Amortiguamientos

5
as
Jor nadas de I nvest i gaci n
Uni ver si dad Aut noma de Zacat ecas
25 al 29 de Juni o del 2001 Trabaj o: TI / UEN- 12/ 091

IDENTIFICACIN DEL AMORTIGUAMIENTO HISTERTICO EFECTIVO DE ALGUNOS
MODELOS CCLICOS EN VARIABLES GENERALIZADAS

Vctor Manuel Rodrguez Flores, Diego Miramontes De Len
Ingeniera Civil, Av. Lpez Velarde No 801, 98000, Zacatecas, Zac.

Resumen
La ecuacin de movimiento requiere de una correcta identificacin de la matriz de
amortiguamiento para que un sistema lineal reproduzca la reduccin de desplazamientos en
una estructura, una vez que la excitacin desaparece. En algunos modelos cclicos tanto la
matriz de amortiguamiento como el amortiguamiento histertico intrnseco permiten
reproducir el comportamiento deseado, sin embargo, debido a que la matriz de
amortiguamiento se calibra empricamente a partir de la matriz de masa y de la matriz de
rigidez, la respuesta as obtenida, no toma en cuenta en un anlisis no lineal las
caractersticas propias de los materiales constitutivos. En este trabajo, se presenta la
identificacin del coeficiente de amortiguamiento de dos modelos cclicos quienes
reproducen el amortiguamiento observado experimentalmente, sin incluir ninguna matriz de
amortiguamiento. Este coeficiente se compara con otros modelos cclicos, permitiendo as,
resaltar las caractersticas de las reglas cclicas propuestas.

1.- Introduccin

Un sistema estructural sometido a un estado de cargas dinmicas sufre desplazamientos.
Cuando la excitacin externa desaparece, por medio de las fuerzas de friccin la estructura
llega al reposo. Debido a esto, se define al amortiguamiento como la capacidad de una
estructura para frenar con sus fuerzas de friccin la energa transmitida por una accin
externa. De acuerdo a los fenmenos fsicos que experimenta un sistema estructural, se
distinguen varios tipos de amortiguamiento : el amortiguamiento de Coulomb, el
amortiguamiento viscoso y el amortiguamiento histertico.

El amortiguamiento de Coulomb se presenta cuando la friccin entre las partculas de una
estructura frena o absorbe las acciones externas. El amortiguamiento viscoso se presenta,
cuando se utilizan mecanismos de interaccin con la estructura que permiten disipar la
energa. El amortiguamiento estructural o histertico se presenta como una respuesta del
comportamiento de los materiales constitutivos. Se define, entonces, como la capacidad de
absorber las acciones externas gracias a una correcta configuracin de sus secciones
transversales (dimensiones, cuanta de acero, resistencia etc.).

Ya que el amortiguamiento histertico depende esencialmente de los materiales, la
idealizacin de su comportamiento incide directamente en la respuesta obtenida. Algunas
idealizaciones o modelos cclicos, han sido formulados desde hace varias dcadas, sin
embargo aun se desarrollan tanto modelos en variables generalizadas (N-, V-, M-), como
en variables locales (-). En este trabajo se consideran tres casos; en el primero se incluyen
algunos modelos clsicos (Fardis & Panagiotakos, 1996)), en el segundo un modelo bsico
histertico (Miramontes et al. 1996) y en el tercero, el modelo bsico modificado (Miramontes
et al. 1998) :
5
as

En el primer caso, la mayora de esos modelos omiten la ocurrencia de deformaciones
permanentes antes de la fluencia, por lo tanto, los procesos de degradacin y disipacin
comienzan despus de la fluencia o plastificacin del acero. Adems, se asume una
descarga elstico lineal. El coeficiente de amortiguamiento histertico, que se definir ms
adelante, y el cual se calcula a partir de las reas envolventes de la curva en un ciclo de
carga-descarga-recarga, se calcula en los modelos clsicos (Clough y Johnston (1966),
Takeda et al (1970), Saiidi & Sozen (1981), Park et al (1987), Roufaiel y Meyer (1987), Costa
y Costa (1987), Reinhorn et al (1988), Coehlo y Carvalho (1990)) sin considerar un valor de
deformacin ltima, es decir, se ignora el comportamiento post-pico.

En el segundo caso, se estudia un modelo cclico en el que se incluyen algunos fenmenos
considerados como esenciales del comportamiento de secciones de concreto reforzado;
agrietamiento del concreto, plastificacin del acero, degradacin de resistencia y de rigidez
debido a la carga cclica, el estrechamiento de las curvas debido al efecto del esfuerzo
cortante y, la presencia del esfuerzo normal. De igual manera, para contar con una
prediccin ms realista, el caso tres propone una modificacin del modelo bsico histertico
en la etapa de descarga (Miramontes et al 1998). La caracterstica ms importante en estos
dos ltimos modelos, est dada por el parmetro cclico , por el cual, la reduccin de la
resistencia debida a la carga cclica, el comportamiento post-pico, la degradacin de la
rigidez y la disipacin de energa son directamente dependientes del nivel de carga y del
nmero de ciclos a una deformacin dada.

2.- Tipos de Amortiguamiento

El movimiento de las estructuras sometidas a fuerzas variables durante un periodo de
tiempo, dependen en particular, de las propiedades de amortiguamiento, es decir, de la
disipacin de la energa por los materiales constitutivos de la estructura, entre las ligaduras
de sus diferentes elementos, entre ellos y el medio circunvecino. De acuerdo a los
fenmenos fsicos, se distinguen tres tipos de amortiguamiento:

El amortiguamiento de Coulomb, que corresponde a un amortiguamiento de friccin, con
direccin del desplazamiento y de signo opuesto al de la velocidad.
El amortiguamiento viscoso, por el cual la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la
velocidad.
El amortiguamiento histertico, para el cual la fuerza de amortiguamiento es proporcional
al desplazamiento y de signo opuesto al de la velocidad.

