Elemente de Baza in Rezistenta Materialelor

Cornel MARIN
ELEMENTE DE BAZ N REZISTENA

MATERIALELOR I TEORIA ELASTICITII
1
dr. ing. Cornel MARIN
ELEMENTE DE BAZ N REZISTENA
MATERIALELOR I TEORIA ELASTICITII
Recenzia tiinific:
Prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU
Conf. dr. ing. Anton Marian HADAR
2
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
MARIN, CORNEL
ELEMENTE DE BAZ N REZISTENA MATERIALELOR I TEORIA
ELASTICITII / Cornel Marin, - Trgovite : Editura Macarie, 2002
210 p; 25cm - (Universitaria)
Bibliogr.
ISBN
I. -
Tehnoredactare computerizat: Cornel MARIN
2002 - Toate drepturile sunt rezervate autorului
3
CUPRINS
PREFA
CAPITOLUL I INTRODUCERE
1.1. Obiectul disciplinei Rezistena Materialelor
1.2. Problemele Rezistenei materialelor
1.3. Metode de studiu, modele de calcul i ipoteze de lucru folosite n Rezistena materialelor
1.4. Clasicarea sarcinilor exterioare
1.5. Fore elementare interioare i eforturi
1.6. Tensiuni, deformaii i deplasri
1.7. Curba caracteristic a materialului
1.8. Coeficieni de siguran i rezisene admisibile
CAPITOLUL II DIAGRAME DE EFORTURI N BARELE DREPTE. RELAIILE
DIFERENIALE NTRE EFORTURI
2.1. Diagrame de eforturi axiale
2.2. Diagrame de eforturi tietoare i eforturi ncovoietoare
2.3. Diagrame de eforturi torsionale
CAPITOLUL III CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SECIUNILOR PLANE
3.1. Definiii
3.2. Calculul momentelor de inerie la translaia axelor. Formulele lui Steiner.
3.3. Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor
3.4. Valori extreme ale momentelor de inerie axiale
3.5. Cercul momentelor de inerie
3.6. Caracteristici geometrice ale seciunilor plane simple
3.7. Caracteristici geometrice ale seciunilor plane compuse
CAPITOLUL IV NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
4.1. Definiii
4.2. Tensiunea la ncovoierea pur. Formula lui Navier
4.3. Calcule de rezisten ale barelor supuse la ncovoiere
4.4. Tensiuni tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui Juravski
4.5. Lunecarea longitudinal a barelor cu seciune compus supuse la ncovoiere simpl.
4.6. Deformaiile barelor supuse la ncovoiere. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate.
a. Metoda funciei de ncrcare sau a funciei de for
b. Metoda lui Mohr
CAPITOLUL V GRINZI CONTINUE
a. Ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui Clapeyron.
b. Metoda funciei de ncrcare.
5.1. Grinda continu pe trei reazeme rigide punctuale situate la acelai nivel cu axa barei.
5.2. Grinda continu pe patru reazeme rigide punctuale situate la acelai nivel cu axa barei.
5.3. Grinda continu ncastrat la un capt i situat pe un reazem punctual la acelai nivel cu
axa barei.
5.4. Grinda continu ncastrat la un capt i situat pe dou reazeme punctuale la acelai
nivel
cu axa barei.
5.5. Grinda continu ncastrat la ambele capete fr reazem intermediar.
5.6. Grinda continu ncastrat la ambele capete i situat pe un reazem punctual la acelai
4
nivel cu axa barei .
CAPITOLUL VI NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR DREPTE
6.1. Generaliti.
6.2. Tensiuni i deformaii n bara solicitat la ntindere compresiune.
6.3. Deformaii i deplasri.
6.4. Energia potenial de deformaie la solicitarea de ntindere-compresiune
6.5. Probleme static nedeterminate de ntintindere i compresiune
CAPITOLUL VII RSUCIREA BARELOR DREPTE DE SECIUNE CIRCULAR
I INELAR
7.1. Generaliti.
7.2. Tensiuni tangeniale i deformaii la rsucire
7.3. Energia potenial de deformaie la solicitarea de rsucire
7.4. Calculul arcurilor elicoidale cilindrice
CAPITOLUL VIII STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE
8.1. Generaliti.
8.2. Lucrul mecanic al forelor sau cuplurilor exterioare
8.3. Teorema reciprocitii lucrului mecanic (Betti)
8.4. Teorema reciprocitii deplasrilor (Maxwell)
8.5. Metoda Mohr Maxwell pentru calculul deplasrilor
a. Calculul deplasrilor la solicitarea de ntindere - compresiune
b. Calculul deplasrilor i rotirilor la solicitarea de ncovoiere
c. Calculul rotirilor la solicitarea de rsucire
8.6. Metoda lui Vereceaghin de integrare grafic
8.7. Regula lui Simpson pentru calculul integralelor
8.8. Teorema lui Castigliano
CAPITOLUL IX SISTEME STATIC NEDETERMINATE DIN BARE DREPTE
9.1. Generaliti
9.2. Metoda eforturilor. Sisteme de baz
9.3. Aplicaia 1
9.4. Simetrii n sisteme static nedeterminate
9.5. Calculul deplasrilor n sisteme static nedeterminate
9.6. Aplicaia 2
CAPITOLUL XFLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AXIAL A BARELOR DREPTE
10.1 Generaliti
10.2. Formulel lui Euler pentru calculul forei critice de flambaj de compresiune al barei
drepte
10.3. Limitele de aplicare ale formulei lui Euler. Flambajul elastic i plastic.
10.4. Calculul la flambaj al barelor drepte.
CAPITOLUL XII SOLICITRI SIMPLE ALE BAREI CURBE PLANE CU AXA
CIRCULARE
11.1. Relaii difereniale dintre eforturi i sarcinile exterioare. Diagrame de efortuturi
11.2. Tensiuni n bare curbe plane cu axa circular
11.3. Calculul deplasrilor pentru bare curbe plane
11.4. Aplicaie
5
CAPITOLUL XII SOLICITRI DINAMICE
12.1. Generaliti
12.2. Solicitri dinamice prin fore de inerie
12.3. Solicitri dinamice prin oc
CAPITOLUL XIII ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
13.1. STAREA SPAIAL DE TENSIUNI I DEFORMAII N JURUL UNUI
PUNCT DIN INTERIORUL UNUI CORP ELASTIC
13.1.1. Componentele tensorului tensiunilor din jurul unui punct din interiorul corpului elastic
13.1.2. Componentele tensorului deformaiilor in jurul unui punct din interiorul corpului
elastic
13.1.3. Ecuaiile difereniale de echilibru ale tensiunilor. Condiiile de contur.
13.1.4. Ecuaiile difereniale ale deformaiilor elastice. Ecuaiile geometrice (formulele
Cauchy)
13.1.5. Condiiile de continuitate ale deformaiilor elastice sau ecuaiile lui Saint Venant.
13.1.6. Legea lui Hooke generalizat (ecuaiile fizice).
13.1.7. Variaia tensiunlor din interiorul unui corp. Tensiuni i direcii principale. Elipsoidul
tensiunilor. Tensiuni octaedrice. Cercurile tensiunilor.
13.1.8. Variaia deformaiilor din interiorul unui corp. Deformaii i direcii principale. Relaia
dintre constantele E, G, .
13.1.9. Deformaia volumic specific (ecuaia lui Poisson)
13.1.10. Expresia energiei poteniale de deformaie totale, de modificare a formei i de
modificare a volumului
13.2. STAREA PLAN DE TENSIUNI I DEFORMAII N JURUL UNUI PUNCT
DIN INTERIORUL UNUI CORP ELASTIC
13.1.1. Tensiuni i direcii principale penru starea plan de tensiuni. Cercul lui Mohr.
13.1.2. Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni
CAPITOLUL XIV TEORII DE REZISTEN
14.1. Generaliti
14.2. Teoriile clasice de rezisten
14.3. Teoria lui Mohr
6
PREFA
Aceast lucrare este rezultatul experienei autorului n activitatea de curs i seminar la
disciplina Rezistena materialelor, activitate desfurat ncepnd din 1994 cu studenii
Facultii de Inginerie Electric i Colegiului Universitar Tehnic din cadrul Universitii
Valahia Trgovite.
Lucrarea cuprinde 14 capitole fiind structurat ntr-o form clasic, cu o parte teoretic
de prezentare bine fundamentat i cu aplicaii practice specifice, ntr-o form accesibil sper,
tuturor studenilor de la specializrile facultilor i colegiilor tehnice , fiind n concordan cu
Programa analitic a disciplinei Rezistenei materialelor (partea I).
Autorul sper c prezentarea sub aceast form a teoriei i problemelor de Rezistena
materialelor va fi util pentru nsuirea cunptinelor de baz de ctre toi studenii interesai,
precum i pentru rezolvarea unor aplicaii practice inginereti de ctre ingineri i specialitii
proiectani n domeniul mecanic. De asemenea autorul recomand folosirea n paralel cu acest
curs pentru partea aplicativ a culegerii de probleme aprut anterior n Editura Macarie n
anul 2001: REZISTENA MATERIALELOR- PROBLEME DE EXAMEN. Acest curs i
culegerea de probleme sunt disponibile i pe site-ul Universitii Valahia Trgovite care
poate fi accesat pe adresa: www/intranet/valahia.ro.
Autorul mulumete pe acest cale tuturor studenilor i colegilor pentru sugestiile pe
care le-au adus pe tot parcursul redactrii acestei lucrri (nceput din anul 1994). De asemena
doresc s i mulumesc d-lui prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU, eful Catedrei de Rezistena
materialelor din cadrul Universitii POLITEHNICA Bucureti i d-lui Conf. dr. ing. Anton
HADAR de la aceeai Catedr, pentru observaiile fcute i rbdarea de care au dat dovad la
parcurgerea manuscrisului.
Mulumesc de asemenea d-lui prof. dr. ing. Mihail ATANASIU care prin bogata sa
experien de peste 50 de ani n nvmntul superior, a contribuit substanial la pregtirea
mea pentru doctorat (fiindu-mi conductor de doctorat din 1996) i la formarea mea ca i
cadru didactic. Sugestiile i remarcile D-sale n ceea ce prvete calitatea actului de nvmnt
i rigoarea tiinific a oricrui curs sau articol publicat, au contribuit deplin la apariia sub
aceast form a prezentei lucrri.
De asemenea doresc s mulumesc clduros sponsorilor care au contribuit la apariia
acestei prime ediii i pe care i asigur de recunotina beneficiarilor acestei lucrri.
Trgovite Autorul
7
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
1.1. Obiectul disciplinei Rezistena materialelor
Mecanica este disciplina tehnic general care s-a impus ca ramur a stiinei
odat cu enunarea celor trei principii de ctre Isaac Newton, principii care definesc
echilibrul respectiv micarea corpurilor sub aciunea forelor exterioare exercitate
asupra lor.
Mecanica clasic este o ramur a mecanicii ce studiaz echilibrul respectiv
micarea sistemelor mecanice macroscopice (sisteme discrete rigide sau deformabile
de puncte materiale i sisteme continue rigide - continuum material) pentru care
micarea se efectueaz cu viteze neglijabile n raport cu viteza luminii.
Mecanica fluidelor este o ramur a mecanicii care studiaz echilibrul respectiv
micarea sistemelor materiale continue deformabile de tipul fluidelor - incompresibile
(hidrostatica i hidrodinamica) sau de tipul gazelor - compresibile (aerostatica i
aerorodinamica).
Mecanica cereasc este o ramur a astronomiei care studiaz micarea
corpurilor cereti sub aciunea forei de atracie universal.
Mecanica relativist studiaz micarea sistemelor de particule elementare din
structura materiei care se efectueaz cu viteze comparative cu viteza luminii i
redefinete noiunile de spaiu, timp i mas (care formeaz o unitate indisolubil i
sunt interdependente): spaiul nu mai este omogen i izotrop, timpul nu mai este
omogen, masa este variabil, depinznd de viteza cu care se mic particula.
Mecanica cuantic studiaz micarea particulelor elementare din structura
materiei (electroni, mezoni, nucleoni) innd seama att de proprietile lor materiale
ct i de cele de und.
ncepnd cu revoluia tehnic din secolul XIX din Mecanica clasic s-au
desprins diferite ramuri tehnice cu preocupri de sine stttoare i cu un pronunat
caracter aplicativ, aceste discipline fiind cunoscute sub denumirea general de
Mecanic tehnic:
1. Statica construciilor este disciplina care se ocup cu studiul echilibrului
elementelor de construcii civile static determinate i mai ales studiul sistemelor
static nedeterminate situate pe medii rigide sau elastice;
2. Rezistena materialelor este o disciplin tehnic general care se ocup cu studiul
echilibrului elastic al tensiunilor din interiorul unui corp solicitat de un sistem de
sarcini exterioare i se bazeaz pe ipoteza corpului deformabil care ine seama de
proprietile reale de elasticitate sau plasticitate ale corpurilor.
8
Din aceast disciplin s-au desprins apoi noi ramuri cum sunt:
3. Teoria elasticitii i Teoria plasticitii ce studiaz starea general de tensiuni i
deformaii care se produce n interiorul unui corp datorit aciunii unui sistem de
sarcini exterioare sau a unor cmpuri termice, care se bazeaz pe ipoteza
comportrii liniar elastice respectiv neliniar plastic a materialului;
4. Teoria stabilitii elastice studiaz echilibrul la limit al corpurilor elastice supuse
anumitor sarcini exterioare, condiiile n care aceste corpuri i pierd echilibrul
elastic stabil care caracterizeaz n general starea de tensiuni din interiorul lor;
5. ncercrile mecanice experimentale este o disciplin complementar Rezistenei
materialelor, care se ocup cu determinarea experimental a caracteristicilor
fizico-mecanice ale materialelor precum i cu studiul experimental al strii de
tensiuni i deformaii n diferite elemente de construcii;
6. Experimentul numeric este o disciplin aprut recent n practica inginereasc care
care se ocup cu determinarea experimental-numeric a strii de tensiuni i
deformaii pe un model virtual, utiliznd programe de analiz cu elemente finite
sau programe de analiz cu elemente de frontier, valori validate de rezultatele
analitice sau experimentale cunoscute (pachetul de analiz cu elemente finite
ANSIS 5.7 este validat de cca. 7000 de rezultate analitice sau experimentale).
Experimentul numeric s-a dezvoltat independent pe baza urmtoarelor metode :
a. Metoda diferenelor finite care utilizeaz un model matematic diferenial al
fenomenului care este transpus ntr-o form compatibil cu modul de operare
al calculatorului; aceast metod se bazeaz pe aproximarea local
punctiform a variabilei de cmp, precum i a derivartelor ei cu ajutorul unei
reele rectangulare din domeniul studiat.
b. Metoda elementelor finite utilizeaz un model matematic integral al
fenomenului studiat, model care se obine cu ajutorul metodelor variaionale.
Spre deosebire de metoda diferenelor finite, se aproximeaz variabila de
cmp cu ajutorul unor funcii de aproximare pe subdomenii elementare ale
domeniului studiat numite elemente finite. De exemplu teorema de
staionaritate a energiei poteniale elastice a unui corp este o astfel de form
variaional (integral) utilizeazat n studiul strii de tensiuni i deformaii
ntr-un corp elastic.
c. Metoda elementelor de frontier utilizeaz de asemenea un model matematic
integral al fenomenului studiat. Aceast metod a aprut ca o alternativ a
metodei elementelor finite n cazul unor probleme de frontier cum ar fi de
exemplu: probleme cu gradieni foarte mari pe frontiera domeniului, cu
domenii infinite, cu discontinuiti i concentratori de tensiuni, etc. De
exemplu teorema reciprocitii lucrului mecanic (BETTI) este o form
variaional (integral) pe frontiera domeniului..
Alte discipline din Mecanica tehnic sunt: Teoria profilelor cu perei subiri, Teoria
plcilor plane i curbe, Metoda strilor limit, Fotoelasticitatea, Tensometria,
Stabilitatea echilibrului elastic al plcilor, Similitudinea sistemelor elastice, Fluajul.
9
1.2. Problemele Rezistenei materialelor
n general n problemele de Rezistena materialelor se determin sau verific
valorile anumitor mrimi n funcie de altele pe baza unor relaii matematice
specifice. Aceste mrimi pot fi grupate n trei clase:
1. mrimi ce caracterizeaz geometria piesei (forma i dimensiunile piesei sau forma
i mrimea diferitelor seciuni);
2. mrimi ce caracterizeaz configuraia i intensitatea sarcinilor exterioare (tipul,
valoarea i modul de aplicare a sarcinilor exterioare);
3. mrimi ce caracterizeaz proprietile fizico-mecanice ale materialului (limita de
elasicitate, de curgere, rezistena la rupere, etc.) i sigurana n funcionare a piesei
(coeficienul de siguran, rezistena admisibil, etc).
n funcie de mrimile necunoscute, problemele Rezistenei materialelor pot fi
n general de trei categorii:
1. Probleme de dimensionare atunci cnd se cunosc sarcinile din exploatare,
caracteristicile fizico-mecanice ale materialului, elemente legate de sigurana n
funcionare impus piesei i se dorete proiectarea formei optime, determinarea
dimensiunilor piesei pentru ca acestea s ndeplineasc:
(a) condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate impuse piesei n timpul
funcionrii n ansamblul din care fac parte;
(b) condiiile de economicitate (costuri minime legate de de material);
(c) condiiile de rentabilitate (costuri minime legate de tehnologia de fabricaie);
2. Probleme de verificare atunci cnd se cunosc forma i dimensiunile piesei,
configuraia i mrimea sarcinilor, caracteristicile mecanice ale materialului i se
dorete s se verifice dac sunt respectate condiiile de rezisten, rigiditate sau
stabilitate pentru un anumit coeficient de siguran impus;
3. Probleme de calcul a sarcinii capabile cnd se cunosc forma i dimensiunile
piesei, configuraia de ncrcare, caracteristicile mecanice ale materialului i se
determin sarcina capabil (sarcina maxim) ce o poate suporta piesa pentru un
anumit coeficient de siguran impus piesei.
1.3. Metode de studiu, modele de calcul i ipoteze de lucru
folosite n Rezistena materialelor
Metodele de studiu clasice i moderne utilizate pentru rezolvarea aplicaiilor
tehnice de Rezistena materialelor sunt:
1. Metode teoretice bazate pe construcii logice, algoritmi de calcul sau programe
speciale care utilizeaz un anumit aparat matematic care furnizeaz rezultate
teoretice acceptabile pentru un calcul ingineresc;
10
2. Metode experimentale pe modelul real sau pe o machet, avnd ca scop
verificarea rezultatelor obinute folosind metodele teoretice, n scopul validrii
algoritmilor de calcul sau programelor de calcul folosite.
3. Metode experimental-numerice pe modelul virtual se bazeaz pe simularea
fenomenului fizic pe un model analitic, creat pa baza modelului matematic ce
caracterizeaz fenomenul (ecuaiile difereniale, condiiile la limita domeniului i
condiii iniiale n cazul fenomenelor ce se desfoar n timp).
Calculul ingineresc s-a dezvoltat n mod sistematic pe baza experimentului pe
modelul real, care a fost absolut necesar pentru confirmarea ipotezelor de lucru i a
modelului de calcul adoptat. Limitele experimentului pe modelul real s-au restrns tot
mai mult odat cu dezvoltarea sistemelor tehnologice, a imposibilitii reproducerii la
scar de laborator a unor instalaii i procese noi care au aprut.
Aceste schimbri au condus la apariia experimentului numeric. Dezvoltarea
foarte rapid a tehnicii hardware (n special apariia calculatorului personal i a
staiilor grafice) i software (apariia programelor profesionale de analiz i simulare)
a dus la dezvoltarea ntr-un ritm extraordinar a experimentului numeric. Modelul
matematic ce caracterizeaz un fenomen necesit transcrierea lui sub o form
compatibil cu modul de operare al calculatorului, acest lucru realizndu-se cu
ajutorul programe specializate cu elemente finite avnd la baz un aparat matematic
riguros.
La rezolvarea unei probleme de Rezistena materialelor o influen hotrtoare
asupra rezultatului l are precizia calculului numeric, ntruct rezultatele obinute
trebuie s fie ct mai apropiate de cele reale (determinate experimental), n Rezistena
Materialelor se admit erori de calcul n limitele de % ,5 2 .
Modelul de calcul folosit n calculele analitice din Rezistena materialelor este
o reprezentare simplificat (schematizat) a piesei i configuraiei de ncrcare cu
sarcini exterioare coninnd informaiile eseniale care definesc: geometria corpului,
modul de constrngere (legturile cu mediul fix i legturile cu celelalte elemente ale
ansamblului din care facre parte) i configuraia de ncrcare. Modelul de calcul
utilizeaz diferite ipoteze simplificatoare care scot n eviden i rein aspectele
eseniale ale geometriei corpului, legturilor i configuraiei de ncrcare.
Dup mrimea relativ a dimensiunilor principale ale geometriei corpului, se
folosesc trei tipuri de modele :
1. Modelul de tip bar (fig. 1.1.a) se utilizeaz atunci cnd una dintre dimensiunile
corpului este mult mai mare n raport cu celelalte dou. Elementele specifice ale
acestui tip de model sunt: (a) axa longitudinal a barei i (b) seciunea normal
(pe axa longitudinal); n funcie de forma axei longitudinale se deosebesc: bare
drepte, curbe, cotite. Exemple de piese ce utilizeaz modelul de tip bar: axul de
piston, biela, tija unei supape, ina de cale ferat, bara de filetare a strungului, axul
cu came al unui motor, arcul elicoidal, arborele unui reductor, arborele cotit al
unui motor, etc. Un caz particular al modelului de tip bar este firul flexibil care
preia numai fore de ntindere.
11
2. Modelul de tip plac (fig. 1.1.b) se utilizeaz atunci cnd una dintre dimensiunile
corpului este mult mai mic n raport cu celelalte dou; elementele specifice
principale ale acestui tip de model sunt: (a) suprafaa median a plcii (forma i
mrime) i (b) grosimea plcii. n funcie de forma suprafaei mediane se
deosebesc: plci plane (circulare, dreptunghiulare, etc.), plci curbe (de revoluie,
riglate, etc.). n funcie de grosime: plci subiri, plci groase, plci de grosime
neuniform, etc. Plcile foarte subiri se mai numesc membrane i suport numai
eforturi de ntindere. Exemple: discul unei supape, planaiba unui strung, capul
unui piston, o foaie de geam, planeul unei camere, capacul unui rezervor,
cilindrul unui motor, rezervoarele cilindrice, sferice, conice , etc.
3. Modelul de tip bloc regulat (fig. 1.1.c) se utilizeaz atunci cnd cele trei
dimensiuni ale corpului sunt cam de acelai ordin de mrime; se pot modela piese
avnd o form geometric simpl: sfer, cilindru, con, prism, cub, etc. Exemple:
bile i role de rulmeni, matrie simple, roi dinate, arbori scuri, batiuri de maini,
fundaii, blocuri de beton, etc.
Rezolvarea clasic a multor aplicaii tehnice se bazeaz deci pe creerea unor
modele de lucru i introducerea unor ipoteze simplificatoare de calcul, ipoteze
rezonabile care simplific modelul real i ilustreaz ct mai fidel comportarea global
a sistemului real.
n Rezistena materialelor se utilizeaz n mod curent urmtoarele ipoteze
simplificatoare numite i ipoteze de baz ale Rezistenei materialelor:
1. ipoteza mediului continuu, omogen i izotrop;
2. ipoteza deformaiilor mici n raport cu dimensiunile corpului supus aciunii unor
sarcini exterioare;
3. ipoteza seciunii plane a unei bare supus la ncovoiere (ipoteza lui BERNOULLI)
i a liniei drepte perpendiculare la suprafaa median a plcii supuse la ncovoiere
(ipoteza lui KIRKHHOFF);
4. ipoteza privind ponderile relative ale tensiunilor sau a unor tipuri de solicitri
ntr-un corp supus aciunii unor sarcini exterioare: unele dintre tensiuni pot fi
neglijate n raport cu altele (de exemplu ntr-o bar dreapt tensiunile tangeniale
produse de eforturile tietoare se neglijeaz n raport cu cele normale produse de
b.
a.
c.
Fig.1.1
12
eforturile ncovoietoare, sau ntr-o bar curb tensiunile normale produse de
eforturile axiale se neglijeaz n raport cu cele normale produse de momentele
ncovoietoare; ntr-o plac tensiunile normale dup o direcie perpendicular la
suprafaa plcii se neglijeaz n raport cu cele radiale sau circumfereniale, etc.)
5. ipoteza privind legea distribuiei tensiunilor ntr-o seciune oarecare a unei bare:
! distribuia uniform a tensiunilor normale pe suprafaa transversal n cazul
unei bare solicitat la eforturi axiale,
! distribuia liniar a tensiunilor n cazul unei bare solicitat la ncovoiere pur
(NAVIER),
! distribuia liniar a tensiunilor tangeniale n cazul unei bare de seciune
circular solicitat la rsucire,
! distribuia uniform a tensiunilor tangeniale ntr-o seciune longitudinal n
cazul unei bare solicitat la ncovoiere simpl (JURAVSKI);
6. ipoteza privind valabilitatea legii lui HOOKE sau a unei relaii liniare dintre
tensiuni i deformaii (n cazul solicitrilor n domeniul elasto-plastic a unor
materiale cum ar fi cele elasto-plastice, rigido-plastice, ideal elsto-plastice, ideal
plastice, etc. se folosesc anumite legi dintre tensiuni i deformaii).
7. principiul suprapunerii efectelor sau principiul independenei aciunii forelor,
care se bazeaz pe ipoteza privind valabilitatea legii lui HOOKE;
8. ipoteza lui SAINT VENANT privind efectul unei sarcini distribuite pe o suprafa
care este acelai cu efectul unei sarcini concentrate echivalente, ntr-o zon a
corpului ndeprtat de zona de aciune a sarcinii distribuite;
1.4. Clasificarea sarcinilor exterioare
n timpul funcionrii, orice pies de main sau element de construcie este
supus unor sarcini exterioare, care n funcie de efectul pe care l produc asupra lui
pot fi de urmtoarele dou tipuri: fore sau cupluri de fore. Sarcinile exterioare
reprezint msura aciunilor altor corpuri sau cmpuri exterioare asupra piesei
studiate. Clasificarea sarcinilor exterioare se face dup urmtoarele criterii:
1. dup modul de aplicare: sarcini active (aplicate direct) i sarcini pasive (aplicate
indirect) prin intermediul elementelor de legtur, numite i fore de legur sau
reaciuni;
2. dup modul de distribuie: sarcini concentrate, sarcini distribuite pe o zon sau pe
o suprafa a corpului, sarcini volumice distribuite n toat masa corpului (de
exemplu greutatea, fora electromagnetic);
3. dup cauza producerii: sarcini datorate interaciunii mecanice (de contact
mecanic) i sarcini datorate unor cmpuri exterioare (gravitaionale, electrice,
electromagnetice, etc.);
4. dup variaia n timp a poziiei i direciei lor: sarcini fixe i sarcini mobile;
5. dup variaia n timp a intensitii lor: sarcini statice i sarcini dinamice;
13
6. dup efectul produs n piesa solicitat: fore (care produc solicitri de ntidere,
compresiune i forfecare) i cupluri de fore (care produc solicitri de ncovoiere
i de rsucire);
7. dup natura lor: sarcini fundamentale (sarcini permanente, utile, suplimentare
controlate) i sarcini accidentale sau ntmpltoare (necontrolate).
1.5. Fore elementare interioare i eforturi
Sub aciunea sarcinilor exterioare iau natere n interiorul piesei forele
elemetare interioare respectiv tensiunile (definite ca raportul dntre forele elementare
i aria elementar corespunztoare) caracterizate printr-o anumit distribuie care
depinde de mai muli factori cum ar fi: mrimea i modul de aplicare a sarcinilor
exterioare, geometria corpului, direcia de msurare, proprietile mecanice ale
materialului, etc.
Determinarea distribuiei i valorilor extreme ale tensiunilor n interiorul unui
corp este una dintre problemele cele mai importante ale Rezistenei materialelor.
Dup stabilirea zonelor n care se produc i valorilor acestor tensiuni, pe baza unei
Teorii de rezisten se determin tensiunea echivalent i se determin coeficientul
de siguran n raport cu tensiunea admisibil a materialului.
Forele interioare sau eforturile din seciunea unei bare se pot pune n eviden
cu ajutorul metodei seciunilor (Ritter) de la calculul grinzilor cu zbrele. Secionnd
cu un plan imaginar o grind cu zbrele se introduc n seciunile barelor respective
forele interioare sau eforturile N, care mpreun cu forele exterioare direct aplicate
F
i
i cu forele de legtur H,V, N corespunztoare fiecrei pri trebuie s se afle n
echilibru (vezi fig1.2).
Fig.1.3
z
y
x
P
Fig 1.4
y
x
z
y
z
C
dA
C
M
M
dF
Fig. 1.2
H
11
V
8
12
10
9
F
1
N
86
N
87
N
97
6 5
2
N
68
N
78
N
79
7 4
3
1
F
2
N
F
4
F
3
Fore direct
aplicate
Fore de
legtur
Fore de
legtur
Fore direct
aplicate
Fore interioare
(eforturi)
14
Se consider o bar dreapt avnd axa longitudinal Ox (fig.1.3) ncrcat cu
un sistem de sarcini exterioare (direct aplicate i de legtur) care se secioneaz cu
un plan imaginar P transversal i perpendicular pe ax, obinndu-se dou pri.
Pentru a se pstra echilibrul celor dou pri este necesar s se introduc pe fiecare
fa a seciunii forele elementare interioare (care sunt de fapt forele interatomice ale
reelei cristaline secionate de planul imaginar) egale i opuse pe cele dou fee ale
seciunii, conform principiului aciunii i reaciunii din Mecanica clasic (fig.1.4).
Dac n jurul unui punct M se consider o arie elementar dA (elementul de
arie dA poate fi o fa a unui element de volum dV) atunci raportul dintre fora
elementar interioar dF i aria elementar dA se numete tensiune:
dA
dF
p = (1.1)
Dac se reduc aceste fore elementare dF care acioneaz pe toat suprafaa n
centrul de greutate al seciunii barei considerate se obine:
! pentru faa din stnga a seciunii (faa pozitiv) un torsor (
int
) format din
rezultanta (
int
R ) i cuplul rezultant (
int
M ) ;
! pentru faa din dreapta a seciunii (faa negativ) un torsor (-
int
) format din
rezultanta (-
int
R ) i un cuplu rezultant (-
int
M ) (fig.1.5).
Reducnd i sarcinile exterioare n acelai punct C, se obine:
! pentru partea din stnga torsorul forelor exterioare (
ext
stg
) format din rezultanta
ext
stg
R i cuplul rezultant
ext
stg
M ;
! pentru partea din dreapta torsorul forelor exterioare (
ext
dr
) format din rezultanta
ext
dr
R i cuplul rezultant
ext
dr
M (fig.1.5).
Ecuaiile de echilibru al forelor pentru fiecare dintre cele dou pri se scriu:
a. pentru partea din stnga:
ext
stg
int ext
stg
int
= = + 0 (1.2)
sau : ; M M ; R R
int ext
stg
int ext
stg
0 0 = + = +
z
x
z
C
x
y
y
int
R
int
M
Fig 1.5
int
M
int
R
Faa pozitiv
Faa negativ
stg i
F
dr i
F
C
ext
stg
M
ext
dr
M
ext
dr
R
ext
stg
R
15
; M M ; R R
ext
stg
int ext
stg
int
= =
b. pentru partea din dreapta:
ext
dr
int ext
dr
int
= = + 0
sau ; M M ; R R
int ext
dr
int ext
dr
0 0 = = (1.3)

ext
dr
int ext
dr
int
M M ; R R = =
Concluzii:
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei din dreapta (-
int
)
sunt egale cu elementele torsorului forelor exterioare ce acioneaz asupra prii
din stnga (
ext
stg
);
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei din stnga (
int
) sunt
egale cu elementele torsorului forelor exterioare ce acioneaz asupra prii din
dreapta (
ext
dr
);
Dac se descompun elementele torsorului forelor interioare de pe faa din
stnga (sau de pe faa din dreapta) dup cele trei direcii ale triedrului triortogonal
drept Cxyz (fig. 1.6) se obin ase componente notate cu: N
x
, T
y
, T
z
, M
tx
, M
iy
, M
iz
numite eforturi secionale (legate de seciunea barei).
Pentru elementele torsorului forelor interioare sunt valabile urmtoarele relaii
vectoriale:
z y
x
int
T T N R + + = (1.5)
tx iz iy
int
M M M M + + = (1.6)
n funcie de efectul pe care l produc n bara dreapt, eforturile secionale au
urmtoarele denumiri:
N
x
eforturi axiale , produc solicitarea de ntindere sau compresiune;
T
y
, T
z
eforturi tietoare , produc solicitarea de forfecare;
M
iy
,

M
iz
eforturi ncovoietoare , produc solicitarea de ncovoiere;
M
tx
eforturi de rsucire , produc solicitarea de rsucire sau torsiune.
z
N
x
T
y
T
z
C
x y
int
R
z
M
i y
M
i z
M
t
C
x
y
(a) (b)
int
M
Fig. 1.6
16
Variaia eforturilor pe lungimea barei se reprezint grafic sub forma
diagramelor de eforturi, pentru trasarea crora se ine seama de urmtoarele
convenii de semne (conform fig.1.7):
eforturile de pe faa din stnga seciunii (faa pozitiv) sunt pozitive dac au
acelai sens cu axa respectiv i negative dac dac au sens invers;
eforturile de pe faa din dreapta seciunii (faa negativ) sunt pozitive dac au sens
invers axei respective i negative dac au acelai sens;
un efort axial N
x
pozitiv ntr-o seciune produce solicitarea de ntindere iar un
efort axial negativ produce solicitarea de compresiune;
eforturile M
iy
i M
iz
pozitive produc alungirea fibrei inferioare, respectiv
comprimarea fibrei superioare dac privim n sens invers axelor Oy respectiv Oz;
efortul T
z
este pozitiv dac produce rotirea n sens orar a celor dou seciuni
privind n sens invers axei Oy iar efortul T
y
este pozitiv dac produce rotirea n
sens antiorar a celor dou seciuni privind n sens invers axei Oz ;
Pentru un sistem de fore coplanare (din planul xOz , fig. 1.8) regula semnelor
de mai sus aplicat eforturilor N, M
iz
i T
z
pe cele dou fee ale seciunii barei (care
corespund selor dou sensuri de parcurgere) este prezentat n fig. 1.8;
y
M
tx
M
i y
N
x
M
i z
T
z
T
y
x
z
b.
Fig 1.7
faa
negativ
y
M
i y
N
x
M
i z
M
tx
T
z
T
y
x
z
faa
pozitiv
a.
Fig 1.8
faa negativ
M
i y
N
x
T
z
x
z
M
i y
N
x
T
z
x
z
Regula corespunde
ensului de parcurgere
de la dreapta- stnga
faa pozitiv
Regula corespunde
ensului de parcurgere
de la stnga-dreapta
17
1.6. Tensiuni, deformaii i deplasri
Secionnd o pies cu un plan imaginar, asupra ariei elementare A din
vecintatea punctului M, va aciona fora interioar elementar F (fig.1.9). Se
definete tensiunea ca valoarea la limit a raportului dintre fora interioar elementar
F i aria elementar A :
dA
F d
A
F
lim p
A
=
=
0
(1.7)
Mrimea tensiunii depinde att de mrimea i
direcia forei F d ct i de orientarea normalei
suprafaei considerate dA (fig.1.9), deci tensiunea p
este o mrime tensorial .
Tensiunea p se descompune n:
! componenta dup normala u
i
la suprafaa elementar dA numit tensiune
normal ;
! componenta
i
dup o direcie v
i
cuprins n planul suprafeei elementare dA,
numit tensiune tangenial. Aceast component se descompune la rndul ei
dup cele dou direcii u
j
i u
k
din planul seciunii obinndu-se tensiunile
ji
respectiv
ki
(primul indice indic direcia, al doilea indic normala la suprafa).
ntre aceste componente se poate scrie relaia vectorial:
ki ji i i i p + + = + = (1.8)
i relaia scalar:
2 2 2 2 2
2
ki ji i i i
p + + = + = (1.9)
Unitatea de msur n Sistemul Internaional pentru tensiuni ( , ) este
Pascalul: 1Pa=
2
1
m
N
i multiplul ei 1MPa=
2 2
6
1 10
mm
N
m
N
=
Dac se consider trei plane
perpendiculare ale unui sistem triortogonal
drept Oxyz de versori i, j

i k

,

matricea celor
nou tensiuni normale i tangeniale definite n
raport cu aceste plane, se numete tensorul
tensiunilor i definete complet starea de
tensiuni n jurul punctului considerat:
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T (1.10)
u
i
v
i
j i
ki

i
p
i
u
j
u
k
M
A
Fig. 1.9
O
y
z
Fig. 1.10
x
zx
yx
zy
xy
xy
zy
yz
xz
zx
zx
yz
xz
18
Sub aciunea sarcinilor exterioare corpurile se deformeaz, adic i schimb
forma i dimensiunile iniiale. Deformaiile sunt de dou feluri: liniare i unghiulare.
Pentru a pune n eviden deformaiile liniare se consider o pies cilindric de
lungime L
0
i diametru d
0
, solicitat la ntindere de o for axial F (fig. 1.11.a). Bara
sufer o deformaie liniar longitudinal numit lungire longitudinal ( L=L
1
-L
0
) i
o deformaie liniar transversal ( d
0
=d
1
- d
0
) numit contracie transversal.
Pentru deformaiile liniare se utilizeaz ns urmtoarele mrimi adimensionale:
! deformaia specific longitudinal sau alungirea:
0
L
L
l

