Programmation de CNC

UNIVERSITE DE TUNIS I
INSTITUT SUPERIEUR DE L'EDUCATION ET DE LA FORMATION CONTINUE

Dpartement des Sciences Physiques et Techniques
PROGRAMMATION DES MACHINES OUTILS
A COMMANDE NUMERIQUE
Notes de Cours
BEN YOUNES Jalel
UV : GM 213
(Version : Septembre 2004)
Ces notes comprennent les chapitres suivants :
I - Gnralits sur la production mcanique
II - Techniques dusinage
III - Contrle Numrique des Machines Outils
IV - Programmation des MOCN
V - Travaux Dirigs
Tabl e des M at i r es
I. GNRALIT SUR LA PRODUCTION MCANIQUE ............................................................ I-2
I.1 SYSTME DE PRODUCTION DANS L'ENTREPRISE ..........................................................................I-2
I.1.1 INTRODUCTION.......................................................................................................................... I-2
I.1.2 LES PROCDS DE MISE EN FORME DES MATRIAUX................................................................. I-2
I.1.3 ORGANISATION DE LENTREPRISE ............................................................................................. I-3
I.2 ELABORATION DES GAMMES D'USINAGE ......................................................................................I-4
I.2.1 DFINITIONS .............................................................................................................................. I-4
I.2.2 CONDITIONS REMPLIR PAR UNE GAMME................................................................................. I-4
I.2.3 DIFFRENTS PROBLMES RSOUDRE...................................................................................... I-5
I.2.4 PRINCIPES ESSENTIEL DE GAMME.............................................................................................. I-5
I.2.5 CHOIX DES OPRATIONS ............................................................................................................ I-5
I.2.6 RDACTION DU TEXTE............................................................................................................... I-6
I.2.7 CHRONOLOGIE DES SURFACES................................................................................................... I-6
II. TECHNIQUES DUSINAGE ......................................................................................................... II-9
II.1 DFINITION DE LUSINAGE ......................................................................................................... II-9
II.2 PRINCIPE DE LUSINAGE PAR ENLVEMENT DE COPEAU.......................................................... II-9
II.3 PROCD DE TOURNAGE............................................................................................................. II-9
II.3.1 DFINITION DU TOURNAGE......................................................................................................II-9
II.3.2 MOUVEMENTS RELATIFS ENTRE LOUTIL ET LA PICE USINER ..........................................II-10
II.3.3 DIFFRENTS TYPES DE TOURS EXISTANTS.............................................................................II-10
II.3.4 OUTILS DE COUPE EN TOURNAGE ..........................................................................................II-12
II.3.5 OUTILS ET FORMES GNRES EN TOURNAGE.......................................................................II-13
II.4 PROCD DE FRAISAGE ............................................................................................................ II-14
II.4.1 DFINITION............................................................................................................................II-14
II.4.3 DIFFRENTS TYPES DE FRAISEUSES.......................................................................................II-16
II.4.4 LA FRAISEUSE UNIVERSELLE.................................................................................................II-17
II.4.5 OUTILS DE COUPE EN FRAISAGE ............................................................................................II-18
II.4.6 GNRATION DE SURFACES EN FRAISAGE.............................................................................II-21
II.5 PROCD DE PERAGE ALSAGE ET TARAUDAGE................................................................. II-25
II.5.1 LE PERAGE...........................................................................................................................II-25
II.5.2 ALSAGE ...............................................................................................................................II-26
II.5.3 TARAUDAGE ..........................................................................................................................II-26
II.5.5 LA PERCEUSE SENSITIVE........................................................................................................II-26
II.5.6 LES ALSEUSES......................................................................................................................II-27
II.5.7 OUTILS DE COUPE DE PERAGE, DALSAGE ET DE TARAUDAGE..........................................II-28
II.5.8 LES OUTILS DE PERAGE .......................................................................................................II-28
II.5.9 LES OUTILS DALSAGE.........................................................................................................II-29
II.5.10 LES OUTILS DE TARAUDAGE ................................................................................................II-30
III. CONTRLE NUMRIQUE DES MACHINES OUTILS ....................................................... III-32
III.1 INTRODUCTION........................................................................................................................III-32
III.2 TYPE DE COMMANDE NUMRIQUE ET DE MACHINE............................................................III-32
III.2.1 MACHINE............................................................................................................................ III-32
III.2.2 TYPES DE COMMANDE NUMRIQUE .................................................................................. III-34
III.3 INTGRATION DES SYSTMES FAO / MOCN .......................................................................III-36
III.3.1 INTRODUCTION................................................................................................................... III-36
III.3.2 MODE DE TRANSFERT ........................................................................................................ III-36
III.3.3 ARCHITECTURE .................................................................................................................. III-37
IV. PROGRAMMATION DES MOCN ........................................................................................... IV-40
IV.1 RAPPEL .................................................................................................................................... IV-40
IV.1.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ........................................................................................ IV-40
IV.1.2 LES ORIGINES ..................................................................................................................... IV-40
IV.2 LANGAGE DE PROGRAMMATION DES MOCN....................................................................... IV-41
IV.2.1 FORMAT DUN MOT ............................................................................................................ IV-42
IV.2.2 PRINCIPALES ADRESSES..................................................................................................... IV-42
IV.2.3 STRUCTURE DUN PROGRAMME CN.................................................................................. IV-42
IV.2.4 SYSTME DE COTATION...................................................................................................... IV-43
IV.2.5 DCALAGE DORIGINE (G59) ............................................................................................. IV-44
IV.2.6 CORRECTION DE RAYON DOUTIL (G40 G41 G42) ............................................................ IV-44
IV.3 EXEMPLES ............................................................................................................................... IV-46
IV.4 PROGRAMMATION STRUCTURE........................................................................................... IV-48
IV.4.1 INTRT.............................................................................................................................. IV-48
IV.4.2 STRUCTURATION PAR NIVEAU........................................................................................... IV-48
IV.4.3 SAUT DE LIGNES SANS RETOUR (G79)................................................................................ IV-48
IV.4.4 APPEL DE SOUS-PROGRAMMES OU DE SQUENCES (G77).................................................. IV-49
IV.5 PROGRAMMATION DES CYCLES ............................................................................................. IV-50
IV.5.1 TOURNAGE......................................................................................................................... IV-50
IV.5.2 FRAISAGE ........................................................................................................................... IV-55
IV.6 FONCTIONS DIVERSES............................................................................................................. IV-58
IV.6.1 DCALAGE ANGULAIRE (ED)............................................................................................. IV-58
IV.6.2 MIROIR (G51)..................................................................................................................... IV-58
IV.6.3 FACTEUR DECHELLE (G74 / G73) .................................................................................... IV-59
IV.6.4 EXEMPLE............................................................................................................................ IV-60
IV.7 PROGRAMMATION PARAMTRE.......................................................................................... IV-62
IV.7.1 UTILIT DE LA PROGRAMMATION PARAMTRE................................................................ IV-62
IV.7.2 CLASSE DE PARAMTRES ................................................................................................... IV-62
IV.7.3 OPRATION SUR LES PARAMTRES .................................................................................... IV-62
IV.7.4 EXEMPLE............................................................................................................................ IV-63
IV.8 PROGRAMMATION GOMTRIQUE DE PROFIL..................................................................... IV-64
IV.8.1 INTRODUCTION................................................................................................................... IV-64
IV.8.2 FONCTIONS CARACTRISANT UN LMENT GOMTRIQUE............................................... IV-64
IV.8.3 PROGRAMMATION DES BLOCS - CHOIX DU DISCRIMINANT................................................ IV-65
IV.8.4 DROITE DE DISCRIMINATION :............................................................................................ IV-66
IV.8.5 DFINITION DES BLOCS ...................................................................................................... IV-66
IV.8.6 EXEMPLE............................................................................................................................ IV-69
V. TRAVAUX DIRIGS ................................................................................................................... V-71
VI. RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES ................................................................................... VI-83
I-1
GENERALITE SUR LA PRODUCTION MECANIQUE
I-2
I. Gnralit sur la production mcanique
I.1 Systme de production dans l'entreprise
I.1.1 Introduction
Un systme de production est un ensemble de ressources, humaines, matrielles (locaux,
machines, outils, logiciels) ou mthodologiques organises au sein d'une entreprise pour
produire, c'est dire concevoir et fabriquer les produits. Le systme de production peut tre
modlis sous la forme de trois sous-systmes :
Conception
Le systme de conception conoit des nouveaux produits, modifie et amliore des
produits dj fabriqus et conoit des outillages de fabrication.
Gestion
Le systme de gestion permet la gestion de la production, l'ordonnancement et la gestion
des stocks.
Fabrication
Le systme de fabrication, comme son nom l'indique, fabrique le produit partir de
donnes fournies par le sous-systme de conception (documents de fabrication).
Le systme de fabrication est sous le contrle troit du sous-systme de gestion. Il remplit
trois fonctions :
l'laboration du produit : mise en forme (usinage, moulage, dcoupage), assemblage,
etc.
la manutention (ou le transport), associe au stockage, du produit ou des composants du
produit entre les divers postes de travail tout au long du parcours de production.
Le contrle du produit et des outillages.
I.1.2 Les procds de mise en forme des matriaux
Le dveloppement des procds de fabrication a t toujours li au dveloppement des
machines-outils et les mthodes de mesure prcises. Les premire machines utilises dans
l'antiquit servent travailler le bois. Cependant, l'volution des procds de fabrication a
eu sa naissance durant la rvolution industrielle en Europe en 1917.
Les diffrents procds de mise en forme retrouvs dans l'industrie manufacturire
peuvent tre diviss en trois catgories, soient :
Faonnage
Formage :
- Le moulage : donne une forme massive
- Le dcoupage : cisaillage, poinonnage, oxycoupage, coupe laser, etc.
I-3
- La dformation plastique : estampage, laminage, extrusion, tirage, pliage,
emboutissage.
Usinage : consiste enlever de la matire afin de donner au produit fini la forme et les
dimensions finales. On distingue les procds de tournage, fraisage, perage, etc.
Assemblage : consiste runir des lments provenant de divers procds de
faonnage.
- Assemblage permanent : soudage, sertissage, collage et rivetage.
- Assemblage dmontable : vissage.
Finissage
- Traitement de surface : traitement anticorrosion, dcoration, grenaillage, polissage,
galvanisation, chromage
- Emballage : c'est la dernire tape de fabrication des produits.
Tournage Fraisage Perage
Usinage
Moulage M. en forme
Oxycoupage Poinonnage Cisaillage
Dcoupage
Formage
Faonnage
Emboutissage Estampage Etirage
Permanent
Vissage
Non Permanent
Galvanisation Anticorrosion Peinture
Traitement de Surface
Emballage
Finissage Assemblage
Soudage
Procds de mise en forme Procds de mise en forme
Selon le produit fabriquer, le manufacturier doit choisir le procd utiliser cette fin.
Ce choix est parfois difficile d la multitudes de matriaux qui sont disponibles, les
gammes de procds de fabrication possibles, les exigences des clients au niveau de la
qualit, la mthode de fabrication adopter.
I.1.3 Organisation de lentreprise
Produire c'est transformer les matires premires en produit de consommation destin soit
une deuxime transformation (produit semi-fini), soit au march (produit fini).
L'entreprise est le lieu o se ralise cette transformation, elle dsigne un ensemble de
moyens d'quipements d'homme et de savoir-faire ou de connaissances mises en uvre pour
atteindre un objectif pralablement fix.
I-4
I.1.3.1 Le bureau d'tude (BE)
C'est dans ce service que s'effectue la cration du produit. A partir des spcifications du
cahier des charges se succdent plusieurs phases, de l'avant projet jusqu' la solution finale.
La ralisation dans un premier temps d'esquisses, de calculs, de dessins et ventuellement de
prototypes. Cette phase se concrtise par de la documentation, des dessins, des
nomenclatures et ventuellement des dessins d'assemblage.
I.1.3.2 Le bureau des mthodes (BM)
C'est dans ce service que se situe la dfinition des processus de fabrication partir du
dossier d'tude. L'objectif est de dfinir les moyens utiliser pour respecter la qualit, le
dlai et le prix demand par le service tude.
Parmi les tches du bureau des mthodes, l'organisation technique du travail consiste
former des groupes de travail suivant les ncessits du produit et les connaissances des
experts (en fraisage, en perage, en rectification, etc.). Ensuite, il s'agit de dfinir les outils
de production et d'laborer, en runissant toutes les comptences, la gamme de fabrication
(gamme d'usinage, gamme de contrle et des fiches de rglage) et participer l'laboration
de devis.
Que ce soit dans la fabrication de produit en grande ou petite srie, le rle du bureau des
mthodes bien que diffrent reste capital. Dans le premier cas, il doit dfinir les moyens
permettant d'augmenter les cadences de la production. Dans le deuxime cas, il doit tre
capable de prsenter des solutions lui permettant un passage rapide d'un produit un autre,
dans un contexte o la flexibilit prdomine sur la productivit.
I.2 Elaboration des gammes d'usinage
I.2.1 Dfinitions
* Gamme d'usinage : est un document dans lequel sont consignes, de manire
chronologique et globale, les diffrentes phase d'usinage d'un produit.
* Phase : elle reprsente l'ensemble des oprations lmentaires, effectues au mme
poste de travail sur la mme machine.
* Sous-phase : elle reprsente une fraction de la phase dlimite par des changements
d'outillage ou des reprises diffrentes.
* Opration : elle reprsente l'action d'un outil sur une surface lmentaire.
I.2.2 Conditions remplir par une gamme
Une gamme doit tre utilisable, pour cela, il est ncessaire que :
les procds choisis soient ralisables et commode employer
les tolrances du dessin soient respectes
le prix de revient de l'usinage soit minimis
le facteur humain soit respect (scurit, fatigue, efforts, ...).
I-5
I.2.3 Diffrents problmes rsoudre
Etablir une gamme implique la rsolution de trois problmes essentiels :
Dcider de l'ordre chronologique de l'usinage
Choisir les ablocages : les surfaces de mise et maintien en position
Choisir les outils, les machines et les procds.
I.2.4 Principes essentiel de gamme
Il consiste utiliser pour les ablocages toujours les mmes surfaces de contact que l'on
appelle surface de rfrence (SR) et que l'on doit donc usiner au dbut de la gamme.
L'application de ce principe permet gnralement de satisfaire plus facilement les tolrances
et aussi d'unifier les ablocages en rduisant leur prix.
Pratiquement cela signifie :
1- qu' la premire sous-phase d'usinage, la premire surface SR soit au moins usine, ou
plusieurs si possible.
2- que ds la deuxime sous-phase, la pice soit mise en contact avec les surfaces SR dj
usines.
3- que toutes les surfaces SR, ds leur usinage soient utilises pour la mise en position de
la pice au cours des diverses sous-phases.
I.2.5 Choix des oprations
Opration d'bauche (E)
L'opration d'bauche permet d'enlever un maximum de matire en liminant les
irrgularits d'paisseur et de qualit de la matire tout en s'approchant de la surface finale.
Opration de demi-finition (F/2)
L'opration de demi-finition permet :
une bonne approche de la surface finale
d'assurer la rgularit du copeau de finition
d'assurer la prcision gomtrique de position
Opration de finition (F)
L'opration de finition permet d'obtenir :
l'tat de surface
la prcision gomtrique et dimensionnelle
Opration de super-finition (SF)
L'opration de super-finition permet d'obtenir un tat de surface
Critres de choix
De la rgularit de l'paisseur du copeau de finition, de la rigidit des outils et des
I-6
machines dpendent les qualits dimensionnelles et gomtriques de la surface.
Le choix du nombre d'opration dpend de :
l'tat de surface
la qualit de la cote (intervalle de tolrance) (voir tableau)
I.2.6 Rdaction du texte
La premire phase raliser est une phase de contrle du brut, la dernire phase est un
contrle final.
Dans la premire colonne, il faut indiquer le numro des phases, des sous-phases et des
oprations.
Les phases sont repres par : 10 - 20 - 30 etc.
Les sous-phases par : A, B, C, etc.
Les oprations par : a, b, c, etc.
Dans la deuxime colonne (phase et oprations), il faut indiquer clairement :
le rfrentiel de mise en position
les oprations effectues avec la cotation de fabrication (Cm, Co, Ca) et indice de
rugosit (Ra)
Au regard des oprations, dans la colonne suivantes, prciser :
la machine utilise
les outils
les vrificateurs
Dans la colonne schma de phase :
reprsenter la pice suivant deux vues minimum
indiquer la ou les surfaces usines en trait fort ou en couleur
la distribution des normales de reprage
les cotes de fabrication
l'tat de surface
les spcifications particulires
s'il y a un transfert de cotes, graphes et calculs.
I.2.7 Chronologie des surfaces
1) Usinage des surfaces planes, des cylindres et des alsages
L'usinage des surfaces SR doit tre prvu au dbut de la gamme afin qu'elles puissent tre
utilises pour la mise en position de la pice pour toutes les sous-phases d'usinage.
Dans le cas gnral des pices forme prismatique, il est souvent prfrable d'excuter
les surfaces planes avant les alsages, pour plusieurs raisons :
a) l'ablocage de la pice est gnralement plus prcis et plus rigide lorsque les surfaces
I-7
SR sont planes.
b) Lorsqu'un alsage et une surface plane sont adjacents (cas trs frquent), les outils
d'alsage s'usent moins lorsqu'ils n'attaquent pas l'usinage sur une surface brute.
2) Les gorges et les entailles
Lors de leur usinage, elles peuvent provoquer des dformations importantes lorsqu'elles
sont volumineuses ou trs profondes. Il faut dans ce cas les baucher au dbut de la gamme.
4) Les rainures de clavette - les cannelures
Les alsages sont gnralement excuts avant les rainures ou les cannelures car :
l'usinage de ces petites surfaces est ainsi plus commode
l'usinage de l'alsage n'tant pas interrompu par la rainure, le risque de production de
