Ingeniera en Mecatrnica

Trabajo: Ensayo 2

Maestro: Ftima Maricela Garca Khols.

Alumno: Ral Macas Hernndez.

Grupo: 8.2M

04/04/11

Bus de campo.

Un bus de campo es un sistema de comunicacin de datos digitales que simplifica la instalacin y el uso de maquinas y equipamiento industrial como PLCs, transductores, actuadores y sensores. Bsicamente es una red multipunto montada sobre un bus serie entre los dispositivos de campo y los dispositivos de control. Esto permite reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de control distribuido mediante el cual permita mejorar la calidad del producto, reducir los costos y mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la informacin que envan y/o reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho ms preciso que si se recurre a mtodos analgicos. Ventajas de los buses de campo: La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace ms atractivos a los usuarios finales, es la reduccin de costos. El ahorro proviene fundamentalmente de tres fuentes: 1. Ahorro en el costo de instalacin 2. Ahorro en el costo de mantenimiento 3. Ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema. Una caracterstica importante de los buses de campo es su significativa reduccin en el cableado necesario para el control de una instalacin. Se estima que puede ofrecer una reduccin de 5 a 1 en los costos de cableado. Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al usuario en el diseo del sistema. Con la tecnologa de los buses de campo, se permite la comunicacin bidireccional entre los dispositivos de campo y los sistemas de control, pero tambin entre los propios dispositivos de campo. Otra ventaja de los buses de campo es que solo incluyen 3 capas (fsica, enlace y aplicacin), y un conjunto de servicios de administracin. El usuario no tiene que preocuparse de las capas de enlace o de aplicacin. Solo necesitas saber cual es funcionalidad. Prcticamente el usuario solo tiene que preocuparse por la capa fsica y la capa de usuario. Buses de campo existentes: Debido a la falta de estndares, existen varias clasificaciones entre las cuales tenemos los siguientes grupos: Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.

Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera, fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real, ya agrupados en una pequea zona de la planta, tpicamente una maquina. Este tipo de buses comprende bsicamente lo que son seales fsicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son: CAN: diseado originalmente para su aplicacin en vehculos. SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores, basados en el CAN. ASI: Bus serie diseado por Siemens para la integracin de sensores y actuadores. Buses de alta velocidad y funcionalidad media.

Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques de datos de tamao medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuracin, calibracin o programacin del dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo. Algunos incluyen funciones estndar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la interoperabilidad de dispositivos de distintos fabricantes.

Algunos ejemplos son: DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos. LONWorks: Red desarrollada por Echelon. BitBus: Red desarrollada por INTEL. DIN MessBus: Estndar alemn de bus de instrumentacin, basado en comunicacin RS-232. InterBus-S: Bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones medias. Buses de altas precisiones.

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la produccin CIM. Entre sus caractersticas incluyen: Redes multi-maestro con redundancia. Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema pregunta-respuesta. Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de tiempo. Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast. Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos. Descarga y ejecucin remota de programas. Buses para reas de seguridad intrnseca.

Incluye modificaciones en la capa fsica para cumplir con los requisitos especficos de seguridad intrnseca en ambientes con atmsfera de seguridad intrnseca en ambientes con atmsferas explosivas. La seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el componente en cuestin no tiene posibilidad de provocar una explosin en la atmosfera circundante. Algunos ejemplos son: HART, Profibus PA o WorldFIP.

Algunos buses estandarizados. PROFIBUS

Este se desarrollo bajo un proyecto financiado por el gobierno alemn. Est normalizado en Alemania por DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: a) Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCS) o terminales. b) Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y cumplimiento normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 / 15 8-2, seguridad intrnseca). c) Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. INTERBUS

Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix Conctact GmbH, aunque posteriormente ha sido abierta su especificacin. Utiliza una topologa en anillo y comunicacin mediante un registro de desplazamiento en cada nodo. Se pueden enlazar buses perifricos al principal. Fsicamente tiene la impresin de seguir una topologa en estrella, pero realmente cada nodo tiene un punto de entrada y otro de salida hacia el siguiente nodo. La estructura del anillo es muy sensible a corte completo de comunicacin al abrirse el anillo en cualquiera de los nodos, pero tambin es muy fcil localizar los fallos y diagnsticos. DeviceNet.

