ACCIONAMIENTOS.

Elementos finales y necesarios para la puesta en marcha de mquinas o sistemas.

Octubre 2005

TEMARIO
- Tipos de accionamientos. - Accionamientos ms usados en la industria. - Accionamientos sobre motores: Motores asncronos. Servomotores. - Arranques por contactores de nueva generacin. - Arrancadores electrnicos. - Variadores de velocidad. - Amplificadores para servos. - Ultimas novedades en accionamientos.

ACCIONAMIENTOS
ACCIONAMIENTOS PROTECCIN Y CONTROL DE POTENCIA

GENERACIN

TRANSPORTE

TRANSFORMACIN

DISTRIBUCIN B.T.

ACCIONAMIENTOS
1 2 3 4
Seccionamiento Interrupcin

Proteccin contra corto-circuitos Proteccin contra sobrecargas

Otras protecciones

Conmutacin

Motor

ACCIONAMIENTOS
Las funciones citadas se realizan sobre la carga del circuito. Los tipos de carga pueden ser: Resistivas. Motores. Alumbrado Incandescente de Descarga. Transformadores. Condensadores. Etc.

Y no se comportan todas igual. !! Veamos unos ejemplos.

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ACCIONAMIENTOS

EN RESISTENCIA DE POTENCIA: El consumo pasa de 0 a In. En conexin y desconexin pueden verse picos, pero siempre menores de 2 x In.
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ACCIONAMIENTOS

EN UN MOTOR DE 0,37 KW EN ARRANQUE DIRECTO: Presenta un pico de conexin y genera un arco al desconectar. En conexin pueden verse un pico de aprox. 4,5 x In
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ACCIONAMIENTOS

EN UN TRANSFORMADOR DE MANIOBRA: En conexin pueden verse un pico de aprox. 20 x In. En desconexin pueden verse un pico algo inferior.
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ACCIONAMIENTOS

EN UN SISTEMA DE ILUMINACIN POR LMPARAS INCANDESCENTES: En conexin en fro puede verse un pico de aprox. 12 x In En conexin en caliente puede verse un pico de aprox. 3 x In
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ACCIONAMIENTOS

Veamos a continuacin los distintos tipos de ACCIONAMIENTOS.

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LA CONEXIN
La funcin de la conexin nos permite unir separar un circuito de la red. Puede ser: Manual. Automtica (Conmutacin). Se puede realizar: En vaco. En carga.
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LA CONEXIN
En vaco: Seccionador: Asla y corta sin carga. Accionamiento manual. Seccionador fusible: Asla, corta sin carga y protege. Accionamiento manual.

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EL SECCIONADOR

La funcin del seccionador es la de aislar o separar elctricamente de la red el circuito aguas abajo. Segn los modelos pueden aadirse: Contactos auxiliares. Manetas de accionamiento. Fusibles.

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EL SECCIONADOR
FUNCIONAMIENTO:

Su accionamiento es manual. Siempre sin carga.

CARACTERISTICAS:

Corte omnipolar. Corte plenamente aparente. Distancias de aislamiento. Enclavamiento. Posibilidad de contactos auxiliares de Pre-corte.

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LA CONEXIN
En carga: Interruptor: Asla y corta en carga. Accionamiento manual. Disyuntor: Asla, corta en carga y protege. Accionamiento manual. Contactor: Asla y corta en carga. Accionamiento automtico.
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EL INTERRUPTOR

El interruptor permite aislar o separar elctricamente de la alimentacin el conjunto de circuitos de potencia y de control. El interruptor permite la desconexin en carga, pudiendo desconectar su intensidad nominal.

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EL INTERRUPTOR
FUNCIONAMIENTO:

Es de accionamiento manual. Corta en carga.

CARACTERISTICAS:

Corte omnipolar. Garantizando las distancias de aislamiento. Corte plenamente aparente (posicin maneta). Enclavamiento. Colores estandarizados: Rojo/Amarillo para Interruptor general y de Emergencia. Negro para Interruptor seccionador.

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LAS PROTECCIONES
Fusible. Protege contra cortocircuitos. Proteccin magntica. Protege contra cortocircuitos y/o sobrecargas . Rele trmico. Protege contra sobrecargas. Disyuntor. Protege contra cortocircuitos o contra cortocircuitos y sobrecargas.
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LAS PROTECCIONES
Defectos en los circuitos producidos por: Cortocircuito: Sobrecorriente, Porcentualmente muy elevada (mucho mayor que la In.) Debida a la unin de dos puntos de un circuito, a diferente tensin, a travs de una impedancia despreciable. Sobrecarga: Sobrecorriente. Porcentualmente baja (por ejemplo, hasta un 10 %.) Debida a situacin normal - transitoria - prevista: Arranque de un motor. Debida a situacin anormal - no transitoria - no prevista: Exceso de carga, rozamientos, ...
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EL CORTOCIRCUITO
Se produce un fenmeno: Casi instantneo. De aumento muy brusco de la corriente. Y con gran desprendimiento de energa: Calor. Corriente de Cortocircuito terica

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EL CORTOCIRCUITO
La aparamenta debe: 1. Detectar la corriente rpidamente (di/dt). 2. Abrir los contactos rpidamente. 3. Limitar la corriente de cortocircuito. Corriente de Cortocircuito terica

t
Limitacin de corriente
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EL CORTOCIRCUITO
Consecuencias: Incremento muy brusco y elevadsimo de la corriente. Destruccin casi instantnea de la parte afectada. Actuacin: Corte muy rpido de la corriente para evitar destruccin de la instalacin."

