotal

400

8.2 Recursos No Disponibles: Partida Clasificador 5.3.11.20 Viticos y Asignaciones Gastos por alimentacin, hospedaje y movilidad Cantidad Monto (S/.)

-------

500

Subtotal 5.3.11.30 Bienes de Consumo Material de escritorio Materiales de enseanza -------------

500 150 100

Subtotal

250

Partida Clasificador 5.3.11.39 Otros servicios de terceros Servicio de impresin, encuadernacin y empastado. Gastos por congresos, simposios, conferencias, cursos o exposiciones Gastos menudos de rpida cancelacin

Cantidad

Monto (S/.)

-------------------

300 500 200

Subtotal 5.3.11.30 Equipamiento y Bienes Duraderos Impresora inyeccin Escner -------------

1000

25 20

Subtotal Resumen: Recursos Disponibles Partida 5.3.11.51 Clasificador Equipamiento y Bienes Duraderos Cantidad

45

Monto (S/.) 400

Subtotal

400

Recursos No Disponibles Partida 5.3.11.20 5.3.11.30 5.3.11.39 5.3.11.51 Clasificador Viticos y asignaciones Bienes de Consumo Otros servicios de terceros Equipamiento y bienes duraderos Monto (S/.) 500 250 1000 45

Subtotal

1795

Presupuesto Total:

S/. 2195

9. FINANCIAMIENTO 9.1 Con recursos propios El proyecto ser financiado con recursos propios.

II.

PLAN DE INVESTIGACION

1. Realidad Problemtica Solucionar problemas matemticos se ha convertido en la principal tarea de los profesionales dedicados al cmputo cientfico, quienes mediante la utilizacin de tcnicas numricas son capaces de modelar el comportamiento fsico de sistemas complejos presentados en las diferentes disciplinas de la ingeniera. El modelar el comportamiento de los fluidos alrededor de cuerpos slidos es una de las tareas ms importantes en este campo debido a que la industria utiliza cada vez ms estas tcnicas en el diseo, desarrollo y mantenimiento de productos como es el caso de turbinas, bombas y aviones, ya que en muchos casos es posible remplazar mediante estas tcnicas una costosa y prolongada experimentacin. [1] El anlisis de los esfuerzos presentes en las turbomaquinas en operacin puede ayudar a predecir fallas y anomalas durante su ciclo de trabajo adems de proporcionar informacin valiosa en cuanto al diseo de las mismas. Los esfuerzos cortantes ayudan a determinar las fuerzas de rozamientos y de erosin de la superficie de los alabes directrices y con esto poder predecir su vida til o criterios de mannto. 2. Antecedentes y Marco Terico Las tcnicas numricas en Ingeniera han experimentado un gran desarrollo en las ltimas dcadas. De esta tendencia no se ha apartado una rama tan importante de la Ingeniera Mecnica como es la Mecnica de Fluidos.

Con la creacin del computador puede distinguirse aparte de los conocidos enfoques terico y experimental un tercer rgimen conocido como dinmica de fluidos computacional. Se trabaja en la simulacin numrica de la dinmica de fluidos utilizando el computador, cambiando a voluntad los diferentes parmetros de inters incluidos dentro del programa. Se han descubierto nuevos fenmenos mediante este mecanismo, antes de que la experimentacin los descubriera. Por consiguiente, la mecnica computacional de fluidos puede considerarse como una disciplina separada que complementa la dinmica de fluidos terica y experimental. [02] La dinmica de fluidos computacional (o CFD, acrnimo de las palabras inglesas Computational Fluid Dynamics), consiste en el anlisis del movimiento de los fluidos mediante simulaciones en computadoras. Su objetivo es la bsqueda de una solucin aproximada de las ecuaciones que gobiernan el movimiento de los fluidos, discretizando o dividiendo el dominio de calculo en pequeos elementos y resolviendo all dichas ecuaciones. Hasta finales de los aos 60 los computadores no alcanzaron velocidades de clculo suficientes como para resolver casos sencillos. Hasta entonces las tcnicas experimentales constituan prcticamente la nica herramienta de anlisis y diseo de cualquier problema de mecnica de fluidos. En la actualidad los ensayos experimentales siguen siendo necesarios para la comprobacin de las prestaciones de diseos complejos pero los continuos avances en la capacidad de los computadores y en los algoritmos permiten una reduccin importante en el nmero de ensayos necesarios. [01] Algunos de los problemas que se presentan en las turbinas hidrulicas son inducidas por el fluido que pasa por ellas, Se sabe que las perturbaciones del flujo son transmitidas a las paredes que lo limitan, hacindolas vibrar, causando desgaste, oscilacin de los alabes, etc. variando las fuerzas de

