Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
10Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
SEGUIDOR DE LINEA

SEGUIDOR DE LINEA

Ratings: (0)|Views: 335 |Likes:
Published by Cristian Rivera

More info:

Published by: Cristian Rivera on Jan 13, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/08/2014

pdf

text

original

 
UNIVERSIDAD POLITECNICASALESIANA
ELECTRONICA ANALOGICA IISEGUIDOR DE LINEA
INTEGRANTES:
STALIN FRANCISCO PALACIOS APOLO
CRISTIAN PATRICIO RIVERA MUÑOZ
5º ELECTRONICA G-12012
 
SEGUIDOR DE LINEA
Un seguidor de línea es la unión de varias tecnologías como lo son mecánica,sensores y la parte electrónica, el conjunto de estas teorías nos permite desarrollarel principio de un seguidor de línea.Nuestro proyecto del carro seguidor de línea está constituido por compuertaslógicas, transistores, sensores infrarrojos, un circuito integrado el cual lo utilizamospara el control de los motores.
MATERIALES:
Batería 12V – 1.3 A
LM7805
4R= 20Ω
4R= 220Ω
4R= 10KΩ
4R= 1K Ω
4 TRANSISTORES= 2N3904
4 LED INFRARROJO 5mm
4 FOTODIODO 5mm
4 LED
1 CI= 74LS32
1 CI= 40106
1 CI= L293B (driver de los motores)
4 DIODOS= 1N4007
2 servos trucados para que funcione como motores DC con caja de reducción.
Rueda loca
Llantas
Acrílico
LM7805
El 7805 cumple la función de establecer un voltaje fijo a la salida de +5V el cual nosservirá de alimentacn para todo el circuito a excepcn de los motores qnecesitaremos dos voltajes uno de +5V para la alimentación del integrado y +12Vpara el funcionamiento y control de los motores.
 
TRANSISTOR 2N3904
El transistor está compuesto por una base, un emisor y un colector:
Base:
Se encuentra precedida por una resistencia de 1KΩ a 1/2W recomendada porel fabricante para que llegue la corriente adecuada a la base y esta pueda serexcitada.
Emisor:
Se conecta a 0V
Colector:
Se encuentra precedido por un LED INDICADOR con su respectivaresistencia y está conectada a 5V.En el momento que a la base llega corriente esta conmuta y hace unión entre elcolector y la base haciendo que el LED INDICADOR encienda y se obtenga un voltajeen la señal de salida (3,8V).
SENSORES
Un sensor es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad delaluz. Estossensoresrequieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentesmodos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñadosespecialmente para la deteccn, clasificacn y posicionado de objetos; ladetección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condicionesambientales extremas.Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal desalida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luzincluye untransductorfotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica ypuede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación yformateo de la señal de salida.El sensor de luz s con es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistordependiente de la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia

Activity (10)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
Miguel Angello liked this
ivilema liked this
Kike Hernandez liked this
iddinael liked this
Maxi Burgos liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->