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Curso 2000/2001

DPTO. MATEMTICA APLICADA

Tema 5:

Aplicaciones de la integral

Hasta ahora nicamente hemos aprendido a calcular integrales, sin plantearnos la utilidad que stas pueden tener. Sin embargo, la integral definida es un mtodo rpido para calcular reas, volmenes, longitudes, etc., lejos de los procesos lentos y laboriosos que empleaban los griegos. En fsica, su empleo es constante, al estudiar el movimiento, el trabajo, la electricidad. Ahora vamos a ilustrar las distintas aplicaciones que tiene el clculo integral

1. Clculo de reas planas

Tal cmo hemos visto antes, la integral definida es una generalizacin del proceso del clculo de reas. Ahora bien, el rea de un recinto es siempre positiva, mientras que la integral puede ser positiva, negativa o nula. Por tanto, en la aplicacin de la integral al clculo de reas, debe tenerse en cuenta el signo de cada uno de los recintos limitados por el eje OX , y tomar el valor absoluto de los mismos. Su suma es el rea. Ejemplo 1 : a) Hallar el rea de la regin limitada por la curva y = x 2 , el eje OX y las rectas x = 2 y x = 4 . b) Hallar el rea de la regin limitada por la curva y = x 3 3x 2 x + 3 y el eje OX en el intervalo [1,3] . c) Hallar el rea delimitada por la grfica de y = cos x y el eje OX , en el intervalo [0,2 ] . Con escasas modificaciones podemos extender la aplicacin de la integral definida para cubrir no slo el rea de la regin bajo una curva, sino el de una regin comprendida entre dos curvas. Por tanto, obtenemos el siguiente resultado : Teorema (rea de una regin entre dos curvas): Si f y g son funciones continuas en [a, b] y se verifica que g( x ) f ( x ) x [a, b] , entonces el rea de la regin limitada por las grficas de f y g , y las rectas verticales x = a y x = b , es : A = Observaciones: a) Es importante darse cuenta de que la validez de la frmula del rea depende slo de que f y g sean continuas y de que g( x ) f ( x ) . b) Las grficas de f y g pueden estar situadas de cualquier manera respecto del eje OX . c) Si, cmo suele ocurrir, unas veces se cumple que g( x ) f ( x ) y otras veces que f ( x ) g( x ) ,

[ f ( x ) g( x )] dx
b a

entonces el rea de la regin comprendida entre f y g sobre el intervalo [a, b] , viene dado por la frmula: A =

b a

f ( x ) g ( x ) dx

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DPTO. MATEMTICA APLICADA En la prctica, no se suele trabajar con el valor absoluto, puesto es ms fcil dibujar las grficas de f y g , calculando los puntos de interseccin de ambas, y sumar una o ms integrales para obtener el rea deseada. Ejemplo 2: a) Hallar el rea de la regin limitada por f ( x ) = x 2 y g( x ) = x . b) Hallar el rea de la regin limitada por f ( x ) = x 2 y g( x ) = x 3 . c) Hallar el rea de la regin limitada por f ( x ) = x 2 , g( x ) = x + 2, y el eje OX . d) Hallar el rea de la regin limitada por f ( x ) = x 2 + 2 , g( x ) = x en [0,1] . e) Hallar el rea de la regin limitada por f ( x ) = 3x 3 x 2 10 x y g( x ) = 2x x 2 Observacin: Algunas veces es ms conveniente calcular el rea integrando respecto a la variable y en vez de la variable x .  Ejemplo 3: Hallar el rea de la regin limitada por la grfica de y 2 = 3 x e y = x 1.

2. Clculo de volmenes
Al introducir la integracin, vimos que el rea es solamente una de las muchas aplicaciones de la integral definida. Otra aplicacin importante la tenemos en su uso para calcular el volumen de un slido tridimensional. Si una regin de un plano se gira alrededor de un eje E de ese mismo plano, se obtiene una regin tridimensional llamada slido de revolucin generado por la regin plana alrededor de lo que se conoce como eje de revolucin. Este tipo de slidos suele aparecer frecuentemente en ingeniera y en procesos de produccin. Son ejemplos de slidos de revolucin: ejes, embudos, pilares, botellas y mbolos. Existen distintas frmulas para el volumen de revolucin, segn se tome un eje de giro paralelo al eje OX o al eje OY . Incluso a veces, es posible hallar el volumen de cuerpos que no son de revolucin.