sustentacin en los perfiles, debido a esto es que la ingeniera hidrulica realiza sus investigaciones para predecir inconvenientes de este tipo. [03] Muchos movimientos de fluidos alrededor de cuerpos se caracterizan por el hecho de que el nmero de Reynolds basado en la longitud caracterstica del cuerpo L, la velocidad de la corriente incidente U y la viscosidad cinemtica del fluido es grande frente a la unidad: Esto indica que en dichos flujos las fuerzas de viscosidad son mucho menos importantes que las fuerzas de presin y las aceleraciones del fluido, con lo que cabra esperar que las ecuaciones de Euler, que se obtienen de despreciar los trminos viscosos en las ecuaciones de NavierStokes, describan de forma aproximada el flujo en estas condiciones. Aunque existen casos en los que esto es cierto, y las ecuaciones de Euler son capaces de describir con suficiente precisin el campo fluido resultante, existen muchos otros casos en los cuales no es as. [4] Por otro lado se puede afirmar que la viscosidad del fluido es el parmetro que controla el transporte de la cantidad de movimiento, es decir, determina la relacin entre el esfuerzo o tensin local en un fluido en movimiento con la velocidad con la que se produce la deformacin del fluido, a lo que se denomina proceso de fluir. Para flujos muy ordenados en los cuales las partculas se mueven en trayectorias rectas y paralelas, Newton en su Principia (Philsophia naturales principia matemtica 1687) enuncio lo que se denomina la ley de Newton de la viscosidad: el esfuerzo cortante en cualquier interfase tangente a la direccin del flujo expresa: es proporcional a la variacin de la velocidad en la direccin normal al movimiento; matemticamente se

Durante el siglo XVIII se propusieron soluciones a flujos en los que se despreciaba la velocidad: Daniel Bernoulli (Hydrodinamica sive de viribus et motibus fluidorum comentari, 1738), Jean DAlembert (Traite de lequilibre et du movement des fluides 1744), Leonhard Euler ( Principia motum fluidorum, 1756). Estas teoras eran tiles para describir el movimiento de fluidos en regiones del flujo para los cuales los gradientes de velocidad eran pequeos, pero estaban en completa contradiccin con la experimentacin en cuanto a las fuerzas que se oponan al movimiento, es decir, las fuerzas de arrastre sobre los cuerpos. Las consideraciones de flujo no viscoso llevaba a la conclusin de que el arrastre sobre un cuerpo inmerso en un fluido era nulo (paradoja de DAlembert), y adems eran incapaces de determinar las fuerzas perpendiculares al flujo (sustentacin). En 1904 Ludwing Prandtl publico uno de los mas importantes artculos de la Mecnica de los Fluidos, consiguiendo enlazar la teora clsica con los resultados sobre friccin de cuerpos sumergidos. Prandtl introdujo el concepto de capa lmite, una delgada zona de fluido cercana a la superficie de los cuerpos, en la cual se presentan grandes variaciones de la velocidad y en donde se concentran los efectos viscosos. En trminos generales se puede decir que, puesto que la viscosidad es pequea en casi todos los fluidos, los esfuerzos cortantes deben ser apreciables nicamente en las regiones en donde existan grandes gradientes de velocidad; el flujo en otras regiones se podra describir con gran exactitud por medio de las ecuaciones para flujo no viscoso.

Por efecto de la viscosidad las partculas de fluido que estn en contacto con una pared, se hallan a la velocidad de la pared. Para el caso del perfil mostrado en la figura anterior podemos suponer que el flujo que lo rodea es bidimensional e incompresible para tal caso las ecuaciones que describen el movimiento son: Ecuacin de continuidad:

Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento:

A pesar que estas ecuaciones se conocen desde el siglo pasado, su complejidad analtica hizo de ellas algo inabordable y tan solo hubo ciertos intentos de clculo aproximado que desafiaron a todo tipo de investigadores.