Los dos ltimos tipos de amortiguamiento, son los ms comnmente encontrados. Adems,
dos coeficientes relacionados con el amortiguamiento que sern utilizados posteriormente se
definen como sigue :

El coeficiente de prdida, es un coeficiente adimensional caracterstico del efecto
amortiguador, y est dado por la relacin de la energa disipada durante un ciclo y la energa
potencial mxima multiplicada por 2 :

= _Energa disipada en un ciclo_
5
as

2(energa potencial mxima) (1)

En el caso particular de un ciclo de forma elptica (figura 1), la expresin del coeficiente de
prdida, en el espacio f-x, en donde la fuerza exterior aplicada es f, el desplazamiento a cos,
la fuerza aplicada ka cos y la fuerza de amortiguamiento -ha sen, el equilibrio de las
fuerzas conduce a:

cos cos ha ka f (2)

Figura 1. Ciclo elptico carga-desplazamiento

La energa disipada ocurrida en un ciclo es igual a:

[ ] [ ]

2
0
2
cos . sen ha a d ha (3)

La energa potencial mxima es:
[ ]
2
0
2
2
) cos ( cos

ka
a d ka (4)

Y el coeficiente de prdida est dado por:

=h/k (5)

Por definicin, el amortiguamiento reducido es igual a la mitad del coeficiente de prdida:
5
as

=/2 (6)
2.1.- Amortiguamiento de Coulomb

Este tipo de amortiguamiento se presenta debido a la friccin en las conexiones o puntos de
apoyo. Es constante, independiente de la velocidad o cantidad del desplazamiento, y
usualmente se trata como amortiguamiento viscoso interno, cuando el nivel de
desplazamiento es pequeo, o como amortiguamiento histertico cuando es alto. La friccin
de cuerpo es grande en los muros de mampostera confinados cuando estos se agrietan y
proporcionan una resistencia ssmica muy efectiva. El amortiguamiento de Coulomb,
corresponde a un amortiguamiento de friccin, con direccin del desplazamiento y de signo
opuesto al de la velocidad.

2.2.- Amortiguamiento viscoso

Los dispositivos amortiguadores clsicos proporcionan, por medio de lminas de un fluido
viscoso quienes circulan a travs de orificios estrechos, fuerzas resistentes proporcionales a
la velocidad del movimiento y de signo opuesto. En el curso de un ciclo, el trabajo de esas
fuerzas, quien es positivo, representa el amortiguamiento viscoso. Se puede sealar adems,
que el efecto de disipacin de energa por radiacin, observado en particular durante el
movimiento de una estructura colocada sobre un suelo semi-infinito es, para movimientos a
baja frecuencia, semejante a un amortiguamiento viscoso.

La relacin de equilibrio entre la fuerza exterior aplicada y las fuerzas aplicadas kd y de
amortiguamiento cd se escribe:

' cd kd f + (7)

En el caso de un ciclo de pulsacin w, para el cual el desplazamiento es sinusoidal (d=acos
wt) la fuerza exterior es:

wt cwa wt ka f sen cos (8)

El coeficiente de prdida, que es proporcional a la frecuencia de movimiento, es igual a:

=cw/k (9)

2.3.- Amortiguamiento histertico

Cuando se aplica una fuerza de variacin sinusoidal a lo largo del tiempo a una estructura
con comportamiento elastoplstico, o que presenta fenmenos de deslizamiento con friccin,
se obtienen curvas fuerza-desplazamiento que dependen poco de la duracin del ciclo. En un
ciclo, la fuerza exterior da un trabajo positivo, correspondiente a la energa disipada de la
estructura: esto es el amortiguamiento por efecto de la histresis. El coeficiente de prdida
crece generalmente con la amplitud del ciclo.

5
as

Para valores del coeficiente de prdida suficientemente bajos, inferiores a 0.2, la forma
detallada del ciclo no tiene influencia sensible sobre el movimiento, por lo que un modelo
matemtico simple para este tipo de amortiguamiento ha sido establecido asimilando la
forma del ciclo a una elipse. La fuerza de amortiguamiento es proporcional a la amplitud de
movimiento y la relacin de equilibrio se escribe como:

f=kacos-hasen (10)
y el coeficiente encontrado es:

=h/k (11)

Para un ciclo sinusoidal en tiempo (=wt) el coeficiente de prdida encontrado es
independiente de la frecuencia del ciclo.

3.- Coeficiente de amortiguamiento histertico efectivo

La representacin elptica del comportamiento estructural, dificulta la descripcin de
fenmenos esenciales de las estructuras de concreto reforzado, como son el agrietamiento y
la fluencia, la degradacin de rigidez y de resistencia, el comportamiento post-pico, etc. Ms
aun, la disipacin de energa en cargas cclicas posteriores a la fluencia es una caracterstica
importante de miembros de concreto reforzado, la cual afecta significativamente la respuesta
ssmica global del sistema estructural ante movimientos importantes del suelo. Tal
caracterstica puede denotarse como una relacin de amortiguamiento histertico efectivo.
Esta relacin usada generalmente en la prctica, en realidad es una reduccin del coeficiente
de prdida expresado anteriormente, por lo que :

el
h
E
E
4
(12)
donde:
E
h
, energa disipada en un ciclo completo de carga-descarga-recarga.
E
el
, energa de deformacin elstica a la fuerza y deformacin mximas en el ciclo.

2
max max
F
E
el
(13)

F
max
y
max
son los valores mximos de la fuerza y la deformacin experimentadas.