= (1.10)
! deformaia specific transversal :
0
d
d
t

= (1.11)
ntre cele dou mrimi exist relaia de legtur:
l t
= (1.12)
unde este coeficientul contraciei transversale (sau coeficientul lui Poisson).
Pentru a pune n eviden deformaiile unghiulare se consider o pies
cilindric de diametru d solicitat solicitat la rsucire de un moment M
tx
(fig. 1.11.b)
Dac se studiaz deformaia un element paralelipipedic drept din vecintatea
conturului (dV) se observ c sufer deformaii unghiulare: unghiurile iniiale de /2
ntre muchiile concurente n punctul M se modific cu valoarea (n radiani) care se
numete deformaie unghiular specific sau lunecare specific ( > 0 dac unghiul
scade).
n cazul general, starea de deformaii din jurul unui punct M, raportat la un
sistem de axe triortogonal drept Mxyz (fig. 1.12) se exprim n funcie de lungirile
specifice:
x
,
y
,
z
corespunztoare celor trei direcii i lunecrile specifice:
xy
,
yz
,
zx
, corespunztoare fiecrui plan, care sunt elementele unei matrici simetrice T
,
numit tensorul deformaiilor specifice:
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(1.13)
b.
M
t
dV
M
t
dV
Fig. 1.11
d
0
-d
d
0
F F
L
0
a.
L
0
+L
19
Deplasarea reprezint drumul
parcurs de un punct M n raport cu un
sistem de referin fix Mx y z, i se
exprim prin deplasrile u, v, w, dup
direcia axelor Mx, My, respectiv Mz
(fig. 1. 12).
n aceeai figur sunt reprezentate i
semnificaiile deformaiilor specifice:
x
,
y
,
z
i lunecrilor specifice:
xy
,
yz
,
zx
.
1.7. Curba caracteristica a materialului
ncercarea la traciune conform STAS SR EN 10002-1/1995 (nlocuiete STAS
200-85) se face n scopul determinrii urmtoarelor caracteristici mecanice
-alungirea procentual la rupere (A)
-limita de curgere convenional (R
p
)
-limita de extensie convenional (R
t
)
-limita de curgere remanent (R
r
)
ncercarea la traciune const n aplicarea progresiv a unei fore de ntindere F
pe direcie longitudinal asupra unei piese cilindrice de o anumit form numit
epruvet pn la ruperea ei. Deformaiile longitudinale L ale piesei se nregistreaz
grafic pe o diagram n funcie de fora de traciune F obinnduse o diagram ca n
fig.13.a pentru materiale liniare (oeluri carbon, aliate, etc.), sau ca n fig. 13.b. pentru
materiale neliniare (bronzuri, alame, aliaje neferoase, etc.) .
Semnificaia notaiilor de pe curbele din fig. 13, conform STAS SR EN 10002-
1/1995 este urmtoarea:
F
F
F
max
F
max
F
u
F
eH
F
u
F
t
F
eL
F
p
L
0,2%L
0
0,5%L
0
Lungirea la rupere
L
Lungirea la rupere
b. a.
C
C
D
A
B
D
A B
Fig. 1.13
M
dy(1+
y
)
dz(1+
z
)
/2-
xy
/2-
yz /2-
zx
dx(1+
x
)
dx
dy
x
x
dz
w
v
u
y
y
z
z
Fig. 1.12
M
20
! F
eH
fora de traciune n momentul cnd se nregistreaz prima scdere a sarcinii ;
! F
eL
fora de traciune cea mai mic nregistrat n timpul curgerii plastice a
materialului epruvetei;
! F
max
fora de traciune maxim nregistrat;
! F
u
fora de traciune din momentul ruperii epruvetei (ultima valoare nregistrat
nainte de rupere);
! F
t
fora de traciune nregistrat, corespunztoare unei valori prescrise a lungirii
totale (L= 0,5 L
0
);
! F
P
fora de traciune nregistrat, corespunztoare unei valori a alungirii prescrise
= 0,2% (neproporionale sau remanente).
Pe baza acestor diagrame se poate reprezenta grafic variaia deformaiilor
longitudinale specifice n funcie tensiuni obinndu-se o reprezentare = f()
numit curba caracteristic a materialului (fig.1.14).
Conform STAS SR EN 10002-1/1995, pe curba caracteristic (fig. 1.14) se
deosebesc urmtoarele puncte ce corespund unor caracteristici importante ale
materialului
1. Punctul P corespunde limitei de proporionalitate
P
care este valoarea maxim a
tensiunii atins n material pentru care mai este valabil legea lui Hooke: = E
(unde E este modulul de elasticitate sau modulul lui Young).
Limita de proporionalitate convenional se determin din condiia ca abaterea
modulului de elasticitate E
P
(corespunztoare punctului P) fa de valoarea E
0
determinat pentru prima poriune a curbei caracteristice s nu depseasc 10%:
e = %
E
E E
p
100
0
0
< 10%.
Valoarea tensiunii corespunztoare punctului P de pe curba caracteristic care
ndeplinete aceast condiie se numete limita de proporionalitate convenional
i se noteaz
p10
.
C
D
S
O
E
P
R
r
R
m
alungirea la rupere A
n
=r %
%
Fig. 1.14
r0.01
21
2. Punctul E corespunde limitei de elasticitate
e
sau valoarea tensiunii atins n
material pn la care comportarea materialului este perfect elastic (dup anularea
forei de ntindere epruveta revine exact la forma iniial). Experienele au artat
c nu exist materiale perfect elastice i epruveta sufer o deformaie remanent.
Se definete limita de elasticitate tehnic
e0,01
corespunztoare unei valori
convenionale maxime a deformaiei specifice remanente
r
= 0,01% .
3. Punctul C corespunde limitei de curgere aparent R
c
sau valoarea tensiunii din
epruvet pentru care lungirea epruvetei crete cnd sarcina F rmne practic
constant. Dup atingerea limitei de curgere aparent R
c
, curba caracteristic are
un traseu orizontal, uneori sinuos, numit palier de curgere. La unele materiale,
palierul de curgere nu exist, ceea ce face ca limita de curgere aparent s nu
poat fi stabilit.
Se definete limita de curgere remanent R
r0,2
ca valoarea tensiunii pentru care la
descrcarea epruvetei se produce o alungire remanent
r
= 0,2% ;
4. Punctul D corespunde rezistenei la rupere R
m
sau valoarea tensiunii din epruvet
corespunztoare valorii maxime a sarcinii i se determin cu relaia:
R
m
=
0
S / F
max
unde: F
max
- este fora maxim nregistrat n timpul ncercrii;
S
0
- aria seciunii iniiale a epruvetei.
5. Punctul S corespunde producerii ruperii pentru care se definesc:
! Alungirea la rupere A
n
este dat de raportul procentual dintre creterea
lungimii epruvetei (msurat dup rupere) i lungimea iniial. Alungirea la
rupere se noteaz cu A
n
i se calculeaz deci cu relaia:
A
n
= [ ] %
L
L L
u
100
0
0
unde L
o
este lungimea iniial a epruvetei,
L
u
- lungimea ultim dintre repere, msurat dup rupere.
Indicele n este un factor dimensoinal pentru epruvete de seciune circular este:
0 0
d / L n = , unde d
0
este diametrul seciunii iniiale a epruvetei. Determinarea
alungirii la rupere se face n general, pe epruvete avnd n = 5 sau n = 10.
! Gtuirea la rupere Z este dat de raportul procentual ntre variaia ariei
seciunii transversale a epruvetei S=S
o
- S
u
i aria suprafaei seciunii iniiale
i se calculeaz cu relaia:
Z = [ ] %
S
S S
o
u o
100
unde S
u
este aria seciunii transversale minime a epruvetei dup ncercare
S
0
este aria seciunii iniiale a epruvetei
22
1.7. Coeficieni de siguran i rezistene admisibile
Pentru funcionarea corespunztoare a unei piese n ansamblul din care face
parte se impun n general una sau mai multe din urmtoarele condiii :
a) condiii de rezisten: piesa corespunde rolului funcional din punct de vedere al
rezistenei atunci cnd tensiunea echivalent maxim nu depete o anumit
valoare stabilit convenional numit tensiune admisibil (
a
):
ech
<
a
Se cunosc cinci teorii clasice de rezisten i o teorie modern pentru calculul
tensiunii echivalente (vezi capitolul XV). Tensiunea admisibil
a
se determin n
funcie de una dintre caracteristicile mecanice ale materialului (limita de curgere,
rezistena de rupere, etc) cu ajutorul relaiei :
r , c
r , c
a
c
=
c
c
este coeficientul de siguran fa de limita de curgere pentru materiale tenace;
c
r
- coeficientul de siguran fa de limita de rupere pentru materiale fragile.
Coeficientul de siguran c (c
c
,c
r
) ine seama de tipul materialului, de tehnologia de
obinere a semifabricatului, tratamentele termice aplicate, de durata de utilizare, de
tipul sarcinilor aplicate, de regimul de funcionare, de modelul de calcul ales, de
condiiile de lucru (temperatura, agentul de lucru, etc).
b) Condiii de rigiditate: piesa corespunde rolului funcional din punct de vedere al
deformaiilor produse sub aciunea sarcinilor exterioare, dac acestea nu depesc
anumite limite, n caz contrar aceste deformaii pot duce la pierderea rolului
funcional sau la distrugerea sa.
c) Condiii de stabilitate: piesa corespunde rolului funcional din punct de vedere al
stabilitii echilibrului elastic sub aciunea sarcinilor exterioare, dac aceste sarcini
nu depesc anumite valori critice, dei condiiile de rezisten i rigiditate sunt
satisfacute; funcionarea piesei n astfel de cazuri este compromis sau pierderea
echilibrul stabil poate duce la distrugerea ei.
23
CAPITOLUL II
DIAGRAME DE EFORTURI N BARELE DREPTE
RELAIILE DIFERENIALE NTRE EFORTURI I FORELE
EXTERIOARE
Se consider modelul de tip bar solicitat de un sistem de fore coplanare
cuprinse n planul Oxz. Eforturile secionale pe faa negativ (partea din dreapta a
seciunii corespunztoare sensului de parcurgere de la stnga spre dreapta) se
calculeaz ca sum a tuturor proieciilor forelor dup axele Cx, Cz respectiv a
momentelor fa de Cy, ce acioneaz asupra prii din stnga, cu respectarea
conveniei de semne stabilite n capitolul I (fig. 2.1).
2.1 Diagrame de eforturi axiale
Se consider o bar dreapt supus aciunii unor fore axiale concentrate P i
distribuite axial q
x
i un tronson de lungime dx aflat la distana x de captul din stnga
al barei. Pe feele elementului vom avea eforturile axiale (pozitive) N
x
respectiv
N
x
+dN
x
(fig. 2.2). Variaia eforturilor axiale N
x
pe lungimea barei ca o funcie de x:
N
x
=N
x
(x) se reprezint sub forma diagramei de eforturi axiale. n continuare vom
nota N
x
cu N.
Pentru a scrie relaiile difereniale dintre eforturile axiale i forele exterioare
vom scrie ecuaia de echilibru a forelor exterioare i eforturilor din cele dou fee ce
delimiteaz elementul considerat:
-N+q
x
dx+N+dN=0 (2.1)
Fig 2.1
Faa negativ
M
iy
N
x
T
z
x
z
x
Fig 2.2
N
x
N+dN
x
dx
q
x
24
Rezult dN=-q
x
dx sau
x
q
dx
dN
= (2.2)
Dac se integreaz prima relaie (2.2) se obine expresia eforturilor axiale n
funcie de forele exterioare:
= dx q ) x ( N
x
(2.3)
Pe baza relaiei (2.3) se traseaz diagramele de eforturi axiale.
Este evident faptul c dac q
x
=0, N=constant, adic n absena sarcinilor
distribuite eforturile axiale sunt constante pe acea poriune.
n dreptul forelor axiale concentrate trebuiesc determinate cele dou valori ale
efortului n seciunea respectiv: limita la stnga (N
st
) respectiv la dreapta (N
dr
).
Exemplu:
S de traseze diagrama de eforturi axiale pentru bara dreapt ncrcat cu un
sistem format din dou fore axiale distribuite: q
x1
, q
x2
i trei fore axiale concentrate
4P, P i 2P ca n fig.2.3.
Se nlocuiete legtura din seciunea 0 (ncastrarea) cu o for de legtur H
0
(ntruct nu exist alte sarcini exterioare:T=0, M
i
=0, M
t
=0) i se scrie ecuaia de
echilibru a forelor exterioare i de legtur pe direcia axial (fig. 2.4):
-H
0
+ q
1x
3a + 4P P - q
2x
2a + 2P=0 (2.4)
De unde rezult: H
0
= 6P (2.5)
! Pe tronsonul 0-1avem:
+ = =
1 1 1 0
C x
a
P
dx q ) x ( N
x
(2.6)
Fig 2.3
3a
4P q
x1
=P/a
3a a a
P 2P q
x2
=2P/a
0
1 3 4
2
Fig 2.4
3a
4P q
x1
=P/a
3a a a
P 2P q
x2
=2P/a
0
1 3 4
2
H
0
25
Constanta de integrare C
1
se determin din condiia la limit a tronsonului 0-1:
x=0 N(0)=+H
0
deci C
1
=6P P
a
x
) x ( N

+ =
6
1 0
(2.7)
n seciunea 1 vom avea efortul: N
1
=N
0-1
(3a)=3P
! Pe tronsonul 1-2 avem:
= =
2 2 1
C dx q ) x ( N
x
(constant) (2.8)
2
x=0 N(0)=N
1
=3P deci C
2
=3P N
1-2
=3P (2.9)
= =
3 3 2
C dx q ) x ( N
x
(constant) (2.10)
3
x=0 N(0) =N
2dr
= N
2st
-4P=-P deci C
3
=-P N
2-3
=-P (2.11)
+ = =
4 2 4 3
2
C x
a
P
dx q ) x ( N
x
(2.12)
4
x=0 N(0)=N
3dr
=N
3st
+P=0 deci C
4
=0 P
a
x
) x ( N
2
4 3
=
(2.13)
n seciunea 4 vom avea efortul: N
4
=N
3-4
(a)=2P. Se observ c efortul axial
din seciunea de capt este egal cu fora exterioar ce acioneaz n aceast seciune
(2P) i este pozitiv, conform conveniei de semne pentru faa pozitiv stabilit la
capitolul I; spunem c diagrama de eforturi se nchide.
Diagrama de eforturi axiale pentru exemplul considerat are forma din fig. 2.5.
Fig 2.5
3a
4P q
x1
=P/a
3a a a
P 2P q
x2
=2P/a
0
1 3 4
2
6P
+
-
+
6P
3P
-P
2P
26
2.2 Diagrame de eforturi tietoare i eforturi ncovoietoare
Se consider o bar dreapt supus aciunii unor fore perpendiculare pe axa
Ox concentrate i / sau distribuite, momente dup axa Oy i un tronson din aceast
bar aflat la distana x de captul din stnga de lungime dx, pe feele cruia vom avea
numai eforturile tietoare (pozitive) T
z
i M
iy
respectiv T
z
+dT
z
i M
iy
+dM
iy
(fig. 2.6).
Variaia eforturilor T
z
i eforturilor M
iy
pe lungimea barei ca funcii de x: T
z
=T
z
(x) i
M
iy
=M
iy
(x) se reprezint sub forma diagramelor de eforturi tietoare respectiv a
diagramelor de eforturi ncovoietoare. n continuare vom nota T
z
cu T i M
iy
cu M
i
.
Pentru a scrie relaiile difereniale dintre eforturile T i M i forele exterioare
vom scrie ecuaiile de echilibru a forelor exterioare i eforturilor din cele dou fee
ce delimiteaz elementul considerat :
( )
( ) [ ] dx cu raport in dx neglijeaza se
Tdx dM dM M
dx q
Tdx M M
dx q dT dT T dx q T F
z
z ' C
z z z
2
2
0
2
0
0 0
= = + + + =
= = + + + =
(2.14)
Dac se integreaz prima relaie (2.14) se obine expresia eforturilor tietoare
= dx q ) x ( T
z
(2.15)
Dac se integreaz i a doua relaie (2.14) se obine expresia eforturilor
ncovoietoare funcie de eforturile tietoare:
= Tdx ) x ( M (2.16)
Pe baza relaiilor (2.15) i (2.16) se traseaz diagramele de eforturi T i M.
Se observ c: dac q
z
=0 T=constant adic n absena sarcinilor distribuite
eforturile tietoare sunt constante pe acea poriune, respectiv dac T=0
M=constant, dac eforturile tietoare sunt nule pe o poriune a barei, eforturile
ncovoietoare sunt constante pe acea poriune.
n dreptul forelor (sau momentelor) concentrate trebuie s se determine cele
dou valori ale efortului n seciunea respectiv, sau limitele funciilor 2.15 (respectiv
2.16) la stnga T
st
(M
st
) respectiv la dreapta T
dr
(M
dr
).
Fig 2.6
T
T+dT
x
dx
q
z
M M+dM
C C
27
Exemplu
S de traseze diagramele de eforturi tietoare i eforturi ncovoietoare pentru
bara dreapt ncrcat cu un sistem format din forele distribuite q
z1
=2q , q
z2
=q,
forele concentrate F
1
=4qa, F
2
=5qa i momentele ncovoietoare M
1
=2qa
2
, M
2
=8qa
2
ca n fig.2.7.
Se nlocuiete legtura din stnga (ncastrarea) prin fora de legtur V
0
i
momentul de legtur M
0
(ntruct nu exist sarcini i cupluri axiale, H
0
=0, M
t
=0)
(vezi fig. 2.8) i se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor exterioare i de legtur:
F
z
=0 +V
0
+ q
1z
2a F
1
+F
2
- q
2x
4a =0 V
0
= qa (2.17)
M
Oy
=0 - M
0
+ 2q2aa +4qa3a - 2qa
2
5qa5a+q4a7a - 8qa
2
=0
M
0
= qa
2
(2.18)
Eforturile tietoare:
+ = =
1 1 1 0
2 C qx dx q ) x ( T
z
(2.19)
1
se determin din condiia la limit pe tronsonul 0-1:
x=0 T(0)=+V
0
deci C
1
=qa qa qx ) x ( T + =
2
1 0
(2.20)
n seciunea 1 vom avea efortul: T
1
=T
0-1
(2a)=-3qa
Eforturile ncovoietoare:
+ + = =
2
2
1 0
C qax qx Tdx ) x ( M (2.21)
2
Fig 2.7
q
z1
4a a
q
z2
2a
2a
F
2
F
1
M
1
M
2
Fig 2.8
q
z1
=2q
4a
z
0 1 3
4
2
q
z2
=q
2a
2a
F
2
=5qa
M
1
=2qa
2
M
2
=8qa
2
F
1
=4qa
M
0
V
0
x
a
28
x=0 M(0)=+M
0
deci C
1
=qa
2

2 2
1 0
qa qax qx ) x ( M + + =
(2.22)
n seciunea 1 vom avea efortul: M
1
=M
0-1
(2a)=-qa
2
= =
3 2 1
C dx q ) x ( T
z
(constant) (2.23)
3
x=0 T(0)=T
1
=-3qa deci C
2
=-3qa T
1-2
=-3qa (2.24)
2st
=T
1-2
(a)=-3qa
+ = =
4 2 1
3 C qax Tdx ) x ( M (2.25)
4
x=0 M(0)=M
1
deci C
1
=-qa
2

2
2 1
3 qa qax ) x ( M =
(2.26)
2st
=M
1-2
(a)=-4qa
2
= =
5 3 2
C dx q ) x ( T
z
(constant) (2.27)
5
x=0 T(0)=T
2dr
= T
2st
+4qa=qa deci C
5
=q T
2-3
=qa (2.28)
3st
=T
2-3
(2a)=qa
+ = =
6 3 2
C qax Tdx ) x ( M (2.29)
6
x=0 M(0)=M
2dr
=M
2st
+2qa
2
=-2qa
2
deci C
6
=-2qa
2

2
3 2
2qa qax ) x ( M =
(2.30)
3
=M
2-3
(2a)=0
+ = =
7 2 4 3
C qx dx q ) x ( T
z
(2.31)
7
x=0 T(0)= T
3dr
= T
3st
-5qa=-4qa deci C
1
=-4qa
qa qx ) x ( T 4
4 3
=
(2.32)
4
=T
3-4
(4a)=0
+ = =
8
2
4 3
4
2
C qax
qx
Tdx ) x ( M (2.33)
8
29
x=0 M(0)=M
3
deci C
1
=0 qax
qx
) x ( M 4
2
2
4 3
=
(2.34)
4
=M
3-4
(4a)=-8qa
2
Se observ c n seciunea 4 avem eforturile: T
4
=0 i M
4
=-8qa
2
. Se observ c
n seciunea din captul din deapta efortul tietor este zero i efortul ncovoietor este
egal cu momentul exterior ce acioneaz n aceast seciune (8qa
2
) cu semn schimbat,
(conform conveniei de semne pentru faa pozitiv); spunem c diagramele de
eforturi se nchid.
Diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare pentru exemplul considerat au
forma din fig. 2.9.
Axa ordonatelor pentru diagrama de eforturi ncovoietoare este orientat n jos.
q
z1
=2q
4a
z
0 1 3
4
2
q
z2
=q
2a
2a
F
2
=5qa
M
1
=2qa
2
M
2
=8qa
2
F
1
=4qa
M
0
=qa
2
V
0
=qa
x
a
Diagrama T
Diagrama M
+
+
Fig 2.9
-3qa
qa
-4qa
+
+
+
- -
-
-
-qa
2
-4qa
2
-2qa
2
-8qa
2
qa
2
1,25qa
2
a/2
qa
30
2.3 Diagrame de eforturi torsionale
Se consider o bar dreapt supus aciunii unor momente axiale concentrate i
distribuite m
x
i un tronson din aceast bar aflat la distana x de captul din stnga,
de lungime dx, pe feele cruia vor aciona numai eforturile axiale (pozitive) M
tx
respectiv M
tx
+dM
tx
(fig. 2.10). Variaia eforturilor axiale M
tx
pe lungimea barei ca
funcii de x: M
tx
= M
tx
(x) se reprezint sub forma diagramei de eforturi axiale.
Pentru a gsi relaiile difereniale dintre eforturile M
tx
i cuplurile axiale
exterioare vom scrie ecuaia de echilibru a cuplurilor exterioare i eforturilor ce
acioneaz asupra elementul considerat :
- M
tx
+m
x
dx+ M
tx
+dM
tx
=0 (2.35)
Rezult dM
tx
=-m
x
dx sau
x
tx
m
dx
dM
= (2.36)
Dac se integreaz prima relaie (2.36) se obine expresia eforturilor axiale n
= dx m ) x ( M
x tx
(2.37)
Pe baza relaiei (2.37) se traseaz diagramele de eforturi torsionale.
Este evident faptul c dac m
x
=0 M
tx
=constant, adic n absena sarcinilor
distribuite eforturile torsionale sunt constante pe acea poriune.
n dreptul momentelor axiale concentrate trebuie s se determine cele dou
valori ale efortului M
tx
n seciunea respectiv sau limitele funciei 2.37:
la stnga (M
tx st
) respectiv la dreapta (M
tx dr
).
Exemplu:
S de traseze diagrama de eforturi axiale pentru bara dreapt ncrcat cu un
sistem format din dou cupluri distribuite m
x1
=Pa/a , m
x2
=2Pa/a

i dou cupluri
concentrate M
tx1
=5Pa, M
tx2
=3Pa ca n fig.2.11.
Fig 2.10
M
tx
M
tx
+dM
tx
x
dx
m
x
Fig 2.11
4a
M
tx1
m
x1
3a a 2a
m
x2
0 1
3
4
2
M
tx2
31
Se nlocuiete legtura din seciunea 0 (ncastrarea) cu cuplul de legtur M
t0
(ntruct nu exist alte sarcini exterioare: H
0
=0, V
0
=0 i M
iy
=0) i se scrie ecuaia de
echilibru a sarcinilor exterioare i cuplului de legtur (fig. 2.12):
-M
t0
+ m
x1
4a + M
tx1
m
2x
2a - M
tx2
=0 (2.38)
De unde rezult: M
t0
= 2Pa (2.39)
! Pe tronsonul 0-1:
+ = =
1 1 1 0
C Px dx m ) x ( M
x tx
(2.40)
1
x=0 M
tx
(0)=+ M
t0
deci C
1
=2Pa ( )P a x ) x ( M
tx
2
1 0
+ =
(2.41)
t1
= M
tx 0-1
(4a)=-2Pa
! Pe tronsonul 1-2:
= =
2 2 1
C dx m ) x ( M
x tx
(constant) (2.42)
2
x=0 M
tx
(0)= M
t1
=-2Pa deci C
2
=-2Pa M
tx 1-2
=-2Pa (2.43)
! Pe tronsonul 2-3:
= =
3 3 2
C dx m ) x ( M
x tx
(constant) (2.44)
3
x=0 M
tx
(0) = M
t2dr
= M
t2st
-5Pa=-7Pa deci C
3
=-7Pa
M
tx 2-3
=-7Pa (2.45)
! Pe tronsonul 3-4:
+ = =
4 2 4 3
2 C Px dx m ) x ( M
x
(2.46)
4
x=0 M
tx
(0)= M
t3
=-7Pa deci C
4
=-7Pa Pa Px ) x ( M
tx
7 2
4 3
=
(2.47)
t4
= M
tx 3-4
(2a)=-3Pa. Se observ c efortul
axial din seciunea de capt este egal cu momentul exterior ce acioneaz n aceast
seciune (3Pa) cu semn schimbat, conform conveniei de semne pentru faa pozitiv;
spunem c diagrama de eforturi se nchide.
Fig 2.12
4a
M
tx1
=5Pa m
x1
=P
3a a 2a
0 1
3
4
2
M
tx2
=3Pa
M
t0
=2Pa
x
m
x2
=2P
32
Diagrama de eforturi axiale pentru exemplul considerat are forma din fig. 2.13.
Fig 2.13
4a
M
tx1
=5Pa m
x1
=P
3a a 2a
0 1
3
4
2
M
tx2
=3Pa M
t0
=2Pa
x
m
x2
=2P
Diagrama M
t
+
2Pa
-2Pa
-7Pa
-3Pa
-
+
33
CAPITOLUL III
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE
SECIUNILOR PLANE
3.1. Definiii
Se consider o seciune transversal plan ntr-o bar avnd aria A, un element
de arie elementar dA al seciunii i un sistem rectangular de axe Oyz. Poziia acestui
element de arie n raport cu axele sistemului rectangular este dat coordonatele (y , z)
i respectiv n raport originea O de distana r (fig.3.1).
! Momentul static ale seciuni plane n raport cu axa Oz (S
y
) respectiv Oy (S
z
), este
definit prin integrala:

A
z
A
y
dA y S respectiv dA z S (3.1)
Dimensiunea pentru momentul static este
[ ]
S L
3
n Sistemul Internaional unitatea de msur pentru momentul static este m
3
.
innd seama de relaia pentru calculul coordonatelor centrului de greutate al
seciunii :
A
dA z
z respectiv
A
dA y
y
A
C
A
C

, (3.2)
rezult: ; A y S ; A z S
C z C y
(3.3)
unde: A este aria seciunii plane respective;
z
C
, y
C
sunt coordonatele centrului de greutate al seciunii.
n raport cu un sistem central de axe (un sistem pentru care OC), momentele
statice ale seciunii plane sunt nule (cf. 3.3), deoarece: y
C
= z
C
= 0.
dA
Fig. 3.1
y
z
y
z
C
O
r
C
z
y
C
C
Fig. 3.2
dA
dA
y
z
+y -y
O
34
! Momentul de inerie axial al seciunii plane n raport cu axa Oy i Oz, este definit
prin integrala (strict pozitiv):

A
z
A
y
dA y I respectiv dA z I
2 2
(3.4)
! Momentul de inerie polar al seciunii plane n raport cu polul O este definit prin
integrala (strict pozitiv):
( )

+ +
A
z y
A
I I dA z y dA r I
2 2 2
0
(3.5)
Se observ c momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de
inerie (axiale) fa de dou axe rectangulare ce trec prin polul respectiv.
! Momentul de inerie centrifugal al seciunii plane n raport cu axele rectangulare
Oy i Oz, este definit prin integrala:

A
yz
dA yz I (3.6)
Din relaia (3.6) se observ c momentele de inerie centrifugale pot fi pozitive,
negative sau nule. O seciune plan avnd cel puin o ax de simetrie are
momentul de inerie centrifugal nul fa de sistemul pentru care una din axe este
axa de simetrie. Proprietetea este evident dac se ine seama c seciunea este
format n perechi de elemente de arie simetrice (fig. 3.2) i se poate scrie:
0 + dA yz dA yz (3.7)
Dimensiunea corespunztoare pentru momentele de inerie este [ ]
4
L I .n
Sistemul Internaional unitatea de msur pentru momentul de inerie este m
4
! Raza de inerie a seciunii plane axial (n raport cu o ax) respectiv polar (n
raport cu polul O), se definete prin relaiile:
A
I
i ;
A
I
i ;
A
I
i
z
z
y
y
0
0
(3.8)
Dimensiunea corespunztoare pentru raza de inerie este [ ] L i
n Sistemul Internaional unitatea de msur pentru raza de inerie este m.
Din formulele (3.8) rezult: . A i I ; A i I ; A i I
z z y y

2
0 0
2 2
deci razele de inerie reprezint distana fictiv de la axa sau polul considerat pn
la un punct n care ar fi concentrat ntreaga arie a seciunii considerate.
! Modulul de rezisten al seciunii plane n raport cu o ax sau cu un pol, se
definete ca raportul dintre momentul de inerie respectiv i distana de la acea ax
sau acel pol pn la punctul cel mai ndeprtat al seciunii:
.
r
I
W ;
y
I
W ;
z
I
W
max
O
max
z
z
max
y
y
0
(3.9)
Dimensiunea corespunztoare pentru modulul de rezisten este [ ]
3
L W .
35
3.2. Calculul momentelor de inerie la translaia axelor
Formulele lui Steiner.
Se consider o seciune plan care se raporteaz la un sistem de axe Oyz, i un
sistem de axe Oyz paralel cu sistemul Oyz (fig. 3.3), obinut prin dou translaii
efectuate cu distana a dup axa Oy i respectiv b dup axa Oz.
Un element de arie dA al seciunii plane are coordonatele (y, z) n raport cu
sistemul de axe Oyz, respectiv coordonatele (y, z) n raport cu sistemul de axe
Oyz(fig. 3.3). ntre aceste coordonate exist relaiile:
b z ' z ; a y ' y + + (3.10)
Aplicnd relaiile (3.4) se calculeaz momentul de inerie al seciunii A n
raport cu axa Oy respectiv axa Oz:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ + + + +
+ + + + +
A a aS I dA a ay y dA a y dA ' y I
A b bS I dA b bz z dA b z dA ' z I
z z ' z
y y ' y
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 2
(3.11)
Aplicnd relaiile (3.6) se calculeaz momentul de inerie centrifugal al
seciunii A n raport cu axele Oy i Oz:
( )( ) ( )
abA bS aS I I
dA ab by az yz dA b z a y dA ' z ' y I
z y yz ' z ' y
' z ' y
+ + +
+ + + + +

(3.12)
Rezult astfel formulele lui Steiner pentru calculul momentelor de inerie la
translaia axelor:
A ab bS aS I I
A ) b a ( aS bS I I I I
A a aS I I ; A b bS I I
z y yz ' z ' y
z y O ' z ' y ' O
z z ' z y y ' y
+ + +
+ + + + +
+ + + +
2 2
2 2
2 2
2 2
(3.13)
Dac sistemul Oyz este un sistem central de axe (OC), fa de acesta
momentele statice i sunt nule (S
y
=S
z
=0) i formulele lui Steiner (3.13) au forma
particular:
dA
Fig. 3.3
y
z
O
b
CO
y'
z'
a
z'
y'
z
y
dA
Fig. 3.4
y
z
O
y'
z'
z
y
z'
y'

36
A d d I I
d d d unde ; A d I I
A d I I
A d I I
C C C
C C
C C
C C
y ' y y ' y yz ' z ' y
z ' z y ' y C ' O
z ' z z ' z
y ' y y ' y
+
+ +
+
+
2 2 2 2
2
2
(3.14)
3.3. Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor
Se consider o seciune plan i dou sisteme rectangulare de axe: sistemul
iniial Oyz, respectiv sistemul Oyz rotit cu unghiul fa de Oyz (fig.3.4). Un
element de arie dA al seciunii are coordonatele y i z n raport cu sistemul de axe
Oyz, respectiv coordonatele y i z, n raport cu sistemul de axe Oyz. ntre cele
dou perechi de coordonate exist relaiile, conform figurii 3.4:
'

+
sin y cos z ' z
cos y sin z ' y
(3.15)
Aplicnd relaiile (3.4) se poate calcula momentul de inerie al seciunii A n
raport cu axele Oy respectiv Oz:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )( )
( ) ( ) +
+
+ + +
+ + +
+

2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
sin cos I cos sin I I I
dA sin y cos z cos y sin z dA ' z ' y I
I I I I dA ' z ' y I
cos sin I cos I sin I dA cos y sin z dA ' y I
cos sin I sin I cos I dA sin y cos z dA ' z I
yz z y ' z ' y
' z ' y
y z ' y ' z O
yz z y ' z
yz z y ' y
(3.16)
Deoarece I
O
= I
O
se observ c suma momentelor de inerie axiale, n raport cu
orice pereche de axe rectangulare ce trec printr-un punct O, este un invariat.
Formulele (3.16) se mai pot scrie n funcie de unghiul 2 astfel:
. cos I sin
I I
I
; sin I cos
I I I I
I
; sin I cos
I I I I
I
yz
z y
' z ' y
yz
z y z y
' z
yz
z y z y
' y
+
+
+
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
(3.17)
3.4. Valori extreme ale momentelor de inerie axiale
Deoarece momentele de inerie I
z
i I
y
depind de unghiul 2, se poate
determina valoarea extrem a acestora i poziiile axelor de coordonate pentru care
37
momentele de inerie au valori extreme. Pentru aceasta se anuleaz derivatele n
raport cu unghiul 2:
( )
( )
0 2 cos 2 sin
2 2
0 2 cos 2 sin
2 2
' '
'
' '
'
+

z y yz
z y
z
z y yz
z y y
I I
I I
d
dI
I I
I I
d
dI

(3.18)
Din relaia (3.18) rezult urmtoarea proprietate: momentele de inerie axiale
au valori extreme fa de acel sistem de axe n raport cu care momentul de inerie
centrifugal este nul. Reciproca acestei proprieti nu este adevrat.
,
_

z y
yz
z y
yz
I I
I
arctg
I I
I
tg
2
2
2
2
1
(3.19)
respectiv: 2 / 2 2
1 2 1 2
+ + (3.20)
Deci cele dou direcii pentru care momentele de inerie sunt maxime sau
minime sunt perpendiculare. Dac se nlocuiesc n expresiile (3.17) valorile lui 2
1
respectiv 2
2
obinute, rezult valorile extreme ale momentelor de inerie axiale:
( )
2
2
2 1
4
2
1
2
yz z y
z y
,
I I I
I I
I + t
+
(3.21)
Aceste valori se numesc momente de inerie principale, iar axele
corespunztoare (perpendiculare ntre ele) se numesc axe de inerie principale. Dac
se nsumeaz momentele de inerie principale (3.21), rezult:
I
1
+ I
2
= I
y
+I
z
= constant; (3.22)
Deci suma momentelor de inerie axiale fa de orice pereche de axe
rectangulare ce trec printr-un punct dat, este un invariat.
3.5. Cercul momentelor de inerie
Relaiile (3.17) pentru calculul momentelor de inerie n raport cu un sistem de
axe rotit cu unghiul se mai pot scrie sub forma:
; 2 sin 2 cos
2 2
'

yz
z y z y
y
I
I I I I
I
+
(3.23)
. 2 cos 2 sin
2
' '

yz
z y
z y
I
I I
I +
Ridicnd la ptrat expresiile (3.23) i nsumnd membru cu membru rezult:

.
2 2
2
2
2
' '
2
' yz
z y
z y
z y
y
I
I I
I
I I
I +
,
_
,
_
+
(3.24)
38
Expresia obinut reprezint ecuaia unui
cerc ntr-un sistem de axe n care pe abscis se
msoar momentele de inerie axiale, iar pe
ordonat momentele de inerie centrifugale
(fig.3.5) avnd centrul n punctul C de
coordonate:

,
_
+
0 ,
2
z y
I I
C
i raza:
( )
2
2
4
2
1
yz z y
I I I R + .
3.6. Caracteristici geometrice ale unor seciuni plane simple
Se consider urmtoarele seciuni simple:
! O seciune plan simpl n form de dreptunghi, cu laturile b i h raportat la
sistemul central de axe Oyz (fig.3.6). Un element de arie, al acestui dreptunghi, se
obine ca o fie ngust, de lungime b i nlime dz, situat la distana z de axa
Oy: dA=bdz. Momentul de inerie axial al seciunii dreptunghiulare, n raport cu
axa Oy, se poate scrie:

+

2
2
3
2 2
12
h
h
y
.
bh
dz b z dA z I (3.25)
Dac se procedeaz n mod similar pentru calculul momentul de inerie axial n
raport cu axa Oz (elementul de arie se ia paralel cu axa Oz, dA=hdy) se obine:
.
hb
dy h y dA y I
b
b
z
+

2
2
3
2 2
12
(3.26)
Momentul de inerie polar, n raport cu punctul O, se calculeaz cu relaia:
12 12 12
2 2 3 3
) h b ( A hb bh
I I I
z y O
+
+ + (3.27)
unde A=bh este aria seciunii dreptunghiulare.
Din cauza simetriei, fa de axele Oy i Oz, momentul de inerie centrifugal
este nul : I
yz
= 0. (3.28)
Razele de inerie, se calculeaz cu relaiile:
6
3
6
3 b
A
I
i ;
h
A
I
i
z
z
y
y
(3.29)
Fig. 3.5
I
z,
I
y
I
yz
I
z
I
y
C
2
M(I
y
, I
yz
)
M(I
z
, I
yz
)
39
6
3
2 2
0
0
) h b (
A
I
i
+
(3.30)
Modulele de rezisten n acest caz, se calculeaz cu relaiile:
.
h b A
r
I
W
;
hb
y
I
W ;
bh
z
I
W
max
O
O
max
z
Z
max
y
y
6
6 6
2 2
2 2
+

(3.31)
! O seciune simpl circular pentru care elementul de arie se consider un inel de
raz r i lime dr (fig. 3.7): dr r dA 2
(3.32)
Momentul de inerie polar se scrie:
32
2
4 2
0
2 2
d
dr r r dA r I
/ d
O

(3.33)
Din cauza simetriei exist relaia:
z y z y O
I I I I I 2 2 + (3.34)
de unde rezult momentele de inerie axiale:
64 2
4
d I
I I
O
z y

(3.35)
Tot datorit simetriei, momentul de inerie centrifugal este nul: I
yz
= 0. Razele
de inerie pentru seciunea circular sunt:
4
4
64
2
4
d
d
d
A
I
i i
y
z y

(3.36)
4
2 4
32
2
4
0
0
d
d
d
A
I
i
(3.37)
Modulele de rezisten pentru seciunea circular sunt:
Fig. 3.7
z
C
d
y
dr
r
z
y
z dz
y
dy
b
C
Fig. 3.6
h
40
;
32
2
64
2
3 4
d
d
d
d
I
W W
y
z y

(3.38)
.
16
2
32
2
3 4
0
d
d
d
d
I
W
o

(3.39)
! o seciune simpl sub form de triunghi
oarecare raportat la un sistem de axe Oyz
(axa Oy coincide cu baya triunghiului, ca n
fig. 3.8). Baza triunghiului este b, nlimea
h, iar elementul de arie dA este o fie
ngust cu baza variabil b i nlimea dz,
paralel cu axa Oy i situat la distana z
fa de axa Oy.
Pe baza asemnrii triunghiurilor avnd
bazele b i b se poate scrie relaia:
;
'
h
z h
b
b
de unde rezult:
( ). ' z h
h
b
b (3.40)
n acest caz suprafaa elementului de arie se scrie:
( ) ; ' dz z h
h
b
dz b dA (3.41)
Aplicnd formula (3.4) se poate calcula momentul de inerie al seciunii
triunghiulare fa de axa Oy (care coincide cu baza triunghiului):
( ) .
bh
dz z h
h
b
z dA z I
h
y
12
3
0
2 2

(3.42)
Dac dorim s determinm caracteristicile geometrice n raport cu un sistem de
axe central, se aplic n mod corespunztor formulele lui Steiner (3.14) pentru
translaia axelor de coordonate:
36 2 3 12
3
2
3
2
bh bh h bh
A z I I
C y y
C

,
_

Raza de inerie este: ;
h
bh
bh
A
I
i
C
y
y
6
2 2
36
3
(3.43)
Modulul de rezisten este:
24
3
2
36
2
3
bh
h
bh
z
I
W
max
y
y
(3.44)
y
z
z
dz
b
Fig. 3.8
h
C
b'
h/3
O
41
3.7. Caracteristici geometrice pentru seciuni plane compuse
Pentru calculul caracteristicilor geometrice ale seciunilor plane compuse se
descompun acestea n suprafee simple (ale cror caracteristici se pot calcula uor),
apoi se nsumeaz innd seama de formulele pentru translaiile sau rotaiile axelor de
coordonate locale fa de sitemul de axe central. Dac seciunea plan compus
prezint goluri, termenii corespunztori apar n formule cu semnul minus (sau se
scad).
Pentru exemplificare, se consider o seciune
plan compus, n form de L, pentru care se
cere s se determine:
! poziia centrului de greutate,
! momentele de inerie i modulele de
rezisten fa de cele dou axe centrale C
yC
i C
zC
(fig.3.9).
! razele de inerie corespunztoare;
! modulele de rezisten .
Pentru rezolvarea problemei, se descompune seciunea n dou dreptunghiuri,
notate cu 1 i 2, avnd centrele de greutate notate n figur cu C
1
i respectiv C
2
. n
notarea momentelor de inerie, indicele superior se refer la numrul dreptunghiului
seciunii compuse, iar indicele inferior la axa n raport cu care se calculeaz acestea.
Cu d
yy
au fost notate distanele dintre axe, iar cu A ariile dreptunghiurilor
corespunztoare.
! Calculul momentului de inerie al seciunii fa de axa Oy :
Momentul de inerie al dreptunghiului 1, fa de axa central corespunztoare
acestuia C
1
y
1
este:
( )
.
a a a
I
) (
y
12
64
12
4
4
3
1
1
(3.45)
Momentul de inerie al aceluiai dreptunghi, fa de axa Oy, se determin utiliznd
formula lui Steiner pentru translaia axelor:
( ) .
a
a a
a
d A I I
y y
) (
y
) (
y
12
256
2 4
12
64
4
2
2
4
2
1
1 1
1 1
+ + (3.46)
Pentru dreptunghiul 2 se procedeaz similar i se obine momentul de inerie
fa de axa central corespunztoare acestuia C
2
y
2
:
;
a a a
I
) (
y
12
2
12
2
4 3
2
2

(3.47)
respectiv momentul de inerie fa de axa Oy:
z
y
Fig. 3.9
4a
C
2a a
a
C
1
C
2
z
1
y
1
z
C
y
C
y
2
z
2
O
42
.
a a
a
a
d A I I
y y
) (
y
) (
y
12
8
2
2
12
2
4
2
2
4
2
2
2 2
2 2

,
_
+ + (3.48)
Momentul de inerie al ntregii seciuni fa de Oy se obine prin nsumarea
valorilor obinute pentru momentele de inerie ale dreptunghiurilor :
4
4 4 4
2 1
22
12
264
12
8
12
256
a
a a a
I I I
) (
y
) (
y y
+ + . (3.49)
Raza de inerie a seciunii compuse n raport cu axa Oy este:
;
3
11
6
22
2
4
a
a
a
A
I
i
y
y
(3.50)
Modulul de rezisten fa de aceeai ax se calculeaz astfel:
. a ,
a
a
z
I
W
max
y
y
3
4
5 5
4
22
(3.51)
! n mod similar se calculeaz momentul de inerie al seciunii fa de axa Oz :
Momentul de inerie al dreptunghiului 1, fa de axa central C
1
z
1
este:
( )
12
4
12
4
4
3
1
1
a a a
I
) (
z
(3.53)
Momentul de inerie al aceluiai dreptunghi fa de axa Oz, utiliznd formula
lui Steiner pentru translaia axelor este:
( ) .
a
a , a
a
d A I I
z z
) (
z
) (
z
12
16
5 0 4
12
4
4
2
2
4
2
1
1 1
1 1
+ + (3.54)
Se procedeaz similar pentru dreptunghiul 2 i se obine momentul su de
inerie fa de axa central C
2
z
2
:
;
a ) a ( a
I
) (
z
12
8
12
2
4 3
2
2

(3.55)
respectiv momentul de inerie fa de axa Oz:
( )
12
104
2 2
12
8
4
2
2
4
2
2
2 2
2 2
a
a a
a
d A I I
z z
) (
z
) (
z
+ + (3.56)
Momentul de inerie al ntregii seciuni fa de Oz se obine prin nsumarea
valorilor obinute pentru cele dou dreptunghiuri:
4
4 4 4
2 1
10
12
120
12
104
12
16
a
a a a
I I I
) (
z
) (
z z
+ + . (3.57)
Raza de inerie a seciunii compuse n raport cu axa Oz este:
3
5
6
10
2
4
a
a
a
A
I
i
z
z
(3.58)
43
Modulul de rezisten fa de aceeai ax este:
3
4
333 3
3
10
a ,
a
a
y
I
W
max
z
z
(3.59)
! Momentul de inerie centrifugal al seciunii fa de axele Oy i Oz.
Momentul de inerie centrifugal al dreptunghiului 1, fa de axele centrale C
1
y
1
i
C
1
z
1
este nul deoarece ambele sunt axe de simetrie
Momentul de inerie centrifugal al aceluiai dreptunghi fa de axele Oy i Oz,
utiliznd formula lui Steiner pentru translaia axelor (3.14) este:
( )
4 2
1
1 1
4 2 5 0 4 0
1 1 1
a ) a ( a , a d d A I I
y y z z
) (
yz
) (
yz
+ + (3.60)
Se procedeaz similar pentru dreptunghiul 2 i se obine momentul su de inerie
centrifugal fa de axele Oy i Oz:
( )
4 2
2
2 2
2 2 5 0 2 0
2 2 2
a ) a ( a , a d d A I I
y y z z
) (
yz
) (
yz
+ + (3.61)
Momentul de inerie centrifugal al ntregii seciuni se obine prin nsumarea
valorilor obinute pentru cele dou dreptunghiuri:
4 2 1
6a I I I
) (
yz
) (
yz yz
+ . (3.62)
n rezolvarea unor probleme de Rezistena materialelor intervin ns
caracteristicile geometrice fa de axele centrale i principale ale seciunii. Pentru
determinarea lor n cazul unor seciuni compuse, se aplic relaiile lui Steiner pentru
translaia axelor, dup ce n prealabil s-au determinat caracteristicile geometrice fa
de dou axe oarecare (Oy i Oz) i poziia centrului de greutate al seciunii. Dup
determinarea acestor caracteristici se pot determina: momentele de inerie principale
(maxim i minim n raport cu direciile principale), modulul de rezisten i razele de
inerie corespunztoare.
Pentru figura compus considerat (fig. 3.9) vom calcula:
! Poziia centrului de greutate al seciunii (fig. 3.9):
a ,
a a
a , a a a
A A
d A d A
d
a
a a
a a a , a
A A
d A d A
d
yy yy
yy
zz zz
zz
C
C
5 1
2 4
5 0 2 2 4
2 4
2 2 5 0 4
2 2
2 2
2 1
2 1
2 2
2 2
2 1
2 1
2 1
2 1
+
+
+
+
+
+
+
+
(3.63)
! Momentele de inerie al ntregii seciuni fa de axele Cz i Cy utiliznd formula
lui Steiner (3.14) pentru translaia axelor:
( )
( )
4
2
2 4 2
4
2
2 4 2
5 8 5 1 6 22
4 6 10
a , a , a a d A I I
a a a a d A I I
C C
C C
yy y y
zz z z

(3.64)
! Razele de inerie ale seciunii compuse n raport cu axele Cz i Cy :
44

12
17
6
5 8
3
2
6
4
2
4
2
4
a
a
a ,
A
I
i ; a
a
a
A
I
i
C
C
C
C
y
y
z
z
(3.65)
! Modulele de rezisten fa de aceleai axe:
3
4
3
4
4 3
5 2
5 8
2
2
4
a ,
a ,
a ,
z
I
W ; a
a
a
y
I
W
max
y
y
max
z
z
C
C
C
C
(3.66)
! Momentul de inerie centrifugal al ntregii seciuni fa de axele Cz i Cy utiliznd
formula lui Steiner (3.14) pentru translaia axelor:
( )( )
4 2 4
3 5 1 6 6 a a , a a a d d A I I
C C C
yy zz yz yz
(3.67)
! Poziia axelor principale cu ajutorul relaiei (3.19):
0
2
0
1
565 116 565 26 333 1
2
2 , si , ,
I I
I
tg
C C
C
z y
yz

