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entisend % omittedin function call int
functionsigma=dDev(coeff,xData,yDa
ta)eturnsthestandarddeviationbetwe
endata% pointsand the polynomial%
a(1)*x(m-1)+a(2)*x(m-2)+...+(m)%
USAGE:sigma=stdDev(coeff,xData,yD
ata)%coeff=coefficientsofthepolynom
ial.%xData=xcoordinatesofdatapoints
.%yData=ycoordinatesofdatapoints.m
=length(coeff);n=length(xData);>>x=
0:0.2:pi; % Create x-array>>y=sin(x);
%Createyarray>>plot(x,y,k:o)%Plot
x-y points with specifiedcolor%ands
mbol (k = black, o = circles)>> hold
on%Allowoverwritingofcurrentplot>
> z = cos(x); % Create z-array>>plot
(x,z,k:x) % Plot x-z pointsx=rosses)
Problems solutions in Engineering
DESCARGA DE UN TANQUE POR
GRAVEDAD
EL CONOCIMIENTO NOS HACE LIBRES
28/02/2011
By: Ing. Edgar R. Julin Laime
PROBLEMS SOLUTIONS IN ENGINEERING UNCP
DESCARGA DE UN TANQUE POR GRAVEDAD CIP-CD-JUNIN
HUANCAYO-PERU
26/10/2010
ING. EDGAR R. JULIN LAIME Pgina 2 de 12
MODELAMIENTO MATEMATICO EN UN TANQUE CON DESCARGA POR
GRAVEDAD
1. MOTIVACIN
En muchas aplicaciones industriales es comn ver como se aprovecha fuerza
motriz de la gravedad para transportar o suministrar un fluido de uno a otro equipo
que puede constituir parte del mismo proceso de otro proceso consecutivo, de
este modo se produce un ahorro energtico que se traduce en ahorro de costos de
produccin para el proceso, ya que no hacemos uso de bombas u otro dispositivos
que nos demandan consumo de energa elctrica, y es aqu donde radica su
importancia dentro del diseo de equipos en plantas industriales. Por lo cual es
imprescindible conocer y comprender las variables y parmetros que intervienen y
describen el comportamiento del fenmeno mediante el modelamiento matemtico,
luego utilizando herramientas matemticas como mtodos analticos y/o numricos
podemos dar solucin a dicho modelo matemtico para luego escalar al siguiente
nivel que sera la simulacin del sistema utilizando programacin digital y
posteriormente esto nos servir para disear el sistema de control automtico para
luego poderlo trasladar con un gran ndice de confianza a un modulo experimental
de pruebas y contrastar nuestra hiptesis.
2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA
El sistema mostrado en la figura 1, es el que representa el fenmeno de descarga
de un fluido de proceso en un tanque por accin de la gravedad, este fenmeno se
produce en Rgimen Estado No Estacionario (ENE), ya que tenemos una
velocidad de salida de masa de fluido que vara en todo momento dependiendo del
nivel de fluido dentro del tanque hasta que todo el fluido haya sido descargado.
Para iniciar la comprensin del fenmeno partimos de un sistema simple en donde
no hay alimentacin de fluido de proceso, y adems se tiene un volumen inicial de
fluido dentro del tanque lo que se traduce en un nivel inicial (H
0
) desde donde se
iniciar la descarga del fluido de proceso.
Entonces en un tiempo inicial (t=0), el valor que toma el nivel de fluido dentro del
tanque (h) es igual a H
0
, para un tiempo cualquiera una vez iniciada la descarga
tiene el valor de h(t) es decir en el Estado No Estacionario (ENE), el plano de
referencia corresponde al valor de z
2
= 0, y la velocidad de flujo correspondiente al
plano de referencia est representada por el vector v
2
(velocidad de descarga).
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El volumen de control para el balance de materia est comprendido entre los
planos xy que corresponden a los puntos z
1
y z
2
(plano de referencia) segn se
muestra en la figura (1).
FIGURA 1: Descarga de un fluido en un tanque por gravedad
3. BALANCE DE MATERIA
3.1. Balance de materia en el tanque
La ecuacin general de balance de materia para el sistema mostrado en la figura 1
esta descrita mediante la ecuacin (3.1), la cual se muestra a continuacin:
(3.1)
Z
2
PLANO DE REFERENCIA: X
Z
1
h
H
D
d
S
Z
v
1
v
2
Acumulacin de
Materia
=
Ingreso por
Flujo
Salida
por flujo
- +
Generacin
de Materia
-
Consumo
De materia
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Este sistema no presenta generacin ni consumo de materia por reaccin qumica
ni por otro medio por lo que asumimos como condiciones iniciales del sistema los
siguientes postulados:
- Generacin de materia = 0
- Consumo de materia = 0
Con lo cual la ecuacin (3.1) se reduce a:
(3.2)
Si nuestro volumen de control se encuentra comprendido entre los planos de
referencia z
1
y z
2
, la ecuacin (3.2), puede representarse mediante:
( )
}}} }}
=
c
c
VC CS
dA n v dV
t
. . (3.3)
Si desarrollamos la expresin anterior:
}}} }} }}
=
c
c
VC SS ES
dA v dA v dV
t
. . . . . (3.4)
}}}
=
c
c
VC
s s s e e e
dA v dA v dV
t
. . . . . (3.5)
Donde en el sistema de unidades CGS:
= Densidad del fluido dentro del volumen de control /
3
= Volumen de fluido dentro del volumen de control
3
Sustituyendo en ecuacin (3.7):
(3.8)
3.2. Balance de Energa en el tanque
El balance energtico para el sistema en estudio comprendido por el tanque esta
descrito por los efectos energticos en el fluido contenido en ste, los cuales estn
descritos mediante la ecuacin (3.9):
( ) w q V P
g
z g m
g
v m
U
c c
= A +
|
|
.
|
\
|
A +
|
|
.
|
\
|
A + A .