4.- Carcteristicas de algunos modelos cclicos

4.1.- Modelos clsicos

Muchas de las respuestas analticas dinmicas no lineales de estructuras de concreto
reforzado, utilizan a nivel del miembro, relaciones histerticas emprico-nolineales entre el
momento M y una correspondiente medida de deformacin (como la curvatura en la misma
5
as

seccin la rotacin total de una articulacin plstica o la rotacin de cuerda del espacio
cortante , donde M es el momento en el extremo del miembro, etctera). Para carga
monotnica o virgen en una direccin, la relacin M- o M- es tomada convenientemente
como multilineal; de manera que, una relacin bilineal (figura 2), con la fluencia como punto
de unin entre las dos rectas, es la eleccin ms simple y ms comn, mientras que, las
relaciones trilineales, en los que tambin es incluido el punto de agrietamiento, son usadas
cuando es necesaria una descripcin realista del comportamiento antes de la fluencia.

M

M
p
K
M
y

Figura 2. Modelos histerticos : ___Bilineal, - - - Q-Hyst

El comportamiento histertico es descrito a travs de reglas descarga-recarga para grandes
o pequeas inversiones de carga. La descarga desde una deformacin pico
y
en la rama
despus de la fluencia de la curva monotnica (con
y
denotando la deformacin de fluencia
y el correspondiente factor de ductilidad) se toma tpicamente como lineal hasta un punto
sobre el eje horizontal () con una deformacin igual a
y
(figura 2).

En el modelo Clough y Johnson (1966), como en el modificado por Anagnostopoulos (1972)
para una descarga en una inclinacin igual a la de la rama elstica dividida por
(donde
es un parmetro entre 0 y 1), equivale a:

,
_

1
) 1 ( 1
1
p
(14)

En donde p es la pendiente de endurecimiento despus de la fluencia. En el ampliamente
usado modelo de Takeda (Takeda et. al 1970) as como en el modificado por Litton (1975),
para descargar a una deformacin permanente (1-) veces la descarga elstica, el valor de
est dado por la expresin (figura 3) :

) 1 )( 1 )( 1 ( p (15)

5
as

En los modos de Park et al (1987) y Reinhorn et al (1988), en los cuales la descarga es
dirigida hacia un punto en la rama elstica de la curva monotnica en la direccin opuesta,
un momento M -veces el valor de la fluencia M
y
, (>1), equivale a:

) 1 ( 1
) 1 )( 1 (
+ +

p
p
(16)

M

M
y
p
K
K
y
(1)
y
(1)
Takeda
Modificado 0
-M
y

Figura 3. Modelos basados en el modelo de Takeda

En la ecuacin (16) se ignor la diferencia entre la rigidez antes y despus del agrietamiento
del modelo de Park et al. (1987). Finalmente en el modelo de Roufaiel & Meyer (1987), est
dado por la expresin (17), y es independiente de cualquier parmetro del modelo:

) 1 ( 2 1
) 1 )( 1 (
+

p
p
(17)

La expresin (14) es vlida tambin para los modelos de Costa & Costa (1987) y Coehlo &
Carvalho (1990). Una vez explcitos los valores de para cada uno de estos modelos se
podr determinar el valor de .

4.1.1.- Primer ciclo de carga

Se considerar que para todos los modelos mencionados antes, a la continuacin de la
descarga y como primer carga en la direccin opuesta, se dirige al punto de fluencia en esta
ltima direccin y, que contina en la rama de endurecimiento despus de la fluencia de la
curva monotnica mostrada en la figura 3. La descarga de esta ltima rama sigue las mismas
reglas, de modo que si la recarga se aplica desde una deformacin
y
con dada por (14)
a (17) en este primer ciclo completo de carga, con una fuerza mxima a una ductilidad , la
taza de amortiguamiento histertico de acuerdo a la ecuacin (13) es :

5
as

)) 1 ( 1 ( 4
3 ) 1 )( 1 ( 2
1
+
+ +
p
p p
(18)

Contrariamente, para la figura 2, la primera carga en la direccin opuesta en el modelo Q-hist
por Saiidi y Sozen (1981) va del primer punto en deformacin
y
en el eje de las al punto
de deformacin
y
de la curva monotnica en la direccin opuesta, representando para el
primer ciclo, una relacin de amortiguamiento histertico de :

)) 1 ( 1 ( 4
3 ) 3 1 )( 1 (
1
+
+ +
p
p p
Q
(19)

con en (19) dada por (14) con =0.5

4.1.2.- Ciclos subsecuentes:

Una mejor representacin del comportamiento cclico es, el de la forma S invertida y el
estrechamiento de las curvas de histresis subsecuentes. Sin embargo, los primeros y, aun
ampliamente usados modelos de Clough y Johnston (1966), Takeda et al. (1970), Saiidi y
Sozen (1981), no consideran el estrechamiento, y la recarga se dirige a un punto en la curva
monotnica a la mxima deformacin de la recarga, o a la mxima deformacin de
cualquiera de las dos direcciones en el modelo de Saiidi y Sozen (1981).

En el modelo de Litton (1975), la rama de recarga es dirigida hacia un punto en la curva
monotnica a la deformacin mxima ( (1))
y
en lugar de
y
tal como se muestra en la
figura 3, <1 es un parmetro. Con la excepcin de este modelo, se considera para todos los
dems casos, que la relacin de amortiguamiento histertico en un ciclo completo de
descarga-recarga, con amplitud de deformacin 2
y
, ser :

1
1
> i
(20)

Con dada por las expresiones (14) y (15). Para el modelo de Litton,
>1 equivale a :

,
_
+

+

>
)) 1 ( 1 (
) 1 )( 1 ( 1
) 1 ( 5 . 0 1
) 1 )( 1 (
1 ,
p
p
p
p
i Litton
(21)

Considerando los modelos mencionados antes, el estrechamiento de las curvas de histresis
se obtiene con la introduccin de una rama bilineal, dirigida primero a un punto en el
momento m
p
M
y
correspondiente a la deformacin
p
y
, y despus al punto de la deformacin
previa extrema
y
en la curva monotnica de la figura 4. La relacin de amortiguamiento
histertico en un ciclo completo descarga-recarga es :

