Control por relacin Objetivo: Mantener la relacin entre dos variables a un valor predeterminado - Caso particular de control anticipativo,

ampliamente utilizado en la industria de procesos Aplicaciones: Normalmente las variables son caudales. Mezcla de dos corrientes de distinta composicin o T, para conseguir una mezcla de composicin o T determinadas Relacin aire/combustible en el control de la combustin en un horno o caldera En nuestro caso se utilizaron para mantener una relacin de composicin determinada entre dos corrientes. Sistema de mezcla de corrientes de proceso Objetivo: Mantener una relacin constante entre los caudales A y B. Solucin: controlar ambos caudales de forma que los SP cumplan la relacin.

Problema: suele ocurrir que uno de los dos caudales slo se puede medir (caudal de referencia).

Soluciones a este problema: A Se mide el caudal de referencia (A) SP para FC = R*A B=R*A Ganancia constante

B Se miden ambos caudales Se calcula su relacin (B/A) Controlador PID cuyo SP es el valor de R deseado R=B/A Ganancia no lineal

Control override Objetivo: proteccin para que ciertas variables de inters no superen determinados lmites (restricciones) Estrategia para procesos en que varios reguladores con objetivos diferentes comparten un mismo actuador Mayor numero de variables controladas que manipuladas La variable manipulada disponible se usa para controlar la variable de mayor inters Permite cambiar de variable controlada on-line: Varios objetivos de control asociados a un proceso no pueden satisfacerse simultneamente