UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL

Cerintele temei
Problema 1

1. S se determine distribuia de viteze i a coeficientului de presiune pe profilul

aerodinamic
NACA 3515, utiliznd un algoritm numeric bazat pe metoda de discretizare cu panouri HessSmith.
Baze teoretice
Dac discretizm suprafaa corpului ntr-o serie de segmente sau panouri, ecuaiile
integrale, privind curgerea in jurul corpului, se tranform ntr-un set de ecuaii liniare
simultane uor de soluionat. Aceste metode s-au dezvoltat n mai multe variante i poart
denumirea de METODE CU PANOURI.
Cea mai simpl metod i prima cu adevrat practic a fost elaborat de Hess i Smith de la
Douglas Aircraft, n 1966. Metoda este bazat pe o distribuie de surse i vrtejuri pe
suprafaa geometriei. n metoda Hess-Smith:

= + S + V

(1)

unde este potenialul total i cele trei componente sunt potenialele corespunztoare
curentului uniform, distribuiei de surse, respectiv distribuiei de vrtejuri. Aceste dou
distribuii au intensiti variabile local q ( s ) i ( s ) , unde s este coordonata curbilinie care se
ntinde pe ntreaga suprafa a profilului, n orice sens am considera.
Potenialele create de distribuia de surse i vrtejuri sunt date de:

S =

q(s )
ln rds
2

V =

(s)
ds
2

Figur 1 Analiza profilului aerodinamic. Nomenclatura pentru metode cu panouri

Vom avea nevoie s determinm condiii pentru q ( s ) i ( s ) , astfel nct s poat fi

satisfcute condiia de tangen la suprafaa corpului i condiia Kutta-Jukovski.

Hess i Smith au fcut urmtoarea simplificare valid: se va lua constant intensitatea

vrtejurilor de-a lungul ntregii suprafee a profilului i se va folosi condiia Kutta-Jukovski
pentru a i se determina valoarea; n acelai timp se va permite intensitii surselor s varieze
de la panou la panou astfel nct, mpreun cu distribuia constant de vrtejuri, s satisface n
orice punct condiia de tangen a vitezei la suprafaa corpului.

Figur 2

q(s)
2 ln r 2 ds
j =1 panel j
N

= V ( x cos + y sin ) +

Observatii:
-intensitatea vrtejurilor este considerat constant
-intensitatea sursei pe fiecare dintre panouri este constant:
q ( s) = qi pe panoul i ,
i = 1,K , N
- avem N + 1 necunoscute de determinat cele, N intensiti de surse qi de pe panouri
i intensitatea de vrtej constant . n consecin, vom avea N + 1 ecuaii independente care
pot fi obinute prin formularea condiiei limit de tangen a curgerii la fiecare din cele N
panouri, i impunnd condiia Kutta-Jukovski amintit anterior. Soluia problemei va necesita
inversarea unei matrici de dimensiune ( N + 1) ( N + 1) .
-condiia limit de tangen a curgerii se impune , conform metodei Hess Smith, in
puncte localizate la milocul fiecarui paou.

Figur 2

Figur 3
-

in final avem de solutionat un sistem de forma: Ax=b

Implementare

Calculul distributiei de viteze si a coeficientului de presiune pe profilul

NACA0009
-profilul este dat prin 98 de punte (50 pentru extrados si 48 pentru intrados)
X=[

1.0
0.9619
0.8536
0.6913
0.5000
0.3087
0.1464
0.0381
0.0006
0.0170
0.1033
0.2500
0.4347
0.6294
0.8044
0.9330
0.9957

0.9989
0.9484
0.8297
0.6607
0.4673
0.2789
0.1241
0.0265
0.0
0.0265
0.1241
0.2789
0.4673
0.6607
0.8297
0.9484
0.9989

0.9957
0.9330
0.8044
0.6294
0.4347
0.2500
0.1033
0.0170
0.0006
0.0381
0.1464
0.3087
0.5000
0.6913
0.8536
0.9619
1.0 ]

0.9904
0.9157
0.7778
0.5975
0.4025
0.2222
0.0843
0.0096
0.0011
0.0516
0.1703
0.3393
0.5327
0.7211
0.8759
0.9735

0.9830
0.8967
0.7500
0.5653
0.3706
0.1956
0.0670
0.0043
0.0043
0.0670
0.1956
0.3706
0.5653
0.7500
0.8967
0.9830