5
as

,
_
+
+
+
>
)) 1 ( 1 (
) (
2
1
1 ,

p
m
p p
i pinch
(22)

En el modelo de Roufaiel y Meyer (1987), la recarga es dirigida primero a un punto en la
rama elstica a un momento mM
y
; entonces
p
=m
p
=m. En el modelo de Coelho y Carvalho
(1990) la recarga tiene lugar, primero con una pendiente m-veces la del punto final en la rama
de recarga en la deformacin previa extrema
y
(m<1 es un parmetro del modelo), hasta
que el eje de las M es alcanzado; entonces m
p
=m (1+p(1))/(+) y
p
0 y, el trmino de la
derecha de la expresin (22) equivale a: (1+m)/2. En el modelo de Costa & Costa (1987)
la primer rama de recarga tiene una pendiente
-veces menor que la del punto final de

recarga en la curva monotnica (
, con <1 que sustituye a m del modelo de Coelho &

Carvalho (1990)) hasta la lnea que conecta el origen con este punto mximo alcanzado.
Entonces m
p
= /(
-1
+
-1),
p
=m
p
(1+p(1))/, y el trmino derecho de la expresin (22)
adquiere el valor dado por (1+/(
1
+
1))/2. Finalmente en los modelos de Park et al

(1987) y de Reinhorn et al (1988)
p
=, mientras que para Park et al (1987) m
p
=2(1+p(-
1))/(2(1+p(-1))+()) y para Reinhorn et al (1988) m
p
=2/(+), con como un parmetro
de estos modelos que denota el orden de un punto (como una fraccin de M
y
) que sigue un
punto hacia donde se dirige la primera rama de recarga. Este punto permanece en la rama
de descarga de la deformacin previa en el extremo de m
y
en el primer modelo, o en la
primera rama de la curva monotnica en el segundo modelo.

M

M
p
M
y

K
p
y m

Figura 4. Modelo con estrechamiento de los ciclos

Las ecuaciones (18) y (19) para el primer ciclo despus de la fluencia y de (20) a (22) para
los ciclos subsecuentes, dan la relacin implcita del amortiguamiento histertico en cada
modelo, como una funcin de la relacin de ductilidad y los parmetros de cada modelo.
El valor tpico de p considerado en los modelos clsicos es de 2%, por lo que se tomar el
mismo valor en todos los casos estudiados, esto con el propsito de lograr una comparacin
aceptable de los valores obtenidos para .

4.2.- Modelo bsico histertico

5
as

4.2.1.- Caractersticas del modelo bsico histertico

El modelo bsico histertico (figura 5) utiliza nicamente la relacin momento-curvatura (M-)
para describir el comportamiento no lineal de la seccin transversal de un elemento de
concreto reforzado. En consecuencia, se adoptan las siguientes hiptesis:

1. Se asumen las hiptesis de Navier-Bernoulli aun en condiciones prximas a la falla.
2. Una adherencia perfecta entre el concreto y el acero, durante la determinacin de la
curva envolvente M- .
3. Los esfuerzos que se presentan en una viga espacial se consideran desacoplados.
Adems, las relaciones momento-curvatura para las dos direcciones ortogonales de
flexin permanecen independientes.
4. Las relaciones entre deformacin de membrana y esfuerzo normal (-N), entre la
deformacin diagonal y esfuerzo cortante (-V) y entre la deformacin angular y
momento torsionante (-T) se consideran lineales.
5. El esfuerzo cortante produce implcitamente un aumento de la deformacin por
flexin.
6. La variacin del esfuerzo normal durante solicitaciones ssmicas se considera
despreciable.

Las primeras tres hiptesis asumen un comportamiento no lineal a flexin. La cuarta
hiptesis implica que el modo de falla predominante debe ser por flexin. La quinta hiptesis
permite extender la validez del modelo a elementos poco esbeltos que cumplan sin embargo
con la primera hiptesis. En la sexta hiptesis, se considera el efecto que el esfuerzo normal
produce a la curva momento-curvatura, quien permanecer constante durante toda la historia
de carga.

p = pi nchi ng (M
p
,
p
)
D
c
= deterioracion
ciclica
D
p
= deterioracion
post-critica
1. estado no fisurado
2. pre-plastificacion
3. plastificacion
4. descarga antes de M
y
5. descarga despus de M
y
6. recarga antes de p
7. recarga despus de p
M
M
M
M
D
c
p
u
f
y
y
f
M
M
u
u
u
y
x
2
D
1
2
3
4
6
7
3
6
7
f
f
x
x
x
1
1
2
2
5
-
-
-
-
-
- - -
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
5
+ +
+
+
+
+
x

p
+
p
-
x
1
x
2
+ +
+
7
+
-
-
+
5
+
k
o
y
y
-
.
.
.
k
0
+
5
+
5
-

Figura 5. Modelo bsico histertico.

5
as

De acuerdo a las hiptesis asumidas, el modelo resulta vlido para elementos viga propios
de marcos de concreto reforzado. Se considera adems, que una descripcin correcta de su
comportamiento, depende esencialmente de la modelizacin no lineal de los materiales
constitutivos y de la degradacin estructural debida a las solicitaciones cclicas. En
consecuencia, deben considerarse al menos los siguientes aspectos:

1. La degradacin de la rigidez a la descarga y recarga para describir el estado real
de la estructura que corresponda al nivel de carga alcanzado.
2. La deterioracin de la resistencia, quien esta relacionada de hecho con el punto
anterior. Sin embargo, para el caso de cargas cclicas, la deterioracin debe estar
en funcin tanto del nivel de carga alcanzado, como del nmero de ciclos aplicado.
3. La disipacin de la energa quien est directamente ligada al comportamiento
histertico de la estructura. Recprocamente, una descripcin correcta de las
deformaciones residuales y de la reduccin de la resistencia (1 y 2 anteriores)
afectan el valor de la energa disipada por ciclo. Sin embargo, el efecto de la
energa almacenada debe desvanecerse asimptticamente en funcin del nmero
de ciclos de carga una vez que se estabilizan los fenmenos de deterioracin.
4. Por ltimo, el esfuerzo cortante afecta las deformaciones producidas por la flexin,
mientras que el esfuerzo normal afecta la curva global de comportamiento. El
despreciar estos dos efectos, puede provocar falta de precisin en los resultados
numricos.