2.1. Volmenes de revolucin: El Mtodo de los discos

Si giramos una regin del plano alrededor de un eje obtenemos un slido de revolucin. El ms simple de ellos es el cilindro circular recto o disco, que se forma al girar un rectngulo alrededor de un eje adyacente a uno de los lados del rectngulo. El volumen de este disco de radio R y de anchura es: Volumen del disco = R 2 Para ver cmo usar el volumen del disco para calcular el volumen de un slido de revolucin general, consideremos una funcin continua f ( x ) definida en el intervalo [a, b] , cuya grfica determina con las rectas x = a , x = b , y = 0 , el recinto R. Si giramos este recinto alrededor del eje OX , obtenemos un slido de revolucin. Se trata de hallar el volumen de este cuerpo engendrado por R. Para ello hay que seguir un proceso similar al realizado en la definicin de integral definida.

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DPTO. MATEMTICA APLICADA Elegimos una particin regular de [a, b] : a = x 0 < x1 <

 < x

n 1

< xn = b

Estas divisiones determinan en el slido n discos cuya suma se aproxima al volumen del mismo. Teniendo en cuenta que el volumen de un disco es R 2 , la suma de Riemann asociada a la particin, y que da un volumen aproximado del slido es:

f
i =1

( ci ) ( x i x i 1 )

siendo: ci ( x i 1 , x i ) = x i x i 1 , la altura (anchura) de los cilindros parciales R = f ( ci ) el radio de los cilindros parciales Si el nmero de cilindros parciales aumenta, su suma se aproxima cada vez ms al volumen del slido; es decir: V = Lim
n

f
i =1

( ci ) ( x i x i 1 )

Por tanto, recordando la definicin de integral definida de Riemann se obtiene que: V =

b a

f 2 ( x ) dx

Adems, si se toma el eje de revolucin verticalmente, se obtiene una frmula similar : V =

d c

f 2 ( y ) dy

Ejemplo 4: a) Hallar el volumen de la esfera de radio r. b) Hallar el volumen del elipsoide de revolucin engendrado por una elipse al girar alrededor del eje OX . c) Hallar el volumen de un cono circular recto de radio r y altura h. d) Hallar el volumen engendrado por la revolucin entorno al eje OX del recinto limitado por la curva y = sen x , entre 0 y . e) Hallar el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada por la grfica de f ( x ) = 3x x 2 y el eje x ( 0 x 3 ) , entorno del eje x . f) Hallar el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada por la grfica de f ( x ) = 2 x 2 y g( x ) = 1, en torno a la recta y = 1.

2.2. Volmenes de revolucin: El Mtodo de las arandelas

El mtodo de los discos puede extenderse fcilmente para incluir slidos de revolucin con un agujero, reemplazando el disco representativo por una arandela representativa. La arandela se obtiene girando un
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DPTO. MATEMTICA APLICADA rectngulo alrededor de un eje. Si R y r son los radios externos e internos de la arandela, y es la anchura de la arandela, entonces el volumen viene dado por: Volumen de la arandela = ( R 2 r 2 ) Entonces, generalizando de forma anloga a como se hizo en el mtodo de los discos, si tenemos dos funciones continuas f ( x ) y g( x ) definidas en un intervalo cerrado [a , b] , con 0 g ( x ) f ( x ), y las rectas x = a y x = b , el volumen engendrado se calcula restando los slidos de revolucin engendrados por los recintos de ambas funciones, es decir: V =

b a

( f 2 ( x ) g 2 ( x )) dx

Si las funciones se cortan, habr que calcular los volmenes de los slidos engendrados en cada uno de los subintervalos donde se puede aplicar el mtodo anterior. Ejemplo 5: a) Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por las grficas de y = x 2 e y = x , alrededor del eje OX . b) Hallar el volumen de la figura engendrada al girar la superficie comprendida entre la parbola y 2 = x , y la circunferencia y 2 = 2x x 2 . c) Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por las grficas de y = x 2 + 1 , y = 0 , x = 0 y x = 1 alrededor del eje OY . d) Un mecnico perfora un agujero a travs del centro de una esfera de metal de 5 cm de radio, teniendo el agujero un radio de 3 cm. Cul es el volumen del anillo resultante ?.

