Circuitos de Acionamento - Inversores e Conversores

UNIDADE SEMICONDUTORES DE POTNCIA
Sumrio
1
Prof. Corradi
OBJETIVOS DA UNIDADE ............................................................................................... 2 INTRODUO................................................................................................................... 2 SEMICONDUTORES DE POTNCIA ............................................................................... 1 DIODOS DE POTNCIA .......................................................................................................... 1 SCRS (TIRISTORES)............................................................................................................. 2 TRANSISTOR DE UNIJUNO ( UJT - UNIJUNCTION TRANSISTOR ) .......................................... 3 DIAC................................................................................................................................... 4 TRIAC ................................................................................................................................ 4 TRANSISTORES BIPOLARES DE POTNCIA E DARLINGTONS .................................................... 5 MOSFET DE POTNCIA ....................................................................................................... 5 TIRISTORES GATE-TURN-OFF ( GTO ) .................................................................................. 6 IGBTS ( INSULATED GATE BIPOLAR TRANSISTORS ).............................................................. 7 MCTS ( MOS-CONTROLED THYRISTOR ) .............................................................................. 7 COMPARAO ENTRE AS CHAVES CONTROLADAS .................................................................. 7 EXERCCIOS ..................................................................................................................... 9
Circuitos de acionamento - Inversores e conversores
UNIDADE 1 - 1
Objetivos da unidade Nesta unidade voc vai estudar alguns dos semicondutores mais utilizados para controle de potncia. Voc ter uma viso geral e uma comparao entre os semicondutores para chaveamento mais utilizados. Esta unidade pretende capacit-lo para :
identificar quais so os principais tipos de semicondutores de potncia e selecionar um semicondutor de potncia para determinada aplicao em eletrnica de potncia.
Introduo
A evoluo da eletrnica e em especial da fsica dos semicondutores permitiu, entre outras coisas, a construo de semicondutores mais rpidos e de controle mais fcil. Alguns destes semicondutores sero estudados na presente unidade
UNIDADE 1 - 2
Semicondutores de potncia So entendidos como semicondutores de potncia, semicondutores utilizados para acionamento e controle de cargas (resistncias de aquecimento, motores eltricos, indutores em fontes chaveadas, lmpadas, etc..), compreendendo : Diodos de potncia, SCRs ( Silicon Controlled Rectifier - Retificador Controlado de Silcio ), GTOs ( Gate Turn Off Thyristor - tiristor com desligamento pela porta ), DIACs ( Diode Alternate Current - diodo de corrente alternada, TRIACs (Triode Alternate Current - triodo de corrente alternada), Transistores de potncia, MOSFETs de Potncia (Metal-Oxide-Semiconductor Field Efect Transistor - transistor de efeito de campo feito com tecnologia Metal-xido-Semicondutor), IGBTs ( Insulated Gate Bipolar Transistor - transistor bipolar com a porta isolada ) e MCTs ( Metal Oxide Semiconductor Thyristor - tiristor controlado por tecnologia Metal-xidoSemicondutor ). Diodos de potncia Um diodo uma estrutura P-N que permite a passagem de corrente em um nico sentido. A figura a seguir mostra, simplificadamente, a estrutura interna de um diodo.
Estrutura bsica de um diodo . Aplicando-se uma tenso entre as regies P e N, a diferena de potencial aparecer na regio de transio, uma vez que a resistncia desta parte do semicondutor muito maior que a do restante do semicondutor (devido concentrao de portadores). Quando se polariza reversamente um diodo, ou seja, quando se aplica uma tenso negativa no anodo (regio P) e positiva no catodo (regio N), mais portadores positivos (lacunas) migram para o lado N, e vice-versa, de modo que a largura da regio de transio aumenta, elevando a barreira de potencial. Por difuso ou efeito trmico, uma certa quantidade de portadores minoritrios penetra na regio de transio (corrente reversa), sendo, ento, acelerados pelo campo eltrico, indo at a outra regio neutra do semicondutor.Esta corrente reversa independe da tenso reversa aplicada, Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 1 - 1
variando, basicamente, com a temperatura. Se o campo eltrico na regio de transio for muito intenso, os portadores em trnsito obtero grande velocidade e, ao se chocarem com tomos da estrutura, produziro novos portadores, os quais, tambm acelerados, produziro um efeito de avalanche. Dado o aumento na corrente, sem reduo significativa da tenso da juno, produz-se um pico de potncia que destri o semicondutor. Uma polarizao direta leva ao estreitamento da regio de transio e reduo da barreira de potencial. Quando a tenso aplicada superar o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para diodos de Si, os portadores negativos do lado N sero atrados pelo potencial positivo do anodo e vice-versa, levando o semicondutor conduo. Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potncia um pouco diferente desta apresentada, sendo vista na figura a seguir:
Estrutura tpica de um diodo de potncia. Existe neles uma regio N intermediria, com baixa dopagem ( note que na regio N+, temos 1019 eltrons por cm3 e na regio N-, temos 1014 eltrons por cm3) . O papel desta regio permitir ao componente suportar tenses mais elevadas, pois tornar maior a barreira de potencial. Esta regio de pequena densidade de dopante dar ao diodo uma significativa caracterstica resistiva quando em conduo, a qual se torna mais significativa quanto maior for a tenso suportvel pelo componente. As camadas que fazem os contatos externos so altamente dopadas, a fim de fazer com que se obtenha um contato com caracterstica hmica e no semicondutor. No estado bloqueado, pode-se analisar a regio de transio como sendo um capacitor, cuja carga aquela presente na prpria regio de transio. Na conduo no existe tal carga, no entanto, devido alta dopagem da camada P+, por difuso, existe uma penetrao de lacunas na regio N-. Alm disso, medida que cresce a corrente, mais lacunas so injetadas na regio N-, fazendo com que eltrons venham da regio N+ para manter a neutralidade de carga. Desta forma, cria-se uma carga espacial no catodo, a qual ter que ser removida (ou se recombinar) para permitir a passagem para o estado bloqueado do diodo. SCRs (tiristores) O SCR um Retificador Controlado de Silcio (Silicon Controled Rectifier),e o membro mais antigo de uma famlia que compreende DIACS, TRIACs, GTOs, SCS, PUTs, UJTs, entre outros. Por isso, quando se fala em tiristores, geralmente se trata de SCRs. Sua antecessora foi a vlvula Tiratron.
UNIDADE 1 - 2
Este semicondutor pode ser entendido como um diodo acionado por um pulso. Este pulso dado no terminal chamado de gate, ou porta. Pode-se fazer uma analogia com dois transistores ligados como na figura a seguir :
Smbolo do SCR e analogia com transistores Considerando-se uma tenso positiva aplicada entre anodo e catodo, ao receber um pulso no terminal gate, T1 satura, levando T2 conduo, o que criar uma corrente de coletor em T2, mantendo a corrente de base de T1 e conseqentemente sua conduo. Para que o SCR entre em corte, normalmente, desliga-se a alimentao entre anodo e catodo. Este semicondutor pode ser encontrado para valores de alguns Ampres at milhares de Ampres, podendo suportar tenses da mesma ordem, por este motivo, bastante utilizado em circuitos de altas potncias. Para que o disparo do tiristor seja feito a contento, a corrente de disparo Igate deve ser maior que o valor de corrente de gate mnima, fornecido pela data-sheet (folha de dados) do semicondutor. Em termos prticos, utiliza-se a relao : Igate = 3 . Igmn. Transistor de unijuno ( UJT - Unijunction Transistor ) Este semicondutor tem um emissor e duas bases, sendo utilizado para produo de pulsos. Podemos fazer analogia com o circuito da figura a seguir, onde temos um diodo e dois resistores.
Transistor de unijuno-smbolo, analogia e circuito tpico Por analogia com dois resistores e um diodo, percebemos que, para o diodo conduzir, a tenso aplicada a seu anodo deve ser maior que a queda de tenso em RB1. A relao entre RB1 e RBB (resistncia entre as bases) chamada de eta() e caracterizada como razo intrnseca de afastamento, que nada mais que um fator de diviso de tenso, sua faixa tpica de 0,5 a 0,8. A tenso necessria para o disparo do UJT obtida atravs do circuito RC srie e sua frmula fica: Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 1 - 3
VB1 = Vcc . (RB1) / (RB1 +RB2) = Vcc . (RB1/ RBB) = . Vcc O perodo da oscilao dado por : T = R . C . ln . [1/ (1-)] DIAC O DIAC um semicondutor bastante utilizado na proteo de circuitos e no disparo de TRIACs. A seguir se encontra seu smbolo, bem como uma analogia com diodos Zener :
Smbolo do DIAC e analogia com dois diodos Zener O DIAC conduz quando recebe uma tenso maior que sua tenso de trabalho, sendo ela positiva ou negativa. TRIAC O TRIAC difere do SCR por ser bidirecional e por apresentar potncia de trabalho menor, sendo mais utilizado para corrente alternada. Como vemos na figura a seguir, podemos fazer uma analogia com dois SCRs em antiparalelo :
Smbolo do TRIAC e analogia com dois SCRs em antiparalelo Para se ter um disparo efetivo, deve-se efetu-lo observando-se a mesma polaridade para os terminais T2 e gate. Na figura abaixo temos um circuito tpico utilizando DIAC e TRIAC, que chamado de dimmer, e bastante utilizado para controle de luminosidade e pequenas cargas CA. Dimmer com DIAC e TRIAC
UNIDADE 1 - 4
A cada semiciclo, C1 carregado atravs de R1 e P1; quando a tenso em C1 atinge o valor de disparo de D1, o mesmo conduz, disparando o TRIAC, que fechar o circuito, acendendo a lmpada. O potencimetro regular o tempo de carga de C1, fazendo com que o TRIAC conduza por mais ou menos tempo. O indutor L e o capacitor C so filtros que reduzem as interferncias em equipamentos eletrnicos, como equipamentos de som, televisores, etc... Transistores bipolares de potncia e Darlingtons Transistores de potncia so transistores bipolares (BJT - Bipolar Junction Transistor - transistor bipolar de juno), utilizados para controle de potncia. Sua faixa de tenso de utilizao vai at aproximadamente 1400V e sua faixa de corrente direta vai at algumas centenas de Ampres. Podem ser encontrados em configurao simples ou em um chip contendo um par Darlington ou at um triplo Darlington. Devido ao seu coeficiente de temperatura ser negativo (com o aumento de temperatura h reduo da resistncia direta), devem ser tomados cuidados ao se colocar este semicondutor em paralelo, deixando uma boa margem de segurana ou ainda incluindo resistncias para controlar o desequilbrio. A figura mostra um BJT simples, um par Darlington, um triplo Darlington e um circuito tpico para equilibrar correntes em BJTs em paralelo.