En la actualidad gracias al desarrollo de los clculos por computador y la gran capacidad de las mquinas actuales se ha llegado a desarrollar una metodologa de resolucin de dichas ecuaciones (CFD). [5] Se han desarrollado una gran variedad de mtodos de CFD, los cuales siguen desarrollando soluciones tiles para la ingeniera. Los mtodos comunes para aproximarlos son el elemento finito, elemento de contorno, volumen finito, diferencias finitas y mtodos de volumen de control. El elemento finito as como los mtodos de elementos de contorno normalmente se aplican para resolver los problemas estructurales, pero ellos tambin pueden usarse para resolver los problemas de flujo. El mtodo de diferencias finitas normalmente se emplea para resolver los flujos compresibles. El volumen finito y mtodos de volumen de control aseguran la conservacin de masa local y normalmente resuelven los problemas de flujo. Las ecuaciones potenciales eran y a veces todava suelen resolver problemas de flujo compresibles e incompresibles. Esto hace simplificar el anlisis y reducir los costos computacionales. Hay problemas que no pueden analizarse usando las ecuaciones potenciales, por ejemplo los flujos con choques fuertes y con vorticidad. Entonces, es necesario usar las ecuaciones de Euler o el anlisis completo con las ecuaciones de Navier-Stokes. 3. Justificacin Algunas de las ventajas de modelar el comportamiento de los fluidos se pueden resumir en las siguientes afirmaciones: Reduccin sustancial de costos y tiempos en los nuevos diseos. Posibilidad de analizar sistemas y condiciones muy difciles de simular experimentalmente: velocidades supersnicas, temperaturas extremas y elementos en movimiento relativo.

 Capacidad de analizar sistemas bajo condiciones peligrosas o ms

all de sus capacidades limites de funcionamiento

Nivel de detalle prcticamente ilimitado, los mtodos experimentales

son ms caros cuanto mayor es el nmero de los puntos de medida, mientras que los programas CFD pueden generar un gran volumen de resultados sin coste aadido. La utilizacin exitosa de las tcnicas del CFD requiere de una comprensin profunda de cuestiones de ndole: Fsica: Las ecuaciones que rigen el problema fluido concreto, las hiptesis simplificatorias, hiptesis de modelado. Comprensin cualitativa del comportamiento/fenomenologia de los flujos y sus causas que permita criticar la solucin obtenida. Numricos: La naturaleza de los errores que pueden aparecer en la utilizacin del CFD para la solucin numrica del problema. Un caso de aplicacin sera para el Proyecto Especial CHAVIMOCHIC, del departamento de La Libertad, que en la provincia de Vir cuenta con una central hidroelctrica de 7,5 MW de potencia, la cual cuenta con tres turbinas tipo Francis y que presentan seales de desgaste y erosin en sus labes dificultando su correcto funcionamiento, mantenimiento y vida til. Se tiene adems referencias de que el fluido de trabajo no es completamente agua lquida pues presenta notables concentraciones de sedimentos en su caudal, para el modelo de capa lmite se tendrn en cuenta en lo posible estos parmetros reales de funcionamiento y de flujo 4. Objetivos: 4.1 Objetivo general Determinar la distribucin de esfuerzos cortantes ocasionados por el flujo externo sobre los alabes directrices desde un aspecto

dinmico y microscpico para luego tener criterios a nivel de ingeniera para disear, sugerir y/o modificar las condiciones de operatividad de estas turbomaquinarias. 4.2 Objetivos especficos

Modelar el flujo alrededor del alabe directriz de una turbina

Francis Determinar el campo de velocidades alrededor del alabe directriz Determinar el campo de presiones alrededor del alabe directriz.

Determinar la capa lmite alrededor del alabe directriz Determinar la distribucin de esfuerzos cortantes sobre el alabe
directriz. 5. Enunciado del problema Cul es la distribucin de esfuerzos cortantes debidos al flujo incompresible externo en los alabes directrices de las turbinas hidrulicas tipo Francis, obtenidos mediante simulacin numrica? 6. Hiptesis La distribucin de esfuerzos cortantes debidos al flujo incompresible externo en los alabes directrices de las turbinas hidrulicas tipo Francis, obedece a un modelo matemtico a determinar.
V AR I AB L E S DE EN T RA D A Xi V AR I AB L E S DE R E S P UE S TA Yi

7. Diseo de contrastacin 7.1 Plan esquemtico de investigacin

VARIABLES NO CONTROLABLES Zi

Simulacin Numrica del flujo alrededor de un alabe directriz de una turbina Francis para determinar la distribucin de esfuerzos cortantes

VARIABLES DE ENTRADA: Xi X1 Caractersticas geomtricas del labe. X2 Regmenes de flujo. X3 Propiedades del flujo. X4 Caractersticas fsico qumicas del fludo. X5 Material del labe.

