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Vibrations et Ondes

CHAPITRE IX ONDES LASTIQUES DANS LES SOLIDES

Cours de Daniel Maillard (seconde dition)

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Chapitre VII

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1. Ondes lastiques dans les solides homognes

Comme dans tout matriau qui nest pas idalement rigide, lapplication dune force extrieure un solide produira une dformation de celui-ci. En retour, et si le solide est lastique, la dformation gnrera une force de rappel qui, soit contribuera linstallation dune dformation (dquilibre) si la force extrieure est applique de manire permanente (on est alors dans le chapitre de la rsistance des matriaux, qui n'est pas notre sujet), soit assurera un retour du solide proche de sa position initiale ds que la force extrieure sera supprime, dclenchant ventuellement des oscillations. Le retour la stricte position initiale nest garanti que si le solide na pas subi une dformation permanente sous laction dune force extrieure trop importante, ce que nous supposerons dans toute la suite. Contrairement un fluide, o la force applique un lment de volume est ncessairement normale aux faces du fluide (forces dites de pression), un solide est capable de supporter des forces tangentielles (dites de cisaillement) et de rsister celles-ci. Dans le solide, en considrant ngligeables les forces volumiques (en particulier de gravitation) devant les forces de contact, lquation du mouvement issue de la RFD se rcrit partir de la relation (27) du chapitre VII :
" #2 $ = div% #t 2

(1)

De lexpression (1), on a supprim la participation des forces volumiques, utilis le dplacement " (et sa drive seconde) plutt que la vitesse v (et sa drive premire), et ! enfin introduit la contrainte " pour gnraliser la notion de pression P (force par unit de surface) de manire inclure la possibilit que la ! force soit tangentielle. Au passage, on ! constatera que la relation (1) est la premire des deux relations constitutives pour les ondes ! lastiques dans le milieu solide. Dans le contexte de la dformation des solides, il apparat donc quon utilise la notion de contrainte " ("stress" pour les anglo-saxophones) cest--dire de force par unit de surface plutt que celle de force F elle-mme, et celle de dformation " ("strain" pour les mmes anglos-saxophones) cest--dire de dplacement par unit de longueur (dplacement relatif) ! de prfrence celle de dplacement mme " . Nous commencerons par dtailler les ! ! proprits des contrainte et dformation, avant de dexaminer la relation entre ces grandeurs. Nous tablirons que contrainte et dformation sont des tenseurs de rang 2. !

Chapitre VII

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2. Contraintes sur un solide

! zz
Z

Considrons pour commencer (figure 1) un solide infinitsimal

dFz

paralllpipdique, et choisissons des axes cartsiens XYZ colinaires ses cts. Appliquons une force dF z sur la face
Y

! yz ! xz
X

suprieure dsz , o la direction de la normale la face laxe Z justifie lindice sur la force. On constate, ainsi que nous lavons ! dit plus haut en voquant la possibilit de cisaillement, que la ! force nest pas ncessairement normale la surface suprieure

Figure 1

du solide, ainsi la relation entre force et surface doit tre rcrite de manire plus complexe et sous la forme :
(dFz ) i = " iz (dsz ) i , soit encore dF z = " dsz

(2)

o " est le tenseur des contraintes, de dimension ML-1T-2 (qui est la dimension dune pression) et de rang 2. Un tel tenseur comporte 32 = 9 composantes, de mme quun vecteur ! (tenseur de rang 1) a 31 = 3 composantes, dans un espace 3 dimensions. Ce solide ne peut tre soumis l'unique force dF z (car sinon il serait mis en mouvement de translation et/ou de rotation) : dautres forces, galement associes des ! contraintes, doivent intervenir pour assurer lquilibre en translation et en rotation du volume considr au sein du solide. Les consquences de cette condition dquilibre font que le tenseur des contraintes est symtrique et que ses 9 composantes peuvent sexprimer en fonction de 6 termes indpendants. La figure 2 schmatise lorganisation de ces 9 composantes. On constate facilement que les termes diagonaux " ii du tenseur des contraintes sont associes de pures compressions, tandis que les termes non-diagonaux " ij sont associs des cisaillements. Ecrivons finalement le tenseur des contraintes : ! # " xx " xy " xz & ! ( % " = % " xy " yy " yz ( %" ( $ xz " yz " zz ' qui inclut les proprits de symtrie du tenseur.
! Chapitre VII
Z

! zz ! zy ! yz ! yy
Y

! zx

! xz ! xx
X

! yx ! xy
Figure 2

(3)

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Les spcialistes rangent frquemment les six termes indpendants du tenseur des contraintes dans les composantes dun vecteur dun espace six dimensions ; cette notation est dite contracte.

3. Dformation dun solide

Considrons deux points, au dpart infinitsimalement proches, du solide : P(x, y, z) et Q(x+dx, y+dy, z+dz). A partir dune origine O arbitraire, on dfinit donc les deux vecteursposition OP = r , OQ = r + dr o dr " PQ . Pour une certaine raison non prcise, on constate que le solide est dform (figure 3). Sous laction de cette dformation, le point P est amen
! en P, lextrmit! du dplacement "(P) # "(r) , et Q en Q lextrmit de ! "(Q) = "(r + dr) . On crit alors les nouvelles positions P et Q :

!
dr P

!(r+dr) d! rotation

Q' ! dformation

OP' = r + "(r) et OQ' = r + dr + "(r + dr)

(4)

do on dduit successivement lexpression du vecteur P'Q' et de la variation (infinitsimale) de dplacement d" :

!(r)

P'
Figure 3

!P'Q' = OQ' " OP' = OQ " OP + QQ' " PP'

! = dr + d# , o :

) (

)
(5)

d# = #(r + dr) " #(r)

On calcule finalement la distance D entre les deux points P et Q, puis D entre P et Q. Pour des raisons de commodit, on prfre exprimer les carrs de ces distances et on obtient : ! 2 2 2 2 D = PQ = dx + dy 2 + dz 2 = " dx i

( )

i 2

D' = P'Q' = " dx i + #i (r + dr) $ #i (r)

2 i

( )
2

))

(6)

et on fait apparatre la variation d(D2 ) de ces carrs de distance :

! % (2 "#i D' = D + d(D ) = $'dx i + $ dx j * ' * i & j "x j ) !
2 2

(7)

soit en dveloppant le carr et en se limitant au premier ordre :

!

D2 + d(D2 ) = " (dx i ) + 2" " dx i

i i j

#$i dx j + #x j

(8)

do on tire :

!
Chapitre VII -5cours de Daniel Maillard

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d(D2 ) = 2$ $ dx i
i j

"#i dx j = 2 "x j

$$
i j

%ij dx idx j (9)

qui permet dobtenir lexpression du dplacement relatif "ij :

"ij =

1 % #$i #$j ( + & ) 2 ' #x j #x i *

(10)

Ces dplacements relatifs constituent les lments du tenseur des dformations ". Ce tenseur est symtrique par dfinition, de rang 2, et ses lments sont sans dimension. De manire ! explicite, il scrit : ! # "xx "xy "xz & % ( " = % "xy "yy "yz ( (11) %" ( $ xz "yz "zz ' Signalons que tous les termes du tenseur " sinterprtent comme des dformations relatives, et quen plus les termes non-diagonaux sinterprtent comme des angles, dans la limite o ces ! dformations restent petites.

