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Seguidor de Linea con Compuertas Logicas

Seguidor de Linea con Compuertas Logicas

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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANAFACULTAD DE INGENIERIASELECTRONICAELECTRONICA ANALOGICA II TEMA:CARROCARROCARROCARRO SEGUIDOR  SEGUIDOR  SEGUIDOR  SEGUIDOR DE DE DE DE LINEA NEGRALINEA NEGRALINEA NEGRALINEA NEGRAINTEGRANTES:
 
GUADALUPE IBAÑEZ
 
 SANTIAGO AGUILAR 
 
CRISTIAN TOAPANTA
 
ROBERTO GUALLICHICO2011
 
– 2012
 
 
OBJETIVOS:
 
General:
 
Realizar un robot seguidor de línea por medio de compuertas lógicas.
Específicos:
 
Conocer el funcionamiento del seguidor de línea y sus características de funcionamiento.
 
Ensamblar un carro seguidor de líneas negra y obtener un funcionamientopreciso del mismo.
INTRODUCCION: 
La robótica es una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica. Un robotseguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil un grupo de la rama derobótica. La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entornoconocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales,la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel decontrol). Entre las aplicaciones de robots móviles se encuentra el transporte de carga enla industria, robots desactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos parael hombre entre este ultimo podemos destacar los robots Spirit y Oportunitydesarrollados por la NASA.La estructura de un robot seguidor de línea puede ser elaborada de una lamina deacrílico, aluminio o madera, que se pueden conseguir fácilmente en el mercado. Estaproporciona apoyo para los motores, el circuito impreso y la rueda libre.
MATERIALES Y EQUIPO:
 
REGULACIÓN DE VOLTAJE
 
Bateria 9V
 
LM7805
 
Capacitor electrolítico de 10µf 
 
POR CADA SENSOR
 
20
 
 
220
 
 
10K
 
 
1K
 
 
2N3904
 
Sensor QRD 1114
 
LED 5mm (indicador estado sensor)
 
PARA LÓGICA CUADRO NEGRO
 
74LS32 (compuerta OR)
 
74LS14 (inversora-disparador Smith Trigger)
 
CONTROL MOTORES
 
L293D (driver de los motores)
 
1N4004 (Diodo de protección de motores, 2 por cada motor)
 
ESTRUCTURA CARRO
 
Servomotores(2)
 
Rueda loca
 
 
 
Llantas
 
Chasis (imagina
MARCO TEORIC 
Dentro de los sistemas mecatautónomas diseñadas para cudefinir como la unión de varicorrecta implementación de c 
 
MECANICA:
 
CHASIS
 El chasis del carro seguidomovilidad, para su construlámina metálica, etc.) que smotores y los sensores. El
 
MOTORES
Los motores muestran la putilizar motores con caja renecesitan dos motor reductción del creador; acrílico, madera, aluminio
:
ónicos más interesantes se encuentran los robotsplir una tarea específica. Un carro seguidor de ls tecnologías como lo son mecánica, sensores ya
 
da una podemos obtener resultados sorprendent
de línea es la estructura destinada a brindarción se debe elegir un material resistente (acoporte el peso de la batería, el sistema de coiseño del chasis determina el ancho, largo ytencia y la velocidad con que se va a moverductora que nos garanticen un buen torque,res.tc.)
maquinasínea lo podríamoslectrónica, con las.
os larílico, madera,trol, losalto del carro.el carro, se sueleara el carro se

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