BJT, par Darlington, triplo Darlington e BJTs em paralelo. O valor de R deve ser o mais baixo possvel (valores tpicos so inferiores a 1, por exemplo 0,01; 0,02 e 0,03), geralmente este valor obtido de forma emprica e o resistor constitudo por fio de liga resistiva, como NiCR (Nquel Cromo) ou Ferro-Constantan. MOSFET de potncia O MOSFET um semicondutor com camadas semicondutoras N e P, cujo controle de conduo feito por um terminal isolado chamado de gate (ou porta). Basicamente o que temos a formao de uma capacitncia entre o gate e a poro P (no caso do MOSFET tipo N); ao aplicarmos Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 1 - 5
tenso positiva neste terminal, teremos um acmulo de eltrons livres no outro lado da placa do capacitor, o que far com que o MOSFET conduza.
Distribuio das camadas e polarizao de um MOSFET canal N e smbolos dos MOSFETs tipo intensificao. A curva dos MOSFETs bastante semelhante dos transistores. A principal vantagem dos MOSFETs que so acionados por nvel de tenso, ou seja, no h necessidade de grandes potncias no circuito de disparo. Devido a esta caracterstica, os circuitos para disparo de MOSFETs so de construo e implementao mais simples, podendo ser constitudos, por exemplo, com associaes de portas lgicas. Estes semicondutores esto disponveis em faixas de at mais de 1000V, porm com baixas correntes diretas, da ordem de 100A, e baixas tenses. Seu coeficiente de temperatura positivo, o que permite que seja facilmente colocado em paralelo, pois o semicondutor que receber maior corrente aumentar sua resistncia, redistribuindo as correntes pelos outros semicondutores. Tiristores Gate-turn-off (GTO) Os GTOs, basicamente, so SCRs com controle de desligamento, ou seja, possuem mais um terminal de porta, que serve para parar sua conduo. A figura a seguir ilustra seu smbolo, bem como um circuito tpico de supresso (snubber), obrigatrio neste caso, que reduz os picos de tenso quando conectado a cargas indutivas. A principal desvantagem deste semicondutor quanto ao circuito de disparo, que mais complexo, demandando mais tempo para elaborao, pois temos dois parmetros a observar, que so: o tempo de disparo e o de desligamento. Outro fator que dificulta a elaborao do circuito de disparo a corrente de desligamento bastante alta.
Smbolo do GTO e circuito de proteo contra dV/dt. Este semicondutor encontra aplicao em circuitos de alta potncia, uma vez que pode trabalhar com tenses acima de 4,5kV, altas correntes (alguns quiloampres) e a uma freqncia de chaveamento de algumas centenas de Hertz a 10kHz. Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 1 - 6
IGBTs ( Insulated Gate Bipolar Transistors ) Os IGBTs (Transistores Bipolares com Gate Isolado) so semicondutores que combinam as caractersticas dos BJT com as dos MOSFETs. A figura seguinte mostra seu smbolo.
Smbolos do IGBT Os IGBTs, como os BJTs, tm baixas tenses de acionamento/ desligamento, trabalhando com altas tenses (1000V, por exemplo). Seus tempos de chaveamento esto na ordem de 1 s, em blocos com tenso e corrente de 1700V e 1200A. Outra caracterstica aproveitada do MOSFET que o circuito de acionamento precisa de baixas correntes de acionamento. MCTs ( MOS-controled Thyristor) Este semicondutor (tiristor controlado pela tcnica Metal-xido-Semicondutor) bastante recente. A figura a seguir ilustra seu smbolo.
Smbolos dos MCTs tipo P e tipo N O MCT bastante semelhante ao MOSFET e ao IGBT, pois controlado por tenso. O MCT tem duas vantagens sobre o GTO, pois mais rpido (tempos de acionamento/desligamento da ordem de alguns microsegundos) e seu circuito de disparo mais simples, demandando menos corrente de disparo. Os MCTs tm uma queda de tenso menor que os IGBTs e, em breve, estaro disponveis semicondutores que trabalham com tenses da ordem de 2500-3000V, com correntes de 50A a algumas centenas de Ampres. O MCT, porm, trabalha com correntes menores que o GTO, pois, devido sua estrutura mais complexa, apresenta uma seo transversal menor que o GTO. A diferena do MCT tipo P para o tipo N refere-se ao semicondutor interno utilizado para o acionamento. Comparao entre as chaves controladas A correta seleo do semicondutor a ser utilizado em determinada aplicao depende de uma srie de fatores. No grfico a seguir vemos, de forma comparativa, as caractersticas das chaves controladas com referncia a tenso, corrente e freqncia de chaveamento. Estes dados so bastante estveis, pois todos os semicondutores, com exceo do MCT, j esto disponveis no mercado h algum tempo e no devem sofrer modificaes substanciais. Apesar da existncia destes semicondutores e de sua vasta utilizao em circuitos de potncia, novos semicondutores esto sendo estudados e desenvolvidos. Uma grande tendncia a de no se utilizar mais semicondutores como os tiristores de comutao forada (SCR e GTO), a no ser em aplicaes de potncias da ordem de MVA. Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 1 - 7
Grfico comparativo entre chaves semicondutoras. No grfico, podemos destacar alguns pontos, como por exemplo :
tiristores so excelentes para manuseio de altas potncias (seus limites esto em torno de 5kV e 3000A), porm no respondem a freqncias muito altas (pelo grfico, o limite est em torno de 500 Hz) ; os MCTs atualmente suportam cerca de 2kV e 750A, a uma freqncia de cerca de 80 kHz. H pesquisas para desenvolver este semicondutor a tenses de 3kV e correntes de at 2000 A ( isso que indicam as linhas tracejadas); Os BJTs trabalham bem numa faixa de cerca de at 1000V, a correntes de at 750A e a uma freqncia de at 10kHz.
UNIDADE 1 - 8
Faa agora os exerccios propostos para esta unidade. Exerccios 1) a) b) c) d) 2) At que freqncia se recomenda a utilizao de BJTs ? ( ( ( ( ) 100 Hz ) 100 kHz ) 10 kHz ) 1 kHz
Para um circuito de potncia, operando freqncia de chaveamento de 12 kHz e a uma corrente de sada de 100 A, levando em conta que preciso de um sistema de disparo simples, o semicondutor mais indicado : ( ( ( ( ) Triac ) GTO ) IGBT ) BJT
a) b) c) d) 3)
Em um inversor de freqncia, o chaveamento dos semicondutores de potncia feito a 20 kHz. Sabendo que a tenso manipulada de 300 V e a corrente de 200 A, qual o semicondutor mais indicado ? Se voc tem acesso internet, visite alguns sites sobre semicondutores de potncia, responda s questes e as envie por e-mail para o seu tutor : Quais so os produtos oferecidos ? Os dados dos componentes podem ser obtidos na prpria pgina ou somente via download ? Existe representante no Brasil?