El modelo propuesto, intenta reunir los aspectos antes mencionados. La caracterstica
principal la representa el parmetro cclico quien permite tomar en cuenta el mximo nivel
de carga alcanzado y el nmero de ciclos aplicado. Los fenmenos principales que las reglas
del modelo bsico histertico tienen en cuenta son: una degradacin de la rigidez y una
reduccin de la resistencia debido a la carga cclica (D
c
), un estrechamiento en las curvas
debido al esfuerzo cortante (P), una reduccin de la capacidad portante despus de alcanzar
un valor mximo (D
p
) y el efecto de una fuerza axial debido a cargas gravitacionales.

El modelo se caracteriza por una curva envolvente trilineal y un conjunto de reglas cclicas.
La curva envolvente debe determinarse mediante un anlisis no lineal de la seccin
transversal. Esta est definida por tres puntos para el momento positivo y tres para el
momento negativo, lo que permite tratar con adecuada precisin secciones no simtricas.
Los puntos caractersticos son : el momento de agrietamiento del concreto M
f
, el momento de
plastificacin del acero en tensin M
y
y el momento ltimo correspondiente al aplastamiento
del concreto M
u
. La lnea 1 corresponde a un comportamiento lineal sin fisuracin del
concreto en tensin. Une vez fisurado ste (lnea 2), comienza el comportamiento no lineal
con descargas elsticas no daadas hasta un cierto lmite. Una vez fisurada la seccin
implica que el momento mximo alcanzado representa un punto focal de recarga. Por el
contrario, si la incursin mxima no ha rebasado el momento de fisuracin M
f
, este
representa el punto focal. La plastificacin del acero en tensin caracteriza el inicio de la
tercera etapa (lnea 3). Este comportamiento se prolonga hasta el momento de resistencia
ltima M
u
. A cada uno de esos tres puntos les corresponden deformaciones precisas. Para
los dos primeros, las deformaciones se identifican por la deformacin de fisuracin del
concreto en tensin
f
y la deformacin de plastificacin del acero en tensin
y
. Sin embargo
para el momento ltimo M
u
, es necesario realizar un anlisis no lineal que tome en cuenta la
curva real esfuerzo-deformacin tanto del concreto como del acero. A menudo se utiliza
5
as

como deformacin ltima del concreto
u
un valor de 0.003 a 0.004, sin embargo, ni la
deformacin ltima
u
ni el momento M
u
seran calculados correctamente. El modelo se
complementa por otras reglas cclicas quienes pueden considerarse implcitas en las lineas 4
a 7 de la figura 5, y que se describen a continuacin.

Fisuracin/Plastificacin. El agrietamiento o fisuracin del concreto define el lmite del
comportamiento elstico y por lo tanto deben aparecer deformaciones permanentes a la
descarga. La hiptesis de deformaciones nulas para toda descarga anterior al momento de
plastificacin, no permite una descripcin correcta de la disipacin de energa, y por lo tanto
del amortiguamiento histertico propio de las estructuras fisuradas. En este trabajo se
suponen descargas elsticas para todo estado de carga que no haya sobrepasado la
deformacin
e
. Una vez rebasado este lmite, inicia la degradacin de la rigidez a la
descarga (figura 6). En modelos anteriores se ha utilizado un parmetro para definir el
grado de degradacin una vez rebasado el momento de plastificacin M
y
. Este parmetro
depende de la mxima deformacin alcanzada en la direccin correspondiente de carga :

5 . 0
max
,
_
y
(23)
Para poder aplicar el factor de dao antes de la fluencia, se requiere identificar el valor de
deformacin
e
hasta el cual se tendrn descargas elsticas no daadas y la deformacin
residual mnima
r
:
2
R
y
e
(24)

con:
0
0
y
K
K
R (25)

o
e
e r
K
M
' y (26)

) ' (
r y
y
M
K

(27)

donde
e
, es el lmite de la descarga lineal elstica;
r
es la deformacin mnima residual; R
es la relacin de rigidez con; K
o
, la rigidez inicial y K
0
y
, la rigidez secante a la fluencia (figura
6). Adems, K es la rigidez de descarga cuando se haya rebasado la fluencia. Si se usa una
curva bilineal (, M),
e
=
y
y
r
=0, y coincidira con la evolucin de la rigidez de Roufaiel-
Meyer (1987); puede sealarse que un comportamiento as no permite describir la energa de
disipacin antes de la fluencia.

5
as

Esfuerzo cortante. Para una seccin que ha alcanzado el momento de plastificacin, la
presencia de la fisuracin diagonal debida al esfuerzo cortante aumenta la longitud de la
zona plstica. En consecuencia, las rotaciones calculadas nicamente a partir del diagrama
de momentos y de las relaciones momento-curvatura subestiman las deformaciones reales.
Debido al campo cinemtico simplificado, los modelos de seccin basados en las hiptesis
de Bernoulli, son incapaces de predecir explcitamente el efecto del esfuerzo cortante y de la
degradacin de la adherencia concreto-acero. La respuesta de la seccin queda controlada
completamente por el comportamiento a flexin de la seccin, mientras que el
comportamiento real incluye : la distorsin de la seccin de vigas y columnas, el
deslizamiento del refuerzo longitudinal, el alaveo de la seccin transversal y el efecto de
dovela. Estos fenmenos se traducen en la respuesta global, por un estrechamiento de los
ciclos histerticos. Experimentalmente se ha encontrado una fuerte correlacin entre el nivel
de estrechamiento de los ciclos y el cortante existente en la seccin transversal. Este ltimo
ha sido tambin relacionado con la esbeltez del miembro. Para esfuerzos cortantes
pequeos, el estrechamiento de los ciclos no se observada, mientras que para esfuerzos
cortantes elevados se produce una fuerte deterioracin de la rigidez durante el cierre de las
grietas, dando lugar al estrechamiento de los ciclos.

