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Fundamentos daMecânica dosSólidos e dasEstruturas
Paulo de Mattos Pimenta
Professor Titular do Departamento de Estruturas e Fundações da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo 
São Paulo2006
 
 
À Ciça e aoLeandro
 
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Prefácio
Este é o texto de apoio às aulas das disciplinas de pós-graduação sobre Fundamentos da Teo-ria das Estruturas e de Análise Não-linear de Estruturas ministradas pelo autor no Departa-mento de Engenharia de Estruturas e Fundações da Escola Politécnica da Universidade de SãoPaulo desde 1985.Embora se deseje transformá-lo em um livro, ele, contudo, deve ainda ser considerado provi-sório. Ele ainda não inclui referências bibliográficas, o número de figuras, de exemplos e deexercícios é pequeno, alguns capítulos ainda nem foram completados. Modificações e com- plementações têm sido introduzidas todos os anos na tentativa de melhorá-lo. Para isso, su-gestões, correções e contribuições por parte do leitor são bem-vindas. Pede-se, pela mesmarazão, compreensão e boa vontade aos alunos que o utilizarem.O texto é conceitual e contém muita matemática, requerendo esforço e persistência dos alu-nos. Procurou-se apresentar os tópicos matemáticos de forma mais operacional, ou seja, deforma simples e intuitiva, sem rigorismo. É um texto para Engenheiros, não para Matemáti-cos. Por isso, como motivação, um capítulo introdutório às Estruturas Civis foi elaborado. Noentanto, o texto pode servir muito bem a Engenheiros Estruturais de outras áreas como a Me-cânica, Automotiva, Naval e Aeronáutica. É a opinião do autor que estes conceitos são indis- pensáveis para a formação de um Engenheiro de Estruturas completo, que possa compreender os trabalhos mais recentes nesta área, efetuar pesquisas tanto para o Mestrado como para oDoutorado nas áreas de Mecânica dos Sólidos e de Estruturas e ser responsável pelo desen-volvimento de novas tecnologias.Recomenda-se antecipadamente aos alunos, assim como aos demais leitores, que façam umarevisão da Matemática do curso de graduação com ênfase em matrizes, determinantes, cálculodiferencial e integral de funções de uma ou mais variáveis reais. A quantidade de informaçãodisponibilizada aos alunos aqui é avassaladora. Por isso, recomenda-se que os alunos estudemcom afinco semanalmente a matéria apresentada. É fácil o aluno perder o pé. Da mesma for-ma, recomenda-se que os alunos elaborem sempre os exercícios deste texto e os sugeridos emaula. Nos capítulos iniciais os Fundamentos Matemáticos necessários à compreensão da Mecânicados Sólidos e das Estruturas são apresentados. Uma introdução à Álgebra Linear é elaboradano Capítulo 2, dando importância aos seus aspectos operacionais. A Álgebra Linear é crucial para o entendimento dos conceitos de vetor e de tensor que permeiam toda a Mecânica dosSólidos e das Estruturas. Os Princípios da Mecânica dos Sólidos ficam muito mais claros coma utilização desta ferramenta matemática. Formulações no espaço tridimensional ficam enor-memente facilitadas com o seu emprego. Como todo novo conhecimento, o aprendizado inici-al é sempre árduo. No entanto, o esforço é recompensado pelo ganho operacional e pela ele-gância alcançada na notação. A seguir, no Capítulo 3, à luz dos elementos de Álgebra Linear,são então revistos e estendidos alguns resultados de Cálculo Diferencial e Integral aplicados àAnálise Tensorial, dando novamente mais relevância ao aspecto operacional. No Capítulo 4,um breve estudo das Equações Diferenciais Ordinárias e Parciais é oferecido ao leitor com ointuito de complementar seu
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matemático. O Capítulo 5 é uma introdução ao Cál-
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