Pour finir, les deux caractristiques fondamentales (norme et direction) du vecteur PQ sont en gnral susceptibles dtre simultanment affectes (figure 3) par laction dune contrainte extrieure. La norme D, examine en dtail ci-dessus, nous a conduit dfinir le tenseur des ! dformations ; la modification de la seule direction ne conduirait qu une simple rotation, du vecteur PQ et au del de l'ensemble du solide infinitsimal auquel il appartient, sans aucune dformation. Cette pure rotation est sans intrt pour nous dans ce contexte et sera par consquent ignore. En se restreignant donc aux seules dformations, lexpression reliant la dformation d" au vecteur PQ = dr scrit sous forme compacte :

d" = # dr

(12)

De! mme que pour le tenseur des contraintes, les spcialistes utilisent souvent une notation ! contracte en utilisant un vecteur dun espace six dimensions pour ranger les six ! composantes indpendantes du tenseur diagonal des dformations.

4. Relation contrainte dformation

Il existe naturellement une relation entre contrainte et dformation. Dans la limite des petites dformations o nous nous placerons dans toute la suite - la relation est linaire et sexprime en faisant intervenir un tenseur de rang 4, selon :

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r r r r r r r r " = C : #

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(13)

Ce tenseur, puisque de rang 4, comporte 34 = 81 composantes dans lespace 3 dimensions. C est le tenseur de rigidit du matriau et caractristique de celui-ci1. La relation (13) peut aussi ! tre particularise pour permettre le calcul dun des lments des contraintes " connaissant les lments des dformations " :
" ij =

$ $
k=1,3 l=1,3

C ijkl #kl

(14) !

r r r r r r r r On ne peut manquer de remarquer une troite similitude entre la relation " = C : # ci! dessus et la loi de force dun ressort F = " K #l abondamment utilise dans les premiers

chapitres. A cause de cet apparentement, la relation (14) est appele loi de Hooke ! gnralise2. ! Le tenseur de rigidit C satisfait un certain nombre de proprits : il relie des tenseurs de contraintes et de dformations, tous deux symtriques. il traduit les ventuelles proprits de symtrie du matriau quil reprsente.

Ces proprits font que C possde toujours ses 81 lments, mais certains dentre eux sont nuls dune part, et ceux qui sont non-nuls sont lis par des relations dinterdpendance de lautre ; la nullit et linterdpendance dpendent fortement de la symtrie du matriau. Pour un matriau isotrope - la symtrie la plus haute - on montre (et la dmonstration est au del des objectifs de ce cours) que le tenseur C ne comporte que 12 lments non nuls, ne prsentant que 3 valeurs diffrentes pouvant sexprimer en fonction de 2 termes seulement. Ainsi, le tenseur des contraintes sexprime en fonction du tenseur des dformations selon : r r r r r r (15) " = # $ I + 2 $ r r o " = # "ii est la trace du tenseur des dformations et I le tenseur identit de rang 2. La
! relation (15) se rcrit aussi en explicitant chaque terme du tenseur : ! " ij = # $% ij + 2 $ij (16)
i=1,3

Par ! souci de simplicit dcriture, nous omettrons dans la suite les 4 flches surmontant le tenseur C, qui sont pourtant signes de son statut de tenseur de rang 4. r
2

r r r r r r r On trouve aussi la relation rciproque " = S : # que nous nutiliserons pas, o S est le tenseur de

flexibilit.

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d'o par exemple :

" xx = # $xx + $yy + $zz + 2$xx et " xy = 2$xy

(17)

Dans les expressions (15-17), et sont les deux coefficients indpendants voqus plus ! haut : ce sont les coefficients de Lam. En notation contracte, la rigidit sexprime comme un tableau 6x6 dont les 12 seuls termes non nuls sexpriment en fonction des coefficients de Lam et .

5. Quelques situations simples

Contrainte uniaxiale
On choisit de provoquer une dformation normalement une paroi dun cube lmentaire (figure 4). Si on choisit la normale cette paroi pour porter laxe X, il sensuit que la seule contrainte non nulle est " xx . Certaines dformations sensuivent. En considrant les Figure 4 Les contraintes sont symbolises par des triangles, les dformations par des flches. expression (15-17), il sensuit que :
" xx = (# + 2)$xx + #$yy + #$zz " yy = #$xx + (# + 2)$yy + #$zz = 0 " zz = #$xx + #$yy + (# + 2)$zz = 0
!

(18)

qui permet d'exprimer la contrainte " xx et les dformations "yy et "zz (soit les 3 inconnues de la situation) en fonction de la seule dformation "xx , condition de connatre les coefficients ! de Lam. On trouve : ! ! ! (3# + 2) " xx = $xx ! et , #+ (19) # $yy = $zz = % $xx 2(# + ) Une situation aussi simple avait donn naturellement donn lieu bien des tudes ; on avait constat la linarit entre (faible) contrainte et dformation (avec comme coefficient le ! module dYoung E) et une dilatation latrale (souligne par la figure 4) dun matriau comprim (o intervient coefficient de Poisson ). La situation avait alors t dcrite par les relations :

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" xx = E #xx , et #yy = #zz = $ % #xx

(20)

Bien entendu, cette situation n'est qu'un cas particulier de la situation gnrale dveloppe plus haut : il s'ensuit que module dYoung E et coefficient de Poisson sexpriment tous deux ! en fonction des coefficients de Lam et , et rciproquement. Nous y reviendrons.

Cisaillement pur
Considrons une dformation "en losange"3 d'un cube lmentaire, telle que la schmatise la figure 5. Une telle dformation est dcrite par un seul terme, par exemple "xy selon le choix des axes, en tous cas non diagonal, et qui se relie aisment l'angle d'inclinaison
"#y "x

du ct

! du cube. Une telle dformation est provoque par une contrainte elle-mme non diagonale, et
dite de cisaillement.
! On tablit facilement, partir des expressions (15-17), que :

" xy = 2 #xy
et une relation identique pour " yx .

(21)

Figure 5

Mais une situation aussi simple avait naturellement dj t explore, et ! on avait exprim la proportionnalit entre l'angle de dformation ! #$x #$y "= + = %xy + %yx = 2%xy et la contrainte de cisaillement, dcrite #y #x

par la relation :

" xy = G # = 2G $xy (22) ! o G est le module de cisaillement, de toute vidence identique au coefficient de Lam au
vu des relations (21) et (22). !