4) a) b) c)
Endereos : www.halbar.com/powerex.htm www.semikron.com www.irf.com
UNIDADE 1 - 9
UNIDADE
VARIAO DE VELOCIDADE EM PROCESSOS INDUSTRIAIS

Prof. Corradi
Sumrio
OBJETIVOS DA UNIDADE ........................................................................................................................ 2 INTRODUO ............................................................................................................................................ 3 VARIAO MECNICA DE VELOCIDADE .............................................................................................. 1 POLIAS FIXAS ................................................................................................................................................. 1 POLIAS CNICAS ............................................................................................................................................ 2 MOTORREDUTORES ....................................................................................................................................... 2 VARIADORES HIDRULICOS ............................................................................................................................. 3 EMBREAGENS ELETROMAGNTICAS ................................................................................................................ 3 VARIAO ELTRICA/ELETRNICA DE VELOCIDADE ....................................................................... 4 EXERCCIOS .............................................................................................................................................. 5
UNIDADE 2 - 1
Objetivos da unidade
Esta unidade tem como objetivo principal mostrar alguns dos principais mtodos de variao de velocidade em processos industriais. Ao final desta unidade, voc ser capaz de :
identificar
os principais mtodos de variao de velocidade em processos industriais. estes mtodos entre si.
comparar
UNIDADE 2 - 2
Introduo
O controle de velocidade de motores uma necessidade que surgiu, praticamente, junto com a construo das primeiras mquinas que utilizavam motores. Motores eltricos trifsicos e motores CC so amplamente utilizados em sistemas de transporte, bobinagem (papel, tecidos, metais, etc...), elevadores, bombas, compressores, ventiladores e exaustores, sistemas de robtica, misturadores, entre outros. De modo genrico, os termos Conversor e Inversor so amplamente utilizados quando nos referimos a controle de velocidade de motores, sejam estes de Corrente Contnua (CC) ou Alternada (CA). Na maioria das vezes, o termo Conversor se aplica a um equipamento que aciona motores CC e o termo Inversor se aplica a equipamentos que acionam motores CA. Na atualidade, praticamente todas as aplicaes industriais podem ser efetuadas utilizando-se motores de induo trifsicos ( MIT). O grande trunfo dos motores CC residia na preciso que se podia obter no controle de sua velocidade ( algo em torno de 0,01% ); esta preciso pode ser obtida, hoje em dia, utilizando-se MIT com controle vetorial, que se viabilizou devido evoluo da eletrnica. Deste modo, percebemos que os caros motores CC tm seus dias contados. Vrios mtodos para variao de velocidade em sistemas que utilizam motores eltricos foram desenvolvidos - a seguir citaremos alguns dos mais utilizados.
UNIDADE 2 - 3
Variao mecnica de velocidade
Os dispositivos mecnicos para variao de velocidade ainda so utilizados nas indstrias; geralmente, so aplicados onde h uma limitada faixa de variao de velocidade, demanda de baixo custo ou necessidade de aumento do torque disponvel no eixo do motor. Alguns exemplos so :
Polias fixas Permitem variao discreta da velocidade, sendo bastante utilizadas em sistemas nos quais se queira aumentar ou diminuir a velocidade final de um motor para um valor fixo. O principal inconveniente que, para valores diferentes do calculado, tem-se de parar a mquina e efetuar a troca de posio das polias. Ainda h o problema de o motor trabalhar sempre em seus valores nominais. As polias fixas so bastante aplicadas em compressores e furadeiras de bancada, por exemplo. A figura a seguir ilustra um sistema de polias fixas com possibilidade de vrios estgios de variao.
Polias com vrios estgios
UNIDADE 2 - 1
Polias cnicas um dispositivo composto por polias em forma de cone. bastante utilizado para uma faixa pequena de variao de velocidade, sem necessidade de muita preciso. Este dispositivo utilizado para pequenos ajustes de sincronismo mecnico, de baixa preciso, em uma mesma mquina. A figura a seguir ilustra este dispositivo.
Dispositivo com polias cnicas.
Motorredutores So equipamentos semelhantes s caixas de mudana de marcha dos automveis. Os motorredutores permitem reduo de velocidade e aumento de torque. Os motovariadores permitem a variao em uma ampla faixa de valores de velocidade. Alguns problemas residem no fato de no se poder ter uma potncia muito alta, devido s limitaes mecnicas das engrenagens. O comando do conjunto deve ser local, podendo ser remoto somente se acoplarmos um sistema de servoacionamento. Outro problema reside ainda no fato de que o motor trabalha sempre em valores nominais, havendo portanto desperdcio de energia eltrica. A figura a seguir ilustra alguns destes equipamentos :
UNIDADE 2 - 2
Alguns tipos de motorredutores Variadores hidrulicos Utilizam sistemas hidrulicos compostos por bombas, tubulaes e motores eltricos auxiliares; a variao da velocidade feita pelo controle, atravs de vlvulas de reduo, do fluxo de um fluido que passa pelo interior do variador. Este tipo de variao feito apenas para baixas rotaes ( de 5 a 500 rpm, aproximadamente ), permite elevado torque, rotao nos dois sentidos e apresenta elevadas perdas de potncia.
Embreagens eletromagnticas Permitem o ajuste entre discos acoplados eletromagneticamente, baseando-se no princpio das correntes de Foucault. Algumas limitaes observadas so : a rotao mxima sempre a nominal do motor; baixo rendimento com alto nvel de rudos e aquecimento; manuteno constante devido ao alto desgaste e freqentes ajustes nas partes mveis e o motor estar sempre operando em suas condies nominais.
UNIDADE 2 - 3
Variao eltrica/eletrnica de velocidade
Estes mtodos se resumem em dois tipos : Variao eltrica : feita no prprio motor, por meio da variao das caractersticas do mesmo. Temos como exemplo o motor de rotor bobinado, ou de anis, e o motor do tipo Dahlander. Variao eletrnica : conduzida por um elemento externo ao motor, ou seja, um circuito eletrnico, como um inversor de freqncia ou um conversor CA/CC. Na prxima unidade trataremos mais detalhadamente estas variaes.
Faa agora os exerccios propostos para esta unidade.
UNIDADE 2 - 4
Exerccios
1) a)
Coloque V se a informao for verdadeira e F se for falsa. ( ) Um sistema com motorredutores pode ser utilizado para se aumentar a
velocidade nominal de um motor eltrico. b) ( ) A variao de velocidade com sistema de polias cnicas permite variao
contnua da velocidade, sendo especialmente indicado para furadeiras de bancada. c) ( ) A variao de velocidade utilizando sistemas eltricos exige utilizao de
equipamentos como inversores e conversores, por exemplo. d) ( ) Uma das vantagens de se utilizar motorredutores que se consegue
aumentar o torque fornecido ao sistema.
2)
Quais so as principais vantagens de se utilizar mtodos eletrnicos para variao de velocidade ?
3)
Se voc tiver acesso Internet, visite alguns sites sobre motorredutores, responda s questes a seguir e as envie por e-mail para seu tutor:
a) b) Endereos :
Quais so os produtos oferecidos ? Existe representante no Brasil?
www.sew.ind.br http;//moliner.com
UNIDADE 2 - 5
UNIDADE
VARIAO DE VELOCIDADE COM MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Prof. Corradi
Sumrio
OBJETIVOS DA UNIDADE ........................................................................................................ 2 INTRODUO ............................................................................................................................ 3 MOTORES E GERADORES CC ................................................................................................ 1 CONSTRUO ............................................................................................................................... 1 EQUAES BSICAS DE FUNCIONAMENTO ...................................................................................... 1 VARIAO DE VELOCIDADE ............................................................................................................ 2 QUADRANTES DE FUNCIONAMENTO ................................................................................................ 3 Acionamento em um quadrante .................................................................................................. 5 CIRCUITOS TPICOS PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES CC .......................................... 5 Controle de Velocidade sem realimentao................................................................................ 6 Controle de velocidade com realimentao ................................................................................ 7 EXERCCIOS .............................................................................................................................. 9
UNIDADE 3 - 1
Objetivos da unidade
Esta unidade tem como objetivo apresentar alguns mtodos de controle de velocidade com motores de corrente contnua. Ao trmino desta unidade, voc ser capaz de :
identificar analisar
circuitos de variao de velocidade com Motores CC.
quais so as possibilidades de variao de velocidade com um motor CC.
UNIDADE 3 - 2
Introduo
Inicialmente, abordaremos algumas caractersticas de mquinas CC, cujo conhecimento necessrio compreenso de seu funcionamento e de como se pode realizar seu controle de velocidade, e, a seguir, estudaremos os equipamentos utilizados no controle de torque e velocidade destas mquinas. No iremos nos aprofundar muito neste tema, visto que o acionamento com mquinas CC est caindo em desuso.
UNIDADE 3 - 3
Motores e geradores CC
Uma mquina um motor quando transforma energia eltrica em energia mecnica, e um gerador quando faz o processo inverso. Do ponto de vista construtivo, o gerador e o motor CC so iguais, sendo que a mquina CC pode ser usada como motor ou gerador, dependendo do tipo de transformao que realiza. Construo As mquinas CC so compostas por duas partes principais : a armadura (ou rotor) que a parte girante e o campo ( ou estator ) que a parte fixa. O estator ou campo formado por um m permanente que no permite, em alguns casos, o controle do fluxo magntico, sendo que o controle do motor , ento, feito pelo controle do campo no rotor. Os materiais utilizados no motor devem ser de boa condutibilidade magntica, pois vo conduzir fluxo magntico.
Equaes bsicas de funcionamento O funcionamento de um gerador CC baseia-se na Lei de Faraday, ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo magntico varivel, surge nele uma tenso induzida ( E ), a qual diretamente proporcional intensidade deste campo ( ), e velocidade com que est variando ( n ). Esta tenso tem ainda uma relao direta com as caractersticas construtivas da mquina, representadas pela constante k. Deste modo, podemos escrever a seguinte equao : E =k.n. (1)
Em um gerador, a tenso fornecida carga, ou seja, a tenso de armadura ( Va ) depende da fora eletromotriz gerada ( E ) e da resistncia de armadura multiplicada pela sua corrente ( Ra . Ia ), ou seja : Va = E Ra.Ia (2)
UNIDADE 3 - 1
Estas equaes so vlidas tanto para o gerador CC quanto para o motor CC, permitindo isolar e obter, matematicamente, o valor da velocidade n : Va = k . n . Ra.Ia k . n . = Va + Ra.Ia
(3)
O torque ou conjugado ( M ) em uma mquina CC funo direta de suas caractersticas intrnsecas ( k ), do fluxo magntico gerado pelo campo () e da corrente de armadura ( Ia ) : M = k. . Ia (4)
Variao de Velocidade Como vimos na equao ( 3 ), para podermos variar a velocidade de uma mquina CC, podemos variar : a tenso de armadura - Va a resistncia do circuito de armadura - Ra o fluxo - ( alterando-se a corrente de excitao no campo ) Geralmente, em acionamentos com mquinas CC para velocidades menores que a nominal, controla-se a velocidade atravs do controle da tenso de armadura, mantendose o fluxo constante. A curva, a seguir, ilustra o comportamento de um motor relacionando velocidade ( n ) e fluxo magntico ( ). CC,
UNIDADE 3 - 2
Fluxo magntico X Velocidade de rotao da mquina CC Acima da velocidade nominal, a tenso de armadura mantida constante e reduz-se o fluxo, enfraquecendo com isso o campo.