(3.68)
! Momentele de inerie principale fa de noile axe Cz
m
i Cy
m
rotite cu ungiul
1
se
determin utiliznd formula (3.21):
( )
4 4
4 4
2
2
5 2 10
2
5 7
2
5 12
4
2
1
2
a , I I respectiv a I I
a , a ,
I I I
I I
I
zm min ym max
yz z y
z y
min max,
C C C
C C

t + t
+
(3.69)
! Razele de inerie ale seciunii compuse n raport cu axele Cz
m
i Cy
m
:
; a
a
a ,
A
I
i ; a
a
a
A
I
i
zm
zm
ym
ym
24
10
6
5 2
3
5
6
10
2
4
2
4
(3.70)
! Modulul de rezisten fa de axa Cy
m
(fig. 3.10):
. a , cos a sin a cos a , z
; a , sin a cos a , z
; a , ) z ; z max( z unde
; a ,
a ,
a
z
I
W
E
A
E A max
max
ym
ym
236 2 2 5 0
683 2 5 2
683 2
727 3
683 2
10
1 1 1
1 1
3
4
+ +
+

! Modulul de rezisten fa de axa Cz
m
(fig. 3.10):

; a , cos a sin a , y
; a , cos a sin a , y
; a , sin a , y
; a , ) y ; y ; y max( y unde
; a ,
a ,
a ,
y
I
W
O
D
B
O D B max
max
zm
zm
565 1 5 1
565 1 2 5 0
118 1 5 2
565 1
597 1
565 1
5 2
1 1
1 1
1
3
4
+
+

Fig. 3.10
C
2a a
a
z
C
y
C
O
0,5a
A B
D
E
2,5a
z
m
y
m
y
max
z
max
1
45
CAPITOLUL IV
NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
4.1. Definiii
O bar dreapt este supus la ncovoiere dac ntr-o seciune oarecare
acioneaz eforturi ncovoietoare M
iy
, M
iz
. Dac forele care acioneaz sunt situate
ntr-un plan de simetrie ce conine axa barei, spunem c bara este supus la
ncovoiere plan simpl dac n seciunea ei apar i eforturi tietoare, respectiv
ncovoiere pur, dac n seciunea ei apar numai eforturi ncovoietoare (eforturi
tietoare sunt nule).
Dac planul de aciune al forelor exterioare este diferit de planele de simetrie
ale barei, sau dac bara nu are nici un plan de simetrie, spunem c avem ncovoiere
oblic. Dac forele care acioneaz asupra barei nu sunt situate ntr-un singur plan,
dar intersecteaz axa longitudinal a barei spunem c bara este supus la ncovoiere
strmb. Dac forele care acioneaz asupra barei nu intersecteaz axa longitudinal
a barei, spunem c bara este supus la ncovoiere cu rsucire.
4.2. Tensiunea la ncovoiere pur. Formula lui Navier
Se consider o bar dreapt supus la ncovoiere pur i un element din
aceast bar de lungime dx aflat la distana x de captul ei (fig. 4.1).
Se fac urmtoarele notaii:
MN o fibr situat la distana z fa de
axa neutr CC;
d rotirea relativ a celor 2 supra-fee
ale seciunii elemntului dx;
raza de curbur a fibrei medii
deformate: d dx , ntruct fibra dx nu
i modific lungimea.
Se folosete ipoteza lui Bernoulli pentru
suprafeele seciunii :

z
dx
dx dx ) z (
MN
MN ' N ' M
MN
) MN (
(4.1)
Fibra medie deformat poate fi considerat o curb rectificabil z=f(x) (funcie
derivabil de dou ori) pentru care se poate scrie raza de curbur cu ajutorul relaiei
cunoscute din geometria diferenial:
Fig 4.1
M
iy
M
iy
+dM
i
z
dx
M
N
C
C
M
M
x
d

46
2
1
1
z
z
+

(4.2)
Folosind ipoteza deformaiilor mici se poate neglija
2
z n raport cu 1 i relaia
(4.2) se mai scrie:
2
2
1
dx
z d
z
(4.3)
Folosind legea lui Hooke (care exprim relaia liniar ntre tensiunile i
deformaia specific a fibrei MN determinat cu relaia 4.1) tensiunea normal la
ncovoierea pur se scrie:
z E
z
E E
(4.4)
unde
dx
d

1
este rotirea specific a seciunii barei supus la ncovoiere.
Conform celor stabilite la capitolul I eforturile secionale sunt rezultatul
reduceri forelor interioare elementare n centrul de greutate al seciunii. n cazul
barei drepte supus a ncovoiere pur, n seciune apar numai tensiuni normale care
produc fore elementare normale la seciune dF= dA. Putem deci scrie relaiile de
echivalen:

A
iy
A
dA z M ; dA N 0 0 (4.5)
Din prima relaie (4.5) rezult: 0 0 0
y y
A
S S E zdA E , adic
axa Oy trece prin centrul de greutate al seciunii C. Din a doua relaie (4.5) rezult:

iy y iy
A
M I E sau M dA z E
2

y
iy
EI
M
(4.6)
Temenul de la numitor EI
y
se numete rigiditatea la ncovoiere a barei supus
la ncovoiere.nlocuind relaia (4.6) n (4.4) se obine formula lui Navier:
z
I
M
z E
y
iy
(4.7)
Aceast formul arat c tensiunea la
ncovoierea pur ntr-un punct al seciunii este
direct proporional cu momentul ncovoietor
din seciune i cu distana z pn la axa
neutr. Este evident faptul c pentru punctele
situate pe axa Cy tensiunile sunt nule (=0)
de aceea axa Cy se mai numete ax neutr.
Tensiunea maxim (n valoare absolut) se
obine pentru punctele situate la distana cea
mai mare de axa neutr:
C y
z
max
min
Fig 4.2
z
max
z
C
47
y
iy
max
y
iy
max
y
iy
max
W
M
z
I
M
z
I
M
(4.8)
unde W
y
este modul de rezisten la ncovoiere n raport cu axa Oy (fig.4.2).
Semnul lui
max
depinde de semnele mrimilor M
iz
i z
max
.
4.3. Calcule de rezisten al barelor supuse la ncovoiere
a. Calcule de verificare
Se consider o bar dreapt ncrcat cu un sistem de fore, pentru care se
cunosc: valoarea forelor i modul de amplasare, legturile i dimensiunile barei,
forma i dimensiunile seciunii i materialul din care este executat. Pentru
verificarea la ncovoiere a barei se parcurg urmtoarele etape:
1. se determin reaciunile i se traseaz diagrama eforturilor ncovoietoare;
2. se determin seciunile periculoase ale barei i valoarea momentului ncovoietor
maxim (n modul) ;
3. se determin modulul de rezisten al seciunii (seciunilor) barei;
4. se calculeaz tensiunea
max
pentru seciunea periculoas i se compar cu
tensiunea admisibil a materialului: trebuie ndeplinit condiia:
a max

Rezistena admisibil se determin n funcie de tensiunea de curgere
c
(pentru materiale ductile) respectiv n funcie de rezistena de rupere
r
(pentru
materiale fragile) i coeficientul de siguran corespunztor:
c
c
a
c
, respectiv:
r
r
a
c
(4.9)
b) Calcule de dimensionare
cunosc: valoarea forelor i modul de amplasare, legturile i dimensiunile barei,
forma seciunii i materialul din care este executat bara. Pentru dimensionarea barei
supus la ncovoiere se parcurg urmtoarele etape:
1. se determin reaciunile i se traseaz diagrama eforturilor ncovoietoare;
2. se determin seciunile periculoase ale barei i valoarea momentului ncovoietor
maxim (n modul);
3. se determin modulul de rezisten al barei W
y
n funcie de parametrul s al
seciunii:
3
s W
iy
; (4.10)
4. se calculeaz parametrul s al seciunii din condiia:
3
3
a
max iy
a
max iy
a
max iy
ynec
M
s
M
s
M
W

(4.11)
48
c) Calculul sarinii capabile
cunosc urmtoarele elemente: direcia forelor i modul de amplasare, legturile i
dimensiunile barei, forma i dimensiunile seciunii barei i materialul din care este
executat bara. Pentru calculul sarcinii capabile se parcurg etapele:
1. Se determin reaciunile i se traseaz diagrama eforturilor ncovoietoare.
2. Se determin seciunile periculoase ale barei i valoarea momentului ncovoietor
maxim (n modul) n funcie de sarcina parametric P.
3. Se determin modulul de rezisten al seciunii barei W
y
;
5. Se calculeaz sarcina capabil P
cap
din condiia:
a y cap max iy
W P M (4.12)
4.4. Tensiuni tangeniale la ncovoierea simpl.
Formula lui Juravski.
Se consider o bar dreapt supus la ncovoiere simpl (ntr-o seciune a ei
exist att eforturi M
iy
ct i T
z
) i un element din aceast bar de lungime dx aflat la
distana x de captul barei fig. 4.3.
Fie AB o linie paralel cu axa
neutr Cy situat la distana z fa de
aceasta, de lungime b;
Pe suprafaa elementar dA aflat
n vecintatea liniei AB acioneaz att
tensiunile normale datorate efortului
ncovoietor M
iy
(care se calculeaz cu
ajutorul formulei lui Navier) ct i
tensiuni tangeniale datorate eforturilor
tietoare T
z
.
Teorema dualitii tensiunilor
tangeniale stabilete c tensiunile
tangeniale situale n dou plane
perpendiculare i care sunt
perpendiculare pe muchia comun (linia
de intersecie a celor dou plane) sunt
egale i opuse:
xz
=
zx
(4.13)
Deci tensiunile tangeniale (
zx
) care acioneaz asupra elementului de arie dA
situat pe faa seciunii transversale ABED sunt egale cu tensiunile tangeniale (
xz
)
care acioneaz asupra elementului da arie dA situat n seciunea longitudinal
ABBA (fig. 4.3).
Fig 4.3
y
z
C
M
iy
T
z
A
B
B
A
b
dx
D E
D
E
dA
zx
xz
C
M
iy
+d M
iy
T
z
+d T
z
49
Eforturile secionale se obin prin reducerea forelor interioare elementare n
centrul de greutate al seciunii. n cazul de fa asupra elementului de arie din
seciunea transversal acioneaz:
! fora elementar normal: dF
n
= dA
! fora elementar tangenial: dF
t
=
zx
dA .
Pentru eforturile din seciunea barei sunt valabile relaiile de echivalen:

A
iy
A
zx z
A
dA z M ; dA T ; dA N 0 0 0 (4.14)
Vom scrie n continuare ecuaia de echilibru pentru forele care acioneaz
asupra elementului de bar situat sub planul longitudinal ABBA:
( )

+

,
_
+
+
+ +
' D ' E ' B ' A
y
iy
xz
' D ' E ' B ' A
y
iy
xz
' D ' E ' B ' A
y
iy iy
xz
ABED
y
iy
' D ' E ' B ' A
xz
ABED
dA z
I
dM
bdx dA z
I
dM
bdx
dA z
I
dM M
bdx dA z
I
M
dA d bdx dA
0
0
0
(4.15)
innd seama de relaia pentru momentul static al seciunii aflat sub linia AB
fa de axa neutr Cy:

' D ' E ' B ' A
y
dA z * S i de relaia diferenial dintre eforturile T
z
i
M
iy
:
dx
dM
T
iy
z
din ultima relaie rezult formula lui Juravski:
y
y
z xz zx
y
y iy
xz
bI
* S
T
bI
* S
dx
dM
(4.16)
Este evident faptul c eforturile tangeniale
zx
pe linia DE sunt nule (deoarece
momentul static al seciunii aflat sub linia DE fa de axa Cy este nul) ceea ce arat
c tensiunile tangeniale din vecintatea conturului sunt nule. De fapt tensiunile
tangeniale n vecintatea conturului sunt paralele cu acesta. Tensiunea tangenial
maxim se obine pentru valorile S*
max
i b
min
.
Exemplul 1
Se consider o bar dreapt avnd
seciunea dreptunghiular bh (fig.4.4).
Tensiunile tangeniale
zx
pe linia AB se
determin formula lui Juravski :
y
y
z zx
bI
* S
T
n care momentul static al poriunii din
seciunea barei situat sub linia AB (vezi
fig. 4.4) se calculeaz astfel :
y
z
z
S
y
*= A* z
C
b
C
Fig. 4.4
h
C
z
C
A*
max
(z)
A
B
50
S
y
*= A* z
C
=
,
_
,
_
,
_
2
2
4 2 2 2
1
2
z
h b
z
h
z
h
b (4.17)
Deci obinem:
1
]
1
,
_

,
_

2
3
2
2
4 1
2
3 12
4 2 h
z
bh
T
bh
z
h T
bI
* S
T
z z
y
y
z zx
(4.18)
zx
se reprezint n fig. 4.4. ca o funcie de gradul al II
lea (o parabol), avnd un maxim pentru z=0:
bh
T
,
z
max zx
5 1 (4.19)
Deci tensiunile tangeniale maxime
zxmax
apar n punctele axei neutre i sunt
1,5 ori mai mari dect tensiunea tangenial medie calculat cu formula de la
forfecarea pieselor subiri.
Exemplul 2
seciunea circular (fig.4.5) de diametru
d. Tensiunile tangeniale
zx
pe linia AB
se determin formula lui Juravski :
y
y
z zx
bI
* S
T
unde momentul static al poriunii din
seciunea barei situat sub linia AB se
calculeaz astfel (vezi fig. 4.5):
S
y
*= A* z
C
(4.20)
( ) cos sin
d
* A
4
2
(4.21)
( )
) cos sin (
) cos ( sin d
cos sin
d
cos d cos sin d sin d d
z
' C

3
1
4
3 4 3 4
2
2
2 2
Deci obinem:
3
3
12
sin
d
* S
y
; de asemenea sin d b .
Introducnd n formula lui Juravski se obine:

2
2 4
3 3
3
16 64 1
12
sin
d
T
d sin d
sin d
T
bI
* S
T
z
z
y
y
z zx
(4.22)
C
A*
max
(z)
Fig. 4.5
z
C
d
y
A
B
z
C
C
z
C
51
zx
se reprezint n fig. 4.4. ca o funcie de gradul al II
lea n sin avnd un maxim pentru =/2:
A
T
d
T
z z
max zx
3
4
3
16
2

(4.23)
Deci tensiunile tangeniale maxime
zxmax
apar n punctele axei neutre i sunt de
1,333 ori mai mari dect tensiunea medie calculat cu formula de la forfecarea
pieselor subiri.
Exemplul 3
seciunea compus din dou
dreptunghiuri ca n fig.4.6. Tensiunile
tangeniale
zx
se determin formula lui
Juravski :
y
y
z zx
bI
* S
T
Momentul de inerie se determin aa
cum s-a stabilit la capitolul 3:
a ,
a
a , a a , a
z
C
5 2
6
5 3 3 5 1 3
2
2 2
( ) ( )
4 2 2
3
2 2
3
5 8 3
12
3
3
12
3
a , a a
a a
a a
a a
I
y
+
+ +
(4.24)
Momentul static al unei poriuni a seciunii barei situat sub linia AA ntre
linia inferioar i o linie situat la distana z de axa neutr se calculeaz astfel :
S
y1
*= A
1
* z
C
= ( ) ( ) ( )
2 2
25 6
2
5 2
2
1
5 2 z a ,
a
z a , z a , a + (4.25)
Tensiunile tangeniale corespunztoare acestei linii (situat la distana z) sunt:
( )
,
_
,
_

2
2 4
2 2
25 6
17 5 8
1
25 6
2 a
z
,
a
T
a ,
z a ,
a
a T
bI
* S
T
z z
y
y
z zx
(4.26)
Pentru z=-0,5a se obine:
2 2
353 0
17
6
a
T
,
a
T
z z
A zx

i pentru z=0 se obine un maxim local:
2 2
368 0
17
25 6
a
T
,
a
T ,
z z
max zx
(4.27)
Momentul static al poriunii din seciunea barei situat deasupra liniei AA
(fig. 4.6) se calculeaz analog :
S
y2
*= A
2
* z
C
= ( ) ( ) ( )
2 2
25 2
2
3
5 1
2
1
5 1 3 z a ,
a
z a , z a , a + (4.28)
C
y
z
Fig 4.6
z
C
3a
a
3a
a a
max
A A

A
A
z
A
1
*
z
A
2
*
52
Tensiunile tangeniale corespunztoare acestei zone sunt:
( )
,
_
,
_

2
2 4
2 2
25 2
17 5 8
1
25 2
6
3
a
z
,
a
T
a ,
z a ,
a
a T
bI
* S
T
z z
y
y
z zx
(4.29)
Pentru z=-0,5a se obine:
2 2
117 0
17
2
a
T
,
a
T
z z
' A zx
(4.30)
zx
se reprezint n fig. 4.6 ca o funcie de gradul al II
lea avnd un maxim pentru z=0 i un salt (
' A zx A zx
3 ) corespunztor lui z=-0,5a
unde limea variaz de la a la 3a.
4.5. Lunecarea longitudinal a barelor cu seciune compus
supuse la ncovoiere simpl
Se consider o bar dreapt supus la ncovoiere simpl avnd seciunea
compus din dou dreptunghiuri independente ntre ele (fig. 4.7) sau sudate ntre ele
(fig. 4.8).
Pentru seciunea compus din dou buci independente ntre ele momentul de
inerie i modulele de rezisten se determin ca sum a momentelor de inerie /
modulelor de rezisten pentru fiecare din cele dou pri , astfel:
( )
( )
3 2 1 3
4
2
2
2
3
4
1
1
1
3 2 1 4
3
2
4
3
1
2 5 0
5 0
25 0
5 1
5 1
25 2
5 2 25 0
12
3
25 2
12
3
a W W W a ,
a ,
a ,
z
I
W
; a ,
a ,
a ,
z
I
W
a , I I I a ,
a a
I
; a ,
a a
I
) (
y
) (
y y
max
) (
y ) (
y
max
) (
y
) (
y
) (
y
) (
y y
) (
y
) (
y
+

+
(4.31)
Fig 4.8
C
y
z
z
C
3a
a
3a
a a
Fig 4.7
C
1
y
1
z
3a
a
3a
a a
C
2 y
2
53
Pentru seciunea compus din dou buci sudate (fig. 4.8) momentul de inerie
se determin la fel ca n cazul n care seciunea ar fi dintr-o singur bucat (vezi
exemplul 3):
( ) ( )
3
4
4 2 2
3
2 2
3
4 3
5 2
5 8
5 8 3
12
3
3
12
3
a ,
a ,
a ,
z
I
W
a , a a
a a
a a
a a
I
max
y
y
y

+
+ +
(4.32)
S considerm cel mai simplu exemplu de ncovoiere simpl: cazul unei bare
de lungime L aflat pe dou reazeme rigide la capetele ei, ncrcat cu o for
concentrat P la mijlocul distanei ntre reazeme (fig. 4.9).
Pentru seciunea compus din dou buci independente n urma ncrcrii cele
dou bare se deplaseaz una n raport cu cealalt, sau alunec longitudinal una n
raport cu cealalt (fig. 4.9.a). Prin sudarea celor dou buci (fig. 4.9.b) este
mpiedicat lunecarea longitudinal i cordonul de sudur este supus la forfecare,
jumtate ntr-un sens, cealalt jumtate n cellalt sens. Pentru a determina fora de
forfecare preluat de cordoanele de sudur (pentru jumtate din bar de lungime L/2
i limea n dreptul cordonului a) se folosete relaia:
a
PL
dx a
a , a
a P
dx a
bI
* S T
dx a F
/ L / L
y
z
/ L
xz f
34
3
5 8 2
3
2
0
4
3 2
0
2
0

(4.33)
C
y
z
z
C
3a
a
3a
a a
b)
c)
g
Fig 4.9
P
P/2 P/2
L
+
-
P/2
-P/2
Diagrama T
d
d
P
a)
54
Verificarea cordonului de sudur (avnd limea g ca n fig. 4.9.c) se face
astfel:
af
f
f
f
ag
P
Lg a
PL
A
F

34
3 1
34
3
(4.34)
unde
af
este rezistena admisibil la forfecare a cordonului de sudur.
Dac n locul cordonului de sudur sunt prevzute dou boluri cilindrice de
diametru d (fig. 4.9.b) (aproape de capete) atunci relaia pentru verificarea acestor
elemente de rigidizare este :
af
f
f
f
ad
PL
d a
PL
A
F

2 2
17
6 4
34
3
(4.35)
4.6. Deformaiile barelor supuse la ncovoiere. Ecuaia
diferenial a fibrei medii deformate.
Se consider o bar dreapt de lungime L supus la ncovoiere simpl avnd
rigiditatea la ncovoiere EI
y
constant pe lungimea sa. La paragraful 4.2 s-a artat c
fibra medie deformat (sau linia elastic a barei) este caracterizat de ecuaia
diferenial :
y
iy
EI
M
dx
w d
dx
d

2
2
1
(4.36)
ntruct pentru sistemul de axe ales Oxz un moment ncovoietor pozitiv aplicat
la capetele barei produce totdeauna sgei w(x) pozitive rezult c derivata a dou
este negativ w(x)<0, de aceea este necesar ca n relaia (4.36) s se introduc
semnul minus, adic ecuaia diferenial a rotirilor specifice i a fibrei medii
deformate se scrie:
y
iy
EI
M
dx
w d
dx
d

2
2
(4.37)
Dac se integreaz ecuaia diferenial (4.37) se obine rotirea seciunii aflate la
distana x de captul barei. Aceste rezultate se pot obine prin metode analitice sau
metode grafo-analitice aa cum rezult din cele prezentate n continuare.
A
x
Fig 4.10
z
w
0
0
(x)
w(x) x
B
L
55
a. Metoda funciei de ncrcare

sau a funciei de for

1
Aceasta este o metod analitic, care utilizeaz aa numita funcie de ncrcare
sau funcie de for. Integrnd ecuaia diferenial (4.37) se obine rotirea seciunii
aflate la distana x de captul barei:
y y
iy
EI
) x (
dx
EI
M
dx
dw
) x (

+
0
(4.38)
unde:
0
este rotirea seciunii aflate la captul din stnga al barei (originea barei),
dx M ) x (
iy
(4.39)
reprezint derivata funciei (x), numit funcie de ncrcare sau de for.
Dac se integreaz nc o dat ecuaia diferenial (4.38) i se ine seama de
relaia (4.39) se obine sgeata (deplasarea dup Oz) seciunii aflate la distana x de
captul barei:
y
EI
) x (
x w ) x ( w

+ +
0 0
(4.40)
unde s-a notat cu w
0
deplasarea seciunii din captul din stnga al barei.
Constantele de integrare
0
i w
0
se mai numesc parametrii din origine i se
determin din condiiile la limit ce se impun barei supuse la ncovoiere (fie
deplasrile impuse n dreptul reazemelor rigide sau elastice, fie rotirile impuse din
ncastrri sau culisele elastice).
Se consider n continuare o bar dreapt OB de lungime L avnd rigiditatea la
ncovoiere EI
y
constant pe lungimea sa care este supus la ncovoiere simpl
datorit aciunii a trei tipuri de sarcini exterioare (care pot fi att fore direct aplicate
ct i fore de legtur): un moment ncovoietor N la distana a, o for concentrat P
la distana b i o sarcin distribuit q la distanele c i d ca n fig. 4.11.
Funcia de ncrcare (x), se determin cu ajutorul urmtoarei relaii generale:

1
Funcia de ncrcare (de for) a fost introdus de ctre prof. dr. ing. Mihail ATANASIU n lucrarea
Metode analitice noi n Rezistena materialelor Ed. U.P.Bucureti 1994
x
Fig 4.11
z
O
b
B
L
a
c
d
x
P
N
q
56
( ) ( )
( ) ( ) d x d x
!
) d x ( q
c x c x
!
) c x ( q
b x b x
!
) b x ( P
a x a x
!
) a x ( N
) x (
+
+
+ +
+ +

4 2 4 2
3 2 2 2
3 3
2
(4.41)
iar derivata funciei de ncrcare se determin astfel:
( ) ( )
( ) ( ) d x d x
!
) d x ( q
c x c x
!
) c x ( q
b x b x
!
) b x ( P
a x a x
N
) x (
+
+
+ +
+ +
3 2 3 2
2 2 2
2 2
(4.42)
Parantezele din relaiile de mai sus practic anuleaz efectul sarcinilor la stnga
punctului sau nceputului intervalului lor de aciune:
( ) . etc
a x pentru ) a x (
a x pentru
a x a x
'
>
+
2
0
(4.43)
innd seama de relaiile (4.41), (4.42) i (4.43) se obine o regul mult mai
simpl pentru calculul acestor funcii ntr-un punct k al barei este dat n fig. 4.12:
b. Metoda lui Mohr
Dac se integreaz ecuaia diferenial (4.37) pe intervalul (0, x) se obine
rotirea seciunii aflate la distana x de captul barei:
0
0
+

tg dx
EI
M
dx
dw
tg
x
y
iy
(4.44)
sau:
y
x
EI
tg tg
0
0

(pentru unghiuri mici tg ) (4.45)
unde

x
iy x
dx M
0
0
reprezint aria diagramei momentelor ncovoietoare pe
intervalul (0, x) (fig. 4.13).
2
2
N
k
r N

k N
r
N
6
2
P
k
r P

P
k
r
P
24
4 4
) r R ( q
q q
k

k
q
R
q
r
q
Fig.4.12
1
N
k
r N

2
2
P
k
r P

6
3 3
) r R ( q
q q
k

57
Relaia (4.45) se numete ecuaia rotirilor i permite calculul rotirii ntr-o
seciune oarecare a barei cu condiia s se cunoasc rotirea
0
ntr-o seciune
considerat ca origine i aria diagramei de momente ncovoietoare
0x
.
Dac se integreaz nc o dat relaia (4.45) se obine:
+
x
x y
C dx ) tg x w ( EI
0
0 0
(4.46)
Dac se integreaz prin pri integrala din membrul drept se obine:
0 0 2 0 1 0 1 0
0
0 0
0
0 x x x x x
x
x x
x
x
S d ) d x ( d x xd x dx

(4.47)
unde S
x0
reprezint momentul static al diagramei de momente ncovoietoare
fa de o ax paralel cu Oz situat la disatana x de origine.
Constanta de integrare se obine tot din condiiile la limit (n origine):
C S ) tg w ( EI
x y
+
0 0 0
0 (4.48)
Relaia (4.46) devine:
0 0 0 x y
S ) tg x w w ( EI sau: (4.49)
y
x
EI
S
tg x w w
0
0 0
(4.50)
Relaia (4.50) se numete ecuaia sgeilor i permite calculul sgeii w ntr-o
seciune oarecare a barei cu condiia s se cunoasc sgeata w
0
i rotirea
0
n
seciunea considerat ca origine i momentul static al diagramei de momente
ncovoietoare S
x0
.
Metoda de calcul grafo-analitic de mai sus se mai numete metoda lui Mohr.
x
Fig 4.13
z
O
b
B
L
a
c
d
x
P
N
q
0x
Diagrama M
+
x
d
1 d
2
C
58
Aceste relaii sunt valabile pentru orice tronson al barei, astfel nct se pot
calcula din aproape n aproape rotirile i sgeile pentru capetele fiecare tronson.
Aplicarea formulelor (4.45) i (4.50) pentru calculul rotirilor i sgeilor se face
prin suprapunerea efectelor satrcinilor care acioneaz pe tronsonul respectiv: pentru
cele trei tipuri de sarcini ale cror diagrame M(x) au forma din tabelul 4.1 formulele
de calcul ale ariei i momentului static al diagramelor de momente ncovoietoare sunt
date n tabel:
Tabelul 4.1:
Caz de ncrcare i
diagrama de momente
Aria diagramei

01 01 01 01
Momentul static la
diagramei S
10
01
=-aN S
10
=-a
2
N/2
01
=-a
2
P/2
S
10
=-a
3
P/6
01
=-a
3
q/6 + b
3
q/6
S
10
=-a
4
q/24 + b
4
q/24
C
z x
d
2
=a/2
a
-N
O
N
-
0 1
z x d
2
=a/3
a
-Pa
O
P
0 1
-
C
a
q
0
1
z
x
d
2
=a/4
-qa
2
/2
O
-
+qb
2
/2
b
d'
2
=b/4
59
CAPITOLUL V
GRINZI CONTINUE
Grinzile continue sunt sisteme static nedeterminate de tipul barelor drepte
situate pe mai multe reazeme, libere la capete sau ncastrate, cu sau fr console, ca
n fig. 5.1. Reazemele pot fi situate la acelai nivel, sau pot fi denivelate. Reazemele
se consider punctuale i rigide.
n cazul unei grinzi continue plane situat pe n reazeme avem n+1
necunoscute: H
1
, V
1
, V
2
, ... V
n
i se pot scrie din Mecanic 3 ecuaii de echilibru:

; M ; F ; F
y z x
0 0 0
Aceasta este un sistem static nedeterminat avnd gradul de nedeterminare: GN=n-2
n cazul barelor ncastrate la un capt i situate pe n reazeme acestea se pot
echivala cu o grind continu pe n+2 reazeme (cu b
0
=0 , fig. 5.2) care introduce n+3
necunoscute, deci este un sistem static nedeterminat avnd: GN=n
Pentru rezolvarea unor astfel de sisteme se pot folosi metode grafo-anlitice sau
analitice dup cum urmeaz.
Fig 5.1
b
1
P
N
q
c
b
2 b
2
b
3
b
1
P
N
q
b
2
b
2 c
V
1
H
1
V
2
V
3
V
4
V
5
M
0
H
0
V
0
V
1
V
2
V
3
a.
b.
Fig 5.2
b
1
P
N
q
b
2
b
2 c b
0
V
0 V
0
V
1
V
2
V
3
H
0
60
a. Ecuaia celor trei momente (ecuaia lui Clapeyron)
Dac se secioneaz bara n dreptul reazemului n, se pot pune n eviden dou
tipuri de reaciuni necunoscute (se face abstracie de reaciunile orizontale H fig. 5.3):
! Momentul ncovoietor M
n
care este acelai pentru cele dou tronsoane care
concur n reazemul n;
! Reaciunile V
ns
i V
nd
diferite pentru cele dou tronsoane din reazemul n;
Dac se consider cazul general n care cele trei reazeme consecutive sunt i
denivelate cu valorile w
n-1
w
n
, w
n+1
, iar momentele de inerie difer pe cele dou
tronsoane I
n
i I
n+1
, se scrie ecuaia sgeilor conform metodei lui Mohr pentru
fiecare din cele dou tronsoane alegnd urmtoarele sensuri de deplasare:
! pentru primul tronson de la n la n-1:
n n
n
n
n n
n n
n
n
n n n n
EI b
S
b
w w
tg
EI
S
tg b w w
1 1 1
1

(5.1)
! pentru al doilea tronson de la n la n+1:
1 1
1
1
1
1
1
1 1
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+

n n
n
n
n n
n n
n
n
n n n n
EI b
S
b
w w
tg
EI
S
tg b w w (5.2)
Dac se ine seama c rotirile n dreptul reazemului n sunt egale i opuse ca semn:
0 +
n n n n
sau , (5.3)
se obine:
0
1 1
1 1
1
1 1
+ +
+ +
+
+
+
n n
n
n n
n
n
n n
n
n n
EI b
S
EI b
S
b
w w
b
w w
(5.4)
Se exprim momentele statice S
n-1
, S
n+1
, ale diagramelor de momente static
nedeterminate datorate momentelor M
n-1
, M
n
, M
n+1
i ale diagramelor de momente
datorate sarcinilor exterioare astfel (vezi fig. 5.4):
3 2
1
3
2
2
1
3
2
2
1
3 2
1
1
1 1
1
1 1 1
1 1 1
+
+ +
+
+ + +

+ +
+ +
n
n n
n
n n
s
n n
n
n n
n
n n
s
n n
b
b M
b
b M S S
b
b M
b
b M S S
(5.5)
Fig 5.3
b
n
V
n-1d
n n-1
n+1
V
ns
b
n+1
V
nd
n
V
n+1s
M
n-1
M
n
M
n
61
Relaia (5.4) devine: (5.6)
0 2 6 6
1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
1
1 1
+
,
_
+ + +
,
_
+ +
,
_
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+
n
n n
n
n n
n
n n
n
n n
n n
s
n
n n
s
n
n
n n
n
n n
I
b M
I
b M
I
b M
I
b M
I b
S
I b
S
b
w w
b
w w
E
Aceasta se numete ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui Clapeyron.
Pentru cazul particular n care bara are aceeai rigiditatela ncovoiere EI i nu
exist denivelri ale reazemelor (w
n-1
=w
n
=w
n+1
=0) relaia (5.6) devine:
0 6 2
1
1 1
1 1 1 1

,
_
+ + + + +
+
+
+ + +
n
s
n
n
s
n
n n n n n n n
b
S
b
S
b M ) b b ( M b M (5.7)
Ultima parantez reprezint suma reaciunilor din reazemul n pentru barele
reciproce corespunztoare celor dou tronsoane de lungimi b
n
i b
n+1
.
Reaciunile din reazemul n se determin prin suprapunerea efectului celor dou
seturi de reaciuni corespunztoare fiecrui tronson:
1
1 1
+
+

+ +
+
n
n n
nd
n
n n
ns n
b
M M
V
b
M M
V V unde: (5.8)
V
ns
, V
nd
sunt reaciunile din reazemul n ale sarcinilor exterioare
corespunztoare celor dou tronsoane de lungimi b
n
i b
n+1
.
1
1 1
+
+

n
n n
n
n
n n
n
b
M M
V ;
b
M M
V (5.9)
sunt reaciunile suplimentare datorate celor trei momente M
n-1
, M
n
M
n+1
pentru cele dou tronsoane din reazemul n;
n cazul unei grinzi continue cu ncastrare n capt (fig. 5.1.b) se nlocuiete
aceast ncastrare cu dou reazeme situale la distana b
0
=0. Ecuaia celor trei
momente pentru reazemele 0-1-2 se scrie n acest caz:
0 6 2
1
1
1 1 1 0
+ +
b
S
b M b M
s
(5.10)
Fig 5.4
b
n
n
P
1
n+1
b
n+1
n
M
n-1
M
n M
n
P
2
n-1
P
3
M
n-1
M
n
b
n
/3 b
n
/3
x
n-1
M
n+1
M
n
b
n+1
/3 b
n+1
/3
x
n+1
M
n+1
62
b. Metoda funciei de ncrcare
1
Este o metod analitic care elimin construciile grafice ale metodei Clpeyron,
permind determinarea direct a reaciunilor din legturile grinzii cu mediul fix.
Aceast metod se bazeaz pe scrierea ecuaiilor de deformaii cu ajutorul funciei de
ncrcare, prezentat n capitolul de ncovoiere a barelor drepte:
) x ( ' EI (x) EI
) x ( x EI EIw EIw(x)
+
+ +
0
0 0
(5.11)
Aceste ecuaii de deformaii se refer fie la valoarea sgeii n dreptul
reazemelor, fie la valoarea rotirii seciunii n ncastrare.
Ecuaia de deformaii legate de deplasri se mai poate scrie cu ajutorul ecuaiei
celor trei sgei care se obine astfel:
! se scriu sgeile corespunztoare celor trei puncte i, j, k aflate la distanele x
i
, x
j
,
respectiv x
k
de captul barei (fig. 5.5):
( )
( )
( )
i i i k k
j i i i j j
j i i i
L EIw ) L x ( EI x EIw
) L L ( EIw ) L x ( EI x EIw
L EIw x EI x EIw
0 0
0 0
0 0
+ + +
+ + + +
+ +
(5.12)
! se amplific fiecare din cele trei ecuaii cu expresiile din dreapta i se adun
membru cu membru, iar dup reducerea termenilor asemenea se obine ecuaia
celor trei sgei:
[ ]
i k i j j j i i k i j j j i
L ) L L ( L L w ) L L ( w L w EI + + + + (5.13)
unde
i
,
j
,
k
sunt funciile de ncrcare calculate n punctele i, j, k
corespunztoare seciunilor aflate la distanele x
i
, x
j
, respectiv x
k
de captul barei.

1
Acest metod pentru calculul reaciunilor este prezentat de prof. dr. ing. Mihail ATANASIU n lucrarea
Metode analitice noi n Rezistena materialelor Ed. U.P.Bucureti 1994
w
i
w
j
w
k
L
j
L
i
x
i
x
j
x
k
Fig.5.5
i
j k
63
5.1. Grinda continu pe trei reazeme rigide punctuale situale la acelai
nivel ca axa barei (3R)
Modelul matematic folosit este prezentat n figura general 5.6 unde bara este
supus la nconvoiere simpl prin aciunea unor sarcini exterioare cunocute ca
module, direcii i poziie, i a forelor de legtur cunocute direcii i poziie, astfel:
! dou fore concentrate P
1
, P
2
acionnd normal pe axa barei n planul principal,
! dou sarcini uniform distribuite q
1
, q
2
, normale la axa barei n planul principal,
! dou cupluri concentrate N
1
, N
2
dirijate dup Oy,cunoscute ca sens i module.
! forele de legtur (reaciunile) V
1
, V
2
, V
3
n cele trei reazeme punctuale rigide
(cunoscute ca direcie si poziie, dar necunoscute ca module).
Pentru determinarea celor 3 reaciuni necunoscute se utilizeaz dou ecuaii din
Mecanic i o ecuaie de deformaii din Rezistena materialelor:
Z
s
=V
1
+V
2
+V
3
(5.14)
M
3s
=V
1
(b
2
+b
3
)+V
2
b
3
(5.15)
Ecuaia celor 3 sgei se scrie pentru reazemele 1-2-3 astfel:
[ ]
2 3 3 2 2 3 1 2 3 3 2 2 3 1
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI + + + + (5.16)
Dac se nlocuiesc n ecuaia (5.16) valorile sgeilor n rezemele punctuale
rigide (w
1
=w
2
=w
3
=0) i valorile pentru funciile de ncrcare corespunztoare:
( )
6 6 6
3
3 2
3
3 2 1
3 3
3
2 1
2 2 1 1
b V b b V
;
b V
;
s s s

+
(5.17)
(unde cu
1S
,
2S
,
3S
am notat funciile de ncrcare corespunztoare sarcinilor
exterioare cunoscute), atunci ecuaia (5.16) devine:
f
2
e
1
a
c b
2
b
3
P
1
N
2
P
2
N
1
q
1
q
2
V
3
V
2
V
1
e
2
f
1
d
1
d
2
g
2
g
1
Fig. 5.6
64
( )
( )
0
6 6 6
2
3
3 2
3
3 2 1
3 3 2
3
2 1
2 3 1

,
_
+
+ +
,
_
b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
(5.18)
Notnd cu A
2s
expresia : ; b ) b b ( b A
s s s s 2 3 3 2 2 3 1 2
+ + (5.19)
atunci ecuaia (18) devine:
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b V
2
3
3 2 2 2
3
3 2 1 3 2
3
2 1
6 6 6

+
+
(5.20)
Dac se multiplic ecuaia (5.15) cu
6
2
3 2
b b
i se adun cu ecuaia (5.20)
membru cu membru, se elimin V
1
i rezult:

( ) ( ) ( )
s S
A M
b b b b b b b b b b b b
V
2 3
2
3 2 2
3
3 2
3
2 3 2 2 1
2
3 2
1
6 6 6 6

1
]
1
+
+
+
!
(5.21)
Efectund calculele din parantez rezult reaciunea V
1
:
( )

,
_

s
s
M
b
b b
A
b b b
V
3
3
3 2
2
3 2 2
1
2
3 1
!
(5.22)
Din ecuaia (5.15) se obine reaciunea V
2
:
1
3
2
3
3
2
1
1
V
b
b
M
b
V
s

,
_
+

!
(5.23)
Din ecuaia (5.14) rezult reaciunea V
3
:
2 1 3
V V Z V
i

(5.24)
5.2. Grinda continu pe patru reazeme rigide punctuale situale la acelai
nivel cu axa barei (4R)
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.7. Asupra barei acioneaz
un sistem de sarcini dup cum urmaz:
! dou forele concentrate P
1
, P
2
, acionnd normal pe axa barei n planul principal,
la distanele d
1
i d
2
de captul barei;
1
, q
2
cunocute ca module, direcii si poziii pe
bar, acionnd normal pe axa barei n planul principal
! dou momente concentrate dup axa Oy: N
1
, N
2
cunoscute ca sens i module.
! cele patru reaciuni din reazemele simple punctuale rigide cu care bara este legat
de mediul fix, sub forma forelor concentrate V
1
, V
2
, V
3
, V
4
, cunoscute ca direcii si
poziie pe bar, dar necunoscute ca module.
65
Pentru determinarea reaciunilor se calculeaz mai nti funciile de ncrcare
ale sarcinilor exterioare
1S
,
2S
,
3S
,
4S
, suma tuturor forelor exterioare cu sensul
plus indicat (Z
S
), suma momentelor tuturor sarcinilor exterioare fa de reazamul 4
cu sensul plus trigonometric (sensul axei Oy) : M
4S.
Pentru determinarea celor patru reaciuni se folosesc dou ecuaii de echilibru
din Mecanic i dou ecuaii de deformaii, dup cum urmeaz :
Z
s
=V
1
+V
2
+V
3
+V
4
(5.25)
M
4s
=V
1
(b
2
+b
3
+b
4
)+V
2
(b
3
+b
4
)+V
3
(b
4
) (5.26)
Celelalte dou ecuaii se scriu aplicnd ecuaia celor trei sgei pentru cele
dou triplete de reazeme: 1-2-3 i 2-3-4:
[ ]
2 3 3 2 2 3 1 2 3 3 2 2 3 1
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI + + + + (5.27)
[ ]
3 4 4 3 3 4 2 3 4 4 3 3 4 2
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI + + + +
(5.28)
unde dac se nlocuiesc valorile sgeilor n rezemele punctuale rigide (toate sunt
nule) i valorile pentru funciile de ncrcare din reazeme :
( )
( ) ( )
6 6 6
6 6
6
3
4 3
3
4 3 2
3
4 3 2 1
3 3
3
3 2
3
3 2 1
3 3
3
2 1
2 2 1 1
b V b b V b b b V
;
b V b b V
;
b V
;
s
s
s s
+ +

+

(5.29)
ecuaiile (5.27) i (5.28) devin:
e
1
a c b
2
b
3
b
4
P
1
N
2
P
2
N
1
q
1
q
2
V
3
V
2
V
1 V
4
e
2
f
2
f
1
d
1
d
2
g
2
g
1
Fig. 5.7
66

( )
( )
0
6 6 6
2
3
3 2
3
3 2 1
3 3 2
3
2 1
2 3 1

,
_
+
+ +
,
_
b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
(5.30)
( )
( )
( ) ( )
0
6 6 6
6 6 6
3
3
4 3
3
4 3 2
3
4 3 2 1
3
4 3
3
3 2
3
3 2 1
3 4
3
2 1
2
,
_
+ +
+
+ +
,
_
+

,
_

b
b V b b V b b b V
b b
b V b b V
b
b V
s
s s
(5.31)
Dac se noteaz n ecuaiile (5.19) i (5.20) :
3 4 4 3 3 4 2 3
2 3 3 2 2 3 1 2
b ) b b ( b A
b ) b b ( b A
s s s s
s s s s
+ +
+ +
(5.32)
atunci ecuaiile (5.30) i (5.31) se scriu astfel:
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b V
2
2
3
3 2 2
3
3 2 1 3 2
3
2 1
6 6 6

+
+
(5.33)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b b V
b b b V b b b b V
b
b V
3
3
3
4 3 3
3
4 3 2 3
3
4 3 2 1
4 3
3
3 2 4 3
3
3 2 1
4
3
2 1
6 6 6
6 6 6