rayures dans cet alsage est vit.
5) Les petits trous
Il s'agit des petits trous percs, tarauds, lams, fraisurs et mme alss. Ceux-ci ne
peuvent gnralement pas tre usins au dbut de la gamme car ils sont souvent cots par
rapport des surfaces fonctionnelles plus importantes qu'il faut donc usiner pralablement.
6) Les rectifications et finitions spciales
Ce procd ne doit pas tre appliqu que lorsque tous les risques de dformations sont
limins, c'est dire aprs un traitement thermique ventuel et d'une manire gnrale aprs
tous les usinages qui peuvent provoquer des dformations.
Les surfaces rectifier doivent tre pralablement bauches et demi-finies en laissant
une surpaisseur de matire de quelques 0.1 mm.
Certains procd comme le rodage et la superfinition ncessitent au pralable une
rectification, la surpaisseur rserver dans ce cas est trs faible : quelques 0.01 mm.
7) Les surfaces fragiles
Exemple : filetages extrieurs, filetages intrieurs, etc.
Ces surfaces craignent les chocs lors des manipulations et des manutentions et il est donc
souhaitable de les finir en dernier.
En cas d'impossibilit, il est possible de prvoir des bouchons ou des bagues de
protection en mtal ou en matire plastique.
I-8
TECHNIQUES DUSINAGE
II-9
II. Techniques dusinage
II.1 Dfinition de lusinage
Le terme usinage dsigne tous les moyen mis en uvre pour obtenir une pice ayant des
cotes et des tolrances fixes lavance, partir dun lment brut tel quun lingot, ou semi-
fini tel quune pice de forge ou de fonderie.
II.2 Principe de lusinage par enlvement de copeau
Lusinage par enlvement de copeaux consiste rduire progressivement les dimensions
de la pice par enlvement de mtal froid et sans dformation. La quantit de matire
enleve est dite copeaux et linstrument avec lequel est enleve la matire est appel outil de
coupe. Loprateur utilise des machines-outils pour produire lusinage dune pice.
Lusinage par enlvement de copeaux fait intervenir deux mouvements principaux :
Mouvement de coupe : indiquant la direction de lenlvement du mtal.
Mouvement davance : permet de gnrer le profil final de la pice.
Dans certains cas dusinage, un mouvement de pntration est donn loutil de coupe et
qui dtermine lpaisseur du copeau gnr lors de lusinage.
II.3 Procd de tournage
II.3.1 Dfinition du tournage
Le tournage est une opration
mcanique qui permet dusiner des
pices de rvolution, animes dun
mouvement circulaire autour dun
axe fixe.
Au moyen du tournage on peut
usiner des :
Surfaces cylindriques extrieures
Surfaces cylindriques intrieures
Surfaces coniques extrieures
Surfaces coniques intrieures
Filetages extrieures
Filetages intrieures
Le tournage comme tous les autres usinages excuts sur machines-outils est obtenu par
enlvement de matire (copeau) sur la pice travailler.
II-10
Le copeau est gnralement enlev par un outil mono-taillant ou mono-coupe (un seul
taillant) dont la partie active est constitue par une ou deux artes tranchantes, analogues au
taillant dun ciseau de menuisier.
La partie active de loutil doit avoir une duret suprieure celle de matire usiner.
Loutil U travaille en senfonant comme un coin
dans la pice P. le mouvement circulaire de cette
pice, autour de son axe, permet un enlvement
continu et rgulier du copeau T.
Leffort ncessaire lenlvement du copeau T
est donn par la rotation de la pice. Loutil ragit
cette force en tant solidement fix dans un porte
outil.
II.3.2 Mouvements relatifs entre loutil et la pice usiner
Les mouvements relatifs entre loutil et la pice demands par le tournage sont :
Mouvement de coupe Mc
Cest le mouvement principale
qui permet la coupe de la matire, il
est donn par la rotation de la pice
usiner.
Mouvement davance Ma
Cest le mouvement rectiligne
donn loutil. celui-ci se dplace
suivant la surface usiner, afin de
rencontrer la matire enlever.
Mouvement de pntration Mp
Cest le mouvement qui
dtermine la profondeur de coupe,
il rgle la profondeur de passe,
donc lpaisseur du copeau.
II.3.3 Diffrents types de tours existants
On peut les classer en deux catgories :
* Les tours parallles : ils sont rservs aux travaux unitaires et en petites srie ;
* Les tours spciaux automatiques et semi-automatiques : ils sont destins au travail en
srie.
Dans les deux cas la pice est anime du mouvement circulaire de coupe et loutil des
mouvements davance et de pntration.
II-11
II.3.3.1 Tour semi-automatique
Il est destin lusinage en petite et moyenne srie. Lusinage se fait sur des pices prises
dans la barre et trononnes en dernire opration ou sur des pices de forge et de fonderie
prises en montages spciaux.
Exemple de tour semi-automatique :
4 postes porte-outils sur la tourelle avant
1 poste porte-outils sur la tourelle arrire
6 ou 8 postes porte-outils sur la tourelle revolver qui est axe vertical ou horizontal.
II.3.3.2 Tour automatique
Aprs rglage, il ne ncessitent pas la prsence permanente de loprateur.
Il existe plusieurs types de tour automatique dont les plus rcents sont les tours
commande numrique.
Dans les tours commande numrique les diffrentes positions des organes mobiles sont
commandes numriquement en partant du programme introduit dans la machine par une
bande (perfore ou magntique), par liaison directe avec un ordinateur ou par un pupitre de
programmation. Le changement de programme est trs rapide.
Un tour commande numrique
devient centre de tournage sil est
quip dun magasin doutils. Ce
magasin peut contenir un nombre
important doutils (plusieurs
dizaines). Le chargement dun outil
du magasin vers la tourelle porte-
outil se fait automatiquement.
Les tours commande
numriques sont beaucoup plus
souple et plus rapide mettre en
uvre que les autres tours
automatiques qui tendent
disparatre.
II-12
II.3.3.3 Le tour parallle
Il est essentiellement utilis dans les ateliers doutillage ou de fabrication lunit.
1-Broche
2-Poupe fixe
3-Boite de vitesse
4-Tourelle porte-outil
5-Chariot transversal
6-Poupe mobile
7-Barre de chariotage
8-Tranard
9-Chariot principal ou infrieur
10-Vis mre
11-Chariot suprieur ou chariot porte outil
12-Banc ou bti
II.3.4 Outils de coupe en tournage
Les outils employs sur les tours sont assez nombreux, par suite des multiples travaux
que la machine doit excuter.
Loutil de tour est constitu dun corps ou support au moyen duquel il est fix sur le
porte-outil, et une partie active qui comporte une ou plusieurs artes tranchantes. Loutil est
appel monobloc, sil est constitu dune seule pice.
La figure suivante illustre deux
outils de tour lun taille en bout (A),
lautre taille de cot ou latral (B).
Les caractristiques gomtriques dun outil
courant de tour sont :
a : Face ou partie active sur laquelle se forme et
glisse le copeau enlev de la pice usiner.
Appele aussi face de coupe ou dattaque.
b : Face de dpouille principale incline sur la
pice dans la direction de lavance.
c : Arte de coupe ou taillant principal.
d : Face de dpouille secondaire.
e : Arte secondaire.
: angle de dpouille
: angle tranchant
: angle de coupe
II-13
En plus des outils propres au tour pour des usinages extrieurs tels que le cylindrage
(chariotage) ou des usinages des parties intrieurs tels que lalsage, on emploie aussi des
outils propres aux autres machines, comme le foret hlicodal, les tarauds, etc.
Outils plaquettes rapportes
On emploie des outils plaquette de
matires trs dures, comme les carbures
mtalliques, rapportes sur le corps de
loutil, lorsque lon doit usiner avec des
vitesses de coupe leves ou quand la
matire de la pice est trs dure ou encore
pour croter les faces dune pice coule.
Ces plaquettes qui constituent la partie
active de loutil, sont fixes dans des
logements prvus cet effet sur le corps,
soit par un systme mcanique (plaquettes
amovibles ou jeter) ou soit par soudure.
La valeurs des angles , , dpendent
galement de la matire usiner, mais
sont diffrentes de celles des outils
monoblocs.
II.3.5 Outils et formes gnres en tournage
Outils plaquette rapporte
II-14
Outils monoblocs en acier rapide
II.4 Procd de Fraisage
II.4.1 Dfinition
Le fraisage est un procd d'usinage dont le rle
primordial est l'obtention de surfaces planes ou
prismatiques. L'outil employ pour effectuer ce
travail est la fraise.
La fraise est un outil compos de plusieurs artes
coupantes disposes radialement sur la
circonfrence.
En tournant, la fraise enlve sur la pice, anime
d'un mouvement rectiligne, des copeaux de
dimensions relativement petites. Chaque partie
coupante s'enfonce dans la matire usiner, comme
un ciseau de menuisier, et dtache un copeau en
forme de virgule.
Dans le fraisage, chaque arte coupante ou taillante de la fraise n'est implique dans
l'enlvement des copeaux, que pendant une partie seulement de la rotation de la fraise.
II-15
Durant la plus grande partie, le taillant tourne librement, et peut ainsi se refroidir.
Les mouvements relatifs, entre l'outil et la pice,
exigs par le fraisage sont le mouvement de coupe,
le mouvement d'avance et le mouvement de
pntration.
Mouvement de coupe Mc
C'est le mouvement principal qui produit
l'enlvement de la matire, il est donn par la
rotation de l'outil.
Mouvement de pntration Mp
C'est le mouvement rectiligne qui rgle la
profondeur de la pntration dans la matire.
Il est gnralement donn la pice, mais dans
certaines machines particulires il est donn
l'outil.
Mouvement d'avance Ma
C'est le mouvement rectiligne donn la pice
pendant l'usinage. L'outil rencontre ainsi
constamment de la matire enlever.
Ma
Mc
Mp
Le mouvement d'avance, en principe, est dirig dans le sens contraire la rotation, mais il
peut parfois tre dirig dans le sens de la rotation.
Fraisage en opposition
Dans le fraisage en opposition les dents
de la fraise attaquent la pice
tangentiellement la surface usiner.
Avant de pntrer dans la matire, les
dents glissent sur la pice, en provoquant
un frottement considrable. Au fur est
mesure que les dents avancent, elles
pntrent dans la matire et enlvent un
copeau en forme de virgule.
Fraisage en avalant
Dans le fraisage en avalant ou en
concordance, les dents attaquent la surface
usiner avec une paisseur consquente
de copeau enlever, et subissent un choc.
Fraisage en opposition Fraisage en avalant
Ce systme est adopt sur des fraiseuses qui possdent un dispositif de rattrapage de jeu
entre les vis de commande et leurs crous.
II-16
II.4.3 Diffrents types de fraiseuses
Les machines-outils utilises pour le fraisage sont appeles fraiseuses. Ces fraiseuses se
caractrisent par la position de larbre porte fraise ou de la broche, et par la possibilit de
mouvement de la table porte-pice ainsi que par leur rendement (production unitaire ou de
srie). On distingue essentiellement trois types de fraiseuses :
- Les fraiseuses monobroche doutillage
(horizontale, verticale et universelle)
- Les fraiseuses monobroche de production
( cycle, commande numrique...)
- Les fraiseuses multibroches ( table
rotative, banc fixe...).
Fraiseuse horizontale
La fraiseuse horizontale est employ pour
les travaux courant de fraisage, tels que :
dressage de surfaces, usinage de rainures
droites de sections diverses.
Elle est caractrise par la position
horizontale de la broche.
L'outil le plus employ sur ce genre de
fraiseuse est la fraise cylindrique une taille
ou la fraise disque deux ou trois tailles
Fraiseuse Verticale
Les fraiseuses verticales sont des machines
trs robustes. Elles sont munies d'une tte porte-
fraise verticale. Les fraiseuses verticales,
surtout celle de grande puissance, ont en
particulier, un robuste bti incurv vers l'avant.
Gnralement la tte porte-fraise peut
coulisser jusqu' placer le mandrin en position
horizontale.
Les travaux les plus frquemment excuts
sur une fraiseuse verticale sont : dressage avec
des fraises en bout, usinage de contours,
usinage de rainures droites, etc.
L'outil caractristique de la fraiseuse
verticale est la fraise taille priphrique et en
bout ou fraise en bout.
II-17
Fraiseuse universelle
Laspect gnral dune fraiseuse universelle se diffrencie peu de celui dune fraiseuse
horizontale simple. On peut dire quune fraiseuse horizontale devient universelle ds quelle
possde les accessoires suivants :
* Diviseur universelle qui permet de donner la pice usiner un mouvement rotatif.
* Support contre-pointe pour la fixation des pices ente pointes, comme sur un tour.
La fraiseuse universelle offre en outre la possibilit de remplacer larbre porte-fraise
horizontale par une tte broche verticale, inclinable dans le plan perpendiculaire laxe de
cette broche.
Fraiseuse commande numrique et centres dusinage
Les diffrents positions des organes mobile
sur une fraiseuse commande numrique sont
commandes numriquement en partant du
programme introduit dans la machine. Lorsque
les sries de pices le justifient et lorsque le
nombre doprations et de changement
doutils ncessaires lusinage dune pice est
important, on fait appel des machines
assurant le chargement et le dchargement
automatique des outils. Ces fraiseuses
particulires sont appeles centres
dusinage. Ces machines ne demandent pas
une prsence permanente de loprateur.
II.4.4 La fraiseuse universelle
Les fraiseuses universelles permet, en plus des travaux excuts sur une simple fraiseuse
horizontale, deffectuer dautres travaux particuliers comme lusinage de rainures
hlicodales sur des parties cylindriques. Les dplacements quil est possible de raliser sur
une fraiseuse universelle ainsi que les liaisons entre ses diffrents organes sont illustrs
schmatiquement sur la figure ci-contre.
II-18
Les fraiseuses universelles peuvent travailler avec laxe fraise horizontal, par fixation
dune tte universelle laxe broche peut prendre une position verticale ou oblique.
Principaux lments dune fraiseuse universelle
A Colonne ou bti contenant : le moteur, les mcanismes du
mouvement principal de travail, ceux du mouvement davance.
B Vis de dplacement vertical de la console (chariot infrieur).
C Chariot infrieur, se dplace verticalement suivant les glissires L.
D Volant et vernier pour la commande du chariot transversal.
E Volant manuel de commande de lavance longitudinal de la table.
F Broche.
G Support ou bras raidisseur de larbre porte-fraise.
H Vernier de larbre de commande de la vis B.
I Chariot transversal.
J Glissires du chariot transversal.
K Chariot suprieur et table porte-pice.
II.4.5 Outils de coupe en fraisage
L'outil employ pour le fraisage est la
fraise. La fraise est un outil multiple,
form par plusieurs taillants disposs
radialement sur une circonfrence.
Au moyen d'une fraise, il est possible
d'usiner des surfaces planes ou courbes,
des rainures, des dentures, etc.
Angles de coupe
La forme gomtrique des taillants d'une fraise, est soumise, comme pour tous les outils
qui travaille par enlvement de copeaux, trois angles fondamentaux forms par les faces A
et P qui dterminent les angles de coupe , et .
Pour les fraises denture hlicodale, on tient compte de l'angle , qui dtermine
l'inclinaison de l'arte tranchante par rapport l'axe de la fraise, et qui est appel angle
d'attaque.
Exemples des principales fraises
Les fraises peuvent tre queue ou trou. On distingue principalement quatre familles de
fraises :
- Les fraises surfacer et contourner
- Les fraises disques
- Les fraises rainurer
- Les fraises de profil
II-19
Fraises surfacer et
contourner
1. Fraise cylindrique ou
rouleau denture hlicodale. Ces
fraises ont leurs taillants sur la
priphrie seulement.
Servent dgrossir et finir des
surfaces planes sur les fraiseuses
horizontales.
2. Fraise en bout deux tailles.
Cette fraise pourvue dune denture
cylindrique et en bout, utilise pour
le fraisage de faces planes
perpendiculaires entre elles, est
employe sur les fraiseuses
horizontales et verticales.
1
2
3. Fraise conique, trou lisse et
entranement en bout par clavettes
transversales ou tenons. Elle est
utilise pour le fraisage des
surfaces conique (ex: glissires de
machines-outils).
Fraises Disques
4. Fraise disque une taille, trou
lisse et entranement par clavette.
Ce type de fraise se monte sur un
arbre porte-fraises sur une fraiseuse
horizontale.
3
4
5. Fraise disque trois tailles,
du type grand rendement, et
denture hlicodales alterne.
Les dents sont obliques
alternativement droite et
gauche.
6. Fraise disque trois tailles,
du type normal, denture droite.
Utilise pour le fraisage de
rainures troites. Le flan des dents
est dtalonn afin de rduire le
frottement durant lusinage.
5
6
II-20
Fraises rainurer
7. Fraise en bout deux tailles,
denture hlicodale, queue conique
Morse et trou filet.
La queue sert lembotement de
la fraise dans le mandrin. Le trou
filet assure la fixation de la fraise
au mandrin au moyen dun tirant
filet.
8. Fraise pour rainure en T
denture droite avec queue conique
Morse et tenon dentranement.
Pour amliorer leur rendement
ce type de fraise peut avoir une
denture.
9. Petite fraise dangle ou
conique, conicit convergente et
queue cylindrique.
10. Petite fraise conique queue
cylindrique et conicit divergente
hlicodale alterne.
7
8
9
10
Fraises plaquettes rapportes
La majorit des fraises
cites ci-dessus peuvent avoir
des dents en carbures
mtalliques rapportes.
11. Fraises surfacer,
appeles parfois tourteaux,
sont munies de plaquettes en
carbures mtalliques
amovibles
12. Fraise trois tailles,
denture alterne et plaquettes
en carbures mtalliques.
11
12
II-21
II.4.6 Gnration de surfaces en fraisage
Exemple de surface gnres en fraisage
Surfaage de plans d'appui de pices de
machines, par exemple : surfaces de pose
pour des supports, des outillages, des
accessoires etc.
Usinage des surfaces planes sur des pices
de formes varies. La figure montre un tenon
et sa mortaise obtenus par fraisage aux
extrmits de deux arbres.
Surfaage de plans inclins. La figure
reprsente un bloc prismatique appel V. La
rainure en forme de V sert placer des pices
cylindriques dans une position constamment
parallle un plan. Ces blocs demandent une
haute prcision. Aprs le fraisage on effectue
normalement une rectification.
Usinage des surfaces planes et inclines.
La figure montre une glissire queue
d'aronde, c'est dire un accouplement
prismatique permettant le dplacement d'un
chariot suivant un guide. La prcision et le
jeu demands par les surfaces en contact
dans la queue d'aronde ncessitent une
rectification aprs fraisage.
Ralisation de rainures diverses et en
particulier de rainures noyes pour cales et
clavettes.
Les roues dentes sont gnralement usines sur des machines tailler les engrenages.
Toutefois, si on ne possde pas de telles machines, on peut usiner ces roues sur des
fraiseuses, mais en un temps plus long et avec une prcision moindre. Les roues dentes
peuvent avoir une denture droite ou hlicodale. De faon analogue la taille des dentures
hlicodales, on usine sur des fraiseuses, des fraises, des forets hlicodaux, etc.
Modes de fraisage
* Fraisage de face (ou en bout)
* Fraisage de profil (ou en roulant)
* Fraisage combin (de face et de profil simultanment).
II-22
Fraisage de profil :
Le fraisage de profil se fait
laide dune fraise cylindrique
trou lisse (une ou deux tailles)
monte par lintermdiaire dun
arbre porte-fraise dans la broche
dune fraiseuse horizontale.
>>
Fraisage de face :
Le fraisage de face se fait laide dune fraise
deux tailles queue ou trou monte dans la
broche dune fraiseuse verticale.
Il se fait aussi laide dune fraise surfacer
monobloc ou plaquettes rapportes (fraise
tourteau).
>>
Fraisage combin :
Le fraisage combine se fait laide dune
fraise deux tailles. On ralise ainsi plusieurs
surfaces simultanment et lon associe les fraisage
en bout et en roulant.
Fraisage par train de fraises
Un train de fraises est l'accouplement de deux
ou plusieurs fraises montes sur un mme arbre
porte-fraise.
L'ensemble peut tre constitu par des fraises
cylindriques et des fraises disques trois tailles de
diamtres diffrents.
L'utilisation d'un train de fraises permet
d'obtenir un profil mme compliqu en une seule
opration.
II-23
Rainurage
L'usinage des rainures ou encoches est une
opration typique du fraisage.
La rainure peut tre excute avec une fraise
trois tailles sur fraiseuse horizontale (A), ou avec
une fraise queue sur fraiseuse verticale (B).
Au moyen de la fraise trois tailles on obtient
une rainure mieux usine, surtout sur les flancs,
qui ont de ce fait, une meilleure gomtrie que
celle obtenue par des fraises queue.
En effet, cette dernire peut tre sujette une
rotation lgrement excentre et de petits
flchissements latraux, ce qui a pour rsultats de
rendre moins rgulire la face usine et la
gomtrie des rainures.
Dans certains cas particulier, comme celui de
la figure B par exemple, il n'est pas possible
d'employer une fraise disque et on doit
ncessairement recourir l'utilisation d'une fraise
queue.
Fraisage d'une rainure en V avec une fraise 2T
Cette opration peut tre excute sur une fraiseuse
verticale avec la tte porte-broche incline 45.
L'outil employer est une fraiseuse en bout deux
tailles.
Les deux faces de l'entaille se fraisent sparment par
taillage en bout.
Si l'on fraisait, en mme temps les deux faces, l'une par
taillage en bout et l'autre par taillage cylindrique, cette
dernire s'obtiendra ondule.
Fraisage de dgagement
Aprs le fraisage de la rainure proprement dite,
vient le fraisage de l'entaille ou dgagement du fond.
Cette opration peut tre galement excute sur la
fraiseuse verticale.
L'outil employ est une fraise trs mince, appele
fraise scie.
II-24
Fraisage d'une rainure de clavette
Pour rainurer un logement pour clavette, sur
un arbre cylindrique, par exemple un arbre
d'embrayage, on procde comme suit :
- Fraisage de la rainure par passes
successives, chacune de quelques diximes de
millimtres de profondeur, cause du faible
dgagement S, en bout de la fraise.
- En dbut de chaque passe, la fraise
pntre avec une avance axiale, et comme sa
partie centrale ne taille pas, la profondeur de
passe est limite la hauteur du dgagement S