Compression uniforme
On peut enfin appliquer sur un cube lmentaire du matriau une contrainte normale uniforme, qui se rduit donc une pression hydrostatique P et s'crit par consquent " xx = " yy = " zz = # P . Le cube, d'un matriau isotrope, voit chacun de ses cts subir une dformation identique, la variation relative de volume s'exprime alors, en se limitant ! au premier ordre, comme la somme des dformations relatives de chacun des cts : Figure 6

Une dformation en losange assure l'absence de rotation et donc une pure dformation.

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"V = #xx + #yy + #zz = # V

(23)

On peut reprendre la relation (17), s'en servir pour exprimer les termes diagonaux, seuls intressants ici, et finalement les additionner entre eux pour obtenir : ! (24) " 3P = (3# + 2) $ d'o, en rassemblant les expressions (23) et (24) :
!

"

1 #V 3 = P V 3$ + 2

(25)

On reconnat dans le premier membre le coefficient de compressibilit K. Celui-ci est assez peu usit dans le contexte de l'lasticit des matriaux, on lui prfre son inverse : le module ! volumique B, tel que :

B =

3" + 2 3

(26)

6. Les diffrents coefficients

! Nous avons rencontrs, dans les quelques situations simples et trs anciennement explores
ci-dessus, plusieurs types de coefficients. Nous avons insist sur le fait que ces coefficients ne sont pas indpendants : ils peuvent donc s'exprimer les uns en fonctions des autres.

et
(coefficients de Lam)

E et
(mcanique des structures)

K et G
(mcanique des sols)

E K G
!
!

E " (1+ ")(1# 2") E = 2(1+ ")

-

3K " 2G 3
G

( 3" + 2) ! "+ " ! = 2( " + )

= 3" + 2 3

9KG 3K + G 3K " 2G = 2( 3K + G) =
-

E ! 3(1" 2#) E ! = 2(1+ ")

Tableau 1

(Relations entre les principaux modules et coefficients.) !

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Par ailleurs, les pratiques professionnelles des diffrentes disciplines font que les spcialistes de la mcanique des structures (tude des charpentes, des poutres) utilisent de prfrence le module d'Young E et le coefficient de Poisson , tandis que les mcaniciens des sols (recherche ptrolire, gophysiciens) de prfrence les modules volumique K et de cisaillement G. Les coefficients de Lam et , qui s'introduisent si naturellement dans la relation (15) entre contraintes et dformations, sont finalement peu usits sauf dans les enseignements universitaires. Quoi qu'il en soit, le tableau 1 rsume les relations entre les coefficients utiliss dans ces principaux domaines. L'expression du module d'Young E de la colonne 1 permet de constater que celui-ci est le plus grand parmi tous les diffrents modules de mme dimension (, , E et K). Le tableau 2 ci-dessous rassemble quelques valeurs du module d'Young E et du coefficient de Poisson pour quelques lments essentiellement mtalliques ( droite) et pour quelques matriaux usuels ( gauche). Mtal Tungstne Nickel Fer Cuivre Titane Silicium Zinc Aluminium E (GPa) 406,00 214,00 196,00 124,00 116,00 107,00 105,00 69,00 0,30 0,31 0,30 0,34 0,30 0,22 0,35 0,35 Matriau Lige Silice fondue Bton Nylon Plexiglas Polycarbonate Polythylne Caoutchouc PVC (1 GPa = 109 Pa = 109 Nm-2) Tableau 2 On constate que les valeurs du module d'Young couvrent un domaine extrmement large, s'tendant sur plus de 5 ordres de grandeur entre les matriaux les plus rigides et les plus mous. Au contraire, les coefficients de Poisson sont frquemment confins autour de la valeur 0,3. Quelques exceptions (0,4 0,5) caractrisent les matriaux ductiles, quelques autres (0,2) les matriaux cassants. Signalons que des considrations thermodynamiques,
4

E (GPa) 94,00 47,00 3,00 3,40 2,60 0,77 0,03 0,01

04 0,16 0,30 0,25 0,38 0,36 0,46 0,49 0,41

Chacun peut constater que le bouchon de lige ne s'allonge pas quand on le comprime latralement pour le faire entrer dans le goulot de la bouteille.

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associes l'nergie de la dformation, imposent que "1 # $ # 0,5 ; on ne connat toutefois aucun matriau ayant un coefficient de Poisson ngatif5.
! 7. quations de propagation dans un matriau

L'quation du mouvement (relation 1) a t identifie comme la premire des relations constitutives :

"

#2 $ = div% #t 2

(27)

La seconde relation constitutive doit tre recherche dans la relation (15) entre contrainte et dformation : ! r r r r r r " = # $ I + 2 $ , o

$ij =

1 2

' %& %&j + ) i ) + ( , ) %x j %x i ) * -

(28)

r r En exprimant dans la relation (28) le tenseur des contraintes " en fonction du dplacement " r r (plutt que de la dformation " ) et en prenant la divergence de l'expression (28), on arrive ! aprs un long chemin sem de diverses embches techniques6 : ! !
div" ! ( # + ) grad div$ + %$ =

(29)

Par ailleurs, conformment au thorme de Poisson, on sait que tout vecteur (en particulier ! " ) peut s'crire comme la somme d'un gradient (d'un champ scalaire ) et d'un rotationnel r (d'un champ vectoriel A), soit concrtement ici :
!

" = grad # + rot A

ce qui, appliqu une composante particulire de " amne : !

(30)

#A j #$ #Ak (31) + % #x i #x j #x k ! On remarque que, ce faisant, on exprime les trois composantes scalaires de " en utilisant

"i =

quatre fonctions scalaires : la fonction et les trois composantes de la fonction vectorielle A, ! gnrant ainsi une indtermination. On sort de l'indtermination que provoque cette !
!
5

Mais on sait construire des structures avec des coefficients de Poisson ngatifs. De telles structures ont ouvert une perce considrable dans la conception des chevilles pour fixer les tagres 6 L'tablissement de la relation (29) est pnible, mais sa vrification ne requiert qu'un peu de soin.

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redondance en imposant une condition arbitraire supplmentaire, dite condition de jauge. On choisit ici :
divA = 0 (32) r r On limine ensuite " , et plus prcisment div" , entre les deux relations constitutives (27) et

(28) ! :

"

#2 $ = ( % + )! grad div$ + &$ 2 #t

(33)

o on exprime maintenant " selon la relation (30) :

2 ! # grad$ + rotA = ( % + ) grad div grad$ + rotA + & grad$ + rotA (34) " 2 #t ! en se souvenant de quelques relations classiques sur les oprateurs vectoriels, telles que :

( {

})

"A = grad(divA) # rot(rotA) , puis rot(gradA) = 0 et div(rotA) = 0

(35)

en utilisant enfin la condition de jauge (32), on obtient finalement :

!