r e y
M
M
M
f
y
k k

k
k
y
o
e
o
k
o

mx
M
mx
k =
____
M
y

y
r

Figura 6.- Degradacin de la rigidez a la descarga

De acuerdo con las hiptesis simplificadas adoptadas, se supone que las deformaciones
diagonales producen un aumento de la deformacin por flexin (figura 7). Este fenmeno
slo se considerar cuando la carga haya sobrepasado el momento de plastificacin y
cuando la esbeltez de la viga o columna (L/h) sea inferior a 4. Durante la inversin de la
carga aparecer una curva bilineal definida por el punto focal de estrechamiento (M
p
,
p
),
donde M
p
=
p
M
n
,
p
=
p

n
y (M
n
,
n
) corresponde a la recta definida por los puntos (0,
r
) y
(M
max
,
max
) y la recta de pendiente (M
y
/
y
).
r
representa la deformacin residual obtenida
durante la carga cclica. Los valores de
p
se encuentran comprendidos entre 0 y 1,
dependiendo de la esbeltez del miembro considerado.

Se considera que el esfuerzo cortante es dbil cuando (L/h > 4), entonces el estrechamiento
no ocurre y la curva de recarga es una recta que corta la secante M
y
/
y
en el punto (M
n
,
n
).
Por el contrario, si el esfuerzo cortante es elevado, la rigidez durante el cierre de las grietas
es despreciable y la primer rama de recarga pasar del punto (0,
r
) al punto (0, 0). Un
5
as

comportamiento ms realista presenta un valor comprendido entre esos dos lmites (figura 7).
El grado de estrechamiento se determina en funcin de la relacin (L/h) y de acuerdo con las
expresiones empricas propuestas por Roufaiel y Meyer (1987). Entonces :

n p p
M M (28)

n p p
(29)
donde:

Xi y ri y
xi y ri
n
M M
M

) (
1
1
(30)

Xi ri y
y xi ri
n
M K
K M
M
+
) (
1
0
0
1

(31)

con (M
n
,
n
) correspondientes a la interseccin de la lnea definida por los puntos (0,
r
) y
(M
mx
,
mx
)

y, la rigidez secante a la fluencia:

y
y
y
M
K
0
(32)

donde
r
es la interseccin previa con el eje de deformaciones, en el sentido opuesto a
mx
.

y
M
M
f
y
k
y
o
max
M
max
r
.
.
(M
,
)
n n
(M
p
,
)
p
6
7

Figura 7. Estrechamiento de la rama de recarga debido al efecto cortante.

Deterioracin de la resistencia. Cuando las estructuras de concreto armado se someten a
ciclos de carga a un nivel de deformacin impuesto, los ensayes muestran tambin una
disminucin de la resistencia producida generalmente por la degradacin de la interfaz
concreto-acero. Para tomar en cuenta la degradacin de la resistencia de la seccin durante
los ciclos de carga antes (M
y
<M<M
u
) y despus del momento ltimo (M>M
u
), se propone un
5
as

parmetro quien permite definir un punto focal f
x
correspondiente a la curvatura
max
.
depende del ndice de dao D
mx
, de un factor de acomodacin A
mx
y del nmero de ciclos (n)
aplicados a un mismo nivel de deformacin impuesto :

[ ]
+ +
1
]
1
1 1 D A
E
E
M
M
i
u u u
i
i
n
i
n
max max
max max max
(33)

Donde E
mx
y E
u
son la energa total absorbida a las deformaciones
mx
y
u
respectivamente.
Cada vez que la mxima deformacin (
mx
) experimentada es actualizada, i y son
inicializadas a cero y uno respectivamente, donde D
mx
y A
mx
permanecen constantes al
principio de la carga cclica para cada nueva deformacin mxima.

4.2.2.- Clculo del coeficiente de amortiguamiento histertico a partir de las reglas del
modelo bsico histertico

Asumiendo que el rea bajo la curva histertica es la energa implcita, habiendo definido que
el valor de la energa histertica en un ciclo de carga-descarga-recarga es el rea encerrada
en el ciclo completo y, adems que, es el calculado por la suma de reas parciales
calculadas a partir de los tringulos y trapecios encerrados por un ciclo de carga, es posible
calcular el valor de para el modelo bsico histertico partiendo de la ecuacin (12).

4.2.2.1.- Primer ciclo de carga

Para la primera incursin de carga, los valores de resistencia tienden a alcanzar la curva
envolvente. Considerando adems que una vez excedida la fluencia en una direccin, el
punto focal en la direccin opuesta ser M
y
, el coeficiente de amortiguamiento es :

M
M
M
K
M
M M M M M
r
Xi r
f f
y y f y f y f f
2
4
2
) )( ( ) )( (
2 2
1
+
+ +
1
]
1
+ + + +
(34)

donde el valor de K esta definido por la expresin (27) y, a partir de que una deformacin
mxima es veces la deformacin en el punto donde inicia la fluencia, y donde el valor de
es :
y
(35)

4.2.2.2.- Ciclos subsecuentes

5
as

Despus de la primera carga, los fenmenos de degradacin de la resistencia debidos a la
carga cclica aparecen. De igual forma, es posible que aparezca el estrechamiento de ciclos,
por lo que el coeficiente de amortiguamiento para i>1 es :