+
+ +
+
+
+ +
+
(5.34)
,
_
4
4 3
b b
i se adun cu ecuaia (5.34)
multiplicat cu
,
_
4
2
3
b
, eliminm pe V
3
i rezult :

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
4
3
4
4 3 3
2
4
4
4 3
3
3 4 3 4 3
2
4
3
3
4 3 2
4
4 3
3
3 2
3
2
4 3 2
4 3
1
3
3
4 4 4 4
4 4 4 4
b
A
M
b b b b
b
b b b b b b b
V
b
b b b b
b
b b b b b
b b b
b b
V
S
S

1
]
1
+
+
+
+
+
1
]
1
+ +
+ +
+ + +
(5.35)
,
_
3 2
4 3
3
b b
) b b (
i se adun cu ecuaia
(5.35), eliminm pe V
2
i rezult reaciunea V
1
:
( )
( ) ( )
4 3 2 4 3 3
4
4 3
3
4
2
3 2
4 3
2
1
75 0
4
5 1 3
1
b b b b b , b
M
b b
A
b
,
A
b b
b b
b
V
S S S
+ + +
+
+
!
(5.36)
nlocuind pe V
1
n relaia (5.22) vom obine reaciunea V
2
:
67
1
3
2
3
2
3
3 2
2
2
1 3 2
6
V
b
b
b
b
b b
A
V
S
1
]
1
,
_
+ (5.37)
nlocuind V
1
i V
2
n relaia (5.26) obinem reaciunea V
3
:
( ) ( ) [ ]
+ + +
1 4 3 2 2 4 3 3
4
3
1
V b b b V b b M
b
V
S
!
(5.38)
nlocuind n relaia (5.25) pe V
1
, V
2
i V
3
obinem:

3 2 1 4
V V V Z V
S
(5.39)
5.3. Grinda continu ncastrat la un capt i situat pe un reazem
punctual la acelai nivel cu axa barei (I+R)
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.8: o bar dreapt de seciune
constant pe lungimea sa, ncastrat la un capt i situat pe un reazem punctual la
acelai nivel cu ncastrarea care este supus la nconvoiere simpl prin aciunea unor
sarcini cunocute ca module, direcii si poziii pe bar, astfel:
dou forele concentrate P
1
, P
2
la distanele d
1
i d
2
de captul barei;
dou sarcini uniform distribuite q
1
, q
2
dou momente concentrate dup axa Oy: N
1
, N
2
trei reaciuni din ncastrare i reazemul punctual rigid cu care bara este legat de
mediul fix, sub forma forelor V
0
, V
1
i a momentului din ncastrare M
0
, cunoscute
ca direcii si poziie pe bar, dar necunoscute ca module.
c
V
1
d1
d2
b
1
V
0
M
0
g1
g2
e1
f1
e2
f2
N
1
N
2
P
1 P
2 q
1
q
2
Fig. 5.8
68
Pentru determinarea celor trei reaciuni (M
0
, V
0
, V
1
) se folosesc dou ecuaii
de echilibru din Mecanic i o ecuaie de deformaii:
1 0
V V Z
s
+ (5.40)
1 0 0 1
b V M M
s
+
!
(5.41)
0
6 2
3
1 0
2
1 0
1 1

b V b M
EIw
s
(5.42)
Din relaia (5.41) rezult M
0
:

1 0 1 0
b V M M
s

!
(5.43)
nlocuind pe M
0
n relaia (5.42) rezult:

( )
0
6 2 2
0
6 2
3
1
3
1
0
2
1 1
1
3
1 0
2
1 1 0 1
1

,
_

b b
V
b M
sau ;
b V b b V M
s
s
s
s
!
!
(5.44)
De unde rezult reaciunea V
0
:
,
_
2
1
1 1
1
0
2
3
b
M
b
V
s s
!
(5.45)
nlocuind pe V
0
n ecuaia (5.42) rezult M
0
:
2
3
1
2
1
1
0
s s
M
b
M
!
(5.46)
Din ecuaia (5.40) se determina reaciunea V
1
:
,
_

2
1
1 1
1
1
2
3
b
M
b
Z V
s s
s
!
(5.47)
5.4. Grinda continu ncastrat la un capt i situat pe dou reazeme
punctuale la acelai nivel cu axa barei (I+2R).
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.9: o grind continu
ncastrat la un capt i situat pe dou reazeme punctuale la acelai nivel cu
ncastrarea, care este supus la nconvoiere simpl prin aciunea unor sarcini
cunocute ca module, direcii si poziii pe bar, astfel:
1
, P
2
la distanele d
1
i d
2
de captul barei;
1
, q
2
69
1
, N
2
! patru reaciuni din ncastrare i reazemele punctuale rigide cu care bara este legat
de mediul fix, sub forma forelor V
0
, V
1
, V
2
, i a momentului din ncastrare M
0
,
cunoscute ca direcii si poziie pe bar, dar necunoscute ca module.
Pentru determinarea celor trei reaciuni M
0
, V
0
, V
1
se folosesc dou ecuaii de
echilibru din Mecanic i urmtoarele dou ecuaii de deformaii:
2 1 0
V V V Z
s
+ + (5.48)
2 1 2 1 0 0 2
b V ) b b ( V M M
s
+ + +
!
(5.49)
0
6 2
3
1 0
2
1 0
1 1

b V b M
w
s
(5.50)
( ) ( )
0
6 6 2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
2 2

+
+

b V b b V b b M
w
s
(5.51)
Din relatia (5.50) rezulta V
0
n funcie de M
0
iar din relatia (5.49) rezult V
1
n
funcie de M
0
i V
0
:

,
_
0
2
1
1
1
0
3
6 1
M
b b
V
s
(5.52)
( ) [ ]
2 1 0 0 2
1
1
1
b b V M M
b
V
s
+
!
(5.53)
nlocuind pe V
0
si pe V
1
n relaia (5.51) rezult:

( ) ( )( )
( )( ) 0
6
2
6 6
2 3
2
2
2
2
2 1 2 1
2
1
1
2
2 2 1 2 1
2
2 1
0 2
+ +
,
_
+ +
+

s
s
s
M
b
b b b b
b
b b b b b b b
M
!
(5.54)
Din relaia (5.54) rezult M
0
:
M
0
V
1
d1
d2
b
2
V
0
g1
g2
e1
f1
e2
f2
N
1
N
2
P
1 P
2 q
1
q
2
Fig. 5.7
c
b
1
V
2
70

,
_
,
_
+ +
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
0
6
2
3
4 3
6
b
M
b
b
b
b
b
b b b
M
s
s
s
!
(5.55)
Se nlocuiete M
0
n expresia (41) i rezult V
0
:
,
_
,
_
+ +
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1 1
3
1
1
0
6
2
3
4 3
18 6
b
M
b
b
b
b
b
b ) b b ( b b
V
s
s
s s
!
(5.56)
Se inlocuiete M
0
i V
0
n expresia (5.53) i rezult V
1
:
( ) [ ]
2 1 0 0 2
1
1
1
b b V M M
b
V
s
+
!
(5.57)
Se nlocuiete V
0
i V
1
n expresia (5.48) i rezult V
2
:
1 0 2
V V Z V
s
(5.58)
5.5. Grinda continu ncastrat la ambele capete fr reazem intermediar (2I)
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.9: o grind continu ncastrat la
un capt i situat pe dou reazeme punctuale la acelai nivel cu ncastrarea, care
este supus la nconvoiere simpl prin aciunea unor sarcini cunocute ca module,
direcii si poziii pe bar, astfel:
dou forele concentrate P
1
, P
2
la distanele d
1
i d
2
de captul barei;
dou sarcini uniform distribuite q
1
, q
2
dou momente concentrate dup axa Oy: N
1
, N
2
patru reaciuni din ncastrrile cu care bara este legat de mediul fix, sub forma
forelor din ncastrri V
0
, V
1
i a momentelor M
0
, M
1
cunoscute ca direcii si
poziie pe bar, dar necunoscute ca module.
M
0
V
0
L
d1
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
N
1
N
2
P
1 P
2 q
1
q
2
Fig. 5.9
M
1
V
1
71
Pentru rezolvarea sistemului de dou ori static nedeterminat se aplic ecuaiile
de echilibru din Mecanic:
1 0
V V Z
s
+ (5.59)
1 0 0 1 1
b V M M M
s
+ +
!
(5.60)
i urmtoarele dou ecuaii de deformaii:

6 2
0
3
0
2
0
1 1
L V L M
EIw
s
(5.61)
2 1
0
2
0 0
1 1
L V L M
' EI
s
(5.62)
Din ecuaiile (5.61) i (5.62) rezult reaciunile V
0
i M
0
:
,
_

L
'
L
V
s
s
1
1
2
0
2 6
(5.63)
,
_
s
s
'
L L
M
1
1
0
3 2
(5.64)
Din relaiile (5.59) i (5.60) rezult reaciunile V
1
i respectiv M
1
:

,
_

L
'
L
Z V
s
s s
1
1
2
1
2 6
(5.65)
2
1
1 1 1
6 4
L
'
L
M M
s
s s
+

!
(5.66)
5.6. Grinda continu ncastrat la ambele capete cu un reazem
intermediar punctual rigid la acelai nivel cu axa barei (2I+R).
Modelul matematic folosit este prezentat n fig. 5.10: o grind continu
ncastrat la un capt i situat pe dou reazeme punctuale la acelai nivel cu
ncastrarea, care este supus la nconvoiere simpl prin aciunea unor sarcini
cunocute ca module, direcii si poziii pe bar, astfel:
1
, P
2
la distanele d
1
i d
2
de captul barei;
1
, q
2
1
, N
2
! patru reaciuni din ncastrrile cu care bara este legat de mediul fix, sub forma
forelor concentrate din ncastrri V
0
, V
1
, i a momentelor M
0
, M
1
cunoscute ca
direcii si poziie pe bar, dar necunoscute ca module.
Pentru rezolvarea sistemului de dou ori static nedeterminat se aplic ecuaiile
de echilibru din Mecanic:
72
2 1 0
V V V Z
s
+ + (5.67)
2 1 2 1 0 2 0 2
b V ) b b ( V M M M
s
+ + + +
!
(5.68)
precum i urmtoarele trei ecuaii evidente de deformaii:
6 2
0
3
1 0
2
1 0
1 1
b V b M
EIw
s
(5.69)
6 6 2
0
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
2 2
b V ) b b ( V ) b b ( M
EIw
s

+
+
(5.70)
2 2 1
0
2
2 1
2
2 1 0 2 1 0
2 2
b V ) b b ( V ) b b ( M
' EI
s

+
+
(5.71)
Din ecuaia (5.71) rezult M
0
n funcie de V
0
:
) b V (
b
M
s
3
1 0 1
2
1
0
6
3
1
(5.72)
Se introduce aceast valoare n ecuaiile (5.69) i (5.70) i rezult :
,
_
+
+

2
2 1 2 0
2
1
2
2 1 1
2
3
2
1
6
6
1
) b b ( b V
b
) b b (
b
V
s
s
(5.73)
[ ]
+

+ +
+
+
+
+
+
,
_
2 1 2 1 0 0 2 2
1 0 2
0
2
2 1 0 2 1 2
2
2
1
2
2
1
1 2 1
2 1
2
2 1 2
2
2
1
1
0
2
2
1
1 2 1
2 1
2
2 1 2
2
1
0
2 2
1
3 3 2
3 3 3
b V ) b b ( V M M M
; V V Z V
; V ) b b ( M ) b b ( '
b
V
b b
) b b (
) b b (
'
) b b ( b b
M
b b
) b b (
) b b (
'
) b b ( b b
V
s
s
s
s s s s
s s s
!
5.74)
V
1
d1
d2
b
2
V
0
M
0
g1
g2
e1
f1
e2
f2
N
1
N
2
P
1 P
2 q
1
q
2
Fig. 5.10
b
1
V
2
M
2
73
CAPITOLUL VI
INTINDEREA I COMPRESIUNEA
BARELOR DREPTE
6.1 Generaliti
Dac asupra unei bare drepte se aplic un sistem de fore pe direcia axei,
atunci o poriune a barei este solicitat la ntindere cnd eforturile axiale sunt pozitive
i ea i mrete lungimea (se lungete) i este solicitat la compresiune atunci cnd
eforturile axiale sunt pozitive i ea i micoreaz lungimea (se scurteaz) .
ntr-o seciune transversal a barei efortul axial pe faa negativ (din dreapta,
corespunztoare sensului de parcurgere al barei acelai cu sensul axei Ox) se
calculeaz ca suma tuturor forelor axiale ce acioneaz asupra prii din stnga, iar
pe faa pozitiv (din stnga, corespunztoare sensului de parcurgere al barei opus
sensului axei Ox) se calculeaz ca suma tuturor forelor axiale ce acioneaz asupra
prii din dreapta. Diagrama de eforturi axiale reprezinta variaia eforturilor N pe
lungimea barei: N = N(x), aa cum este reprezentat diagrama din fig. 6.2 pentru
cazul barei prezentate n fig. 6.1
Se observ c forma diagramei de eforturi nu depinde de seciunea barei i nici
de sensul de parcurgere al ei. Pe tronsonul 0-1 eforturile din bar sunt pozitive (N>0),
deci pe aceast poriune bara este supus la ntindere, iar pe tronsoanele 1-2, 2-3, 3-4
eforturile din bar sunt negative (N<0) deci bara este supus la compresiune.
x
-
+
2P
-P
-3P
-4P
Diagrama N
Fig.6.2
3P
2P
P
A
3A
4A
3a 2a
a 0,5a
Fig.6.1
2A
0 4
1 2
3
4P
H
0
74
6.2. Tensiuni i deformaii n bara solicitat la ntindere-
compresiune
Se consider o seciune transversal printr-o bar solicitat la ntindere la
distana x de captul ei i un elemt din acesta bar de lungine dx, ca n figura 6.3.
innd seama de ipotezele de baz ale Rezistenei Materialelor (ipoteza lui Bernoulli,
ipoteza valabilitii legii lui Hooke i principiul suprapunerii efectelor) sub aciunea
sarcinilor exterioatre asupra barei, suprafaa plan AA
(nainte de aplicarea sistemului

de forte) rmne tot plan i perpendicular pe axa barei A
1
A
1

i dup aplicarea
sistemului de fore: deci orice punct al seciunii sufer aceleai deplasare, adic
deformaiile (dx) ale diferitelor fibre ale barei sunt aceleai, deci deformaiile
specifice pentru elementul de bar sunt constante (fig. 6.3.a): =constant (6.1)
Conform legii lui Hooke ntre tensiunile normale i deformaiile specifice
exist relaia: E , innd seama de (6.1) rezult c tensiunile normale pe
suprafaa seciunii sunt constante (fig. 6.3.b): =constant (6.2)
Efortul axial elementar ntr-un punct oarecare al seciunii este prin definiie :
dN= dA (6.3)
iar efortul axial total se scrie :

A A
A dA dA N (6.4)
deci tensiunea normal este:
A
N
(6.5)
Relaia (6.5) se utilizeaz pentru calculele de rezisten la solicitarea simpl de
ntindere-compresiune astfel:
! Pentru calculul de verificare:
a max
A
N
(6.6)
unde N este efortul axial maxim iar
a
este rezistena admisibil a materialului;
! Pentru calculul de dimensionare:
a
nec
N
A
, (6.7)
unde N este efortul axial maxim iar Anec este aria seciunii periculoase;
! Pentru calculul sarcinii capabile: A N
a cap
(6.8)
Fig 6.3
N
x
dx
N
(dx)
A
A A
1
A
1
dx
a. b.
75
Pentru exemplul considerat n fig. 6.1, n tabelul 6.1 avem valorile tensiunii
pentru fiecare tronson (se consider cunoscute valorile forei P i ale seciunii A)
Tabelul 6.1
Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4
Efortul N
2P -P -3P -4P
Aria
seciunii
4A 3A 2A A

P/2A -P/3A -3P/2A -4P/A
Tipul de
solicitare
ntindere compresiune compresiune compresiune
Rezult c valoarea maxim a tensiunii este pe tronsonul 3-4 :
A
P
A
P
max
4 4
(6.9)
6.3. Deformaii i deplasri
Pentru calculul deformaiei totale a unei bare supuse la ntindere - compresiune
am vzut c elementul de lungime dx (infinit mic) pe feele cruia acioneaz
eforturile axiale N sufer deformaia (dx) (fig 6.3.a.) care se scrie:
dx ) dx ( (6.10)
deoarece
E
(conform legii lui Hooke) i

A
N
conform relaiei (6.5), rezult c
deformaia elemnului dx n funcie de efortul axial N se scrie astfel:
( )
EA
dx N
dx dx

(6.11)
Deformaia total a barei este suma integral a acestor deformaii elementare:

! ! !
dx
EA
N
dx ) dx ( L (6.12)
unde EA se numete rigiditatea la ntindere/compresiune a barei.
Pentru exemplul considerat n fig. 6.1, pentru fiecare tronson
avem: EA / N =const i relaia 6.12 se poate scrie pentru fiecare poriune astfel:

i
i i
i
i
i
EA
N
dx
EA
N
i
!
!
!

(6.13)
Deformaia total a barei este suma deformaiilor corespunztoare fiecrui tronson:

4
1 i
i
i i
EA
N !
! (6.14)
76
n tabelul 6.2 sunt date valorile acestor deformaii pentru exemplul din fig. 6.1:
Tabelul 6.2
Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4
Efortul N
2P -P -3P -4P
Rigiditatea
tronsonului
4EA 3EA 2EA EA
Deformaia
tronsonului
Pa/4EA -Pa/3EA -3Pa/EA -12Pa/EA
Deformaia
Total a barei
-181Pa/12EA
6.4. Energia potenial de deformaie la solicitarea de
ntindere - compresiune
Presupunem c asupra captului liber al unei bare se aplic progresiv o for
axial pn atinge valoarea maxim P (fig. 6.4.a); bara sufer deformaii ce variaz
liniar cu creterea forei ca n figura 6.4.b.
Punctul de aplicaie al forei se deplaseaz cu L, deci fora efectueaz lucru
mecanic care se acumuleaz integral sub form de energie de deformaie elastic a
barei. Lucrul mecanic total al forei aplicate progresiv se scrie astfel:
!
0
Fdu L (6.15)
Relaia liniar dintre fora F (aplicat progresiv asupra barei) i deformaia u
corespunztoare acestei fore se scrie:
u
P
) u ( F
!
(6.15)
Relaia (6.15) se scrie deci:
2
0 0 0
!
! !
! ! !

P
udu
P
du u
P
Fdu L (6.16)
F
du
O
P
u
!
b.
Fig 6.4
a.
P
!
N N
dx
77
Se observ c lucrul mecanic efectuat de fora F este egal cu aria cuprins sub
diagrama de variaie a forei aplicate progresiv: F=F(u)
Dac n locul barei de lungime ! se consider elemntul de lungime dx i n
locul forei P efortul N pe feele acestui element se poate scrie analog lucrul mecanic
elementar corespunztor acestui element sub forma:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
EA
dx N dx N
udu
dx
N
du u
dx
N
Fdu dL
dx dx dx
2 2
2
0 0 0

(6.17)
Lucrul mecanic total se transform n energie potenial de deformaie elastic
a barei i se scrie:

! !
0
2
0
2EA
dx N
dL U L (6.18)
innd sema de expresia tensiunii i deformaiei specifice de mai sus se poate
exprima energia potenial specific U
1
ca raportul dintre energia potenial dU
corespunztoare elementului de lungime dx i volumul acestui element:
2 2
2
1
2
1
2
1
2
1 1
2

E
E
Adx EA
dx N
dV
dU
U (6.19)
Pentru exemplul considerat n fig. 6.1 energia potenial total (6.18) se scrie:
EA
a P
A E
a P
A E
a P
A E
a P
A E
a , P
dx
EA
N
U L
2 2 2 2 2
0
2
12
347
2
3 16
2 2
2 9
3 2 4 2
5 0 4
2

!
(6.20)
sau innd seama de relaia (6.19) obinem acelai rezultat: (6.21)
EA
a P
A
P
A a
A
P
A a
A
P
A a
A
P
A a ,
E
V
E
U
i i
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
12
347 16
3
4
9
2 2
9
3
4
4 5 0
2
1
2
1
,
_
+ + +
,
_

6.5. Probleme static nedeterminate de ntindere i compresiune
6.5.1. Dilatarea impiedicat
a) Dilatarea impiedicat fr joc (fig. 6.5.a.)
Se consider o bar de lungime L i seciune constant A fixat ntre doi supori
rigizi care este nclzit uniform astfel nct temperatura crete de la t
1
la t
2
. Se
cunosc: modulul de elasticitate E i coeficientul de dilatare termic al materialului.
Dorim s determinm fora axial P ce ia natere n bar
Fig 6.5
P
L
L
a.
P
L
L
b.

78
Considerm c aceast bar se dilat liber i apoi ea sufer o comprimare
axial cu deformaia L, fora de compresiune P fiind chiar fora ce ia natere la
dilatarea mpiedicat:
! pentru faza de dilatare se poate scrie: ( )
1 2
t t L t L L ; (6.22)
! pentru faza de compresiune se poate scrie:
EA
PL
L (6.23)
Egalnd cele dou expresii se obine:
( ) ( )
1 2 1 2
t t EA P
EA
PL
t t L (6.24)
Se observ c fora axial nu depinde de lungimea barei, ci doar de rigiditatea
la compresiune EA , tipul materialului i diferena de temperatur.
b) Dilatarea impiedicat cu joc (fig.6.5.b.)
Aceeai bar de lungime L i seciunea constant aflat ntre doi supori rigizi
astfel nct exist un joc axial ca n figura 6.5.b, este nclzit uniform de la
temperatura t
1
la t
2
; Se cunosc: modulul de elasticitate E i coeficientul de dilatare
termic al materialului. Dorim s determinm fora axial P ce ia natere n bar.
Se utilizeaz acelai raionament ca la problema precedent: bara se dilat cu:
( )
1 2
t t L t L L ; ntruct bara are un joc atunci se poate considera c ea
se comprim cu cantitatea: EA / PL L . Egalnd cele dou expresii se obine:
1
]
1

L
t EA P
EA
PL
t L (6.25)
Observaie: Pentru L / t valorile forei axiale din bar nu sunt negative
aa cum rezult din relaia (6.25) ci sunt nule.
6.5.2. Bara dublu articulat cu seciunea omogen(fig. 6.6)
Se consider o bar articulat la ambele capete de lungime L i seciune
constant, solicitat la distana a fa de captul din stnga cu o for axial P (fig.
6.6). Dorim s determinm valorile reaciunilor din cele dou articulaii.
O prim ecuaie se scrie pentru echilibrul forelor astfel:
H
1
+ H
2
- P = 0 (6.26)
Fig 6.6
P
L
a
1 2
H
1
H
2
3
79
A doua ecuaie se obine din condiia ca deformaia total a barei s fie nul:

L
EA
Ndx
L 0 ; (6.27)
Eforturile axiale pe cele dou tronsoane ale barei se scriu:
N
13
= - H
1
; N
32
= -H
1
+ P (6.28)
deci relaia (6.26) se scrie:
( )
) a L (
EA
P H
a
EA
a H
dx ) P H (
EA
dx H
EA
L
a
a

+
+
+ +

1 1
1
0
1
0
1 1
0
(6.29)
Rezult:
L
a
P H ;
L
a
P H
,
_

2 1
1 (6.30)
6.5.3. Bara de seciune neomogen solicitat la compresiune (fig. 6.7)
Se consider o pies de lungime L (mm) i seciune neomogen format din trei
piese din materiale diferite (de exemplu dou tuburi din aluminu i cupru i un
cilindru din oel), solicitat la compresiune cu o for axial P (fig. 6.6). Dorim s
determinm valorile forelor preluate de cele trei piese avnd rigiditile la
compresiune respectiv E
1
A
1,
E
2
A
2
i E
3
A
3
, iar tubul interior este mai scurt dect
tubul exterior cu i bolul interior mai lung dect tubul exterior cu (mm).
O prim ecuaie se scrie pentru echilibrul
forelor astfel:
N
1
+ N
2
+ N
3
- P = 0 (6.26)
A doua ecuaie se obine din condiia c
ntre deformaiile celor dou perechi de
piese exist relaiile:
+

2 3
1 2
L L
L L
; (6.27)
Deformaiile celor trei piese se scriu:
3 3
3
3
2 2
2
2
1 1
1
1 1
1
1
A E
L N
L ;
A E
L N
L ;
A E
L N
A E
dx N
L
L

(6.28)
Introducnd aceste relaii n ecuaiile (6.27) se obine:
+
2 2
2
3 3
3
2 2
2
1 1
1
A E
L N
A E
L N
;
A E
L N
A E
L N
(6.29)
Rezult un sistem de trei ecuaii (6.26) i (6.29) din care se obin valorile
forelor axiale N
1
, N
2
i N
3
ale celor trei piese.
Fig 6.7
P
L
E
1
A
1
E
3
A
3
E
2
A
2
80
6.5.4. Sistem plan de bare paralele (fig. 6.8)
Se consider un sistem format din 4 bare avnd aceeai lungime L i rigiditile
la ntindere - compresiune: E
1
A
1
, E
2
A
2
, E
3
A
3
, respectiv E
4
A
4
, fixate la unul din capete
de un perete fix iar la cellalt capt de o bar rigid de lungime 5a ca n fig. 6.8. La
captul barei rigide acioneaz o for P. Dorim s determinm forele axiale pe care
le preiau cele 4 bare. Se pot scrie numai dou ecuaii de echilibru din Mecanic:
V + N
1
+ N
2
+ N
3
+ N
4
- P = 0 (6.30)
N
1
a + N
2
2a + N
3
3a + N
4
4a - P5a=0 (6.31)
Avem 5 necunoscute : V, N
1
, N
2
,

N
3
i N
4
.Celelalte trei ecuaii rezult din
condiiile de deformaii i se pot scrie innd seama de asemnarea unor triunghiuri
din fig. 6.8:
a
L
a
L
a
L
a
L
4 3 2
4 3 2 1

(6.32)
Deformaiile celor 4 bare se scriu:
;
A E
L N
L ;
A E
L N
L ;
A E
L N
L ;
A E
L N
L
2 2
4
4
3 3
3
3
2 2
2
2
1 1
1
1
(6.33)
nlocuind n relaiile (6.32) se obine:
O
E
2
A
2
P
a
Fig.6.8.
a a a
a
E
1
A
1 E
3
A
3
E
4
A
4
L
1
L
2
L
4
L
3
V
P
N
4
N
3
N
2
N
1
a
a a
a
a
81
2 2
4
3 3
3
2 2
2
1 1
1
4 3 2 A E
N
A E
N
A E
N
A E
N
(6.34)
Rezult un sistem de cinci ecuaii (6.31), (6.32) i (6.34) din care se obin
valorile reaciunii V i a forelor axiale N
1
, N
2
, N
3
i N
4
din cele 4 bare.
6.5.5. Sistem spaial de bare paralele (fig. 6.9)
Se consider un sistem format din 4 bare avnd aceeai lungime L i aceleai
rigiditi la ntindere EA, fixate la unul din capete de un perete fix iar la cellalt capt
de o plac rigid avnd dimensiunile a b ca n fig. 6.9. ntr-un punct al plcii de
coordonate A(x
A
, y
A
, 0) acioneaz o for P. Dorim s determinm forele axiale pe
care le preiau cele 4 bare. Se pot scrie trei ecuaii de echilibru din Mecanic:
F
z
=0 : N
1
+ N
2
+ N
3
+ N
4
- P = 0 (6.35)
M
Ox
=0 : N
3
b + N
4
b - Py
0
=0 (6.36)
M
Oy
=0 : N
2
a + N
3
2a - Px
0
=0 (6.37)
Ultima ecuaie rezult din condiia de deformaii i se poate scrie innd seama
relaia geometric evident dintre cele patru deformaii:

4 2 3 1
4 2 3 1
2 2
N N N N
L L L L
+ +
+
+
(6.38)
O
Fig.6.9
EA
L
x
0
y
0
a
b
P
x
y
z
L
L
L
EA
EA
EA
N
1
N
2
N
3
N
4
A
B
C
A
C
O
B
L
2
L
4
L
3
L
1
(L
2
+L
4
)/2
(L
1
+L
3
)/2
82
83
CAPITOLUL VII
RSUCIREA BARELOR DREPTE
DE SECIUNE CIRCULAR I INELAR
7.1. Generaliti
Aceast solicitare este specific barelor de torsiune, arborilor, arcurilor, etc.
Pentru un arbore care transmite o putere dat P, avnd turaia n (rot/min), cuplul sau
momentul de rsucire M
t
, se calculeaz cu ajutorul relaiei cunoscut din Mecanic:
M
t
= P/ (7.1)
unde: =2 n este viteza unghiular a arborelui.
n Sistemul Internaional de uniti de msur mrimile din relaia (7.1) au
dimensiunile: [M
t
]
SI
= Nm; [P]
SI
= W=Nms
-1
; []
SI
= s
-1
; (7.2)
innd seama de unitile de msur utilizate curent n calculele inginereti:
[M
t
]

= Nm; [P]= kW; []= min
-1
; ([n]= rot/min) (7.3)
relaia (7.1) devine:
n
P
,
n
P
n
P
M
t
=
= 3 9549
30000
60
2
10
3
(7.4)
Pentru un arbore de seciune circular sau inelar efortul de rsucire (torsional)
pe faa negativ (din dreapta, corespunztoare sensului de parcurgere al barei acelai
cu sensul axei Ox) se calculeaz ca sum a tuturor momentelor axiale M
tx
ce
acioneaz asupra prii din stnga, iar pe faa pozitiv (din stnga, corespunztoare
sensului de parcurgere al barei opus sensului axei Ox), ca suma tuturor momentelor
axiale M
tx
ce acioneaz asupra prii din dreapta, cu respectarea conveniei de semne.
Diagrama de eforturi de rsucire reprezint deci variaia eforturilor M
t
pe
lungimea barei: M
t
= M
t
(x) . n fig. 7.1 i 7.2 sunt prezentate dou exemple practice de
diagrame de eforturi.
M
t2
M
t1
M
t3
M
t4
z
x
Fig. 7.1
-
+
M
t2
M
t3
+ M
t4
M
t4
Diagrama M
t
84
n Figura 7.1 este prezentat cazul unui arbore care primete fluxul de putere la
roata 1 avnd cuplul M
t1
i l transmite n dou sensuri la roile 2, 3, 4 prin cuplurile
M
t2
, M
t3
, respectiv M
t4
. Este valabil relaia: M
t1
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4
.
n Figura 7.2 este prezentat cazul unui arbore care primete fluxul de putere la
roata 1 avnd cuplul M
t1
i l transmite ntr-un singur sens la roile 2, 3, 4 prin
cuplurile M
t2
, M
t3
, respectiv M
t4
. Este valabil i aici relaia:
M
t1
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4
7.2. Tensiuni tangeniale i deformaii la rsucire
Se consider o bar dreapt de seciune constant (circular sau inelar) de
lungime L solicitat la rsucire la capetele ei de momentul M
t
. Pentru uurina
studiului tensiunilor i deformaiilor sunt necesare urmtoarele ipoteze:
! Ipoteza lui Bernoulli - o seciune plan i normal pe axa barei rmne dup
deformarea ei tot plan i normal pe axa barei;
! O reea de generatoare trasate pe suprafaa exterioar a barei cilindrice devine o
reea de linii elicoidale dup deformare iar cercurile nu-i modific forma
(fig.7.3.a), astfel nct un element de volum dV din vecintatea suprafeei
exterioare de forma unui paralelipiped drept devine dup deformare un
paralalipiped avnd muchiile nclinate cu unghiul fa de axa barei (fig. 7.3.b);
! ipoteza valabilitii legii lui Hooke). ntre tensiunile tangeniale i deformaiile
unghilare exist o relaie linar de forma = G (7.5)
Se consider un element din bar situat ntre dou seciuni paralele O i O, de
lungime dx i o linie BA paralel cu axa situat la distana r de axa barei, Dup
aplicarea momentului de rsucire M
t
cele dou seciuni paralele O (fix) i O se
rotesc ntre ele cu unghiul d, iar generatoarea BA devine o elice BA (fig. 7.3.c).
n fig. 7.3.c, exist relaia geometric evident:
=
= r
dx
rd
dx
A A
tg
1 1
(7.6)
M
t2
M
t1
M
t3
M
t4
z
x
Fig. 7.2
-
M
t1
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4
M
t3
+ M
t4
M
t4
Diagrama M
t
85
unde:
dx
d
= este rsucirea specific (7.7)
- lunecare specific (variaia ungiului de /2) (fig. 7.3.b);
Relaia (7.5) dintre tensiuni i deformaia unghiular se scrie:
= G r (7.8)
Efortul de rsucire M
t
este rezultatul nsumrii momentelor forelor elementare
dF= dA care apar n seciunea barei ca urmare a tensiunilor tangeniale (fig. 7.4):
= = = = =
p
R R R
A
t
GI dr r G rdr r dA r dF r M
0 0
3
0
2 2 (7.9)
Rezult c rsucirea specific este direct proporional cu momentul de
rsucire M
t
:
p
t
GI
M
= (7.10)
unde GI
p
este rigiditatea la rsucire a barei.
Relaia (7.8) devine: r
I
M
p
t
= (7.11)
dV
Fig. 7.3
M
t
max
r
R
dx
a.
M
t
M
t
dV
dx
b.
c.
A
A
B
O
O
M
t
Fig. 7.4
dF
max
M
t
max
b.
dF
M
t
max
a.
min
d
D
86
Rensiunea tangenial maxim se obine pentru r=R:

p
t
p
t
p
t
max
W
M
R
I
M
I
M
= = = (7.12)
unde W
p
este modulul de rezisten polar (la rsucire)
! momentul de inerie i modulul de rezisten polar pentru seciunea circular:
16 2 32
2
3 4 2
0
3
D
/ D
I
W ;
D
dr r I
p
p
/ D
p

= =
= =

(7.13)
! momentul de inerie i modulul de rezisten polar pentru seciunea inelar:
D
) d D (
/ D
I
W ;
) d D (
dr r I
p
p
/ D
/ d
p
16 2 32
2
4 4 4 4 2
2
3

= =

= =

(7.14)
Deformaii la rsucire
Relaia (7.10) pentru rsucirea specific se mai scrie:
dx
GI
M
d
GI
M
dx
d
p
t
p
t
= =
= (7.15)
Integrnd relaia (7.15) pe lungimea L a barei se obine unghiul de deformaie
total al barei (sau de rotire a seciunii aflat la distana L fa de seciunea din
captul barei):

=
L
p
t
dx
GI
M
(7.16)
7.3. Energia potenial de deformaie la solicitarea de rsucire
Presupunem c asupra captului liber al unei bare se aplic progresiv un
moment axial pn atinge valoarea maxim M
t0
(fig. 7.5.a); bara sufer deformaii
unghiulare ce variaz liniar cu creterea momentului ca n figura 7.5.b. , deci
momentul ce se aplic progresiv efectueaz lucru mecanic care se presupune c
acumuleaz integral sub form de energie de deformaie elastic a barei.
Lucrul mecanic total al momentului aplicat progresiv se scrie astfel:
Fig 7.5
a.
M
t
dx
M
t
M
t0
M
t
d
O
M
t0
b.

87

=
0
d M L
t
(7.17)
Relaia liniar dintre momentul M
t
(aplicat progresiv asupra barei) i
deformaia corespunztoare acestei fore se scrie:

=
0 t
t
M
) ( M (7.18)
Relaia (7.17) se scrie deci:
2
0
0
0
0
0
0

=

=

= =

t t t
t
M
d
M
d
M
d M L (7.19)
Dac n locul barei de lungime L se consider numai elemntul de lungime dx,
lucrul mecanic elementar corespunztor acestui element se poate scrie analog:
2

=
d M
dL
t
(7.20)
Energia potenial de deformaie elastic a barei i se scrie:
= =
L
p
t
GI
dx M
L U
0
2
2
(7.21)
innd sema de expresia tensiunii i lunecrii specifice deduse mai sus, se
poate exprima energia potenial specific U
1
ca raportul dintre energia potenial dU
corespunztoare elementului de lungime dx i volumul acestui element:
2 2
1
2
1
2
1
2
1
= = = =
G
G
dV
dU
U (7.22)
7.4. Calculul arcurilor elicoidale cilindrice
Arcul elicoidal este o bar curb n spaiu avnd axa geometric sub forma unei
elice cilindrice (fig. 7.6).
Fig 7.6
d
M=PR
P
P
P
R
a. b.
Psin
Pcos
M
t
=PR cos
M
i
=PR sin
88
S-au utilizat urmtoarele notaii:
- R raza de nfurare a spirei (raza cilindrului de nfurare)
- D diammetrul spiei arcului
- unghiul de nclinare al spirelor sub aciunea forei axiale P
- n numrul total de spire
- L=2Rn lungimea total a spirelor arcului
Din fig. 7.6.b se observ c ntr-o seciune a arcului acioneaz patru eforturi:
efortul axial Psin, efortul tietor Pcos, momentul ncovoietor M
i
=PRsin i
momentul torsional M
t
=PR cos.
Deoarece unghiul este mic sin 0 i cos 1 efortul axial i momentul
ncovoietor se neglijeaz. Calculul de rezisten se face deci la solicitarea de rsucire
(principal ) i de forfecare (secundar):
a
p
max
A
P
W
PR
+ = (7.23)
Pentru calculul sgeii arcului f (sau a comprimrii arcului sub aciunea forei
P) se egaleaz lucrul mecanic al forei P cu energia potenial de deformaie elastic
nmagazinat de arc:
k
P
Gd
n PR
f
GI
L M Pf
p
t
= = =
4
3 2
64
2 2
(7.24)
unde s-a notat cu
n R
Gd
k
3
4
64
= constanta elastic a arcului (constant).
Deci ntre fora P i sgeata f exist o relaie liniar care se reprezint n STAS
sub forma caracteristicii elastice liniare a arcului.
89
CAPITOLUL VIII
STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE
ENERGETICE
8.1. Generaliti
n cazul solicitrilor corpurilor liniar elastice, se poate considera c lucrul
mecanic produs de forele exterioare se acumuleaz integral sub form de energie
potenial de deformaie elastic. Folosind expresiile analitice ale energiei poteniale
n funcie de eforturi, tensiuni i deformaii se obin relaii care pot servi la studiul
deplasrilor i deformaiilor, sistemelor statice nedeterminate, vibraiilor, etc.
Metodele de calcul care utilizeaz expresia energiei poteniale de deformaie elastic
se numesc metode energetice.
Expresiile energiei poteniale de deformaie n cazul barei drepte scrise n
funcie de cele patru tiputi de eforturi secionale ale sunt date n tabelul 8.1:
Tabelul 8.1
Tipul de solicitare
ntindere-
compresiune
ncovoiere Forfecare Rsucire
Efortul secional
N M
i
T M
t
Expresia energiei
poteniale de
deformaie n funcie de
efort
l
dx
EA
N
U
2
2
l
i
EI
dx M
U
2
2
l
dx
GA
kT
U
2
2
l
p
t
dx
GI
M
U
2
2
8.2. Lucrul mecanic al forelor/cuplurilor exterioare
Dac la capetele unei bare drepte acioneaz cte o for de ntindere care
crete progresiv de la zero la valoarea maxim P (fig.8.1.a), atunci lucrul mecanic al
acestei fore se scrie (vezi paragraful 6.3 i fig.6.4) astfel:
2
0 0 0
!
! !
! ! !

P
udu
P
du u
P
Fdu L (8.1)
Dac la capetele barei drepte acioneaz cte un moment ncovoietor care
crete progresiv de la zero la valoarea maxim M
o
(fig.8.1.b), atunci lucrul mecanic
al acestei fore se scrie analog:
2
0

M
L (8.2)
90
Dac la capetele unei bare drepte de seciune circular acioneaz cte un
moment de torsiune care crete progresiv de la zero la valoarea maxim M
t0
atunci
lucrul mecanic al acestei fore se scrie analog:
2
0

t
M
L (8.3)
Dac asupra barei se aplic un al doilea sistem de fore independent de primul
atunci lucrul mecanic al forelor cuplurilor pe deplasrile produse de acest sietm de
fore /cupluri este: !
! !

P du P Fdu L
0 0
la ntindere,
respectiv
0
M L la ncovoiere i
0 t
M L la rsucire (8.4)
8.3. Teorema reciprocitii lucrului mecanic (Betti)
S considerm c asupra unei bare drepte se aplic dou stri succesive de
solicitare. Considerm c cele dou stri de solicitare sunt caracterizate de cte o
for. Lucrul mecanic total produs de cele dou stri succesive de solicitare se va
scrie astfel (fig. 8.2):
a. cele dou stri se aplic n ordinea 1-2:
22 12 11 2 1
L L L L + +
(8.5)
b. cele dou stri se aplic n ordinea 2-1:
11 21 22 1 2
L L L L + +
(8.6)
unde: L
11
- lucrul mecanic produs de forele din prima stare pe deplasrile
proprii:
11 1 11
2
1
w F L ;
L
12
- lucrul mecanic produs de forele din prima stare pe deplasrile produse de
a doua stare de ncrcare:
12 1 12
w F L ;
L
22
- lucrul mecanic produs de forele din a doua stare pe deplasrile proprii:
22 2 22
2
1
w F L ;
L
21
- lucrul mecanic produs de forele din a doua stare pe deplasrile produse de
prima stare:
21 2 21
w F L ;
Deoarece n acest caz (ipoteza de corp liniar elastic) lucrul mecanic se
acumuleaz integral sub form de energie potenial de deformaie elastic, este
evident c aceast energie potenial nu depinde de succesiunea aplicrii celor dou
stri de ncrcare, deci vom avea:
21 12 1 2 2 1
L L L L

(8.7)
Fig. 8.1
P P
a.
b.
M
0
M
0
!

91
Aceasta reprezint expresia teoremei lui Betti. Enunul acestei teoreme este
urmtorul: Dac asupra unui corp elastic se aplic dou stri succesive de
ncrcare, lucrul mecanic efectuat de forele/cuplurile din prima stare pe deplasrile
produse de a doua stare este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele/cuplurile din
a doua stare pe deplasrile produse din prima stare.
8.4. Teorema reciprocitii deplasrilor (Maxwell)
Considerm c cele dou stri de solicitare sunt caracterizate de cte o for
avnd aceeai valoare F
1
=F
2
=P.
12 22 11 2 1
2
1
2
1
Pw Pw Pw L + +
(8.8)

21 11 22 1 2
2
1
2
1
Pw Pw Pw L + +
(8.9)
Din teorema lui Betti rezult:

21 12 1 2 2 1
w w L L

(8.10)
Aceasta reprezint expresia teoremei reciprocitii deplasrilor (Maxwell) i
are urmtorul enun: Deplasarea produs n seciunea 1 a unei bare cnd o for
oarecare P este aplicat n seciunea 2 este egal cu deplasarea produs n
seciunea 2 de aceeai for P care acionez n seciunea 1. Cele dou deplasri se
consider c au direcia forelor.
a.
F
1
F
2
Fig. 8.2
b.
F
1
F
2
w
11
w
22
w
12
w
11
w
12
w
22
92
8.5. Medoda Mohr-Maxwell pentru calculul deplasrilor
8.5.1. Calculul deplasrilor la solicitarea de ntindere compresiune
Se consider o bar dreapt solicitat axial de cele dou stri succesive: prima,
starea de ncrcare real dat, a doua se consider starea de ncrcare cu o for
unitar aplicat n seciunea n care dorim s calculm deplasarea
A
corespunztoare
captului A al barei .
L
21
prima stare este:
A
L 1
21
(8.11)
L
12
- lucrul mecanic produs de forele din prima stare pe deplasrile produse de a
doua stare de ncrcare;
( )

!
EA
Nndx
L
EA
Nndx
dx N dL
12 12
(8.12)
unde ( )
EA
ndx
dx este deformaia elementului dx sub aciunea forelor din a
doua stare.
Egalnd cele dou expresii (8.11) i (8.12) se obine deplasarea captului barei
care coincide cu deformaia total a barei:

l
A
dx
EA
Nn
! (8.13)
care reprezint expresia matematic a metodei Mohr Maxwell de calcul a
deplasrilor la ntindere-compresiune
n cazul n care dorim s calculm deplasarea n alt seciune, se aplic n
seciunea respectiv o for axial egal cu unitatea. Dac rezulatul obinut este
pozitiv, atunci deplsarea real coincide ca sens cu sensul forei unitare aplicate.
8.5.2. Calculul deplasrilor i rotirilor la solicitarea de ncovoiere
Se consider dou stri de ncrcare a unei bare supus la ncovoiere. Prima:
starea real de ncrcare a barei (fig.8.4.a) iar a doua: starea de ncrcare
corespunztoare unei fore unitare aplicat n seciunea dorit, atunci cnd se dorete
Fig. 8.3
H
2P
a. Starea 1 de ncrcare
3P P h
1
b. Starea 2 de ncrcare
dx
N
(dx)
N
!