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EL FUSIBLE

1 Cuerpo cermico. 2 Arena. 3 Contacto con indicador.

4 5 6 7

Contacto inferior. Anillo de contacto. Elemento de fusin. Indicador de fusin.

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LA PROTECCIN MAGNTICA
La funcin de proteccin magntica permite cortar automticamente la alimentacin de un circuito o receptor cuando se produce un defecto por cortocircuito. Es necesario para proteger la instalacin y al operario.

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LA PROTECCIN MAGNTICA
Proteccin magntica Electromecnica: Disyuntor.
Efecto Electroimn

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LA PROTECCIN MAGNTICA
Proteccin magntica Electrnica.
Unidad de Control.

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LA SOBRECARGA
Normal: Sobrecorriente, porcentualmente baja, debida a una situacin normal - transitoria prevista. Por ejemplo: Arranque motor, variaciones de carga, Etc. Esta situacin normal " puede tener particularidades: Arranque muy lento. Arranques frecuentes. Arranque y frenado sucesivos. Variaciones muy bruscas de la carga. Etc. Todo esto debe de estudiarse para escoger la aparamenta y disear la instalacin.
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LA SOBRECARGA
Anormal: Sobrecorriente, porcentualmente baja pero prolongada, debida a situacin anormal (que debe de ser interrumpida). Por ejemplo: Defectos de arranque (duracin excesiva). Rotor bloqueado. Exceso de carga (mquina arrastrada). Valores fuera lmite (tensin, fallo fase, frecuencia...) Defectos ventilacin, engrase,... Defectos mecnicos (rozamientos, desalineacin,...) Consecuencias Calentamiento (duracin + corriente) hasta destruccin. Actuacin Desconexin para evitar destruccin del motor.
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LA SOBRECARGA
Reaccin:
Reaccionamos en base a: Valor de la sobrecarga (x In). Tiempo en sobrecarga (s).
t (s)

I (A) In 2.In 6.In

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LA SOBRECARGA
Estudio sobre 9.000 casos de fallos de motores:
Sobrecargas. Contaminacin (ejemplo: atmsfera corrosiva). Ausencia de fase. Fallo de los cojinetes. Envejecimiento (ej: temperatura ambiente demasiado elevada). Fallos en el rotor. Varios. 30% 19% 14% 13% 10% 5% 9%

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LA PROTECCIN TRMICA

La funcin de proteccin trmica permite detectar un defecto por sobrecarga enviando la seal correspondiente al elemento de potencia y este se encarga de interrumpir la misma. Se utiliza para proteger el motor.

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LA PROTECCIN TRMICA
Rels trmicos bimetlicos

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LA PROTECCIN TRMICA
El rel trmico: Es un mecanismo de proteccin contra sobrecargas. Acta en combinacin con un contactor. Su accin es sobre el circuito de control.

Rels trmicos bimetlicos

Rels electrnicos
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LA PROTECCIN TRMICA
Rels trmicos Electrnicos

Unidad de Control

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LA PROTECCIN TRMICA
Los rels trmicos bimetlicos se basan en el calentamiento de una lmina formada por dos metales distintos. Esto lo hace mas sensible a la temperatura ambiente. Los rels trmicos electrnicos se basan en la medicin de la corriente. No se basan en fenmenos trmicos. Sus escalas de regulacin son mas amplias, son necesarios menos modelos para completar la gama.

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LA PROTECCIN TRMICA
Curvas de disparo: La curva define el comportamiento del rel. Relacionan el valor de sobrecarga con el tiempo que dicha sobrecarga es admitida antes de provocar un disparo. No todos los arranques de motor son iguales, un mismo motor en aplicaciones distintas se comportar diferente. El factor determinante es tipo de carga que tengamos que arrancar. Existen cargas que requieren poco par en el arranque. Sin embargo otras implican arranques pesados con alto consumo de corriente, durante un tiempo largo. La solucin no es aumentar el ajuste de corriente de disparo. Debemos elegir un rel con la clase de disparo adecuado. Si el arranque es pesado y largo elegiremos una clase mas alta.
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LA PROTECCIN TRMICA
Curvas de disparo:

Reglaje La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 Ir

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LA PROTECCIN TRMICA
Sondas PTC.
Se basan en el cambio de valor hmico de las sondas PTC. Las sondas se instalan en los devanados del motor, donde miden directamente temperatura. Estn conectadas a un circuito electrnico que controla las mediciones. Si se rebasa el valor critico se conecta un pequeo rele. Los contactos de este rele conectados en serie con el circuito de mando hacen caer el contactor. Proteccin muy precisa. Se usa en casos crticos, muchas maniobras, temperatura ambiente alta, etc.
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LT3-S Se usa en conjunto con unas sondas PTC incluidas en los bobinados del motor

OTRAS PROTECCINES
Las protecciones bsicas son: Cortocircuitos. Sobrecargas. Las protecciones especiales son: Asimetra de fases. Ausencia de fase. Fugas a tierra. Subcarga. Rotor bloqueado. Arranque largo. Los aparatos de proteccin especial las incluyen todas
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OTRAS PROTECCINES

LUCM**BL
Montado en TESYS U. Configuracin desde PC. Conexin Modbus. Pantalla integrada. Histrico 5 ltimos fallos.