"

#2 grad$ + rotA #t 2

= ( % + 2) grad{&$} + rot &A

{ }

(36)

qui ne peut tre vrifie en tous points et en tous temps que si les deux conditions suivantes sont simultanment vrifies : ! #2$ " = ( % + 2) &$ #t 2
#2 A " = &A #t 2

(37)

o on reconnat des quations d'Alembert qu'on peut rcrire sous la forme plus habituelle :
!

% '2# "# $ = 0 & + 2 't 2 "A # $ %2 A = 0 %t 2

(38) (39)

Ces relations permettent de dfinir deux vitesses de propagation : l'une c L = ! potentiel scalaire , l'autre c T =

" + 2 pour le #

pour le potentiel vecteur A. " !

!

!
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Puisque les coefficients de Lam, et en particulier sont toujours positifs, il s'ensuit que la vitesse cL est toujours suprieure cT.
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 coefficient de Poisson !

cT /cL

La figure 7 examine le rapport des deux vitesses en fonction du coefficient de Poisson. Elle permet de confirmer que cL > cT, et permet de plus de constater que la vitesse cT disparat quand 0,5, ce que pouvait laisser prvoir la lecture du tableau 1, qui montre que quand 0,5. Le tableau 3 rassemble les valeurs des deux vitesses cL et cT, qui dpendent des coefficients de Lam et de la masse volumique (qui figure aussi dans le tableau 3), pour quelques

Figure 7

matriaux usuels. Le tableau 3 permet de constater la pertinence de la conclusion prcdente cL > cT.

matriau
Fer Plomb Cuivre Aluminium Silice fondue Bton Nylon Plexiglas Polythylne Caoutchouc PVC

(kg/m3) cL(m/s)
7900 11400 8900 2700 2200 2500 1150 1200 900 1500 1450 Tableau 3 5779 1960 4631 6404 6745 5031 1769 2303 1989 585 90

cT(m/s)
3089 690 2280 3077 4291 2689 1022 1013 541 82 35

8. Ondes de volume, ondes de surface

Les solutions harmoniques progressives les plus gnrales aux quations d'Alembert (38-39) s'crivent :

"(r,t) = "0 expi #t $ k L r , et A(r,t) = A0

( ) expi(#t $ k T r )

(40)

! Chapitre VII

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o il est utile de rappeler 1) que la direction de propagation de la dformation " et de ses potentiels et A est unique, k L est ainsi colinaire k T , et d'ajouter 2) que les paramtres satisfont d'une part les relations de dispersion ( " = c L k L = c T k T ! et d'autre part la ) transversalit pour A ( A0 k T = 0 ). Il s'ensuit qu'on peut rcrire les vecteurs d'onde sous la ! ! ! forme : ! " l x u x + l y u y + l z u z , et ! !k L = cL (41) " kT = l x ux + l y uy + l z uz cT

o l est un vecteur unitaire, avec :

!
!

l = l x 2 + l y 2 + l z 2 = 1 et de plus l A0 = 0 (42)

Dans la somme positive l x 2 + l y 2 + l z 2 , chacun des trois carrs peut tre positif (et les

! composantes de l sont alors toutes relles), alternativement deux des carrs peuvent tre !
positifs (et les composantes associes relles) et le troisime ngatif (la composante est alors ! imaginaire pure). Le premier cas correspond une onde de volume. Le second cas correspond ! une onde de surface7, mais il nous faudra pour nous en convaincre reconnatre que l'amplitude reste localise proximit d'une surface de rfrence.

Ondes de volume dans un milieu infini

Le vecteur l , dont les trois composantes sont relles dans un systme de coordonnes quelconque, est tel que l'onde (40) qu'il dcrit occupe en principe tout le volume offert : il caractrise une onde de volume. l tant colinaire aux deux vecteurs d'onde k L et k T , a pour ! composantes les cosinus directeurs de la direction de propagation. Sans perte de gnralit, ayant choisi l'axe cartsien X pour qu'il soit vertical, on peut choisir ! ! ! l'axe Z de manire ce que le plan XZ contienne la direction de propagation et donc les vecteurs l , k L et k T (figure 8). Par ce choix d'axes, il s'ensuit que l y = 0 et que les potentiels s'crivent :
! !

On peut voquer pour mmoire, sans s'y intresser pour autant, le cas o une seule composante de l est relle, et les deux autres imaginaire. L'onde associe est alors canalise dans une direction.
7

Chapitre VII

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% ( 1 "(r,t) = "0 expi#&t $ (l x x + l zz)) , et ' cL * % ( 1 A(r,t) = A0 expi#&t $ (l x x + l zz)) ' cT *

(43)

On en dduit l'onde de dplacement "(r,t) grce la relation (30). En se souvenant que l'oprateur " , qui apparat dans le gradient et le rotationnel, agit sur l'onde plane comme ! # # ! "ik L = "i l et sur l'onde plane A comme "ik T = "i l , on trouve : cL cT !
!
i$ ' t# i$' t# ( l x x +l z z)* ( l x x +l z z)* $ $ c cT + + ! "(r,t) = #i %0 e ( L l #i l , A0 e ( cL cT 144444 44444 144444 2444444 2 ! 3 4 3 onde longitudinale onde transversale & 1 ) & 1 )

(44)

On arrive ainsi la conclusion essentielle, et d'ailleurs largement anticipe, que l'onde de ! dplacement " est constitue de deux contributions :
!

La premire, associe au potentiel scalaire , est colinaire l et au vecteur d'onde ; elle est donc longitudinale (ce qui justifie a posteriori l'indice L). Elle se dplace la vitesse c L =

" + 2 ! la plus grande et est trs souvent dnomme onde P (en lieu #

de L) puisqu'elle arrive en premier cause de sa vitesse suprieure. Les anglo-

saxophones trouvent aussi l'origine de cette dnomination dans "Pressure wave". La seconde, associe au potentiel vecteur A, est orthogonale l et au vecteur d'onde ; elle est donc transversale (d'o l'indice T). Comme elle se dplace la vitesse

cT =

! < c L , elle est quelquefois dnomme onde S ! (plutt que T) puisqu'elle "

arrive en second cause de sa vitesse infrieure. Les anglo-saxophones trouvent aussi

l'origine dans "Shear wave" (ie onde de cisaillement).

Pour obtenir l'expression du dplacement " , il est utile d'expliciter au pralable les composantes de l , de A0 et du produit vectoriel l " A0 , le tout en tenant compte de la

lx A0x ! condition de jauge l A0 = 0 . On obtient successivement l 0 et A0 A0y , avec ! ! ! lz A0z

!
Chapitre VII - 16 -

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Vibrations et Ondes

A0z = "

lx 1 A0x puisque l A0 = 0 , puis enfin l " A0 = #l z A0y u x + A0x u y + l x A0y u z . lz lz

Aprs ces oprations, on obtient finalement l'expression :

!