A
dx
n
(dx)
n
x x
A
A
93
calculul sgeii (fig.8.4.b) sau cea corespunztoare unui moment unitar aplicat n
seciunea dorit, atunci cnd se dorete calculul rotirii (fig.8.4.c) pe direcia deplasrii
(fig. 8.4).
Calculul sgeii v
A
. Se calculeaz:
L
21
prima stare este:
A
w L 1
21
(8.14)
L
12
- lucrul mecanic produs de forele din prima stare pe deplasrile produse de a
doua stare de ncrcare;

!
EI
dx m M
L
EI
dx m
M d M dL
i i i
i 12 12
(8.15)
unde
EI
dx m
d
i
este rotirea feelor elementului dx sub aciunea forelor din a

doua stare.
Egalnd cele dou expresii (8.14) i (8.15) se obine deplasarea seciunii A a
barei (sgeata barei n punctul A):
!
EI
dx m M
w
i i
A
(8.16)
Calculul rotirii
A
. Se calculeaz analog:
L
21
- lucrul mecanic produs de cuplul din a doua stare pe deplasrile produse de prima
stare este:
A
L 1
21
(8.17)
P=1
b. Starea a2a de ncrcare
A
dx
d
x
m'
i m'
i
Fig. 8.4
c. Starea a2a de ncrcare
N=1
A
dx
d
x
m''
i
m''
i
P
w
A
q
N
A
dx
d
M
i
x
M
i
A
94
L
12
- lucrul mecanic produs de forele /cuplurile din prima stare pe deplasrile
produse cuplul din a doua stare de ncrcare este:

!
EI
dx m M
L
EI
dx m
M d M dL
i i i
i 12 12
(8.18)
unde
EI
dx m
d
i

este rotirea feelor elementului dx sub aciunea forelor din a
doua stare. Egalnd cele dou expresii (8.17) i (8.18) se obine rotirea seciunii A

!
EI
dx m M
i i
A
(8.19)
n cazul n care se cere deplasarea sau unghiul de rotire din alt seciune, se
aplic n seciunea respectiv o for egal cu unitatea, respectiv un cuplu egal cu
unitatea. n cazul barelor supuse la ncovoiere se neglijeaz deformaiile datorate
forelor axiale sau tietoare.
8.5.3. Calculul rotirilor la solicitarea de rsucire
Se consider dou stri de ncrcare ale une bare de seciune circular (inelar)
supus la rsucire: Prima: starea real de ncrcare a barei (fig. 8.5.a) iar a doua,
starea de ncrcare corespunztoare unui moment unitar aplicat n seciunea n care
dorim s determinm rotirea (fig. 8.5.b).
L
21
- lucrul mecanic produs de cuplul din a doua stare pe deplasrile produse de prima
stare este:
A
L 1
21
(8.20)
L
12
- lucrul mecanic produs de cuplurile de rsucire din prima stare pe deplasrile
produse cuplul din a doua stare de ncrcare este:

!
p
t t
p
t
t t
GI
dx m M
L
GI
dx m
M d M dL
12 12
(8.21)
unde
p
t
GI
m
dx
d
este rotirea specific a elementului dx sub aciunea

cuplurilor axiale din a doua stare. Egalnd cele dou expresii se obine

!
EI
dx m M
i i
A
(8.22)
Fig. 8.5
M
t0
2P!
3P!
P!
m
t0
M
t
=1
b. Starea 2 de ncrcare
dx
M
t
M
t
!
A
dx
m
t
m
t
x x
d
95
8.5.4. Aplicaie
Aplicarea metodei Mohr Maxwell sub forma de mai sus este destul de laborioas
datorit expresiilor analitice ale eforturilor pentru cele dou stri de ncrcare, aa
cum rezult din urmtorul exemplu din fig. 8.6 relativ simplu pentru care se cere
deplasarea w
4
i rotirea
4
a captului din dreapta al barei.
Pentru starea 1 de ncrcare expresiile momentului pentru fiecare din cele trei
tronsoane sunt (se consider originea mobil pentru fiecare troson):
0
2 2 2 2 2
24 32 13

,
_
,
_
+ M ; x
a P
Px x
a P
M ; x
P
M (8.23)
Pentru a doua stare de ncrcare (fig. 8.6.b) expresiile momentului pentru
fiecare din cele trei tronsoane sunt:
( ) x x a m ; x
a
m ; x m
2
3
2
1
2 2
1
2
1
24 32 13
+ +
,
_
+
(8.24)
Pentru a doua stare de ncrcare (fig. 8.6.c) expresiile momentului pentru
fiecare din cele trei tronsoane sunt:
( ) 1
1 1
2
1
24 32 13
+
,
_
+ a
a
x a
a
m ; x
a
a
m ;
a
x
m (8.25)
3/2
b. Starea a2a de ncrcare
a/2 a/2 a/2
P=1
-1/2
P
w
4
4
P/2
a/2 a/2 a/2
P/2
-1/a
c. Starea a2a de ncrcare
a/2 a/2 a/2
N=1
1/a
1
3
2
4
Fig. 8.6
96
nlocuind n exresia (8.16) se obine sgeata w
4
: (8.26)

1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
2
0
3 2
0
4
32 2 2
1
2 2 2
1
2
1
/ a / a
l
EI
Pa
dx x
a
x
a P
dx x x
P
EI
dx
EI
m M
w
nlocuind n exresia (8.19) se obine rotirea
4
:
EI
Pa
x
a
a
x
a P
a
x
x
P
EI
dx
EI
m M
l
/ a / a
16 2
1
2 2 2
1
2 2
0
2
0
4

1
]
1
,
_
,
_
+

(8.22)
8.6. Metoda lui Vereceaghin de
integrare grafic a integralelor de
forma
Mmdx
Pentru calculul integralei
Mmdx
unde funcia m(x) este o funcie liniar,
Vereceaghin a propus o metod mult mai
rapid, metod grafoanalitic care este
prezentat mai jos. Din fig 8.7 se poate
scrie:
dA =M(x)dx i m(x)=xtg (8.23)
deci integrala de la x
A
la x
B
devine:
c c y
x
x
x
x
x
x
y A tg x A tg S xdA tg
dA xtg dx ) x ( m ) x ( M
B
A
B
A
B
A

(8.24)
unde : y
c
reprezint ordonata corespunztoare centrului de greutate C al suprafeei
diagramei M(x) din diagrama m(x);
A este aria diagramei M(x) cuprins ntre x
A
i x
B
(fig 8.7).
Formulele pentru calculul distanei pn la centrul de greutate i al ariei unor
suprafee uzuale din diagrama M(x) sunt date n tabelul 8.2:
Tabelul 8.2:
Figura geometric Aria Distana x
C
A=ah x
C
=a/2
Fig. 8.7
y
x
M(x)
dx
x
x
A
x
B
dA=M(x)dx
x
B
x
A
x
x
C
C
x
C
y
C
m(x)
x
y
C
y
x
x
C
a
h
97
A=ah/2 x
C
=2a/3
A=ah/3 x
C
=3a/4
A=2ah/3 x
C
=3a/8
8.7. Regula lui Simpson de calcul a integralei de forma
Mmdx
Pentru calculul integralei de forma
Mmdx n care funcia M(x)m(x) este o

funcie de gradul max III (fig.8.8) se poarte folosi regula 1/3 a lui Simpson:
( )
2 2 1 1
4
3
) ( ) ( k h hk k h
a
dx x m x M
B
A
x
x
+ +
(8.25)
x
C
C
y
x
h
a
x
C
C
y
x
h
a
C
x
C
x
y
a
h
Fig. 8.9
y
M(x)
x
A
x
B
x
m(x)
y
h
1
h
3
h
2
x
B x
A
x
k
1
k
2
k
3
a a
a
a
h
4
k
4
a a
Fig. 8.8
y
M(x)
x
A
x
B
x
m(x)
y
h
1
h
3
h
2
x
B
x
A
x
k
1
k
2
k
3
a a
a a
98
unde : h
1
, h
2
, h
3
sunt valorile ordonatelor din cele dou diagrame de pe diagrama
M(x) i k
1
, k
2
, k
3
sunt valorile ordonatelor de pe diagrama m(x) corespunztoare lui x
A
i x
B
i mijlocului distanei dintre x
A
i x
B
(fig 8.8)
Pentru calculul integralei de forma
Mmdx n care funcia M(x)m(x) este o

funcie de gradul max IV (fig.8.9) se poarte folosi regula 3/8 a lui Simpson:
( )
4 4 3 3 2 2 1 1
3 3
8
3
) ( ) ( k h k h k h k h
a
dx x m x M
B
A
x
x
+ + +
(8.26)
unde : h
1
, h
2
, h
3
h
4
, sunt valorile ordonatelor din diagrama M(x) i k
1
, k
2
, k
3
k
4
,
valorile ordonatelor din diagrama m(x) corespunztoare lui x
A
i x
B
i celor dou
puncte ce mpart distana dintre x
A
i x
B
n

trei pri egale (fig 8.9).
Aplicnd metoda lui Vereeagin pentru aplicaia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.10)
se obin urmtoarele rezultate:
P
P/2
a/2 a/2 a/2
P/2
+
3 2
4
Pa/4
1
P=1
3/2
a/2 a/2 a/2
-1/2
-
a/2
Fig. 8.10
N=1
-1/a
a/2 a/2 a/2
1/a
+
+1
99
EI
Pa a Pa a Pa
EI
EI
Pa a a Pa a a Pa
EI
w
16
1
3
2
2 4 2
1
1
3
1
2 4 2
1 1
32 2 3
2
2 4 2
1
2 3
1
2 4 2
1 1
2
4
3
4
1
]
1
+

1
]
1
,
_
,
_

(8.27)
Aplicnd formula lui Simson pentru aplicaia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.10) se
obin urmtoarele rezultate: (8.28)
( )
16
1 0
4
3
8
4
2
1
4 6 2 2
1
4 4
1
8
4 0 0
6 2
32
2
0
8
3
8
4
4 4 6 2 4 4 8 8
4 0 0
6 2
2
4
3
4
4
Pa Pa Pa a Pa Pa a
EI
Pa
EIw
a a Pa a Pa a a Pa a Pa a
EIw
1
]
1
,
_
,
_
+
1
]
1
,
_
,
_

1
]
1
,
_
+
,
_
+
,
_
+
1
]
1
,
_
+
,
_
8.8. Teorema lui Castigliano

Terema lui Castigliano permite calculul deplasrilor liniare sau unghiulare ale
unui punct sau plan al unui corp elastic sub aciunea forelor sau cuplurilor aplicate
asupra lor. Fie un sistem de fore P
1
,

P
2
..., P
n
independente ce acioneaz asupra
unui corp astfel nct energia potenial de deformaie elastic acumulat de acesta
are valoarea U (fig.8.10).
Se consider c una dintre fore P
i
sufer o cretere de dP
i
, atunci energia
potenial de deformaie elastic crete dela valoarea iniial U la
i
i
dP
P
U
U
+ .
Considerm c cele dou serii de fore se
aplic n ordine invers, adic mai nti se
aplic fora dP
i
apoi se aplic forele P
1
, P
2
, ...
P
n
. Se noteaz cu:
d
i
- deplasarea punctului A
i
produs datorit
aciunii forei dP
i
pe direcia ei;
i
- deplasarea punctului A
i
produs datorit
aciunii forelor P
1
, P
2
,... P
i
,... P
n
pe direcia
forei P
i
.
Lucrul mecanic efectuat de fora dP
i
pe
deplasarea proprie d
i
este:
( )
i
i
i
d
dP
dP L
2
(8.29)
Lucrul mecanic efectuat de fora dP
i
pe deplasarea
i
este:
( )
i i i
dP dP L (8.30)
Fig. 8.10
P
n
P
i
P
2
P
1
A
i
A
i
i
dP
i
d
i
100
Energia potenial de deformaie elastic total acumulat de corp va fi:
U dP d dP U
i i i i tot
+ +
2
1
(8.31)
Deoarece n acest caz (corp liniar elastic) energia potenial de deformaie
elastic nu depinde de succesiunea aplicrii celor dou stri de ncrcare, vom avea:
U dP d dP dP
P
U
U
i i i i i
i
+ +
+
2
1
(8.32)
unde dac se neglijeaz infinitul de ordinul II n raport cu cei de ordinul I obinem:
i
i i i i
i
P
U
dP dP
P
U
(8.33)
Aceasta este expresia teoremei lui Castigliano, care are urmtorul enun:
Deplasarea
i
pe direcia unei fore exterioare P
i
este egal cu derivata
parial a energiei poteniale totale a corpului scris n funcie de P
i
. Dac n locul
forei P
i
se consider un moment M
k
, atunci deplasarea unghiular
k
a planului n
care acioneaz cuplul M
k
este egal cu derivata parial a energiei poteniale totale
a corpului scris n funcie de M
k
.
k
k
M
U
(8.34)
Pentru a determina deplasarea liniar sau unghiular a unui punct (sau plan) n
cazul n care n punctul (sau planul) respectiv nu acioneaz o for exterioar (sau un
cuplu exterior) se aplic n seciunea respectiv o for fictiv P
0
(sau un cuplu fictiv
M
0
) care servete numai la exprimarea energiei poteniale de deformaie U i apoi la
determinarea derivatei pariale
0
P
U
(respectiv
0
M
U
) din teorema lui Castigliano.

Pentru aplicaia de la pargraful 8.5.4 dac aplicm teorema lui Castigliano (fig
8.11) i obinem aceleai rezultate:
P
P/2+3P
0
/2
a/2
a/2 a/2
3 2
4
1
P
0
P/2-P
0
/2
a.
Fig. 8.11
b.
P
P/2-M
0
/a
a/2 a/2 a/2
M
0
P/2+M
0
/a
101
Expresia energiei de deformaie este:

l
i
dx
EI
M
U
2
2
(8.35)
deci relaiile (8.33) i (8.34) devin :

l
i i
l
i
i
i
dx
EI
M
M
M
M
U
; dx
EI
M
P
M
P
U
w
0 0
4
0
4
(8.36)
Expresiile momentului M(x,P
0
) pe cele trei tronsoane n primul caz (fig. 8.11.a)
sunt:
( ) x
P P
x
a
P x a
P P
M
; Px x
a P P
M ; x
P P
M
2
3
2 2
2 2 2
0 0
24
0
32
0
13
+
+
,
_
+ +
,
_
(8.37)
iar derivatele pariale corespunztoare sunt:
( )
2
3
2
1
2 2
1
2
0
24
0
32
0
13
x
x a
P
M
; x
a
P
M
;
x
P
M
+ +
,
_
(8.38)
Expresiile momentului M(x) pe cele trei tronsoane pentru P
0
=0 sunt
0
2 2 2 2 2
24 32 13

,
_
,
_
+ M ; x
a P
Px x
a P
M ; x
P
M (8.39)
Rezult:
EI
Pa
dx x
a
x
a P x
x
P
EI
w
/ a / a
32 2 2
1
2 2 2 2
1
3 2
0
2
0
4

,
_
,
_
,
_
,
_

(8.40)
Expresiile momentului M(x,M
0
) pe cele trei tronsoane n al doilea caz (fig.
8.11.b) sunt:
; Px
a
x
a
M P
M ; x
a
M P
M
,
_
,
_
,
_
+
2 2 2
0
32
0
13
(8.41)
( )
0
0 0
24
2 2 2
M x
l
M P
x
l
P x l
l
M P
M
,
_
,
_
+ +
,
_
+
iar derivatele pariale corespunztoare sunt:
1
2
1
0
24
0
32
0
13
,
_
M
M
;
a
x
a M
M
;
a
x
M
M
(8.42)
Rezult:
EI
Pa
dx
a
x
a
Px
a
x
P
dx
a
x
x
a
EI
/ a / a
16 2
1
2 2 2
1
2 2
0
2
0
4

,
_
+
1
]
1
,
_
+ +

.
102
103
CAPITOLUL IX
SISTEME STATIC NEDETERMINATE
FORMATE DIN BARE DREPTE
9.1. Generaliti
Prin sistem static nedeterminat format din bare drepte (hierstatic) se nelege
acel sistem pentru care nu se pot determina folosind ecuaiile de echilibru din
Mecanic, toate forele de legtur cu mediul fix (sistem static nedeterminat exterior)
respectiv toate eforturile din barele sale (sistem static nedeterminat interior)
n primul caz (sistem static nedeterminat exterior) gradul de nedeterminare GN
e
este diferena dintre numrul de necunoscute introduse de legturi NN (numrul de
reaciuni) i numrul de ecuaii de echilibru independente E
I
ce se pot scrie din
Mecanic. Pentru sistemul de bare articulate plan din fig. 9.1 gradul de nedeterminare
exterioar se calculeaz astfel: GN
e
=NN-E
I
=5-3=2
n al doilea caz (sistem static nedeterminat interior) gradul de nedeterminare
GN
i
este diferena dintre numrul de necunoscute introduse de barele sistemului NB
(eforturi axiale din barele sistemului) i numrul de ecuaii de echilibru independente
E
I
ce se pot scrie din Mecanic (prin metoda izolrii nodurilor E
I
=2n-3, n= numrul
de noduri). Pentru sistemul de bare articulate plan din fig. 9.1 plan gradul de
nedeterminare interior este: GN
i
=NB-E
I
=8-7=1. Deci gradul de nedeterminare global
n acest caz este: GN

= GN
e
+ GN
i
=3
n cazul unui sistem spaial de bare articulate vom avea analog:
GN
e
=NN-E
I
unde E
I
= 6
GN
i
=NB-E
I
unde E
I
= 3n-6
n cazul unui sistem plan format din bare sudate (cadru plan) (fig.9.2) numrul
de necunoscute introdus de fiecare bar este 3 i corespunde celor trei eforturi care
apar n seciunea barei N, T i M
i
. Fiecare contur interior plan introduce deci trei
a
P
a
a
2P 2
2P
Fig.9.1
a
P
a
2P
Fig.9.2
a
a
A
B
104
necunoscute care corespund celor trei eforturi din seciunea barei (fig.9.3), deci
gradul de nedeterminare interior este: GN
i
=3.
Pentru sistemul de bare sudate plan din fig. 9.2 gradul de nedeterminare
exterior se calculeaz analog: GN
e
=NN-E
I
=6-3=3, iar gradul de nedeterminare
interior este GN
i
=3 (are un singur contur interior). Deci gradul de nedeterminare al
sistemului n acest caz este: GN

= GN
e
+ GN
i
=6.
ntr-adevr secionnd cadrul cu un pan imaginar ca n fig. 9.4 i introducnd
eforturile secionale: N
1
, T
1
, M
i1
, N
2
, T
2
, M
i2
rezult dou cadre static determinate (n
ipoteza c cele 6 eforturi de mai sus sunt cunoscute), cu cte 3 necunoscute n A i B
i cu cte 3 ecuaii de echilibru din Mecanic, deci sistemul de bare din fig. 9.4 are
gradul de nedeterminare egal cu 6.
n spaiu numrul de necunoscute introduse este dup cum urmeaz: un contur
nchis introduce 6 necunoscute, o ncastrare introduce 6 necunoscute, o articulaie
sferic 3 necunoscute, etc. i numrul de ecuaii independente de echilibru ce se pot
scrie este 6.
Grinzile continue sunt de asemenea sisteme static nederminate: astfel grinda
ncastrat la un capt i situat pe dou reazeme rigide punctuale are gradul de
nedeterminare GN
e
=5 3 = 2, iar o grinda ncastrat la ambele capete i situat pe
un reazem rigid punctual are gradul de nedeterminare : GN
e
=7 3 = 4 (vezi capitolul
V - Grinzi continue)
9.2. Metoda eforturilor. Sistem de baz.
Ecuaiile de condiie ale metodei eforturilor
Pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate de tipul celor prezentate mai
sus se folosesc diferite metode: metoda eforturilor, metoda deplasrilor, etc.
Metoda eforturilor introduce un numr de necunoscute X
1
, X
2
, ... X
n
, prin
suprimarea legturilor exterioare (reaciunilor), sau a legturilor interioare (a barelor
aparinnd contururilor nchise) i transformarea lui ntr-un sistem static determinat
numit sistem de baz sau sistem fundamental.
Necunoscutele X
1
, X
2
, ... X
n
se numesc eforturi static nedeterminate. Pentru
sistemul de bare articuate din fig. 9.1 de trei ori static nedeterminat sunt prezentate
dou sisteme de baz n fig. 9.5.a,b (X
1
, X
2
, X
3
sunt eforturile static nedeterminate),
P
2P
Fig.9.4
A
B
N
1
N
2
T
1
T
2
T
2
N
2
M
i2
M
i2
M
i1 M
i1
N
1
T
1
M
i
N
T
T
N
M
i
Fig.9.3
105
iar pentru sistemul de bare sudate din fig. 9.2 de 6 ori static nedeterminat n fig.9.4 a
fost deja prezentat un sistem de baz (X
1
N
1
, X
2
T
1
, X
3
M
i1,
X
4
N
2
, X
5
T
2
, X
6
M
i2
sunt eforturile static nedeterminate),
Transformarea sistemului static nedeterminat dat (sistemul real) n sistem de
baz se poate face n mai multe moduri. Sistemul de baz trebuie s fie un sistem
indeformabil geometric, adic un sistem care s nu permit deplasri cinematice sub
aciunea sarcinilor exterioare.
n principiu, metoda eforturilor se bazeaz pe scrierea condiiilor de deplasri
ale diferitelor puncte ale sistemului de baz, datorate sarcinilor exterioare i
necunoscutelor static nedeterminate, care deplasri trebuie s fie identice cu cele ale
sistemului real.
Aceste condiii se pot obine imediat pentru sistemele static nedeterminate
exterior anulnd deplasrile diferitelor puncte ale sistemului de baz, deplasri
obinute prin suprapunerea efectelor forelor exterioare aplicate i a eforturilor static
nedeterminate n sistemul de baz.
Astfel pentru sistemul de baz din fig 9.5 s-au fcut urmtoarele notaii:
10
deplasarea nodului 3 pe direcia efortului X
1
sub aciunea forelor exterioare P,
2P i 2P 2 ;
Fig.9.5
a
P
a
a
2P 2
2P
X
2
X
1
X
3
X
3
a. b.
a
P
a
a
2P 2
2P
X
1
X
2
X
3
X
3 X
1
a.
3
P
4
1
2P 2
2P
X
2
X
1
X
3
X
3
2
5
10
20
30
3
4 1
X
1
=1
b.
2
5
11

21
31
Fig.9.6
106
20
2
2P i 2P 2 ;
30
3
2P i 2P 2 ;
11
deplasarea nodului 3 dup direcia efortului X
1
sub aciunea uneui fore X
1
=1;
21
2
1
=1;
31
3
1
=1;
12
1
2
=1;
22
1
2
=1;
32
1
2
=1;
13
1
3
=1;
23
2
3
=1;
33
3
3
=1.
Deplasrile totale
1
i
2
ale nodului 3 dup cele dou direcii X
1
i X
2
se obin
prin suprapunerea efectelor celor patru stri de ncrcare i trebuie s fie identice cu
cele din sistemul real (adic nule):

1
=
10
+
11
X
1
+
12
X
2
+
13
X
3
= 0 (9.1)

2
=
20
+
21
X
1
+
22
X
2
+
23
X
3
= 0
Pentru sistemul static nedeterminat interior deplasarea nodului 4 n sistemul de
baz pe direcia efortului X
3
sub aciunea forelor exterioare aplicate, trebuie s fie
egal i de sens contrar cu cea corespunztoare aciunii eforturilor static
nedeterminate X
1
, X
2
i X
3
aplicate de asemenea n sistemul de baz i care se obin
prin suprapunerea efectelor:
-
30
=
31
X
1
+
32
X
2
+
33
X
3
. (9.2)
Rezolvnd sistemul format din cele trei ecuaii (9.1) i (9.2) se obin
necunoscutele static nedeterminate X
1
, X
2
i X
3
.
Fig.9.6
3
4 1
X
2
=1
c.
2
5
12
22
32
3
4
1
X
3
=1
d.
2
5
13
23
33
X
3
=1
107
Deplasrile
io
,
ij
se detremin folosind metoda Mohr-Maxwell:

= =
= =
Nb
k
k
k jk ik
ij
Nb
k
k
k ik k
io
EA
n n
EA
n N
1 1
;
!
!
(9.3)
unde N
k
este efortul axial din bara k atunci cnd n sistemul de baz acioneaz
forelor exterioare date.
n
ik
este efortul axial din bara k atunci cnd n sistemul de baz acioneaz
fora unitar X
i
=1.

9.3. Aplicaia 1
Se consider sistemul static nedetreminat format din dou bare sudate din fig.
9.7, se alege sitemul de baz ca n fig. 9.8 i ecuaiile ce condiie ale metodei
eforturilor se scriu n mod analog:

1
=
10
+
11
X
1
+
12
X
2
+
13
X
3
= 0

2
=
20
+
21
X
1
+
22
X
2
+
23
X
3
= 0 (9.4)

3
=
30
+
31
X
1
+
32
X
2
+
33
X
3
= 0

Pentru calculul deplasrilor
io
,
ij
se folosete metoda Mohr-Maxwell, iar
pentru calculul integralelor, formula lui Simsom sau regula lui Vereceaghin:
a
P
a
2P
Fig.9.7
a
a
A
B
a
P
a
2P
Fig.9.8
a
a
A
X
1
X
2
X
3
B
Fig.9.8
-Pa
A
-2Pa -Pa
-Pa
M
0
a.
P
2P
-
-
-
-2a
m
1
b.
X
1
=1
-
108
Avem urmtoarele valori ale deplasrilor
i0
(Simson): (9.5)
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
2
3
0
30
3
2
0
20
3
1
0
10
2
7
1 ) 2 ( 1 ) ( 4 1 0
6
1 ) ( 1 ) ( 4 1 ) (
6
2
1 ) ( 1 ) 5 , 0 ( 4 1 0
6
6
41
) 2 )( 2 ( ) 2 )( ( 4 ) 2 ( 0
6
2 ) ( 2 ) ( 4 2 ) (
6
2
2 ) ( 5 , 1 ) 5 , 0 ( 4 0
6
3
11
) 2 )( 2 ( ) 5 , 1 )( ( 4 ) ( 0
6
) 2 )( ( ) )( ( 4 0 ) (
6
2
Pa Pa Pa
a
Pa Pa Pa
a
Pa Pa
a
dx m M EI
Pa a Pa a Pa a
a
a Pa a Pa a Pa
a
a Pa a Pa a
a
dx m M EI
Pa a Pa a Pa a
a
a Pa a Pa Pa
a
dx m M EI
= + + +
+ + + + + + = =
= + + +
+ + + + + + = =
= + + +
+ + + = =
respectiv
ij
(Simson): (9.6)
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] a
a a
dx m EI
a a a a
a
a a
a
dx m m EI EI
a a a a a a a
a
a a a a
a
dx m EI
a a a
a
dx m m EI EI
a a a a a a
a
dx m m EI EI
a a a a a
a
dx m EI
4 ) 1 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( 4 1 1
6
2
) 1 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( 4 1 1
6
2
6 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 ( 4 1 2
6
2
) 1 )( 2 ( ) 1 )( ( 4 1 0
6
2
3
32
) 2 )( 2 ( ) 2 )( 2 ( 4 2 2
6
2
) 2 )( 2 ( ) )( ( 4 0 0
6
2
2 ) 2 )( 1 ( ) )( 1 ( 4 0 1
6
2
4 ) 2 )( 2 ( ) )( 2 ( 4 0 2
6
2
3
8
) 2 )( 2 ( ) )( ( 4 0 0
6
2
2
3 33
2
3 2 32 23
3 2
2 22
2
3 1 31 13
3
2 1 21 12
3 2
1 11
= + + + + + = =
= + + + + + = = =
= + + + + + = =
= + + = = =
= + + = = =
= + + = =
Folosind regula lui Vereceaghin se obin aceleai valori pentru deplasri:

2a
Fig.9.8
2a
m
2
c.
+
+
X
2
=1
1
1
m
3
d.
+
+
X
3
=1
+
109
2
3
0
30
3
2
0
20
3
1
0
10
2
7
1 ) ( 2 1 ) (
2
1
6
41
) 2 ( ) 2 (
2
1
) 2 ( ) ( 2 ) 2 (
6
5
) (
2
1
3
11
) 2 (
6
5
) 2 (
2
1
) ( ) ( 2
Pa Pa a Pa a dx m M EI
Pa a Pa a a Pa a a Pa a dx m M EI
Pa a Pa a a Pa a dx m M EI
= + = =
= + + = =
= + = =
(9.7)
a a dx m EI
a a a a a dx m m EI EI
a a a a a a a dx m EI
a a a dx m m EI EI
a a a a dx m m EI EI
a a a a dx m EI
4 1 1 2 2
6 2 1 2 1 2
3
32
2 ) 2 ( 2 ) 2 (
3
2
) 2 ( 2
2
1
2 1 ) 2 ( 2
2
1
4 2 ) 2 ( 2
2
1
3
8
) 2 (
3
2
) 2 ( 2
2
1
2
3 33
2
3 2 32 23
3 2
2 22
2
3 1 31 13
3
2 1 21 12
3 2
1 11
= = =
= + = = =
= + = =
= = = =
= = = =
= = =
(9.8)
Introducnd valorile obinute n sistemul (9.4) se obine
= + +
= + +
=
P
a
aX X a X a
P
a
X a X
a
X a
P
a
X a X a X
a
2
7
4 6 2
6
41
6
3
32
4
3
11
2 4
3
8
2
3 2
2
1
2
3
3
2
2
3
1
3
3
3
2
2
3
1
3
(9.9)
Rezolvnd acest sistem rezult:
Pa X
P X
P X
1875 , 0
; 406 , 0
; 906 , 0
3
2
1
=
=
=
(9.10)
Reaciunile din A rezult din ecuaiile de echilibru (fig.9.9):
P M
a P a P Pa a P a P M M
P V P P V F
P H P P H F
A
A z
A A y
A A x
5635 , 0
0 2 906 , 0 2 406 , 0 1875 , 0 2 : 0
594 , 0 0 406 , 0 : 0
094 , 1 0 906 , 0 2 : 0
=
= + + =
= = + =
= = + =
(9.11)
Cu aceste date se pot trasa diagramele de eforturi N, T i M (fig. 9.10).
a
P
a
2P
Fig.9.9
a
a
A
X
1
=-0,906P
X
2
=0,406P
X
3
=-0,1875Pa
B
V
A
M
A
H
A
110
9.4. Simetrii n sisteme static nedetreminate
Metoda eforturilor introduce n sistemele static nedeterminate un numr mare
de necunoscute X
1
, X
2
, ... X
n
, prin suprimarea legturilor exterioare sau a interioare i
transformarea lor n sisteme static determinate (sisteme de baz).
Anumite sisteme prezint simetrii care permit nc de la nceput determinarea
unor necunoscute (fie c sunt nule sua egale pe perechi), ceea ce micoreaz gradul
de nedeterminare.
Dac se secioneaz o bar cu un plan
imaginar i se introduc eforturile
secionale pe cele dou fee ale seciunii
se observ (fig. 9.11) c eforturile N i
M sunt eforturi simetrice , iar efortul T
este un efort antisimetric.
n fig. 9.12 este prezentat un sistem simetric ncrcat simetric cu cele dou
diagame de eforturi T i M. Se observ din aceste diagrame c efortul antisimetric T
este nul n planul de simetrie. Acest proprietate se poate generaliza astfel: n planul
de simetrie al unui cadru (simetric) ncrcat simetric eforturile antisimetrice sunt
nule.
N
N
T
M
i
M
i
T
Fig.9.11
q
Fig.9.12
A
B
qa/2
qa/2
T=0
M
max
=qa
2
/8
Diagrama T
Diagrama M
q
Fig.9.13
A
B
qa/4
-qa/4
M=0
q
-qa/4
qa/4
qa/4
Diagrama T
Diagrama M
-qa
2
/16
qa
2
/16
Fig.9.10
N
-
-
-0,906P
-0,594P
T
-
-0,906P
1,094P
-0,406P
0,594P
+
-
+
-0,1875Pa
M
-0,5635Pa
0,5305Pa
-0,3755Pa
0,2185Pa
-
-
+
+
111
n fig. 9.13 este prezentat un sistem simetric ncrcat antisimetric cu diagamele
de eforturi T i M corespunztoare. Se observ din aceste diagrame c efortul simetric
M este nul n planul de simetrie. Acest proprietate se poate generaliza astfel: n
planul de simetrie al unui cadru (simetric) ncrcat antsimetric eforturile simetrice
sunt nule.
9.5. Calculul deplasrilor n sisteme static nedetreminate
Deplasrile din sistemele static determinate se pot calcula cu metode
energetice (Metoda Mohr Maxwell) prin suprapunerea efectelor forelor exterioare
date i a eforturilor static nedeterminate (acum cunoscute) n sistemul de baz, care
este echivalent din punct de vedere mecanic cu sistemul real. Astfel deplasarea
punctului A pe direcia forei F
A
(fictive) se determin cu relaia:

n An A A A A
X X X ...
3 3 2 2 0
+ + + = (9.12)
unde deplasrile au aceeai semnificaie:
A0
deplasarea punctului A pe direcia F
A
n sistemul de baz sub aciunea forelor exterioare date;
Ai
deplasarea punctului A pe direcia forei F
A
, n sistemul de baz, sub aciunea
unei fore unitare X
i
=1;expresiile acestor deplasri prin metoda Mohr Maxwell sunt:
[ ]
[ ]
[ ] dx m M
EI
dx m ) m X ... m X m X M (
EI
m m X ... m m X m m X dx m M
EI
dx m m X ... dx m m X dx m m X dx m M
EI
A A n n A
n A n A A A A
n A n A A A A

= + + + + =
+ + + + =
+ + + + =
1 1
1
1
2 2 1 1
0
2 2 1 1
0
2 2 1 1
0
(9.13)
Acest rezultat arat c deplasarea ntr-un punct oareacare A al unui sistem
static nedeterminat se obine cu formula lui Mohr Maxwell n care se nmulesc:
diagrama de momente reale M cu diagrama m
A
coespunztoare unei fore unitare
aplicate n sistemul de baz pe direcia pe care dorim s determinm deplasarea.
Pentru cadrul de la aplicaia 9.3 dorim s calculm deplasarea punctelor de
aplicaia ale celor dou fore exterioare 2P i P.
Se construiesc cele trei diagrame M, m
C
i m
D
(fig.9.14. b, c,d).
Deplasrile se calculeaz folosind regula 1/3 a lui Simson:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
3
3
0994 , 0 ) )( 5635 , 0 ( ) 5 , 0 )( 01655 , 0 ( 4 0 ) 5305 , 0 (
6
0278 , 0 ) )( 5635 , 0 ( ) )( 01655 , 0 ( 4 ) ( ) 5305 , 0 (
6
) )( 5305 , 0 ( ) )( 0755 , 0 ( 4 ) ( ) 3755 , 0 (
6
) )( 3755 , 0 ( ) 5 , 0 )( 0785 , 0 ( 4 0 ) 2185 , 0 (
6
Pa a Pa a Pa Pa
a
dx Mm EI
Pa a Pa a Pa a Pa
a
a Pa a Pa a Pa
a
a Pa a Pa Pa
a
dx Mm EI
D C
D D
= + + = =
= + + +
+ + + +
+ + + = =
(9.14)
112
9.6. Aplicaia 2
Se consider sistemul format din 7 bare rigide articulate n noduri , de seciune
constant. n nodul 5 acioneaz dou fore exterioare P i 2P (fig. 9.15). Bara este
legat de mediul fix prin dou articulaii (nodurile 1,2) i un reazem rigid (nodul 3).
Dorm s determinm reaciunile din articulaiile 1, 2 i reazemul simplu 3, precum i
deplasrile pe orizontal i vertical ale nodului 5.
Acesta este un sistem de dou ori static nedeterminat exterior. Sistemul
de baz se obine suprimnd legtura din nodul 2 i introducnd necunoscutele static
nedeterminate X
1
i X
2
(fig. 9.16).
Fig.9.14
a
P
a
2P
a
a
A
X
1
=-0,906P
X
2
=0,406P
X
3
=-0,1875Pa
B
V
A
M
A
H
A
a.
C
1
-
-a
c.
m
C
1
-
-
-a
-a
d.
m
D
D
Sistemul de baz
-0,1875Pa
M
-0,5635Pa
0,5305Pa
-0,3755Pa
0,2185Pa
-
-
+
+
b.
-0,01655Pa
0,0775Pa
-0,0785Pa
-0,3755Pa
Fig.9.15
2
a a
a
2P
P
3
4 1 5
Fig.9.16
2
a a
a
2P
P
3
4 1 5
X
1
X
2
113
Ecuaiile de condiie se obin scriind deplasrile nodului 2 n sistemul de baz
dup cele dou direcii (X
1
i X
2
) care trebuie s fie identice cu cele din sistemul real
(nule):

1
=
10
+
11
X
1
+
12
X
2
= 0 (9.15)

2
=
20
+
21
X
1
+
22
X
2
= 0
unde:
10
,
20
, reprezint deplasarea nodului 2 n sistemul de baz pe direcia lui X
1
respectiv pe direcia lui X
2
, sub aciunea forelor date P i 2P;
11
1
, sub
aciunea unei fore X
1
=1;
12
=
21
1
, sub
aciunea unei fore X
2
=1 respectiv deplasarea nodului 2 pe direcia lui X
2
pentru o
for X
1
=1(conform teoremei lui Betii aceste deplasri sunt egale);
22
, reprezint deplasarea nodului 2 n sistemul de baz, pe direcia lui X
2
, sub
aciunea unei fore X
2
=1;
Aceste deplasri se determin prin metoda Mohr-Maxwell:

= = =
= = =
p
p jp ip
p p
p jp ip
p p
jp ip
ij
p
p ip p
p p
p ip p
p p
ip p
i
L n n
EA EA
L n n
dx
EA
n n
L n N
EA EA
L n N
dx
EA
n N
1
1
0
0 0
0
(9.16)
unde:
! EA sunt rigiditile barelor articulate constante i aceleai pentru toate barele;
! N
0
sunt eforturile din barele sistemului de baz sub aciunea forelor exterioare P i
2P (fig. 9.16), p=1,27;
! n
1
,n
2
sunt eforturile din barele sistemului de baz sub aciunea unei fore X
1
=1
(fig. 9.17) , respectiv a unei fore X
2
=1 (fig. 9.18) , p=1,27;
Fig.9.17
2
3
4 1 5
-1
0 1
1 1
0
0
- 2
1
X
1
=1
Fig.9.16
2
2P
P
3
4 1 5
-P
3P
P
-2P -2P
-2P
-2 2 P
2 2 P
2P
4P
114
nlocuind valorile corespunztoare ale eforturilor axiale din fig. 9.16, 9.17,
9.18 rezult:
( )
( )
EA
a
L n n
EA
EA
a
L n n
EA
EA
a
L n n
EA
EA
Pa
L n N
EA
EA
Pa
L n N
EA
i
i i i
i
i i i
i
i i i
i
i i i
i
i i i
= =
= = =
+ = =
= =
= =
2 2 22
2 1 21 12
1 1 11
2 0 20
1 0 10
1
1
2 2 3
1
2
1
2 4 3
1
(9.17)
Se introduc aceste valori n (9.15) i rezolvnd sistemul rezult urmtoarele
valori pentru necunoscutele X
1
i X
2
:
P P X P P X 621 , 0
2 2 2
3
; 379 , 1
2 2 2
2 4 1
2 1
=
+
= =
+
+
= (9.18)
Din ecuaiile de echilibru pentru toate forele din sistemul de baz rezult i
celelalte necunoscute ale problemei (fig. 9.19):
P V X P V
V V X P V
P H X P H
621 , 2 4
0 2
; 379 , 2
3 1 3
1 3 2 1
1 1 1
= =
= =
= =
(9.19)
Pentru a calcula deplasrile nodului 5 se folosete metoda Mohr Maxwell:

= = = =
p
p Vp p
p p
p Vp p
p
p Hp p
p p
p Hp p
L n N
EA EA
L n N
v ; L n N
EA EA
L n N
u
5
5
5 5
5
5
1 1
(9.20)
unde:
! N
p
sunt eforturile din barele sistemului real dat sub aciunea forelor
exterioare, de legtur i a necunoscutelor static nedeterminate X
1
i X
2
(fig. 9.19);
! n
5H
sunt eforturile din barele sistemului de baz, sub aciunea unei fore X=1
aplicat n nodul 5 pe direcia deplasrii cutate (u
5
) (fig. 9.20);
Fig.9.18
2 3
4 1 5
-1
0
-1
0
0
X
2
=1
0
0
0
Fig.9.19
2
2P
P
3
4 1 5
H
1
=-2,379P
3P 2,379P
-0,621P
0
-2P
-2,828P
0,879P
V
1
=0
V
3
=2,621P
X
2
=-0,621P
X
1
=1,379P
Fig.9.20
2
3
4 1 5
-1
1 1
0
0
0
X=1
0
115
! n
5V
sunt eforturile din barele sistemului de baz, sub aciunea unei fore X=1
aplicat n nodul 5 pe direcia deplasrii cutate (v
5
) (fig. 9.21);
nlocuind valorile eforturilor corespunztoare din fig. 1.15, 1.16, 1.17 , 1.18 ,
1.19 i 1.20 rezult:
EA
Pa
v
EA
Pa
u 035 , 13 ; 379 , 5
5 5
= = (9.21)
Fig.9.21
2
3
4 1 5
1
-1
1
- 2
X=1
0
2
1
-1
0
116
117
CAPITOLUL X
FLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AXIAL
AL BARELOR DREPTE
10.1. Generaliti
Fenomenul de pierdere al stabilitii echilibrului elastic ce ia natere n
interiorul unui corp care este supus aciunii unor anumite tipuri de sarcini, se
ntlnete la numeroase elemente din construcia dre maini. De exemplu: o bar
dreapt supus la o for de compresiune P (fig.10.1.a); un inel supus unei fore
distribuite pe lungimea sa la exterior (pe partea convex) (fig.10.1.b); o bar subire
ncrcat cu o for perpendicular le axa ei(fig.10.1.c), un cilindru sau o sfer supus
unei fore distribuite pe suprafa la exteriorul su (pe partea convex) (fig.10.1.d).
n cazul barei supus la compresiune axial (fig.10.1.a), att timp ct fora P nu
depete o anumit valoare valoare (numit critic P
cr
), dac se aplic o for
transversal Q acesta va produce ncovoierea barei, iar dup nlturarea ei ea revine
la forma iniial (dreapt) de echilibru. Spunem c bara se afl n domeniul
echilibrului elastic stabil. Atunci cnd fora P atinge valoarea critic P
cr
, dup
aplicarea i nlturarea forei Q ea nu mai revine la forma de echilibru. Spunem c
bara a ieit din domeniul echilibrului elastic stabil (echilibru nestabil). Acest
fenomen de trecere din starea de echilibru stabil n cea de echilibru nestabil se
numete n acest caz flambaj de compresiune axial a barelor drepte.
Fig 10.1 a.
P
Q
b.
c.
d.
P
Q
Q
118
Experienele arat c valoarea forei critice de flambaj P
cr
depinde att de
materialul, forma i dimensiunile barei, ct i de modul de rezemare al barei - sau
legturile cu mediul fix - i modul aplicare a sarcinilor exterioare.
Calculul la flambaj const n alegerea pentru siguran a forei maxime P
max
de
c
f
ori mai mic dect fora critic de flambaj P
cr
. Relaia de dimensionare, verificare
sau calculul forei capabile la flambaj se bazeaz deci pe relaia:
af
cr
f
c
P
P
c =
max
(10.1)
unde c
af
este coeficientul de siguran la flambaj admisibil.
Tensiunea critic de flambaj
cr
este tensiunea de compresiune
corespunztoare forei critice de flambaj:
A
P
cr
cr
= (10.2)
cr
poate s fie n unele cazuri cu mult inferioar
limitei de curgere
c
, de elasticitate
e
, de proporionalitate
p
sau chiar tensiunii
admisibile
a
.
Dac tensiunea critic de flambaj este mai mare dect limita de curgere (
cr
>
c
) practic nu se mai poate vorbi de flambaj, deoarece materialul intr n domeniul
curgerii plastice care se manifest prin deformaii foarte mari.
Dac tensiunea critic de flambaj este inferioar limitei de curgere dar mai
mare dect limita de proporionalitate (
p
<
cr
<
c
) spunem c avem flambaj n
domeniul elasto-plastic (sau mai simplu flambaj plastic) iar dac este inferioar
limitei de proporionalitate (
cr
<
p
) spunem c avem flambaj n domeniul
elastic(sau mai simplu flambaj elastic). Problema calculul tensiunii critice de
flambaj n domeniul elastic a fost rezolvat din sec. XVIII de ctre LEONARD
EULER n continuare este prezentat modul de calcul al forei critice pentru bara
dreapt de seciune constant.
10.2. Formulele lui EULER pentru calculul forei critice de
flambaj de compresiune al barei drepte
a) Bara dreapt de seciune constant articulat la ambele capete
Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant, articulat la
capete, supus unei fore axiale de compresiune P. Acest for crete de la zero pn
la valoarea critic P
cr
cnd bara flambeaz dup direcia corespunztoare momentului
de inerie minim I
min
(care n fig. 10.2 este axa Oy). Fie w(x) sgeata barei la distana
x de capt . Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:
iy
M w EI =
min
(10.3)
unde momentul ncovoietor are expresia: ) ( ) ( x w P x M
cr iy
= (10.4)
119
Ecuaia (10.3) se mai scrie:
0
min
= + w
EI
P
w
cr
(10.3)
Notnd cu:
min
2
EI
P
cr
=
ecuaia diferenial (10.3) devine: 0
2
= + w w (10.3)
Ecuaia caracteristic corespunztoare este:
i r radacinile cu r = = +
2 , 1
2 2
; 0
Soluia ecuaiei difereniale omogene (10.3) se scrie:
x i x i
e C e C x w

+ =
2 1
) ( (10.5)
deoarece aceast soluie trebuie s fie real, explicitnd e
ix
i e
-ix
ea devine:
x B x A x w cos sin ) ( + = (10.6)
Constantele A i B se determin din condiiile la limit ale problemei:
x = 0 , w = 0 B = 0 (10.7)
x = L, w = 0 AsinL=0 i deoarece A 0
sin L=0 L=k sau
2 2 2 2
k L =
nlocuind pe
2
rezult:

2
min
2 2
2 2 2
min
L
EI k
P k L
EI
P
cr
cr

= = (10.8)
Soluia problemei se scrie deci:
= x
L
k
A x w

sin ) ( (10.9)
Pentru k=1 rezult fora critic de flambaj fundamental, iar forma fibrei medii
deformate corespunde unei semisinusoide pe lungimea barei (fig. 10.3.a):
= = =
L
x
A x w
L
EI
P k
cr

sin ) ( ;
4
1
2
min
2
1
(10.10)
Pentru k=2 fora critic de flambaj care este de 4 ori ai mare dect cea
fundamental iar forma fibrei medii deformate corespunde unei sinusoide ntregi pe
lungimea barei (practic n acest caz bara este prevzut cu un reazem intermediar
situat la jumtatea distanei, ca n fig. 10.3.b):
= = =
L
x
A x w
L
EI
P k
cr
2
sin ) ( ;
4
2
2
min
2
2
(10.11)
Pentru k=3 fora critic de flambaj este de 9 ori ai mare dect cea fundamental
i forma fibrei medii deformate corespunde a trei semisinusoide pe lungimea barei
(practic n acest caz bara este prevzut cu dou reazeme intermediare situate la
aceeai distan L/3, ca n fig. 10.3.c):
x.
P
cr
x
Fig. 10.2
w(x)
z
P
cr
O
120
= =
L
x
sin A ) x ( w ;
L
EI
P k
min
cr
3 9
3
2
2
3
(10.12)
b) Bara dreapt de seciune constant ncastrat la un capt i liber
la cellalt
Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant ncastrat la un
capt i liber la cellalt, supus unei fore axiale de compresiune P. Acest for
crete de la zero pn la valoarea critic P
cr
, cnd bara flambeaz dup direcia
corespunztoare momentului de inerie minim I
min
(care n fig. 10.4 este axa Oy). Fie
w(x) sgeata ei la distana x de capt.
Momentul ncovoietor are n acest caz aceeai expresie (10.4): ) ( ) ( x w P x M
cr iy
=
Se obine deci aceeai
ecuaie diferenial (10.3):
0
min
= + w
EI
P
w
cr
(10.13)
Soluia ecuaiei diferenial
are aceeai form (10.6):
x B x A x w cos sin ) ( + = (10.14)
iar derivata ei este: x B x A x w sin cos ) ( = (10.15)
Constantele A i B nu mai sunt aceleai i se determin din condiiile la limit
ale problemei care n acest caz se scriu:
x = 0 , w = 0 B = 0 (10.16)
Fig. 10.3
P
cr3
P
cr3
c.
L/3 L/3 L/3
P
cr2
P
cr2
b.
L/2
L/2
P
cr1
P
cr1
a.
L
x.
x
Fig. 10.4
w(x)
z
P
cr O
121
x = L, w= = 0 A cosL=0 deoarece A 0
cos L=0 L=(2k-1) /2 sau
4
1 2
2 2
2 2

=
) k (
L
nlocuind pe
2
rezult:

2
2 2 2 2
2
4
1 2
4
1 2
L
EI ) k (
P
) k (
L
EI
P
min
cr
min
cr

=

= (10.17)
Pentru k=1 rezult fora critic de flambaj fundamental pentru acest caz:

2
2
1
4
1
L
EI
P k
min
cr
= = (10.18)
iar forma fibrei medii deformate corespunde unui sfert de sinusoid (fig. 10.4):

=
L
x
A x w
2
sin ) (

(10.19)
c) Bara dreapt de seciune constant ncastrat la un capt i articulat
la cellalt
capt i articulat la cellalt, supus unei fore axiale de compresiune P. Acest for
crete de la zero pn la valoarea critic P
cr
, cnd bara flambeaz dup direcia
corespunztoare momentului de inerie minim I
min
(care n fig. 10.5 este axa Oy). Fie
w(x) sgeata ei la distana x de capt. n articulaia O acioneaz i fora de legtur Q
dup Oz (care readuce bara n poziia din fig.)
Momentul ncovoietor are n acest caz expresia:
x Q x w P x M
cr iy
= ) ( ) (
nlocuind n (10.3) se obine
ecuaia diferenial de ordinul II:
x
EI
Q
w
EI
P
w
cr
min min
= + (10.20)
Soluia ecuaiei omogene
are aceeai form (10.6):
x B x A x w
om
cos sin ) ( + = (10.21)
Soluia general a ecuaiei (10.20) se scrie ca suma dintre soluia ecuaiei
omogene i o soluie particular a ecuaiei difereniale :
x
P
Q
x B x A x w x w x w
cr
p om
+ + = + = cos sin ) ( ) ( ) ( (10.22)
iar derivata ei este:
cr
P
Q
x B x A x w + = sin cos ) ( (10.23)
Constantele A i B se determin din condiiile la limit ale problemei, care se
scriu n acest caz astfel:
x.
x
Fig. 10.5
w(x)
O
P
cr
Q
z
122
x = 0 , w = 0 B = 0
x = L, w = 0 0 sin = + L
P
Q
L A
cr
(10.24)
x = L, w= =0 0 cos = +
cr
P
Q
L A
Dac multiplicm a doua ecuaie (10.24) cu (-L) i adunm cu prima rezult:
0 = ) L cos L L sin ( A i ntruct A0 trebuie ca paranteza s fie nul:
L L tg : sau L cos L L sin = = 0 , care este o ecuaie transcendent.
Prima soluie nenul a ecuaiei transcendente este pentru:

2 2 2 2
1 1 1
2 046 2 19 20 4932 4 4934 4 = = = = , , L , L tg ) rad ( , L
Rezult fora critic de flambaj pentru acest caz :
2
2
1
2
2
2
1
1
2 2
L
EI
P
L EI
P
min
cr
min
cr

=
= = (10.25)
d) Bara dreapt de seciune constant ncastrat la un capt i avnd o
culis la cellalt capt
capt i avnd o culis la cellalt capt, supus unei fore axiale de compresiune P.
Acest for crete de la zero pn la valoarea critic P
cr
, cnd bara flambeaz dup
direcia corespunztoare momentului de inerie minim I
min
(care n figura 10.6 este
axa Oy). n culisa O mai acioneaz cuplul de legtur M
0
. Fie w(x) sgeata ei la
distana x de capt. Momentul ncovoietor are n acest caz expresia:

0
) ( ) ( M x w P x M
cr iy
= (10.26)
nlocuind n (10.3) se obine
ecuaia diferenial:
min
0
min
EI
M
w
EI
P
w
cr
= + (10.27)
Soluia omogen a ecuaiei
(10.27) are aceeai form (10.6):
x B x A x w
om
cos sin ) ( + = (10.28)
Soluia general a ecuaiei (10.27) se scrie ca suma dintre soluia ecuaiei
omogene i o soluie particular:
cr
p om
P
M
x B x A x w x w x w
0
cos sin ) ( ) ( ) ( + + = + = (10.29)
respectiv derivata ei: x B x A x w sin cos ) ( = (10.30)
x
x
Fig. 10.6
w(x)
z
P
cr
M
0
O
123
Constantele A i B se determin din condiiile la limit ale problemei care se
scriu n acest caz:
x = 0: w = 0 0
0
= +
cr
P
M
B
w =0 A=0 (10.31)
x = L, w = 0 0 cos
0
= +
cr
P
M
L B
w= =0 0 sin = L B (B0)
Din prima i a treia ecuaie (10.31) rezult: cosL=1 cu soluiile: L=2k ,
iar din ultima ecuaie rezult: 0 sin = L cu soluiile: L=k . Prima soluie L
comun nenul este:
1
L=2 . nlocuind pe rezult:

2
2
1
2 2 1
4
4
L
EI
P L
EI
P
min
cr
min
cr

= = (10.32)
Soluia ecuaiei difereniale se scrie pentru acest caz:
x
P
M
x
P
M
x w
cr cr

2 0 0
sin
2
) cos 1 ( ) ( = = (10.33)
i reprezint o sinusoid complet le lungimea barei.
Observaie:
Expresiile forei critice de flambaj pentru fiecare din cele 4 cazuri difer doar
printr-un coeficient, astfel nct se pot scrie sub forma general:
2
2
) L k (
EI
P
f
min
cr
= (10.34)
Pentru fiecare din cele 4 cazuri fundamentale prezentate mai sus k
f
are
valorile: a) k
f
=1; b) k
f
=2; c) k
f
= 2 / 2 ; d) k
f
=0,5.
Notnd cu L k L
f f
= lungimea de flambaj, aceast mrime care depinde de
modul de rezemare a barei, se obine formula lui Euler pentru calculul forei critice de
flambaj al barei drepte supus la compresiune:
2
min
2
f
cr
L
EI
P

= (10.35)
Tensiunea critic de flambaj se calculeaz cu relaia (10.2):
2
min
2
2
min
2
2
i
L
E
A
I
L
E
A
P
f f
cr
cr

= = =
unde:
A
I
i
min
min
= (10.36)
124
10.3. Limitele de aplicare a formulei lui Euler.
Flambajul elastic i flambajul plastic
Dac n relaia (10.36) se noteaz :
min
i
L
f
= (10.38)
care se numete coeficientul de zveltee sau coeficientul de subirime al barei, atunci
tensiunea critic de flambaj se scrie:
2
2
E
cr
= (10.38)
cr
este o funcie hiperbolic de coeficientul
de zveltee , numit hiperbola lui Euler
cr
= f() i este reprezentat n fig.
10.7.
ntruct formula pentru calculul
tensiunii critice de flambaj s-a stabilit pe
baza unor relaii care admit valabilitatea
legii lui Hooke, atunci ele sunt valabile
numai pentru: domeniul de tensiuni :
p cr

(
p
- limita de proporionalitate).
Linia =
0
mparte domeniul funciei
cr
= f() n dou zone:
I.
p cr
, < >
0
- zona flambajului elastic (10.39)
II.
c cr p
, <
0
- zona flambajului plastic (elasto-palstic) (10.39)
ncercrile experimentale au demonstrat c exist o bun concordan ntre
valorile forei critice de flambaj (tensiunii critice) determinate prin msurtori i cele
determinate cu ajutorul formulei lui Euler n zona flambajului elastic. Pentru a
determina valoarea lui
o
se nlocuiete n relaia (10.38)
critic
cu
p
i rezult :

p
/ E =
2
0
. (10.40)
De exemplu pentru OL37 considernd pentru
p
=210 MPa, E=2,1 10
6
MPa,
rezult
o
100
Pentru zona flambajului plastic
p cr c
n cazul oelurilor traseul
curbiliniu al curbei caracteristice face dificil detreminarea forei critice de flambaj
cu ajutorul formulei lui Euler datorit necunoaterii valorii modului de elasticitate; n
plus, la descrcarea barei curba caracteristic este o linie dreapt paralel cu cu
poriunea rectilinie avnd panta egal cu E. Engesser-Karaman a introdus noiunea de
modul de elasticitate redus:
cr
Fig. 10.7

p
Zona flambajului elastic
125
I
I
E
I
I
E E
T r
2 1
+ = (10.41)
unde: I
1
i I
2
sunt momentele de inerie ale celor dou pri ale seciunii pentru care
tensiunile
1
i
2
produse la ncrcare descrcare difer datorit curbrii
accentuate a barei (axa neutr a seciunii nu mai trece prin centrul de greutate
al seciunii);
E
T
modul de elasticitate care este egal cu panta la curba caracteristic n
punctul corespunztor forei maxime.
Fora critic de flambaj se determin cu o formul similar:
2
2
f
r
cr
L
I E
P

= (10.42)
Teoria Engesser-Karaman nu se aplic datorit incertitudinii asupra valorilor
modului de elasticitate redus. Acest inceritudine a condus pe unii cercettori ca s
dea diferite relaii analitice pentru funcia
cr
= f() din zona flambajului plastic ,
relaii stabilite pe baza nercrilor experimentale.
Dup studiile fcute de
TETMAJER i IASINSKI se poate
considera n domeniul flambajului
plastic (adic pentru
p cr c
, sau
ntre punctele A i B din fig. 10.8) o
relaie liniar de forma:
= b a
cr
(MPa) (10.43)
unde coeficienii a i b s-au determinat
experimental .
Tabelul 10.1
Material a b

o

1
OL37 (
c
=240MPa) 304 1,12 105 60
OL (
r
=480MPa)
(
c
=310MPa)
460 2,57 100 60
OL (
r
=520MPa)
(
c
=360MPa)
577 3,74 100 60
Oel aliat (5%Ni) 461 2,25 86 0
oel aliat (Cr-Mo) 980 5,3 55 0
Duraluminu 372 2,14 50 0
Lemn (fibr longitudinal) 28,7 0,19 100 0
cr
Fig. 10.8

c
Zona
flambajului
plastic
p
C
B
A
Zona flambajului elastic
O
126
Pentru diferite materiale, valorile acestor coeficieni, precum i valorile
coeficienilor de zveltee
o
i
1
sunt dai n tabelul 10.1. Pentru materiale casante se
folosete o relaie parabolic. Astfel pentru font (
o
=80 i
1
=0) avem urmtoarea
formul:
2
053 0 12 776 + = ,
cr
(MPa) (10.44)
10.4. Calculul la flambaj al barelor drepte
a. Calculul de dimensionare
Calculul de dimensionare se ncepe cu formula lui Euler, rezultnd momentul
de inerie necesar:
E
L P c
I c
P
P
unde ;
L
EI
P
f max af
min af
max
cr
f
min
cr
2
2
2
2
= =
= (10.45)
ntruct formula folosit este valabil pentru zona flambajului elastic trebuie s
verificm dac
o
> . Se determin momentul de inerie i
min
:
A
I
i
min
min
= i coeficientul de subirime:
min
i
L
f
= (10.46)
Dac: >
0
dimensionarea cu formula lui Euler este corect;
<
0
dimensionarea nu este corect i se folosesc n continuare
formulele pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer - Iasinski):
= b a
cr
, rezultnd dimensiunea seciunii (aria necesar sau monetul de
inerie minim):
min nec
max af
min
f af
max
cr
I sau A
A
P c
I
A
bL a c = =
(10.47)
b. Calculul de verificare
Calculul de verificare se face calculnd coeficientul de zveltee pentru a stabili
n ce zon se produce flambajul:
1. Dac >
0
verificarea coeficientului de siguran la flambaj se face cu
ajutorul formulei lui Euler :
2
2
f
min
cr af
max
cr
L
EI
P unde ; c
P
P
= (10.48)
2. Dac <
0
ajutorul formulelor pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer
- Iasinski):
A
P
si b a unde c
max
max cr af
max
cr
= =
(10.49)
127
c. Calculul forei capabile
La fel ca n cazul calculului de verificare se determin coeficientul de zveltee
pentru a stabili n ce zon se produce flambajul:
1. Dac >
0
calculul forei capabile se face cu ajutorul formulei lui Euler :
2
2
f af
min
af
cr
max
L c
EI
c
P
P

= = (10.50)
2. Dac <
0
ajutorul formulelor pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer
- Iasinski):
A
c
b a
A
c
A P
af af
cr
max max

=
= = (10.51)
128
129
CAPITOLUL XI
SOLICITRI SIMPLE ALE BAREI CURBE
PLANE CU AXA CIRCULAR
11.1. Relaii diereniale dintre eforturi i sarcinile exterioare
Diagrame de eforturi n bare curbe
Se consider o bar curb avnd
axa de form circular ncrcat cu
sarcini exterioare sub forma unor
fore concentrate sau distribuite
cuprinse n planul barei (Oxz),
momente dup axa Oy i un element
de lungime ds din aceast bar avnd
unghiul la vrf d aflat la unghiul
de captul ei, pe feele cruia vom
avea eforturile tietoare N, T

i M
y
(pe faa negativ) respectiv N+dN,
T+dT i M
y
+dM
y
(pe faa pozitiv),
(fig. 11.1).
Pentru a gsi relaiile difereniale dintre aceste eforturi i forele exterioare
vom scrie ecuaiile de echilibru a forelor/cuplurilor exterioare i eforturilor
corespunztoare celor dou fee ale elementului :
0
2
cos 1 ) (
2
sin ) ( 0
0
2
cos ) (
2
sin ) ( 0
0
2
sin ) (
2
cos ) ( 0
= + +
+ + + =
= + + + + + + =
= + + + + =
dM M M
d
R dN N N
d
R dT T T M
qds
d
dT T T
d
dN N N F
d
dT T T
d
dN N N F
Oy
z
x

(11.1)
Dac ecuaiile (11.1) se fac urmtoarele aproximri:

2
0
2
; 1
2
cos ;
2 2
sin
2
d
cu raport in
d d d d
(11.2)
Ecuaiile (11.1) devin:
0 0 0 = = + + = Tds dM ; qds dT Nd ; Td dN (11.3)
nlocuind n expresiile (11.3) d = ds / R se obin relaiile difereniale dintre
eforturi pentru bara curb plan:
M
y
d/2
N
T
T+dT
N+dN
M
y
+dM
y
q
R
Fig. 11.1
d/2
d/2
d/2
x
z
Q=qds
130
T
ds
dM
q
R
N
ds
dT
R
T
ds
dN
= = = ; ; (11.4)
Dac se integreaz relaiile (11.4) se obin expresiile eforturilor axiale tietoare
i nconvoietoare pe lungimea barei curbe (variabila independent s):

= + = = ; ) ( ; ) (
1
) ( ;
1
) ( Tds s M ds qR N
R
s T Tds
R
s N (11.5)
Dac variabila independent este = s / R atunci relaiile (11.5) se scriu:

= + = = ; ) ( ; ) ( ) ( ; ) ( Td R M d qR N T Td N (11.6)
Observaii:
! Pe baza relaiilor (11.5) i (11.6) se traseaz diagramele de eforturi n mod
asemntor cu trasarea diagramelor de eforturi pentru barele drepte: n dreptul
forelor (momentelor) concentrate trebuie s se determine cele dou valori ale
efortului n seciunea respectiv, adic limitele funciilor la stnga T
st
(M
st
)
respectiv la dreapta T
dr
(M
dr
). Diagramele se construiesc n coordonate polare de o
parte i de alta a axei circulare a barei respectnd acceai regul a semnelor ca la
barele drepte (N i T pozitive n exteriorul barei, iar M pozitiv n interior).
! din (11.5 i 11.6) rezult c funciile pentru cele dou eforturi: axiale i
nconvoietoare, au acceai form, diferind doar printr-un coeficient (1/R) i o
constant de integrare (dat de condiiile la limit);
! din (11.4) rezult c pentru T=0 se obin valori maxime sau minine (locale) ale
eforturilor N i M, iar pentru q=0 i N=0 se obin valori maxime sau minine
(locale) ale eforturilor T;
! pentru R relaiile (11.4) devin relaiile difereniale ale eforturilor
coresunztoare barelor drepte ( x s ), deduse la capitolul II:
T
dx
dM
q
dx
dT
dx
dN
= = = ; ; 0 (11.7)
11.2. Tensiuni n bare curbe plane cu axa circular
Eforturile N , T i M
i
produc n seciunea barei curbe aceleai tipuri de
tensiuni ca i la bara dreapt. Astfel eforturile axiale N produc tensiuni normale cre
se determin cu relaia:
A
N
= (11.8)
Eforturile tietoare T produc n seciunea barei tensiuni tangeniale care se
determin cu formula lui Juravski:
y
y
z zx
bI
* S
T = (11.9)
131
Eforturile M produc tensiuni normale care se determin cu alt relaie dect n
cazul barelor drepte (Navier). Se fac urmtoarele ipoteze de calcul i simplificri ale
modelului real: se admite valabil legea lui Hooke i ipoteza lui Bernoulli, forele
acioneaz n planul axei geometrice al barei , seciunea admite un plan de simetrie
care coincide cu planul axei geometrice al barei.
Se consider un element infinit mic din bara curb delimitat de dou plane ce
trec prin puntele C i C (Fig. 11.2), avnd unghiul la centru d, care este supus unui
efort ncovoietor M
iy
pe feele sale.
n fig. 11.2 s-au fcut urmtoarele notaii:
! R raza axei geomerice a barei curbe corespunztoare centrelor de greutate ale
seciunilor (cerc);
! r raza fibrei neutre a barei, corespunztoare axelor neutre ale seciunilor
! e = R - r distana de la centrul de greutate la axa neutr ;
! R
1
, R
2
raza interioar respectiv exterioar a seciunii barei;
! AB o fibr situat la distana z de fibra neutr a barei.
Elementul de bar se deformeaz sub aciunea momentului ncovoietor pozitiv
ca n fig. 11.2, astfel nct fibra AB se lungete devenind AB i unghiul d se
micoreaz devenind d -(d). innd sema de aceasta se poate scrie:
ds= AB=(r-y) d; (AB)= ds= AB AB=z( d) (11.10)
Deformaia specific a elementului AB=ds este:

=
=
d ) z r (
) d ( z
ds
) ds (
(11.11)
Fig. 11.2
d
z
C
N
N
C
B
A
A
M
y
M
y
(d)
d-(d)
O
O
C
N
z
y
R
1
R
2
R
r
e
min
+
-
max
132
Conform legii lui Hooke tensiunea se scrie:
z r
z
E
z r
z
d
) d ( E
ds
) ds (
E
= = (11.12)
unde cu s-a notat rotirea specific relativ a celor dou seciuni.
Se observ c legea de variaie a tensiunilor pe suprafaa seciunii este
hiperbolic. ntruct n seciunea barei efortul N este nul se poate scrie:
0 =
= =

A A A
dA
z r
z
E dA
z r
z
E dA N (11.13)
Deoarece E 0 din (11.13) rezult: 0 =
A
dA
z r
z
(11.14)
relaie din care rezult poziia axei neutre (raza r) a barei.
Ecuaia de momente fa de axa Nz arat c suma momentelor tuturor forelor
elementare dF = dA este egal cu momentul ncovoietor al seciunii (efortul M
iy
):
A e
M
E
A e E ) A e ( E S E dA
z r
rz
zdA E M
dA
z r
rz rz z
E dA
z r
z
E dA z M
iy
*
Ny
A A
iy
A A A
iy
=
= = =
+ =
+
=
= =

2 2
(11.15)
unde S*
Ny
este momentul static al seciunii n raport cu axa Ny iar a doua integral
este nul, conform (11.14).
nlocuind n (11.12) expresia lui E obinut prin (11.15) se obine expresia
tensiunii la ncovoiere a barelor curbe:
z r
z
A e
M
iy
= (11.16)
Tensiunea maxim / minim se obine pentru fibrele extreme (fig. 11.2). Pentru
M
iy
> 0 tensiunea este pozitiv n fibra interioar (R
1
) i negativ n fibra exterioar
(R
2
), deci avem:
0
0
2
2
2
2
1
1
1
1
2
1
<
=
>
=
=
=
R
d
A e
M
R
r R
A e
M
z r
z
A e
M
R
d
A e
M
R
R r
A e
M
z r
z
A e
M
iy iy
r R z
iy
min
iy iy
R r z
iy
max
(11.17)
133
Observaii:
! Dac M
iy
< 0 tensiunile sunt negative n fibra inferioar (R
1
) i pozitive n fibra
exterioar (R
2
);
! tensiunea n fibra interioar este de regul mai mare dect cea n fibra exerioar,
n modul:
2
2
1
1
R
d
A e
M
R
d
A e
M
iy iy
>
(11.18)
! Tensiunile datorate eforturilor axiale N i momentelor ncovoietoare M
iy
se adun
algebric n seciunea periculoas (n care momentul ncovoietor este maxim n
modul)
! eforturile axiale N i momentele ncovoietoare M
iy
sunt de regul maxime n
aceeai seciune datorit faptului c anularea derivatei (T=0) are loc n aceeai
seciune (vezi 11.4).
11.3 Calculul deplasrilor pentru bare curbe plane
Deplasrile pentru barele curbe plane se pot calcula prin metode energetice
(Mohr Maxwell). ntruct deplasrile datorate eforturilor N i T n general se
neglijeaz n raport cu cele produse de efortul M
iy
, deplasarea (rotirea) unei seciuni
oarecare al barei A se poate scrie astfel:
= d m M
EI
A A
1
(11.19)
unde M=M() este expresia funciei momentului ncovoietor pe lungimea barei
datorat forelor reale ce acioneaz aupra barei;
m
A
=m
A
() este expresia funciei momentului ncovoietor datorat unei fore (sau
cuplu) unitare ce acioneaz aupra barei n punctul A pe direcia pe care dorim
s determinm deplasarea (rotirea seciunii).
n aplicaia de la paragraful 11.4 se calculeaz separat deplasrile dup cele
dou direcii: cea orizontal
H
i cea vertical
V
i apoi se aplic principiul
suprapunerii efectelor calculnduse (geometric) deplasarea total cu relaia:
2 2
V H A
+ = (11.20)
11.4. Aplicaie
Se consider bara curb avnd axa geometric sub forma unui semicerc ca n
fig.11.3.a. Asupra captului A ala barei acioneaz sub unghiul =45
0
o for
concentrat P=2 2 P i un cuplu M=2PR. S se determine reaciunile din ncastrare,
diagramele de eforturi N, T i M, valoarea maxim a tensiunii din seciunea
periculoas i deplasarea punctului de aplicaie a forei i cuplului.
134
Calculul reaciunilor din B
Pentru a determina reaciunile din ncastrare se scriu ecuaiile de echilibru din
Mecanic pentru forele i cuplurile ce acioneaz pe bara curb astfel (fig.5.1.b):
PR M ; M PR R sin P M
P V ; V sin P F
P H ; H cos P F
B B Bz
B B y
B B x
2 0 2 2 2 2 0
2 0 2 2 0
2 0 2 2 0
= = + =
= = + =
= = + =
(11.21)
Diagramele de eforturi N, T i M
Pentru trasarea diagramelor se exprim eforturile N, T i M n funcie de
forele aplicate i unghiul (ca parametru) i se traseaz prin patru puncte, (respectiv
) ; / ; / ; / ; = 4 3 2 4 0 astfel:
! Efortul N ntr-o seciune oarecare situat la unghiul fa de A, se determin ca
sum a proieciilor dup direcia tangentei la cerc (t) a tuturor forelor situate n
stnga seciunii (fig.11.3.b):
) cos sin ( P cos sin P sin cos P ) ( N + = + = 2 2 2 2 2 (11.22)
! Efortul T ntr-o seciune situat la unghiul fa de A se determin ca sum a
proieciilor tuturor forelor situate n stnga seciunii pe direcia normalei la cerc
(n) (direcia razei) (fig.11.3.b) :
) sin (cos P sin sin P cos cos P ) ( T + = = 2 2 2 2 2 (11.23)
! Efortul M ntr-o seciune oarecare situat la unghiul fa de A se determin ca
suma cuplurilor i momentelor fa de seciunea curent a tuturor forelor situate n
stnga seciunii (fig.5.1.b)
[ ] ) sin (cos PR PR ) cos ( R sin sin R cos P ) ( M = + + = 2 2 1 2 2 (11.24)
Din aceste diagrame rezult urmtoarele:
x
A
V
B
O
R
=45
0
2P 2
H
B
y
M
B
2PR
Fig.11.3.b
n
t
P
P
A
B
O
R
=45
0
Fig.11.3.a
2P 2
2PR
135
! diagrama N i M admite un maxim (n modul) pentru
0
135 = , ce corespunde
punctului n care se anuleaz efortul T (rezult din relaia difrenial ntre cele
dou eforturi T
d
dN
=
, r T
d
dM
=
). Valoarea eforturilor pentru

0
135 = , este:
N=-2 2 P; M=-2 PR 2 (11.25)
diagrama T admite un maxim pentru
0
45 = , ce corespunde punctului n care se
anuleaz efortul N, din relaia difrenial
ntre cele dou eforturi:
qr N
d
dT
=
, q=0
Valoarea efortului este:
T = -P 2 (11.26)
Calculul tensiunii maxime n seciunea periculoas:
ntruct ambele eforturi N i M sunt negative, valorile maxime sunt:

0 0
135 135 = =
= = M M , N N
max max
, atunci tensiunile maxime sunt n fibra interioar
(negative):
1
2
R
e / d
e A
M
A
N
max i max
max

+ = (11.27)
d R
e d
) r R ( d
PR
d
P
R
e / d
e A
M
A
N
max i max
max
+ =
2
2 2 8 2 8 2
2 2
1
(11.28)
unde r distana pn la axa neutr pentru seciunea circular este dat de:
) d R R (
d
r
2 2
2
4 2 4
= ; (11.29)
iar e distana dintre cele dou axe Cy i Ny este:
e = R r (11.30)
Fig. 11.3.e
+2PR -2PR
Diagrama M
-2 2 PR
O
-2PR
45
0
135
0
-
+
Fig. 11.3.c
+2P -2P
Diagrama N
-2 2 P
O
-2P
45
0
135
0
-
+
Fig. 11.3.d
+2P
-2P
Diagrama T
-2 2 P
O
-2P
45
0
135
0
+
-
136
Calculul deplasrii i rotirii seciunii A
Deplasrile
H
,
V
i
A
se calculeaz prin metoda Mohr-Maxwell i
integrarea analitic a funciilor obinute:
; ds
EI
M m
; ds
EI
M m
; ds
EI
M m
o
A
A
o
V
V
o
H
H
= = = (11.32)
unde m
H
, m
V
i

m
A
sunt momentele produse n bara curb sub aciunea unor fore
unitare aplicate n A pe orizontal, pe vertical i respectiv momentul produs de un
cuplu unitar aplicat n A, conform fig. 11.3. f, g, h .
Din fig.11.3. f, g, h rezult
expresiile celor trei funcii m
H
, m
V
i
m
A
au forma:
1
1
=
=
=
) ( m
); cos ( R ) ( m
; sin R ) ( m
A
V
H
(11.33)
nlocuind n relaiile de mai sus expresia (11.24) a momentului M=M() i
expresiile (11.33) pentru m
H
, m
V
i

m
A
n relaiile (11.32) rezult :
EI
PR
EI
PR cos sin
EI
PR
Rd ) sin R )( cos sin ( PR
EI
ds ) ( m ) ( M
EI
H H
3 3
0
3
0
2
2 4
2
4
2
2
2
2
1 1
=
=
= + = =

(11.34)
( )
EI
PR sin
sin
cos
cos
EI
PR
Rd ) cos ( R ) cos sin ( PR
EI
ds ) ( m ) ( M
EI
V V
3
0
3
0
4
4
2
2 4
2 2
1 2
1 1
+ =
=
= + = =

(11.35)
Deplasarea total este:
EI
PR
) (
V H
3
2 2 2 2
4 + + = + = (11.36)

EI
PR
Rd ) cos sin ( PR
EI
ds ) ( m ) ( M
EI
A A
2
0
4 2
1 1
= + = =

(rad) (11.37)
A
B
R
O
1
Fig.11.3.g
A
B
R
O
1
Fig.11.3.f
A
B
R
O
1
Fig.11.3.g
137
CAPITOLUL XII
SOLICITRI DINAMICE
12.1. Generaliti
n multe aplicaii din construcia de maini se ntlnesc solicitri care nu
satisfac condiiile unei solicitri statice admise pn acum: forele nu se aplic
progresiv, nu sunt constante n timp sau prezint discontinuiti, sarcini care se
manifest prin ocuri dure sau moi sau acioneaz local producnd o stare de tensiuni
de contact specific (contact hertzian) sau deformaii plastice mari. Aceste solicitri
intr n categoria solicitrilor dinamice i pot fi clasificate n :
! solicitri prin fore de inerie ca rezultat al forelor de inerie ce apar datorit
acceleraiilor unor piese n micare;
! solicitri prin ocuri produse datorit variaiilor brute a vitezelor sau
acceleraiilor pieselor aflate n micare;
! solicitri la oboseal datorate variailor periodice ale eforturilor sau tensiunilor
din piese care se repet ciclic, produse de sarcini din exterior sau de forele de
inerie ce apar n timpul vibaiilor mecanice.
12.2. Solicitri dinamice prin fore de inerie
a. Solicitri dinamice axiale ale barei drepte
Se consider o bar dreapt la captul creia este fixat un corp de mas M, care
se rotete n jurul unei axe verticale cu vitea unghuiular constant . Bara este de
seciune constant A, are lungimea L i masa specific pe unitatea de lungime (masa
barei este: m=L). ntr-o seciune oarecare a barei avem eforturi axiale, tietoare i
ncovoietoare datorate greutii corpului de mas M, greutii proprii a barei i a
forelor de inerie centrifuge, conform proncipiului lui dAlembert din Mecanica
analitic (fig. 12.1).
Fig.12.1
M
O
L
x
x
x
T
N
M
i
x
z
x
dx
dF
i
b)
c)
a)
138
Pentru un element de bar de lungime dx situat la distana x de axa de rotaie
(fig. 12.1.b), fora centrifug ce acioneaz asupra lui se scrie:
dx x dm x dF
i

2 2
(12.1)
Efortul axial N din seciunea aflat la distana x de axa de rotaie, se scrie
pentru faa pozitiv (fig. 12.1.c) astfel:

2 2 2 2 2
) (
2
1
) ( x L M L dF M L x N
L
x
i
+ +

(12.2)
Se observ c N(x) are o variaie parabolic i este maxim pentru x=0:
,
_
,
_
+
2 2
1
2 2
max
m
M L L M L N (12.3)
Diagrama de variaie a eforturilor axiale este reprezentat n fig. 12.2
b. Solicitri dinamice n cazul volantului
Pentru calculul volantului la solicitri dinamice se fac urmtoarele ipoteze de
calcul: grosimea obezii se neglijeaz n raport cu raza volantului R, se neglijeaz
greutatea volantului (sau axa de rotaie este vertical) i se face abstracie de existena
spielor. Cu aceste ipoteze simplificatoare problema se reduce la calculul unui cadru
circular ncrcat cu o sarcin uniform distribuit (fig. 12.3) :

2
2
R
ds
ds R
ds
dF
p (12.4)
unde am notat cu masa specific pe unitatea de lungime a obezii (M=2R).
Fiind un cadru plan simetric cu o infinitate de axe de simetrie ncrcat simetric,
eforturile antisimetrice T sunt nule. De asemenea eforturile ncovoietoare sunt nule
datorit relaiilor difereniale dintre eforturi:
0 ; 0 0 ct M T
ds
dM
ct N
R
T
ds
dN
(12.5)
M
N
max
x Fig.12.2
+
139
Scriind ecuaia de proiecii pe direcie vertical a forelor exterioare de inerie
dF i eforturilor din seciunea volantului obinem:

2 2 2
0
2 2
0 2 0 sin 2
v R N
d R N ds dF N
L

(12.6)
unde v =R este viteza periferic a volantului.
Relaia de dimensionare / verificare se scrie innd seama de ipotezele de
calcul, pentru care tensiunile pot fi considerate constante:
a
A
v
A
N

2
12.3. Solicitri dinamice prin oc
a. Solicitri dinamice axiale ale barei drepte
Se consider o bar dreapt vertical la captul
creia este fixat un opritor. Bara este de seciune
constant A, are lungimea L . Dealungul barei cade
un corp degreutate P de la nlimea h (fig. 12.4) care
lovete opritorul. n urma impactului bara sufer
lungirea
d
, dup care corpul de greutate P se oprete
i apoi bara ncepe s se scurteze i au loc vibraii
longitudinale care se amortizeaz dup un timp .
Pentru a determina aceast deformaie
d
,
efortul axial N
d
ce ia natere n bar sau tensiunea
dinamic
d
corespunztoare n vederea verificrii
sau dimensionrii barei, se face urmtoarea ipotez:
energia potenial gravitaional a corpului ce cade
de la nlima h, se acumuleaz n ntregime sub
form de energie potenial de deformaie elastic a
barei:
E
p
=U ( )

+
L
d
d
EA
dx N
h P
2
2
(12.7)
Fig.12.3
N
N
dF
R

Fig.12.4
L
h
st
d
A
P
140
Deoarece rigiditatea la ntindere a barei EA=const., efortul axial N
d
este
constant pe lungimea barei. Relaia (12.7) devine:
( ) ( )
2
2
2
1
2

,
_
+ +
EA
L N
h
EA
PL
EA
L N
h P
d
d
d
d
(12.8)
innd seama de expresiile deformaiilor static i dinamic a barei:
EA
L N
EA
dx N
EA
PL
EA
Pdx
d
L
d
d
L
st

; (12.9)
relaia (12.8) devine: ( )
2
2
d d st
h + (12.10)
Aceasta este o ecuaie de gradul al II-lea n
d
care admite dou soluii: soluia
negativ nu este acceptabil, deci soluia unic este:
( )
st st st st st d
h h / 2 1 1 2
2
+ + + + (12.11)
Se noteaz paranteza din relaia (12.11) cu , care se numete multiplicator
sau factor de impact:
st
h / 2 1 1 + + (12.12)
Se observ din acest expresie c pentru: h=0 =2, deci efectul sarcinii P
aplicat brusc asupra captului barei este de dou ori mai mare dect n cazul n care
aceasta se aplic static (progresiv, de la 0 la valoarea maxim P).
Tensiunea dinamic care ia natere n bar atunci cnd se atinge deformaia
maxim
d
este proporional cu
d
dac se ine seama de relaiile :
; ;
L
E
A
N
L
E
A
P
d
d
d st st
(12.13)
deci: ( ) + +
st st st d
h/ 2 1 1 (12.14)
Relaia de verificare (dimensionare) n acest caz este:
a
A
P
(12.15)
Dac n expresia (12.12) se face aproximarea:
PL
hEA h
st
2 2

(12.16)
i se nlocuiete n relaia (12.15) se obine:
( )
2
2
2 2 2
a
a a
hEP
AL
AL
hEP
PL
hEA
A
P
(12.17)
Deci n cazul solicitrilor dinamice prin oc este necesar s se dimensio-neze
att seciunea A ct i volumul barei (AL)
nec
pentru a putea prelua ocul.
141
b. Solicitri ale barei drepte prin oc transversal
Se consider o bar dreapt de seciune constant A, are lungimea L situat pe
dou reazeme rigide punctiforme la capetele ei. La mijlocul barei cade de la nlimea
h un corp de greutate P (fig. 12.5). n urma impactului bara sufer deformaii care se
concretizeaz la mijlocul ei prin sgeata f
d
, dup care corpul de greutate P se oprete
i apoi bara ncepe s vibreze transversal (vibraii flexionale) i se amortizeaz dup
un timp oarecare.
Pentru a determina aceast deformaie f
d
, eforturile ncovoietoate M
i
(x) ce ia
natere n bar i tensiunea dinamic
d
corespunztoare lui M
imax
n vederea
verificrii sau dimensionrii barei, se face aceeai ipotez: energia potenial
gravitaional a corpului de greutate P se acumuleaz n ntregime sub form de
energie potenial de deformaie elastic a barei (se neglijeaz greutatea barei):
E
p
=U ( )

+
L
id
d
EI
dx M
f h P
2
2
(12.18)
efortul ncovoietor se poate scrie (fig. 12.5):
( )
[ ]
[ ]
'
L L x pentru x L
P
L x pentru x
P
x M
d
d
id
, 2 / ) (
2
2 / , 0
2
(12.19)
Deoarece rigiditatea la ncovoiere a barei EI=const, relaia (12.18) devine:
( )
( ) ( )
2
3 3 3 2
2 /
2
2 /
0
2
2
48 2
1
48 96
) (
8
,
_
+ +
,
_
+ +