2.3. Mtodo de secciones conocidas

En este apartado veremos cmo se calcula el volumen de algunos cuerpos geomtricos cuando conocemos el rea de las bases de los cilindros parciales en que hemos dividido el slido. Con el mtodo de discos, podemos hallar el volumen de un slido que tenga una seccin circular cuya rea sea A = R 2 . Podemos generalizar este mtodo a slidos de cualquier forma siempre y cuando sepamos la frmula del rea de una seccin arbitraria, como cuadrados, rectngulos, tringulos, semicrculos y trapecios. Consideremos un slido que tiene la propiedad de que la seccin transversal a una recta dada tiene rea conocida. Esto equivale a decir intuitivamente que en cada corte que hacemos, conocemos el rea de la seccin correspondiente. En particular, supongamos que la recta es el eje OX y que el rea de la seccin transversal est dada por la funcin A( x ) , definida y continua en [a , b] . La seccin A( x ) est producida por el plano perpendicular a OX . Siguiendo un proceso similar al realizado en la definicin de la integral de Riemann: Elegimos una particin regular de [a, b] : a = x 0 < x1 <

 < x
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n 1

< xn = b

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DPTO. MATEMTICA APLICADA Estas divisiones determinan en el slido n secciones o rodajas cuya suma se aproxima al volumen del mismo. Teniendo en cuenta que el volumen de un cilindro es R 2 , la suma de Riemann asociada a la particin, y que da un volumen aproximado del slido es:

i =1

A( c i ) ( x i x i 1 )

siendo:

Siendo ci un punto intermedio del intervalo [ x i1 , x i ] = x i x i 1 , la altura de los cilindros parciales R 2 = A( c i ) el rea de la base de los cilindros parciales

Si el nmero de cilindros parciales aumenta, su suma se aproxima cada vez ms al volumen del slido; es decir: V = Lim
n

i =1

A( ci ) ( x i x i 1 )

Por tanto, recordando la definicin de integral definida de Riemann se obtiene que: V =

b a

A( x ) dx

Para hallar el volumen de un slido por el mtodo de las secciones, se procede como se indica a continuacin : 1. Esbozar la figura, incluyendo un eje perpendicular a las secciones de rea conocida (es decir, un eje OX ). 2. Escoger una seccin perpendicular al eje OX . 3. Expresar el rea A( x ) de la base de la seccin en trminos de su posicin x sobre el eje OX . 4. Integrar entre los lmites apropiados. Ejemplo 6: a) Calcular el volumen de un slido cuya base es el rea limitada por las rectas x x f ( x ) = 1 , g ( x ) = 1 + , x = 0 , y cuya seccin perpendicular al eje X es un tringulo 2 2 equiltero. b) Hallar la frmula del volumen de una pirmide de base cuadrada, donde h es la altura de la pirmide, y B es el rea de la base. c) Hallar la frmula del volumen de un cono de base B , y altura h .

2.4. Volmenes de revolucin: Mtodo de capas

En esta seccin estudiamos un mtodo alternativo para el clculo de un volumen de un slido de revolucin, un mtodo que emplea capas cilndricas. Para introducir el mtodo de capas, consideramos un rectngulo representativo, donde:
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DPTO. MATEMTICA APLICADA = anchura del rectngulo (espesor). h = altura del rectngulo. p = distancia del centro del rectngulo al eje del giro (radio medio).

Cuando este rectngulo gira en torno al eje de revolucin, engendra una capa cilndrica (o tubo) de anchura . Para calcular el volumen de esta capa consideramos dos cilindros. El radio del mayor corresponde al radio externo de la capa, y el radio del menor al radio interno de la capa. Puesto que p es el radio medio de la capa, sabemos que el radio externo es p + ( 2) , y el radio interno es p ( 2 ) . Por tanto, el volumen de la capa, viene dado por la diferencia: Volumen de la capa = volumen del cilindro volumen del agujero =