LT6
Con contactor externo. Configuracin desde PC. Conexin Unitelway. Histrico ltimos fallos.

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CONMUTACIN
Definicin:

La funcin de conmutacin permite, accionar una carga o circuito de potencia. En este caso el manejo no es manual, se produce por la llegada de una seal de mando de pequea potencia.

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CONMUTACIN
Los principales elementos usados en esta funcin son: CONTACTORES ELECTROMECNICOS. RELES DE ESTADO SLIDO TRIFSICOS. ARRANCADORES ELECTRNICOS. VARIADORES DE VELOCIDAD.

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CONMUTACIN
Caractersticas:
El contactor es un interruptor de potencia para corrientes monofsicas polifsicas manejado por un circuito de mando de pequea potencia. Permite el servicio continuo intermitente. El circuito de mando puede actuar de forma manual o automtica. Se puede realizar un mando a distancia desde mltiples posiciones por medio de cables de pequea seccin. Los cables de potencia se reducen al mnimo imprescindible. Facilita la creacin de automatismos de mayor o menor complejidad.
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CONMUTACIN
Funcionamiento:
El Contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un electroimn. Cuando se alimenta la bobina del electroimn, la parte mvil del circuito magntico es atrada por la parte fija. Sobre la parte mvil est fijado el soporte de los contactos. En el soporte se encuentran los polos y los contactos auxiliares. Como consecuencia del desplazamiento de la parte mvil se produce el cambio de estado de los contactos. Al dejar de alimentarse la bobina los contactos vuelven al estado inicial, por accin del muelle de retorno.

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CONMUTACIN
Composicin:

Carcasa Amortiguacin Fijacin

Circuito magntico Bobina Resorte

Carro contactos Polos Contactos auxiliares Tapa con guas del carro
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CONMUTACIN
Carcasa:
Descripcin: Es la envolvente del aparato y contenedor de sus funciones Construido con material aislante Funciones: Fijacin del contactor (Carril DIN Fondo Panel) Contenedor del Electroimn Gua el desplazamiento del carro de contactos (Durabilidad Mecnica) Cmaras de extincin (Contactos de Potencia) Conexiones de Potencia y Mando Enganche de bloques auxiliares Serigrafa identificacin aparato y sus componentes
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CONMUTACIN
Electroimn:
Descripcin: Se alimenta con la seal de mando Su consumo es muy pequeo respecto al circuito de potencia Composicin: Amortiguacin Ncleo fijo Muelle de apertura Ncleo mvil Bobina Existen varios tipos que vemos a continuacin
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CONMUTACIN
Tipos de Electroimn:
Existen varios tipos de circuitos magnticos: ROTACIN TRASLACIN Su constitucin vara segn la bobina sea de: Corriente alterna. Corriente continua. Bajo consumo.
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CONMUTACIN
Bobina en C.A.:
CIRCUITO MAGNETICO: Dos piezas en forma de E. Una fija y otra mvil. Placa de chapas magnticas remachadas para reducir corrientes de Foucault. BOBINA: - Un modelo por tensin. - Intercambiable. - Hilo de cobre esmaltado. - Consumo alto en atraccin. - Consumo menor en Mantenimiento.
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CONMUTACIN
Bobina en C.A.:
ENTREHIERRO: El cierre del circuito magntico deja un pequeo entrehierro. Su objetivo es evitar que se forme un magnetismo remanente que impida la apertura. ESPIRA DE SOMBRA; Al estar alimentada la bobina por corriente alterna, se genera un flujo magntico alterno Esto producira vibracin. La espira de sombra crea un flujo desfasado que corrige el problema.
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CONMUTACIN
Bobina en C.C.:
CIRCUITO MAGNETICO: Existen dos tipos: Chapa magntica o chapa magntica con terminaciones en V. Ncleo macizo. BOBINA: - Un tipo para cada ncleo: - Bsico (requiere resistencia limitadora). - Reforzado ( sin resistencia externa). - Mismo consumo en atraccin y mantenimiento.
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CONMUTACIN
Bobina bajo consumo:
CIRCUITO MAGNETICO: Incorpora imanes permanentes que generan la mayor parte del campo magntico. BOBINA: Crea un pequeo campo, que sumado al de los imanes provoca el cierre. Su consumo es el mas bajo de todos (2,4 W). Son bobinas de CC.
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CONMUTACIN
Doble bobina:
Se usan en contactores de gran potencia. Tienen dos devanados: El de atraccin y el de mantenimiento. Garantizan el funcionamiento en ambas funciones. El electroimn resulta en conjunto mas pequeo y ligero. Es un electroimn de C.C. Existen bobinas de C.A. Y C.C.
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CONMUTACIN
Por qu las bobinas de alterna consumen diferente a la atraccin y al mantenimiento y las bobinas de continua siempre lo mismo?
Clculo del electroimn Fuerza de atraccin F = B2 s / 8 Impedancia Bobina AC CC R + L R Induccin B = NI / l Autoinduccin L = 4n2s / l Chapa Aire Chapa

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CONMUTACIN
Contactos:
POLOS Contactos de Potencia Dimensionados segn calibre del contactor Contactos auxiliares Dimensionado fijo para circuitos de mando Pueden ser Integrados Mdulos acoplables NA NC

