Pb.

1 Fie sistemul automat cu:

G( s) =

k ( s + 1) s + as 2 + b(s + 1) + 6
3

, k > 0, a, b R

Se cere: 1. Sa se determine in planul parametrilor a,b domeniul de stabilitate pentru sistemul in circuit deschis. 2. Pentru a=5 si b=6 - sa se traseze locul radacinilor - sa se determine valoarea k>0 pentru care sistemul automat este stabil IMEM - sa se studieze natura raspunsului liber pe domeniul de stabilitate, in circuit inchis
Pb. 2 Fie sistemul

G( s) =

k ( s + 2) ,k > 0 s(s + 1)( s + 3)

a) sa se traseze LR b) sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este aperiodic

Pb. 3 Fie un sistem la care functia de transfer de pe calea directa este:
G d (s) = s+2 s+k , k > 0 si pe calea de reactie G r ( s ) = 1 s +1

Trasati LR in functie de valoarea lui k.

Pb. 4 Fie sistemul descries de:
- 3 3 - 4 1 x = 0 1 - 4 x + 0u 0 1 - 3 1 y = [1 0 1]x

Sa se determine matricea de transfer a sistemului.

Pb. 5 Fie sistemul din figura:

Sa se determine ecuatiile Intrare-Stare-Iesire

Pb. 6 Fie sistemul descris de:

- 3 3 - 4 1 x = 0 1 - 4 x + 0u 0 1 - 3 1 y = [1 0 1]x

Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala.

Pb. 7 Fie sistemul descris de:

- 3 0 x = 0 - 4 0 -1 y = [1 0 1]x 2 1 6 x + 0u 1 1

Sa se calculeze matricea eAt utilizand formula Lagrange Silvester.

Pb. 8 Fie sistemul:

0 1 1 1 x = 2 2 5 x + 1 u 1 2 1 0 y = [2 1 k ]x

Sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este de stare complet observabila.
Pb. 9 Fie sistemul:
2 1 0 1 x = 1 2 k x + 0u 1 0 2 1 y = [2 2 0]x

Sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este stabil intern.

Pb. 10 Fie sistemul:
-1 1 0 1 x = 0 - 2 0 x + 0u 0 0 - 4 1 y = [1 0 1]x

Sa se calculeze eAt utilizand forma canonica diagonala a sistemului.

Pb. 11 Fie sistemul descris de:
1 0 1 1 x = 2 1 1 x + 0u 3 1 2 1 y = [2 2 1]x

Sa se determine daca sistemul este de stare complet controlabila si complet observabila.

Pb. 12 Fie sistemul descris de:

3 0 - 2 1 x = 3 1 - 3 x + 1 u 1 0 0 0 y = [1 1 0]x

Sa se determine valorile proprii ale matricii A si sa se specifice daca sistemul este stabil intern sau nu.
Pb. 13 Fie sistemul descris de: y ( 4) + 2 y ( 3) + 3 y + y + y = 2u + u

Sa se determine ecuatiile Intrare-Stare-Iesire care descriu sistemul.

Pb. 14 Fie sistemul:
2 - 2 3 1 x = 1 1 1 x + 2u 1 3 -1 1 y = [1 0 2]x + 3u

a) b) c) d) e)

Sa se aduca sistemul la forma diagonala Sa se determine matricea fundamentala Sa se determine matricea de tranzitie Sa se determine x(t) pentru u(t)=(to); t to Sa se determine y(t) , t to

Pb. 15 Fie sistemul descris de:

1 -1 2 1 x = 3 3 6 x + 1 u 2 - 2 4 0 y = [1 1 0]x

a) Sa se calculeze valorile proprii pr b) Sa se calculeze matricea vectorilor proprii c) Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala

Pb. 16 Se considera sistemul monovariabil:

1 1 3 1 x = 1 5 1 x + 0u 3 1 1 1 y = [1 - 1 0]x

a) Sa se determine matricea de tranzitie a sistemului b) Sa se determine matricea de transfer a sistemului

Pb. 17 Sa se aduca la forma diagonala (Jordan) sistemul:
1 0 - 2 1 1 x = 0 0 0 x + 1 0u - 2 0 4 2 -1 0 1 -1 y= x 2 -1 1

Pb. 18 Se considera sistemul monovariabil:

1 1 3 1 x = 1 5 1 x + 0u 3 1 1 1 y = [1 - 1 0]x

Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala.

Pb. 19 Sa se studieze stabilitatea interna a sistemului:
0 a 1 x = x + u - a 0 1 y = [1 1]x

Pb. 20 Sa se studieze stabilitatea interna a sistemului:

0 a 1 x = x + u - a 0 1 y = [1 1]x