Excution d'une rainure en T
Pour ce genre de rainure, on emploie, des
fraises spciales T, que conique, montes par
cne Morse sur la broche de la fraiseuse verticale.
Si la fraise T a les mmes dimensions que la
rainure, on excute l'opration en une seule passe.
Par contre, si la fraise est plus petite, on devra
procder en plusieurs passes, afin d'enlever le
surplus restant sur les flancs et le fond de la
rainure.
Dans cette opration, il est trs important de
dgager continuellement les copeaux, en envoyant
par exemple, un jet d'air comprim dans le mme
sens que celui du dplacement de la pice.
Fraisage de glissire queue d'aronde
Les glissires queue d'aronde employe par
exemple pour les chariots des machines-outils
doivent avoir des dimensions trs prcises.
La pice bauche pour l'usinage des rainures
en queue d'aronde doit avoir la forme d'un
paulement.
L'opration de fraisage se fait avec une fraise
conique sur la face incline.
II-25
Rainurage hlicodal
Le fraisage suivant une taille hlicodale
permet l'excution des rainures hlicodales, sur
des arbres, les dgagements hlicodaux des
forets, le taillage des dentures hlicodales et
des fraises elles-mmes.
L'usinage s'effectue sur une fraiseuse
universelle, en employant l'appareil diviseur
universel.
Pour raliser une rainure hlicodale, la pice doit avoir deux mouvements simultans,
l'un de rotation autour de son axe, l'autre de translation longitudinale suivant cet axe. Le
mouvement rsultant est un mouvement hlicodal.
II.5 Procd de Perage Alsage et Taraudage
II.5.1 Le perage
Par opration de perage, on
entend la ralisation de trous
cylindriques ou coniques
excuts par un outil, deux
tranchants, qui pntre dans la
pice percer par enlvement
de matire. Suivant les
fonctions quils doivent avoir,
les trous peuvent tre par
exemple :
A Trou dbouchant ou perc.
B Trou borgne.
C Trou frais.
D Trou chambr.
E Trou conique.
F Trou tag ou trou gradins.
Foret hlicodal
Loutil le plus utilis dans le perage, est le foret hlicodal ou
mche hlicodale. Ce foret hlicodal fut invent en 1863 par
lAmricain Morse. Il ne sest affirm comme outil de base dans
lexcution des trous quau dbut de notre sicle.
Cest un outil cylindrique muni de deux tranchants ou taillants en
bout. Deux amples rainures senroulent hlicodalement sur la partie
latrale. Elles permettent le dgagement ais du copeau enlev
pendant le perage. La matire des taillants doit tre nettement plus
dure que la matire travailler.
II-26
II.5.2 Alsage
Lalsage est une opration de finition qui
consiste amliorer les caractristiques,
dimensionnelles et de position des trous
existant. Lusinage peut se faire laide dun
outil de forme (ex alsoir) ou un outil
denveloppe (ex grain dalsage).
outil de forme outil denveloppe
II.5.3 Taraudage
Le taraudage est un
procd qui permet de
raliser des filetages
intrieurs laide dun outil
de forme appel Taraud.
Pour pouvoir couper et dgager le copeau, on
donne loutil deux mouvements simultans, lun
de coupe ou de travail, lautre davance.
Mouvement circulaire de coupe Mc
Loutil tourne autour de son axe, ce qui permet
aux tranchants denlever la matire.
Mouvement rectiligne davance Ma
Loutil se dplace suivant son axe, ce qui
permet loutil de rencontrer, au fur et mesure,
la matire enlever.
II.5.5 La perceuse sensitive
C'est le type le plus simple de machine-outil
utilise pour le perage. Sur cette perceuse, les
diamtres de perage permis sont relativement
faibles, au plus 15 millimtres.
Le mouvement d'avance est obtenu
manuellement, au moyen d'un levier, d'o le
qualificatif "sensitive" donn cette perceuse. En
effet, on rgle l'effort sur le levier, suivant la
rsistance que l'on ressent la pntration de
l'outil dans la matire.
Les parties principales d'une perceuse
sensitive sont :
II-27
Mouvement de coupe
Le moteur transmet sa rotation la broche
au moyen d'une courroie. Celle-ci relie la
poulie tage menante en arrire L solidaire
du moteur, la poulie tage mene en avant
M solidaire de la broche. On entend par poulie
tage une srie de poulies solidaires ou une
seule poulie comportant des diamtres
diffrents, ayant le mme axe de rotation.
En dplaant la courroie I, sur les divers
tages des poulies L et M, on fait varier les
rapports des diamtres, et par consquent la
vitesse de rotation de la broche.
II.5.6 Les alseuses
L'alseuse verticale ressemble une perceuse,
mais permet un usinage plus prcis.
La caractristique principale de l'alseuse
verticale est la table porte-pice coulissante sur
des glissires perpendiculaires entre elles.
Les dplacements de cette table peuvent tre
excuts, avec une grande prcision, et contrls
au moyen d'instruments optiques. On peut ainsi
raliser des trous aux entraxes prcis.
La tte motrice ou boite de vitesses est fixs
sur le montant. Seule la tte porte-broche ou
chariot se dplace verticalement.
Les diamtres des forets utiliser sur cette
machine doivent tre limits. Ceci pour viter
une sollicitation excessive des organes assez
dlicats de cette machine.
Les principales parties d'une alseuse verticale sont :
A Banc.
B Montant.
C Bote de vitesses.
D Glissire du chariot porte-broche.
F Volant de commande des avances de la broche.
I Volant de commande des dplacements du chariot porte-pice.
II-28
II.5.7 Outils de coupe de perage, dalsage et de taraudage
Les outils employs dans les oprations de
perage, alsage et taraudage varient suivant le
genre de trou raliser, la prcision et le fini
demands, et la matire usiner. Ces outils peuvent
tre classs en deux catgories.
Outils pour le perage de trou en pleine matire :
foret hlicodal A
Mche centrer B.
Outils pour lalsage et le taraudage de trous
existants :
alsoir cylindrique C
alsoir conique D
fraise lamer ou chambrer E
fraise conique pour fraisure F
taraud G.
G
II.5.8 Les outils de perage
Forme gomtrique de la partie active
ou pointe dun outil de perage
Les lments caractristiques
constituant la pointe d'un foret
hlicodal sont :
: angle de dpouille
: angle de coupe ou de dgagement
: angle tranchant
: angle de tte ou de pointe
A : artes tranchantes
B : arte de pointe
C : face de dgagement ou d'attaque.
D : codon ou listel de guidage
Forme gomtrique du foret
Cette forme varie sensiblement suivant la matire
percer, en particulier les angles de tte , et de
dgagement , ainsi quindiqu la figure suivante.
Langle de dpouille varie de 9 pour des matires
trs dures, 12 pour des aciers demi-dur et doux, et
jusqu 15 pour les mtaux tendres.