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CONMUTACIN
Polos:
Son los contactos de potencia. Conectan, conducen y desconectan el circuito de potencia. Se dimensionan segn la corriente a conducir. (Durabilidad Elctrica). Definicin de los polos: Ith Intensidad trmica (8h). Ithe I. Trmica en envolvente. Ie I. de empleo.( Ve, Categora de empleo). Intensidad temporal (1h). Poder de corte. Poder de cierre.
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CONMUTACIN
Polos:
Las variables bsicas son: Cada de tensin. Presin contactos. Deben permitir el paso de la corriente con la menor cada de tensin. (Buen conductor). Deben permitir la presin de contacto necesaria y un cierre enrgico (Dureza). Se construyen con aleaciones, por ejemplo AgOCd.
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CONMUTACIN
Contactos auxiliares:
Son contactos utilizados en el circuito de mando. Tienen caractersticas propias independientes del circuito principal. Las placas de contactos tienen la superficie ranurada y se cierran de modo que se produce una friccin. Esto favorece la limpieza de su superficie.

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CONMUTACIN
Arco:
Al abrir los polos se interrumpe la circulacin de corriente. Si la carga es inductiva y con mas de 1 A., se forma un arco. El arco es una forma de descarga elctrica en los gases. Se trata de un plasma formado por electrones libres e ines, arrancados de los contactos por el efecto trmico e impulsados por el campo elctrico. El arco alcanza miles de grados. La duracin del arco debe limitarse para evitar la destruccin de los contactos.
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CONMUTACIN
Extincin del arco:
Los sistemas de extincin de arco deben ser capaces de interrumpirlo en un pocos milisegundos. Para evitar la acumulacin de efecto trmico. En corriente alterna la corriente se anula a s misma en el paso por cero de la onda. Hay que evitar un segundo cebado del arco. Si se desea disminuir una corriente continua hasta anularla, es necesario introducir en el circuito un arco cuya tensin sea superior a la de la fuente de alimentacin. Para ello aumentaremos su longitud. Formas de extincin de arco: Alargamiento. Fraccionamiento. Enfriamiento.
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CONMUTACIN
Alargamiento:
Se basa en separar los contactos los mas posible. Por si mismo es suficiente en aplicaciones de poca potencia. En potencias superiores se combina con otros mtodos. No es posible ciertas distancias sin afectar el funcionamiento del electroimn.
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CONMUTACIN
Alargamiento:

El arco tiende ocupar mas superficie desplazndose (efecto chispmetro). La forma fsica de los contactos ayuda al Alargamiento (poder de puntas)
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CONMUTACIN
Soplado magntico:
Se basa en la insercin de unas piezas en forma de V en la zona en la que salta el arco. El campo magntico asociado al arco, encuentra un camino fcil en dicha pieza. La forma de la pieza conduce el campo de modo que se deforma. Esto hace que aparezca una fuerza sobre el arco que tiende a desplazarlo hacia el vrtice de la pieza. Esto aumenta la distancia de recorrido del arco, produciendo su alargamiento.
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CONMUTACIN
Fraccionamiento:
Se produce una subdivisin del arco que facilita su extincin. Para ello se emplean unas placas de plancha ferromagntica. Para lograrlo se utiliza el desplazamiento del arco debido a la forma de los contactos El soplado magntico ayuda tambin al desplazamiento del arco.
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ACCIONAMIENTOS MULTIFUNCIN
Ejemplos:

Seccionador, Fusible.

Interruptor, seccionador.

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ACCIONAMIENTOS MULTIFUNCIN Ejemplos:

Interruptor, proteccin magntica, seccionador.

Interruptor, proteccin magntica y trmica, seccionador.

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ACCIONAMIENTOS MULTIFUNCIN Ejemplos:

Interruptor, proteccin magntica y trmica, seccionador. Interruptor, proteccin magntica y trmica, seccionador, Conmutacin, otras protecciones y comunicacin.

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MOTOR ASINCRONO DE CA Caractersticas principales:

Sencillo y robusto (barato). Sin conexin entre partes fijas y mviles (bajo mantenimiento). Buen rendimiento y elevado factor de potencia. Posibilidad de arrancar por s solo a plena carga en arranque directo. Par mximo mayor que el de arranque. Velocidad de giro disminuye ligeramente con la carga. Doble tensin de alimentacin.

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MOTOR ASINCRONO DE CA Estator:

Devanados decalados 120 , recorridos por ca trifsica. Los campos magnticos creados se superponen para formar un campo magntico bipolar giratorio.
H1 B1

120

Campo giratorio

B3 H3 H2

B2

E3 E2 E1

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MOTOR ASINCRONO DE CA Rotor:

El campo magntico giratorio induce en las barras metlicas (jaula de ardilla) intensas corrientes inducidas (Ley de Faraday). Las corrientes inducidas reaccionan creando un par motor que provoca la rotacin del rotor (Ley de Lenz). Campo magntico giratorio

Rotor de jaula ardilla (sin el paquete de chapas)

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MOTOR ASINCRONO DE CA Campo magntico:

Creado por el paso de corriente en las bobinas del motor. Las bobinas se comportan como electroimanes. Los cambios de polaridad AC producen la rotacin del campo magntico. Este campo alcanza al rotor. Al girar el campo tambin girar el rotor.