= p + h p h = 2 2
2 2

= 2ph = 2 ( radio medio) ( altura ) ( espesor ) Usamos esta frmula para calcular el volumen de un slido de revolucin como sigue. Suponemos que la regin plana gira sobre una recta y engendra as dicho slido. Si colocamos un rectngulo de anchura y paralelamente al eje de revolucin, entonces al hacer girar la regin plana en torno al eje de revolucin, el rectngulo genera una capa de volumen: V = 2 [ p( y ) h( y )] y Si aproximamos el volumen del slido por n de tales capas de anchura y , altura h( y i ) , y radio medio p( y i ) , tenemos: Volumen del slido 2 [ p( y i )h( y i )] y = 2
i =1 n

i =1

[ p( y i )h( y i )] y

Tomando el lmite cuando n , tenemos que: Volumen del slido = Lim 2

n

i =1

[ p( y i )h( y i )] y = 2

d c

[ p( y )h( y )] dy

Por tanto, podemos enunciar el mtodo de capas de la siguiente forma: Para calcular el volumen de un slido de revolucin con el mtodo de capas, se usa una de las dos siguientes opciones: Eje horizontal de revolucin: V = 2 Eje vertical de revolucin: V = 2

d c

p( y )h( y ) dy

b a

p( x )h( x ) dx

Para hallar el volumen de un slido por el mtodo de capas, se procede como se indica a continuacin : 1. Esbozar la regin plana que va a ser girada, hallando los puntos de interseccin de las curvas que la limitan. 2. Sobre el dibujo hallar un rectngulo paralelo al eje de revolucin.
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DPTO. MATEMTICA APLICADA 3. Teniendo como base el boceto, escribir el volumen de la capa. 4. Integrar entre los lmites apropiados. Ejemplo 7: a) Calcular el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin limitada por y = x x 3 y el eje x ( 0 x 1) , alrededor del eje y . b) Calcular el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin limitada por 1 y el eje x ( 0 x 1) , alrededor del eje y . y= 2 ( x + 1) 2 c) Calcular el volumen del slido generado al girar, en torno a la recta x = 2 , la regin limitada por las grficas de y = x 3 + x + 1 , y = 1, y x = 1. Observacin: Los mtodo de discos y de capas se distinguen porque en el de discos el rectngulo representativo es siempre perpendicular al eje de giro, mientras que en el de capas es paralelo.  Con frecuencia uno de los dos mtodos es preferible al otro. Los prximos ejemplos ilustran cuando uno es preferible al otro. Ejemplo 8: a) Calcular el volumen del slido generado al girar la regin acotada por las grficas de y = x 2 + 1 , y = 0 , x = 0 y x = 1 entorno al eje y . x2 b) Calcular el volumen del slido generado al girar la regin acotada por las grficas de y = 1 , 16 con 4 x 4 entorno al eje x .

3. Longitud de un arco
En este apartado vamos a ver como podemos calcular la longitud de arco de una curva plana aplicando integrales. Lo que haremos ser aproximar un arco (un trozo de curva) por segmentos rectos cuyas longitudes vienen dadas por la conocida frmula de a distancia d = ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2

Veamos antes de realizar el desarrollo unas definiciones previas: Definicin: Si un trozo de curva tiene una longitud de arco finita, decimos que es rectificable. 

Veremos en el desarrollo de la frmula para la longitud de arco, que una condicin suficiente para que la grfica de una funcin f sea rectificable entre ( a , f ( a ) ) y ( b, f ( b)) es que f sea continua en [a , b] .

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DPTO. MATEMTICA APLICADA Definicin: Decimos que una funcin f definida en [a , b] es continuamente derivable o derivable con continuidad en [a , b] , si f es continua en [a , b] . A su grfica en dicho intervalo se le llama curva suave.  Veamos ahora como podemos calcular la longitud de un arco. Sea f una funcin continua y derivable con continuidad en el intervalo [a , b] , y denotemos por la longitud de su grfica en este intervalo. Aproximamos la grfica de f por n segmentos cuyos extremos estn determinados por la particin P de [a , b] : a = x 0 < x1 <

"

 < x
2

n 1

< xn = b

Haciendo x i = x i x i1 , e y i = y i y i 1 , aproximamos la longitud del arco por:

" "

i =1 n

( x i ) + ( y i )
2

i =1

y 1 + i ( x i ) x i

Tomando el lmite cuando n ( 0 ) , tenemos que: = Lim

n

i =1

( x i ) + ( y i )
2

= Lim
n

i =1

y 1 + i ( x i ) x i

Por existir f ( x ) x ( x i , x i 1 ) , el teorema del valor medio garantiza la existencia de un c i ( x i , x i 1 ) tal que: y i f ( x i ) f ( x i1 ) = f ( ci ) ( x i x i1 ) f ( ci ) = x i Adems, como f es continua en [a , b] , sabemos que integrable) en [a, b] , y tenemos: 1 + [ f ( ci )] 2 tambin es continua ( y, por tanto,

Llamamos a

" longitud de arco de f " "

"

= Lim
n

i =1

1 + [ f ( c i )]2 ( x i ) = entre a y b .

b a

1 + [ f ( x )]2 dx

Definicin: Si la funcin y = f ( x ) representa una curva suave en el intervalo [a , b] , la longitud de arco de f entre a y b viene dada por: =

b a

1 + [ f ( x )] 2 dx

Anlogamente, para una curva suave de ecuacin x = g( y ) , la longitud de arco de g entre c y d viene dada por: =

d c

1 + [ g ( y )] 2 dy

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DPTO. MATEMTICA APLICADA Ejemplo 9: x3 1 sobre [ 1 , 2] . + 2 6 2x b) Calcular la longitud de arco de la grfica ( y 1)3 = x 2 sobre [0,8] . a) Calcular la longitud de arco de la grfica f ( x ) =
3

c) Hallar la longitud de la curva f ( x ) = x 2 sobre [0,1] . d) Aproximar la distancia recorrida por un proyectil que sigue una trayectoria dada por f ( x ) = x 0, 005 x 2 .

4. rea de una superficie de revolucin

Con anterioridad, hemos usado la integracin para calcular el volumen de un slido de revolucin. Ahora buscamos un procedimiento para calcular el rea de una superficie de revolucin. Definicin: Si se gira la grfica de una funcin continua alrededor de una recta, la superficie resultante se conoce como superficie de revolucin.  Para calcular el rea de una superficie de revolucin, usamos la frmula de la superficie lateral de un tronco de cono circular recto. Consideremos el segmento donde: L = longitud del segmento r1 = radio en el extremo izquierdo del segmento r2 = radio en el extremo derecho del segmento Cuando se gira el segmento alrededor de su eje de revolucin, se forma un tronco de cono circular recto, con: S = 2rL 1 r = ( r1 + r2 ) 2
rea de la superficie lateral del tronco Radio medio del tronco

Ahora, supongamos que se gira la grfica de una funcin f , cuya derivada es continua en el intervalo [a , b] , alrededor del eje X , para formar una superficie de revolucin. Sea P una particin de [a , b] , con subintervalos de anchura x i . Entonces el segmento de longitud Li = genera un tronco de cono. Por el teorema del valor intermedio, existe un punto d i tal que ri = f ( d i ) es el radio medio de este tronco. Finalmente, el rea de la superficie lateral S i del tronco viene dada por: S i = 2 ri Li = 2 f ( d i ) x + y
2 i 2 i

x i2 + y i2

= 2 f ( d i )

y 1 + i x i

x i

Por el teorema del valor medio, existe un punto ci ( x i1 , x i ) tal que:

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DPTO. MATEMTICA APLICADA f ( ci ) = Por tanto: S i = 2 f ( d i ) y el rea total de la superficie puede aproximarse por: S 2 1 + ( f ( ci )) x i
2

y i f ( x i ) f ( x i1 ) = x i x i x i 1

i =1

f ( di )

1 + ( f ( c i ))

x i

Tomando el lmite cuando n , se puede probar que: S = 2

b a

f (x)

1 + ( f ( x ))

dx

De manera similar, si se gira la grfica de f en torno al eje y , el rea S viene dada por S = 2

b a

1 + ( f ( x )) dx
2

En ambas frmulas de S , podemos considerar los productos 2f ( x ) y 2x como la longitud de la circunferencia que describe el punto ( x , y ) de la grfica de f cuando se gira alrededor del eje x o del eje y . En un caso el radio es r = f ( x ) y en otro el radio es r = x . Adems, ajustando r apropiadamente, podemos generalizar esta frmula para incluir reas de superficies con ejes de revolucin horizontales o verticales cualesquiera, como se indica en la siguiente definicin: Definicin: Si y = f ( x ) tiene derivada continua en el intervalo [a , b] , entonces el rea de la superficie de revolucin S formada al girar la grfica de f alrededor de un eje horizontal o vertical es: S = 2

b a

r( x )