VARIABLES NO CONTROLABLES: Zi Z1 Prdidas de flujo volumtrico. Z2 Prdidas de presin. Z3 Variaciones de densidad. Z4 Variaciones de temperatura. Z5 Condiciones ambientales. Z6 Marcha estable de la turbina hidrulica.

VARIABLES DE SALIDA: Yi Y1 Lneas de corriente del flujo externo. Y2 Distribucin de la presin en la superficie del labe. Y3 Distribucin del esfuerzo cortante en la superficie del labe. Y4 Descripcin y discusin ingenieril del modelo fsico matemtico.

7.2 Diseo de la informacin

7.2.1 Material de Estudio: Poblacin: Modelos de capa lmite para flujos incompresibles externos determinados para distintas superficies. Muestra: Modelos de capa lmite para flujos incompresibles en superficies aerodinmicas e hidrulicas.

7.2.2 Diseo: Para contrastar la hiptesis se proceder segn el esquema mostrado a continuacin:

Regmenes de flujo y caractersticas del alabe de la turbina

Solucin numrica del flujo alrededor del alabe Distribucin de esfuerzos cortantes en la superficie del alabe

Validacin por comparacin de resultados con software especializado disponible en el mercado

Solucin til del flujo, aplicaciones

7.2.3 Tcnicas: El estudio se realizar partiendo de un diagnstico del sistema actual para lo cual se har uso del mtodo descriptivo para sealar las caractersticas y comportamiento de los procesos as como de las propiedades mecnico-energticas del modelo. Se compararn los resultados con otros determinados en la industria aerodinmica. Se elaborar un modelo de simulacin va computador, el cual representar una imitacin del comportamiento de la realidad que permitir observar y evaluar el desempeo de un sistema bajo uno o varios propuestos. La elaboracin de un modelo implicar la realizacin de los siguientes procedimientos: anlisis y sntesis, estadsticas, comunicacin, organizacin y habilidades ingeniosas. La simulacin se realizar siguiendo 5 pasos consecutivos, los cuales servirn como gua para realizar exitosamente el proyecto: a) Planificacin del Estudio: Definir los objetivos de la investigacin.

Identificar las restricciones: presupuesto asignado, software para

realizar la simulacin, accesibilidad a la recopilacin de datos. b) Definicin del sistema:

 Desarrollar un modelo concreto: actividades categorizadas apropiadamente y organizacin de los datos. c) Construccin del Modelo: Verificar el Modelo: conceptualizacin de la simulacin que demostrar el funcionamiento del modelo. Validacin del Modelo: debe reflejar la definicin del sistema en el rango al que corresponde el sistema real o por lo menos la representacin con exactitud del sistema con el modelo especfico. d) Realizacin y Evaluacin de los Experimentos: Consiste en ejecutar el modelo, haciendo las observaciones necesarias y registrar los datos para el anlisis de los resultados. La simulacin da resultados estadsticos, promedio y distribucin de probabilidad. Los modelos se disean para ayudar a la experimentacin y los experimentos se disean para obtener los resultados esperados. e) Reporte de los resultados: Sugerencias para el mejoramiento del actual sistema basado en los resultados del modelo simulado.

[1] Ballesteros R. Tcnicas numricas en mecnica de fluidos. Universidad de Oviedo Gijn. Espaa 2003.

[2] Shames, I. Mecnica de Fluidos. Tercera Edicin. Editorial McGraw Hill. Colombia. 1995. [3] Tadeu M., Tapia y otros. Vibraciones hidroelsticas en los labes de turbinas hidrulicas. Escola Federal de Engenharia de Itajub- EFEI. Brasil. 1999. [4] Hermanns M. Teora de la capa lmite laminar. Universidad Politecnica de Madrid. 2007 [5] Gonzales L. Integracin de las ecuaciones de Navier Stokes mediante el mtodo de los elementos finitos y el mtodo de las caractersticas. Aplicaciones a casos con superficie libre. E.T.S.I.N Espaa 2001. [6] Kundu P. Fluid Mechanics. Second Edition. Academic Press. San Diego California 2002 [7] Blazek J. Computational fluid dynamics: Principles and

applications. Elsevier. Oxford 2001 [8] Veersteeg H. Computational fluid dynamics. Longman, Scientific& Technical. New York 1995