!
"x (r,t) = "P e "(r,t) =

% ( 1 i#& t$ !( l x x +l z z)) cL ' *

"y (r,t) = "SH e "z (r,t) = "P e

% ( 1 i#& t$ ( l x x +l z z)) cT ' *

l x + "SV e

% ( 1 i# & t$ ( l x x +l z z)) ' cT *

lz

(45)
% ( 1 i# & t$ ( l x x +l z z)) ' cT *

% ( 1 i#& t$ ( l x x +l z z)) cL ' *

l z $ "SV e

lx

o on a pos "P = #i
!
! !

$ # A0x # %0 , "SH = i A0y , ce qui se justifie par : et "SV = i cL cT l z cT

X

!
Z

la nature de la propagation (onde P) la propagation (onde S) et la polarisation sur l'axe Horizontal Y.

l !SV !P !SH
Figure 8

direction de propagation de l'onde

et enfin la propagation (S) et la polarisation dans le plan XZ, Vertical.

La figure 8 explicite les axes, la direction de

l)

de

propagation (porte par

l'onde et les trois a - Onde P

polarisations

des

termes composant l'onde de ! l'expression (45). La figure 9a schmatise le mouvement du matriau o se propage une onde de type P. De mme, la figure 9b schmatise le mouvement du matriau dans lequel se

b - Onde SV (le mouvement serait horizontal pour l'onde SH) Figure 9

propage une onde de type S. On notera que la direction l de propagation n'a t rendue horizontale que pour d'arbitraires motifs de placement optimal de la figure.
!

Chapitre VII

- 17 -

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Ondes de surface dans un milieu semi-infini

On choisit l'axe Z dans la direction o s'effectue la propagation. On constate facilement, par substitution, que des expressions de la forme :
& z) "(r,t) = "0 e#x expi$'t % * , et ( c+ & z) A(r,t) = A0 e,x expi$'t % * ( c+

(46)

vrifient les quations d'Alembert (38-39), condition que soient simultanment vrifies les relations: !
$ $ "2 ' "2 ' " 2 = c 2 & # 2 + 2 ) et " 2 = c 2 &* 2 + 2 ) cL ( cT ( % %

(47)

qui sont des relations de dispersion, dont on tire :

!

"2 =

#2 #2 #2 #2 $ 2 et % 2 = 2 $ 2 c2 cL c cT

(48)

Bien entendu, on n'a pas manqu de constater que les ondes (46) sont des ondes vanescentes dans la direction X (et le sens des x dcroissants). En ce sens, ces ondes sont ncessairement ! confines et, dans le cas particulier des ondes de l'expression (46), au voisinage de x = 0, c'est dire au voisinage du plan YZ (surface x = 0) : ce sont donc des ondes de surface. D'autres ondes de surface peuvent exister, en particulier sur des surfaces obliques. On dduit facilement des expressions (46), et encore une fois grce la relation (30), l'expression du dplacement " :
% z( "x (r,t) = "RV (x) expi#'t $ * & c) % z ( "y (r,t) = "L (x) expi#'t $ * cT ) & % z( "z (r,t) = "RH (x) expi#'t $ * & c)

! "(r,t) =

(49)

( # + ( + & o on a pos "RV (x) = )i $0 e%x & 'A0y e'x , et "RH (x) = )#$0 e#x % i A0y e'x , , * c * c ! ainsi que "L (x) = 2#A0x e#x . Cette nomenclature suggre la superposition de deux ondes :

!d'une part R (R pour onde de Rayleigh, du nom du premier qui ait tabli son ! existence), qui possde deux composantes RV et RH et, compte tenu de la direction de propagation selon Z, est donc la fois longitudinale (RH) et transversale (RV) et se propage la vitesse c. Cette premire onde prsente par consquent des similitudes

Chapitre VII

- 18 -

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avec les ondes de surface sur un liquide, sans pour autant s'y rduire compte tenu de diffrences sur lesquelles nous reviendrons. d'autre part L (L pour onde de Love, ne pas confondre avec une onde longitudinale), compltement transversale et se propageant la vitesse cT. La figure 10a reprsente le mouvement d'un matriau la surface duquel se propage une onde de Rayleigh. La figure 10b reprsente de mme le mouvement de volumes infinitsimaux d'un matriau la surface duquel se propage une onde de Love. Il faut noter que, par hypothse, la propagation se fait selon une direction horizontale, et que la partie b Onde de Love Figure 10 a Onde de Rayleigh

haute de chaque figure correspond une surface de sparation du matriau considr. Les ondes de surface impliquent l'existence d'une surface particulire, et donc l'existence de certaines conditions aux limites sur cette surface. La surface peut tre soit une surface libre, soit une surface de sparation entre deux milieux de caractristiques diffrentes. Dans ce dernier cas, l'onde de Rayleigh prend alors le nom d'onde de Stoneley). Dans la suite, on se restreindra aux ondes de Rayleigh sur une surface libre. Sur cette surface libre (x = 0) la contrainte est nulle. Il s'ensuit que :

" yx = 0 . On en dduit, conformment la relation constitutive (144) que

% #$ #$y ( " xy = ' x + * . On en dduit aussi, aprs intgration, que L = 0. #x ) & #y

!
!

" xx = 0 et " zx = 0 . En explicitant, d'aprs la relation constitutive (144), les

contraintes en fonction des dplacements (relation 139), on obtient successivement :

! " xx = #

" zx

$%z $% + ( # + 2) x = 0 , et $z $x & $% $% ) = ( z + x + = 0 ' $x $z *

- 19 -

(50)

Chapitre VII !

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puis en reportant la solution (178) :

& %2 ) % '( " + 2)# 2 $ " 2 *,0 + 2i -A 0y = 0 , et c c + ( & % %2 ) 2i #, 0 $ '- 2 + 2 * A0y = 0 c c + (

(51)

expressions qui n'ont de solution non triviale que si leur dterminant est nul. En posant pour

" c T %2 c 1) 2* 2 ! simplifier l'criture q = $ ' = et s = , on obtient : = cT ( + 2 2(1) *) # cL &

dt(s) = s6 " 8s4 " 8(2q 2 " 3)s2 + 16(q 2 "1) = 0

(52)

Il ne nous! chappera pas que la dtermination des solutions s de cette expression paire nous ! conduira la dtermination de la vitesse c (que nous dnommerons dornavant c R ) des ondes ! de Rayleigh. La figure 11 trace l'allure du polynme dt(s) pour les valeurs positives de s, pour plusieurs ! valeurs du coefficient de Poisson (entre = 0 et = 0,5). Les racines s de dt(s) = 0 se lisent sur le graphe, et conditionnent la vitesse des ondes de Rayleigh grce c R = sc T , o cT est connue.
60

dt(s) 50
40 30 20 !=0 10 0 -10 -20

s
s calc

0,96 0,94 0,92 0,9 0,88 exact approx

1
!=0,5

s
0,86 0 0,1 0,2 0,3 0,4

0,5

Figure 11

Figure 12

Comme la propagation d'une onde de Rayleigh ne peut dpendre d'une valeur particulire du coefficient de Poisson , on doit rechercher sur la figure 11 la seule valeur de s qui assure la propagation au voisinage de s = 0,9, c'est dire de la seule intersection avec l'axe des abscisses qui subsiste quelque soit la valeur de . Dans une analyse plus fouille, on reporte quelques valeurs exactes de s, dduites en particulier de la figure 31, en fonction de la valeur

