7

Partea a III-a
APARATE I ECHIPAMENTE PENTRU
MSURAREA ADNCIMILOR

5. ELEMENTE DE HIDROACUSTIC

5.1. Unde elastice. Ecuaia undei plane

Experiena arat c o micare oscilatorie, imprimat unui
punct dintr-un mediu elastic, se comunic progresiv i la celelalte
puncte ale mediului. Punctul material ce a fost pus n stare de
vibraie devine o surs de oscilaii care se propag n toate
direciile mediului.
Propagarea din aproape n aproape a unei perturbaii n
mediul elastic poart numele de und elastic. Dac sursa se afl
ntr-un mediu elastic, mpreun cu ea vor oscila toate punctele
cuprinse n volumul mediului dat.
Locul geometric al tuturor punctelor pn la care ajunge
unda la un moment dat se numete frontul undei.
n cazul propagrii undei ntr-un mediu omogen i izotrop,
frontul de und are forma unei suprafee, numit suprafa de
und, care se definete ca fiind locul geometric al punctelor ce
oscileaz n faz.
Suprafeele de und pot fi de diferite forme, n funcie de
mediul de propagare i de forma sursei de unde. Cele mai simple
forme ale suprafeelor de und sunt plane sau sferice i sunt date
de ctre undele plane respectiv sferice.
8
Dup relaia ce exist ntre direcia de propagare i direcia
de oscilaie, undele se mpart n dou categorii: dac cele dou
direcii coincid , undele se numesc longitudinale; dac cele dou
direcii sunt perpendiculare ntre ele, undele se numesc
transversale.
Se consider o poriune dintr-un mediu elastic liniar, adic
un corp ce are lungimea mult mai mare dect celelalte dou
dimensiuni (fig. 5.1) i sursa de oscilaii O. Modelul acestui
mediu se poate reprezenta prin puncte materiale distribuite liniar
ntre O i P, ntre ele acionnd fore elastice de tip Hooke.




















Fig. 5.1 Procesul de propagare a undelor transversale.
4
T
t =

2
T
t =

4
3
T
t =

T t =

x
P d c b a
y
I
II
III
IV
V
9
Din mecanismul propagrii undei elastice rezult o serie de
concluzii:
Punctele mediului elastic execut micri ordonate dup o
lege bine determinat, deci se poate vorbi de o micare colectiv
ordonat.
Prin undele elastice se propag micarea oscilatorie i nu
punctele materiale, care execut doar o micare oscilatorie local,
deci nu exist un transport de mas n timpul propagrii, ci un
transport de energie.
n acelai timp se constat c fiecare particul are o micare
oscilatorie de aceeai perioad (T) i amplitudine (A) ca i sursa
de oscilaii, dar de faz diferit.
n fig. 5.1 prin sgeile orizontale se arat direcia i sensul
de propagare al undei, iar prin sgei verticale, direcia i sensul
de oscilaie.
Distana considerat pe direcia de propagare dintre dou
particule succesive care oscileaz n faz se numete lungime de
und ().
n cazul mediilor elastice omogene i izotrope, viteza de
propagare (c) a undei este o constant caracteristic mediului i se
exprim prin relaia:

T
c

=
(5.1.)
unde:
T - perioada oscilaiilor;

T
f
1
=
- frecvena oscilaiei.
Propagarea transversal a oscilaiilor are loc numai n
mediile solide, n timp ce propagarea longitudinal se ntlnete
att n mediile solide ct i cele fluide(lichide i gaze).
10
Pentru a cunoate procesul de propagare al undei este
necesar s cunoatem n orice moment elongaia fiecrei particule
aflate pe direcia de propagare Ox (fig. 5.2)
Elongaia particulei din punctul O este:

y = A sint (5.2)
unde:
A amplitudinea;
pulsaia .
Propagndu-se pe direcia (Ox) oscilaiile ajung n (M) dup
timpul:

c
r
=
(5.3)
unde: r = OM














Fig. 5.2 Mrimi specifice oscilaiilor acustice

M
T
x
1
A
y
r
y
0 x
11
Se consider ca origine a timpului momentul n care punctul
(O) a nceput s oscileze, particula din punctul (M) va ncepe s
oscileze dup timpul (), n acest caz elongaia oscilaiei fiind:

) ( 2 sin ) ( sin
T T
t
a t a y

= =
(5.4)
dar :
=cT i

r
T
c r = =
(5.5)

rezult:

) ( 2 sin

r
T
t
A y =
(5.6)

Relaia (5.6) reprezint legea de oscilaie a unui punct
material situat pe direcia de propagare a undelor, la distana (r)
de originea oscilaiilor. Relaia (5.6) se mai numete ecuaia undei
plane sau ecuaia razei de und.
Ea arat c elongaia unui punct, pus n stare de oscilaie de
o und plan, depinde de timpul (t) i de distana ( r ) a punctului
fa de sursa de oscilaie.
Notnd cu:

T

2
=
i

2
= K
(5.7)

K fiind numrul de und, adic numrul de lungimi de
und al unei oscilaii cuprins pe distana 2 metri.
Ecuaia (5.6) se scrie:

12

) sin( kr t A y =
(5.8)

Derivata a doua a relaiei elongaiei (y) n raport cu timpul
este:


y kr t A
t
y
2 2
2
2
) sin( = =

(5.9)

Se consider direcia de propagare drept axa (Ox), derivata
de ordinul doi n raport cu coordonata x a mrimii r este:


y K kr t A K
x
y
2 2
2
2
) sin( = =

(5.10)

Se expliciteaz y din (5.10) i se introduce n ecuaia (5.9)


2
2
2
2
2
2
x
y
K t
y

(5.11)
dar:

2
2
2
2
2
c
T K
= =

(5.12)
rezult:
2
2
2
2
2
x
y
c
t
y

(5.13)

13
Ecuaia (5.13) este cunoscut i sub denumirea de ecuaia
coardelor vibrante, fiind una din formele ecuaiei de propagare a
undelor plane.

5.2. Mrimi acustice

n lichide se pot propaga numai undele longitudinale,
deoarece aici nu pot s apar deformri de forfecare, ci numai
deformri de compresie destindere.

5.2.1. Viteza de propagare

Pentru a determina viteza de propagare a undelor, se
consider o coloan de fluid, (fig.5.3). de seciune constant(S), a
crei ax de simetrie coincide cu direcia de propagare a undelor.














Fig. 5.3 Viteza de propagare a undei plane

x
S
O
M M

c
x
l
F
r

14
Se presupune c o und plan longitudinal se propag n
lungul coloanei de fluid, iar la momentul t
o
= 0, frontul de und
ocup poziia M(x=0).
Sub aciunea unei fore deformatoare,( F
r
) toate punctele
aflate pe suprafaa transversal S(x=0) se deplaseaz n acelai
timp, cu aceeai vitez i sunt n faz.
Se studiaz fenomenul de propagare a undei n intervalul de
timp egal cu t n care punctele suprafeei S se deplaseaz pe
distana egal cu elongaia, din M n M.
Conform legii lui Hooke fora deformatoare va fi:


x
l S
E p S F

= =
(5.14)
unde:
p presiunea suplimentat ce acioneaz pe unitatea de
seciune a coloanei
E modulul de elasticitate;


V
V
p

=

1
(5.15)
n care:
V volumul fluidului ce sufer deformarea V;
- coeficientul de compresibilitate.
Egalnd expresiile pentru p rezult:


E
V
V
V
V
E =

1 1
(5.16)

15
Semnul minus arat c la o micorare de volum corespunde
o cretere a presiunii
Impulsul forei n timpul t este:


c
l S E
x
t l S
E t F

=

=
(5.17)

n acelai interval de timp t, ca urmare a aciunii forei
deformatoare este pus n micare masa m a coloanei de lungime
x.


t c S x S V m = = =
(5.18)

al crei impuls este:

t
l
t c S V m

=
(5.19)

Egalnd expresiile (5.19) cu (5.17) se obine:


l c S
c
l S E
=

(5.20)

de unde rezult viteza de propagare a undei:

E
c =
sau

1
= c
(5.12)


16
5.2.2. Viteza de oscilaie

Perturbaia provocat de unda sonor produce comprimri i
destinderi succesive ale mediului nconjurtor, rezultnd unda
sonor care se propag din aproape n aproape. Regiunea din
mediul elastic n care se produce i se propag oscilaia sonor se
numete cmp sonor.
Particulele aflate n cmpul sonor efectueaz micri
oscilatorii, date de ecuaia (5.6).