EI
L P
f h
EI
PL
EI
L P
f h P
dx x L dx x
EI
P
f h P
d
d
d
d
L
L
L
d
d
(12.20)
Fig.12.5
h
st
d
EI
P
L/2
L/2
+
M(x)
PL/4
142
innd seama de expresiile sgeilor static i dinamic la mijlocul barei:
EI
L P
f
EI
PL
f
d
d st
48
;
48
3 3
(12.21)
relaia (12.20) se scrie: ( )
2
2
d d st
f f h f + (12.22)
Se obine aceeai ecuaie (12.10) de gradul al II-lea n f
d
care admite soluia
valabil: ( )
st st d
f h f f / 2 1 1 + + (12.23)
Multiplicatorul sau factorul de impact este n acest caz:
st
f h/ 2 1 1 + + (12.24)
Se observ din acest expresie c pentru: h=0 =2, deci efectul sarcinii P
aplicat brusc asupra mijlocului barei este de dou ori mai mare dect n cazul n care
aceasta se aplic static (progresiv, de la 0 la valoarea maxim P).
Tensiunea dinamic maxim care ia natere n bar atunci cnd se atinge
deformaia maxim f
d
se scrie innd seama de relaiile :
; ;
max max

d
d
d st st
f
W
M
f
W
M
(12.25)
deci tensiunea dinamic maxim este:
st d
(12.26)
Relaia de verificare /dimensionare n acest caz este:
a
d
d
W
PL
W
M
W
M

4
max max
(12.27)
Dac n expresia (12.24) se face aproximarea:
3
96 2
PL
hEI
f
h
st
(12.28)
i se nlocuiete n relaia (12.27) se obine:
( )
2 3
96
4
a
a
hEP
AL
PL
hEI
W
PL
(12.29)
n cazul solicitrilor dinamice prin oc este deci necesar s se dimensione-ze
att seciunea A ct i volumul barei (AL)
nec
.
c. Solicitri ale arborilor prin oc torsoinal
Se consider o bar dreapt de seciune circular constant (arbore de diametru
d) aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular =const., la captul creia se afl
un volant de moment de inerie mecanic J (fig. 12.6). La un moment dat se produce o
blocare brusc a arborelui n seciunea din cellalt capt astfel nct se poate
considera c ntreaga energie cinetic a volantului se transform n energie potenial
de deformaie elasic a arborelui (se neglijeaz energia cinetic a arborelui i
deformaia elastic a volantului). Efortul torsional din arbore este constant pe
lungimea sa L, deci se poate scrie:
143
p
td
L
p
td
GI
L M
J dx
GI
M
J
2 2
1
2 2
1
2
2
2
2

(12.30)
Arborele sufer o deformaie torsional care se concretizeaz prin unghiul
d
cu care se rotete volantul din momentul frnrii i pn la oprire:
p
td
L
p
td
d
GI
L M
dx
GI
M

(12.31)
Tensunea dinamic maxim se scrie:

max
3
3
max
16
16
d td
td
d
d
M
d
M
(12.32)
nlocuind n relaia (12.30) se obine:
2
max
2
2
2
max
3
4
2
4 4 2
1
16
16
2
1
d
d
d
G
L
J
d
d G
L
J

,
_
(12.33)
nlocuind volumul arborelui
4
2
d
L V

se obine tensunea dinamic maxim:
a d
V
GJ

2
max
(12.34)
Ca i n celelalte dou cazuri prezentate, n acest caz se dimensioneaz volumul
arborelui pentru a putea prelua ocul produs prin blocarea captului su:
2
2
2
a
nec
GJ
V
(12.35)
Fig.12.6
GI
p
d
L
J
144
145
145
CAPITOLUL XIII
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
13.1. STAREA SPAIAL DE TENSIUNI I DEFORMAII N
JURUL UNUI PUNCT DIN INTERIORUL CORPULUI
13.1.1. Componentele tensorului tensiunilor n jurul unui punct din
interiorul corpului elastic
Se consider un corp elastic solicitat de un sistem complex spaial de sarcini i
un punct oarecare P(x, y, z) din interiorul lui. Se separ n jurul punctului un element
de volum paralelipipedic, cu cele trei fee adiacente perpendiculare ntre ele Oxy,
Oyz, Ozx (PO, fig. 13.1).
Cele 9 componente ale tensiunilor pe fiecare
fa a paralelipipedului determin tensorul
tensiunilor care se exprim sub forma unei
matricii 33 (tensor de ordinul II):
1
1
1
]
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T

(13.1)
Conform teoremei dualitii, ntre tensiunile
tangeniale exist relaiile:
xy
=
yx
,
yz
=
zy
,
xz
=
zx
, ceea ce conduce la concluzia c
starea de tensiune ntr-un punct este
caracterizat de ase mrimi scalare
independente: trei componente normale
x
,
y
,
z
i trei tangeniale
xy
,
yz
,
zx
.
Indicele componentelor normale semnific direcia axei pe care acioneaz, iar
pentru componentele tangeniale primul indice semnific direcia axei dup care
acioneaz iar al doilea direcia normalei la suprafaa pe care acioneaz.
A cunoate starea de tensiune ntr-un punct din interirul unui corp nseamn a
cunoate cele ase tensiuni ca funcii de coordonatele punctului respectiv. Teoria
elasicitii se ocup cu analiza strii de tensiuni i determinarea valorilor principale
(maxime i minime) ale tensiunilor precum i a direciilor dup care acioneaz
acestea.
x
y
z
x

x
zx
zx
yx
yx
xy
xy
zy
zy
yz
yz
xz
xz
Fig. 13.1
OP
146
146
13.1.2. Componentele tensorului deformaiilor n jurul unui punct
din interiorul unui corp.
Se poate arta c exist o analogie perfect ntre relaiile care descriu starea de
tensiune din jurul unui punct i cele care descriu starea de deformaie.
Astfel, dac se consider o deformaie specific liniar de-a lungul unei direcii
normale la o suprafa oarecare On (fig. 13.2) avnd cosinuii directori ! , m i n,
componentele sale de pe cele trei axe de coordonate se scriu n funcie de
componentele tensorului deformaiilor
astfel:
n m
n m
n m
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x
+ +
+ +
+ +

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
!
!
!
(13.2)
respectiv:
( ) ( ) ( )
! ! ! n mn m n m
pr pr pr
zx yz xy z y x
z On y On x On
+ + + + +
+ +

2 2 2
(13.3)
Tensorul deformaiilor se exprim analog sub forma unei matricii 33 :
1
1
1
1
1
1
]
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(13.4)
13.1.3. Ecuaiile difereniale de echilibru ale tensiunilor.
Condiiile pe contur
Variaia componentelor tensorului tensiune n jurul unui punct din centrul de
mas al elementului de volum dV=dxdydz, se determin innd seama c aceste valori
sunt prin ipotez funcii continue de coordonatele punctului respectiv: deci pentru
variaiile dx, dy, dz ale elementului creterile acestor tensiuni vor fi egale cu
diferenialele lor pariale n raport cu variabilele respective ( din cauza numrului
prea mare al acsetor tensiuni , n fig 13.3 sunt reprezentate numai variaiile
componentelor orientate dup axa Ox):
x
y
z
x
Fig. 13.2
O
z

xy
yz
zx
147
147
; ; ;
; ;
; ;
dz
z
dy
y
dx
x
dz
z
dy
y
dx
x
dz
z
dy
y
dx
x
z
z z
zy
zy zy
zx
zx zx
yz
yz yz
y
y y
yx
yx yx
xz
xz xz
xy
xy xy
x
x x

+ + +
+ + +
+ + +
(13.5)
S presupunem c asupra elementului
de volum dV=dxdydz, n afar de tensiuniile
de mai sus acioneaz i forele masice pe
unitatea de volum care sunt reprezentate
prin proieciile lor pe axe X, Y i Z. innd
seama de variaiile tensiunilor de la o fa la
alta a elementului (13.5), de expresiile
forelor elementare pe feele elementului i
de forele masice date, ecuaiile de proiecii
pe axa Ox sunt:
0 +
,
_

+ +
+
,
_

+ +
,
_

+
Xdxdydz dxdy dzdx dydz
dxdy dz
z
dzdx dy
y
dydz dx
x
xz xy x
xz
xz
xy
xy
x
x
(13.6)
Fcnd reducerile de termeni asemenea
avem:
0 + + + X
z y x
xz
xy
x

(13.7)
Ecuaiile de proiecii pe axa Oy i Oz
se obin analog:
0
0
+ + +
+ + +
Z
z y x
Y
z y x
z
zy
zx
yz y yx

(13.7)
n cazul n care elementul de volum este n micare (de exemplu de vibraie)
asupra lui mai acioneaz i forele de inerie i ecuaiile (13.7) i (13.7) se scriu:
2
2
2
2
2
2
t
w
Z
z y x
t
v
Y
z y x
t
u
X
z y x
z
zy
zx
yz y yx
xz
xy
x
+ + +
+ + +
+ + +

(13.8)
x
y
z
x
dx
x
x
x
xy
xz
Fig. 13.3
O
dy
y
xy
xy
dz
z
xz
xz
dx
dy
dz
x
y
z
xz
Fig. 13.4
O
dz
z
xz
xz
dz
z
xz
xz
zx
148
148
n absena forelor masice i de inerie ecuaiile (13.8) se scriu:
0
0
0
+ +
+ +
+ +
z y x
z y x
z y x
z
zy
zx
yz y yx
xz
xy
x

(13.9)
Scriind ecuaia de momente a celor 4 fore elementare corespunztoare tensiunilor
tangeniale pe cele patru fee fa de axa paralel cu Oy ce trece prin centrul M al
elementului de volum (singurele care dau momente, vezi fig. 13.4) avem:
0
2 2 2 2

,
_
+ +
,
_
+
x d
dydz dx
x
dz
dxdy dz
z
dx
dydz
dz
dxdy
zx
zx
xz
xz zx xz

(13.9)
Dac se neglijeaz termenii infinit mici de ordinul patru n comparaie cu
termenii infinit mici de ordinul trei i se fac reducerile de termeni asemenea, rezult:
( ) 0 dydz dx
zx z x
i deoarece dxdydz 0 rezult :
zx xz
(13.10)
Acest relaie exprim legea dualitii tensiunilor tangeniale
n mod similar se dovedete valabilitatea acestei legi pentru celelalte dou
tensiuni tangeniale.
Ecuaiile difereniale ale echilibrului elastic sunt stabilite pentru o zon oarecare
din interiorul corpului. Dac zona respectiv este situat n vecintatea conturului
corpului, atunci trebuiesc scrise anumite relaii de echilibru care poart numele de
condiii pe contur.
Se consider elementul de volum tetraedric
din vecintatea conturului pentru care se
cunoate fora elemntar de suprafa f (fora
pe contur), ce acioneaz pe suprafaa
elementar de contur notat n fig. 13.5 cu
ABC.
Ecuaiile de echilibru n proiecii pe cele trei
axe se scriu:
0
0
0

An Am Al A f
An Am Al A f
An Am A A f
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x

!

0
0
0
+ +
+ +
+ +
n m f
n m f
n m f
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x

!
!
!
(13.11)
Ecuaiile echilibrului elastic i condiiile pe contur se mai numesc ecuaiile
statice ale Teoriei Elasticitii.
x
y
z
f
x
Fig. 13.5
O
f
z
f
y
f
n
zx
yx
zy
yz
xy
A
B
C
149
149
13.1.4. Ecuaiile difereniale ale deformaiilor elastice (ecuaiile
geometrice sau formulele lui Cauchy)
n vecintatea punctului P, se consider punctele A, B, C la distanele dx, dy, dz
(fig.13.6.a). Dac punctul P are deplasrile dup cele trei axe Ox, Oy, Oz, notate cu
u, v, w, atunci prin dezvoltarea n serie Taylor a funciilor coninute u, v, w i
pstrarea derivatelor de ordinul unu, deplasrile punctelor A, B, C vor fi:
; ; ;
; ; ;
; ; ;
dz
z
w
w w dz
z
v
v v dz
z
u
u u
dy
y
w
w w dy
y
v
v v dy
y
u
u u
dx
x
w
w w dx
x
v
v v dx
x
u
u u
C C C
B B B
A A A
+ + +
+ + +
+ + +
, (13.12)
Pe baza acestor componente n fig. 13.6.b, este reprezentat n planul Oxy,
poziia nainte i dup deformare a segmentului PA i PB, care au devenit PA,
respectiv PB. Deformaia segmentului PA = dx n direcia axei Ox, se scrie:
(PA) = (dx) = PA - PA = dx
x
u
dx u dx
x
u
u dx
,
_
+ + (13.13)
Deformaia specific liniar n sensul axei Ox este :
x
u
dx
dx
x
u
dx
dx
x
) (
(13.14)
Deformaia segmentului PB = dy n direcia axei Oy, se scrie:
(PB) = (dy) = PB - PB = dy
y
v
dy u dy
y
v
u dy
,
_
+ + (13.15)
Deformaia specific liniar n sensul axei Ox este :
y
v
dy
dy
y
v
dy
dy
y
) (
(13.16)
x
y
z
u
A
Fig. 13.6
OP
dx
a)
A
w
A v
A
u
P
w
P
B
C
dz
dy
v
P
v
B
u
B
w
B
u
C
v
C
w
C
b)
OP
x
u
A
v
A
u
P
v
P
v
B
u
B
A
A
B
B
P
A
B
150
150
n mod analog se gsete:
z
w
z
(13.17)
Pentru unghiul de rotire al muchiei PA n planul Oxy avem :
x
u
x
v
u dx
x
u
u dx
v dx
x
v
v
A P
A A
tg
+ +
+
1
(13.18)
Dac se neglijeaz la numitor termenul
x
x
u
n raport cu 1, rezult:
x
v
tg
(13.19)
n mod analog, pentru unghiul de rotire al muchiei PB n planul Oxy:
y
u
tg
(13.20)
Prin urmare, deformaia unghiular sau lunecarea specific
xy
, care este
modificarea unghiului drept n planul Oxy (fig.4.3.b) are valoarea:
y
u
x
v
xy
+ + (13.21)
n mod analog se obin modificrile de unghiuri n celelalte dou plane :
y z
w
y
v
z
+ ;

z x
u
z
w
x
+ (13.22)
n consecin, ntre deformaiile specifice liniare n punctul curent P(x, y, z)
lunecrile specifice n planele Oxy, Oyz, Ozx i deplasrile u, v, w din punctul P
exist relaiie difereniale:
x
y
z
u
x
v
y
d w
d z
'
,
,
'
+
+
+
y
u
x
v
y
u
x
v
y
u
x
v
y x
y x
y x
(13.23)
Dac variaia deplasrilor din punctul curent P se noteaz prin vectorii:
x
u
x
v
x
w
x
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
,
y
u
y
v
y
w
y
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
,
z
u
z
v
z
w
z
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
(13.24)
151
151
Se poate definii tensorul deplasrilor specifice n punctul P:
[ ]
T
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
x y z

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
, , (13.25)
carereprezint un tensor de ordinul doi; se poate descompune acest tensor ntr-unul
simetric T

i altul antisimetric T
, adic:
T
= T

+ T
(13.26)
unde tensorul simetric T

se scrie:
T
u
x
u
y
v
x
u
z
w
x
v
x
u
y
v
y
v
z
w
y
w
x
u
y
w
y
v
z
w
z
_
,
+
_
,
_
,
+
_
,
_
,
+
_
,
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
(13.27)
i tensorul antisimetric T

se scrie:
T
v
x
u
y
u
z
w
x
v
x
u
y
w
y
v
z
u
z
w
x
w
y
v
z
_
,

_
,
_
,

_
,
_
,

_
,
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
(13.28)
Dac se folosesc relaiile dintre deformaii i deplasri (13.23) tensorul simetric
T

(13.27) reprezint tensorul deformaiilor:
T
x yx zx
xy y zy
xz yz z
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
(13.29)
Tensorul antisimetric T
reprezint tensorul rotaiilor rigide ale elementului,

rotaii care nu prezint interes, deoarece acestea au numai rolul de a deplasa
elementul, nemodificndu-i forma i nici dimensiunile.
Prin urmare, starea de deformaie din jurul unui punct este complet definit dac
se cunoate tensorul deformaie T

din acel punct .
152
152
13.1.5. Condiiile de continuitate ale deformaiilor elastice (ecuaiile
lui Saint Venant).
Dac se dau diferite valori ale deplasrilor dup cele teri axe (u, v, w), formulele
lui Cauchy permit calculul celor 6 componente ale deformaiei (
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx.
)
n schimb dac se cunosc componentele deformaiei, nu se pot obine valori
determinate ale componentelor deplasrii. Deci ntre componentele deformaiei
trebuie s existe anumite relaii matematice care s exprime faptul c materialul
corpului este un mediu continuu care i pstreaz acest proprietate i dup
deformarea corpului. Aceste relaii sunt de dou feluri:
! relaii ntre componentele deformaiilor situate n acelai plan
Se deriveaz parial relaiile (13.14), (13.16), (13.21) dup cum urmeaz:
( ) ( )
( )
y x
v
y x
u
y x x
v
y
u
y x
v
x y
v
y x
u
y x
u
xy xy
y y x x
2
3
2
3 2
2
3
2
2
2
3
2
2
;
; ; ;
(13.30)
Rezult deci urmtoarele relaii :
x z z x
z y y z
y x x y
zx x z
yz
z
y
xy y
x

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(13.31)
! relaii ntre componentele deformaiilor situate n plane diferite:
Se deriveaz parial relaiile (13.21), (13.22) dup cum urmeaz:
z y
u
y x
w
y
y x
w
x z
v
x
x z
v
z y
u
z
zx
yz
xy
2 2
2 2
2 2
(13.32)
nsumnd primele dou relaii membru cu mebru i scznd a treia se obine:
x z
v
y x z
zx
yz xy

2
2 (13.33)
! Derivnd parial n raport cu y se obin relaii ntre componentele deformaiilor
situate n plane diferite:
x z z y x
v
y x z y
y
zx
yz xy

2
3
2 2

,
_
(13.34)
153
153
n mod analog se obine:
y x z y x
w
z y x z
z y z y x
u
x z y x
z
xy
zx
yz
x
yz xy
zx

2 3
2 3
2 2
...
2 2
,
_
,
_
(13.34)
Cele 6 ecuaii care leag cele 6 deformaii specifice se numesc condiiile de
continuitate sau ecuaiile lui Saint Venant.
13.1.6. Legea lui Hooke generalizat (ecuaiile fizice)
n cazul general, forma relaiei tensiuni - deformaii =f() reflect de fapt
dependena ntre componentele tensorului tensiune T
i componentele tensorului
deformaie T
adic:
T
= f (T
) (13.35)
Dac funcia f() este o funcie liniar, acesta conduce la o coresponden
biunivoc ntre T
i T
i relaia (13.35) poart denumirea de legea lui Hooke

generalizat.
Pentru a gsi forma concret a legii (13.35) vom examina din nou un element de
volum din corp de forma unui paralelipiped n cazul general al strii de tensiune din
spaiu (fig.13.1). Relaia dintre tensiuni i deformaii n starea de tensiune spaial se
poate exprima cu uurin prin extinderea legii lui Hooke de la ntinderea -
compresiunea simpl i lunecarea simpl pentru care avem relaiile binecunoscute:
G E ; (13.36)
Posibilitatea practic de a face aceast extrapolare se justificat prin determinri
experimentale pentru multe din materialele folosite n tehnic, dac sunt respectate
urmtoarele condiii (ipoteze de baz):
! prezena simultan a tuturor componentelor tensorului tensiune, la fel ca i
prezena lor separat (dac aceasta este posibil), menine materialul n domeniul
deformaiilor elastice;
! materialul poate fi considerat izotrop;
! deformaiile sunt foarte mici n comparaie cu dimensiunile corpului;
! procesul deformaiei este izotermic.
Aceste condiii fac posibil aplicarea principiului suprapunerii efectelor,
considernd volumul elementar acionat pe rnd de perechile de tensiuni normale
x
,
y
,
z
,
yz
,
zx
,
yx
.
Se consider paralelipipedul elementar acionat de tensiunile
x
, (fig.13.7):
154
154
acesta prezint o ntindere monoaxial
producnd dup direcia Ox alungirea
E
x
x

i contraciile biaxiale dup direciile normale
Oy i Oz:

E
x
x z y

, (13.37)
unde E este modulul de elasticitate
longitudinal i coeficientul lui Poisson.
Admind apoi c asupra paralelipipedului
elementar acioneaz numai tensiunile
y
respectiv numai
z
, prin raionamente
analoage obinem:
E E
y
y z x
y
y

, (13.37)
E E
z
z y x
z
z

,
Prin suprapunerea efectelor celor trei ncrcri independente, deformaiile
specifice ale elementului (fig.5.5.a) dup cele trei direcii vor fi date de :
( ) [ ]
z y x
z
y
x
x x x x
E E E E

+ + +
1
( ) [ ]
x z y
z
y
x
y y y y
E E E E

+ + +
1
(13.38)
( ) [ ]
y x z
z
y
x
z z z z
E E E E
+
+ +
1
Admind apoi c asupra
paralelipipedului elementar (fig. 13.8)
acioneaz numai tensiunile tangeniale
xz
=
zx
, se va produce o deformare unghiular a
feelor paralele cu planul Oxz, fr a se
deforma celelalte fee ale paralelipipedului.
Conform legii lui Hooke scris sub forma
(13.37) putem scrie:
0 ,
yz xy
zx
zx
y
G

(13.39)
unde G este modulul de elasticitate
transversal.
n mod analog, dac asupra paralelipipedului elementar (fig. 13.8) acioneaz
numai tensiunile tangeniale
yz
=
zy
respectiv
xy
=
yx
vom obine:
dx
y
z
Fig. 13.7
OP
x
dy
y
dz
z
x
y
z
xz
Fig. 13.8
O
xz
xz
155
0 ,
xy zx
yz
yz
G

(13.39)
0 ,
zx yz
xy
xy
G

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor aciunii tuturor componentelor

tensorului tensiune rezult urmtoarele componente ale tensorului deformaie:
( ) [ ]
G E
xy
xy z y x x
+ ,
1
( ) [ ]
G E
yz
yz x z y y
+ ,
1
(13.40)
( ) [ ]
G E
zx
zx y x z z

+ ,
1
Formulele (13.40) exprim relaiile care exist ntre componentele deformaiei
i componentele tensiunilor. Uneori este necesar s se exprime tensiunile n funcie
de deformaii. Este uor de observat c se obin relaiile:
xy xy m x x
G
E

1
]
1
+
+
,
2 1
3
1

yz yz m y y
G
E

1
]
1
+
+
,
2 1
3
1
, (13.41)
zx zx m z z
G
E

1
]
1
+
+
,
2 1
3
1
.
unde s-a notat cu
m
deformaia medie: ( )
z y x m
+ +
3
1
(13.42)
13.1.7 Variaia tensiunilor din interiorul unui corp. Tensiuni i
direcii principale. Elipsoidul tensiunilor. Tensiuni octaedrice.
Cercurile tensiunilor
a. Tensiuni i direcii principale
Se izoleaz, dintr-un corp, un tetraedru elementar avnd laturile OA = dx, OB =
dy, OC = dz, pe feele cruia s-au introdus tensiunile corespunztoare (fig. 13.9),
astfel:
1. pe feele ortogonale din planele de coordonate acioneaz tensiunile
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
2. iar pe faa nclinat de arie dA, a crei normal are cosinuii directori ! = cos
(
n
,Ox) = =cos, m = cos(
n
, Oy)= cos, n=cos(
n
, Oz)=cos, acioneaz
vectorul tensiune p avnd componentele : p
x
, p
y
, p
z
.
156
Feele ortogonale au ariile i
tensiunile respectiv:
- Aria (OBC) = dA
x
= ! dA, cu
tensiunile :
x
,
xy
,
zx
.
- Aria (OAC) = dA
y
= m dA, cu
tensiunile:
yx
,
y
,
yz
. (13.43)
- Aria (OAB) = dA
z
= n dA, cu
tensiunile :
zx
,
zy
,
z
.
Proiecnd pe axele de coordonate
toate forele care acioneaz asupra
tetraedrului se obine respectiv:
(13.44)
p
x
dA -
x
dA
x
-
xy
dA
y
-
xz
dA
z
= 0
p
y
dA -
yx
dA
x
-
y
dA
y
-
yz
dA
z
= 0
p
z
dA -
zx
dA
x
-
zy
dA
y
-
z
dA
z
= 0
mprind cu dA i innd seama de relaiile (13.42) se obine:
p
x
=
x
! +
xy
m +
xz
n
p
y
=
yx
! +
y
m +
yz
n (13.45)
p
z
=
zx
! +
zy
m +
z
n
sau matricial:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
n
m
p
p
p
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
!

(13.46)
sau: n T p

(13.47)
Rezult tensiunea total:
2 2 2
z y x
p p p p + + (13.48)
Dac se descompune tensiunea total p dup direcia normalei n i o direcie
din planul seciunii ABC situat n acelai plan cu p i n , se poate exprima
tensiunea normal ca proiecie a tensiunii p pe direcia normalei n :
! ! !
!
n mn m n m
np mp p p pr
zx yz xy z y x
z y x
+ + + + +
+ +

2 2 2
2 2 2
(13.49)
Tensiunea tangenial de pe faa ABC se poate obine cu relaia:
. 2 2
p sau:
( ) ! ! ! n mn m n m p p p
zx yz xy z y x x x x
+ + + + + + + 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
(13.50)
x
y
z
p
x
Fig. 13.9
O
p
z
p
y
p
n
zx
yx
zy
yz
xy
A
B
C
157
Exist ns seciuni avnd o anumit orientare a normalei n pentru care
tensiunile tangeniale sunt nule. S considerm n continuare c suprafaa BCD din
fig. 13.9 este o astfel de seciune. n acest caz putem scrie p i 0 , iar relaiile
(13.45) devin:
n p m p p
z y x
; ; ! (13.51)
Se nlocuiesc aceste relaii n (13.45) i se obine:
( )
( )
( ) . 0
; 0
; 0
+ +
+ +
+ +
n m
n m
n m
z zy zx
yz y yx
xz xy x

!
!
!
(13.52)
Rezult astfel un sistem de ecuaii omogene avnd ca necunoscute cosinuii
directori ! , m, n cu urmtoarea legtur ntre ele:
. 1
2 2 2
+ + n m ! (13.53)
Pentru ca sistemul de ecuaii omogene (13.52) s prezinte soluii diferite de
zero, este necesar ca determinantul su s fie nul:
0

z zy zx
yz y yx
xz xy x
(13.54)
Dezvoltarea acestui determinant conduce la urmtoarea ecuaie de gradul III n :
; 0
3 2
2
1
3
+ I I I (13.55)
care admite trei rdcini reale numite tensiuni principale: .
3 2 1
> >
Coeficienii acestei ecuaii se numesc invariaii strii generale de solicitare i
au urmtoarele expresii:
z y x
I + +
1
(13.56)
;
2 2 2
2
zx yz xy x z z y y x
x xz
zx z
z zy
yz y
y yx
xy x
I

+ +
+ +
(13.57)
z zy zx
yz y yx
xz xy x
I

3
(13.58)
Dac se nlocuiesc, pe rnd, tensiunile principale , , ,
3 2 1
determinate, n
sistemul de ecuaii (5.45) i se rezolv innd seama de (13.52), se gsesc cosinuii
directori !
i
, m
i
, n
i
ai normalelor la seciunile principale (numite i direcii
principale):
. n , m , ; n , m , ; n , m ,
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
! ! ! (13.59)
158
Asa cum rezult la pararaful 13.2 pentru tensiunile tangeniale se gsesc trei
valori extreme:
2 2 2
1 3
13 31
3 2
32 23
2 1
21 12

; ; (13.60)
Deoarece exist de relaia de ordine ,
3 2 1
> > rezult
31 13

max
Se demonstreaz la pararaful 13.2 c planele n care acioneaz tensiunile
tangeniele maxime sau minime sunt planele bisectoare ale unghiurilor diedre definite
de seciunile principale, luate dou cte dou.
Se consider un cub elementar avnd dx=dy=dz, orientat dup direciile
principale: cele dou seciuni n care acioneaz tensiunile tangeniale
12
i
21
sunt
perpendiculare ntre ele i sunt dispuse la 45
0
fa de seciunile principale pe care
acioneaz tensiunile
1
i
2
(fig.13.10). n mod similar se gsesc seciunile pe care
seciunile pe care acioneaz:

32 23
i
13 31
. (13.61)
b. Elipsoidul tensiunilor
Se consider expresia tensiunii normale , de pe o fa nclinat oarecare
ABC (fig. 13.9):
! ! ! n mn m n m
zx yz zy z y x
2 2 2
2 2 2
+ + + + + (13.62)
Pe normala la suprafaa ABC, cu
se ia un vector v
"
, coliniar , de
valoare:
;
k
v t (13.63)
de unde:
,
2
2
v
k
(13.64)
Dac proieciile vectorului v
"
, pe axele de coordonate, sunt:
Fig. 13.10
1
2
3
O
12
21
1
2
3
O
32

23
1
2
O
31
13
3
a.
b.
c.
x
y
z
Fig. 13.11
O
3
159
n v z m v y v x ; ; ! (13.65)
atunci cosinuii directori ai normalei la suprafaa ABC sunt:
. ; ;
v
z
n
v
y
m
v
x
! (13.66)
Se nlocuiesc expresiile (13.66) i (13.64) n (13.62) i se obine:
2
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2 2 2
v
k
v
zx
v
yz
v
xy
v
z
v
y
v
x
zx yz xy z y x
+ + + + + (13.67)
Dup simplificarea cu v
2
, rezult:
2 2 2 2
2 2 2 k zx yz xy z y x
zx yz xy z y x
+ + + + + (13.68)
Aceasta este ecuaia unei cuadrice i reprezint suprafaa generat de vrful
vectorului
"
orientat dup normala la planul ABC, cnd aceasta are toate orientrile
posibile din spaiu. Forma concret a cuadricei depinde de valoarea constantei
arbitrare k. Dac se face o rotire convenabil a sistemului de axe, se obine anularea
termenilor care conin tensiunile tengeniale i se obin direciile principale (
x
=
1
;
y
=
2
;
z
=
3
). Relaiile (13.68) devin:
2 2
3
2
2
2
1
k z y x + + (13.69)
n acest caz, relaiile (13.45) devin:
; ; ;
3 2 1
n p m p p
z y x
! (13.70)
iar relaia (13.62) se scrie:
2
3
2
2
2
1
n m + + ! (13.71)
Din expresiile (13.70) se scot cosinuii directori:
. ; ;
3 2 1

z
y
x
p
n
p
m
p
! (13.72)
care se nlocuiesc n (13.53), obinndu-se:
. 1
2
3
2
2
2
2
2
1
2
+ +

z
y
x
p
p
p
(13.73)
A rezultat ecuaia unui elipsoid, raportat la axele sale (fig. 13.11), denumit
elipoidul tensiunilor sau elipsoidul lui Lame de semiaxe . , ,
3 2 1
OC OB OA
c. Tensiuni octaedrice
Octaedrul este un volum cu opt fee
triunghiulare, egal nclinate fa de sistemul
triortogonal de axe (fig. 5.14) n acest caz
pentru normalele la cele opt fee avem:
3
3
n m ! care rezult din condiia:
; 1
2 2 2
+ + n m ! (13.74)
x
y
z
oct
Fig. 13.12
O
oct
oct
v
160
Avnd n vedere c: ; ; ;
3 2 1
n p m p l p
Z Y X
(13.75)
rezult: ( ) 3
2
3
2
2
2
1
2 2 2
/ p p p p
z y x oct
+ + + + (13.76)
i: ( )
med oct
/ n m l + + + + 3
3 2 1
2
3
2
2
2
1
(13.77)
Deci, tensiunea normal pe una din feele octaedrului, este egal cu media
tensiunilor principale . Rezult tensiunea tangenial octaedric:
( )
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1 2 2
3
2
3
1
9 3

+ + + +
+ +
+ +

oct oct oct
p
(13.78)
d. Cercurile tensiunilor
Se consider relaiile 13.48 i 13.70:
; n m p p p p
z y x
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2 2 2
+ + + + + !
; n m
2
3
2
2
2
1
+ + ! (13.79)
. n m 1
2 2 2
+ + ! (13.80)
Se procedeaz la eliminarea lui m
2
i n
2
, ntre aceste trei relaii. n acest scop,
din relaia (13.80) rezult:
; m n
2 2 2
1 ! (13.81)
i se nlocuiete n cele dou relaii precedente:
( ) ; m m
2 2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
1 + + + ! ! (13.82)
( ); m m
2 2
3
2
2
2
1
1 + + ! ! (13.83)
care se pot scrie forma:
( ) ( ) ; m
2
3
2 2 2 2
3
2
2
2 2
3
2
1
+ + ! (13.84)
( ) ( ) . m
3
2
3 2
2
3 1
+ ! (13.85)
Relaia (13.85) se nmulete cu ,
3 2
+ astfel nct:
( )( ) ( ) ( )( ). m
3 2 3
2 2
3
2
2
2
3 2 3 1
+ + + ! (13.86)
Prin scderea relaiilor (13.84)i (13.86) se obine:
( ) ( ) ( ) [ ] ( )( );
3 2 3
2
3
2 2 2
3 2 3 1 3 1
+ + + + ! (13.87)
respectiv, dup transformrile de rigoare se obine:
( )( ) ( )( ) ;
2
3 1 2 1
2
3 2
! + (13.88)
161
Dac se procedeaz similar, eliminnd n
2
i !
2
, respectiv !
2
i m
2
, rezult alte
dou expresii, de form asemntoare, astfel nct se obin relaiile:
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) . n
; m
;
2
2 3 1 3
2
2 1
2
1 2 3 2
2
1 3
2
3 1 2 1
2
3 2
+
+
+ !
(13.89)
Pentru cazul particular, cnd , cos , 0 1 90
0
prima dintre relaiile
(13.89)devine:
( )( ) . 0
2
3 2
+ (13.90)
Aceasta reprezint ecuaia unui cerc cu centrul C
1

,
_
+
0
2
3 2
, i raza
2
3 2
1

r
ca n fig. 13.13.
n mod similar, pentru , 0 , 90
0
m a doua relaie devine ecuaia unui cerc,
( )( ) , 0
2
1 3
+ cu centrul C
2
,
_
+
0
2
1 3
, i raza
2
1 3
2

r .
Pentru 0 90
0
n , a treia relaie devine ecuaia unui alt cerc,
( )( ) 0
2
2 1
+ cu centrul C
3
,
_
+
0
2
2 1
, i raza
2
2 1
3

r .
Se poate arta c o stare oarecare
de tensiune se poate reprezenta, n
planul , O printr-un punct situat
n afara cercului C
1
i a cercului
C
3
, dar n interiorul cercului C
2
.
ntr-adevr, dac este valabil
relaia de ordonare a tensiunilor
principale, ,
3 2 1
> > pentru
0 0 0 n , m , ! se obine:
( )( )
( )( )
( )( ) ; n
; m
;
0
0
0
2
2 3 1 3
2
1 2 3 2
2
3 1 2 1
>
<
> !
(13.91)
care introduse n relaiile (13.89) conduc respectiv la inegalitile:
( )( )
( )( )
( )( ) 0
; 0
; 0
2
2 1
2
1 3
2
3 2
> +
< +
> +

(13.92)
i care reprezint tocmai zonele hauarate situate n afara cercului C
1
i a cercului C
3
i n interiorul cercului C
2
, ceea ce confirm afirmaia de mai sus.
Fig. 13.13
O C
1
C
2
C
3
3
162
13.1.8. Variaia deformaiilor din interiorul unui corp. Deformaii
i direcii principale. Relaia dintre constantele elastice E, G i
a. Deformaii i direcii principale
S considerm un sistem de axe Oxyz i un corp raportat la acest sistem de axe.
Acum, dup ce deformaiile normale i tangeniale n raport cu axele x, y, z au fost
definite, s considerm deformaia normal ntr-o direcie oarecare
"
n (fig.13.14).
Fie punctele infinit vecine M (x, y, z) i N (x
+ dx, y + dy, z + dz) care aparin corpului
i care dup deformare devin respectiv M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i N
1
(x
1
+ dx
1
, y
1
+ dy
1
, z
1
+
dz
1
) adic dup deformare segmentul MN
devine segmentul
1 1
N M astfel c
deformaia specific n punctul M (a
segmentului MN ) se definete prin:
ds
ds ds
MN
MN N M

1
1 1
(13.93)
unde:
2 2 2
2
2
dz dy dx MN ds + + (13.94)
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
dz dy dx MN ds + + (13.95)
i x
1
= x + u dx
1
= dx + du,
y
1
= y + v dy
1
= dy + dv, (13.96)
z
1
= z + w dz
1
= dz + dw.
Ridicnd la ptrat relaia (13.93)i ordonnd termenii se obine :
) ( s d s d 1 2
2 2 2
1
+ + (13.97)
unde dac inem seama de ipoteza micilor deformaii, se neglijeaz termenii de
ordinul doi (
2
= 0) obinem:
2 2
1
2
2 s d s d s d (13.98)
innd seama de formulele (13.94), (13.95) i (13.96) membrul drept al
ecuaiei (13.98) devine:
2 2 2 2
2 2 dw dv du ) dw dz dv dy du dx ( s d + + + + + (13.99)
innd seama de relaiile diferenialelor du, dv, i dw:
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
du
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
dv
(13.100)
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
dw
x
y
z
Fig. 13.14
OM
N
N
1
M
1
dx
dy
dz
163
i neglijnd termenii de ordinul doi du
2
, dv
2
, i dw
2
( ) ( ) ( )
dzdx
z
u
x
w
dydz
y
w
z
v
dxdy
x
v
y
u
dz
z
w
dy
y
v
dx
x
u
ds
,
_
,
_
+
+
,
_

2 2 2
2
(13.101)
mprind membru cu membru cu ds
2
i innd seama de relaiile :
! ) x , n ( cos
s d
x d
, m ) y , n ( cos
s d
y d
, n ) z , n ( cos
s d
z d
. (13.102)
precum i de relaiile (13.23) rezult relaia (13.3):
=
x
!
2
+
y
m
2
+
z
n
2
+
x y
! m +
y z
m n +
z x
n ! (13.103)
Prin urmare, deformaia specific a unui segment oarecare care trece printr-un
punct oarecare M (x, y, z) poate fi exprimat n funcie de cele ase componente ale
deformaiei definite n raport cu axele de coordonate (vezi fig. 13.2). Prin urmare,
componentele deformaiei pot fi scrise ca tensor ntr-o matrice ptrat 33:
1
1
1
1
1
1
1
]
1
z yz xz
zy y xy
zx yx x
T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(13.104)
Se poate demonstra c ntre teoria tensiunilor i cea a deformaiilor, analogia
este deplin. Toate formulele din teoria deformaiilor se pot scrie prin analogie cu
formulele corespunztoare din teoria tensiunilor.
Exist astfel trei direcii principale 1, 2, 3, pentru care
1
>
2
>
3
au valori
extreme iar lunecrile specifice sunt nule. Direciile principale ale tensorului T
coincid cu direciile principale ale tensorului T
pentru corpurile izotrope i liniar -

elastice. Mrimile lungirilor specifice principale sunt date de ecuaia de gradul III n
scris sub forma determinantului:
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

z yz xz
zy y xy
zx yx x
(13.105)
analoag ecuaiei (13.54); n acelai fel se gsesc i cei trei invariani I
1
, I
2
, I
3
corespunztori tensorului deformaiilor specifice.
164
De asemenea, se poae demonstra c lunecrile specifice au valori extreme n
planele bisectoare ale diedrelor avnd ca normale direciile principale dou cte dou.
Lunecrile specifice maxime sunt date de :
12
=
1
-
2
;
23
=
2
-
3
;
13
=
max
=
1
-
3
(13.106)
Se poate defini prin analogie deformaia octaedric normal
oct
i deformaia
octaedric tangenial
oct
.
b. Relaia dintre constantele elastice ale materialului E, G i
Din relaiile (13.40) se obine:
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
1
1
1
+
+
+
E
E
E
(13.107)
i innd seama de relaiile (13.106) se obine:
( )
G G E 2
1
2 1 12
12 2 1 2 1

+
(13.108)
de unde rezult:
( ) +
1 2
E
G (13.109)
numit relaie de izotropie, care arat faptul c ntre E, G i exist numai dou
constante elastice independente, cea de-a treia fiind funcie de cele dou.
13.1.9. Deformaia volumic specific (ecuaia lui Poisson).
Se consider un paralelipiped elementar din interiorul unui corp elastic avnd
laturile dx, dy, dz , care n urma deformaiei are dimensiunile dx
1
, dy
1
, dz
1
( fig.
13.14). Astfel, volumul iniial fiind:
dV = dx dy dz (13.110)
iar dup deformare dV
1
= dx
1
dy
1
dz
1
adic:
( )( )( )
( )( )( ) dz dy dx
dz
dw
dy
dv
dx
du
dxdydz dw dz dv dy du dx dV
z y x
+ + +
,
_
,
_
,
_
+ + + +
1 1 1
1 1 1
1
(13.111)
se definete deformaia specific volumic n jurul unui punct, prin raportul:
( )
( )( )( ) 1 1 1 1
1
+ + +

z y x v
dV
dV dV
dV
dV
(13.112)
165
unde neglijnd termenii care conin produse ale deformaiilor specifice, rezult:
v
=
x
+
y
+
z
, (13.113)
Notnd deformaia medie cu:
m
=
1
3
(
x
+
y
+
z
) (13.114)
avem relaia:
v
= 3
m
. (13.115)
Adunnd membru cu membru primele trei relaii (13.40) se obine:
x
+
y
+
z
=
E
2 1
(
x
+
y
+
z
) (13.116)
Notnd tensiunea medie cu:
m
= p =
3
z y x
+ +
(13.117)
m
=
2 1
E

m
(13.118)
Deci tensiunea medie este proporional cu deformaia medie. innd seama de
relaiile (13.115), ecuaia (13.118) se mai poate scrie i sub forma:
m
=
) (
E
2 1 3

v
. (13.119)
Expresia (13.119), precum i (13.118) poart denumirea de legea variaiei
elastice a volumului. Cercetrile experimentale au confirmat aceast lege chiar i
pentru valori ale tensiunii medii care depesc limita de elasticitate a materialului
e
.
Relaia (13.119) se mai poate scrie i :
v
=
E
) ( 2 1 3
m
(13.120)
Din ecuaia lui Poisson rezult c deformaia volumic este nul atunci cnd este
ndeplinit condiia:
x
+
y
+
z
= 0 (13.121)
Se noteaz modulul de elasticitate cubic: K =
) (
E
2 1 3
(13.122)
ecuaia lui Poisson se scrie:
v
=
1
K

m
(13.123)
Revenim din nou la ecuaiile (13.41) i scdem din membrii din stnga i din
dreapta relaia (13.117), obinem:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
m z m z m z
m y m y m y
m x m x m m x m x
G
E
. . .
G
E
. . .
G
E E E