Chapitre VII

- 20 -

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du coefficient de Poisson (figure 12). On montre qu'on peut approximer ces solutions s par la fonction s =

0,862 + 1,14" , qui est galement trace sur la figure 12 pour comparaison. 1+ "

Puisque s < 1, il s'ensuit que, pour toute valeur du coefficient de Poisson, la vitesse cR des ondes de Rayleigh est infrieure la vitesse cT des ondes S ; en consquence, les ondes de ! surface de Rayleigh se propagent la plus petite de toutes les vitesses qu'on rencontre dans un milieu lastique. Le report de la valeur de s, et donc de c R , dans l'expression (51) permet d'exprimer A0y en fonction de "0 , qu'on peut ensuite reporter dans l'expression (49) pour obtenir finalement le dplacement " . On obtient alors les valeurs des amplitudes V et H de l'onde de Rayleigh R : ! ! ( , ! * * * %x # 2%' 'x * ! "RV (x) = i $0 )e & e cR #2 * * 2 ' + 2 * * cR + . (53) ( , #2 2 * * * %x c R 2 'x * "RH (x) = % $0 )e & e #2 * * '2 + 2 * * cR + . tant entendu que "L (x) n'a pas t trait dans cette tude de l'onde de Rayleigh. Par ailleurs, le fait que l'une des amplitudes soit imaginaire pure est l'indication d'une quadrature de phase ! entre les composantes et donc que le dplacement excute un mouvement elliptique quand le ! milieu est le sige de la propagation d'une onde de Rayleigh. Dans l'expression (53) les valeurs de , et sont relis par la relation de dispersion (47) :
"2 = #2 #2 #2 #2 $ 2 et % 2 = $ cR 2 cL cR 2 cT 2

(54)

qui, puisque c L > c T > c R , indique tout d'abord que > , puis que tous deux sont rels.
! Les valeurs de c L et c T sont alors obtenues partir des proprits du milieu (relations 47 et ! 48), la valeur de c R est issue de la figure 12 par l'intermdiaire du paramtre s. On calcule

alors facilement les valeurs de et pour chaque valeur de . Tous les lments sont alors ! ! disponibles pour le calcul des amplitudes de l'onde de Rayleigh, en fonction de la ! profondeur x. Les rsultats numriques sont contenus dans la figure 13 (pour une valeur du

Chapitre VII

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coefficient de Poisson choisie gale = 0,33, caractristique d'un grand nombre de matriaux, et en particulier des mtaux).
x

0 -1 -2
x

x
mouvement rtrograde

On

remarque

un

!RH !RV

changement de signe de l'amplitude horizontale, d'un indicatrice

mouvement prograde

changement du sens de parcours de l'ellipse que dcrit le mouvement : ce type de comportement remarquable est illustr

-3 -4 -5
Figure 13 Figure 14

sur la figure 14. On constate aussi, mais

c'tait videmment attendu, que l'amplitude du mouvement diminue avec l'loignement de la surface, et donc que l'onde de Rayleigh est bien une onde de surface, vanescente. Soulignons pour terminer que le milieu considr tait semi-infini, c'est dire s'tendait jusqu' l'infini dans le sens de la profondeur. La prise en compte d'un milieu d'paisseur limite h impliquerait des conditions sur la limite que constituerait la profondeur x = -h. Le traitement mathmatique prsenterait des analogies avec l'tude des vagues en eau peu profonde, mais bien entendu les lois qui gouvernent le mouvement (la relation contraintedformation au lieu de gravit + tension superficielle) et les paramtres sur lesquels s'appliqueraient ces conditions seraient diffrentes.

9. Rflexion/rfraction des ondes de volume

X milieu 2 milieu 1
(i) !P

Considrons une onde plane incidente se propageant selon r la direction k i dans un milieu 1 (de coefficients de Lam 1,
Z

1 et de masse volumique 1) et rencontrant un dioptre plan suppos horizontal, sparant celui-ci d'un milieu 2 ! (respectivement 2, 2 et 2) selon une incidence quelconque indique sur la figure 15. On peut sans perte de gnralit choisir les axes cartsiens de la manire suivante : X selon

"

(i)

ki

Figure 15

la normale au dioptre, orient du milieu 1 vers le milieu 2, et Z tel que l'onde incidente soit

Chapitre VII

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contenue dans le plan XZ. Comme dans chaque situation de ce type, nous anticipons que des ondes rflchies se propageant dans le mme milieu 1 que l'onde incidente et des ondes transmises dans le milieu 2 seront produites. Le point-cl dans la propagation des ondes lastiques est qu'une onde incidente de type donn donne le plus gnralement naissance deux ondes rflchies et deux ondes transmises. Nous justifierons cette affirmation plus loin. Nous crirons une onde sous une forme qui, particularise au cas particulier d'une onde P incidente, s'crirait :
% l P (i) r ( " P (i) = AP (i) p P (i) expi#&t $ ) c P (i) * '

(55)

o les termes qui apparaissent ont le sens suivant : A est l'amplitude de l'onde. AP (i) reprsente l'amplitude de l'onde incidente de type P. ! p , unitaire, est la direction de polarisation de l'onde.
l , unitaire, est la ! direction de propagation de l'onde, colinaire au vecteur d'onde k .

c enfin est la vitesse de propagation de l'onde. c P (i) s'identifie en l'occurrence c L1.

! Onde Incidente P

"(i) "(i)

c c L1
c T1

Incidente SV Incidente SH ! Rflchie P ! Rflchie SV ! Rflchie SH ! Transmise P ! Transmise SV ! Transmise SH !

!

!"(i) ! c T1 ! P (r ) ! c L1 " !SV (r )! c T1 " !SH (r )! c T1 " ! P (t ) ! c L2 " !SV (t ) ! c T 2 " !SH (t ) ! c T 2 " !

l r (i) r cos" u x + sin"(i)u z ! r (i) r cos" u x + sin"(i)u z ! r r cos"(i)u x + sin"(i)u z! r (r r "cos#P (r)u x + sin#P! )u z r r "cos#SV (r)u x + sin#! (r )u z SV r r "cos#SH (r)u x + sin#SH (r )u z ! r )r cos"P (t)u x + sin"P (t ! z u r r ! cos"SV (t)u x + sin"SV (t )u z r r cos"SH (t)u x + sin"SH (t )u z !

p ! (i) r (i) r cos" u x + sin" u z ! r (i) r sin" u x # cos"(i)u z ! r uy !

r r "cos#P (r)u x + sin#P (r )u z ! r r "sin#SV (r)u x " cos#SV (r )u z ! r uy ! r r cos"P (t)u x + sin"P (t )u z ! r r sin"SV (t)u x # cos"SV (t )u z ! r uy ! !