0.9735
0.8759
0.7211
0.5327
0.3393
0.1703
0.0516
0.0011
0.0096
0.0843
0.2222
0.4025
0.5975
0.7778
0.9157
0.9904

Y = [ 0.0009
0.0051
0.0151
0.0281
0.0397
0.0450
0.0398
0.0237

0.0011
0.0062
0.0172
0.0303
0.0412
0.0449
0.0378
0.0202

0.0014
0.0077
0.0193
0.0324
0.0424
0.0446
0.0355
0.0164

0.0020
0.0095
0.0215
0.0344
0.0435
0.0439
0.0330
0.0125

0.0027
0.0112
0.0237
0.0363
0.0442
0.0428
0.0301
0.0085

0.0037
0.0131
0.0259
0.0381
0.0448
0.0415
0.0270
0.0043

0.0038
-0.0164
-0.0355
-0.0446
-0.0424
-0.0324
-0.0193
-0.0077
-0.0014
T

0.0
-0.0202
-0.0378
-0.0449
-0.0412
-0.0303
-0.0172
-0.0062
-0.0011

-0.0038
-0.0237
-0.0398
-0.0450
-0.0397
-0.0281
-0.0151
-0.0051
0.0009 ]

-0.0043
-0.0270
-0.0415
-0.0448
-0.0381
-0.0259
-0.0131
-0.0037

-0.0085
-0.0301
-0.0428
-0.0442
-0.0363
-0.0237
-0.0112
-0.0027

x := x1

y := y1

Figur 4. Profilul aripii generat de punctele de mai sus

-date iniale:

m
Vinf := 100
s

-valori necesare:
i := 0 .. 97

j := 0 .. 97

xm :=
i

ym :=
i

( xi + xi+ 1)
2

( yi + yi+ 1)
2

:= 3deg

-0.0125
-0.0330
-0.0439
-0.0435
-0.0344
-0.0215
-0.0095
-0.0020

( xi+ 1 xi) 2 + ( yi+ 1 yi) 2

l :=
i

( yi+ 1 yi)

:= asin
i

i, j

i, j+ 1

i, j

( xmi xj) 2 + ( ymi yj) 2

:=

( xmi xj+ 1) 2 + ( ymi yj+ 1) 2

:=

:= if ( i j ) ,

( xmi xj )

acos

i, j

( xmi xj + 1)
,
r i, j+ 1

asin

- determinarea elementelor matricii A:

r i , j + 1

A :=
sin( ) ln
+ co s( )
i , j 2
i j r
i j i , j

i, j

N := 97

N
r i , j + 1

A
:=
c o s( ) ln
sin( )
i , N+ 1 2
i
j
i j i , j

r i, j

j = 0
r
0 , j+ 1
r 9 7j, + 1
1
A
: = s i n c o s l n
+ s i n c o s l n
N+ 1 , j 2
0 j 0, j
0 j r
9 7 j 9 7j,
97 j r

0, j

N
r 0 , j + 1
N
r 9 7j, + 1

+ c o s + s i n l n
A
: = s i n l n
( 0 j) 0, j ( 9 7 j) r + c o ( s 9 7 j) 9 7j,
N+ 1 , N+ 1 2 ( 0 j) r
0, j
j= 0
9 7j,

j = 0
1

- determinarea elementalor vectorului b:

b := Vinf
i
i

9 7j,

N+ 1

:= Vinf cos Vinf cos

0
N

solutionarea sistemului:

q := lsolve ( A , b )

- distributia de viteze:

N q

r i, j+ 1 q N+ 1
r i, j+ 1

Vt : =Vi n fc o ( s ) +
s i n( ) c o ( s ) l n
+
s i n( ) l n
+ c o ( s )
i
i j r 2 i j r
i j i, j
i
2 i j i, j
i
,
j
i
,
j

j= 0

k : =0. 4. 9
Vt1 : = Vt
k
k

Vt2
: = Vt
4 9 k
4 8+ k

Figur 5. Grafic distributia de viteze

- distributia coeficientului de presiune

Vt i

Cp := 1
i
2
Vinf

Cp1 := Cp
k
k

( Cp 2) 4 9 k : = Cp4 8+ k

Figur 6. Grafic distributia coeficientului de presiune

Probelema 2

2. Sa se calculeze caracteristicile stratului limita laminar cu metoda KarmannPahlhausen. Sa se determine tensiunea de frecare si coeficientul de frecare.
Date de intrare : distributia de presiuni si viteze obtinute prin metoda Hess-Smith.
Caracteristicile stratului limita laminar se vor determina pe extrados in urmatoarele
doua sectiuni :
- x1/l =20%
- x2/l =60%
Baze teoretice
Miscarea in stratul limita este descrisa de ecuatiile Navier- Stokes :
u v
+
=0
x y
u
u
1 P
+v
=
+u
x
y
x
v
v
1 P
u
+v
=
+u
x
y
x
u