[ ]
max
i ri pi i pi pi pi ri pi i r pi
M
M M M M M
i
2
4
) )( ( ) )( ( ) ( ) ( 2 / 1
) 1 (
+ + + + +
(36)

4.3.- Modelo modificado en las ramas de descarga

4.3.1.- Reglas del modelo modificado

La mayora de los modelos clsicos idealizados describen un comportamiento bilineal en la
etapa de carga de la estructura adems de tomar en cuenta, muy a menudo, slo una rama
en la descarga. El nuevo modelo modificado considera un comportamiento no lineal definido
como multilineal en el ciclo carga descarga y recarga. En el desarrollo de este proceso la
aparicin de dos nuevas condiciones M
i
i
, permiten idealizar una descarga bilineal en el
modelo modificado, una vez que se han asumido las condiciones que se muestran en la
figura 8. Las dos nuevas ramas, definen su comportamiento tomando, la primera, una
pendiente de K
o
y la segunda adquiriendo un valor de rigidez de K. En donde K
o
y K
fueron definidos antes.

4.3.2.- Clculo del coeficiente de amortiguamiento histertico a partir de las nuevas
reglas.

4.3.2.1.- Primer ciclo

De la figura 8 se tiene que la primera rama de descarga se define por el punto que intersecta
a la lnea paralela a la formada por los puntos (M
y
,
y
) y (M, ) y que tiene su origen el punto
(M
y
-M
f
,
y
-
f
).

5
as

M
M
M
u
cr
y
M
M
u
u
y
x
2
3
6
3
1
-
7
-
M
cr
-
- -
6
-
R
c
+
7
+
+
+
1
+
+
+
p
D
+
+
+
+
x
p
+
p
-
x
1
u
+
x
2
+ +
-
-
4
+
FUL
+
_
FUL
k
o
k
o
k
+
+
-
k
y
+
o
k
o
y
-
k
-
y
+
y
-
1
x
f
5
+

Figura 8.- Modelo cclico con descarga bilineal.

5
as

As obtenemos que:

) (
) (
2
f y i
f y i
M M M
Pendiente

;

y que:
y
y
M M
Pendiente

2

(con: M y constantes)
Igualando ambas expresiones y despejando
i
:

[ ]
) (
) ( ) (
f y
y
f y i y
i
M M
M M M

+

(37)

Despejando M
i
de la expresin (32) y sustituyendo el valor de
i
tenemos que:

[ ]
) (
) )( ( ) )( ( ) (
0
0
y y
f y y f y y max max y
i
K M M
M M M M K M M M
M

(38)

Partiendo de los puntos ya conocidos podemos calcular el valor de
1
para este primer ciclo
de carga:

M
M
M
K
M M
K
M M M M
M M M M M
r
Xi r
ri f
i i i i
y y f y y f f f
2
4
2 2 2
) )( (
2
) )( (
2
) )( (
2
2
1
2
0
+
+ +
1
1
]
1
+
+
+
+

(39)

4.3.2.2.-Ciclos subsecuentes

Despus del primer ciclo, la diferencia con respecto al modelo bsico, estar dada por la
descarga bilineal. De esta forma, el coeficiente de amortiguamiento es :

max
i i i max i max p ri p p p max p i r p
i
M
K
M M
K
M M M M M M M M
2
4
2
2
2
) )( ( 2
2
) (
2
) )( ( 2
2
) (
0
) 1 (
1
+
+
+
+
+
>
(40)

donde:
r(i-1)
es
ri
del ciclo anterior, M
n
y
n
estn determinados por (23) y (24)

5
as

5.- Anlisis de resultados

A fin de comparar los valores del coeficiente de amortiguamiento calculado para los modelos
clsicos, se adoptarn los siguientes valores para todos los casos :

= 0.500
y
= 1.000
M
f
= 0.700 M
u
= 1.300
f
= 0.600
u
= 16.000
M
y
= 1.000 =(1, 1.2, 3, 5, 7, 9, 13, 15)

En los primeros ciclos se utiliz para el modelo de Takeda y para el modelo de Clough y
Johnston a=0.5. Para los ciclos siguientes, se us para el modelo Clough & Johnston a=0.5,
Roufaiel y Meyer m=0.5, Reinhorn et al. a=2, Costa & Costa a=0.5, =0.3, Takeda et al.
=0.5, =0. Para el modelo de Park a=2, =0.5. Para el modelo Coelho & Carvalho a =0.5,
m=0.8. Es importante notar que para los modelos propuestos, no se requiere definir ningn
parmetro, ya que adems no son constantes y dependen tanto del nivel de carga como del
nmero de ciclos aplicados.

De las figuras 9 y 10, puede verse que debido a que los modelos anteriores no toman en
cuenta el efecto de fisuracin en el concreto, como lo hacen el modelo bsico y el modelo
modificado, para el valor de ductilidad =1, el coeficiente da un valor de cero. Para los
modelos propuestos, aunque se incluya el agrietamiento del concreto, este punto se definir
en la curva envolvente, sobre la recta que une el origen con el punto de fluencia. El
amortiguamiento efectivo es comparable entonces, a partir de deformaciones mayores a la
de fluencia >1.

Figura 9.- Relacin de amortiguamiento vs ductilidad para el primer ciclo
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30

R & M
P & R T C & J
MRM BH ANCIS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30

R & M
P & R T C & J
MRM BH ANCIS
R & M
P & R T C & J
MRM BH ANCIS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

5
as

Figura 10.- Relacin de amortiguamiento contra ductilidad para los ciclos siguientes

En las figuras anteriores, R & M = Roufaiel-Meyer, T = Takeda et al, C & J = Clough y
Johnston, BH = Bsico Histertico, R = Reinhorn, P = Park, C&Clho = Coelho-Carvalho, C &
C = Costa-Costa y MRD = Bsico Modificado.