Quadrantes de funcionamento Ao falar dos quadrantes de operao de mquinas eltricas, referimo-nos a um sistema de coordenadas retangulares, onde o eixo horizontal graduado com valores de torque (ou conjugado ) e o vertical com valores de velocidade (n ) . Um acionamento pode ser :

acionamento de um quadrante e acionamento de dois ou mais quadrantes. positivos.
1 quadrante : operao como motor, tracionando a carga, pois o torque e a velocidade so 2 quadrante : operao como gerador, a velocidade se mantm positiva, mas o torque negativo, ou seja, a carga est tracionando a mquina, podendo haver frenagem regenerativa, que quando a mquina faz devoluo de energia rede. 3 quadrante : o conjugado mantm o mesmo sentido ( negativo ) do segundo quadrante, porm a velocidade muda de sentido, operando ento como motor. 4 quadrante : a velocidade continua no mesmo sentido, porm o conjugado muda de sentido, podendo ocorrer a frenagem regenerativa.
UNIDADE 3 - 3
Pela figura a seguir, podemos analisar o funcionamento da Mquina CC por quadrantes :
Quadrantes de funcionamento de uma mquina eltrica rotativa. Para grandes sistemas, como os trens metropolitanos ( metrs ) e outros onde h possibilidade de aproveitamento de energia, imperativa a possibilidade de trabalho nos quatro quadrantes. A figura a seguir mostra como se faz o acionamento de uma mquina CC como Motor ou como Gerador. Quando operada como motor, os contatores M1 e M2 devem ser acionados, devendo ser acionados os contatores G1 e G2 para oper-la como gerador.
Acionamento de uma mquina CC como motor ou gerador Neste material ,ficaremos restritos operao em apenas um quadrante ( 1 ou 3 ), que o mais utilizado para acionamentos de pequenas cargas. Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 3 - 4
Acionamento em um quadrante Neste acionamento a mquina funciona exclusivamente como motor, podendo operar no 1 ou 3 quadrante, sendo que a frenagem depende exclusivamente de detalhes mecnicos, como inrcia do sistema motor/carga, ventilao e atrito. Para reduzir o tempo de frenagem, o sistema pode ser acrescido de um freio mecnico ou eletromagntico. A figura ilustra um acionamento CC tpico, onde o campo alimentado por um retificador no-controlado e a armadura por um retificador controlado.
Esquema tpico de acionamento de motor CC em um quadrante.
Circuitos tpicos para controle de velocidade de motores CC Como vimos pelas equaes anteriores, podemos variar a velocidade ( n ) de um motor CC, variando o fluxo ou a tenso de armadura. Por outro lado, vimos ainda que, para mantermos o conjugado ( M ) constante, devemos manter o fluxo magntico constante, donde conclumos que, para obter uma variao da velocidade de um motor CC, fornecendo torque tambm constante, devemos proceder variao da tenso de armadura, mantendo a corrente de armadura constante. Analisaremos dois tipos de circuito : sem realimentao e com realimentao.
UNIDADE 3 - 5
Controle de Velocidade sem realimentao
A seguir temos o diagrama em blocos de um circuito tpico sem realimentao.
Esquema tpico para acionamento de pequenos motores e formas de onda no circuito de disparo de SCR com UJT.
UNIDADE 3 - 6
Este circuito geralmente utilizado para controle de pequenos motores CC, que podem ser alimentados por um transformador, ou ainda pode ser utilizado para variar a velocidade de um motor universal ( furadeiras, lixadeiras e serras manuais ), sendo alimentado pela rede. Neste caso, deve ser previsto um transformador de acoplamento entre o UJT e o gate do SCR . Controle de velocidade com realimentao A figura abaixo nos d o diagrama em blocos de um circuito para controle de velocidade com realimentao :
Esquema para controle de motor CC com realimentao. Os blocos tm as funes descritas abaixo : 1 - Referncia : fornece um valor de referncia para a velocidade, que pode ser fornecido por um potencimetro, com o qual o operador regula manualmente a velocidade do motor, ou ainda por um sistema automtico, como por exemplo, um Controlador Programvel (CP ou CLP), ao qual se conecta uma sada analgica que fornecer um nvel de tenso para a entrada de referncia. 2 - Regulador de Velocidade : recebe o sinal de referncia e o compara ao sinal fornecido por um tacogerador ( dnamo ), atuando no chaveamento dos tiristores , ou seja, se a velocidade est abaixo do esperado, ele aumenta o ngulo de disparo, aumentando assim a tenso sobre a carga. Se a velocidade for superior ao esperado, ele diminui o ngulo de disparo e, se for igual, o mantm. 3 - Regulador de corrente : recebe o sinal de valor de corrente que est sendo absorvida pela carga atravs da rede e atua no ngulo de disparo dos tiristores, impedindo que este valor ultrapasse o valor nominal de corrente do motor. Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 3 - 7
4 - Circuito de disparo : efetua o disparo dos tiristores de acordo com a realimentao de velocidade e corrente. 5 - Ponte Retificadora : composta por tiristores que retificam a tenso CA da rede de acordo com os pulsos fornecidos pelo circuito de disparo.
UNIDADE 3 - 8
Exerccios
1) a) b)
Coloque V se a informao for verdadeira e F se for falsa. ( ) A velocidade de rotao de um motor CC depende somente da tenso aplicada na armadura. ( ) Para se ultrapassar a velocidade nominal, necessrio ultrapassar tambm a tenso nominal aplicada armadura do motor CC, o que pode provocar a queima dos enrolamentos da armadura. ( ) Aumentando-se o valor do fluxo magntico no campo (), aumenta-se a
c)
velocidade do motor CC.

d) e) ( ) No possvel aumentarmos a velocidade de um motor CC alm de sua velocidade nominal, sem reduzir o fluxo magntico no campo. ( ) A funo do bloco de regulagem de corrente a de fazer com que o circuito de controle no permita que o motor queime por sobrecarga. 2) Qual a principal caracterstica de um sistema de variao de velocidade sem realimentao ? 3) Se voc tem acesso internet, tente achar informaes sobre conversores CA/CC. Quais produtos so oferecidos por fabricantes como : Siemens, Telemecanique e WEG ? Envie um e-mail para o tutor com uma descrio sucinta destes produtos.
UNIDADE 3 - 9
UNIDADE
VARIAO DE VELOCIDADE COM MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

PROF. CORRADI
Sumrio
OBJETIVO DA UNIDADE........................................................................................................... 2 INTRODUO ............................................................................................................................ 3 VARIAO DE VELOCIDADE COM MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA.................... 1 VARIAO DE VELOCIDADE COM MOTOR ASSNCRONO DE ANIS...................................................... 1 MOTOR ASSNCRONO COM ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO ............................................................. 1 Variao do nmero de plos ..................................................................................................... 2 Variao do escorregamento ...................................................................................................... 2 Variao da freqncia da tenso de alimentao ..................................................................... 2 CLASSIFICAO DOS INVERSORES DE FREQNCIA....................................................... 3 INVERSORES DIRETOS - CICLOCONVERSORES ................................................................................ 3 INVERSORES INDIRETOS ................................................................................................................ 4 Inversor com fonte de tenso por Modulao de Largura de Pulso ( PWM-VSI - Pulse Width Modulation - Voltage Source Inverter)......................................................................................... 4 Inversor com fonte de tenso tipo onda quadrada ( square-wave VSI ), com retificao por tiristores....................................................................................................................................... 5 Inversor com fonte de corrente ( CSI - Current Source Inverter ) com retificao por tiristores. 5 COMPARAO ENTRE INVERSORES DE FREQNCIA INDIRETOS ...................................................... 6 EXERCCIOS .............................................................................................................................. 7
Circuitos de acionamento - Inversores e Conversores
UNIDADE 4 - 1
Objetivo da unidade
Esta unidade tem por objetivo apresentar os principais mtodos de variao de velocidade, utilizando motores de Corrente Alternada. Ao final desta unidade, voc ser capaz de identificar os principais mtodos de variao de velocidade de motores CA, podendo selecionar o mtodo mais adequado para cada aplicao.
UNIDADE 4 - 2
Introduo
O Motor de Induo Trifsico (MIT) ganhou mercado devido a algumas caractersticas que o tornam superior aos motores CC; podemos destacar algumas, como : no requer manuteno do conjunto escovas/comutador; possui tamanho e peso reduzidos para uma mesma potncia nominal e no necessita de fonte CC. Uma barreira para a utilizao do MIT consistia na dificuldade para se variar sua velocidade, uma vez que no motor CC, como j foi visto, basta variar a tenso da fonte de alimentao. Devido aos avanos da eletrnica, hoje j se consegue variar a velocidade do MIT com circuitos simples e confiveis.