II-29
II.5.9 Les outils dalsage
En plus des outils qui ralisent directement le perage, il en
existe d'autres qui permettent la finition ou l'alsage de trous
cylindriques dj existant.
Foret alseur
Le foret alseur ressemble au foret hlicodal ordinaire, mais
il est plus robuste et plus prcis. Il est employ pour l'bauche et
la demi-finition.
Ce foret comporte gnralement trois ou quatre lvres, c'est
dire trois ou quatre taillants.
Alsoirs
Ces outils peuvent tre utiliss soit la main, soit sur machine.
Ils servent donner des dimensions prcises et finir des trous
cylindriques dj percs.
Les alsoirs permettent d'enlever de 0.1 0.4 mm d'paisseur de
mtal, selon la grandeur du diamtre et la vitesse de rotation de la
broche. Les alsoirs-machines sont constitus par un nombre de
dents qui peut varier de 4 16. Le bout de l'alsoir est chanfrein
pour en faciliter l'introduction dans le trou alser.
Les alsoirs se diffrencient des forets alseurs par leur forme,
par leur plus grande fragilit et par leur plus petite capacit
d'enlvement de mtal. Par contre, ils permettent un travail plus
prcis. La denture d'un alsoir peut tre droite, comme sur la
figure, ou hlicodale.
Fraises lamer et chambrer >>
Ces fraises sont employs pour les lamage et les
chambrages . Elles taillent en bout.
Lorsquelles doivent servir pour raliser le logement des
ttes de vis, elles sont munies dun guide ou pilote B.
Celui-ci assure la coaxialit du chambrage par rapport au
trou de passage de la vis. Le pilote peut tre fixe ou
rapport. Dans ce cas il sinterchange avec des pilotes de
diamtres diffrents.
Fraises Coniques >>
Elles sont employes pour vaser des cavits coniques
(fraisurer). Une fraise conique possde deux taillants et un
pilote cylindrique lorsquelle sert excuter le siges des
vis tte conique.
\
II-30
Outil simple taille pour alser
Des outils spciaux un taillant
permettent de porter le trou une
dimension exacte.
La profondeur de passe de ces
outils est obtenue par dplacement
radial, soit au moyen dun porte-outil
appropri (fig. 1) ou en rglant la
saillie de loutil hors de la barre porte-
outil, sur laquelle il est fix (fig. 2).
fig. 1 fig. 2
II.5.10 Les outils de taraudage
La ralisation des filetages intrieurs par
taraudage en une seule passe est trs utilise parce
quelle est rapide et simple mettre en uvre.
Le choix du taraud dpend du type du trou
(borgne ou dbouchant), de la profondeur du trou
(normal ou profond) et de la matire usiner.
Trou dbouchant :
La conception du taraud doit permettre un
dgagement des copeaux vers lavant
Trou borgne :
La forme du taraud doit permettre une remonte
des copeaux : taraud goujures hlicodales droite
(trou profond).
II-31
CONTROLE NUMERIQUE DES MACHINES OUTILS
III-32
III. Contrle Numrique des Machines Outils
III.1 Introduction
Une machine-outil commande numrique (MOCN), du point de vue fonctionnel, est la
mme qu'une machine outil conventionnelle. La diffrence entre une MOCN et une machine
outil conventionnelle se situe au niveau du contrle des fonctions de la machine et des
dplacements du support d'outil par rapport celui de la pice. Avec les MOCN, les
fonctions telles que la rotation de la broche, les dplacements d'outil ou de la pice ne sont
plus attribues l'oprateur mais au contrleur de la machine. Ce contrleur peut tre aussi
utilis pour commander l'arrosage, le changement d'outil, la vitesse de coupe et d'avance.
Pour raliser une pice sur une MOCN les donnes doivent tre introduites dans le
contrleur de la machine. Ces donnes sont converties en commandes des organes de la
machine (moteur de la broche, pompe d'arrosage,...). L'ensemble des donnes relatives la
ralisation d'une pice constituent le programme CN.
III.2 Type de Commande Numrique et de Machine
III.2.1 Machine
Dans ce document, on mettra l'accent sur les machines outil commande numrique
(MOCN). Ce terme dsigne gnralement des machines de fabrication par enlvement de
copeau telles que les fraiseuses, les tours, les machines lectrorosion, etc. Cependant, les
concepts de CN peuvent tre appliqus, maintenant, sur un ensemble de machines plus large
telles que les machines de dcoupe (laser, plasma), les poinonneuses, les machines
d'assemblage, les machines souder, etc.
III.2.1.1 Mode dusinage en Commande Numrique
Les trois modes d'usinage en commande numrique (CN) sont le point point (PP) le
paraxial et le contournage. Le mode PP est utilis lorsque le chemin parcouru par l'outil
relativement la pice n'est pas important tant que l'outil ne soit pas en contact avec la pice
quand il se dplace d'un point un autre. Des exemples typiques de l'utilisation d'une CN
PP sont ceux du perage, de l'assemblage de composants lectroniques, du taraudage ou du
poinonnage. Les coordonnes en X et en Y d'un perage sont importants, par contre, le
chemin parcouru entre deux perages ne l'est pas tant que le temps mis pour aller d'un
perage un autre est optimal.
Dans le mode paraxial seuls les dplacements parallles aux axes de la machine sont
autoriss.
Le mode contournage, on le trouve dans la majorit des tours et des fraiseuses CN. Il
permet, lors de l'usinage, de gnrer avec prcision des trajectoires d'outil par rapport la
pice. En effet, des formes complexes peuvent tre obtenues puisque la CN contrle deux
axes ou plus simultanment. Ainsi la machine contrle non seulement les destinations mais
aussi les chemins parcourus par l'outil pour arriver ces destinations. Les trajectoires qui
peuvent tre ralises par le contrleur sont les droites et les cercles. Par exemple, pour
programmer un arc de cercle, il suffit d'indiquer les coordonnes du point final, le centre
et/ou le rayon de l'arc.
III-33
Figure III-1 : Usinage en mode Paraxial, Point--Point et Contournage [T. Chang 98]
III.2.1.2 Axes en Commande Numrique
Sur une MOCN la notion d'axe dcrit le
dplacement linaire ou rotatif d'un lment de
la machine (table, chariot, broche, contre-
pointe). Pour faciliter le reprage des axes la
norme prvoit l'utilisation d'un repre
orthonorm direct Figure III-2). Ainsi les axes
X,Y,Z constituent les axes principaux de la
machine. En plus de ces trois axes, la norme
comprend trois axes rotatifs A,B,C chacun
dcrivant une rotation autour d'un axe principal.
La norme comprend galement trois axes
secondaires U,V,W et trois axes tertiaires P,Q,R
qui sont des axes parallles respectivement aux
axes principaux X,Y,Z. Pour identifier les axes
principaux sur une machine il suffit, en gnral,
d'affecter l'axe Z celui de la broche, l'axe X
celui qui a le plus grand dplacement
(longitudinal). Enfin, le sens positif est celui o
l'outil s'loigne de la pice.
Figure III-2 : Choix des axes dans une MOCN
Le nombre d'axe pilot simultanment constitue une autre caractristique des machines
outil, ainsi, on dira fraiseuse CN trois axes, tour CN deux axes. La majorit des MOCN
ne contrle pas plus de quatre ou cinq axes simultanment. A la base, un tour CN a deux
axes alors qu'une fraiseuse CN en a trois. Mais il existe des fraiseuses deux axes et demi,
le troisime axe, gnralement la broche, ne se programme pas simultanment avec les deux
autres. Le demi-axe n'est qu'un axe de positionnement (index). Dans le cas d'une fraiseuse
trois axes et demi, le demi-axe est gnralement celui de la table rotative. Celle-ci exige une
programmation spare des trois autres axes. Quand la table rotative peut tre programme
simultanment avec les trois autres axes, la fraiseuse CN devient une fraiseuse quatre
axes.
III-34
Figure III-3 : Exemple de MOCN de 2 5 axes [Cameron 96]
III.2.2 Types de Commande Numrique
III.2.2.1 Commande Numrique Conventionnelle
Avec la commande numrique conventionnelle, le programme une fois crit sur une
bande perfore doit tre charge dans la machine. Le chargement se fait bloc par bloc au fur
et mesure que la machine excute les commandes. A la fin du programme la bande est
rembobine pour l'usinage de la pice suivante. Une fois que le lot de pices est ralis, la
bande doit tre stocke pour une utilisation ultrieure. Les bandes perfores sont dlicates et
difficiles manipuler et stocker convenablement, surtout quand la taille et le nombre des
programmes deviennent importants. De plus, si un programme devait tre modifi cause
d'une erreur ou d'un changement des donnes toute la bande doit tre remplace. Un autre
aspect important dans les commandes numriques conventionnelles, est que le contrleur a
des possibilits limites. La plupart des fonctionnalits sont figes puisqu'il est construit
base de logique cble.
III.2.2.2 Commande Numrique Directe
Dans les annes soixante, les problmes relatifs aux bandes perfores a t rsolu par
l'utilisation d'un ordinateur central pour stocker les programmes CN. Cet ordinateur est
connect aux MOCN de l'atelier. Les programmes sont tlchargs bloc par bloc dans le
machine au moment o celle-ci usine la pice. Plusieurs machines peuvent tre contrles
simultanment de cette manire parce que l'ordinateur centrale est plus rapide. Les bandes
perfores sont ainsi supprimes. En plus, plusieurs programmes pices peuvent tre stocks
convenablement dans la mmoire de l'ordinateur centrale et si un programme doit tre
modifi, il est facile de le faire l'aide d'un diteur de texte.
Cependant, la commande numrique directe (CND) prsente de nombreux inconvnients.
Par exemple, si l'ordinateur central tombe en panne, toutes les machines s'arrtent. D'autre
part, le cot d'un tel ordinateur est assez lev. Avec la chute des prix des ordinateurs dans
les annes soixante-dix et quatre-vingt, cette solution a t remplace pour devenir
commande numrique par calculateur et commande numrique distribue o la machine
dispose d'un ordinateur local.
III-35
III.2.2.3 Commande Numrique par Calculateur
Dans le cas de la commande numrique par calculateur (CNC), un ordinateur ddi avec
sa mmoire propre est utilis pour contrler les oprations de la machine. Ainsi, de
nombreuses fonctions ont t prprogrammes (programme systme) au lieu d'tre cbles
ds la conception. Ce programme permet de contrler la machine et doit tre charg dans la
mmoire de l'ordinateur. Ainsi, la machine devient plus flexible par le remplacement du
programme initial par un autre plus volu.
Avec l'approche CNC, le programme CN est charg au moyen d'un ordinateur ou d'une
bande perfore et stocke dans la mmoire du calculateur local. Ensuite, le programme peut
tre excut partir de la mmoire et non pas de la bande perfore. Avec l'utilisation de
disquettes magntiques, il est possible de stocker de nombreux programmes
convenablement.
Les machines CNC moderne disposent d'un cran d'affichage qui peut montrer l'tat
d'avancement du programme, le bloc en cours d'excution, les coordonnes de l'outil, les
vitesses de coupe et d'avance ainsi que d'autres paramtres utiles. Ce type de machine
dispose aussi d'un clavier pour introduire les donnes. Il est alors possible d'diter un
programme, de le modifier et de le sauvegarder dans la mmoire du calculateur.
III.2.2.4 Commande Numrique Distribue
La commande numrique distribue a le mme acronyme que la commande numrique
directe. La CND par sa nouvelle forme (CN Distribue) essaye de combiner les meilleures
fonctionnalits de la CNC et de la CND originale (CN Directe). La CND utilise encore un
ordinateur central capable de communiquer avec plusieurs machines de l'atelier et de stocker
les programmes CN qui, au besoin, sont tlchargs dans la mmoire de la machine. La
diffrence entre les deux approches est que dans le cas de la CN distribue le programme
CN, au lieu d'tre tlcharg bloc par bloc pendant d'usinage, il est tlcharg dans sa
totalit dans la mmoire de la machine CNC. De cette faon la machine est autonome et ne
dpend plus du calculateur central pour excuter les blocs de programme CN et si ce dernier
tombe en panne la machine peut continuer son usinage. Le calculateur central joue un rle
de supervision et de contrle, il archive les programmes CN et les tlcharge, au besoin,
selon le planning de la production.
Figure III-4 : Rle de la CND
III-36
III.3 Intgration des Systmes FAO / MOCN
III.3.1 Introduction
Comparativement aux autres fonctions de l'entreprise manufacturire, la fonction MOCN
pose peu de problmes de point de vue intgration dans le cycle de production.
Si on reste dans le mme cadre de l'intgration que celui de la CAO - FAO o le flux
d'information circule verticalement (sens descendant : de la CAO vers les MOCN), le
problme du passage de l'information d'un systme FAO vers la CN de la machine est rsolu
depuis longtemps.
En effet, le programme d'une MOCN, que ce soit en code EIA ou en code ISO, est un
fichier ASCII. Donc le transfert des fichiers entre systme FAO et MOCN peut se faire
aussi facilement qu'entre deux calculateurs quips de priphriques d'entre - sortie
(parallle, srie ou rseau).
III.3.2 Mode de Transfert
Dans le cas de la programmation manuelle, le programme CN est introduit soit
directement dans la CN, soit travers le perforateur de bande. C'est une tche longue est
fastidieuse et ne permet pas d'exploiter toutes les ressources qu'offre la machine
commande numrique
Avec l'apparition des systmes FAO, l'intgration des MOCN dans le cycle de production
est devenue une ncessit pour viter toute retranscription des donnes CN. En effet, la
majorit des programmes CN sont gnrs par des systmes FAO. Le systme gnre tout
d'abord un CLfile, ensuite, il le convertit l'aide d'un postprocesseur pour gnrer selon les
machines le fichier CN. Cette solution (conversion conventionnelle) ncessite le
dveloppement d'un postprocesseur pour chaque type de CN.
Quoique trs rpondue, l'approche
conventionnelle prsente de nombreux
inconvnients. Une librairie importante de
postprocesseur est difficile grer et
maintenir. Aussi, de point de vue pratique,
un programme CN ne peut tre port sur une
autre machine si les CN sont diffrentes. Un
tel besoin de changement de machine peut se
manifester lors des oprations de
maintenance ou d'un problme
d'ordonnancement de la production (goulot
d'tranglement...). La nouvelle approche
consiste transfrer le postprocesseur du
systme FAO pour l'intgrer dans le
calculateur de la machine spcialement
conu cet effet (cf. Figure 3-5).
Figure 3-5 : Approche conventionnelle et BCL
[Nanua 96]
Ce postprocesseur appel BCL "32 Bit Binary CL Exchange Input Format for
Numerically Controlled Machines" prsente l'avantage de librer les systmes FAO de tout
travail de conversion du "CLFILE" en programme CN. En plus, ce "CLFILE" deviendra un
III-37
fichier orient produit et non pas orient machine de sorte qu'il peut tre exploit par
diffrentes MOCN (mme type de machine mais des CN diffrentes).
III.3.3 Architecture
La transmission de l'information (programme
CN, paramtres outil, paramtres machine)
peuvent s'oprer de trois faons :
Le premier mode est le simplexe ou
unidirectionnel. L'information ne peut circuler que
dans un seul sens (par exemple le programme CN
peut tre envoy du systme FAO vers la CN). Le
deuxime mode est le semi-duplexe ou
bidirectionnel. Les informations circulent dans un
sens ou dans l'autre mais pas simultanment (par
exemple rcupration du temps d'usinage d'une
pice). Le troisime mode est le full duplexe ou
duplexe intgrale. Les informations peuvent
circuler simultanment dans les deux sens
(commande directe de la machine outil et retour
d'information "Feed Back").
Figure 3-6 : Modes de transmission
[Cameron 96]
Le mode simplexe est
gnralement suffisant pour
assurer l'intgration FAO -
MOCN. Les fonctionnalits
offertes par les deux autres
modes peuvent tre
exploites par les CND
(Commande Numrique
Directe ou Distribue). La
diffrence entre CN directe
et CN distribue est que dans
le premier cas la
transmission des blocs de
programme se fait en mode
continue. Dans le deuxime
cas de la CN distribue
appele aussi Rseau CNC,
la transmission des
programmes CN se fait par
tlchargement. Les
programmes sont
sauvegards dans la
mmoire du contrleur CNC
avant d'tre excut.
Figure 3-7 : Rseau CNC centralis autour d'un ordinateur
serveur [Cameron 96]
III-38
Plusieurs autres fonctionnalits peuvent tre associes au rseau CNC pour contribuer
une intgration de l'ensemble du systme de production (MOCN, Robot, Pr rglage,
Cellule flexible...) avec la FAO, le contrle ou la supervision.
Figure 3-8 ; Structure matrielle et logicielle des systmes CND [Kochan 1985]
III-39
PROGRAMMATION DES MACHINES OUTILS A
COMMANDE NUMERIQUE
IV-40
IV. Programmation des MOCN
IV.1 Rappel
Une machine outil commande numrique (MOCN) est une machine outil dote dun
calculateur ou contrleur appele directeur de commande numrique (DCN). Ce DCN
assur et contrl des fonctions telles que la rotation de la broche, larrosage les
dplacements de loutil et de la pice, etc.
Une MOCN est compos de deux parties complmentaires, la partie commande et la
partie oprative. La partie oprative permet de raliser mcaniquement les mouvements de
coupe et davance. Chaque mouvement est obtenu par un axe numrique pilot par la partie
commande.
IV.1.1 Principe de Fonctionnement
La partie Commande aprs lecture des consignes de travail agit sur la partie oprative
(dplacement de la table, rotation de la broche, pompe darrosage, ...).
Modulateur
de tension
Calculateur
Moteur Table Capteur
Consignes Alimentation
Tension
Compte-
Rendu
Dplacement
Rotation
Figure IV-1: Schma de principe
IV.1.2 Les origines
Ds la mise sous tension de la machine, avant chaque travail, le systme doit connatre
diverses positions. Trois origines (origine mesure, origine pice et origine programme) sont
ncessaires pour dfinir les diffrentes positions des outils par rapport la pice au cours de
lexcution dun programme CN.
OP
Om
mors
Op
Cz
C
x
PREFZ
P
R
E
F
X
DEC1
Figure IV-2 : Origine mesure, origine pice et origine programme
IV-41
Origine mesure Om :
Cest un point dfini (sur chaque axe) par le constructeur de la machine. Il permet de
dfinir lorigine absolue de la mesure. LOm est une position prdtermine, gnralement
situe aux extrmits positives des axes. Il permet au contrleur dtablir un point de dpart
partir duquel il peut dplacer loutil dans lespace de travail de la machine.
Origine pice Op :
Indpendante du systme de mesure, lOp est dfinie par un point de la pice sur lequel il
est possible de se positionner.
Origine programme OP :
Indpendante du systme de mesure, lOP est lorigine du tridre de rfrence qui sert au
programmeur pour tablir son programme.
IV.2 Langage de programmation des MOCN
La programmation consiste dcrire les oprations dusinage dans un langage cod
(appel code G) assimilable par le calculateur de la machine. Cest le langage de
programmation des MOCN. Ce langage est normalis (Norme ISO 1056) o certains codes
utiliss ont les mmes fonctionnalits pour diffrents contrleurs de machines-outils (NUM,
FANUC, SIEMENS...). les autres codes peuvent avoir une interprtation diffrente dun
contrleur un autre. Le langage de programmation des MOCN possde les caractristiques
suivantes :
la chronologie des actions,
lappel des outils,
la slection des vitesses de coupe et davance,
la formulation des trajectoires,
la dfinition des coordonnes de fin de trajectoire et
les mises en ou hors fonction dorganes de la machine.
Lensemble des instructions ncessaire pour lusinage dune pice constitue le
programme CN. Ce programme est un ensemble de blocs ou lignes de programme. Chaque
bloc est compos de mots (les mots clefs du langage CN).
Bloc
Mot
Programme CN :
IV-42
IV.2.1 Format dun mot
Un mot du langage CN est constitu dune lettre appele adresse et dun certain nombre
de chiffres (de 0 9) avec ventuellement un signe + ou - ainsi quun point dcimal. Le
format de chaque mot est lune des caractristiques des directeurs de commande. Il faut
donc consulter le manuel pour respecter le format autoris.
G 52
G 52
MOT
Adresse Valeur
Exemple :
N340 le mot ladresse N peut prendre les valeurs de N0 N9999
X-23.659 le mot ladresse X peut prendre les valeurs de -9999.999 9999.999
IV.2.2 Principales Adresses
%... dsigne le numro de programme
N... numro de ligne : reprage chronologique en dbut de ligne
G... fonctions prparatoires dfinissant la forme et les conditions de dplacement
M... fonctions auxiliaires donnent les changement dtat de la machine
X... Y... Z... axes principaux dsignant les coordonnes des point darriv
I... J... K... paramtres dfinissant les trajectoires circulaires (position du centre )
R... paramtres dfinissant les trajectoires circulaires (rayon)
S... prcise la vitesse de rotation de la broche
F... prcise la vitesse davance
T... symbole du numro doutil
D... correcteur doutil (Dimension)
IV.2.3 Structure dun Programme CN
Pour raliser les diffrentes oprations ncessaires lusinage dune pice un programme
CN peut tre crit de diffrentes manires. Selon la nature de la pice usiner et sa
complexit diffrentes structures de programme CN peuvent tre proposes :
un programme principal,
un programme principal contenant des appels de squences internes,
un programme principal et des sous programmes structurs sur deux ou trois niveau
(voir programmation structure IV.4 ).
Pour lusinage dune pice simple ne ncessitant pas des cycles dbauche, un
programme CN peut tre structur de la manire suivante :
IV-43
Numro de programme
Commentaire
Initialisation
Outil et conditions de coupe
O
p
r
a
t
i
o
n
S
u
i
v
a
n
t
e
Fin de programme
Dfinition de la trajectoire
% 1122
N1 (ARBRE PORTE FRAISE EN XC 80)
N10 G90 G71 G80 (INITIALISATION)
N20 G0 G52 X0 Z0 (DEPLACEMENT VERS Om)
N30 T1 D1 M6 (CHANGEMENT OUTIL N1)