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MOTOR ASINCRONO DE CA Funcionamiento:

Rotor: F I U F* 1. principio - generador U = f (F, t) 2. principio - motor T = f (F, I)

n ASM

f 60 = (1 s ) [rpm] p

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MOTOR ASINCRONO DE CA Deslizamiento:

1. Si el rotor estuviera rotando a la la velocidad sincrnica, las barras de este seran estacionarias con respecto al campo magntico y no habra voltaje inducido. 2. Si el voltaje inducido es cero, no habra corriente en el rotor ni tampoco campo magntico rotrico. Sin este campo,el par inducido sera cero y el motor se parara por prdidas de rozamiento. 3. En consecuencia, un motor de induccin puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, pero nunca podr alcanzarla. 4. Vemos, que mientras los campos magnticos del rotor y del estator rotan conjuntamente a una velocidad sincrnica, el rotor en s girar a una velocidad menor.
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SERVOMOTORES Qu se entiende por un servo motor ?:

Bsicamente, es un motor constituido por un rotor de imanes permanentes. Existen principalmente dos tipos de drives para motores sncronos de imanes permanentes, diferenciados por la forma de seal de corriente que comunican el motor y por el tipo de sistema de retroalimentacin: - Drive con conmutacin tipo bloque / Brushless DC. - Drive con conmutacin Sinusoidal / Brushless AC

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SERVOMOTORES
Principio de funcionamiento de un servo motor:
Es un accionamiento electromecnico que convierte pulsos elctricos en movimientos mecnicos discretos. El sistema de regulacin funciona en lazo cerrado, por lo que necesita siempre de un mecanismo de retroalimentacin de la posicin.

variable de referencia

variable controlada controlador planta

Aparato de measuring medicin device

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SERVOMOTORES
Principio de funcionamiento de un servo motor:
La cantidad de movimiento y la velocidad dependen de la variable de referencia del lazo de control. Hay tres tecnologas tecnologas de motores y drives que ofrecen soluciones servo: - Motores de corriente continua. - Motores asncronos o de induccin. - Motores brushless sncronos,

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SERVOMOTORES Brushless DC o Brushless AC ?:

La tecnologa Brushless DC fu la primera que se aplic para el control de motores Brushless sncronos, el desarrollo de la tecnologa del tratamiento digital de la seal ha permitido el desarrollo de la tecnologa Brushless AC. Los drives Brushless DC requieren de un encoder de baja resolucin para realizar la conmutacin, por motivos de coste se opta por sensores de efecto Hall, normalmente hay seis puntos de conmutacin por rev. elctrica. Mientras que los Brushless AC necesitan un encoder absoluto de alta resolucin (4096 -16384 puntos de conmutacin por vuelta).

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SERVOMOTORES Qu debe ofrecer un servo ?:

Gran precisin de posicionado. Estabilidad de velocidad. Alta estabilidad de par. Repetitividad del movimiento. Elevada respuesta dinmica. Configuracin sencilla del sistema. Bajo costo.

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SERVOMOTORES Caractersticas de los servos que influyen en una buena respuesta dinmica:
Capacidad de sobre-par en momentos puntuales, hasta 3 veces el par nominal, para conseguir aceleraciones / deceleraciones rpidas. Alta capacidad de aceleracin. Esta caracterstica depende del par y de la inercia del motor. Estabilidad de par en un rango amplio de velocidades, incluso a motor parado.
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SERVOMOTORES Parametros constructivos que afectan a la respuesta dinmica :

Peso. Momento de inercia. Tiempo de aceleracin. Respuesta dinmica.

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SERVOMOTORES Conclusiones:
- Los motores brushless sncronos son ideales para aplicaciones de alta dinmica. - En aplicaciones de baja/media dinmica, los servomotores son una solucin barata. - El mayor precio de las soluciones brushless sncronos se debe: - Los motores incluyen siempre un encoder de alta resolucin. - El rotor incluye imanes permanentes de tierras raras. - Las mayores exigencias llevan a una electrnica ms cara. - La reduccin de costos y el aumento de exigencias van a posibilitar a los brushless entrar en mquinas que vienen utilizado servomotores asncronos. - Los fabricantes de variadores para motores de induccin intentan mejorar las prestaciones para acceder al mercado de dinmica media-alta. - Por motivos intrnsecos a la tecnologa, se puede asegurar que las prestaciones de los servomotores de induccin no podrn alcanzar a las de los brushless sncronos.
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SERVOMOTORES Tipos de motores: Lexium 17.

- Dos gamas de motores brushless sncronos SER y BPH. - SER: - 7 tallas de rango de par nominal: De 1.1 a 13.4 Nm. - Cumple IP56 para motor y IP41 o IP56 para eje. - Opcin reductor Plan, con tres relaciones 3:1, 5:1 y 8:1 - BPH y BPL: - 14 tallas de rango de par nominal: De 0.4 a 100 Nm. - Cumple IP65 con opcin de IP67. - Caractersticas comunes: - Opciones de resolver y encoder absoluto mono o multivuelta para la retroalimentacin. - Freno opcional. - Opcin de chaveta.
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ARRANQUE MOTOR Tipos:

Arranque directo. Arranque estrella tringulo. Con autotransformador. Con resistencias estatricas. Arrancador esttico. Variador de velocidad. Ventajas e inconvenientes.