1 + ( f ( x )) dx
2

r ( x ) es la distancia entre la grfica de f y el eje de revolucin correspondiente.  Observacin: Si x = g( y ) en el intervalo [c, d ] , entonces el rea de la superficie es S = 2

d c

r( y )

1 + ( f ( y )) dy
2

donde r ( y ) es la distancia entre la grfica de g y el eje de revolucin correspondiente. Ejemplo 10:

a) Calcular el rea de la superficie formada al girar la grfica de f ( x ) = x 3 en el intervalo [0,1] alrededor del eje x. b) Calcular el rea de la superficie formada al girar la grfica de f ( x ) = x 2 en el intervalo [0, 2 ] alrededor del eje y.

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5. Integrales impropias
En este apartado vamos a ver una extensin del concepto de integral para incluir algunos casos interesantes que no son permitidos por la definicin de integral. La definicin de integral definida

b a

f ( x ) dx requiere que el intervalo [a , b] sea finito. Adems, el teorema

fundamental del clculo, con el que hemos estado evaluando integrales, exige que f sea continua en [a , b] . En esta seccin discutiremos un proceso de lmite para calcular integrales que incumplan estos requisitos, bien sea, porque uno o ambos lmites de integracin son infinitos, o porque f tiene en [a , b] un nmero finito de discontinuidades infinitas. Las integrales que se enmarcan en uno de estos dos supuestos se llaman integrales impropias. dx dx Por tanto, las integrales y son impropias porque uno o ambos lmites de integracin son 2 x + 1 1 x 5 2 dx dx infinitos. Anlogamente, las integrales y son impropias porque los integrandos 2 ( x + 1) 2 1 x 1 tienen discontinuidades infinitas en algunos puntos del intervalo de integracin. Para hacerse una idea de cmo podemos calcular una integral impropia, considrese la integral: b dx 1 1 x 2 = 1 b Por tanto, tomando el lmite cuando b , resulta que: dx b dx 1 2 = Lim 1 2 = Lim 1 = 1 1 b b x x b y podemos interpretar la integral impropia como el rea de la regin no acotada entre la grfica de la funcin y el eje x.

Definicin (de integrales impropias con lmites de integracin infinitos): 1. Si f es continua en [a, ) , entonces:

f ( x ) dx = Lim
b

b a

f (x ) dx

2. Si f es continua en (, b] , entonces:

f ( x ) dx = Lim

b a

f (x ) dx

3. Si f es continua en ( , ) , entonces: f ( x ) dx =

f (x ) dx +

f (x ) dx

con c #.

En cada caso, si el lmite existe, se dice que la integral impropia converge ; de lo contrario, la integral impropia diverge. Esto significa que en el tercer caso la integral diverge si una cualquiera de las dos integrales diverge. 

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DPTO. MATEMTICA APLICADA Ejemplo 11: Calcular las siguientes integrales impropias: a)

1 0

dx x sen x dx

d)

dx 0 x +1 ex e) dx 1 + e 2 x b)

c) f)

e x dx dx x +1
2

Definicin (de integrales impropias con una discontinuidad infinita): 1. Si f es continua en [a , b) y tiene una discontinuidad en b entonces:

b a

b a

f ( x ) dx = Lim f (x ) dx a
c b

2. Si f es continua en ( a, b] y tiene una discontinuidad en a entonces:

b a

f ( x ) dx = Lim f (x ) dx + c
c a

3. Si f es continua en [a, b] , excepto en un c de (a, b ) entonces: f ( x ) dx =

c a

f (x ) dx +

b c

f (x ) dx

En cada caso, si el lmite existe, se dice que la integral impropia converge ; de lo contrario, la integral impropia diverge. Esto significa que en el tercer caso la integral diverge si una cualquiera de las dos integrales diverge.  Ejemplo 12: Calcular las siguientes integrales impropias: a)
1 0

dx 3 x

b)

2 1

dx x3

c)

dx x ( x + 1)

d)