Bus basado en CAN. Su capa fsica y capa de enlace se basan en ISO 11898, y en la especificacin de Bosh 2.0. Define una de las ms sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN.

Es posible la conexin de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m. Utiliza una de definicin basadea en orientacin a objetos para modelar los servicios de comunicacin y el comportamiento externo de los nodos. FUNDATION FIELDBUS

Un bus orientado sobre todo a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso contino. Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentacin. La capa de aplicacin utiliza un protocolo sofisticado, orientado a objetos con mltiples formatos de mensaje. Distingue entre dispositivos con capacidad de arbitracin (Link Master) y normales. Utiliza diversos mensajes para gestionar comunicacin por paso de testigo, comunicacin cliente-servidor, modelo productor-consumidor etc.

FIP-WorldFIP

Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por EN 50170, que tambin cubre Profibus. Sus capas fsica y de aplicacin son anlogas a las de Fundation Fieldbus H1 y Profibus PA. Utiliza un modelo productor-consumidor con gestin de variables cclicas, eventos y mensajes genricos. LONWORKS

La empresa Echelon, localizada en California es la encargada de comercializar el LonWorks basado en el protocolo de LonTalk y soportado sobre el NeuronChip, y esta fue fundada en 1988. El Protocolo LonTalk cubre todas las capas del OSI. El protocolo se soporta en hardware y firmware sobre el NeuronChip. El soporte ms usual es par trenzado a 38 o 78 Kbps. El mtodo de comparacin de medio es acceso CSMA predictivo e incluye servicios de prioridad de mensajes. SDS

SDS (Smart Distributed System) es, junto con DeviceNet y CANOpen, uno de los buses de campo basados en CAN ms extendidos. Fue desarrollado por el fabricante de sensores industriales Honeywell en 1989. Se utiliza bsicamente en aplicaciones de sistemas de almacenamiento, empaquetado y clasificacin automtica. CANOpen

Bus de campo basado en CAN. Fue el resultado de un proyecto de investigacin financiado por la Comunidad Europea y se est extendiendo de forma importante entre fabricantes de maquinaria e integradores de clulas de proceso. MODBUS

En su definicin inicial Modbus era una especificacin de tramas, mensajes y funciones utilizada para la comunicacin con los PLCs Modicon. Permite la comunicacin por medio de tramas binarias o ASCII con un proceso interrogacin-respuesta simple. INDUSTRIAL ETHERNET

Este se ha convertido en el modelo ms extendido para interconexin de computadores personales en redes de proceso de datos. En todo caso se buscan soluciones a los principales inconvenientes de Ethernet como soporte para comunicaciones industriales: a) El intrnseco indeterminado de Ethernet se aborda por medio de topologas basadas en conmutadores.

b) Se han de aplicar normas especiales para conectores, blindajes, rangos de temperatura etc. La tarjeta adaptadora Ethernet empieza a encarecerse cuando se le dota de robustez para un entorno industrial. ASI

AS-I (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado inicialmente por siemens, para la interconexin de actuadores y sensores binarios. A nivel fsico, la red puede adoptar cualquier tipo de topologa: estructura en bus, en rbol, en estrella o en anillo. Permite la interconexin de un mximo de 31 esclavos. La longitud mxima de cada segmento es de 100 metros. Dispone de repetidores que permite la unin de hasta 3 segmentos, y de puentes hacia redes profibus. BITBUS

Introducido por intel a principios de los ochenta. Es un bus maestro-esclavo soportado sobre RS-485 y normalizado en IEEE-1118. Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes de pequeos fabricantes o integradores. ARCNet