UNIDADE 4 - 3
Variao de velocidade com motores de corrente alternada
Existem alguns mtodos em que a variao de velocidade feita no prprio motor, com alteraes desuas caractersticas. Estas variaes, no entanto, no so muito flexveis ( no caso do motor Dahlander ) ou exigem gastos com manuteno ( como o caso do motor de anis ), servindoapenas a propsitos especficos, como veremos a seguir.
Variao de velocidade com motor assncrono de anis O motor de anis bastante utilizado em sistemas que necessitam de alto torque, como pontes rolantes, guindastes e outros. A velocidade do campo girante mantida constante, sendo a velocidade do rotor ajustada atravs de : variao da resistncia rotrica, feita por meio da conexo de resistores inseridos em srie com o estator;

variao da tenso do estator, feita com um inversor de freqncia e variao de ambas simultaneamente. Estas variaes tm como conseqncia o aumento das perdas de potncia no rotor, o que limita esta aplicao. Motor assncrono com rotor em gaiola de esquilo Para variao de velocidade do MIT, devemos observar a sua equao de velocidade, que nos d trs possibilidades de variao : (120.f.(1-s)) p
n=
(1)
onde : f = freqncia p = nmero de plos s = escorregamento Circuitos de acionamento - Inversores e Conversores UNIDADE 4 - 1
Variao do nmero de plos conseguida com motores especiais chamados Dahlander, que so motores construdos especialmente para variao do nmero de plos, geralmente com duas ou quatro velocidades mltiplas. Praticamente, no h perdas de potncia se compararmos estes motores com os outros sistemas de variao de velocidade citados, porm, h pouca possibilidade de variao, limitando-se a duas ou quatro velocidades. Variao do escorregamento conseguida atravs da variao da tenso rotrica. Consegue-se com isso uma reduo de velocidade no motor. Os principais problemas que ocorrem so relativos ao aumento das perdas e diminuio no conjugado ( para 70% da tenso nominal, temos uma reduo de 50% no conjugado nominal). Estas limitaes reduzem as aplicaes basicamente : partida lenta de mquinas atravs de chaves compensadoras ou soft-starter ( partida suave ) e
regulao de velocidade de ventiladores e bombas. O soft-starter um equipamento com um circuito eletrnico, que faz a mesma funo da chave compensadora com auto-transformador, ou seja, atravs do chaveamento de semicondutores, aplicada uma tenso reduzida ao motor, limitando os picos de corrente em sua partida. Uma vez em regime de funcionamento contnuo, o soft-starter desconectado do circuito atravs de um circuito de comando ( com contatores ). Variao da freqncia da tenso de alimentao O mais eficiente mtodo de variao e controle de velocidade de MIT, com menores perdas e faixa mais ampla de variao (permi-te alcanar - com relativa perda de torque - at 5 vezes a velocidade nominal do motor ), consiste na aplicao ao motor de uma fonte de tenso com freqncia varivel. Pelo equacionamento do MIT, podemos relacionar o conjugado desenvolvido ( C ), ao fluxo magntico ( m ) e corrente rotrica ( I rotor ) : C = m . I rotor (02)
UNIDADE 4 - 2
Por sua vez, o fluxo magntico diretamente proporcional tenso aplicada no estator ( V1 ) e inversamente proporcional freqncia desta tenso ( f1 ), do que obemos ento a relao :
m =
V1
(03 )
f1 Conclumos, ento, que, para podermos variar a velocidade do MIT, mantendo o conjugado constante, devemos manter constante a relao tenso/freqncia. Como esta relao um nmero, ou seja, um valor escalar, o inversor que utiliza este princpio ( o de manter a relao V/Hz constante ) chamado de inversor escalar. Classificao dos inversores de freqncia Um inversor de freqncia converte a tenso da rede de alimentao, que tem amplitude e freqncia fixas, em outra tenso com amplitude e freqncia variveis. Esta converso pode ser feita de modo direto, utilizando-se Cicloconversores ou de modo indireto, utilizando-se inversores com Circuito Intermedirio. Inversores diretos - Cicloconversores
Esquema e formas de onda do cicloconversor
UNIDADE 4 - 3
O inversor direto constitudo por um circuito em que a tenso da rede comutada por 6 pontes trifsicas, que alimentam cada uma das fases da carga, ou seja, cada fase conectada a duas pontes em antiparalelo (na figura temos pontes monofsicas), sendo que cada ponte trabalha com um semiciclo da tenso senoidal, de forma que a tenso aplicada carga resultado do recorte das tenses trifsicas de alimentao. A corrente resultante na carga ter sua freqncia discretamente alterada, produzindo o efeito desejado. Este conversor s aplicado para freqncias de 0 a 20Hz, pois, a partir desta freqncia, a corrente resultante ter uma distoro excessiva, fugindo do formato senoidal. Algumas aplicaes :

laminadores de tubo, com motores sncronos a baixa velocidade (12 a 20 rpm ); refundio de escrias, onde freqncias de 0 a 10 Hz so necessrias e moinhos de cimento, com motores sncronos de baixa rotao ( velocidade at 15 rpm ), com elevado nmero de plos. Inversores indiretos Discutiremos, a seguir, algumas das configuraes mais utilizadas para inversores indiretos. Basicamente, temos trs tipos de inversores de freqncia indiretos, os quais so classificados de acordo com as etapas de retificao e inverso que utilizam : Inversor com fonte de tenso por Modulao de Largura de Pulso ( PWM-VSI - Pulse Width Modulation - Voltage Source Inverter).
Esquema do Inversor de freqncia com tecnologia PWM-VSI. A principal caracterstica deste sistema a utilizao de modulao do tipo PWM ( Modulao por Largura de Pulso), feita a partir da fonte de tenso Vd. Esta fonte de tenso formada por uma etapa retificadora, que pode ser trifsica ou monofsica, dependendo da potncia da carga. A tenso da fonte ento modulada de acordo com a freqncia e potncia que se deseja no motor. Algumas caractersticas e tcnicas de gerao de PWM sero apresentadas e discutidas na Circuitos de acionamento - Inversores e Conversores UNIDADE 4 - 4
prxima unidade. Inversor com fonte de tenso tipo onda quadrada ( square-wave VSI ), com retificao por tiristores.
Esquema do Inversor de freqncia com tecnologia PWM de onda quadrada ("six-steps"). Este foi um dos primeiros tipos de inversores com variao da freqncia da tenso de sada construdos. A tenso fornecida ao motor tem sua freqncia variada pelo chaveamento adequado dos semicondutores de potncia, formando uma onda quadrada com freqncia varivel. Para se variar a amplitude desta tenso, utiliza-se uma ponte retificadora controlada ou semicontrolada. Este circuito chamado de "Inversor PWM de onda quadrada" ou ainda "Inversor six-steps" . Inversor com fonte de corrente ( CSI - Current Source Inverter ) com retificao por tiristores.
Inversor com fonte de corrente ( CSI ) Nesta topologia, a corrente fornecida ao motor provida por um indutor, funcionando como uma fonte de corrente. A comutao desta corrente efetuada por tiristores (SCRs geralmente), que possuem
circuitos adicionais ( formados por diodos e capacitores) para o desligamento dos mesmos.
UNIDADE 4 - 5
Esta configurao foi bastante utilizada no passado, uma vez que os semicondutores no suportavam grandes valores de correntes; com o desenvolvimento dos transistores de potncia, MOSFETs e IGBTs, esta configurao se viu restrita a aplicaes de potncias muito elevadas. Um dos principais problemas desta configurao que o inversor deve ser construdo especificamente para um tipo de carga, com pouca mobilidade de troca posterior instalao.
Comparao entre inversores de freqncia indiretos Existe uma tendncia mercadolgica muito grande a se utilizar os inversores tipo PWM-VSI, devido sua fcil adaptabilidade a quaisquer tipos de motores de induo. A seguir, apresentada uma tabela onde se comparam as principais caractersticas destas trs topologias de inversores estudadas. Parmetro idade de substituio do motor enerao eo contra curto-circuito eo contra circuito aberto ncia em baixas rotaes o e tamanho PWM (VSI) + + + quare Wave + + + + CSI ++ ++ + --
Apesar da similaridade entre os circuitos, existem algumas diferenas, as quais podem determinar a utilizao de um determinado circuito ou de outro. A comparao realizada atravs dos smbolos "-", indicando um atributo negativo, e "+" para atributos positivos.
Na unidade seguinte, trataremos com mais detalhes o funcionamento do inversor do tipo PWMVSI, que o mais utilizado industrialmente.
UNIDADE 4 - 6
Exerccios
1) a) b) c) 2)
Aplicaes tpicas para o motor assncrono de anis so : ( ( ( ) Pontes rolantes. ) Trens metropolitanos ( metr ). ) Ventiladores e exaustores residenciais.
Posso substituir um inversor de freqncia por um soft-starter ? Por qu?
3)
Na automao de um processo industrial necessrio que se substitua o acionamento mecnico existente por um eltrico. Um dos fatores limitantes o espao disponvel, que reduzido. Qual tipo de circuito voc sugere que se utilize?
4)
Se voc tem acesso a internet, faa uma busca e liste pelo menos 3 endereos virtuais de fabricantes de inversores e pelo menos um produto de cada.