) ( sin
c
r
t A y =


Viteza de oscilaie a punctului material (diferit de viteza de
propagare a undei) se obine prin derivarea relaiei (5.6) n raport
cu timpul:

) cos(
c
r
t A v =
(5.22)
unde:
A = V
m
(amplitudinea vitezei de oscilaie).


5.2.3. Presiunea sonor

Fiecare punct al cmpului sonor este caracterizat de aa
numita, presiune sonor, egal cu diferena dintre presiunile din
punctul respectiv, n cazul existenei undelor sonore i cnd nu
exist aceste unde.
Aceast presiune suplimentar apare ca urmare a
destinderilor i comprimrilor periodice ce se produc la
propagarea undei sonore.
17
Pentru a se calcula presiunea sonor se are n vedere faptul
s mediul prin care se propag unda sonor sufer deformaii
elastice, fiind deci valabil legea lui Hooke.


l
l
E
S
F
=

(5.23)
Se presupune un volum din cmpul sonor de forma unui
paralelipiped de lungime (l) i suprafa (S) perpendicular pe
direcia de propagare a undelor, relaia de mai sus devine:


l
l
E p

=
(5.24)
unde:

l
- amplitudinea oscilaiei particulei aflate n cmpul
sonor;

p
- presiunea sonor.
Cunoscnd c (viteza de propagare a undelor sonore) i v
viteza cu care oscileaz punctul material, din (5,24) se obine:


c
v
E
t c
t v
E
l
l
E p =

=
(5.25)

generaliznd rezult:

c
v
E p =
(5.26)

nlocuind expresia vitezei de propagare a undelor sonore
dat de (5.21)
18

E
v
E p =

i ridicnd la ptrat rezult:

P
2
= Ev
2

dar:

v
c P
E

=


introducnd n relaia anterioar se obine:


v c
v
v c P
P =

=

2
2


n final rezult:

v c P =
(5.27)

Deci presiunea acustic ntr-un punct al mediului de
propagare este egal cu produsul dintre densitatea mediului ,
viteza de propagare a undei c i viteza de oscilaie v a particulei
n punctul considerat.

5.2.4. Rezistena acustic

Presiunea acustic variind n mod periodic, pentru un punct
al cmpului sonor putem scrie valoarea maxim:

19
P
m
= c v
m
(5.28)
unde:
P
m
valoarea maxim a presiunii sonore;
v
m
- valoarea maxim a vitezei de oscilaie.
Conform (5.22):

v
m
= A (5.29)

Se mpart ambii membri ai expresiei (5.28) cu v
m
i se obine
valoarea rezistenei acustice:


c
v
P
R
m
m
a
= =
(5.30)

Rezistena acustic (R
a
) este raportul dintre presiunea
acustic i viteza de oscilaie a particulei mediului elastic egal
numeric cu produsul dintre densitatea mediului i viteza de
propagare a undelor acustice.

5.2.5. Rigiditatea acustic

nlocuind n (5.30) amplitudinea vitezei de oscilaie dat de
(5.29) se obine:

= c
A
P
m

rezult:

= =
a
m
R c
A
P
(5.31)
20
Raportul ntre amplitudinea (P
m
) a presiunii acustice i
amplitudinea (A) a oscilaiilor, egal numeric cu produsul dintre
rezistena acustic i pulsaia micrii oscilatorii a particulelor
acestui mediu, se numete rigiditate acustic, expresia (5.31).

5.2.6. Energia acustic

Aa cum s-a artat la propagarea undei acustice, ntr n stare
de oscilaie mase mereu noi ale mediului.
De propagarea procesului oscilatoriu este legat i transportul
de energie, care se compune din energia cinetic i energia
potenial.
Suma energiei cinetice (W
c
) i a energiei poteniale (W
p
) este
egal n orice moment, cu valoarea maxim a energiei poteniale,
n momentul abaterii maxime a particulei de la poziia de
echilibru, sau cu valoarea maxim a energiei cinetice pe care o
posed particula atunci cnd trece prin poziia de echilibru.
Energia transportat se poate deci determina prin calculul valorii
maxime a uneia din cele dou energii.
Valoarea maxim a energiei cinetice este dat de expresia:


2
2
m
c
v m
W

=
(5.32)

