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Informe Seguidor de Linea 2

Informe Seguidor de Linea 2

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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA ELECTRONICA ANALOGICA II  ING: LUIS OÑATE ³PROYECTO DE FIN DE SEMESTRE CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA´ 5G²22012
ª 
 
 
INTEGRANTES:
 
JONATHAN SALASDUKEYRO AYALAEDGAR GUANOCHANGA
TEMA:
CARRO SUGUIDOR DE LINEA
OBJ
ETIV
O
 
El proyecto que se genero un CARRO SEGUIDOR DE LINEA pretende mostrar de forma físicamediante la obtención e implementación de funciones lógicas básicas y su respectiva tabla deverdad como se puede controlar un robot y lograr que se mantenga sobre una línea negra.
OBJ
ETIV
O
ESPECIFIC
O
 
y
 
Investigar sobre todos los conceptos y elementos necesarios para el desarrollo del robot.
y
 
Aprender a manejar situaciones inesperadas y analizar la mejor forma para resolver losinconvenientes afrontados.
TE
O
RIA
:
Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots, maquinasautónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo sonmecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes...Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto robótica pueden ser el tan conocido carroseguidor de línea. "Cosas de Mecatrónica" te trae el proceso de diseño y construcción de un carroseguidor de línea, para que superes esta etapa y puedas seguir con proyectos mucho masdesafiantes.
 
 
FUNCI
O
NAMIENT
O
DEL SEGUID
O
R DE LINEA
El circuito se alimenta de seis a doce Volts, pasa por un diodo, después por un regulador devoltaje, que alimenta, sensores, transistores y al inversor TTL circuito integrado. Una vezregulado el voltaje, toma la señal del sensor y la manda al inversor SCHMITT-TRIGGER, yaque así puede incrementar la señal y mandarla a los transistores, y estos a su vez alimentan losmotores. Dependiendo de la recepción o no de señales en los sensores, los motores se moverán,el seguidor puede distinguir entre luz y obscuridad, por lo que este mismo es capaz de seguir tanto linea blanca o negra, para lograrlo, se le puso un jumper que al cambiarle la configuracióndel jumper seguirá en una pista de raya negra fondo blanco o raya blanca fondo negro.Sabiendo del carácter autónomo del móvil se ha decidido trabajar con baterías recargables comofuente de alimentación. El desarrollo de este diseño se centró en la necesidad de polarizar las dos principales etapas del móvil, 5 voltios para los sensores y el resto de circuitos integrados, y 5voltios para los servo motores. En primer momento se trabajo con los reguladores que proporcionaran solución a las necesidades de voltaje, aunque las pérdidas por disipación de calor eran inaceptables, luego se presentó la posibilidad de utilizar las fuentes conmutadas, sereplanteó la polarización del circuito y se desarrolló sobre un protoboard.
MATERIALES
1.
 
REGULACIÓN DE V
O
LTA
J
E
1
.
1
.
 
Bateria
12
V
1
.
2
.
 
LM7805
2
.
 
P
O
R CADA SENS
O
2
.
1
.
 
2
0R 
2
.
2
.
 
22
0R 
2
.3.
 
1
0K 
2
.4.
 
1
2
.5.
 
2
 N3904
2
.6.
 
LED INFRARROJO 5mm
2
.7.
 
FOTODIODO 5mm
2
.8.
 
LED 5mm (indicador estado sensor)
3
.
 
PARA LÓGICA CUADR 
O
NEGR 
O
 
3.
1
.
 
74LS3
2
(compuerta OR)3.
2
.
 
40
1
06 (inversora-disparador Smith Trigger)
4
.
 
C
O
NTR 
O
L M
O
T
O
RES
4.
1
.
 
L
2
93B (driver de los motores)4.
2
.
 
1
 N4004 (Diodo de protección de motores,
2
por cada motor)

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