N190 M2 (FIN DE PROGRAMME)
IV.2.4 Systme de cotation
Les cotes programmes peuvent exprimes dans les formes suivante :
programmation absolu (G90) : la cote est repre par rapport lorigine programme
programmation relative (G91) : la cote est repre par rapport la position prcdente.
programmation absolu en cote mesure (G52) : la cote est repre par rapport lorigine
mesure.
Exemple
OP
Programmation Absolue :
G90 G0 X10 Y10
G1 X30 Y20
G2 X40 Y30 I40 J20
G1 X40 Y40
Programmation Relative :
G91 G0 X10 Y10
G1 X20 Y10
G2 X10 Y10 I10 J0
G1 X0 Y10
(A)
(B)
(C)
(D)
(A)
(B)
(C)
(D)
IV-44
IV.2.5 Dcalage dorigine (G59)
Cest un dcalage programm qui peut tre utiliser pour dterminer les origines de
plusieurs parties de pice (exemple : formes rptitives) ou de plusieurs pices montes sur
un mme porte pices.
Pour annuler la ou les dcalages appliqus en G59, en programmation absolue, il faut
programmer G59 X0 Y0 Z0. En programmation relative, il est conseill de repasser en
programmation absolue G90 et de programmer G59 X0 Y0 Z0.
Exemple
Dcalage dorigine en absolue (G90)
OP0 OP1 OP2
Dcalage dorigine en relative (G91)
OP0 OP1 OP2
%111
N
N120 G90 G592 X15 (DECALAGE 1)
N
N
N120 G59 X30 (DECALAGE 2)
N
N200 G59 X0 (ANNULATION)
N
%222
N
N120 G91 G59 X15 (DECALAGE 1)
N
N
N120 G59 X15 (DECALAGE 2)
N
N200 G90 G59 X0 (ANNULATION)
N
IV.2.6 Correction de rayon doutil (G40 G41 G42)
Le contrleur de la machine pilote un point fixe de loutil (Point Pilot). Le point pilot
est situ sur laxe de la fraise en fraisage et sur la pointe de loutil en tournage. Cependant,
pour usiner une pice, le point de larte tranchante gnrant le profil de la pice nest pas
fixe. Dans le cas du fraisage, ce point est situ sur la priphrie de la fraise alors que le point
pilot est situ sur laxe. Pour rendre la programmation plus facile on utilise les fonctions
G41 (correction du rayon gauche du profil) et G42 (correction du rayon droite du profil).
Ainsi, on programme le profil de la pice et cest le contrleur de la machine qui calcule la
position du point pilot.
G41
Outil
Pice
G
4
1
G42
G42
IV-45
Les tableaux suivants prsentent les fonctions du code G qui peuvent tre programmes
et interprtes par les directeurs de commande numrique (DCN) du NUM-760T et NUM-
760F.
Liste des principales fonctions prparatoires
Code Dsignation Rvocation
G00 interpolation linaire en rapide G01-02-03-...
G01* interpolation linaire la vitesse programme G00-02-03-...
G02 interpolation circulaire la vitesse tangentielle programme (sens horaire) G00-01-03-...
G03 identique G02 mais en sens trigonomtrique G00-01-02-...
G04 F... temporisation programmable avec ladresse F (0.01 F 99.99 s) fin de bloc
G33 cycle de filetage (tournage) G00-01-02-03
G40* annulation de la correction de rayon G41-G42
G41 correction de rayon (outil gauche du profil) G40-G42
G42 correction de rayon (outil droite du profil) G40-G41
G52 Programmation absolue des cotes par rapport lorigine mesure Om fin de bloc
G59 dcalage dorigine
G65 cycle de gorge (tournage)
G64 cycle dbauche paraxial (tournage)
G70 entre des donnes en pouce G71
G71* entre des donnes en mtrique G70
G77 appel inconditionnel dun sous-programme ou dune suite de squences
avec retour
fin de bloc
G79 saut conditionnel ou inconditionnel une squence sans retour fin de bloc
G80 annulation de cycle dusinage G83-84
G83 cycle de perage avec dbourrage G80
G84 cycle de taraudage (fraisage) G80
G90* programmation absolue par rapport lorigine programme G91
G91 programmation relative par rapport au point de dpart du bloc G90
G92 S... limitation de la vitesse de broche M2
G94* F... vitesse davance exprime en mm/min ou en pouce/min G95
G95 F... vitesse davance exprim en mm/tour ou en pouce/tour G94
G96 S... vitesse de coupe constante en m/min (tournage) G97
G97* S... vitesse de broche en tour/min G96
G17* choix du plan XY pour linterpolation circulaire (fraisage) G18-19
G18 choix du plan XZ pour linterpolation circulaire (fraisage) G17-19
G19 choix du plan YZ pour linterpolation circulaire (fraisage) G17-18
Liste des principales fonctions auxiliaires
Code Dsignation Rvocation
M00 arrt programm
M01 arrt optionnel
M02 fin de programme pice
M03 rotation broche sens horaire M0-M4-M5
M04 rotation broche sens trigonomtrique M0-M3-M5
M05* arrt broche M03-04
M06 changement doutil
M08 arrosage M00-M09
M09* arrt des arrosages M08
M40-M45 6 gammes de vitesse de broche
(*) Fonctions initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro.
IV-46
IV.3 Exemples
* Tournage
Soit usiner en finition le contour extrieur et la gorge de la pice de la figure suivante.
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et lavance pour loutil charioter-dresser et
loutil saigner.
* Outil charioter-dresser droit T1D1 Vc
1
= 80 m/min f
1
= 0.08 mm/tr.
* Outil saigner T4D4 Vc
4
= 25 m/min f
4
= 0.05 mm/tr.
Ecrire le programme pour raliser cette pice sachant que :
* Point dapproche 3 mm de la pice.
* Point de dgagement 2 mm de la pice.
* Machine : Tour commande numrique (NUM 760 T).
Solution :
%159
N1 (AXE)
N10 G90 G71 G80 G40 G92 S3000
N20 G0 G52 X0 Z0
(FINITION DU CONTOUR)
N30 T1 D1 M6 (OUTIL N1)
N40 G95 F0.08
N50 G97 S800
N60 M3 M42
N70 G0 X66 Z-24
N80 G96 S80
N90 G1 G41 X50 Z-24 M8
N100 Z0
M110 X38
N120 G3 X30 Z4 R4
N130 G1 X12
N140 X24 Z15
N150 X0 M9
N160 G97 S800
N170 G0 G40 X0 Z17
N180 G0 G52 X0 Z0
(USINAGE DE LA GORGE)
N190 T4 D4 M6 (OUTIL N4)
N200 G95 F0.05
N210 G0 X66 Z-24
N220 G96 S25
N230 G1 X42 M8
N240 G97 S800
N250 G0 X64 M9
N260 G0 G52 X Z0 M5
N270 M2
IV-47
* Fraisage
Ecrire un programme pour raliser en finition le contour extrieur, le perage dbouchant
ainsi que le lamage sur une profondeur de 5 mm de la pice suivante.
Donnes :
- Fraise deux tailles en ARS de diamtre 24 mm :
T4D4 Vc4 = 26 m/min f4 = 0.04 mm/dent Z4 = 8 dents
- Fort en ARS de diamtre 6 mm : T6D6 Vc6 = 20 m/min f6 = 0.07 mm/tr
- Fraise lamer en ARS de diamtre 12 mm :
T7D7 Vc7 = 20 m/min f7 = 0.05 mm/dent Z7 = 4 dents
- Les distances dapproche et de dgagement sont de 18 mm.
Solution :
%358
N1 (BRIDE)
N10 G90 G71 G80 G40
N20 G0 G52 Z0 (DEGAG ORIG MESUR)
(FINITION DU CONTOUR)
N30 T4 D4 M6 (FRAISE 2T D24)
N40 G97 S345
N50 G94 F110
N60 G0 X62 Y-18 (VERT PT APP)
N70 Z-5 M3 M41 (PT APPROCHE)
N80 G1 G42 X50 Y33 M8 (P1)
N90 G3 X38 Y45 R12 (P2)
N100 G1 X-35 Y45 (P3)
N110 G2 X-50 Y 30 R15 (P4)
N120 G1 X-50 Y25 (P5)
N130 G1 X-35 Y0 (P6)
N140 G1 X-25 Y0 (P7)
N150 G2 X25 Y0 R25 (P8)
N160 G1 G40 X68 Y-12 M9 (PT DEGAG)
N170 G0 G52 Z0 M5
(PERCAGE)
N180 T6 D6 M6 (FORET D6)
N190 G97 S1061
N200 G94 F74
N210 G0 X38 Y33
N220 Z3 M3 M42
N230 G1 Z-18 M8 (5+10+3)
N240 G0 Z3 M9
N250 G0 G52 Z0 M5
(LAMAGE)
N260 T7 D7 M6 (FRAISE A LAMER D12)
N270 G97 S530
N280 G94 F106
N290 G0 X38 Y33
N300 Z3 M3 M40
N310 G1 Z-5 M8
N320 G0 Z3 M9
N330 G0 G52 Z0 M5
N340 M2
IV-48
IV.4 Programmation Structure
IV.4.1 Intrt
La programmation structure permet de mieux exploiter les ressources dune entreprise
surtout quand celle-ci fabrique des pices ayants des formes similaires . La programmation
structure permet galement permet damliorer la lisibilit dun programme CN et de
mieux voir ses mcanismes. En effet, quand un programme CN est relativement long et
complexe, il devient difficile comprendre pour loprateur responsable de sa maintenance.
IV.4.2 Structuration par Niveau
Il est possible de structurer un programme CN en deux ou en trois niveaux.
* Deux Niveaux
Niveau 1 :
programme principal (de %1 %999)
paramtres gnraux
appel de sous-programmes niveau 2
Niveau 2 :
sous-programmes (de %1000
%9999)
paramtres locaux
appel doutils
conditions technologiques
cycles
* Trois Niveaux
Niveau 1 :
programme principal (de %1 %99)
paramtres gnraux
appel de sous-programmes niveau 2
Niveau 2 :
sous-programmes (de %100 %999)
paramtres locaux
appel doutils
conditions technologiques
appel de sous-programme niveau 3
Niveau 3 :
sous-programmes (de %1000 %9999)
paramtres locaux
usinage (contournage, cycles...)
IV.4.3 Saut de lignes sans retour (G79)
Les sauts de lignes sont soit conditionnels ou inconditionnels et permettent de passer la
ligne appele qui doit tre situe dans le mme programme.
Dans le cas dun saut conditionnel, on utilise un paramtre (voir programmation
paramtre) et lun des oprateurs de comparaison suivants : (< > <= >= <>).
Exemple :
Saut Inconditionnel Saut Conditionnel
N40 ...
N50 G79 N80
N60 ...
N70 ...
N80
N90
N100
(saut la ligne N80 sans
retour, le programme se
poursuit aprs la ligne
appele N90, N100, ...)
N40
N50 G79 L2 < 18 N90
N60 ...
N70 ...
N80 ...
N90
N100
Si L2 est infrieur
18, aller la
ligne N90 sinon
continuer le
programme en
N60.
IV-49
IV.4.4 Appel de sous-programmes ou de squences (G77)
On distingue deux types dappel : les appels de squences internes ou externes et les
appels de sous-programmes.
IV.4.4.1 Appel de sous-programme
Un sous-programme externe est appel par ladresse H suivie par le numro de
programme. Le sous-programme ne doit pas tre termin par le mot M2, qui arrterait le
cycle en cours.
%50
N60 ...
N70 ...
N80 G77 H110
N90 ...
N100
appel sous-programme %110,
puis retour la ligne N90 du programme %50
IV.4.4.2 Appel de squences internes
Une squence interne au programme peut tre appele par les numros de lignes de dbut
et de fin.
%55
N150 ...
N160 ...
N170 G77 N80 N120
N180 ...
N190
appel et excution des lignes N80 N120, puis suite du
programmes la ligne N180
IV.4.4.3 Appel de squences externes
Une squence dun autre programme peut tre appele par ladresse H, suivie des
numros de lignes de dbut et de fin.
%85
N30 ...
N40 ...
N50 G77 H55 N70 N90
N60 ...
N70
saut inconditionnel au programme %55 puis excution des
lignes N70 N90, et retour N60 du programme %85
IV-50
IV.5 Programmation des cycles
IV.5.1 Tournage
IV.5.1.1 Cycle dbauche paraxial : G64
Il permet, partir de la dfinition dun profil fini et de la dfinition dun profil brut,
deffectuer lbauche dune pice en paraxial suivant laxe X ou Z.
G64 Nn Nm [I K] {P ou R}
Xa Za
Xb Zb dfinition du brut
Xc Zc
Xd Zd
G80 Xe Ze fin dbauche
P : Dfinit la prise de passe en X
R : Dfinit la prise de passe en Z
I : Surpaisseur en X
K : Surpaisseur en Z
IV.5.1.2 Cycle de gorge (Poche) : G65
G65 Nn Nm EA {PZ ou RX} [I] [K] [Q] [EF]
Nn Nm Ces deux numros de squence sont des bornes du profil fini qui doivent tre
situes de part et dautre de la zone baucher.
EA Angle de pntration de la gorge
P Valeur de pntration de chaque passe. (prise de passe en X).
R Valeur de pntration de chaque passe (prise de passe en Z).
X ou Z Limite de la zone baucher (PA).
I K I surpaisseur en X, K surpaisseur en Z. la surpaisseur est affecte au profil fini.
Les fonctions I et K sont facultatives.
Q A la fin de chaque passe, le positionnement au dbut de la passe suivante peut
seffectuer en deux parties : une premire vitesse rapide jusqu une distance Q du
dbut de la passe suivante, une seconde vitesse de travail jusquau dbut de la passe.
Par dfaut, ces deux passes sont confondue et sexcute vitesse de travail.
EF Vitesse de pntration. Par dfaut, gale la fonction F prcdemment programme
La zone usine est dlimite par le
profil fini et par les deux droites
reliant les points suivants:
PA programm par X ou Z,
PB dernier point programm
avant la fonction (G65),
PC Le point dintersection avec le
profil fini de la droite EA
IV-51
IV.5.1.3 Cycle de dfonage
Cette fonction permet lbauche dune gorge longitudinale ou frontale par pntrations
successives :
G0 Dn X Z
G66 Dm X Z R EA EF
Dn Correcteur en X1 et Z1
DmCorrecteur en X2 et Z2
R Prise de Passe
EA Pente en fond de gorge, lorsque le fond
de gorge est paraxial, la programmation de
EA nest pas obligatoire
EF Temporisation en fond de gorge [facultative]
On doit dfinir dabord le point "haut" du flan de dpart de la gorge et la correction de
loutil (Dn) ; cest un bloc de positionnement. Dans le bloc suivant, on dclare G66 , le
point "bas" du flanc darrive, la correction de loutil au point darrive, la pente du fond de
gorge, la valeur du pas de lbauche et la valeur de la temporisation en fond de gorge.
Les prises de passes sont uniformment reparties sur toute la largeur de la gorge
(le systme peut tre amen corriger la valeur du pas programm.
IV.5.1.4 Cycle de perage avec dbourrage : G83
Cette fonction permet le perage par passes successives avec retrait du fort suivant laxe
Z.
G83 X Z P Q F [EF] [G4 F]
X - Z Cote de fond de trou
P Valeur de la premire
pntration
Q Valeur de la dernire
pntration
F Vitesse davance en
mm/min
EF Temporisation en fin de
chaque pntration [facultative]
G4 F Temporisation aprs
retrait la dernire passe
[facultative]
Plonge en travail
Temporisation ventuelle
Remonte rapide
Plonge rapide
Plonge en travail
Remonte rapide
Plonge rapide
Plonge en travail
Remonte rapide
IV-52
IV.5.1.5 Cycle de perage avec brise-copeaux : G87
Cette fonction permet le perage par passes successives sans retrait du fort suivant laxe
Z.
G87 X Z P Q F [EF] [G4 F]
X - Z Cote de fond de trou
P Valeur de la premire
pntration
Q Valeur de la dernire
pntration
F Vitesse davance en mm/min
EF Temporisation en fin de
chaque pntration [facultative]
G4 F Temporisation aprs
Plonge en travail
Plonge en travail
Plonge en travail
Remonte rapide
retrait la dernire passe [facultative]
IV.5.1.6 Cycle de filetage : G33
Cette fonction permet dexcuter un cycle complet de filetage cylindrique, conique ou
frontal, pas constant et profondeur de passe dgressive section de copeau constante.
G33 X Z K EA EB R P Q F S
X - Z Coordonnes suivant les axes X et Z de la fin du filetage, paramtre
obligatoire dans le bloc G33, valeurs absolues ou relatives
EA angle de cne entre laxe OZ et le profil de la pice, par dfaut EA = 0 : filetage
cylindrique, EA = 90 : filetage frontale.
-45 < EA < 45 : Z axe majoritaire (axe de filetage)
X axe minoritaire (axe de pntration)