Dac dintr-un mediu elastic, antrenat ntr-o micare
oscilatorie, se va separa un volum (V), avnd masa (m),
ntreaga cantitate de energie a oscilaiilor, raportat la unitatea de
volum se determin cu relaia:

21

V
v m
W
m
c

=
2
2
1
(5.33)
dar:

V m =

deci:

2 2
2
1
2
1
m m c
v v
V
V
W

=
(5.34)

Expresia (5.34) reprezint deci energia total transportat la
propagarea oscilaiilor:

2
2
1
m
v W =
(5.35)
sau:

2 2
2
1
A W =
(5.36)

5.2.7. Intensitatea acustic

Cantitatea de energie transportat n unitatea de timp, printr-
o unitate de suprafa, perpendicular pe direcia de propagare se
numete intensitatea acustic (sunetului).


t S
W
I

=
(5.37)

Se presupune c oscilaia sonor se transmite prin volumul
(V), de mas (m), seciune (S) i lungimea (l), n timpul (t),
separat dintr-un mediu elastic, astfel c ecuaia (5.37) devine:
22


t S
A V
t S
mV
t S
W
I
m c

=
2 2 2
2
1

rezult:
t
l A
I

=
2
2 2


dar:
c
t
l
=

rezult:

c V c A I
m
= =
2 2 2
2
1
2
1

(5.38)

Din expresia (5.38) rezult c intensitatea sunetului depinde
att de factorii care caracterizeaz oscilaia ( i ) ct i de
factorii ce caracterizeaz mediu de propagare ( i c)
Avnd n vedere relaia (5.28) se poate scrie expresia
intensitii sunetului sub forma:


c
P
I
m

=
2
2
(5.39)

Relaia permite determinarea intensitii acustice, msurnd
presiunea acustic.



23
5.2.8. Puterea sonor

Cunoscnd intensitatea sunetului putem defini puterea
sonor:
dP = I ds (5.40)
unde:
ds suprafaa elementar strbtut de energia sonor.
Puterea sonor a unei surse se obine integrnd expresia
(5.40):

= ds r I P ) (
(5.41)
n care:
r distana de la surs la punctul considerat;
I(r) intensitatea sonor la distana r de surs.



5.3. Fenomene ondulatorii

5.3.1. Reflexia undelor

Reflexia undelor este fenomenul de ntoarcere a undei
incidente n mediul n care se propag, la atingerea suprafeei de
separaie a altui mediu. Presupunnd c alte fenomene nu
intervin, reflexia se face numai cu schimbarea direciei sensului
de propagare.
Pentru stabilirea legilor reflexiei, se consider figura (5.4)
unde:
(AB) - suprafaa de separaie dintre dou medii I i II;
R
i
raza de und inciden;
R
r
raza de und reflectat.
24
Se presupune c sursa de oscilaie se afl la o distan foarte
mare(teoretic la infinit) i deci suprafeele de und sunt plane
perpendiculare pe direcia de propagare a oscilaiilor.
Fie (R
i
) i (
'
i
R ) dou raze ce delimiteaz un fascicul incident
i care fac cu normala (MN) la suprafaa de separaie unghiul (i),
numit unghi de inciden.
Aceste raze intersecteaz suprafaa de separaie n punctele
(M) i (N) la intervalul de timp (t) una de alta. Conform
principiului lui Huygens, punctele de pe suprafaa de separaie,
cuprinse ntre (M) i (M
1
) devin surse secundare de oscilaie
independente, de la care se va propaga n mediul (I) noi unde
plane, numite unde reflectate.
n momentul n care raza R
i
ajunge n (M), raza (
'
i
R ) s-a
propagat pn n punctul (P) pe frontul de und al undelor
incidente. Puntul (M) devenind un centru secundar de oscilaii,
din (M) se vor propaga unde n primul mediu.