La subrutina del modelo modificado forma parte del programa de elemento finito
CASTEM2000. La misma subrutina ha sido adaptada a un programa PC (ancis2), en donde
puede obtenerse la respuesta cclica normalizada (M/M
y
, /
y
) o la respuesta real (M, ). Para
validar las expresiones propuestas para el coeficiente de amortiguamiento , en la figura 9 y
10 se incluyen los valores obtenidos con el programa ancis2, mientras que en la figura 11 se
compara la respuesta normalizada para los primeros ciclos.

Las observaciones que se pueden hacer al presente estudio incluyen :

Para evaluar el valor del coeficiente de amortiguamiento, fue necesario excluir el efecto
de la reduccin de la resistencia post-pico; dado que los modelos clsicos estudiados no
consideran la existencia de la resistencia ltima, lo que equivaldra a decir que le asignan
un valor infinito a la deformacin ultima, es decir,
u
>>y.
El rea histertica, definida para el rea negativa es menor para el modelo bsico
histertico que para el modificado, por lo tanto, dar resultados menores para (ec. 34).
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

R & M T C & J BH
R P C&Clho C & C
MRD ANCIS
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

R & M T C & J BH
R P C&Clho C & C
MRD ANCIS
R & M T C & J BH
R P C&Clho C & C
MRD ANCIS
5
as

An con las nuevas reglas introducidas en el modelo modificado en las ramas de
descarga, la comparacin con los dems resultados muestra que en ambos modelos se
obtienen coeficientes de amortiguamiento que se ubican entre los obtenidos por los
modelos clsicos. Sin embargo es importante notar que mientras para el primer ciclo se
tiene un valor de alto comparado con el de los modelos clsicos, para los ciclos
subsecuentes, tiende a ser ms bajo, pero con una tendecia a aumentar para altos
valores de .

Figura 11. Comparacin de la respuesta cclica y la ecuacin 39

Tabla1.- % contra el modelo modificado en el primer ciclo de carga
1.2 2.2 3.0 5.0 9.0 13.0 15.0
R&M 25.31 12.26 13.01 9.17 0.55 6.27 9.19
P&R 40.01 8.15 6.21 6.35 8.66 10.65 11.55
Takeda 47.49 19.40 17.54 17.26 18.48 19.44 19.83
C&J 46.99 13.87 9.53 5.61 3.39 2.56 2.32
BH 10.62 4.92 3.73 2.88 1.76 0.67 0.22

Tabla 2.- % contra el modelo modificado para los ciclos subsecuentes de carga
1.2 2.2 3.0 5.0 9.0 13.0 15.0
R&M 7.29 70.02 67.15 52.62 27.14 10.37 10.79
C&Clho 50.26 7.11 0.64 5.07 6.34 6.62 13.86
C&C 55.28 17.28 12.63 10.25 12.82 14.95 10.15
Park 39.89 23.85 27.99 35.51 45.20 51.07 50.22
Reinh 24.33 34.10 36.87 31.86 17.03 6.16 8.49
T 45.93 10.91 9.74 11.48 16.09 18.33 13.58
C&J 44.73 3.21 10.40 16.75 18.16 18.47 26.51
BH 35.98 13.51 10.19 6.66 4.56 2.85 0.86

En la tabla 1 se observa que las diferencias en porcentaje de los modelos respecto al
modelo modificado :
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
M
ancis
ec (39)
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
M
ancis
ec (39)
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
M
ancis ancis
ec (39)
5
as

Son ms grandes en el modelo de Takeda que los otros modelos con una diferencia de
47% seguida del modelo de Park y Reinhorn con 40%.
La mayor diferencia se encuentra a niveles de ductilidad pequeos, aun para el modelo
de Takeda, mientras que el por ciento de diferencia es menor a ductilidades mayores.
La diferencias menores estn en el modelo bsico, lo que es congruente pues el modelo
modificado se basa en este.

En la tabla 2 observamos que las diferencias en porcentaje de los modelos respecto al
modelo modificado :
Son ms grandes en el modelo de Park que los otros modelos con una diferencia de 51%
seguida del modelo de Roufaiel & Meyer con 70%.
Al igual que para el primer ciclo, la diferencias menores estn en el modelo bsico, lo que
es congruente pues el modelo modificado se basa en este.
El por ciento de diferencia es menor en una ductilidad de =15 pero con tendencias
invertidas, excepcin del modelo de Clough & Johnston.

6.- Conclusiones

El amortiguamiento histertico implcito en los modelos cclicos fenomenolgicos para
miembros de concreto reforzado, puede expresarse analticamente en trminos del factor de
ductilidad y de los parmetros de algunos modelos cclicos. Debido a las reglas de cada
modelo, deben plantearse expresiones diferentes del coeficiente de amortiguamiento para
el primer ciclo y para los ciclos subsecuentes. Dichas expresiones muestran un aumento del
factor con el incremento de . Para el primer ciclo, la ganancia en la energa disipada para
el modelo con descargas no lineales, se traduce en un valor alto de , mientras que las
reglas de degradacin de resistencia propias del mismo modelo, producen un valor bajo de
para valores de cercanos a 1. En este caso, se observa sin embargo, que se incrementa
rpidamente con el aumento de las deformaciones. Las caractersticas de disipacin de
energa a deformaciones inferiores a la fluencia y del comportamiento post-pico de los
modelos propuestos, as como el comportamiento para un nmero de ciclos mayor, no se
incluyeron en este anlisis con el propsito de compararlos con los modelos simplificados.

Agradecimientos
El trabajo presentado es parte del tema de tesis de licenciatura del mismo nombre apoyado
por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa, bajo el proyecto Evaluacin de
procedimientos de diseo de refuerzo transversal por confinamiento de secciones de CR,
clave 32691, por lo que se agradece todo financiamiento.

Referencias

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as

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-veces menor que la del punto final de

, con <1 que sustituye a m del modelo de Coelho &

1))/2. Finalmente en los modelos de Park et al

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