Funcin escaln

Una funcin escaln de un nmero de unidades x de magnitud en la funcin de forzamiento de expresa en el dominio del tiempo  Y en el dominio de laplace como  Entonsces

EN LA IMAJEN PUESTA ACONTINUACION SE ILUSTRA GRAFICAMENTE LA FUNCION DE FORZAMIENTO Y LA VARIABLE DE RESPUESTA: Es notorio que la mayor pendiente de la curva de respuesta se presenta en el comienzo de la respuesta que es la respuesta tpica de todos los procesos de primer orden a un cambio de escaln en la funcin de forzamiento

Esto es lo obtenido con el programa matlab y Simulink

Funcion rampa
La funcion rampa en el dominio del tiempo la funcion rampa se reprecenta como  Y en el dominio de la place  Entonces

En las figuras siguientes se ve graficamente la funcion de forzamiento y la variable de respuesta;Conforme se incrementa el tiempo los Transitorios desaparecen se vuelve despreciable y la respuesta se convierte tambien en una rampa

Esto es lo obtenido con el programa matlab y Simulink

Funcion senoidal
La funsion senoidal a plicandose como una funcion de forzamiento  Entonces

Esta funcion al dominio del tiempo se obtiene  

Donde

El angulo de face congorme se incrementa el tiempo el termino y la respuesta alcansa una osilacion estacionaria que se expliuca con 

se vuelve despreciable

Esta osilacion estacionaria se conose como frecuencia de respuesta del sistema . es importante notar que la amplitud de esta funcio a la amplitud de funcion de forzamiento multiplicada por la ganancia del proceso pero esta va gunto por el factor  . La razon amplitud
entre y la amplitud de X(f)  se define como la rason de amplitud ente la razon de amplitud como el angulo de fase estos funciones de la frecuencia de funcion de entrada w

En la fugura siguiente se muestra la funcion forzada y las variables de respuesta cuando se desvanecen los fenomenos transitorios

Esto es lo obtenido con el programa matlab y Simulink