+

+

+

1
]
1
+
+

2
1
2
1
2
1 2 1 2 1
3
1
(13.124)
166
Dac se adaug relaiile:
xy xy
G
2
1
2 ,
yz yz
G
2
1
2 ,
zx zx
G
2
1
2 . (13.125)
Relaiile (13.124) i (13.125) se folosesc n teoria deformaiilor plastice i
reprezint legea variaiei formei exprimnd faptul c componentele tensiunilor i ale
deformaiilor, corespunztoare variaiei formei sunt proporionale unele cu altel. Ele
se pot scrie matricial astfel:
,
_
,
_

m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
G
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 (13.126)
n concluzie se obine relaia de descompunere a tensorilor tensiune i
deformaie ca o sum a doi tensori: unul sferic modificator al volumului (T
S
i T
S
)
i unul deviator (T
D
i T
D
) modificator al formei:
,
_
,
_
+

m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
m
m
m
D S
T T T
0 0
0 0
0 0
(13.127)
,
_
,
_
+

m z zy zx
yz m y yx
xz xy m x
m
m
m
D S
T T T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0 0
0 0
0 0
(13.128)
13.1.10 Expresia energiei poteniale de deformaie totale, de
modificare a formei i modificare a volumului.
Sub aciunea forelor exterioare, corpul elastic sufer o deformaie n urma
creia forele efectueaz un anumit lucru mecanic. Considerm c acest lucru
mecanic se transform integral n energie potenial de deformaie care, n urma
nlturrii forelor exterioare, este consumat pentru restabilirea formei iniiale
nedeformate.
ntruct energia potenial de deformaie specific se refer la un volum
elementar egal cu dV, energia potenial de deformaie total a unui corp se obine cu
ajutorul relaiei:

) V (
dV U U
1
, (13.129)
167
Se consider un cub cu laturile egale dx=dy=dz=1. Pe feele acestui cub se
dezvolt tensiunile normale i tangeniale
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
i el sufer
deformaiile specifice
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
. Starea general de deformaie poate fi
considerat ca fiind rezultatul nsumrii a trei stri liniare de ntindere simpl (
x
-
x
,
y
-
y
,
z
-
z
) i a trei stri liniare de forfecare pur (
xy
-
xy
,
yz
-
yz
,
zx
-
zx
). Se
poate exprima energia specific de deformaie total pentru starea general de
deformaie:
[ ]
zx zx yz yz xy xy z z y y x x
U + + + + +
2
1
1
. (13.130)
Folosind legea generalizat a lui Hooke (13.40) i nlocuind n expresia
(13.130) se obine:
( ) [ ] ( )
2 2 2 2 2 2
1
2
1
2
2
1
zx yz xy x z z y y x z y x
G E
U + + + + + + + (13.131)
n funcie de tensiunile principale (13.131) se scrie:
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
2
1
+ + + +
E
U . (13.132)
Prin aplicarea forelor exterioare, un corp i schimb forma i dimensiunile
iniiale. Corespunztor, energia de deformaie nmagazinat n corp se compune din
dou cantiti: o energie de variaie a volumului U
1
V
, i o energie de variaie a formei
U
1
D
.
S presupunem un paralelipiped cu laturile dx, dy, dz, care dup deformare i
modific proporional dimensiunile:
dx
1
=(1+
x
)dx, dy
1
=(1+
y
)dy, dz
1
=(1+
z
)dz (forma nu se modific) deci exist
relaia de asemnare:
dz
dz
dy
dy
dx
dx
1 1 1
(13.133)
care conduce la condiia:
x
=
y
=
z
=
0
(13.134)
Introducnd aceste valori n relaiile (5.18), rezult c starea de tensiune care
produce deformaii egale dup cele trei direcii are componentele egale:
x
=
y
=
z
=
0
(13.135)
sau dup cele trei direcii principale cu componentele egale:
1
=
2
=
3
=
m
(13.136)
Energia potenial specific de modificare a volumului se calculeaz nlocuind
relaia (13.136) n (13.132):
( )
2
3 2 1 1
6
2 1 2 1 3
+ +

E E
) (
U
m
V
(13.137)
168
Energia potenial specific de modificare a formei se calculeaz scznd din
energia potenial specific total energia potenial specific de modificare a
volumului:
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1 1 1
3
1
+ + + +
+

E
U U U
V D
(13.138)
care se poate scrie i sub forma:
( ) ( ) ( ) [ ]
[ ]
2
31
2
23
2
12 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
3
1 2
6
1
+ +
+
+ +
+
E
) (
U
: sau
E
U
D
D
(13.139)
Divizarea energiei poteniale de deformaie specifice n cele dou componente
este legat de divizarea tensorului tensiunii n dou componente (13.127):
,
_
+
+
+
,
_

+

+

+

,
_
,
_

32 31
23 21
13 12
2 3 1 3
3 2 1 2
3 1 2 1
1
0 0
0 0
0 0
2 2
0 0
0
2 2
0
0 0
2 2
3
2
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
D
m z
m y
m
m
m
m
D S
T
T T T
(13.140)
Tensorul sferic produce numai modificarea volumului, iar tensorul deviator
produce modificarea formei.
169
13.2. STAREA PLAN DE TENSIUNI I DEFORMAII N
JURUL UNUI PUNCT
13.2.1. Tensiuni i direcii principale pentru starea plan de
tensiuni . Cercul lui Mohr
a. Tensiuni i direcii principale
Un corp este supus la o stare plan de tensiune dac are aceai distribuie a
tensiunilor n toate planele paralele cu un plan dat. Starea plan de tensiune se
ntlnete la plci plane de grosime neglijabil acionate de un sistem de fore
coplanare, la corpuri de seciune constant, la care intensitatea direcia i sensul
forelor aplicate rmn constante n lungul generatoarelor respective (cum ar fi de
exemplu tuburile cu perei groi). Corpurile respective se pot deforma liber, n lungul
direciei normale pe planele considerate. Dac deformarea n lungul direciei normale
pe planele considerate este mpiedicat, atunci se obine o stare plan de deformaii i
o stare spaial de tensiuni deoarece mpiedicarea deformrii produce tensiuni i pe a
treia direcie.
Se consider solicitarea unei plci plane de un sistem de fore cuprinse n
planul Oxz; tensorul tensiunii va fi caracterizat doar prin compomentele ce acioneaz
n acest plan:
1
]
1
z zx
xz x
T (13.141)
n schimb, tensorul deformaiei va avea
toate componentele diferite de zero:
1
1
1
1
1
1
1
]
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(13.142)
n acest caz particular, exist doar
dou tensiuni principale, respectiv dou
direcii principale.
Se consider placa subire, de grosime constant h acionat de fore coplanare
cu suprafaa median a plcii. Dac din aceast pies se separ un element elementar
de volum cu baza un triunghi dreptunghic i nlimea egal cu grosimea plcii ,
ipotenuza BC fcnd un unghi oarecare cu Oz (sau normala la faa BC face unghiul
cu Ox) ca n fig. 13.15.
x
n
z
Fig. 13.15
zx
xz
dA
dA sin
dA cos
B
C
O
170
Pe cele trei fee laterale ale elementului acioneaz tensiunile normale i
tangeniale:
x
,
zx
,
z
,
xz
respectiv , . Se pune urmtoarea problem: dac
se cunosc tensiunile de pe feele perpendiculare OB i OC (
x
,
zx
,
z
,
xz
) i unghiul
, care este expresia tensiunilor ( , ) pe faa nclinat BC ?
Suprafaa lateral ale elementului prismatic pe care acioneaz tensiunile (
x
,
zx
) este dA
x
= dA cos, cea pe care acioneaz (
z
,
xz
) este dA
z
= A sin i cea pe
care acioneaz ( , ) este dA.
Se scriu cele dou ecuaii de echilibru ale forelor pentru elementul OBC, n
proiecii pe direcia lui , respectiv pe direcia lui :
; cos sin dA sin cos dA
sin sin dA cos cos dA dA F
xz zx
z x
0
0

(13.143)
. sin sin dA cos cos dA
cos sin dA sin cos dA dA F
xz zx
z x
0
0
+
+ +

(13.144)
Simplificnd prin dA i innd seama de principiul dualitii tensiunilor
tangeniale ,
xz zx
se obine:
; cos sin sin cos
zx z x
+ + 2
2 2
(13.145)
( ) ( ). sin cos cos sin
zx z x

2 2
(13.146)
Aceste relaii se pot exprima i n funcie de argumentul 2 astfel:
; sin cos
zx
z x z x
+

+
+
2 2
2 2
(13.147)
. cos sin
zx
z x

2 2
2
(13.148)
Pentru a determina valorile extreme ale funciilor () i () n funcie de
unghiul , se anuleaz derivata lor n raport cu 2 :
( )
. 0 2 cos 2 sin
2 2
+
zx
z x
d
d
(13.149)
( )
; sin cos
d
d
zx
z x
0 2 2
2 2
+

(13.150)
Deoarece expresia derivatei lui n raport cu 2 este identic cu expresia lui -
(), rezult c tensiunile normale vor avea valori extreme n acele seciuni n care
tensiunile tangeniale sunt nule (reciproca acestei proprieti nu este adevrat), ceea
ce confirm faptul c n planele de aciune ale tensiunilor principale tensiunile
tangeniale sunt nule. Valorile extreme ale tensiunilor normale
1
i
2
se numesc
tensiuni principale iar normalele la planele pe care acioneaz acestea se numesc
direcii principale.
Soluia ecuaiei (13.149) este soluia ecuaiei trigonometrice:
171
; tg
z x
zx

2
2 (13.151)
de unde rezult: +

k arctg
z x
zx
2
2 . (13.152)
Dintre aceste valori, sunt distincte doar primele dou :
2
2
2
1
1 2 1

+

si arctg
z x
zx
(13.153)
Deci, nclinrile direciilor principale sunt date de
1
i
2
care difer ntre ele
cu 90
0
, adic cele dou sunt perpendiculare ntre ele.
nlocuind n relaia (13.147) se obin tensiunile principale:
( )
2
2
3 1
4
2
1
2
zx z x
z x
,
+ t
+
(13.154)
Soluia ecuaiei (13.150) este soluia ecuaiei trigonometrice:
; * tg
zx
x z

2
2 (13.155)
de unde rezult: +

k arctg *
zx
x z
2
2 . (13.156)
Dintre aceste valori, sunt distincte doar primele dou :
2 2 2
1
1 2 1

+

* * si arctg *
zx
x z
(13.157)
i n acest caz nclinrile direciilor planelor date de *
1
i *
2
difer ntre ele
cu 90
0
, adic cele dou plane sunt perpendiculare ntre ele.
nlocuind n relaia (13.147) se obin tensiunile extreme:
( ) .
zx z x ,
2
2
31 13
4
2
1
+ t (13.158)
Se obsearv din produsul 1 2 2 * tg tg c cele dou drepte avnd pantele
2
1
tg m i * tg m 2
2
sunt perpendiculare, adic:
2
2 2

t * .
Rezult c
4
t * adic seciunile pe care acioneaz valorile extreme ale

tensiunilor tangeniale , sunt bisectoarele unghiurilor diedre definite de seciunile pe
care acioneaz tensiunile principale.
Se observ c suma tensiunilor principale nu depinde de unghiul :
; t tan cons
z x
+ +
3 1
(13.159)
sau suma tensiunilor normale, de pe oricare pereche de plane perpendiculare ntre ele
este o constant, denumit invariantul strii plane de tensiune. Diferena tensiunilor
principale d:
172
( )
13
2
2
1 3
2 4 +
zx z x
; (13.160)
de unde:
2
3 1
13

(13.161)
Ultima relaie arat c valorile extreme ale tensiunilor tangeniale se mai pot
calcula ca semidiferena tensiunilor principale.
b. Cercul tensiunilor (cercul lui Mohr)
Relaiile de calcul (13.147) i (13.148) se pot pune sub forma:
; sin cos
zx
z x z x
+

+
2 2
2 2
(13.162)
; cos sin
zx
z x

2 2
2
(13.163)
care, ridicate la ptrat i nsumate membru cu membru dau relaia:
2 2
2
2 2
zx
z x z x
+
,
_
,
_
+
(13.164)
Aceast relaie reprezint ecuaia cercului tensiunilor pentru starea plan de
tensiune n coordonate - :
cu centrul
,
_
+
0
2
, C
z x
i raza ( )
2
2
4
2
1
zx z x
r + .
Dac se consider c sistemul de axe Oxz coincide cu direciile principale:
1
,
z
3
,
xz
=0 atunci relaia (13.164) se scrie:
2
3 1 2
2
3 1
2 2

,
_
,
_
+
(13.165)
Se obine astfel ecuaia cercului
lui Mohr pentru starea plan de tensiune
n coordonate - , reprezentat n
figura 13.16.
Coordonatele punctului M sunt
tensiunile de pe faa BC a elementului
iar coordonatele punctului M exprim
tensiunile de pe o fa perpendicular pe
faa BC
Fig. 13.16
O
C[(
1
+
3
)/2]
3
r =(
1
-
3
)/2
2
M
M
173
13.2.2. Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni
a. ntinderea sau compresiunea dup dou direcii perpendiculare
Se consider un element de plac dreptunghiular de grosime h solicitat numai
la ntindere dup dou direcii perpendiculare, cu tensiunile normale:
x
> 0 i
z
>
0 i tensiunile tangeniale pe cele patru fee laterale nule 0
xz zx
(fig. 13.17).
Deci tensiunile normale sunt principale
. ,
z x 3 1

Tensiunile de pe o seciune nclinat cu
unghiul sunt:
; cos
z x z x

+
+
2
2 2
(13.166)
. sin
z x

2
2
(13.167)
n cazul particular cnd ,
z x 0
se
obine: 0
0
; (13.168)
Deci dac elementul de volum este solicitat la ntindere (sau compresiune)
egal dup dou direcii perpendiculare, atunci n orice punct al su apare o stare de
solicitare de ntindere (sau compresiune), uniform dup toate direciile ce trec prin
acel punct.
b. ntinderea i compresiunea simultan
dup dou direcii perpendiculare
Dac elementul de plac de grosime h este
solicitat simultan la ntindere i la compresiune
dup dou direcii perpendiculare (fig. 13.18)
atunci tensiunile tangeniale pe cele patru fee
laterale sunt nule, 0
xz zx
iar tensiunile
normale sunt chiar tensiunile principale:
0 0
3 1
< >
z x
;
Formulele de clcul ale tensiunilor, de pe o
seciune nclinat BC se scriu:
; cos
z x z x

+
+
2
2 2
(13.169)
. sin
z x

2
2
(13.170)
n situaia
0

z x
, aceste formule iau o form i mai simpl:
x
n
z
Fig. 13.17
B
C
O
M
D
x
x
n
z
Fig. 13.18
B
C
O
M
D
x
174
2
0
cos ; (13.171)
. sin 2
0
(13.172)
Pentru seciuni nclinate la 45
0
, fa de seciunile principale, se obine:
. ;
0
0 t (13.173)
Rezultatele arat c asupra feelor unui element cu normalele feele rotite la
45
0
, fa de direciile principale, vor aciona numai tensiuni tangeniale, deci acest
element va fi solicitat la forfecare pur.
c. Forfecarea pur
Se consider un element ptrat de plac
solicitat forfecare pur adic pe feele lui vor
aciona numai tensiunile
xz zx
i
0
z x
(fig. 13.19). Formulele de calcul
pentru tensiunile i pe o seciune nclinat
cu sunt:
; sin
zx
2 (13.174)
2 cos
zx
(13.175)
Pentru seciuni nclinate la 45
0
, fa de
axele Ox i Oz, se obin:
; ;
zx
0 (13.176)
respectiv:
. ;
zx zx
+
3 1
(13.177)
La cazul precedent, s-a plecat de la ntindere i compresiune, egale pe dou
direcii perpendiculare, pentru a se obine pe fee nclinate cu 45
0
solicitarea de
forfecare pur; n cazul acesta se pleac de la solicitarea de forfecare pur i se obine
pe fee nclinate cu 45
0
solicitarea de ntindere i compresiune, egale pe dou direcii
perpendiculare.
Solicitarea de forfecare pur prezint o mportan practic deosebit pentru
acele materiale care au o bun rezisten la compresiune, dar se comport slab la
ntindere. Este cazul pentru fonte, piatr, crmid, beton, sticl, etc. Asemenea
materiale se rup, de obicei, dup seciuni dispuse perpendicular pe direcia de aciune
a tensiunilor
1
adic seciuni dispuse la 45
0
fa de seciunile pe care se manifest
solicitarea de forfecare pur.
x
n
z
Fig. 13.19
zx
xz
B
C
O
D
xz
zx
175
d. ncovoierea simpl a unei bare cu seciunea simetric
Se consider o bar dreapt de seciune constant solicitat de un sistem de
fore coplanare n planul de simetrie axial Oxz. Starea de tensiuni n planele paralel
cu Oxz este aceeai, deci putem afirma c n acest caz avem o stare plan de
tensiuni(fig. 13.20). Tensiunile ntr-un punct M al seciunii sunt
x
,
z
= 0 i
zx
i au
urmtoarele legi de distribuie:
z
I
M
y
iy
x
;
y
y z
xz zx
bI
* S T
(13.178)
Direciile principale sunt date de: ; tg
x
zx

2
2 (13.179)
Deci direciilor principale date de
1
i
2
difer n funcie de valorile
x
, i
zx
adic de poziia punctului M pe suprafaa seciunii (fig. 13.20). nlocuind n relaia
(13.154) se obin tensiunile principale:
2
2
3 1
4
2
1
2
zx x
x
,
+ t
(13.180)
Din relaia 13.180 se observ c
1
0 i
3
0 iar valorile difer n funcie de
poziia punctului pe suprafaa seciunii. Astfel n cazul seciunii dreptunghiulare
avem:
! pentru punctul C :
x
=0,
yx
=
bh
T
z
max
2
3
(fig. 13.20)

4
3
4
2
2
2 1

, tg
x
zx
;
max zx x
x
,
t + t

2
2
3 1
4
2
1
2
.
! pentru punctul A :
x
=
max
=+
2
6
bh
M
iy
,
yx
=0 (fig. 13.20)

2
0 0
2
2
2 1

, tg
x
zx
;
2 2
3 1
x x
,
;
1
=
x
,
3
=0.
x
z
Fig. 13.20
zx
max
C
1
1
1
C
min
max
B
A
176
! pentru punctul B :
x
=
min
=
2
6
bh
M
iy
,
yx
=0 (fig. 13.20)
0
2
0
2
2
2 1

, tg
x
zx
;
2 2
3 1
x x
,
;
1
=0 ,
3
=
x
.
Direciile principale se rotesc din punctul A n punctul B al seciunii cu 90
0
n
sens trigonometric (cnd eforturile secionale T
z
i M
iy
sunt pozitive). nfurtoarele
direciilor principale corespunztoare lui
1
i
3
sunt dou curbe perpendiculare ntre
ele numite linii izostatice de ntindere resectiv de comprersiune (fig. 3.21), care
prezint o importan deosebit la materialele care se comport diferit la ntindere-
compresiune (de exemplu n cazul betonului armat se caut ca armturile din oel s
urmeze traseul isostaticelor de ntindere).
x
z
Fig. 13.20
zx
x
C
1
1
1
B
A
177
CAPITOLUL XIV
TEORII DE REZISTEN
14.1. Generalii
Teoria strilor limit sau teoriile de rezisten caut s dea rspuns la
ntrebarea: care sunt condiiile pentru care se atinge starea limit de rezisten ntr-un
corp elastic ? Este cunoscut faptul c ncrcrile exterioare produc n interiorul unui
corp elastic stri de tensiuni i deformaii avnd distribuii complexe ale tensiunilor i
deformaiilor. Aceste stri complexe de solicitare produc anumite stri limit care se
compar cu starea limit de rezisten corespunztoare celei mai simple solicitri, cea
de ntindere.
Prin stare limit de rezisten pentru solicitarea de ntindere se nelege starea
de solicitare corespunztoare fie atingerii unei caracteristici naturale a materialului
(cum ar fi limita de proporionalitate
p
, de elasticitate
e
, de curgere
c
, sau
rezistena de rupere
r
), fie a unei caracteristici convenionale (cum ar fi rezistena
admisibil
a
).
n general pentru calculul de verificare, tensiunea maxim produs n pies
trebuie s fie inferioar rezistenei admisibile a materialului:
max

a
(14.1)
Ipoteza c un anumit factor ce caracterizeaz starea de tensiuni i deformaii
este preponderent n atingerea strii limit i c valoarea limit a acestuia trebuie s
fie egal cu cea corespunztoare de la ntinderea simpl, constituie o teorie de
rezisten sau o ipotez de rupere. Pe baza factorului preponderent, se stabilete o
relaie ntre tensiunile principale
1
,
2
,
3
din pies i tensiunea
k
corespunztoare
strii limit de la ntinderea simpl.
Coeficientul de siguran corespunztor strii reale de tensiune (fig.6.1.a) se
determin cu relaia:
ech k
/ C = (14.2)
care este analog relaiei pentru ntinderea simpl:
max k
/ C = (14.3)
ntruct tensiunea echivalent corespunztoare strii limit - ca funcie de
tensiunile principale - se scrie
ech
= f (
1
,
2
,
3
) nlocuind n (14.2) rezult c
starea limit se poate exprima printr-o funcie:
F (
1
,
2
,
3
,
k
) = 0 (14.4)
care reprezint n sistemul de axe (
1
,
2
,
3
) o suprafa nchis.
178
O stare oarecare de tensiune se reprezint n acest sistem de coordonate printr-
un punct P(
1
,
2
,
3
). Dac punctul P este n interiorul suprafeei dat de relaia
(14.4.) atunci starea de tensiune corespunztoare este inferioar strii limit, iar dac
punctul P se afl pe suprafa, atunci starea de tensiune este la limit. n afara
suprafeei, spunem cc avem o stare periculoas de tensiune.
Teoriile de rezisten difer ntre ele prin factorii ales ca preponderent n
atingerea strii limit i poart denumirea acestor factori. Astfel, avem:
1. (T
) teoria tensiunii normale maxime ( G. Galilei);

2. (T
) teoria deformaiilor maxime (E. Moriotte);

3. (T
) teoria tensiuni tangeniale maxime (C. Coulomb);

4. (T
E
) teoria energiei poteniale specifice totale de deformaie (E. Beltrami);
5. (T
ED
) teoria energiei poteniale specifice de deviaie (M.T.Huber, H.Hencky,
R.Mises)
Ca o generalizare a teoriilor de mai sus numite clasice, a aprut i teoria lui
Mohr (T
M
) , care exprim sub o form unitar starea limit dintr-un corp pentru caree
se ine seama de tipul de solicitare i comportarea diferit a materialui la ntindere i
compresiune.
Valabilitatea uneia sau alteia dintre teoriile de mai sus pentru o anumit stare
de solicitare se poate demonstra experimental. Astfel, din experienele efectuate pe
cuburi de marmur supuse la compresiune uniform triaxial, rezistena la rupere este
practic nelimitat, ntruct pentru o astfel de solicitare probele nu s-au distrus.
Experienele efectuate pe cilindri subiri supui la torsiune, n care se realizeaz
o stare de forfecare pur (
1
= -
2
=
xy
), au artat c starea limit se atinge pentru:
2 /
k k lim
= = .
14.2. Teoriile clasice de rezisten
1. Teoria tensiunii normale maxime (sau a tensiunii principale) (T

)
Conform aceastei teorii starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd
tensiunea normal maxim
1
ntr-un punct al su, atinge valoarea
k
corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl. Starea general de tensiune este
caracterizat prin componentele normale principale
1
,
2
,
3
.
Condiia general de rezisten :
max

a
(14.5)
conform acestei teorii se exprim prin relaiile:
-
k

1

k
; -
k

2

k
; -
k

3

k
(14.6)
n sistemul de coordonate (
1
,
2
,
3
) relaiile (14.6) reprezint interiorul unui
cub cu laturile 2
k
, iar pentru starea plan de tensiune (
2
= 0) interiorul unui ptrat
(fig.14.1). Dezavantajele acestei teorii sunt urmtoarele:
179
- suprafaa limit fiind nchis nseamn c la compresiune uniform triaxial
distrugerea are loc pentru
1
=
2
=
3
=
k
, (i nu concord cu realitatea);
- teoria aceasta nu ine seama de valorile diferite ale rezistenei la ntindere i
compresiune monoaxial. O mbuntire parial se aduce teoriei prin luarea n
considerare a limitei de rezisten la compresiune
k
=
k
( > 1);
- starea limit n cazul forfecrii pure (
1
=
3
=
xz
,
2
= 0), se reprezint
conform acestei teorii prin 2 puncte E i F de pe a doua bisectoare, corespunznd
lui:
1
=
3
=
lim
=
k
; experienele au artat ns, c starea limit are loc pentru
2 /
k lim
= care corespunde punctelor L i L(fig.14.1).
Condiia de rezisten conform teoriei
T
se scire sub forma:

{ }
a ech
, , max =
3 2 1
(14.7)
Pentru starea plan (14.7) devine:
{ }
a ech
, max =
3 1
(14.8)
unde tensiunile principale
1
,
3
se
calculeaz cu formulele (13.154).
2. Teoria deformaiei specifice maxime (deformaiei principale) (T

)
Conform aceastei teorii, starea limit ntr-un punct oarecare al corpului se
atinge atunci cnd lungirea specific maxim atinge valoarea deformaiei principale
k
corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl. Condiia de rezisten pentru
acest criteriu este :
E
a
a max
= , (14.9)
unde
a
este deformaia specific corespunztoare tensiunii admisibile
a
.
S-a notat cu
1
,
2
,
3
deformaiile principale corespunztoare tensiunilor
principale
1
,
2
,
3
i cu
k
deformaia limit corespunztoare strii limit de la
ntinderea simpl, atunci condiia (14.9) se exprim prin relaiile:
-
k

1

k
; -
k

2

k
; -
k

3

k
. (14.10)
innd seama de relaia:
E
k
k

= (14.11)
i de relaiile (13.107) care reprezint legea lui Hooke generalizat, nlocuind n
(14.10) se obin urmtoarele relaiile n tensiuni:
Fig. 14.1
O
A
2
B
C
D
D
3
A
B
C
k -
k
C
1
D
1
L
L
-
k
k
E
F
180
-
k

1
- (
2
+
3
)
k
,
-
k

2
- (
3
+
1
)
k
, (14.12)
-
k

3
- (
1
+
2
)
k
.
n cazul strii plane de tensiune (
2
= 0) relaiile (14.12) devin:
-
k

1
-
3

k
,
-
k

3
-
1

k
(14.13)
care n sistemul de coordonate (
1
,
3
)
reprezint interiorul unui paralelogram
care este reprezentat n fig. 14.2.
Pentru materiale fragile rezultatele
obinute cu T
sunt mai bune dect cele

obinute prin teoria T
.
Condiia de rezisten dup teoria
T
, pentru starea general de solicitare

se scrie sub forma:
( ) ( ) ( ) { }
a ech
; ; max + + + =
2 1 3 1 3 2 3 2 1
(14.14)
Pentru starea plan de tensiune (
2
= 0) relaia (14.14) se scrie:
{ }
a ech
; max =
1 3 3 1
(14.15)
unde valorile tensiunilor principale
1
>
3
se calculeaz cu formulele (13.154).
nlocuind aceste valori n relaia (14.15) se obine:
( ) ( )
a xz
z x z x
ech
+

+ +
+
=
2
2
2
1
2
1 (14.16)
Lund coeficientul lui Piosson =0,3 se obine:
( ) ( )
a xz z x z x ech
, , + + + =
2
2
4 65 0 35 0 (14.17)
Iar pentru coeficientul lui Piosson =0,25 se obine formula lui Saint - Venant:
( )
a xy
y x
y x
+

+ +
2
2
2 4
5
8
3
(14.18)
Fig. 14.2
O

1
k
-
k
-
k
1
= -
3
=
k
/(1+)
1
=
3
=-
k
/(1-)
-
1
=
3
=
k
/(1+)
181
3. Teoria tensiunii tangeniale maxime (T

)
Conform aceastei teorii starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd ntr-un
punct din interiorul lui se produc lunecri dup planele pe care acioneaz tensiunile
tangeniale maxime, sau atunci cnd tensiunea tangenial maxim atinge valoarea
k
corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl.
Tensiunile tangeniale maxime conform (13.60) sunt:
2 2 2
1 3
31
3 2
23
2 1
12

=

=

= ; ; (14.19)
Valoarea tensiunii tangeniale maxime corespunztoare strii limit de la
ntinderea simpl este: 2 /
k k
= (14.20)
Condiia de rezisten dup teoria T
, pentru starea general de solicitare se

scrie sub forma:
-
k

12

k
; -
k

23

k
; -
k

31

k
(14.21)
sau sub forma:
-
k

1
-
2

k
; -
k

1
-
3

k
; -
k

2
-
3

k
(14.22)
Relaiile (14.22) reprezint n sistemul de axe (
1
,
2
,
3
)

o prism hexagonal
regulat avnd ca ax trisectoarea primului treideru:
1
=
2
=
3
.
Pentru starea plan de tensiune (
2
= 0) se
obine un hexagon neregulat (fig.14.3) avnd
ecuaiile corespunztoare celor 6 laturi:
1
-
3
=
k
1
=
k
(14.23)
3
=
k
,
Se observ c rezultatele obinute
folosind aceats teorie coincid cu cele de la
teoria T
n cadranele I i III; n cadranele II i

IV, ce corespund unor stri de tensiune cu
1

2
< 0, conturul este reprezentat de dreptele
AB i AB.
Se observ c pentru starea limit de forfecare pur
1
= -
2
=
k
corespund
punctele L i L (fig.14.1), ceea ce este n concordan cu rezultatele experimentale.
Deoarece teoria T
a fost verificat experimental n cazul strii de forfecare

pur, ea d rezultate bune n toate cazurile, cu excepia strilor de tensiune apropiate
de ntinderea uniform triaxial, n care tensiunile sunt foarte mici i ruperea nu se
produce prin lunecri, ci prin smulgere. Se observ c teoria T
nu depinde de
tensiunea normal pe planul de alunecare i nici de rezistena diferit a materialelor la
compresiune i ntindere.
Fig. 14.3
O

1
3
A
B
A
-
k

k
k
-
k
B
L
L
182
pentru o stare general de solicitare se

scrie sub forma:
{ }
a ech
; ; max =
3 2 3 1 2 1
(14.24)
Pentru o stare plan de tensiuni (
2
=0) condiia de rezisten (14.24) devine:
{ }
a ech
; ; max =
3 3 1 1
(14.25)
Dac
1

3
< 0, atunci termenul
1
-
3
din relaia (14.25) este cel mai
mare i avem:
a ech
=
3 1
(14.26)
Dac
1

3
> 0, cea mai restictiv este una din condiiile :
a ech
=
1
;
a ech
=
2
(14.26)
ntruct condiiile de rezisten ale teoriei T
nu conin constanta elastic , ele

pot constitui i criterii de plasticitate pentru calculul n domeniul plastic.
4. Teoria energiei specifice totale de deformaie (T
E
)
Aceast teorie admite c ntr-un corp nu se atinge starea limit att timp ct
energia potenial specific total U
1
corespunztoare unui element de volum din
jurul oricrui punct al su, este inferioar valorii U
1k
corespunztoare strii limit de
la ntinderea simpl: U
1
U
1k
.
Pentru o stare general de tensiuni energia specific total de deformaie se
exprim conform (13.132) cu relaia:
( ) [ ],
E
U
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
2
1
+ + + + = (14.27)
iar valoarea corespunztoare pentru solicitarea de ntindere simpl (
1
=
k
,
2
=
3
= 0) a energiei specific total de deformaie devine:
E
U
k
k
2
2
1

= (14.28)
Egalnd expresiile (14.27) i (14.28) starea limit dup teoria T
E
se exprim
prin relaia:
( )
k
= + + + +
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 (14.29)
E
se scrie deci sub forma:
( )
a ech
+ + + + =
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 (14.30)
2
=0) se obine n sistemul de coordonate (
1
,
3
) ecuaia unei elipse avnd semiaxa nclinat cu =45
0
ca n figura 14.4:

a ech
+ =
3 1
2
3
2
1
2 (14.31)
183
5. Teoria energiei specifice de deviaie T
ED
(sau de variaie a formei)
Teoria energiei specifice de deviaie (sau de variaie a formei) se aplic n
cazul solicitrilor cu compresiune preponderent (adic pentru
1
+
2
+
3
< 0). Ea se
bazeaz pe rezultatele experimentale obinute cu un corp elastic comprimat uniform
triaxial, care rezist foarte bine n comparaie cu acelai corp elastic comprimat
monoaxial. La o compresiune uniform triaxial se modific numai volumul fa de
cazul compresiunii monoaxiale cnd se produce i o modificare a formei. Aceast
teorie admite deci ca factor preponderent energia potenial specific de variaie a
formei.
Conform acestei teorii ntr-un corp se atinge starea limit atunci cnd energia
specific de deviaie U
1
D
corespunztoare unui element de volum din jurul unui punct
al su, atinge valoarea U
1k
corespunztoare energiei specifice de deviaie pentru
starea limit de la ntinderea simpl. Pentru o stare de tensiune oarecare, energia
specific de deviaie U
1
D
se scrie conform (13.138):
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
3
1
+ + + +
+
=
E
U
D
, (14.32)
iar valoarea corespunztoare pentru solicitarea de ntindere simpl (
1
=
k
,
2
=
3
= 0) a energiei specific total de deformaie devine:
2
1
3
1
k
D
k
E
U
+
= . (14.33)
Egalnd expresiile date de relaiile (14.32) i (14.33), stare limit dup teoria
T
ED
se exprim prin relaia:
( )
k
= + + + +
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
(14.34)
ED
se scrie deci sub forma:
( )
a ech
+ + + + =
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
(14.35)
Fig. 14.4
O

1
k
-
k
-
k
1
=
3
=
k
/ 2 2
1
=-
3
=
k
/ + 2 2
L
L
1
=
3
=-
k
/ 2 2
1
=-
3
=-
k
/ + 2 2
Fig. 14.5
O

1
k
-
k
-
k
1
=
3
=
k
1
=-
3
=
k
/ 3
L
L
1
=
3
=-
k
1
=-
3
=-
k
/ 3
184
care n sistemul de coordonate
1
,
2
,
3
reprezint un cilindru avnd ca ax
trisectoarea
1
=
2
=
3
. Se observ c pentru
1
=
2
=
3
=
m
relaia (14.34)
devine
k
=0 adic starea limit nu se atinge orict de mare ar fi
m
; rezult c
trisectoarea nu intersecteaz suprafaa limit i deci cilindrul este deschis att n zona
compresiunilor ct i a ntinderilor triaxiale uniforme. Deci teoria T
ED
este o teorie de
lunecare ca i T
.
n cazul strii plane de tensiune (intersectnd cilindrul cu planul
2
= 0) se
obine o elips (fig.14.5) care trece prin vrfurile hexagonului de la teoria T
avnd
ecuaia:
k
= +
3 1
2
3
2
1
(14.36)
n cazul strii de forfecare pur (
1
=-
2
= ) starea limit este reprezentat de
punctele L i L , astfel nct rezult valoarea limit a tensiunii:
k k k
, / = = 577 0 3 (14.37)
care este foarte apropiat de cea determinat experimental (=0,5
k
).
Prin urmare, teoria T
ED
prezint aceleai avantaje ca teoria T
avnd avantajul
c exprim condiia de rezisten printr-o singur relaie i ia n consideraie i
influena tensiunii intermediare
2
, datorit creia suprafaa limit de la T
(prism) s-
a transformat ntr-un cilindru.
Observaii
1) Teoria aceasta prezint aceleai dezavantaje ca i teoria T
, adic nu poate fi
aplicat la stri de tensiune apropiate starea de ntinderea triaxial uniform.
2) La fel ca i teoria T
, teoria T
ED
, neconinnd constante elasice poate fi folosit
sub forma relaiilor (14.34) i (14.35) ca un criteriu de plasticitate pentru calculul n
domeniul elasto - plastic.
14.3. Teoria lui Mohr (T
M
)
Ca i teoria T
, teoria lui Mohr admite c starea limit se atinge cnd ntr-un

punct din interiorul corpului se produc lunecri dup planele pe care acioneaz
tensiunile tangeniale maxime, prin lunecare.
Altfel exprimat, primele deformaii de lunecare apar atunci cnd tensiunea
tangenial maxim () dintr-un plan atinge o anumit valoare care depinde de
tensiunea normal () din planul de lunecare. Aceasta dependen = f() reprezint
n sistemul de coordonate ( ,) o curb care este denumit curba intrinsec de
rezisten sau nfurtoarea lui Mohr, simetric fa de axa .
Pentru o stare spaial de tensiune cu
1
>
2
>
3
, am vzut la paragraful
13.1.7.d c tensiunile i corespunztoare unei stri limit pot fi reprezentate n
sistemul de coordonate (, ) prin cele trei cercuri ale lui Mohr (fig. 14.6).
185
Se observ c valoarea maxim

2
3 1
2

= =
max
(14.38)
este dat de raza cercului mare C
2
.
Pentru a nu depi starea limit trebuie
ca cercul mare a lui Mohr, pentru orice
solicitare posibil, s nu intersecteze
curba intrinsec (la limit s fie
tangent la aceast curb).
Dac se consider o serie de
cercuri ale lui Mohr de diametre
1
-
3
, reprezentnd diferite stri limit
corespunztoare diferitelor tipuri de
solicitare, curba intrinsec reprezint
nfurtoarea acestor cercuri
(fig.14.7).
Teoria lui Mohr, ntmpin dificulti din cauza necunoaterii curbelor
intrinseci pentru diferite materiale. De aceea, n calcule se utilizeaz o schematizare
curbei lui Mohr prin dou linii drepte tangente la cercurile limit corespunztoare
solicitrilor de ntindere i compresiune simpl (fig.14.8).
Fig. 14.6
O C
1
C
2
C
3
3
Fig. 14.7
O C
2
C
0
C
1
C
3
C
4
C
5

m
Fig. 14.8
at
ac
E
F
G
D
C
2
C
1
C O
3
1
186
Se noteaz cu
at
tensiunea admisibil la traciune i cu
ac
tensiunea
admisibil la compresiune . Cercurile avnd centrele C
1
i C
2
au respectiv razele
2
1
at
C
R

= ,
2
2
ac
C
R

= . Din asemnarea triunghiurilor C
1
CF i C
1
C
2
E rezult proporio-
nalitatea laturilor , adic:
2 2 1
1
C E
C F
C C
C C
= (14.39)
unde:
2 2
3 1
1 1

= =
at
C O C O C C
2 2
1 2 2 1
ac at
C O O C C C

+
= + = (14.40)
2 2
3 1 at
D F D C C F

+
= =
2 2
2 2
at ac
EG G C C E

= =
Inlocuind relaia (14.40) n (14.39) i lund n faa lui
ac
semnul minus, (limita
la compresiune fiind dat pozitiv), se obine urmtoarea relaie:
at
ac
at
=

3 1
(14.41)
Notnd
ac
at
K
= , relaia (14.41) devine relaia lui Mohr :
ech
=
1
- K
3
(14.42)
Acest relaie care exprim tensiunea echivalent conform teorirei lui Mohr, n
cazul particular al materialelor care rezist la fel la ntindere i la compresiune
(
at
=
ac
, K=1) devine condiia de rezisten corespunztoare teoriei tensiunii
tangeniale maxime T
ech
=
1
-
3
(14.43)
n cazul forfecrii pure (
1
= -
3
= ) relaia (14.42) se scrie:
+ K =
ech
sau
K
ech
ech
+
=
1
(14.44)
1
,
3
) condiia de rezisten se exprim:
ech
=
1
- K
3

a
(14.45)
Relaia (14.45) reprezint, pentru cazul strii plane de tensiune cu
1

3
,
o generalizare a teoriilor clasice prezentate mai sus.
Astfel:
- pentru K = 0, se obine T
i T
(varianta
1

2
> 0 ) ;
- pentru K = 1, se obine T
(varianta
1

2
< 0 ) ;
- pentru K = = 0,3 se obine T
;
- pentru
ac
at
K
= se obine T
M
;
187
Dezavantaje ale teoriei - neglijarea influenei tensiunii intermediare care are
drept consecin faptul c nu d o reprezentare corect a ruperilor din vecintatea
ntinderilor uniforme triaxiale, pentru care se recomand aplicarea teoriei T
.
Experienele au artat c artat c niciuna din teoriile de rezisten nu s-a impus ca o
teorie general valabil. Totui, n majoritatea strilor de tensiune teoria lui Mohr,
cazul ei particular, teoria tensiunii tangeniale maxime i teoria energiei de
deformaie modificatoare de form (de deviaie ) dau rezultatele cele mai apropiate
de cele obinute experimental.
188
189
BIBLIOGRAFIE
1. Atanasiu, M.- Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U.P.B.
1994
2. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986
3. Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena Materialelor
E.D.P. Bucureti 1979
4. Bucura I, Constantinescu E, Alexandrescu I, - Rezistena Materialelor
Culegere de probleme. Vol. 1. Ed. Tehnic. Bucureti 1997
5. Creu, A- Rezistena materialelor. Probleme alese. Ed. Univ. Tehnice Cluj
Napoca 1993
6. Drobot, V. - Rezistena materialelor. Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1982
7. Deutsch, I.s.a. - Probleme din Rezistena materialelor. Ed. Did. i
Pedagogic Bucureti 1986
8. Iliescu, N., Jiga, G. , Hadar A.- Teste gril de Rezistena materialelor. Ed.
Printech, Bucureti 2000
9. Mirolioubov, I, et coll, - Problemes de Rezistance des materiaux, Ed. Mir
Moscou, 1977
10. Petrescu, Gh., Marin, M.- Rezistena materialelor. Ed.Certi Craiova 1994
11. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i
Enciclopedic Bucureti 1986
12. Radu, Gh., Munteanu M. Gh. Rezistena materialelor i elemente de Teoria
elasticitii. Vol. 1, 2. Ed. Macarie Trgovite, 1994
13. Stepine, P.- Rezistance des materiaux, Ed. Mir Moscou, 1986
14. Tudose I., s.a - Rezistena materialelor. Aplicaii. Ed. Tehnic, Bucureti
1990

Elemente de Baza in Rezistenta Materialelor

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elemente de Baza in Rezistenta Materialelor

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Cornel MARIN

ELEMENTE DE BAZ N REZISTENA

Ridicnd la ptrat expresiile (3.23) i nsumnd membru cu membru rezult:

(nainte de aplicarea sistemului

(conform legii lui Hooke) i

este rotirea feelor elementului dx sub aciunea forelor din a

este rotirea specific a elementului dx sub aciunea

Mmdx n care funcia M(x)m(x) este o

Mmdx n care funcia M(x)m(x) este o

8.8. Teorema lui Castigliano

) din teorema lui Castigliano.

Folosind regula lui Vereceaghin se obin aceleai valori pentru deplasri:

). Valoarea eforturilor pentru

reprezint tensorul rotaiilor rigide ale elementului,

i relaia (13.35) poart denumirea de legea lui Hooke

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor aciunii tuturor componentelor

coincid cu direciile principale ale tensorului T

pentru corpurile izotrope i liniar -

t * adic seciunile pe care acioneaz valorile extreme ale

) teoria tensiunii normale maxime ( G. Galilei);

) teoria deformaiilor maxime (E. Moriotte);

) teoria tensiuni tangeniale maxime (C. Coulomb);

se scire sub forma:

sunt mai bune dect cele

, pentru starea general de solicitare

, pentru starea general de solicitare se

n cadranele I i III; n cadranele II i

a fost verificat experimental n cazul strii de forfecare

pentru o stare general de solicitare se

nu conin constanta elastic , ele

, teoria lui Mohr admite c starea limit se atinge cnd ntr-un

= , relaia (14.41) devine relaia lui Mohr :

You might also like