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michebot

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Published by Jenn Chicango
Descripcion del Robot armado
Descripcion del Robot armado

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07/10/2013

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FACULTAD DE INGENIERIACARRERA ELECTRONICALABORATORIO DE ELECTRONICAANALOGICAPRACTICA 4ING: LUIS OÑATEESTUDIANTES:CHICANGO JENIFERPATIÑO MIREYAPATIÑO SILVANA4TO NIVEL G2
 
TEMA:
CONSTRUCION DEL SEGUIDOR DE LINEA CON TRANSISTORES
OBJETIVO:
Aplicar los conocimientos teóricos a lo práctico, construyendo un seguidor de líneacon transistores
MATERIALES:
1. Protoboard2. Cables para protoboard3. 2 sensores OPT1 CNY704. 2 transistores BC 5475. 2 transistores BC 5576. 2 transistores BD1407. 2 resistencias de 10k8. 2 resistencias de 6809. 2 resistencias de 2.2k10. 2 llantas de 6cm máx.11. 2 servos motores dc con caja reductora12. 6 pilas de 1.5v
TEORIA:
Esta información es transcrita de la página web INFO-AB [1]Sensor: CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisorde luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyofuncionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección delrayo reflectado por el receptor.Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con elánado y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y elemisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmiospara el receptor y 220 ohmios para el emisor.
 
 Esta información es transcrita de la página web WIKIPEDIA [2]Transistor es undispositivo electrónicosemiconductorque cumple funciones deamplificador,oscilador,conmutadororectificador.El término "transistor" es la contracción eninglésde transfer resistor ("resistenciade transferencia"). Actualmente se encuentran prácticamente en todos los aparatos domésticos deuso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornosde microondas, lavadoras, automóviles, equipos de refrigeración, alarmas, relojesde cuarzo, ordenadores, calculadoras, impresoras, lámparas fluorescentes,equipos de rayos X, tomógrafos, ecógrafos, reproductores mp3, teléfonoscelulares, etc.
CALCULOS:

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