EA > 45 ou EA < -45 : Z axe minoritaire (axe de pntration)
X axe majoritaire (axe de filetage)
K Pas sur laxe majoritaire, paramtre obligatoire, non sign, maximum : 250 mm
P Profondeur totale du filet (Q inclus) , paramtre obligatoire non sign.
IV-53
F Nombre de filet (par dfaut F1 et maximum F9).
Q profondeur de la dernire passe (comprise dans P),
pntration sur le flan suivant langle B
valeur non sign, par dfaut pas de passe de finition,
Q = 0 : passe vide.
EB Angle de pntration entre le flan de pntration et laxe de pntration droite, le
flan de pntration est dtermin par le signe de EB :
EB > 0 pntration dans le sens dexcution du filetage
EB < 0 pntration en sens inverse du sens dexcution du filetage
Par dfaut EB = 0 : pntration droite,
S Nombre de passes (passe de finition non comprise),
pntration progressive, par dfaut S = 1.
R Longueur du cne sur laxe majoritaire, valeur non sign, par dfaut R = 0.
IV.5.1.7 Exemple :
Raliser lbauche et la finition ainsi que le perage de la pice suivante :
Ebauche : outil charioter dresser bauche T2 D2 ; profondeur de passe 2 mm
Vc = 80 m/min ; f = 0.1 mm/tr
Finition : outil charioter dresser finition T3 D3 ; profondeur de passe 1 mm
Vc = 90 m/min ; f = 0.08 mm/tr
Centrage : foret centrer diamtre 5 mm T7 D7 ; Vc = 22 m/min ; f = 0.05 mm/tr
Perage : foret diamtre 6 mm T8 D8 ; Vc = 25 m/min ; f = 0.05 mm/tr
Distance dapproche et de dgagement 3 mm
OP
IV-54
Solution :
%1111
(EBAUCHE T2 D2)
(FINITION T3 D3)
(CENTRAGE DIAM 5 T7 D7)
(PERCAGE DIAM 6 T8 D8)
N10 G90 G71 G40 G80 G92 S4000 (INITIALIS)
(USINAGE EBAUCHE PARAXIAL)
N20 G0 G52 X0 Z0
N30 T1 D1 M6 (OUTIL EBAUCHE)
N40 G95 F0.1
N50 G97 S800
N60 M3 M42
N70 G0 G42 X82 Z52 (E2)
N80 G96 S80
N90 G64 N490 N400 I1 K1 P2
N100 G1 X82 Z0 (E1)
N110 X82 Z52 (E2)
N120 X30 Z52 (E3)
N130 G80 X55 Z54 (DEGAGEMENT)
(EBAUCHE POCHE)
N140 G0 X44 Z33 (DEPART DE GORGE)
N150 G65 N460 N410 EA-152 P2 Z20 I1 K1
N160 G97 S600 M9
N170 G0 G52 X0 Z0
(CENTRAGE)
N180 T7 D7 M6 (FORET A CENTRER DIAMETRE 5)
N190 G95 F0.05
N200 G0 X0 Z53
N210 G97 S1400
N220 G87 X0 Z45 M8
N230 G0 G80 Z53 M9
N240 G97 S600
N250 G0 G52 X0 Z0
(PERCAGE)
N250 T8 D8 M6 (FORET DIAMETRE 6)
N260 G95 F0.05
N270 G0 X0 Z53
N280 G97 S1325
N290 G87 X0 Z36.197 P6 Q3 EF2 M8
N300 G0 G80 Z53 M9
N310 G97 S600
N320 G0 G52 X0 Z0
(FINITION)
N330 T2 D2 M6
N340 G95 F0.08
N350 G97 S800
N360 M3 M42
N370 G0 X5 Z53
N380 G96 S90
N390 G1 G41 X0 Z50 (F0)
N400 X30 Z50 (F1)
N410 X40 Z45 (F2)
N420 X40 Z31.393 (F3)
N430 X32 Z 24 (F4)
N440 X32 Z20 (F5)
N450 X42 Z20 (F6)
N460 X60 Z12 (F7)
N470 X60 Z4 (F8)
N480 G2 X68 Z0 R4 (F9)
N490 G1 X86 Z0 M9 (F10)
N500 G0 G40 X88 Z0 (DEGAGEMENT)
N510 G97 S800
N520 G0 G52 X0 Z0 M5
N530 M2
IV-55
IV.5.2 Fraisage
IV.5.2.1 Cycle de perage centrage : G81
N G81 [X Y] Z[ER] [EH] [F]
X Y position de loutil dans le plan
Z point atteindre sur laxe dusinage
ER cote du plan de dgagement sur laxe dusinage
EH cote du plan dattaque sur laxe dusinage
F valeur de lavance dans le cycle
IV.5.2.2 Cycle de taraudage: G84
Ce cycle permet lexcution dun taraudage avec un porte-taraud flottant.
N G84 [X Y] Z[ER] [EH] EF [F]
EF temporisation exprime en secondes (maximum
99.99 s, par dfaut 1 seconde).
IV.5.2.3 Cycle de taraudage rigide: G84
Le cycle permet dasservir lavance de loutil la rotation de la broche. La vitesse
davance est calcule automatiquement selon la vitesse de broche et le pas programme.
N G84 [X Y] Z[ER] [EH] K [EK]
K pas de taraudage exprim en mm. (K prcise
que lon effectue un taraudage rigide
EK rapport de vitesse de broche dgagement /
pntration (par dfaut EK=1).
IV-56
IV.5.2.4 Cycle de perage avec brise copeaux : G87
N G87 [X Y] Z[ER] [EH] [P] / [ES] [Q] [EP] [EF] [F]
P valeur de la premire pntration
ES nombre de pntration de valeur constante
Q valeur de la dernire pntration
EP valeur de recul entre deux pntration (par
dfaut pas de recul, EP=0).
EF temporisation chaque fin de pntration.
Remarques :
La programmation dau moins un des deux arguments P et ES est obligatoire.
P et ES sont programms : la premire pntration est gale P et le reste du perage
est excut en un nombre de pntration ES.
ES programme seule : la totalit du perage est excute en un nombre de
pntration ES.
IV.5.2.5 Cycle de poche simple : G45
G45 XY...Z..[ER...] EX...EY...[EB...] PQ[I...] [J...] [EG2/EG3] EP...EQ...EI...EJ...
X Y position du centre de la poche
Z point atteindre en fond de poche
EX dimension de la poche suivant les axes X ou U
EY dimension de la poche suivant les axes Y ou V
EB rayon dune poche circulaire si EB est
programm seul. Rayon dune poche oblongue.
Valeur des congs pour les autres poches.
P valeur de la prise de passe axiale dbauche.
Q valeur de la prise de passe latrale dbauche.
I valeur de la prise de passe axiale de finition.
J valeur de la prise de passe latrale de finition.
EG2/EG3 sens dexcution de la poche (dfaut EG3)
EG2 : travail en opposition, EG3 : travail en avalant.
IV-57
IV.5.2.6 Exemple
Ecrivez le programme CN pour lusinage de la poche (bauche et finition) et des deux
taraudages de la pice de la figure suivante. On dispose des outils suivants :
foret centrer diamtre 4 mm T8 D8 Vc = 21 m/min f = 0.07 mm/tr
foret diamtre 6.75 mm T7 D7 Vc = 23 m/min f = 0.08 mm/tr
taraud M8 T10 D10 Vc = 10 m/min pas = 1.25 mm
fraise diamtre 8 mm coupe au centre T4 D4 Vc = 26 m/min
- bauche : f
axiale
= 0.08 mm/tr f
radiale
= 0.25 mm/tr a
e
= 6 a
p
= 2 mm.
- finition : f
axiale
= 0.05 mm/tr f
radiale
= 0.16 mm/tr a
e
= a
p
= 0.5 mm.
La distance scurit lapproche et au dgagement est de 4 mm.
OP
Solution :
%3354
(Exemple de cycles en fraisage)
N10 G90 G80 G71 G40
N20 G0 G52 Z0 (CENTRAGE)
N30 T8 D8 M6
N40 G97 S1670
N50 G0 X-34 Y-25.98 Z10
N60 G0 Z4 M3 M41
N70 G81 Z-5 F117
N80 X-15 Y-25.98
N90 G80 G00 Z10 M9 M5
N100 G0 G52 Z0 (PERCAGE)
N110 T7 D7 M6 (FORET D6.75)
N120 G97 S1085
N130 G0 X-34 Y-25.98 Z10
N140 G0 Z4 M3 M40 M8
N150 G87 Z-14 P5 ES2 Q3 EP2 F87
N160 X-15 Y-25.98
N170 G80 G0 Z10 M9 M5
N180 G52 Z0 (TARAUDAGE)
N190 T10 D10 M6 (TARAUD M8)
N200 G97 S384
N210 G0 X-34 Y-25.98 Z10
N220 G0 Z4 M3 M40 M8
N230 G84 Z-10 K1.25
N240 X-15 Y-25.98
N250 G80 G00 Z10 M9 M5
N260 G52 Z0 (USINAGE DE LA POCHE)
N270 T4 D4 M6 (FRAISE A RAINURER D8)
N200 G97 S1034
N210 G0 X8 Y0 Z10
N220 M3 M40 M8
N230 G45 X0 Y0 Z7.16 ER4 EX30.96 EY19 EB8
P2 Q6 I0.5 J0.5 EP83 EQ259 EI52 EJ165
N240 G0 G52 Z0 M5 M9
N250 M2
IV-58
IV.6 Fonctions diverses
IV.6.1 Dcalage angulaire (ED)
La fonction ED affecte dune valeur dfinit une rotation angulaire par rapport lorigine
programme.
Le dcalage angulaire affecte les axes du plan programms dans les blocs suivant la
fonction.
N [G90 / G91] ED
ED valeur du dcalage angulaire en degrs et
millime de degr.
Le dcalage angulaire ED est annul par la
reprogrammation de la fonction ED affecte dune
valeur nulle (ED0) en absolue (G90).
Le dcalage angulaire ED affecte :
tous les cycles lmentaires (G81, G45,),
la correction de rayon (G41, G42),
la programmation gomtrique de profil (PGP).
Y
X
OP
IV.6.2 Miroir (G51)
La fonction miroir permet lusinage symtrique dune partie de programme dfinissant le
quart ou la moiti de la pice. Le miroir est valid ou invalid selon les arguments axe et
signe algbrique programms avec la fonction.
N G51 X- Y- Z- A- B- C-
Le signe (-) valide le miroir sur les axes
X,Y, Z ou A, B, C.
La fonction G51 suivie dun ou
plusieurs arguments X+, Y+, Z+, ou A+,
B+, C+ rvoque ltat G51 antrieur.
Lorsque la fonction G51 est
programme :
elle doit tre suivie dun de ses
arguments (axe et signe) dont au moins
un obligatoire,
elle doit tre programme seule avec
ses arguments dans le bloc,
plusieurs axes peuvent tre valids ou
invalids dans le mme bloc.
OP
Y
X
IV-59
La fonction miroir affecte :
le signe de laxe programme X,Y, Z ou A, B, C qui est invers. Cette inversion
effectue par rapport lorigine programme dfinie par le PREF et le DEC1.
Les dcalages dorigine programmes (G59)
Les corrections de rayon doutil (G41, G42)
Le sens de dplacement en interpolation circulaire (G2, G3).
La fonction miroir naffecte pas :
la position de lorigine pice (PREF)
le dcalage entre lorigine pice et lorigine programme dfinie par le PREF et le DEC1
la programmation par rapport lorigine mesure (G52)
IV.6.3 Facteur dEchelle (G74 / G73)
La fonction permet lexcution dune pice ou dune forme homothtique de la pice ou
de la forme programme. Le rapport de lhomothtie peut tre introduit au clavier ou
programm par le paramtre externe E69000.
N G74 / G73
G74 : validation du facteur dchelle.
Le rapport peut tre compris entre
1/1000 et 9999/1000 (0.001 et 9.999)
et doit tre un nombre entier.
G73 : invalidation du facteur dchelle.
Lhomothtie a pour centre lorigine
programme (OP).
La fonction G73 et G74 doivent tre
programmes :
systme dans ltat G40
dans un bloc ne contenant pas
dinterpolation circulaire
hors dune suite de blocs PGP non
entirement dfinis.
Y
X
OP
Lhomothtie affecte :
les valeurs programmes avec les axe primaires et secondaires (X, Y, Z, U, V, W),
les dcalages dorigine programms (G59).
Lhomothtie naffecte pas :
la position de lorigine pice et le dcalage entre lorigine pice et lorigine programme,
la programmation par rapport lorigine mesure,
la cote de garde de positionnement en cycles dusinage G81 G89.
IV-60
Remarque : le dcalage dorigine tant affect par le facteur dchelle, G59 sera affect
dune valeur proportionnelle au facteur dchelle programm.
IV.6.4 Exemple
La pice suivante comporte trois empreintes usines par des outils bout hmisphrique.
La deuxime empreinte est obtenue partir de la premire par une homothtie de rapport
1/2 et une translation sur laxe X. La troisime est obtenue partir de la premire par une
homothtie de rapport 3/2, par une rotation autour de laxe Z et une translation sur laxe X.
Ecrivez le programme CN pour raliser les trois empreintes sachant que lon dispose de
trois fraises bout hmisphrique :
Fraise bout hmisphrique 6mm (T1 D1) : Vc
1
= 20m/min f
1
= 0.2 mm/tr.
2
= 20m/min f
2
= 0.15 mm/tr.
3
= 20m/min f
3
= 0.25 mm/tr.
OP
X
Y
Z
IV-61
Correction :
Programme principal :
%21
(FRAISAGE DE TROIS EMPREINTES)
N10 G90 G80 G40 G71
N20 G0 G52 Z0
N30 T1 D1 M6 (FRAISE SPHER DIAM = 6)
N40 G94 F212
N50 G97 S1061 M3
N60 G59 X0 Y0 (DECALAGE ORIGIN NUL)
N70 G74 E69000 = 1000 (ECH = 1)
N80 G77 H2121
N90 G0 G52 Z0 M5
N110 G94 F318
N120 G97 S2123 M3
N130 G59 X-80
N140 G74 E69000 = 500 (ECH = 0.5)
N150 G77 H2121
N160 G0 G52 Z0 M5
N180 G94 F177
N190 G97 S707 M3
N200 G59 X36 ED-18
N210 G74 E69000 = 1500 (ECH = 1.5)
N220 G77 H2121
N230 G0 G52 Z0 M5
N240 M2
Sous programme :
%2121
(FORME EN U)
N10 G0 X14 Y25 verticale de a
N20 G0 Z2 approche sur Z
N30 G1 Z-3 M8 a
N40 G1 Y0 b
N50 G2 X-14 Y0 R14 c
N60 G1 Y25 d
N70 G0 Z2 M9 dgagement
IV-62
IV.7 Programmation Paramtre
IV.7.1 Utilit de la programmation paramtre
Quand il sagit dune famille de pices ayant mme forme mais des dimensions
diffrentes, il est judicieux de paramtrer la pice. Ainsi, au lieu dcrire un programme
pour chaque pice, on peut crire un programme paramtr qui peut tre utilis pour toutes
les pices de cette famille.
Une gomtrie telles que lellipse ou la parabole peut tre raliser en approchant cette
gomtrie par des interpolations linaires (segmentation). Pour viter dcrire un nombre
important de blocs on peut laide de la programmation paramtre faire des itrations
(boucle) par incrmentation ou dcrmentation chaque itration dun paramtre. Ce
dernier est utilis pour le calcul des coordonnes des points darrivs de chaque
interpolation linaire.
IV.7.2 Classe de paramtres
Toutes les adresses dun programme CN peuvent tre affectes dun paramtre la place
dune valeur. Les paramtres peuvent remplacer une valeur numrique ou tre issus de
calculs.
On distingue deux classes de paramtres dans la NUM 760 :
les variables programmes L et
les paramtres externes E.
On distingue 120 variables programmes (L0 L19 et L100 L199). Les variables L0
L19 sont sans influence sur le droulement du programme alors que pour les variables L100
L199 le bloc auquel elles appartiennent est suspendu jusqu' la fin du bloc prcdent. Elles
ne peuvent donc tre utilises dans des blocs suivant une PGP sur 2 ou 3 blocs.
Exemple de paramtres externes
E50001 correcteur doutil (longueur en X) (D1)
E51004 correcteur doutil (longueur en Z) (D4)
E52008 correcteur doutil (rayon doutil)
IV.7.3 Opration sur les paramtres
Les oprations possibles sont laddition (+), la soustraction (-), la multiplication (*), la
division(/), la racine carre (R), le sinus(S), le cosinus (C), la partie entire dun nombre rel
(T) et larc-tangente (A).
Lordre des oprations se fait de gauche droite (dans lordre o elles sont crites). Il ny
a donc pas respect des rgles mathmatiques de priorit (pas doprateur prioritaire).
L8 / L3 + 2 * L2 ((L8/L3) + 2) * L2
Remarque : Le calculateur de la machine naccepte pas les parenthses dans les calculs car
celles-ci sont rserves aux commentaires.
IV-63
IV.7.4 Exemple
Soit usiner trois familles de pices de la figure suivante. Ecrire le programme CN
capable de raliser la poche, la gorge et produire lopration de finition sur le contour de la
pice (paisseur de finition de 0.5 mm). On donne les valeurs de la vitesse de coupe et
davance pour :
Outil retoucher (T1 D1)
Vc = 80 m/min f = 0.1 mm/tr.
Outil charioter-dresser utilis (T2 D2)
Vc = 110 m/min f = 0.08 mm/tr.
Outil saigner (T3 D3 - D30)
Vc = 25 m/min f = 0.05 mm/tr
largeur de loutil l
o
= 4 mm
Ecrire le programme pour raliser cette pice sachant que :
Famille 1 2 3
Point dapproche 3 mm de la pice (Pt App).
X1 4 6 8
Point de dgagement 1 mm de la pice (Pt Dg).
X2 200 218 230
Position de changement des outils X310. et Z290.
X3 140 150 160
Machine : Tour Commande Numrique (Num 760 T)
D1 100 95 90
D2 200 205 210
D3 180 190 200
R 65 60 55
30 32 35
40 45 50
OP
Om
Op
T1 D1
T2 D2