UNIDADE 4 - 7
UNIDADE INVERSORES PWM
5
Prof. Corradi
Sumrio
Objetivo da unidade .................................................................................................................. 2 Introduo.................................................................................................................................. 3 Inversores PWM ........................................................................................................................ 1 Inversor Six-steps ( seis-passos ) ........................................................................................... 1 Tcnicas de Modulao por Largura de Pulso (PWM)........................................................... 6 Por que utilizar PWM ? ............................................................................................................. 7 Natural Sampling ( Amostragem natural )............................................................................... 7 Regular Sampling ( amostragem regular ) .............................................................................. 9 Current controlled PWM ( PWM controlada por corrente ).................................................. 10 Exerccios ................................................................................................................................ 12
UNIDADE 5 - 1
Objetivo da unidade
Esta unidade tem por objetivo o estudo do funcionamento de inversores estticos, ressaltando a forma como podem ser geradas as tenses trifsicas, utilizando tecnologia PWM. Ao final desta unidade, voc ser capaz de identificar algumas das principais formas de gerao de tenses trifsicas, utilizando a tecnologia PWM.
UNIDADE 5 - 2
Introduo
Nesta unidade, analisaremos alguns aspectos de funcionamento do inversor tipo PWM-VSI , que o mais utlizado para aplicaes industriais de baixa e mdia potncia. Como visto na unidade 4, neste inversor, temos a gerao de correntes trifsicas a partir de modulao por largura de pulso. A seguir veremos como feita a gerao destas correntes, utilizando diversas tcnicas.
UNIDADE 5 - 3
Inversores PWM
Para um
bom entendimento do funcionamento de um inversor de freqncia PWM-VSI,
analisaremos inicialmente o funcionamento de um circuito chamado "inversor six-steps", onde so geradas correntes trifsicas em um MIT, utilizando-se um circuito bsico, no qual os semicondutores de chaveamento so substitudos por chaves. Analisaremos tambm algumas das principais tcnicas de gerao por modulao do tipo PWM.
Inversor Six-steps ( seis-passos ) Para um bom entendimento de como se procede gerao das tenses trifsicas atravs dos semicondutores de chaveamento, conveniente estudarmos o circuito da figura abaixo :
Circuito de chaveamento para carga ligada em estrela
UNIDADE 5 - 1
Este circuito possui 8 configuraes possveis de operao, das quais 6 so estados ativos e as duas restantes so estados neutros (chaves 1,3 e 5 ou 4, 6 e 2 fechadas ), da o nome "six-steps". As 6 combinaes, ou passos, possveis para as chaves esto descritas a seguir, passo-a-passo. Importante : Ao analisar a formao das tenses, analise primeiramente o circuito e depois verifique a construo do grfico nas pginas subseqentes. Para uma melhor compreenso, analise a formao das tenses no circuito e verifique como estas so indicadas em seu respectivo grfico, passo a passo :
A seguir analisamos a formao dos valores de tenso nas cargas das fases a, b e c :
UNIDADE 5 - 2
Clculo das tenses sobre as cargas Deste modo, podemos determinar as tenses para os outros cinco passos, confeccionando ento o grfico das tenses de linha :
UNIDADE 5 - 3
A seguir, vemos a forma de onda das tenses de linha ( entre os pontos a, b e c e o 0 ), considerando que cada passo ou estado seja ativo por 60: Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 5 - 4
Tenses de linha e seqncia de disparo para six-steps. A corrente no motor ao receber a tenso chaveada no modo six-steps tem a forma apresentada abaixo.
Tenso e Corrente de linha no MIT com mudulao six-steps.
UNIDADE 5 - 5
As tenses de linha aplicadas ao motor resultam em formas de onda bem prximas de senides. Controlando-se a velocidade de chaveamento, teremos tenses trifsicas com freqncia controlada. Para variar o valor da tenso de sada, um recurso j ultrapassado o de se fazer variar a tenso do "link DC", utilizando-se um retificador controlado ao invs da ponte de diodos. Atualmente, utilizam-se tcnicas de modulao para se obter o valor da tenso de sada varivel juntamente com a freqncia; a seguir, verificaremos, em linhas gerais, o funcionamento de algumas destas tcnicas.
Tcnicas de Modulao por Largura de Pulso (PWM)
A Modulao por Largura de Pulso ( em ingls, Pulse Width Modulation ) foi primeiramente desenvolvida e aplicada em inversores estticos em meados de 1960, quando se dispunha de chaves eletrnicas relativamente lentas e o transistor ainda era um componente novo, no apresentando ainda boas caractersticas para chaveamento. Desde ento, foram desenvolvidas vrias tcnicas para implementao de PWM, de modo a aproveitar o desenvolvimento tecnolgico da eletrnica, quer seja no aperfeioamento dos semicondutores de chaveamento (dos GTOs e SCRs aos MOSFETs de potncia, IGBTs e MCTs) quer seja no aumento da faixa de integrao (componentes LSI-Large Scale Integration e VLSIVery Large Scale Integration), permitindo a existncia de circuitos mais complexos em um volume menor.
UNIDADE 5 - 6
Por que utilizar PWM ? Para resolver o problema da variao do valor da tenso ( a idia manter a relao V/f constante ), fazendo com que os degraus do six-steps tenham durao varivel ( duty-cicle , ou ciclo de trabalho, varivel ), teremos no motor um valor menor ou maior de tenso, dependendo do perodo que os semicondutores de chaveamento permanecem ligados. A figura a seguir ilustra a forma de onda de tenso aplicada ao motor e a componente fundamental de corrente ( tracejada ), resultante da ao da indutncia do motor .
Modulao PWM para gerao de corrente senoidal Note que as reas das partes 1, 2 e 3 esto em ordem crescente at atingir o pico da senide, quando decrescem at que, na passagem da senide por zero, temos duas reas ( nmero 0 ). Estas duas reas so iguais, porm com sentidos opostos, entregando ao motor uma quantidade de energia e retirando-a logo em seguida, o que gera como resultante uma corrente nula. A partir deste momento, as rea 1, 2 e 3 se repetem, porm com sentido oposto ao do primeiro semiciclo, gerando ento o semiciclo negativo da corrente senoidal no motor. A seguir, veremos algumas tcnicas de modulao tipo PWM propostas na literatura tcnica, atendo-nos s mais utilizadas.
Natural Sampling (Amostragem natural) uma tcnica que pode ser facilmente implementada com circuitos analgicos. Os perodos de desligamento so definidos pelos pontos de cruzamento de uma onda triangular ( portadora ) com uma onda senoidal de amplitude "m"( chamada de ndice de modulao ) varivel. Circuitos de acionamento - Inversores e conversores UNIDADE 5 - 7
O nmero de ondas triangulares existentes por perodo da onda senoidal define o nmero de pulsos resultantes na sada. Na relao a seguir, podemos definir o ndice da portadora "n" :
n=
nmero de tringulos da portadora ciclo da senide
A seguir podemos visualizar uma senide na freqncia de 60 Hz sendo amostrada por uma onda triangular. Podemos calcular a freqncia de chaveamento multiplicando "n" pela freqncia da senide, neste caso, obteremos aproximadamente 1 kHz. Esta freqncia de chaveamento, em alguns inversores mais modernos, pode ser variada em funo da aplicao do conjunto inversor-motor-carga. Fchav. = 60 . 18 = 1080 Hz
Obteno do sinal PWM "natural sampling". Quando utilizamos mais pulsos por ciclo (aumentando a freqncia de chaveamento), obtemos melhores resultados, ou seja, h reduo do nvel de harmnicas, reduzindo o torque pulsante em baixas rotaes e reduzindo o "zumbido" audvel, que, alm de poluente sonoro, representa perda de energia. Esta mudana est relacionada com o tipo de chave eletrnica utilizada. A seguir vemos as formas de onda de corrente para ndices de modulao n = 9 e para n=45 :
UNIDADE 5 - 8
Corrente de fase com PWM "natural sampling" com ndices de modulao 9 e 45.
Regular Sampling ( amostragem regular ) A possibilidade de uso de microprocessadores para a gerao do PWM foi objeto de inmeros estudos, sendo que uma das idias iniciais resultou em uma tcnica chamada de regular sampling. Esta tcnica consiste em se fazer o cruzamento da onda senoidal com uma senide "discretizada" ( digitalizada ), ou seja, composta de vrios degraus. Esta pequena mudana permitiu que os microprocessadores executassem, em tempo real, a sntese do PWM, pois o software resultante era muito compacto. A figura a seguir mostra, com destaque, a senide discretizada e os pulsos PWM resultantes :
UNIDADE 5 - 9
Modulao PWM "regular sampling".
Current controlled PWM ( PWM controlada por corrente ) Estes dois tipos de modulao citados ( regular e natural sampling) podem ser inseridos no mesmo grupo, pois estabelecem um padro de tenso, no controlando a corrente no motor. A qualidade da corrente no motor depende ento da qualidade da modulao adotada ( freqncia e ndice de modulao). Uma abordagem mais recente (e que possui muitas variantes) a chamada Current Controlled PWM . Nessa tcnica, parte-se de um perfil desejado de corrente, a partir do qual controla-se o chaveamento. Esta corrente devidamente monitorada por sensores. Deste modo, no se tem um perfil definido de tenso, mas sim um perfil de corrente de acordo com as necessidades do motor. O controlador analisa as correntes das trs fases separadamente a partir de valores prdeterminados. Um exemplo de Currente Controlled PWM implementado por um controlador de histerese. Basicamente, temos uma senide de referncia, que representa o valor desejado de corrente para determinada situao de conjugado e velocidade, e so estabelecidos dois limites (inferior e superior que definem a histerese), os quais determinam a largura e durao dos pulsos, como podemos ver na figura.