Fig. 5.4. Reflexia undelor

N
M M
1
R
F
r
F
i

F
i

R
r
R
r

P

P
i
r
I
II
A
25
n timpul necesar razei de und (R
i
) s ajung din (P) n
(M
1
), frontul de und care s-a propagat din (M) are forma unei
semisfere cu centrul n M i cu raza (MP

).
P M t c MP
1
'
' = =

Pentru a afl direcia de propagare a undelor reflectate
trebuie s determinm frontul de und(F
r
). Acest lucru se
realizeaz ducnd din punctul M
1
o tangent la frontul de und al
undelor produse de sursa secundar de oscilaii din punctul (M).
Razele reflectate fiind perpendiculare pe fronturile lor de und,
rezult evident c direcia razei duse din (M) la punctul de
tangen P

va indica direcia razei reflectate (R

r
) n (M). n mod
asemntor, raza (R
r

) perpendicular pe frontul de und (F

r
)
corespunde reflexiei razei incidente (R
i

) n punctul (M
1
).
Unghiul (r) dintre raza reflectat i normala (MN) se
numete unghi de reflexie.
Din fig. (5.4) rezult c:
MPM
1
= MP

M
1
- triunghi dreptunghic;
- ipotenuza ( MN ) comun
- catetele ( P M MP
1
= )
deci :

r i

=
(5.42)

Expresia (5.42) reprezint prima lege a reflexiei i arat c
unghiul de inciden este egal cu unghiul de reflexie.
Cea de a doua lege rezult din construcie: raza direct, raza
reflectat i normala n punctul de inciden se gsesc n aceleai
plan.


26
5.3.2. Refracia undelor

Refracia undelor este fenomenul definit ca o schimbare a
direciei de propagare a undei la trecerea dintr-un mediu n altul ,
fig. (5.5).
n cazul cnd suprafaa AB separ dou medii de densiti
diferite (
1
<
2
) conform relaiei (5.21), vitezele undelor n cele
dou medii vor fi:
(c
1
>c
2
).
Avnd n vedere c unda produs n punctul (M) se propag
i n mediul al doilea, vom stabili care sunt legile fenomenului de
refracie a undelor.
Conform fig.(5.5) se observ c n timp ce unda (R
i

)
parcurge distana (PM
1
), unda produs de punctul (M) se propag
n mediul al doilea cu o vitez mai mic.
Acest fapt face ca unda refractat s se afle pe un front de
unde sferice cu raza (MP

), gsindu-se planul de und Fr, deci

direcia undei refractate va fi pe direcia razei MP

Din triunghiurile dreptunghice MPM
1
i MP

M
1
rezult:

1
1
1
1
sin
MM
t c
MM
PM
i

= =


1
2
1
sin
MM
t c
MM
MP
r

= =

mprind relaiile rezult:

cst
c
c
r
i
= =
2
1
sin
sin
(5.43)

Relaia (5.43) exprim legea a doua a refraciei, raportul
dintre sinusul unghiului de inciden i sinusul unghiului de
27
refracie este o valoare constant pentru dou medii, care se
numete indice de refracie (n) al mediului al doilea n raport cu
primul:

2
1
c
c
n =
(5.44)
Din figura (5.5) rezult i prima lege a refraciei, unda
direct, unda refractat i normala la suprafaa de separaie n
punctul de inciden sunt n acelai plan.
























Fig. 5.5 Refracia undelor
N
M
M
1
R
F
r
F
i

F
i

R
r
R
r

P

P
i
r
I
II
A
i
r
28
5.3.3. Interferena undelor

Interferena undelor acustice este fenomenul de suprapunere
a dou sau mai multe unde ntr-un punct al mediului elastic.
Pentru a se studia fenomenul de interferen se folosete
metoda compunerii micilor oscilaii, care const n faptul c,
micarea punctului material n care are loc Interferena undelor
este dat de rezultanta micrilor de mic amplitudine, impuse
acestui punct de fiecare und n parte (principiul suprapunerii
efectelor). Regiunea din spaiu n care are loc Interferena se
numete cmp de interferen.
Cmpul de interferen este caracterizat, prin existena unor
puncte care oscileaz cu amplitudini diferite. Un interes deosebit
l prezint Interferena undelor coerente, adic a acelor unde
pentru care diferena de faz se menine constant, n timp, pentru
un punct oarecare din cmpul de interferen.
Se consider dou unde coerente care vin de la dou surse
coerente S
1
i S
2
aflate la distanele x
1
i x
2
de punctul M din
mediul elastic. Se presupune c elongaiile celor dou unde sunt
pe aceeai direcie i c au aceeai amplitudini i pulsaie (fig.
5.6).
Ecuaiile de vibraie ale punctului M vor fi:


|

\
|
=
|

\
|
=

2
1 2
1
1 1
2 sin
2 sin
x
T
t
A y
x
T
t
A y
(5.45)

