APLIKASI ATAP OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN SENSOR AIR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya

CHAIRIL FADLI 062408014

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009

Universitas Sumatera Utara

PERSETUJUAN

Judul

: APLIKASI ATAP OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN SENSOR AIR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

Kategori Nama Nomor Induk Mahasiswa Program Studi Departemen Fakultas

: TUGAS AKHIR : CHAIRIL FADLI : 062408014 : DIPLOMA TIGA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Diluluskan di Medan, Juni 2009

Diketahui Departemen Fisika FMIPA USU Ketua Program Studi D3 FIN

Pembimbing,

(Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc.) NIP: 132 050 870

Dra. Justinon, M.Si NIP : 130 887 995

Universitas Sumatera Utara

PERNYATAAN

APLIKASI ATAP OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN SENSOR AIR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan, Juni 2009

Chairil Fadli 062408014

Universitas Sumatera Utara

PENGHARGAAN

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah Subhanahuwataala, sang penguasa langit dan bumi dan apa yang ada diantara keduanya. Yang senantiasa melimpahkan karunia-Nya dan selalu memberikan kemudahan dan kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dalam waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah sallallahualaihiwasalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis.

Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Dr. M. Situmorang selaku Ketua Departemen Fisika. Ucapan terima kasih juga disampaikan kepada Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi. Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Ibu Dra. Justinon, M.Si, selaku sekretaris jurusan Departemen Fisika. Dan juga sebagai dosen pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah memberikan panduan dan penuh kepercayaan kepada saya untuk menyelesaikan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga disampaikan kepada Dr. Eddy Marlianto, selaku Dekan FMIPA. Seluruh dosen pada Departemen Fisika. Kepada Ayahanda Sugiono, Ibunda Rosdiana serta adik saya Rozi, Amy, dan Yuni yang telah banyak memberikan dukungan dan semangat kepada penulis, serta Sri Mayang Sari yang selalu ada sebagai penyemangat. Dan tidak lupa pula keluargaku yang selalu memberikan dukungan. Abang Andika Siregar, Amd yang telah banyak memberikan bantuan dan juga masukan kepada penulis. Rekan-rekan Fisika Instrumentasi stambuk 2006 khususnya Atceh, Gigi, Rina, Sule, Turles, Ayam, Emil, Bawang, Achong dan Jono terimakasih atas motivasi, kritik dan sarannya terhadap tugas akhir ini, makasih ya atas kebersamaannya dan dukungannya. Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan

Universitas Sumatera Utara

tugas akhir ini masih terdapat kekurangan dan masih jauh dari ketidaksempurnaan. Oleh karena itu penulis sangat terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari pembaca. Akhir kata penulis mengharapkan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi pembaca.

Medan, Juli 2009 Penulis

Chairil Fadli

Universitas Sumatera Utara

ABSTRAK

Seperti yang sudah kita ketahui bahwa dalam kehidupan sehari hari banyak pekerjaan yang dilakukan itu sangat rumit, dan pada zaman yang serba canggih ini merupakan bagian yang paling penting dalam kehidupan manusia untuk dapat berkembang maju yang merupakan tuntutan di bidang elektronika dalam hal pengembangannya. Sebagai mahasiswa Universitas Sumatera Utara, diharapkan dapat mengimplementasikan ilmu pengetahuan dan keterampilan yang didapat selama dibangku perkuliahan kedalam kehidupan sehari hari maupun didalam dunia industri. Untuk itu penulis menbuat perencanaan suatu alat yang berjudul APLIKASI ATAP OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN SENSOR AIR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

Tujuan dari perancangan dan pembuatan alat ini adalah untuk mengaplikasikan teori yang didapat penulis dari perkuliahan dengan membuat suatu alat. Dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai salah satu syarat untuk menamatkan program Diploma III. Adapun alasan memilih Mikrokontroller sebagai alat pengendali sistem ini adalah untuk mempermudah penulis didalam membuat program dan proses pengerjaan alat tersebut, serta mengurangi tingkat kesalahan yang tinggi.