cu conditiile la limita :

u=v=0

y =0

Prin adimensionalizarea ecuatiilor se obtine:

u v
+
=0
x y

u
u
1 P
2u
+v
=
+ 2
x
y
x
x
1 P
=0
x
Pornind de la acest system Karman obtine urmatoarea ecuatie integral:
u

d (U 2 )
du w
+ *U
=
dx
dx

unde:
( )

* = (U u ) dy ,
0

iar

1
= 2
U

( )

u (U u )dy

Metoda Karman-Pahlhausen dezvolta functia de viteza u(y) intr-un polinom de grad

patru.
2
3
4
u
= a y +b y +c y + d y
U

cu:
U - viteza curentului neperturbat,
iar
y=

(x )

unde:

(x ) - grosimea stratului limita

Conditiile la limita sunt :
a) la y = :
u =U ;

u
2u
= 0;
=0
y
y 2

b) la y = 0 :
2u
1 P
U du
=
=
;
2
x
dx
y

Notam:
=

2 du
dx

Aplicand conditiile la limita se obtine urmatorul sistem:

a + b + c + d =1
a + 2b + 3c + 4d = 0
b + 3c + 6d = 0
b = 2
prin rezolvarea sistemului si inlocuirea vitezei u(y) in ecuatia integrala Karman se obtin
relatiile :

* 3
=
10 120
2

1
37
=
63
5 15 144

=2+
U
6
U 2 0.470 x 5
=
u dx
8
U5 0

Implementare
-aplatizarea extradosului
x

49

=0
48

Le :=

k =0

Le = 1.012
97

Li :=

i = 97 48

Li = 1.013

X := Le = 1.012
0

i := 0 .. 48
i

i+ 1

:= Le

k
k =1.012
0

1.011

1.008

1.003

0.995

0.986

6
X= 7

0.974

0.945

0.927

10

0.908

11

0.887

12

0.865

13

0.841

14

0.816

15

...

0.96

Xinteres := Le 0.2 = 0.202

regress X , Vt1 , 9 =

-75.876

5.175103

-7.116104

4.907105

-1.928106

4.575106

-6.675106

10

5.855106

11 -2.831106
12

5.797105

U( s1 ) := 75.876 + 5.175 10 s1 7.116 10 s1 + 4.907 10 s1 1.928 10 s1 + 4.575 10 s1 6.675 10 s1 + 5.855 10 s1

s1 := 0 , 0.01.. 1.04

Figur 7.

:= 1.4 10

x1 := 0.2 1.04
x2 := 0.6 1.04
- grosimea de impuls :
x

( x) :=

0.470
2
( U( x) ) dx
6
0
( U( x) )

( x1) = 3.352 10

( x2) = 7.124 10

atunci :

28.179551874525235986

0.000024281601139831052063
2 37

1 :=
+

+ 63 ( x1) solve
28.209523361378963459

144 15 5 d

U( x1)
37.794549758752669638
+ 0.012943328335254080317i

d
x1

0.012943328335254080317i
37.794549758752669638

28.145010997163599128

0.00026443200581112890545
2 37

2 :=
+

+ 63 ( x2) solve
28.243918144694381752

144 15 5 d

U( x2)
37.794596786931896005
+ 0.042713218717044935179i

dx2

0.042713218717044935179i
37.794596786931896005

deci :

1 := 28.179551874525235986
2 := 28.145010997163599128

- grosimea stratului limita

1 :=

2 :=

1
d
U( x1)
dx1

2
d
U( x2)
dx2

= 3.074 10

= 1.979 10

- grosimea de deplasare
3
1
.*
4
1 := 1

= 2.003 10
10 120
3
2
.*
4
2 := 2

= 1.295 10
10 120

- tensiunea de frecare la perete

 :=

:= 1.225
1 :=
2 +

1 U( x1)
= 2.189
1
6

2 := 2 +

2 U( x2)
= 3.132

6
2

- coeficientii de frecare

cf1 :=

cf2 :=

( 21 )
U( x1)

( 22 )
U( x2)

= 0.061

= 0.095