Din compunerea vectorial a aciunii undelor rezult:
29

|

\
|
+

= + =

2
2 sin cos 2
2 1 1 2
1 2 1
x x
t f
x x
A y y y
(5.46)
unde:
f frecvena oscilaiilor;
A
1
amplitudinea oscilaiilor
Amplitudinea oscilaiei rezultante va fi:

1 2
1
cos 2
x x
A A

=
(5.47)
Faza iniial a oscilaiei rezultante devine:

2
2 1
x x
o
+
=
(5.48)















Fig.5.6 Suprapunerea undelor
S
1
S
2
x
x
1
x
2
30

Din relaia (5.47) rezult c amplitudinea micrii rezultante
este funcie de diferena de drum (x
2
x
1
).
Locul geometric al punctelor din cmpul de interferen care
au aceeai amplitudine de oscilaie este dat de relaia:

x
2
x
1
= cst. (5.49)

i reprezint n spaiu un hiperboloid de rotaie cu dou
pnze ce are focarele n punctele S
1
i S
2
, iar ca ax de simetrie,
dreapta ce trece prin aceste puncte.
Amplitudinea rezultant va avea valoarea maxim cnd:


1 cos
1 2
=

x x
deci:
2
2
1 2

n
x x
=

;

de unde rezult:

2
2
1 2

n x x =
(5.50)

Amplitudinea va avea valoarea zero cnd:


, 0 cos
2 1
=

x x
deci:
2
) 1 2 (
1 2

+ =

n
x x
;
rezult:

2
) 1 2 (
1 2

+ = n x x
(5.51)

31
Din relaiile (5.50) i (5.51) se observ c n urma interferrii
a dou unde se obin puncte cu amplitudine maxim i puncte cu
amplitudine zero.
Punctele cu amplitudine maxim se numesc ventre i le
corespund o diferen de drum egal cu un numr par de /2, n
timp ce punctele de amplitudine minim se numesc noduri i le
corespund o diferen de drum egal cu un numr impar de /2.
Un caz deosebit de interferen se obine prin suprapunerea
unei unde incidente cu reflectata ei.
Deoarece unda reflectat are aceeai frecven cu unda
direct i diferena de faz este constant n timp, rezult c cele
dou unde sunt coerente pentru toate punctele aflate pe direcia de
propagare.
Se presupune c reflexia se face pe un mediu cu densitate
mai mare dect a celui n care are loc propagarea, fig. (5.7) unde:
0x - direcia razei incidente;
AB suprafaa reflectant.
Sursa primar (O) oscileaz dup legea:


T
t
A y 2 sin
1
=
(5.52)

n punctul (M) oscilaia va fi de forma:


|

\
|
=

x
T
t
A y 2 sin
1 1 (5.53)

Oscilaiile ajung n N se reflect i revenind n M au ecuaia:

32
(

\
|

=

x l
T
t
A y
2
2 sin
1 1
(5.54)
unde:
- diferena de faz produs n urma reflexiei.
Adunnd (5.53) cu (5.54) rezult:

)
`

\
|

+
|

\
|
= + =

x
T
t x
T
t
A y y y
l 2
2 sin 2 sin
1 2 1


Dup transformarea sumei n produs rezult
(

\
|

|

\
|
+

=
2
2 sin
2
2 cos 2
1

l l
T
t x
A y
(5.55)

Ecuaia reprezint legea de oscilaie a punctului (M) luat
arbitrar pe dreapta ON.













Fig. 5.7. Interferena undei directe cu unda reflectat

O
x
M
A
B
N
l
x
33
Se observ c oscilaia rezultant are aceeai frecven i
direcie de propagare ca i oscilaia din 0, faza fiind ns diferit.
Amplitudinea oscilaiei va fi:


|

\
|
+

=
2
2 cos 2
1

x l
A A
(5.56)

i nu depinde de timp.
Relaia (5.56) permite determinarea unghiului de defazaj
datorat reflexiei.
Avnd n vedere c punctul fix N are amplitudinea zero
(A=0) i punnd
x = l , rezult:

0
2
cos =
|

\
|

adic:

=

Ceea ce arat c reflexia undei pe o suprafa cu densitate
mai mare dect cea a mediului de propagare se face cu o
ntrziere de faz egal cu fa de unda direct.
Dac n ecuaia undei reflectate (5.54) se introduce
valoarea:

2
2 = =
,
se obine:
34

|
|
|
|

\
|
+
=

2
2
2 sin
1 2
x l
T
t
A y
(5.57)

ceea ce arat c reflexia undelor introduce fie o diferen de
faz egal cu , fie o ntrziere de drum egal cu /2.
Expresia (5.56) permite calcularea distanei x la care
amplitudinea este maxim i a celei la care este zero.
Punctele n care amplitudinea este maxim se numesc ventre
i ele corespund condiiei:
1
2
2 cos =
|

\
|
+

x l

sau:
2
2
2
2

n
x l
n
= +

rezult:

n l x
n
2 4

+ =
n = 1, 2, 3 . (5.58)

Pentru n = 1 se obine ventrul de ordinul 1.

4
1

= l x


care se afl la un sfert de lungime de und la stnga fa de
punctul fix N , (fig. 5.8).
35














Fig. 5.8. Formarea ventrelor i nodurilor

Punctele n care amplitudinea este nul se numesc noduri i
ele corespund condiiei:

0
2
2 cos =
|

\
|
+

x l

sau:
( )
2
1 2
2
2

+ = +

n
x l

De unde rezult:

n l x
n
2

=
pentru n = 0,1,2,3,. (5.59)

Primul nod se obine cnd n = 0, adic x =l corespunznd
punctului N.
O
N
N
V V
2

36
Deci, ca urmare a interferenei undei incidente cu unda
reflectat, avnd amplitudinile i frecvena egale i constante,
propagarea fcndu-se pe aceeai direcie, dar n sensuri
contrare, ia natere o nou und, format din ventre i noduri,
numit und staionar.
Avnd n vedere cele de mai sus, se constat c pe suprafaa
pe care se produce reflexia se formeaz un nod dac mediul
reflector este mai dens dect mediul de propagare.
Prin reflexie , unda i modific faza cu , n timp ce
elongaia i schimb semnul.
Prin compunerea elongaiilor celor dou unde, rezult un nod
sau altfel spus, reflexia se face cu pierdere de jumtate de
lungime de und.
n cazul reflexiei pe un mediu cu o densitate mai mic,
procesul fizic este asemntor, cu singura deosebire c la
suprafaa de reflexie se formeaz un ventru, deci = 0, adic
unda se reflect fr modificarea fazei.

5.3.4. Difracia undelor

La propagarea undelor acustice n medii neomogene are loc
i fenomenul de ocolire, de ctre razele acustice, a obstacolelor de
dimensiuni comparabile cu lungimea de und.
Acest fenomen de ocolire a obstacolelor de ctre razele
acustice se numete difracie.
Fenomenul se explic prin aplicarea principiului lui
Huygens; unda incident ajungnd la marginea obstacolului, va
determina noi centre de oscilaii ce vor produce unde care se vor
propaga i n spatele obstacolului. Gradul de ptrundere al
undelor dincolo de obstacol depinde de corelaia dintre
dimensiunile geometrice ale corpului i lungimea de und. Cu ct
37
dimensiunile corpului sunt mai mici n comparaie cu lungimea
de und, cu att mai puin se resimte influena obstacolului.

5.3.5. Fenomenul de directivitate

Considerm o surs de unde a crei suprafa emitoare are
forma unui dreptunghi cu laturile L i b (fig. 5.9).
Presupunem c toate punctele suprafeei de emisie oscileaz,
avnd aceeai faz i amplitudine.
S examinm cmpul acustic produs de aceast surs ntr-un
punct att de ndeprtat de emitor, nct toate razele care
converg spre acest punct din diferite poriuni ale sursei pot fi
considerate paralele.