1 0

Lx dx

5.1. Criterios de convergencia para integrales impropias

En este apartado, al igual que ocurra con las series numricas, vamos a dar una serie de criterios que nos van a permitir estudiar la convergencia de integrales impropias sin necesidad de calcularla, con slo compararla con otras integrales impropias cuyo carcter conozcamos de antemano. El siguiente teorema, nos va a proporcionar conocer la convergencia o divergencia de una buena cantidad de integrales impropias. Teorema (p-integrales): 1. Para a > 0 la integral impropia 2. Las integrales

1 p dx x

b a

1 dx e (b x ) p

b a

converge si p > 1 diverge si p 1 1 convergen si p < 1 p dx (x a) divergen si p 1

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DPTO. MATEMTICA APLICADA Ejemplo 13: Estudiar el carcter de la integral

dx x+3

Teorema: Sea f una funcin continua y no negativa, entonces cada uno de los tipos bsicos de integrales impropias bien convergen a un nmero real c o bien divergen a . s Teorema (criterio de comparacin estndar) : 1. Sean f y g funciones continuas, y supongamos que 0 f ( x ) g ( x ) x a a) Si b) Si

a a

g ( x ) dx converge f ( x ) dx diverge

f ( x ) dx converge g( x ) dx diverge

2. Se obtienen resultados anlogos para todos los tipos bsicos de integrales impropias de funciones no negativas. a) Si la integral impropia de la funcin mayor converge, entonces tambin converge la de la funcin menor. b) Si la integral impropia de la funcin menor diverge, entonces tambin diverge la de la funcin mayor. s dx Ejemplo 14: Estudiar el carcter de la integral 4 x 2 + 10x + 23 Teorema (comparacin paso al lmite): Sean f y g funciones continuas positivas para x a . Entonces, si f (x) Lim = c >0 x g ( x ) entonces

f ( x ) dx y

g( x ) dx tienen el mismo carcter.

Ejemplo 15: Estudiar el carcter de la integral

x 3 2x 2 + x 1 dx 2x 4 + 3x + 2

Teorema (convergencia absoluta): Sea f una funcin continua. Si una integral impropia de f ( x ) converge, entonces la integral impropia de f ( x ) con los mismos lmites, tambin converge. En este caso, diremos que la integral impropia de f ( x ) converge absolutamente. s

6. Centroides y teorema de Pappus

En este apartado, trataremos varias aplicaciones importantes de la integracin, que se refieren al concepto de masa. La masa se considera una medida absoluta de la cantidad de materia de un cuerpo, sin embargo, son tantas las aplicaciones en que aparece la masa en la superficie terrestre, que tendemos a igualar la masa de un
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DPTO. MATEMTICA APLICADA objeto con su peso. Esto es tcnicamente incorrecto. El peso, es un tipo de fuerza y, como tal, depende de la gravedad. Fuerza y masa se hayan relacionados por la ecuacin Fuerza = Masa Aceleracin Antes de introducir el concepto de centroide, conviene recordar el concepto de momento de masa respecto a un punto. Definicin: Sean m1 ,

, m

n masas situadas en x1 ,

, x

sobre el eje X . Entonces:

1. El momento respecto del origen es M 0 = m1 x1 + + mn x n n M0 2. El centro de masas es x = , donde m = mi es la masa total del sistema. m i =1

Podemos extender el concepto de momento a dos dimensiones considerando un sistema de masas situadas en los puntos ( x1 , y1 ),( x 2 , y 2 ), ,( x n , y n ) , pero en lugar de definir un nico momento (con respecto al origen), definimos dos momentos, uno respecto al eje X y otro respecto al eje Y. Definicin: Sean las masas puntuales m1 , Entonces: 1. El momento respecto del eje Y es

, m

situadas en ( x1 , y1 ),
n n

,( x , y )
n n

respectivamente.

