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1. Dynamique des Strucures - Systèmes discrets, C. ALLERY

1. Dynamique des Strucures - Systèmes discrets, C. ALLERY

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Dynamique des Strucures
Dynamique des Strucures

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05/13/2014

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Universit´e de La Rochelle
Dynamique des strucuresSyst`emes discrets
Cyrille ALLERY 
 
Table des mati`eres
1 Oscillateur harmonique a un degr´e de libert´e 1
1.1 Vibrations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 Vibrations libres d’un syst`eme conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Vibrations libres d’un syst`eme amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Vibrations forc´ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.2.1 Excitation sinuso¨ıdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.2.2 Excitation p´eriodique quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141.2.3 eponse `a une impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151.2.4 eponse de l’oscillateur `a une excitation arbitraire . . . . . . . . . . . . . 17
2 Syt`emes conservatifs `a plusieurs degr´es de libert´es 19
2.1 Introduction - Mise en ´equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.2 Vibrations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.2.1 Analyse modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.2.2 Propri´et´es des pulsations et des modes propres . . . . . . . . . . . . . . . 212.2.3 Ecriture du probl`eme dans la base modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222.2.4 ethodologie pour r´esoudre un probl`eme conservatif en vibrations libres . 242.2.5 Calcul de la base modale par r´esolution d’un probl`eme aux valeurs propresdune matrice sym´etrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.3 Vibrations forc´ees d’un syst`eme conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.3.1 G´en´eralit´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.3.2 Excitation sinuso¨ıdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.3.3 Autres types dexcitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.4.1 Mise en ´equation du probl`eme discret associ´e . . . . . . . . . . . . . . . . 272.4.2 R´esolution du probl`eme discr´etis´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.4.3 Passage du syst`eme discret au syst`eme continu . . . . . . . . . . . . . . . 30
3 Syst`eme dissipatifs `a plusieurs degr´es de libert´e 31
3.1 Vibrations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.1.1 Cas particulier : le ecouplage du syst`eme possible . . . . . . . . . . . . . 313.1.2 Cas g´en´eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.2 Vibrations Forc´ees - Excitation sinuso¨ıdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34i
 
Chapitre 1
Oscillateur harmonique a un degr´ede libere
On dit qu’un syst`eme ecanique
oscille
ou
vibre
, lorsqu’il est anim´e d’un mouvement deva et vient autour d’un ´etat d’´equilibre permanent, statique ou non. Il esulte du conflit entreles efforts inertiels, qui tendent `a ´eloigner le syst`eme de l’´etat d’´equilibre permanent et les effortsde raideur, qui tendent `a l’y ramener.
1.1 Vibrations libres
1.1.1 Vibrations libres d’un syst`eme conservatif 
a) Mise en ´equation
Le syst`eme ecanique vibrant le plus simple
est constitu´e par une masse ponctuelle
m
,assujettie `a se eplacer sans frottement sur un axe
Ox
. L’unique force exerc´ee sur cette masseest celle d’un ressort de raideur
k
et de masse n´egligeable, qui la relie au point fixe
O
. Ce syst`emeest dit a
1 dege de libert´e
car la position de la masse
m
est rep´er´ee au cours du temps par uneunique variable
x
(
t
) qui est la variation de
m
par rapport `a sa position d’´equilibre.Le mouvement de la masse
m
est ecrit par l’´equation diff´erentielle
m
..
x
+
kx
= 0(1.1)o`u
m
et
k
sont positifs.De plus `a l’instant initial
1
on suppose que
x
(0) =
0
et
.
x
(0) =
.
x
0
.Au terme d’inertie
m
..
x
est associ´ee
l’´energie cietique
c
=12
m
.
x
2
et au terme de raideur
2
Kx
est associ´ee
l’´energie potentielle de eformation 
=12
kx
2
1
ceci revient `a supposer que le syst`eme est soumis `a des sollicitations transitoires qui s’exercent sur le syst`emeinitialement au repos
2
correspondant `a la force de rappel (
kx
) exerc´ee par le ressort sur la masse
m
1

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