. .
. 2
.
2
(3.9)
Donde:
= Variacin de la energa interna del fluido
.
2
2.
..
+
..
+ +
2
1
=
2
1
(3.12)
Debido a las irreversibilidades calorficas ocasionadas por friccin el trmino
entropa . es igual al calor absorbido del entorno por el fluido ms la energa
disipada de modo irreversible en el fluido (
):
.
2
1
= +
(3.13)
Teniendo en cuenta las consideraciones siguientes:
- Efectos qumicos despreciables .
2
1
= 0
- Efectos superficiales despreciables .
2
1
= 0
Reemplazando estas consideraciones y ecuacin (3.13) en ecuacin (3.12),
tenemos:
+
+ +
2
1
.
2
2
+
..
+ +
2
1
=
2
1
+
+
.
2
2
+
..
+ =
2
1
.
2
2
+
..
+ =
2
1
(3.14)
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Referida a la unidad de masa:
2
2
+
.
2
1
(3.15)
Respecto a la unidad de peso:
2
2
+ +
=
.
2
1
(3.16)
En el sistema se observa tambin:
- Trabajo producido por el sistema hacia el entorno nulo = 0
- Energa disipada de modo irreversible despreciable
= 0
Aplicando estas consideraciones obtenemos la ecuacin (3.17), la cual es conocida
como la ecuacin de Bernoull:
v
2
2g
+z +
P
= 0 (3.17)
Donde:
P
)
Por lo tanto:
v
2
2g
+z +
= 0 (3.17)
La prdida de carga (
= .
2
2
2
(3.18)
=
+ (3.19)
Donde:
= Factor de friccin que depende principalmente del dimetro y del rgimen de
flujo
= Longitud total de canalizacin
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2
= Velocidad de flujo en la salida de
= Aceleracin de la gravedad = 920
2
Reemplazando ecuacin (3.18) en ecuacin (3.17):
v
2
2g
+z +
= 0 (3.17)
v
2
2
2g
v
1
2
2g
+z
2
z
1
+.
2
2
2
= 0 (3.19)
Se observa adems en el volumen de control que:
- La velocidad del fluido en el punto z
1
es muy pequea comparada con la
velocidad del fluido en el punto z
2
:
1
<<
2
1
0
- Plano de referencia:
2
= 0
- Altura o nivel de fluido dentro del tanque
1
=
Considerando esto la ecuacin (3.19) queda como sigue:
v
2
2
2g
h
1
+.
2
2
2
= 0 (3.20)
De donde despejando la velocidad de descarga de fluido
2
:
2
=
2
1+
(3.21)
Por ltimo introducimos el parmetro
2
=
1
1+
. 2 =
. 2 (3.22)
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De donde:
2
=
. 2 (3.23)
1
1+
(3.24)
Es necesario determinar empricamente el valor del coeficiente de descarga
,
puesto que un parmetro inherente de cada sistema dependiente de las
propiedades del mismo como la geometra y el material del tanque, el factor de
friccin fluido-tanque, la forma del orificio de descarga, accesorios etcy por ello
debe ser encontrado experimentalmente aunque tambin puede ser hallado por
tablas o como funcin del factor de friccin .
Entonces el caudal de descarga o caudal de salida del volumen de control estar
dado por la siguiente ecuacin:
- Caudal de descarga Real:
. 2 (3.25)
- Caudal de descarga Ideal:
= 1
. 2 (3.26)
El coeficiente de descarga
1, siendo 1
el valor para un sistema ideal en donde no hay perdidas por friccin y otros.
3.3. Aplicacin del principio de conservacin de materia y Energa
Del balance de materia y del balance energtico en el volumen de control es decir
el tanque, podemos concluir en las ecuaciones siguientes:
(3.8)
. 2 (3.25)
Reemplazando ecuacin (3.25) en ecuacin (3.8):
. 2 (3.27)
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Donde:
= Altura o nivel de fluido contenido dentro del tanque en cualquier instante t
. 2 (3.27)
2
= (3.28)
Integrando para las condiciones lmite:
- Condicin limite 1: t=0, h=H
0
- Condicin limite 2: t=t, h=h(t)
0
=
0
(3.29)
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Desarrollando:
.
2
2
.
0
= 0 (3.29)
.
2
2
.
0
= (3.30)
Se tiene:
2
(3.31)
Finalmente la ecuacin del tiempo de descarga del tanque desde una altura inicial
H
0
hasta una altura h, esta dado por la siguiente ecuacin:
=
2
2
2
0
(3.32)
El tiempo de descarga total del tanque (h=0) ser entonces:
=
2
2
2
0
(3.33)
De igual manera el nivel h en tanque transcurridos t segundos ser:
=
0
2
.2
2
2
2
(3.34)
La ecuacin (3.34) es conocida como la ecuacin solucin del sistema y es la que
predice el nivel de fluido dentro del tanque en cualquier instante t de tiempo y es
valida tanto para el estado no estacionario ENE como para el estado estacionario
EE, ya que a ste ltimo se llega cuando haya pasado un tiempo suficiente t,
para +.
La ecuacin (3.34), tambin es comnmente utilizada para la simulacin del
sistema, todos los trminos de esta ecuacin son conocidos excepto el
coeficiente de descarga C
d
el cual es estimado del tiempo total de descarga
experimental:
De la ecuacin (3.33):
=
2
2
2
0
1
(3.35)
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El parmetro C
d
es un valor que permanece constante en el sistema y es
caracterstico de cada tanque dependiendo de la forma y/o posicin de la tubera
de descarga del fluido de proceso.