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ARRANQUE MOTOR Esquema de arranque directo con arrancador motor y contactor:

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ARRANQUE MOTOR Arranque directo, curvas de intensidad y par:

Intensidad Par 7

2,5

In m ten ot sid or a d

ab so rb ida po re l

r oto m ar P

ina mqu de la ente esist Par r

0,25 0,25 0,50 0,75 Velocidad

0,50

0,75 Velocidad

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ARRANQUE MOTOR Arranque directo, caractersticas y aplicaciones:

Par inicial de arranque: Corriente inicial de arranque : Duracin media del arranque: Aplicaciones: - Motores hasta 4KW. - Mquinas pequeas que puedan arrancar a plena carga, sin problemas mecnicos: Rodamientos, correas, cadenas, etc. - Bombas, Ventiladores.
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0,6 a 1,5 Mn. 4 a 8 In. 2 a 3 s.

ARRANQUE MOTOR Arranque directo, ventajas e inconvenientes:

Ventajas: - Arrancador de esquema simple. - Coste econmico. - Par de arranque importante, en comparacin con otros arranques con contactores. Inconvenientes: - Punta de intensidad muy importante (la red debe admitir esta punta). - Arranque brusco, golpe mecnico. - Riesgo de roturas - Mayor desgaste en rodamientos, transmisiones a correas o cadena. - Parada no controlada, rueda libre, golpe de ariete.
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ARRANQUE MOTOR Coordinacin:

En los arranques y regulacin segn la norma IEC 947-4 es necesario mantener la coordinacin. La coordinacin de las protecciones, es la forma ptima de asociar un dispositivo de proteccin contra cortocircuito con un contactor y un dispositivo de proteccin contra sobrecargas.

Proteccin de personas e instalaciones Mantenimiento de la instalacin

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ARRANQUE MOTOR Coordinacin. Implicaciones:

Efectos electrodinmicos de la corriente de cresta: - Repulsin de los contactos. - Propagacin de los arcos elctricos. - Ruptura de los materiales aislantes. - Deformacin de las piezas. Efectos trmicos l2t: - Fusin de los contactos. - Generacin de los arcos elctricos. - Calcinacin de materiales aislantes.
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ARRANQUE MOTOR Coordinacin. Niveles:

(segn el grado de deterioro aceptable para los aparatos despus de un cortocircuito) Coordinacin tipo 1 Coordinacin tipo 2 Coordinacin total (segn IEC 947-4-1) (segn IEC 947-4-1) (segn IEC 947-6-2)

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ARRANQUE MOTOR Coordinacin. Nivel 1:

En condiciones de cortocircuito, el material:
No debe ocasionar daos a personas e instalaciones. Los constituyentes del arrancador pueden resultar daados, o sea, pueden no volver a funcionar sin reparacin o sustitucin de los mismos.

Arrancadores Estndar
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ARRANQUE MOTOR Coordinacin. Nivel 2:

En condiciones de cortocircuito, el material:
No debe ocasionar daos a personas e instalaciones. Debe volver a funcionar despus del defecto, no admitindose dao ni desajuste de los mismos. Se admite un leve riesgo de soldadura de los contactos.

Arrancadores Altas prestaciones

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ARRANQUE MOTOR Coordinacin. Nivel total:

En condiciones de cortocircuito, el material:
No debe ocasionar daos a personas e instalaciones. Debe volver a funcionar despus del defecto, no admitindose dao ni desajuste de los mismos. No se admiten daos en los contactos.

Continuidad de servicio
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ARRANQUE MOTOR Filiacin:

Segn la norma IEC 947-2

Concepto ligado a la utilizacin del poder de limitacin de los interruptores. La filiacin ofrece la posibilidad de instalar aguas abajo aparatos de menor Icu (con respecto a la Icc), ya que los interruptores instalados aguas arriba limitan las fuertes Icc.

Optimizacin de los equipos para la realizacin de instalaciones ms econmicas.

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ARRANQUE MOTOR Selectividad:

Segn la norma IEC 947-2

Concepto ligado a la coordinacin de los dispositivos de corte para que un defecto proveniente de un punto cualquiera de la red sea eliminado por la proteccin ubicada inmediatamente aguas arriba del defecto, Y SLO POR ELLA.
Disponibilidad de la instalacin

D1

D2

D3

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ARRANQUE MOTOR Estrella / tringulo. Esquema:

- Q1

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ARRANQUE MOTOR Estrella / tringulo. Curvas:

Intensidad Par

6 5 4 3 2 1

In ac ten (d op sid ir e la a d ct mi e o) en n to tri n gu lo

2,5
lo gu n tri en o ) ar ect P ir (d

1,5
Inte aco nsidad estr plamien en ella to

1 0,5 Velocidad

ella str e en ar P

Par de la mquina
0,25 0,50 0,75 1,00

Velocidad

0,25

0,50

0,75

1,00

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ARRANQUE MOTOR
Estrella / tringulo. Caractersticas y aplicaciones:
Par inicial de arranque: Corriente inicial de arranque: Duracin media del arranque: Aplicaciones : - Mquinas de arrancado en vaco: Ventiladores y bombas centrfugas de pequea potencia. - Mquinas-herramienta. - Mquinas para madera, etc..
98

0,2 a 0,5 Mn 1,3 a 2,6 In 3a7s

ARRANQUE MOTOR
Ventajas:

Estrella / tringulo. Ventajas e inconvenientes:

Arrancador relativamente econmico. Buena relacin par / intensidad. Reduccin de la corriente de arranque.