D
3

2
2
4

2
3
8

D
2

1
0
8

D
1
4 45
X2
139 X1 25
X3
R

92
T3D3
IV-64
IV.8 Programmation Gomtrique de Profil
IV.8.1 Introduction
Il est possible dcrire un programme CN en utilisant directement les cotes du dessin de
dfinition. Et cest le calculateur de la machine qui effectue le calcul des points de
raccordement, de contact ou dintersection non dfinis entre deux lments du contour de la
pice. La liaison entre ces deux lments peut tre du type droite-droite, droite-cercle ou
cercle-cercle.
La mthode classique de programmation reste valable et peut tre utilise conjointement
avec la Programmation Gomtrique de Profil (PGP).
La programmation seffectue par blocs, chaque bloc comportant un lment gomtrique
qui peut tre entirement dfini dans un bloc (cotes extrmes dune droite, points extrmes
dun arc de cercle et coordonnes du centre), ou incompltement dfini dans un bloc.
Si llment est incompltement dfini, le complment dinformation se trouve dans le
bloc suivant ou ventuellement dans les deux blocs suivants.
IV.8.2 Fonctions caractrisant un lment gomtrique
EA : Droite
Angle dune droite par rapport laxe X ou U en G17
EB+ : Cong
Le bloc dans lequel est programme cette fonction et le bloc suivant, sont raccords par
un cong.
EB- : Chanfrein
Le bloc dans lequel est programme cette fonction et le bloc suivant, sont raccords par
un chanfrein.
ET : Elment tangent
Le bloc dans lequel est programme cette fonction et le bloc suivant, sont tangents.
La programmation de ET est obligatoire lorsque cest la seule fonction du bloc qui
caractrise llment gomtrique : droite dont le point de dpart est connu, tangente au
cercle suivant ou droite tangente deux cercles.
Dans tous les autres cas la programmation de ET est facultative.
IV-65
ES : Elment scant
Le bloc dans lequel est programme cette fonction et le bloc suivant, sont scants.
Lorsque deux lments scants ont un point dintersection non programm, la fonction ES
est obligatoire dans la programmation du premier bloc.
E : Discriminant
Lorsque la programmation dun bloc ou dun ensemble de bloc laisse le choix entre deux
solutions possibles, le discriminant E+ ou E- permet de lever lindtermination.
La programmation du discriminant peut tre incluse dans les fonctions ET et ES :
Exemple : ES- quivalent ES E-
ET+ quivalent ET E+
Lorsquil sagit dune intersection droite-cercle ou cercle-cercle, deux solutions sont
possibles et la programmation du discriminant est obligatoire.
Lorsquil sagit dlments tangents, plusieurs solutions sont possibles : afin den limiter
le nombre, le systme ne ralise que des tangences continues (sans rebroussement). Ceci
ramne deux le nombre maximum de solutions.
Lorsque deux solutions sont possibles, lune entrane la cration dun arc de cercle
infrieur 180 et lautre suprieur 180 : la programmation du discriminant est
facultative, par dfaut le systme choisit la solution qui comporte le plus petit arc de cercle.
Seule exception : Cercle dont le centre est intrieur au cercle suivant, et caractris
uniquement par les coordonnes de son centre et par le fait qu'il est tangent au cercle
suivant.
IV.8.3 Programmation des blocs - Choix du discriminant
Lensemble des blocs ncessaire et suffisant qui permet au systme de calculer toutes les
coordonnes dun lment gomtrique (point darriv et/ou centre de cercle) constitue une
entit gomtrique.
Elle a pour origine le point de dpart de son premier lment. Ce point est :
soit programm dans le bloc prcdent,
soit dj calcul par le systme, le premier bloc dune entit gomtrique pouvant tre de
dernier de lentit prcdente.
Lorsquun discriminant dtermine un lment dune entit gomtrique, il doit tre
programm dans le premier bloc de cette entit. Les signe + et - prcisent les positions dun
point caractristique (intersection, tangence, centre de cercle) de lune ou lautre solution
par rapport une droite oriente (D).
IV-66
IV.8.4 Droite de discrimination :
La droite (D) est :
la droite dfinie par son angle EA si un des lments de lentit gomtrique est dfini
ainsi, la droite reliant un point connu du premier lment de lentit gomtrique (avec pour
orientation du premier vers le dernier). Ce point connu est en priorit le centre dun cercle
programm par I,J,K, ou par dfaut un autre point programm (point de dpart du premier
lment ou point darrive du dernier).
Deux cas peuvent se prsenter
les points caractrisant les deux solutions possibles se trouvent sur la droite oriente (D) :
E + dfinit le point le plus proche de + sur cette droite.
E - dfinit le point le plus proche de - sur cette droite.
les points caractrisant les deux solutions possibles se trouvent de part et dautre de la
droite oriente (D) :
E + dfinit le point gauche de (D).
E - dfinit le point droite de (D).
IV.8.5 Dfinition des blocs
Les paragraphes suivants illustrent toutes les possibilits de dfinition des lments
gomtriques supports par la PGP.
IV.8.5.1 Programmation des chanfreins et des congs
On peut insrer un chanfrein entre deux droites successives et un cong entre deux
lments quelconques.
Le chanfrein est programm par le code EB - et la valeur, et le cong par le code EB + et
la valeur. La figure suivante montre un exemple de cong et de chanfrein.
X10 Y10 Z
G1 EA70 ES EB-10 (droite + chanfrein)
G1 EA10 X60 Y50 (droite)
------------------------------------------------
X-10 Y10 Z
G1 EA160 ES- EB+12 (droite + cong)
G3 I-50 J20 X-60 Y20 (arc de cercle)
IV.8.5.2 Elment gomtrique compltement dtermin dans un bloc
Droite
G1 XY G1 X G1 Y
G1 EAY G1 EAX
IV-67
Cercle
G
)
`
3
2
XYIJ
G
)
`
3
2
XYRE
)
`
+