A
AP (i) ASV (i) ASH (i) AP (r ) ASV (r ) ASH (r ) AP (t ) ASV (t ) ASH (t )

Tableau ! 4

! ! ! Cette terminologie, ! explicite pour chaque type ! d'onde et dtaille dans le tableau 4, sera

utilise dans la suite. Il est alors ais d'crire les conditions de passage sur le dioptre, en x = 0, l'endroit z et l'instant t o arrive l'onde. Ces conditions impliquent d'une part une galit (continuit) du

Chapitre VII

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dplacement total " , de part et d'autre de l'interface, et galement une galit (continuit) de la contrainte totale " de part et d'autre de l'interface. Dans le cas particulier le plus simple, o l'onde incidente est de type SH : ! L'onde incidente n'a de composante que selon Y. Rciproquement, une composante Y ! est associe exclusivement (tableau 4) une onde SH, la relation de continuit du dplacement total " se particularise la seule composante Y, selon :
"SHy (i) + "SHy (r) = "SHy (t )

(56)

relation valable en tout point (y,z) du dioptre (x = 0), et tout instant t. ! Les ondes de dplacement " planes tant continues en tout point et tout instant, il ! en va de mme de la dformation " qui leur est associe (lie aux drives de " ) ,
! puis de la contrainte " ( travers la relation contrainte-dformation). Le seul problme

est la jonction, c'est dire sur le dioptre, o il faut assurer sparment la continuit. ! ! Compte tenu de l'interface (plan x = 0), et compte tenu du mouvement (ne comportant ! de composantes que selon Y), la continuit de la contrainte se rduit dans le prsent cas la relation :
"SHyx (i) + "SHyx (r) = "SHyx (t )

(57)

relation galement valable en tout point (y,z) du dioptre (x = 0), et tout instant t. Compte tenu des expressions gnrales (55) et des coefficients du tableau 4, compte tenu du ! dioptre x = 0, l'expression (56) de continuit du dplacement se dtaille en :
% zsin$ (r ) ( % zsin$(i) ( SH ASH (i) exp i"' t # * * + ASH (r ) exp i"' t # ' * cT 1 ) cT 1 & & ) % zsin$ (t) ( SH = ASH (t ) exp i"' t # * ' * cT 2 & )

(58)

qui ne peut tre valable, en tout lieu (y,z) de l'interface et en tout temps t, que si :
!

"SH (r ) = "(i) , et c sin "SH (t) = T 2 sin "(i) cT 1

(59)

Ce sont les lois bien connues de Snell-Descartes de la rflexion et de la rfraction.

! La loi de rfraction, illustre sur la figure 16, fait apparatre un angle limite de rfraction si
cT2 < cT1, et au contraire une possibilit de rflexion totale si cT2 > cT1. Dans le cas de la

Chapitre VII

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rflexion totale, on peut tablir l'existence d'une onde dans le milieu 2 et prouver que cette onde est vanescente dans la direction X et progressive dans la direction Z.
80 60 40 20 0 0 20 40 60 (i)80

! (t)

onde SH (c =0,8 c )
T2 T1

Il s'agit donc d'une onde de surface, on peut montrer que cette onde de surface s'identifie avec une onde de Love voque plus haut. Compte tenu des premires conditions (59), l'expression (58) se simplifie alors en :
ASH (i) + ASH (r ) = ASH (t )

angle limite

(60)

! Figure 16 !

Par ailleurs, la relation contrainte-dformation se rduit dans le cas particulier qui nous occupe " yx = 2#yx , et la
1 #$y , en l'absence de 2 #x

dformation s'exprime en fonction du dplacement selon "yx =

! composante X pour l'onde SH, et d'ailleurs de toute dpendance en y pour les ondes. La
relation (57) de continuit de la contrainte devient alors : ! "#SHy (i) "#SHy (r ) "#SHy (t ) 1 + 1 = 2 "x "x "x

(61)

et se particularise, compte tenu de l'expression (55), du tableau 4 et de la relation (59), en :

1 cos"(i) ASH (i) # cos"SH (r ) ASH (r ) = 2 cos"SH (t) ASH (t) c T1 cT 2

(62)

Les expressions (60) et (62) constituent un systme d'quations permettant d'exprimer ASH (r ) ! et ASH (t ) en fonction de ASH (i) ou, ce qui revient au mme, les coefficients de rflexion
ASH (r ) A (t ) ! et de transmission t SH = SH (i) en amplitude, pour une onde SH. On obtient ASH (i) ASH ! aprs rsolution : rSH =

rSH = t SH =

Z T 2 cos"(i) # Z T 1 cos"SH (t) ! Z T 2 cos"(i) + Z T 1 cos"SH (t) ZT 2 2 Z T 2 cos"(i) cos"(i) + Z T 1 cos"SH (t)
= "c T . cT

(63)

condition de dfinir l'impdance transversale Z T =

!
!

Chapitre VII

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Les coefficients r et t des relations (63) sont bien videmment les quivalents des coefficients de Fresnel de l'lectromagntisme en gnral et de l'optique en particulier, transposs dans le domaine de la propagation des ondes lastiques SH. La figure 17 illustre les valeurs des coefficients de rflexion r et de rfraction t, pour deux valeurs du rapport
ZT 2 c des impdances transversales et pour la valeur T 2 = 0,8 du rapport Z T1 c T1

des vitesses identique celle de la figure 16, en fonction de l'angle d'incidence (i).
1,5

!
1 0,5

Z /Z =0,9
T2 T1

1,5 1 0,5

Z /Z =1,3
T2 T1

On constate, sur la partie droite de ! la figure 17, que le coefficient de rflexion peut devenir nul pour un
!
(i)

0 -0,5

!
0 20 40 60

(i)
0 -0,5 0 20 40 60

angle d'incidence (i) particulier. Il va de soi que, dans ce cas, il n'y a plus d'onde rflchie et qu'il ne subsiste qu'une onde transmise (rfracte) dans le milieu 2.