Inconvenientes: Par pequeo en el arranque. Corte de alimentacin en el cambio (transitorios). Conexin motor a 6 cables. No hay posibilidad de regulacin,
99

ARRANQUE MOTOR
L1 L2 L3 - Q1 - KM1 - F2
1 3 5 2 4 6 1 3 5 2 4 6 1 3 5 2 4 6
RV RW

Otros tipos de arranque: Por resistencias estatricas. Esquema:

- KM11

2 4 6

U VW

M3
100

RU

1 3 5

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Por resistencias estatricas. Caractersticas y aplicaciones:
Corriente inicial de arranque: Par inicial de arranque: Duracin media del arranque: Aplicaciones tpicas: Mquinas de fuerte inercia sin problemas particulares de par y de intensidad en el arranque: Turbinas, centrifugadores, mquinas de elevacin, Etc. 4,5 In. 0,6 a 0,85 Mn. 7 a 12 s.

101

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Por resistencias estatricas. Ventajas e inconvenientes:
Ventajas: - Posibilidad de ajuste de los valores de arranque. - No hay corte de la alimentacin durante el arranque. - Importante reduccin de las puntas de corriente transitorias. Inconvenientes: - Pequea reduccin de la punta de arranque. - Necesita resistencias.
102

ARRANQUE MOTOR
-Q1 -F2 L1 L2 L3
2 4 1 3 6 5

Otros tipos de arranque: Por Autotransformador.Esquema:

2 1 3 5 -KM3 2 4 6

1 3 5 -KM2 -T1
U3 V3 W3

2 4 6
U1 V1 W1

U V W

U2 V2 W2

M3

-KM1

2 4 6

1 3 5
103

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Por autotransformador. Caractersticas y aplicaciones:
Corriente inicial de arranque: Par inicial de arranque: Duracin media del arranque: Aplicaciones tpicas: Mquinas de gran potencia o de fuerte inercia en los casos donde la reduccin de la punta de intensidad es un criterio importante. 1,7 a 4 In. 0,4 a 0,85 Mn. 7 a 12 s.

104

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Por autotransformador. Ventajas e inconvenientes:
Ventajas: - Buena relacin par / intensidad. - Posibilidad de ajuste de los valores de arranque. - No hay corte de la alimentacin durante el arranque. Inconvenientes: - Necesita un autotransformador. - Dimensiones importantes.

105

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Arrancador esttico.Esquema:
ATS48 ATS01

106

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Arrancador esttico. Principio:
La tensin aplicada al motor aumenta mientras se reduce el ngulo de cebado . del tiristor, incrementando gradualmente la velocidad de rotacin del motor. El tiempo de rampa es el perodo necesario para que el ngulo a pase a cero grados, llegando al 100 % la tensin aplicada en bornas del motor. La rampa se produce en 1,2 3 fases. Tensin en cada fase
.

Tiempo de rampa

Fase completa
107

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Arrancador esttico. Caractersticas y aplicaciones:
Par inicial de arranque: Regulable. Corriente inicial de arranque : Regulable. Duracin media del arranque: Regulable. Aplicaciones: - Bombas, ventiladores, compresores, cintas transportadoras. - Manejo de productos frgiles. - Transmisiones a correas, cadena.
108

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Arrancador esttico. Ventajas e inconvenientes:
Ventajas: Arranque suave y Parada ralentizada. Ajuste en la puesta en servicio. Solucin compacta. Tecnologa esttica. Inconvenientes: Precio. No frena, ni para en rampa. Tiempo parada ralentizada mayor que rueda libre.
109

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad. Esquema:

110

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad. Caractersticas y aplicaciones:
Par inicial de arranque: Regulable Corriente inicial de arranque : Regulable Duracin media del arranque: Regulable Aplicaciones: - Velocidad variable y arranque y parada suaves en: Bombas, ventiladores, compresores, cintas transportadoras, elevacin, Etc.

111

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad. Ventajas e inconvenientes:
Ventajas: Arranque y Parada suaves. Velocidad ajustable. Ajuste en la puesta en servicio. Tecnologa esttica. Ahorro de energa. Frenado. Lazo de control con sensor externo.

112

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad para servos. Lexium17: Potencias y caracteristicas generales.
Tipos: Interfase analgico (Lexium 17D). Interfase SERCOS (Lexium 17S). Rango de potencias nominales (7 potencias: 1, 2, 4, 6.6, 14, 27 y 47 kW). Alimentacin variable 208 - 480 VAC trifsica o 230 V monofsica. Autorizacin CE sin filtros externos (las primeras 5 tallas). La alimentacin externa de 24V para la parte de control y E/S, Tras un fallo de tensin, si se mantienen los 24 VDC (UPS) se mantiene el seguimiento de posicin ideas. Resistencia interna de frenado con opcin a resistencia externa, Medidas compactas.
113

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad para servos. Lexium17: E / S.
E/S analgicas (+ / - 10 Volts). 2 entradas: 14 y 12 bits. 2 salidas: 10 bits. E/S Discretas: Entradas (24V aisladas pticamente). 4 propsito general (configurables). 1 entrada de habilitacin. Salidas (24V aisladas pticamente excepto la de fallo). 2 propsito general (configurables). 1 salida de rel de fallo 1 control de freno Opcin de tarjeta de expansin E/S: Entradas (24V aisladas pticamente): 32 funciones fijas. Salidas (24V aisladas pticamente): 29 funciones fijas.
114

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad para servos. Lexium17: Comunicaciones.

001V000).