IV.8.5.3 Elment gomtrique dtermin par la connaissance du ou des blocs
suivants
* Cas 1 : * Le premier bloc est une droite
* Le point de dpart est entirement dfini
1
er
bloc 2
me
bloc 3
me
bloc Type de courbe figure
G1 EAES EAXY
dr dr 1
EA G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
dr dr / cer
2
G1 EAES
)
`
+
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
G
)
`
3
2
IJ
G
)
`
3
2
IJ
(
)
`
+
ET
G1 EAXY
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
dr cer
dr cer / dr
dr cer / cer
3
4
5
G1 EA| | ET
G
)
`
3
2
IJ
G
)
`
3
2
R
G1 EAXY
dr / cer
dr / cer / dr
6
7
G1 EA
(
)
`
+
ET
G
)
`
3
2
RXY
G
)
`
3
2
R
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
dr / cer
dr / cer / cer
8
9
G1 ET G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
G
)
`
3
2
IJ
G
)
`
3
2
IJ
(
)
`
+
ET
G1 EAXY
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
dr / cer
dr / cer / dr
dr / cer / cer
10
11
12
IV-68
* Cas 2 : * Le premier bloc est un cercle
* Le point de dpart est entirement dfini
1
er
bloc 2
me
bloc 3
me
bloc Type de courbe Fig.
G
)
`
3
2
IJ | | ET
G1
... ...
... ...
... ...
...
...
...
Y X
Y EA
X EA
Y
X
EA
G1 ET G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
cer / dr
cer / dr / cer
13
14
G
)
`
3
2
IJ
(
)
`
+
ET G
)
`
3
2
IJ
G
)
`
3
2
RXY
G
)
`
3
2
R
G1 EAXY
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
cer / cer
cer / cer
cer / cer / dr
cer / cer / cer
15
16
17
18
G
)
`
3
2
IJES
)
`
+
G1 EAXY
G1 EA
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
G
)
`
3
2
IJ
G
)
`
3
2
IJ
(
)
`
+
ET
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
G1 EAXY
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
cer dr
cer dr / cer
cer cer
cer cer / dr
cer cer / cer
19
20
21
22
23
G
)
`
3
2
R
(
)
`
+
ET
G1 EAXY
G1 EA
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
G
)
`
3
2
IJ
G
)
`
3
2
IJ
(
)
`
+
ET
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
G1 EAXY
G
)
`
3
2
IJ
)
`
... ...
...
Y X
R
cer / dr
cer / dr / cer
cer / cer
cer / cer / dr
cer / cer / cer
24
25
26
27
28
IV-69
IV.8.6 Exemple
On veut usiner en finition le contour extrieur du poinon de la figure suivante. Ecrivez
le programme CN pour lusinage en finition du poinon. sachant que :
Loutil utilis est une fraise de diamtre 16 mm et ayant 4 dents,
Vc = 24 m/min et f
z
= 0.03 mm/dent
Distance de dgagement est gale 2 mm de la pice
Solution
%682
(USINAGE FINITION DE POINCON)
L0 = 1000*24/3.14/16
L1 = 0.03*4* L0
N10 G90 G80 G40 G71
N20 G0 G52 Z0
N30 T1 D1 M6
N40 G97 SL0
N50 G94 FL1
N60 G0 X82 Y80
N70 M3 M40
N80 G0 Z0 (POINT APPROCHE)
N90 G1 G42 X90 Y59 M8 (P1)
N100 G2 X80 Y49 R10 (P2)
N110 G1 EA180 (P3 , ET- OPTIONNEL)
N120 G2 R10 (P4)
N130 G3 I30 J46 X0 Y46 (P5)
N140 G1 X0 Y0 (P6)
N150 G1 X131 Y0 (P7)
N160 G3 I131 J14 (P8 , ET+ OPTIONNEL)
N170 G3 X116 Y63 R43 (P9)
N180 G1 G40 X74 Y71 M9 (DEGAGEMENT)
N190 G0 G52 Z0 M5
N200 M2
IV-70
TRAVAUX DIRIGES
V-71
V. Travaux Dirigs
Sujet N 1 (Tournage)
1)
Soit usiner la pice de la figure suivante (opration de finition du contour extrieur sur
une surpaisseur de 0.5 mm).
a) Donner les caractristiques du Tour Commande Numrique capable de raliser cette
pice.
b) Ecrire le programme CN pour raliser la finition du contour extrieur sachant que :
loutil utilis est un outil charioter dresser (T2 D2)
Vc = 22 m/min et f = 0.09 mm/tour,
distance dengagement et de dgagement de loutil par rapport au profil fini est de 5 mm.
OP
2)
Expliquer le principe de fonctionnement dune CN Directe et Distribue. Donner les
avantages et les inconvnients de chacune delles.
V-72
Sujet N 2 (Fraisage)
Le ralisation de la pice suivante ncessite une opration de dusinage en finition du
contour extrieur et une opration dusinage de deux rainures symtriques par rapport
lorigine de largeur 12 mm sur une profondeur de 3.5mm. sachant que tous les usinages se
font en une seule passe et que lon dispose des outils suivants :
fraise deux tailles de diamtre 24 mm (T1 D1), Vc = 25 m/min et Va = 70 mm/min.
fraise rainurer de diamtre 12 mm (T2 D2), Vc = 20 m/min et Va = 95 mm/min.
Les distances dapproche et de dgagement sont de 10 mm.
Ecrivez le programme CN pour raliser lusinage de la pice ci dessous sur une fraiseuse
commande numrique.
Solution :
%2222
(CONTOURNAGE FINITION)
N10 G90 G40 G71
N20 G0 G52 Z0 (DEGAG ORIG MESUR)
N30 T1 D1 M6
N40 G97 S332
N50 G94 F70
N70 M3 M40
N80 G0 Z-10 (PT APPROCHE)
N90 G1 G41 X-26 Y-50 M8 (P1)
N100 G1 X-26 Y-46 (P2)

(RAINURAGE)
N210 T2 D2 M6
N220 G97 S531
N230 G94 F95
N250 M3 M40
N260 G0 Z-3.5 (PT APPROCHE)

(PERCAGE)

V-73
Sujet N 3 (Cycles en Tournage)
Ecrivez le programme CN pour lusinage de la pice suivante. Le brut de dpart est un
cylindre de diamtre 74 mm et de longueur 79 mm.
Les outils utilises sont :
outil charioter dresser bauche : T2 D2 Vc = 80 m/min f = 0.1 mm/tr
outil charioter dresser finition : T3 D3 Vc = 90 m/min f = 0.08 mm/tr
outil saigner : T4 D4 Vc = 18 m/min f = 0.04 mm/tr
outil fileter : T5 D5 Vc = 20 m/min pas = 1.25 mm
foret centrer diamtre 5mm : T6 D6 Vc = 22 m/min f = 0.08 mm/tr
foret diamtre 6 mm : T7 D7 Vc = 22 m/min f = 0.08 mm/tr
OP
V-74
Sujet N 4 (Cycles et fonctions diverses en Fraisage)
Le plateau de la figure suivante comporte :
quatre rainures oblongues places symtriquement deux deux par rapport au centre.
deux rainures oblongues lchelle 3/2 par rapport aux premires rainures.
Huit taraudages M8 placs symtriquement par rapport au centre.
Ecrivez le programme CN pour lusinage des rainures et des taraudages du plateau
sachant que lon dispose dune MOCN trois axes et des outils suivants :
fraise rainurer coupe au centre diamtre 6 mm : T4 D4
Vc = 22 m/min fz = 0.04 mm/tr Z = 4 dents
foret centrer diamtre 5mm : T9 D9 Vc = 22 m/min f = 0.08 mm/tr
foret diamtre 6.75 mm : T8 D8 Vc = 22 m/min f = 0.08 mm/tr
taraud M8 : T6 D6 Vc = 14 m/min pas = 1.25 mm
OP OP
%954 (PROGRAMME PRINCIPAL)
(PLATEAU CYLINDRIQUE)
N10 G90 G40 G80 G71

%9541 (SOUS PROGRAMME 1)
(USINAGE DE LA RAINURE ECH1)
(OP AU CENTRE DE LA RAINURE)
N10 G0 X0 Y0 Z10
N20 G45 X0 Y0 Z-5 ER3 EX20 EB5 P1.5
Q2 I0.5 J0.5 EP83 EQ259 EI52 EJ165

V-75
Sujet N 5 (Programmation paramtre)
Soit usiner trois variantes de pices de la figure suivante (opration de finition sur une
surpaisseur de 0.5 mm et centrage-perage du trou).
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et la vitesse davance de loutil.
Fraise 2T de diamtre 12 mm : (T5D5) Vc = 25 m/min Va = 88 mm/min.
Fort centrer de diamtre 5 mm : (T6D6) Vc = 18 m/min f = 0.1 mm/tr.
Fort de diamtre 10 mm : (T8 D8) Vc = 22 m/min f = 0.12 mm/tr.
Le point dapproche (Pt App) est 4 mm du contour fini de la pice.
Le point de dgagement (Pt Dg) est 3 mm du contour fini de la pice.
Ecrire le programme pour raliser le contour (outil droite du profil) et le centrage-
perage sur une fraiseuse commande numrique (Num 760 F).
Famille L2 L3 L4
I 8 20 25
II 10 22 24
III 12 20 26
OP
OP
V-76
Soit usiner la pice de la figure suivante (finition d'une poche : forme creuse 1/4 de
sphre sans le trou).
a) Donner deux solutions possibles pour l'usinage et les prises de passes. Reprsenter les
trajectoires associes.
b) Ecrire le programme CN utilisant la programmation paramtre pour raliser cette
pice sur une fraiseuse commande numrique (NUM 760F).
Les prises de passes doivent tre parallles l'axe de l'outil avec un incrment de 0.5
mm.
Pour chaque passe l'usinage doit se faire suivant un demi cercle dans le plan normal
l'axe de l'outil.
L'outil est une fraise torique de diamtre 8 mm.
Vc = 21 m/min et f = 0.07 mm/tour,
Les points d'approche et de dgagement sont 3 mm de la pice.
L'usinage doit se faire avec correction du rayon d'outil (G41)
V-77
1)
On dsire usiner en finition trois familles de poinon parabolique dquation
m
X
Z
2
= :
a) Dterminer m en fonction des
paramtres L1 et L2.
b) Ecrire le programme CN pour raliser
la premire famille.
Donnes :
Outil Charioter-Dresser (T1 D1)
La distance dapproche et de
dgagement est de 4 mm.
Vc = 80 m/min ; f = 0.08 mm/tr
Familles L1 L2
I 100 20
II 120 25
III 180 32
2)
Le programme CN suivant permet dusiner en finition un contour extrieur dun poinon
sur une fraiseuse commande numrique avec une fraise 2T de diamtre 63 mm. La
distance dapproche et de dgagement est de 33 mm par rapport la surface de la pice.
Reprsentez la trajectoire de loutil (indiquez par une seul flche les dplacements
vitesse programme et par deux flches les dplacements rapides).
Quel est le mode de fraisage (avalant ou opposition) utilis, justifiez votre rponse.
Ecrivez un programme CN pour raliser le poinon avec un mode de fraisage oppose
celui du programme CN initial.
%2003
(FINITION EXTERIEUR DU POINCON)
L1 = 60 L2 = 40 L3 = 0
L4 = 63 / 2 L5 = L4 + L1 L6 = 33
N10 G90 G80 G40 G71
N20 G0 G52 Z0
N30 T3 D3 M6 (FRAISE 2T - DIAMETRE 63)
N40 G94 F90
N50 G97 S830
N60 G0 XL5 Y-L6
N70 G0 Z-2 M3 M42 (POINT APPROCHE)
N80 G1 G42 XL1 Y0 M8
N90 L3 = L3 + 1
N100 L7 = L1*CL3
N110 L8 = L2*SL3
N120 G1 XL7 YL8
N130 G79 L3 < 360 N90
N140 G1 G40 XL5 YL6 M9
N150 G0 G52 Z0 M5
N160 M2
V-78
Soit usiner trois familles de pices de la figure suivante. Ecrire les programmes CN
capable de raliser ces pices. On donne les valeurs de la vitesse de coupe et davance pour :
Outil retoucher (T1) et correcteur (D1)
Vc
1
= 82 m/min f
1
= 0.1 mm/tr.
Outil seigner (T3) et correcteur (D3)
Vc
3
= 23 m/min f
3
= 0.05 mm/tr
largeur de loutil l
o
= 3 mm
Outil charioter-dresser (T2) et correcteur (D2)
Vc
2
= 105 m/min f
2
= 0.08 mm/tr.
Forts (T8) et correcteurs (D8 - D18 - D28)
Vc
8
= 21 m/min f
8
= 0.04 mm/tr
D8 5mm D18 7mm D28 9mm
Les points dapproche (Pt App) et de dgagement (Pt Dg) sont 2 mm de la pice.
Famille L0 L1 L2 L3 L4 L5
I 17 5 24 68 9 30
II 20 7 26 70 11 40
III 19 9 25 72 10 35
Les programmes principaux %10 (famille I), %20 (famille II), %30 (famille III) doivent
contenir laffectation des paramtres et les appels des sous programmes. Les sous
programmes %1001 (perage), %1002 (gorge), %1003 (poche) , %1004 (contour sans la
poche) doivent contenir les calculs des paramtres locaux, les appels doutils, les conditions
technologiques et les usinages.
N.B. : Sur la position n 8 de la tourelle porte-outil on placera, le fort 5mm pour la
premire famille, le fort 7mm pour la deuxime famille et le fort 9mm pour la
troisime famille.
(95,22)
(58,26)
(57,16)
(50,36)
V-79
1)
La figure suivante reprsente le dessin dun moule dont lempreinte a la forme dun
demi-tore (R , r). Lusinage de cette empreinte ncessite lutilisation dune fraiseuse
commande numrique et dun outil hmisphrique. Les dimensions de ces trois familles
sont donnes dans le tableau suivant :
a) Reprsentez la trajectoire de loutil pour lusinage en finition de lempreinte.
b) Ecrivez le programme CN pour lusinage en finition de lune des trois familles du
moule, commentez les calculs et les paramtres utiliss.
Famille L1 = R L2 = r
1 50 10
2 70 20
lusinage doit se faire sans correction du rayon doutil (mode G40)
le point pilot de loutil se trouve au centre du bout hmisphrique.
lincrment angulaire = 5 (L0 = 5).
les distances dapproche et de dgagement sont 3 mm de la pice.
fraise de diamtre 14 mm , N = 550 tr/min et Va = 105 mm/min
3 80 26
r
R
X
Z
fraise hmisphrique
Diam 14 mm
OP
2)
Quelle est l'utilit des techniques de la Programmation paramtre, Structure ou
Gomtrique de Profil (PGP).
V-80
Sujet N 10 (Programmation Gomtrique de Profil)
1)
Soit usiner la pice de la figure suivante (opration de finition sur une surpaisseur de
0.5 mm et perage-lamage des deux trous).
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et la vitesse davance des outils.
Fraise surfacer-dresser de diamtre 80 mm : (T2D2) Vc = 90 m/min Va = 120 mm/min.
Fraise 2T de diamtre 45 mm : (T3D3) Vc = 28 m/min Va = 73 mm/min.
Fort de diamtre 6 mm : (T7D7) Vc = 18 m/min f = 0.1 mm/tr.
Fraise lamer de diamtre 12 mm : (T8 D8) Vc = 20 m/min f = 0.08 mm/tr.
Les points dapproche (Pt App) et de dgagement (Pt Dg) sont 3 mm de la pice.
Ecrire le programme pour raliser les deux contours et le perage-lamage des deux trous
sur une fraiseuse commande numrique (Num 760 F).
OP OP
V-81
Soit usiner la pice suivante (opration de finition du contour extrieur et de la rainure
sur une surpaisseur de 0.5 mm).
Ecrire le programme CN pour raliser cette pice sachant que :
loutil utilis pour le contour est une fraise de diamtre 20 mm et ayant 8 dents,
T1D1 : Vc = 25 m/min et f
z
= 0.02 mm/tour.dent,
loutil utilis pour la rainure est une fraise de diamtre 16 mm et ayant 4 dents,
T2D2 : Vc = 22 m/min et f
z
= 0.03 mm/tour.dent,
distance dengagement et de dgagement de loutil par rapport au profil fini est de 5 mm.
OP
OP
V-82
1)
Ecrivez le programme CN pour usiner en finition le contour extrieur du Collecteur.
Fraise 2T 16 mm (T2 D2).
Conditions de coupe : Vc = 21 m/min ; f = 0.2 mm/tr.
Les points dapproche (P App) et de dgagement (P Dg) sont 18 mm de la pice.
2)
Quelle le rle d'une BCL (32 Bit Binary CL Exchang Input Format for Numerically
Controlled Machines) ? Quel est l'avantage d'une telle solution par rapport une solution
conventionnelle ?
VI-83
VI. Rfrences bibliographiques
[R. Magnin 1991] Mmotech Commande Numrique Programmation
Edition Educalivre, 1991
[Y. Schoefs 1994] Productique Mcanique 1
re
STI
Edition Delagrave, 1994
[Y. Schoefs 1994] Productique Mcanique Terminale STI
Edition Delagrave, 1994
[A. Cornand 1992] Usinage et Commande Numrique Tome I et II
Les Editions Foucher
[R Cameron 1996] Technologie et usinage commande numrique
Editions Saint-Martin, 1996
[J. P. Trotignon 1993] Productique Organisation et Technologie des systemes de
production.
Edition Nathan, 1993
[M. Aublin 1994] Productique Mcanique - Premires Terminales
Edition Dunod
[T. Chang 1998] Compuer Aided Manufacturing
Prentice Hall, 1998
[J. Pusztai 1983] Computer Numerical Control
Reston Publishing Company, 1983
[P. Gonzalez 1993] La Commande Numrique par Calculateur
Edition Educalivre, 1993
[C. Marty 1993] La Pratique de la Commande Numrique des Machines-Outils
Technique et Documentation - Lavoisier, 1993
[Y. Gardon 1991] La CFAO Introduction, Techniques et Mise en Oeuvre
Herms, 1991
[D. Bedworth 1991] Computer Integrated Design and Manufacturing
McGraw-Hill, 1991
[D. Kochan 1985] IFIP : state of the art report
CAM Development in Computer Integrated Manufactruring
Springer-Verlag, 1985
[S. NANUA 1996] Systems Approch to Computer-Integrated Design and
Manufacturing
John Wiley, 1996
[W. B. Holtz 1991] The CAD Rating Guide
OnWord Press, 1991
[C. MacMahon 1993] CADCAM From Principles to Practice
Addison-Wesley 1993
[U. Rembold 1993] Computer Integrated Manufacturing and Engineering
Addison Wesley, 1993

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