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR ISI

Halaman PERSETUJUAN PERNYATAAN PENGHARGAAN ABSTRAK DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR i ii iii v vi viii ix

BAB I

PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1.2 Rumusan Masalah 1.3 Identifikasi Masalah 1.4 Batasan Masalah 1.5 Sistematika Penulisan LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler AT89S51 2.1.1 Konstruksi AT89S51 2.1.2 Pin-Pin Pada Mikrokontroler AT89S51 2.2 Motor Langkah (Stepper) 2.3 Motor DC 2.4 LDR (Light Devendet Resistor) 2.5 Komponen-Komponen Pendukung 2.5.1 Resistor 2.5.1.1 Fixed Resistor 2.5.1.2 Variabel Resistor 2.5.2 Kapasitor 2.5.2.1 Elektrolik Kapasitor (ELCO) 2.5.2.2 Kapasitor Keramik 2.5.3 Transistor 2.5.4 Kristal PERANCANGAN ALAT 3.1 Diagram Blok Rangkaian 3.2 Perancangan Sensor Air 3.3 Perancangan Sensor Cahaya 3.4 Perancangan Tombol 3.5 Perancangan Pengendali Pergerakan Motor (Driver Motor) 3.6 Perancangan Program 3.7 Flowchart Rangkaian

1 1 2 2 2 3 5 5 7 9 11 13 15 16 16 17 18 20 21 22 23 28 30 30 31 31 32 32 32 34

BAB II

BAB III

Universitas Sumatera Utara

BAB IV

PENGUJIAN RANGKAIAN 4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya 4.2 Pengujian Rangkaian Saklar 4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper 4.4 Pengujian Rangkaian Minimum AT89S51 4.5 Pengujian Rangkaian Sensor Cahaya 4.6 Pengujian Rangkaian Sensor Air KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan 5.2 Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

35 35 36 37 38 39 41 43 43 43 44

BAB V

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR TABEL

Halaman Tabel 2.1 Fungsi Pin-Pin Mikrokontroler AT89S51 .............................................. 10 Tabel 2.2 Gelang Resistor .................................................................................... 17 Tabel 2.3 Nilai Kapasitor ..................................................................................... 23

Universitas Sumatera Utara

ADAFTAR GAMBAR

Halaman Gambar 2.1 Mikrokontroler AT89S51 .................................................................. 9 Gambar 2.2 Diagram Motor Steper ...................................................................... 12 Gambar 2.3 Pemberian Data/Pulsa Pada Motor Steper ........................................ 13 Gambar 2.4 Rangkaian Driver Motor Steper ........................................................ 14 Gambar 2.5 LDR (Light Devendent Resitor) ........................................................ 15 Gambar 2.6 Resistor Karbon ............................................................................... 17 Gambar 2.7 Potensiometer .................................................................................... 19 Gambar 2.8 Grafik Perubahan Nilai Pada Potensiometer ....................................... 19 Gambar 2.9 Skema Kapasitor .................................................................................. 20 Gambar 2.10 Electrolytic Capacitor (ELCO)............................................................ 21 Gambar 2.11 Cermic Capacito ............................................................................... 22 Gambar 2.12 Simbol Tipe Transistor...................................................................... 24 Gambar 2.13 Transistor Sebagai Saklar ON .......................................................... 25 Gambar 2.14 Karakteristik Daerah Saturasi Pada Transistor .................................. 26 Gambar 2.15 Transistor Sebagai Saklar OFF .......................................................... 27 Gambar 2.16 Lambang Kristal .............................................................................. 29 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ................................................................. 30 Gambar 3.2 Flowchart Rangkaian ....................................................................... 34 Gambar 4.1 Rangkaian Power Supplay (PSA) ..................................................... 35 Gambar 4.2 Rangkaian Saklar ............................................................................. 36 Gambar 4.3 Rangkaian Driver Motor Steper ........................................................ 37 Gambar 4.4 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 .............................................. 38

Universitas Sumatera Utara

Gambar 4.5 Rangkaian Sensor Cahaya ............................................................... 39 Gambar 4.6 Rangkaian Sensor Air ..................................................................... 41 Gambar 4.7 PCB Sensor Air ................................................................................ 41

Universitas Sumatera Utara