RS-232 (Estndar): Punto a punto (hasta 4 equipos). Orientado para comunicacin con software de configuracin (Unilink) y para configuracin sencilla de tareas de movimiento por medio de puerto serie (PLC, PC o XBTG). CANOpen (Estndar) perfil DS402: hasta 64 drives pueden ser conectados. Configuracin recomendada (PLC+TSX CPP110). Nuevo Tarjeta para conexin estndar CANOpen (AM0 2CA

MODBUS+ (opcional): Hasta 63 drives pueden ser conectados. FIPIO (opcional): Hasta 62 drives pueden ser conectados. PROFIBUS DP perfil PPO-tipo 2 (opcional): Hasta 62 drives pueden ser conectados (32 max. sin repetidor).
115

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad para servos. Lexium17: Modos de operacin.

Comando en velocidad: - Segn entrada analgica +/-10V. - Salida de simulacin de encoder: Iincremental y SSI. Comando en par (corriente): - Segn entrada analgica +/-10V. - Lmite de corriente. Posicionador autnomo: - 254 tareas almacenables (180 en EEPROM y 64 en RAM). Las tareas pueden ser: Movimiento, comparacin, temporizacin Tareas activadas desde las E/S o a travs de comunicaciones. Movimiento de referencia configurable. Seguidor modo paso a paso (Seal P/D). Seguidor de un encoder externo, engranaje electrnico. Seguidor de posicin externa (SERCOS).
116

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad para servos. Lexium 05: Modos de operacin.
Primera familia de productos Motion desarrollada exclusivamente para =S= Aspecto externo similar al ATV31, de hecho comparten muchos componentes ahorro de costes. Fcil de elegir, similar al ATV31. Deteccin automtica del motor (familia motores SER). Alta integracin: filtro de entrada, funciones de paro seguro y resistencia de frenado incluidos. Fcil de utilizar, comparte conctica con ATV31. Funcin de Autotuning. Software PS2 para configuracin, ajuste y monitorizacin. Configuracin por medio de display. El rango de potencia 750W 5.6kW cubre aprox. el 70% del mercado.
117

ARRANQUE MOTOR
Otros tipos de arranque: Variador de velocidad para servos. Lexium 05: Potencias y caractersticas generales.
Rango de potencias nominales (3 tallas). 1 ~ 230: 0.75 kW, 1.2 kW y 1.8 kW 3 ~ 400/480: 1.4 kW, 2.5 kW y 5,6 kW* Resistencias de frenado y filtro EMC integrados. Funciones de paro seguro integradas (EN 954-1 cat. 3). Proteccin IP20. La alimentacin externa de 24V para la parte de control y E/S.

Tras un fallo de tensin, si se mantienen los 24VDC (UPS) se mantiene el seguimiento de posicin ideas.
Dimensiones: Talla 1: 72 x 130 mm. Talla 2: 105 x 130 mm. Talla 3: 140 x 170 mm.

* Estar disponible ms tarde 118

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

El arrancador TeSys modelo U, combina Potencia y Control en un mismo concepto

Potencia

Control

119

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

Composicin:
Seccionador e Interruptor Base de potencia

Proteccin Trmica Y magntica Conmutacin Mdulos de aplicacin y Accesorios

Unidad de Control

Mdulo de Aplicacin Contactos de estado

opcional
120

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

Todas las funciones de un Arranque motor unidas. Mxima reduccin de espacio. Disipacin trmica dividida por 4. Arrancador hasta un 20% ms pequeo que la solucin compacta de TeSys. El Inversor ms estrecho del mercado.

Amplios Rangos de Tensin y Corriente.

121

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS Personalizable en el ltimo instante

La Unidad de Control se incorpora en el ltimo instante Elementos Enchufables (sin herramientas.) La base de Pot. de 32A permite arrancadores desde 0,1 a 32A

Flexibilidad al Cambio

Amplitud de Accesorios

Actualizacin instantnea del arrancador a nuevas funcionalidades

(precableado, mando puerta ...)

122

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

Unidades de control:
Estndar Avanzada Multifuncin
Clase 5..30 Monofsica, Trifsica Clase 10 Trifsica

Clase 10 Monofsica

Clase 10 Trifsica

Clase 20 Trifsica

sin necesidad de herramientas

123

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

Mdulos:
4..20mA

Modbus

ASi

Es pe ci a les

NO+NO NO+NC

0..10V

// Link

aplicacin comunicacin

Alarma

NC+NC

Funcin Digital/analgico Contactos Auxiliares

124

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

Limitador / inversor:
Seccionador-Limitador
Icc hasta 130KA a 440V en AC-3

Nuevos bloques de potencia...

Bloque Inversor Vertical

125

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

LUB 12 ... LUB 32 ...

Esquema base:
La base de potencia tiene las siguientes funciones : Apertura
A1 A2

Seccionamiento/enclavamiento Interrupcin manual Conmutacin (contactor) Proteccin (magntica)

I>>

13/NO

14/NO

21/NC

400v AC-3

400v AC-3

22/NC

Hasta 12A,

Hasta 32A,

126

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

>15 KW:
Instalacin simplificada Personalizacin posterior Control de la aplicacin Integracin en los sistemas de automatizacin

TORO

% ol 00 tr 1 n o C
127

LTIMAS NOVEDADES EN ACCIONAMIENTOS

1/L1 3/L2 5/L3

Inversor:
Bloque Inversor

Paro
C.U.

Marcha: Sentido 1 Sentido 2

2/T1 4/T2 6/T3
W1

U1

V1

M 3

2 productos 5 cables

No necesita enclavamiento mecnico

5 conexin(es) 128