UNIDADE 5 - 10
"Current controlled PWM" com controlador de histerese.
UNIDADE 5 - 11
Exerccios
1) 2)
A partir das tenses de fase, faa os grficos das tenses de linha (Vab, Vbc e Vca) : Assinale a alternativa correta para as seguintes proposies :
UNIDADE 5 - 12
1) A utilizao de um ndice de portadora maior implica em : a) b) c) geradas. 2) A gerao de PWM com circuitos microprocessados possvel quando se utiliza : a) b) c) 3) em : a) b) c) 4) freqncias : a) ( b) ( c) ( ) 25 Hz - 100 V; 30 Hz - 132 V ) 25 Hz - 110 V; 60 Hz - 220 V ) 60 Hz - 264 V; 100 Hz - 440 V ( ( ( ) Aumento de torque. ) Reduo de fluxo magntico, com conseqente reduo de torque. ) Aumento da tenso nominal, com aumento das perdas no rotor. ( ( ( ) Modulao PWM tipo six-steps. ) Discretizao da tenso senoidal. ) Freqncias de chaveamento maiores que 2 kHz. ( ( ( ) Aumento das perdas por corrente de magnetizao no motor. ) Utilizao de semicondutores de chaveamento mais lentos. ) Melhor resposta do motor, com reduo do nvel de harmnicas
O aumento da velocidade de um MIT acima de seus valores nominais implica
Um inversor com controle escalar, aplicado a um motor para 220 V e uma freqncia nominal de 50 Hz, deve apresentar os seguintes valores de tenso para as
UNIDADE 5 - 13
UNIDADE CARACTERSTICAS GERAIS DOS INVERSORES
PROF. CORRADI
Sumrio
OBJETIVO DA UNIDADE........................................................................................................... 2 INTRODUO ............................................................................................................................ 3 CARACTERSTICAS GERAIS DOS INVERSORES .................................................................. 1 CIRCUITOS POR MALHA ABERTA E POR MALHA FECHADA ................................................................. 2 CONSIDERAES PARA CONEXO DE INVERSORES A UM MIT.......................................................... 4 Limitao de potncia ................................................................................................................. 4 Curva caracterstica de conjugado X velocidade ........................................................................ 4 Sugestes de ordem prtica ....................................................................................................... 6 CONTROLE VETORIAL DE INVERSORES PWM (IDIA GERAL) ............................................................ 6 PARAMETRIZAO DE INVERSORES ................................................................................................ 7 ALGUMAS FUNES ESPECIAIS DOS INVERSORES COMERCIAIS ....................................................... 8 Ciclo automtico.......................................................................................................................... 9 Multi-speed ( mltiplas velocidades ) .......................................................................................... 9 Skip Frequency ( rejeio de freqncias crticas )................................................................... 10 Partida com o motor girando ( Flying start ) .............................................................................. 10 Rampa "S" ................................................................................................................................. 10 EXERCCIOS ............................................................................................................................ 12
Circuitos de Acionamento- Inversores e conversores
UNIDADE 6 - 1
Objetivo da unidade
Esta unidade tem por objetivo apresentar caractersticas comuns maioria dos inversores de freqncia disponveis no mercado. Ao final desta unidade, voc ser capaz de identificar algumas funes especiais, parmetros de inversores e problemas com este tipo de acionamento, analisando : o comportamento do motor com inversor de freqncia; os principais parmetros de um inversor de freqncia; algumas funes especiais dos inversores comerciais.
UNIDADE 6 - 2
Introduo
A seguir, vamos ilustrar algumas configuraes bsicas, aplicveis por praticamente todos os fabricantes de inversores . A parametrizao de inversores, por ser especfica para cada fabricante, ser tratada presencialmente.
UNIDADE 6 - 3
Caractersticas gerais dos inversores
Trataremos nesta unidade de alguns circuitos tpicos e das caractersticas encontradas na maioria dos inversores disponveis no mercado. De uma maneira geral, todo equipamento disponvel atualmente prev uma srie de facilidades programveis atravs de painel no prprio equipamento ou, em alguns casos, via software, prevendo tambm conexes com outros dispositivos, como por exemplo, CLPs (Controladores Lgicos Programveis ).
UNIDADE 6 - 1
Circuitos por malha aberta e por malha fechada Tratando-se de circuitos de controle, poderamos ter circuitos operando em malha aberta, como no diagrama a seguir, porm, veremos por que nenhum fabricante utiliza este arranjo simples.
Inversor PWM por malha aberta. A parte de potncia j foi discutida anteriormente, a novidade est na parte de controle, que responsvel pelo controle dos semicondutores de potncia. De acordo com a figura, temos : 1 - Referncia de freqncia : fornece o set point, ou seja, o valor desejado de freqncia, que pode vir de um ajuste manual, feito pelo operador, ou de um sistema automtico como um CLP ( Controlador Lgico Programvel ) ou CNC ( Comando Numrico Computadorizado ), por exemplo. 2 - Rampa de acelerao e frenagem : determina o tempo que o motor levar para atingir uma determinada velocidade, em acelerao ou desacelerao (frenagem). Normalmente, estes valores podem ser setados na instalao do equipamento e dependem do motor e da inrcia da carga acionada. Cargas com alto momento de inrcia requerem uma rampa mais lenta de acelerao/frenagem; j para cargas com baixo momento de inrcia, podemos ter uma rampa mais acentuada. 3 - Curva Volts/Hz : determina a relao escalar j discutida anteriormente, permitindo que o motor mantenha o torque constante, desde baixas freqncias at sua freqncia nominal. 4 - Sntese do sinal PWM : este bloco atua de acordo com os valores fornecidos pelos blocos 2 e 3, atuando nas chaves T1 a T6, de acordo com uma das tcnicas j discutidas de gerao de PWM. Circuitos de Acionamento- Inversores e conversores UNIDADE 6 - 2
As chaves T1 a T6 mais utilizadas atualmente para motores de mdio porte so os IGBTs. H alguns problemas com este arranjo, como por exemplo : no h controle sobre o escorregamento (slip): o motor pode estar trabalhando com altos nveis de escorregamento, o que pode ocasionar seu bloqueio. caso ocorra algum problema com o motor (curto-circuito, sobrecarga), como feita a proteo das chaves eletrnicas ? Por estes motivos, o arranjo por malha aberta no utilizado. O diagrama a seguir procura solucionar estes problemas, mostrando o arranjo mais encontrado comercialmente.
Esquema do Inversor com realimentao de corrente e tenso Neste esquema, que utiliza malha fechada, temos duas realimentaes :
Corrente : pode ser feita por um transformador de corrente, atuando na sntese do sinal PWM de acordo com a carga aplicada ao eixo do motor, efetuando ainda a proteo do motor quanto a sobrecargas e curto-circuitos. Este sinal tambm atua na rampa de acelerao/frenagem, evitando que o motor opere com alto valor de escorregamento, podendo travar, queimando o enrolamento do estator. Tenso : a tenso do Link DC monitorada. Quando ocorrem frenagens em tempos muito curtos, a tenso no Link sobe rapidamente. Com a realimentao, aumenta-se a taxa de frenagem, fazendo com que a tenso no Link fique constante. Algumas sofisticaes podem ser facilmente acrescentadas a este circuito bsico. As mais comuns so : reverso eletrnica : invertendo-se os sinais de comando de duas fases pode-se inverter o sentido de rotao do motor; resistor de frenagem : para se limitar a tenso no Link pode-se inserir um resistor de frenagem, devendo ser previsto um sistema de controle para o mesmo.
UNIDADE 6 - 3
Consideraes para conexo de inversores a um MIT Existem alguns pontos a se considerar quando se conecta um inversor de freqncia a um motor trifsico, analisaremos alguns deles a seguir. Limitao de potncia Como visto anteriormente, o fluxo magntico depende diretamente do valor da tenso aplicada, e inversamente da freqncia desta tenso, ou seja : m = V1 f1 Desta equao podemos obter as curvas : (7)
Curva tenso x freqncia e potncia x freqncia
A limitao do controle escalar consiste na limitao do motor quanto sua tenso nominal, a qual no deve ser ultrapassada, sob risco de queima do enrolamento do estator. Deste modo, uma vez ultrapassada a freqncia nominal (Fn), a tenso no sofre acrscimo, o que faz com que tenhamos tambm um aumento linear da potncia, at que seja atingida a potncia nominal. Curva caracterstica de conjugado X velocidade Uma vez ultrapassada a freqncia nominal, devido ao fato de no podermos manter mais V/f, como a freqncia continua aumentando, haver um decrscimo do fluxo magntico, o que provocar perda de conjugado como vemos na curva a seguir :
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Curva de conjugado X freqncia Considerando pequenos valores de escorregamento e supondo que a freqncia da tenso no rotor a mesma do estator, podemos afirmar que : o conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade (1/n2); o conjugado nominal decresce hiperbolicamente* com a velocidade e tambm decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo;
*( a hiprbole a funo oposta parbola, ou seja, a parbola regida pela equao y = x2, e
a hiprbole por y = 1/ x2 )
a velocidade mxima em funo do conjugado pode ser calculada pela frmula : Cmx. . n nom Cnom.
n mx. <
As curvas caractersticas de Conjugado X Rotao so deslocadas em funo da rotao, que depende da freqncia, como podemos observar na figura a seguir :
Curva conjugado X rotao Teoricamente, existem duas faixas de atuao, onde temos : fluxo constante at a freqncia nominal; enfraquecimento de campo, acima da freqncia nominal.
