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1 INTRODUÇÃO
Figura 1 Diagrama esquemático do Micro-CLP
1.1 Ferramentas Utilizadas
1.1.1 Compilador C CCS
1.1.2 MPLAB
1.1.3 Eagle
2 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
2.1 Funcionamento do CLP
Figura 2 Estrutura básica de funcionamento de um CLP
2.2 Programação do CLP
2.2.1 Linguagem LADDER ou Diagrama de Relés
3 DESENVOLVIMENTO DO HARDWARE
3.1 Microcontroladores PIC
3.1.1 Características do PIC 16F877
3.3 Entradas Digitais
Figura 4 - Circuito elétrico das entradas digitais
3.4 Saídas Digitais
Figura 5 - Circuito elétrico das saídas digitais
3.5 Entradas Analógicas
Figura 6 - Circuito elétrico da entrada analógica
3.6 Saídas Analógicas
Figura 7 - Circuito elétrico das saídas analógicas
3.7 A Fonte de Alimentação
3.8 Display LCD
3.9 Botões
3.10 Comunicação Serial
4 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA RESIDENTE
Figura 9 - Alocação da memória de programa
4.1 Cabeçalho
Figura 10 - Alocação da memória de dados EEPROM
4.2 Instruções
4.3 Variáveis
4.4 Programação do PIC
Figura 11 - Fluxograma do programa residente
4.4.1 Entradas e Saídas Digitais
4.4.2 Entradas Analógicas
4.4.3 Controle do PWM
4.4.4 Interrupções
4.4.5 Cronômetros (Timers)
4.5 Rotinas
4.5.1 Rotina Principal
4.5.2 Carregamento do Ladder
4.5.3 Função AND()
4.6 Monitorando o programa pela porta serial
5 TESTES E RESULTADOS
Figura 12 - Diagrama Ladder do controle do portão eletrônico
Figura 13 - Linguagem intermediária enviada ao Micro-Clp
Figura 15 - Vista superior do Micro-CLP
Figura 16 - Vista lateral esquerda do Micro-CLP
Figura 18 - Vista traseira do Micro-CLP
6 CONCLUSÕES
APÊNDICE A – CIRCUITO PRINCIPAL
APÊNDICE B – CIRCUITO COMPLETO DE ENTRADAS DIGITAIS
APÊNDICE C – CIRCUITO COMPLETO DE SAÍDAS DIGITAIS
APÊNDICE D – CIRCUITO COMPLETO DE ENTRADAS ANALÓGICAS
APÊNDICE E – CIRCUITO COMPLETO DE SAÍDAS ANALÓGICAS
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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P. 1
Circuito de CLPs

Circuito de CLPs

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