Originalmente desarrollada como red de proceso de datos en los aos setenta. Su tcnica de paso de testigo hace que sea predecible, determinista y robusta. La velocidad de conexin es de 2.5 Mbps con paquetes del 0 a 512 bytes. Soporta topologas en bus y estrella y diversos medios fsicos (cable coaxial, par trenzado, fibra ptica). CONTROLNET

Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancias (hasta 5 Km), muy seguro y robusto promovido por Allen-Bradley. Utiliza cable RG6/U (utilizada en televisin por cable) y se basa en un controlador ASIC de Rockwell. HART

Es un protocolo para bus de campo soportado por la HART Communication Fundation y la Feldbus Fundation. Su campo de aplicacin bsico es la comunicacin deigital sobre las lneas analgicas clsicas de los sistemas de instrumentacin, manteniendo estas en servicio. Sus prestaciones como bus de campo son reducidas. La guerra de los Buses: Ante la variedad de opciones existentes, parece razonable pensar que fabricantes y usuarios hicieran un esfuerzo en la bsqueda de normativas comunes para la interconexin de sistemas industriales.

La evolucin del control de procesos y la telemetra. Introduccin: El control automtico es uno de los principales procesos en los pases industrializados, ya que es de las disciplinas de mayor relevancia y en la que se est teniendo un mayor desarrollo, ya que en estos momentos todo en el planeta se est buscando que sea automtico, para facilitar la mano de obra y adems reducir costos.

Evolucin del control de procesos: El control de procesos ha evolucionado paralelamente con la telemetra, que es la forma en que se comunican los instrumentos de un lazo de control. Se definen tres fases de desarrollo: 1. Control neumtico. 2. Control electrnico. 3. Control basado en microprocesadores. La forma de representar las seales neumticas, elctricas y digitales se representa a continuacin (figura No.1):

El control automtico de procesos se inicia en los aos 40, con los dispositivos neumticos que eran controlados por medio de aire. Posteriormente todos los controladores de un proceso fueron colocados en un mismo cuarto como resultado de la creciente complejidad de los lazos de control. La desventaja era que en una planta grande los costos eran demasiado grandes ya que se necesitaba primero recibir una seal de un sensor y despus mandar esa seal a un actuador, lo que significa que tenan que tener muchas mangueras y estas tenan que ser de una gran dimensin a lo largo. Despus de observar esos inconvenientes se busco darle solucin al problema y se encontraron con unos dispositivos electrnicos, como lo es el transistor en 1947, y de este modo se comenz a tener un gran avance en la electrnica que para la dcada de los 60 ya se haba sustituido prcticamente a la neumtica. Para los aos 70 prcticamente se haba sustituido a la neumtica con la electrnica, esto por las grandes ventajas que tena una sobre la otra, como lo es el retraso de transmisin, esto ya que las seales elctricas viajan a una velocidad cercana a la de la luz. Aunque tambin tena sus desventajas como lo era que las seales electrnicas analgicas son muy susceptibles al ruido, y los costos en cuanto a las lneas de transmisin siguieron siendo significativos.

Observando estos factores se volvi a dar otro gran paso en el desarrollo y evolucin del control de procesos, y este ha sido, el remplazo de la instrumentacin electrnica analgica por la electrnica digital, este si por sus grandes ventajas como lo son: a) Flexibilidad b) Versatilidad c) Costos d) Posibilidad de eliminar el ruido Seales analgicas y digitales: Las seales digitales solo pueden tomar ciertos valores determinados entre sus lmites, se trata de seales discontinuas o discretas. Mientras que una seal analgica puede tomar cualquier valor entre sus lmites a lo largo del tiempo. En la figura No.2 se representa una seal digital:

En la figura No.3 se representa una seal analgica:

La era digital en el control de procesos:

La primera aplicacin de la computadora digital en el control de procesos se dio en 1958 en la refinera Texaco de Port Arthur en Texas (McMahon, 1979).