80

80

-1

-1

Figure 17

Pour caractriser mieux ce phnomne, on trace (figure 18) le coefficient de rflexion r, autour de sa valeur intressante r = 0, en fonction de l'incidence (i), pour quatre valeurs de
ZT 2 , de 0,9 1,5 par pas de 0,2. Z T1

0,4

r
0,2 1,5 0 20
T2 T1

40

60

Z /Z =0,9 -0,2

(i)

La nullit du coefficient de rflexion rSH exige la nullit du

!

numrateur de l'expression (63) :

Z T 2 cos"
(i)

-0,4

# Z T1 cos"SH

(t )

=0

(64)

Figure 18

en liminant "SH (t ) entre la loi de Snell-Descartes (59) et la relation (64), on obtient au choix : !
!
1 # cos2 "(i) + 2 sin 2 "(i) = 2 , ou 2 1 #1 $ Z T 1 '2 2 (i) c T 2 sin 2 "(i) = 1 & ) cos " + c T1 % ZT 2 (

(65)

selon qu'on prfre les proprits locales {, } ou {ZT, cT} pour dcrire les matriaux. Rappelons que les relations (65) gouvernent l'angle d'incidence "(i) pour lequel il n'y a pas ! Chapitre VII - 26 cours de Daniel Maillard

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d'onde SH rflchie. Ce phnomne est le transpos de l'incidence de Brewster dans le domaine des ondes lastiques. Sans refaire l'entiret du calcul, on peut tracer les grandes lignes par lesquelles on obtiendrait les rsultats similaires pour une onde incidente de type P. L'onde incidente n'aurait, compte tenu de sa nature et du choix des axes, de composantes que selon X et Z8. La relation de continuit du dplacement total " se rduirait alors donc :
"x (milieu 1) = "x (milieu 2) "z (milieu 1) = "z (milieu 2)

(66)

L'existence de composantes selon X et Z est videmment associe des ondes P et

!

des ondes SV, et ce la fois pour des ondes rflchies et transmises, mais toutefois pas pour l'onde incidente, par hypothse de pur type P. Ainsi, les relations (66) se particularisent en :

"Px (i) + "Px (r ) + "SHx (r) = "Px (t) + "SHx (t) "Pz (i) + "Pz (r ) + "SHz (r) = "Pz (t) + "SHz (t)

(67)

ces relations sont valables en tout point (y, z) du dioptre (x = 0) et tout instant (t). Les ondes de dplacement " planes tant continues en tout point et tout instant, il ! en irait de mme de la dformation " (drives de " ) et donc de la contrainte " ( travers la relation! contrainte-dformation). Le seul problme serait sur le dioptre, o il faudrait assurer la continuit du raccordement. Compte tenu de l'interface (plan x = 0), ! ! ! et compte tenu du mouvement (ne comportant de composantes que selon X et Z), la continuit de la contrainte se rduirait dans ce nouveau cas aux relations :

" Pxx (i) + " Pxx (r ) + "SHxx (r) = " Pxx (t) + "SHxx (t) " Pxz
(i)

+ " Pxz

(r )

+ "SHxz

(r)

= " Pxz

(t)

+ "SHxz

(t)

(68)

Un peu de recul sur les relations de continuit (67-68) montre qu'il s'agit d'un systme de 4 ! quations 4 inconnues : les amplitudes des deux ondes rflchies et des deux ondes transmises. Soulignons que les quatre quations sont inhrentes au problme, mais que les 4 inconnues ne surgissent que parce que nous avons pris la prcaution d'envisager 2 ondes rflchies et 2 ondes transmises. Sans cette prcaution, avec une seule onde rflchie et une
8

Une onde incidente SV impliquerait les mmes composantes X et Z, mais d'une manire diffrente.

Chapitre VII

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seule onde transmise par exemple, nous serions en face d'un systme qui comporterait toujours 4 quations mais seulement 2 inconnues, systme impossible rsoudre dans le cas gnral. Il faut trouver ici la justification de l'hypothse a priori surprenante du dbut, qu'une seule onde incidente gnre, sauf dans le cas particulier d'une onde SH dj tudi, la fois deux ondes rflchies et deux ondes transmises. On tablit relativement simplement les lois de la rflexion sur le dioptre et de la rfraction travers celui-ci. On trouve tous calculs faits : pour la rflexion :

"P (r ) = "(i) , et c sin "SV (r) = T 1 sin "(i) c L1

pour la rfraction :
cL 2 sin "(i) , et c L1 c = T 2 sin "(i) c L1

(69)

sin "P (t) = sin "SV

(t)

(70)

La seule remarque nouvelle qu'on puisse faire propos des lois de Snell-Descartes sur la rflexion et la rfraction (69-70) est que la rflexion ne se fait pas ncessairement sous un ! angle gal l'angle d'incidence, quand elle concerne deux ondes de types diffrents.
80 (r) 60 40 20 0

80 (t) 60 40 20

A titre d'exemple, la figure

P

19 illustre cette proprit dans le cas particulier d'une interface fer-cuivre

FeCu

SV

SV
0 20 40 60 (i)80

(les proprits du fer et du cuivre sont donnes dans les tableaux 2 et 3) ou cuivre-fer. pas gal L'angle de pour l'angle l'onde

20

40

60 (i)80

80 (r) 60 40 20 0

P SV

80 (t) 60 40

rflexion ( gauche) n'est

SV
20 0

CuFe

d'incidence
0 20 40 60 (i)80

! angles de rflexion

20

40

60 (i)80

! angles de rfraction

rflchie SV (rappelons que l'onde incidente est de type P).

Figure 19

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Vibrations et Ondes

Une vue synthtique de ce phnomne est propose sur la figure 20 : toutes les ondes susceptibles de se former lors de la rencontre d'une onde plane de type P, se propageant dans du cuivre, et rencontrant une surface de sparation avec du fer sous une incidence de 50, sont reprsentes avec des angles reproduits de manire raliste.

SV P Fe Cu P P
incidence : 50

SV
Figure 20

Les calculs des quatre coefficients de rflexion et transmission sont extrmement fastidieux et en ralit au-del des objectifs de ce cours. Ces calculs ne seront pas faits ici et les rsultats ne seront mme pas donns. Signalons toutefois que ces calculs se simplifient grandement pour une incidence soit normale, soit tangentielle. On trouve de manire similaire les lois de Snell-Descartes pour une onde incidente de type SV. Les rsultats sont analogues : pour la rflexion :

"SV (r ) = "(i) , et c sin "P (r) = L1 sin "(i) cT 1

pour la rfraction :
cT 2 sin "(i) , et cT 1

(71)

sin "SV (t) = sin "P

(t)

c = L 2 sin "(i) cT 1

(72)

Ici aussi, le calcul des divers coefficients de rflexion et de transmission est au-del des objectifs de cet enseignement. !

10.

Ondes lastiques et dispersion

Aucune des proprits des ondes lastiques, de volume ou de surface, que nous avons rencontres jusqu'ici ne dpend de la frquence : les ondes lastiques ne sont donc pas intrinsquement dispersives. Toutefois, des milieux stratifis suscitent des conditions aux limites qui peuvent rendre la propagation dispersive. La situation est ici tout fait analogue la propagation guide des

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ondes lectromagntiques dans le vide : le vide n'est videmment pas un milieu dispersif par nature, mais la propagation est quand mme rendue dispersive (la vitesse de propagation, de phase ou de groupe, dpend de la frquence) par les conditions aux limites sur les parois du guide.

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