UNIDADE 6 - 5
Na prtica, existem ainda outras consideraes a serem feitas :
para motores autoventilados, pode haver sobreaquecimento ao se trabalhar abaixo de sua velocidade nominal; para velocidades muito baixas, normalmente abaixo de 10 Hz, o que implica em tenses tambm baixas, a resistncia do estator comea a ser significativa, afetando o conjugado. Sugestes de ordem prtica Para se solucionar o problema de superaquecimento, deve-se prever uma ventilao forada para o motor. Para se ter um torque maior com velocidade acima da nominal, pode-se sobredimensionar o motor. Controle vetorial de inversores PWM (idia geral) At aqui, vimos que, para manter o torque constante, basta mantermos constante a relao V/f. Este mtodo se mostra bastante eficaz para uma boa parte das aplicaes. Existem, no entanto, casos em que variaes muito pequenas de velocidade podem resultar em perda de material e interrupo do processo produtivo. Como exemplo, temos mquinas extrusoras de plstico (onde so feitos cantoneiras e perfis plsticos com formatos de H, X, C, U, por exemplo), trefiladoras (produo de fios e fibras) e bobinadeiras. Para estes casos, uma preciso da ordem de 3% a 5% , conseguida com controle escalar sem realimentao, ou 0,2% a 0,3% com realimentao (por tacogeradores, por exemplo), pode no ser suficiente. Por outro lado, a utilizao de realimentao encarece mais o equipamento e gera transtornos mecnicos, como instalao e acrscimo de mais um elemento para manuteno, entre outros. Utilizando-se motores CC devidamente controlados e realimentados, pode-se obter preciso da ordem de at 0,01%, porm, devemos considerar os incovenientes j citados dos motores CC ( peso, custo, manuteno,...). Para obter uma maior preciso, devemos levar em conta outros parmetros do MIT que podem causar variaes e oscilaes no torque. Devem-se considerar as variaes da impedncia interna dos enrolamentos e os fenmenos de saturao magntica, por exemplo. Para solucionar este problema, uma das solues apresentadas o chamado "Controle Vetorial de Fluxo", que permite uma preciso da ordem de 0,01%, sem a utilizao de sensores.
UNIDADE 6 - 6
No inversor escalar, no so consideradas as caractersticas de impedncia ( resistncias e reatncias internas ) e saturao magntica, as quais variam de motor para motor. No controle vetorial, grosso modo, o que se faz obter um modelo matemtico para o motor; nesse modelo so separadas as correntes de magnetizao e a de torque do rotor, sendo montada uma matriz, que resolvida para cada valor de freqncia, atuando na sntese do PWM. Para a montagem dessa matriz, o inversor executa uma operao chamada de auto-tunning ( ou auto-ajuste), atravs da qual so injetados valores de corrente no motor e lidos os resultados. Esta operao permite que o inversor trabalhe casado com o motor. Pela tabela a seguir, obtida de um motor de 20 Hp - 380 V 60 Hz, podemos observar a ntima relao entre os valores de carga aplicada, escorregamento, corrente no estator e conjugado fornecido : ARGA (%) CORREGAMENTO RRENTE (A) CONJUGADO (%) (kgfm) 0 0 8,5 0 25 0,6 10,3 2,07 50 1,16 14,1 4,15 75 1,83 19,1 6,22 100 2,61 25,0 8,29 Relao torque-corrente-escorregamento.
A corrente do estator responsvel pela gerao do fluxo magntico, necessrio para a magnetizao do rotor ( neste caso, a corrente de magnetizao gira em trono de 8,5 A ) e pela produo de torque, sendo observado um aumento substancial de corrente, quando h o aumento de carga. De acordo com os dados obtidos no auto-tunning ( ou self-tunning), o inversor calcula a corrente necessria para produzir o torque requerido pela mquina, monitorando a corrente no estator.
Parametrizao de inversores Para o incio do funcionamento de um inversor, necessrio que se estabeleam alguns parmetros bsicos de funcionamento.
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A determinao destes parmetros pode ser feita de modo analgico (por meio de chaves e/ou potencimetros ), quando ento o inversor chamado de "inversor analgico". Se a parametrizao feita por meio de uma interface com display alfa-numrico, ou via microcomputador, o mesmo chamado de "inversor digital". Estes parmetros geralmente vm pr-ajustados de fbrica, permitindo que se ligue o conjunto inversor-motor, sem carga, para verificao das conexes e do funcionamento. Aps este momento, deve-se adequ-los situao real de funcionamento do conjunto motor-carga. Os principais parmetros a serem ajustados so: Freqncia mnima : o limite inferior de freqncia do inversor. Freqncia mxima : o limite superior de freqncia do inversor. Tempo de acelerao : o tempo que o inversor leva para atingir a freqncia mxima, partindo do repouso.
Tempo de desacelerao : o tempo que o inversor leva para atingir a freqncia mnima, partindo do ponto de freqncia mxima. Corrente mxima : a corrente mxima que o inversor deve fornecer ao motor antes de entrar em proteo trmica devido a sobreaquecimento. Alm destes parmetros, podem existir muitos outros a serem setados de acordo com o Manual de Instalao do equipamento. Tais parmetros so implementados via software e so oferecidos de acordo com o fabricante. Importante : a parametrizao incorreta do inversor pode implicar no mau aproveitamento de todos os recursos do equipamento e no seu mau funcionamento. Por exemplo, para cargas de alta inrcia, o tempo das rampas de acelerao e desacelerao no pode ser muito baixo, o que implicaria em sobrecarga para o inversor, causando seu desligamento ou at, em casos mais graves, sua queima. Devido a este aspecto, muitas vezes se recorre assistncia tcnica do fornecedor para uma melhor adequao do inversor a cada caso especfico. Algumas funes especiais dos inversores comerciais Praticamente, todos os inversores disponveis hoje no mercado so microprocessados, o que permite que sejam implementadas algumas funes especiais, bastando para isso algumas linhas a mais de programa e uma interface para acesso programao. Circuitos de Acionamento- Inversores e conversores UNIDADE 6 - 8
Alguns fabricantes fornecem esta interface com o equipamento, j outros a oferecem como opcional. Outros fabricantes oferecem ainda, como opcionais, os softwares para parametrizao e visualizao do funcionamento do inversor. A seguir temos algumas destas chamadas "funes especiais". Ciclo automtico utilizado quando se tem uma determinada seqncia de funcionamento de um motor, a qual ser repetida sempre que o inversor for acionado. A freqncia na qual o inversor ir operar ajustada em patamares, com tempo de durao t1 a t6 ( no caso deste exemplo), sendo obedecidos tambm os tempos de acelerao ta e de desacelerao td, determinados pelas rampas de acelerao e desacelerao parametrizadas no inversor.
Diagrama tpico de ciclo automtico de um inversor Multi-speed ( mltiplas velocidades ) Esta funo permite a variao da freqncia de sada do inversor atravs de combinaes lgicas das entradas digitais. Estas entradas podem ser selecionadas atravs de : chaves seletoras, contatores, rels, chaves fim-de-curso, sensores, sadas de controladores programveis, entre outros dispositivos, e seu uso sugerido quando se tem uma ou mais velocidades pr-fixadas.
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Skip Frequency ( rejeio de freqncias crticas ) Existem sistemas em que certos valores de freqncia so proibidos, pois o sistema pode entrar em ressonncia, por exemplo. Quando a freqncia da tenso de sada estiver sendo aumentada e for passar por esses valores ( atingir fmn. ), o inversor pula para um valor acima da freqncia crtica ( fmx. ). Quando a freqncia da tenso de sada estiver sendo reduzida, a sada passa de fmx. para fmn., como podemos ver na curva a seguir :
Skip frequency Partida com o motor girando ( Flying start ) Quando o motor est girando, gera-se uma tenso em seus terminais de modo que, se conectarmos o inversor diretamente ao motor, provavelmente ele ir entrar em funao de proteo. Com este recurso, o inversor atua impondo a tenso de alimentao, sem entrar em proteo devido aos picos de tenso. Rampa "S" Este recurso permite acelerao e desacelerao suaves; bastante empregado em sistemas de transporte de cargas, como esteiras e elevadores, onde os choques mecnicos devem ser minimizados. Este recurso permite que se ajustem os tempos de acelerao e desacelerao e a distoro da rampa "S".
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Rampa S Faa agora os exerccios propostos para esta unidade.
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Exerccios
1)
Um motor de induo trifsico assncrono, cuja freqncia nominal de 60 Hz, trabalha por um longo perodo de tempo a 20 Hz. Aps algum tempo de trabalho, qual destes problemas pode ser encontrado no motor ?
a) b) c) d) 2)
( ( ( (
) Destruio das palhetas do ventilador interno, que so de plstico. ) Falta de preciso de velocidade. ) Queima do enrolamento do estator por sobreaquecimento, devido falta de ) Travamento do rotor devido a desgaste precoce em seus mancais de sustentao.
ventilao. Para solucionarmos o problema do acionamento da questo anterior, aponte qual a alternativa economicamente mais vivel, levando em conta que o motor tem uma potncia de 100 Hp. a) b) c) ( ( ( ) Sobredimensionamento do motor, ou seja, pedir ao fabricante um motor especial. ) Acoplamento de um ventilador externo. ) Utilizao de um motorredutor acoplado ao sistema.
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