M y = m1 x1 +

2. El momento respecto del eje X es M x n n . 1 1 3. El centro de masas (o centro de gravedad) ( x , y ) viene dado por: x=
n

+ m x = m y ++ m y
e y= 

My m

Mx m

donde m = mi es la masa total del sistema.

i =1

En lo tratado hasta aqu hemos supuesto que la masa total de un sistema se encuentra distribuida en puntos discretos de un plano (o de una recta). Ahora consideramos una placa plana de un material de densidad uniforme ( la llamaremos lmina). Intuitivamente, vemos el centro de masas ( x , y ) de la lmina como su punto de equilibrio. Por ejemplo, el centro de masas de una lmina circular est situada en el centro del crculo, y el centro de masas de una lmina rectangular est situado en el centro del rectngulo. Considrese una lmina plana de contornos irregulares y densidad uniforme limitada por las grficas de y = f ( x ) , y = g( x ) , con a x b . La masa de esta regin ser: m = densidad area =

b a

[ f ( x ) g ( x )] dx

donde A es el rea de la regin. Para hallar el centro de masas de esta lmina, partimos el intervalo [a , b] en n subintervalos iguales de anchura x . Entonces, si x i es el centro del i-simo, subintervalo, entonces podemos aproximar la porcin de lmina situada en l por un rectngulo cuya altura es h = f ( x i ) g( x i ) . Por ser la densidad del rectngulo , sabemos que la masa es

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DPTO. MATEMTICA APLICADA mi = densidad area = [ f ( x i ) g ( x i )] x

altura anchura

A continuacin, consideramos que esta masa est situada en el centro del rectngulo ( x i , y i ) ; sabemos que la distancia del eje X a ( x i , y i ) es y i = [ f ( x i ) + g ( x i )]/ 2 . Por tanto, el momento de mi respecto del eje X es: f ( xi ) + g( xi ) momento = masa distancia = mi y i = [ f ( x i ) g ( x i )] x 2 masa


 

distancia

Sumando estos momentos y tomando el lmite cuando n , definimos el momento respecto del eje X por Mx =

b a

f ( x ) + g(x ) [ f ( x ) g( x )] dx 2

Como la distancia desde el eje Y a ( x i , y i ) es x i , entonces el momento respecto a dicho eje es: MY =

b a

x [ f ( x ) g ( x )] dx

Una vez visto esto, tenemos la siguiente definicin. Definicin: Sean f y g funciones continuas tales que f ( x ) g( x ) en [a , b] . Consideremos la lmina plana de densidad uniforme limitada por las grficas de y = f ( x ) , y = g( x ) , con a x b . Entonces: 1. Los momentos respecto de los ejes X e Y son: Mx =

b a

f ( x ) + g( x ) [ f ( x ) g( x )] dx 2

MY =

b a

x [ f ( x ) g( x )] dx

2. El centro de masas de ( x , y ) viene dado por: x = donde m = MY m e y = MX m 

b a

[ f ( x ) g ( x )] dx es la masa de la lmina.

Observacin: La densidad es factor comn del momento y de la masa, razn por la cual se cancela en el cociente y no aparece en las coordenadas del centro de masa. As pues, el centro de masa de una lmina de densidad uniforme depende slo de la forma de la lmina, no de su densidad. Por eso el centro de masas de la lmina se llama a veces centro de masas de la regin del plano que ocupa la lmina, o tambin centroide de la regin. En otras palabras, para hallar el centroide de una regin del plano, suponemos, sencillamente que la regin tiene una densidad constante = 1 y calculamos el correspondiente centro de masas. 

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DPTO. MATEMTICA APLICADA Ejemplo 16: a) Hallar el centro de masas de una lmina de densidad uniforme , y limitada por las grficas de f ( x ) = 4 x 2 y el eje X. b) Hallar el centroide de la regin limitada por las grficas de f ( x ) = 4 x 2 y g( x ) = x + 2 . Para terminar el tema, enunciamos un teorema til, que se cree debido a Pappus de Alejandra (300 a. de C.), matemtico griego cuya Coleccin Matemtica contiene un resumen de gran parte de la matemtica de la Grecia clsica. Teorema (de Pappus): Sea R una regin del plano y L una recta en ese plano que no corta al interior de R. Si r es la distancia del centroide de R a la recta L, el volumen del slido de revolucin generado al girar R en torno a la recta L viene dado por: V = 2rA Donde A es el rea de R. (Obsrvese que 2r es la distancia que recorre el centroide de la regin al girar en torno a la recta L). s El teorema de Pappus se puede utilizar para calcular el volumen de un toro, figura en forma de rosquilla que se genera haciendo girar una regin circular en torno a una recta que est en su mismo plano y que no corte al crculo. Ejemplo 17: Calcular el volumen del toro que se forma al girar la regin circular limitada por ( x 2) 2 + y 2 = 1 alrededor del eje Y.

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