Fig. 5.9. Fenomenul de directivitate pentru o surs dreptunghiular

Fie un punct oarecare A din cmpul acustic, aflat pe
perpendiculara ridicat din centrul C al sursei i un punct A
1
, aflat
pe direcia care formeaz unghiul cu aceast perpendicular.
A

A
1

B
1
B
x
O
4
O O
1
O
2
O
3

38
Conform celor convenite, distanele de la orice punct al
sursei pn la punctul A sunt aceleai. De aceea, oscilaiile
acustice emise de diferite puncte ale sursei vor ajunge n punctul
A, n faz. Deci oscilaiile n punctul A se vor nsuma i vor
produce n acest punct o presiune acustic maxim.
Distanele de la diferite puncte ale sursei pn la punctul A
1
,
aa cum se vede din fig. (5.9) sunt diferite.
Pentru cazul considerat distana pentru cele dou raze B i
B
1
, difer cu valoarea :
= x sin

pe care o denumim diferen de drum a razelor B i B
1
.
Deoarece, distanele de la diferite puncte ale sursei pn la
punctul A
1
sunt diferite, undele acustice produse de aceste
elemente, vor ajunge n punctul A
1
cu un decalaj de faz .
Datorit acestui fapt, presiunea acustic care se produce n
diferite puncte ale cmpului este diferit i depinde de unghiul ,
cuprins ntre normala la suprafaa sursei i direcia spre punctul
examinat.
S examinm dependena defazajului , de raportul dintre
lungimea a undei i dimensiunile L i b ale sursei.

sin
2 2 x
= =
(5.60)

Diferena maxim a drumului razelor, care poate apare,
este egal cu diagonala
m
l a dreptunghiului suprafeei sursei
emitoare i rezult:
2 2
b L l
m
+ =

39

Aceast diferen se obine dac considerm dou puncte ale
sursei O
2
i O
3
aflate pe diagonal, n direcia care formeaz
unghiul = 90
o
, cu perpendiculara ridicat din centrul suprafeei
sursei.
Diferenei maxime l
m
a drumului razelor i corespunde
decalajul maxim al fazelor.

2 2
2 2 b L l
m
+
=

=
(5.61)

Din aceast relaie se observ c, dac lungimea a undei
este mult mai mare dect dimensiunile L i b ale suprafeei sursei
de unde, mrimea a decalajului fazelor este foarte mic.
Prin urmare, dac lungimea undei acustice este mult mai
mare dect dimensiunile L i b ale sursei, presiunea acustic n
diferite puncte ale cmpului este practic aceeai i aciunea
emitorului este nedirijat, iar cmpul acustic n jurul ei este
practic omogen.
Dac ns, dimensiunile L i b ale sursei sunt mai mici dect
lungimea a undei, defazajul devine mai mare i orice abatere,
chiar mic, de pe perpendicular ridicat pe suprafaa sursei
produce o scdere nsemnat a presiunii acustice rezultante n
direcia dat. n acest caz, presiunea acustic este repartizat
neuniform n spaiu i are maximul principal n direcia
perpendicular pe suprafaa de emisie. La o abatere de la aceast
direcie, presiunea acustic scade, cu att mai mult cu ct este mai
mare unghiul .
Pe msura creterii continui a unghiului , presiunea
acustic crete din nou pn la o valoare maxim anumit i apoi
scade pn la minim, dnd natere la maxime suplimentare.
40
Din cele artate mai sus, rezult c dac, dimensiunile
suprafeei sursei de emisie sunt mai mari dect lungimea de und,
aciunea sursei devine dirijat (fig. 5.10).
Aceast diagram reprezint relaia dintre mrimea fizic
examinat (deplasarea, presiunea acustic sau energia undei) i
direcia n care acioneaz.


















Fig. 5.10. Diagrama de directivitate

Variaia relativ a mrimii fizice examinate A
(presiunea acustic, energia undei) n funcie de unghiul ,
cuprins ntre direcia OA
m
a maximului principal i orice direcie
n care acioneaz aceast mrime se determin cu relaia:
A
m
B

A


O O
1
41

R
A
A
A
A A
m m
m
= =

= 1 1
(5.62)
unde:
A
m
valoarea mrimii fizice A n direcia maximului
principal.
A

- valoarea mrimii fizice A n direcia care formeaz

unghiul cu axa OB
R

- raportul dintre A

i A
m
, numit i caracteristic de
directivitate.
Pentru determinarea caracteristicii de directivitate se vor
aduna oscilaiile care sosesc de la diferite puncte ale suprafeei
sursei de oscilaie.
O astfel de nsumare duce la o integrare pe suprafaa sursei
fig. 5.11.














Fig. 5.11. Integrarea oscilaiilor pe suprafaa sursei


C
ds
42
De la suprafaa elementar ds, n punctul examinat, ajunge o
oscilaie a crei vector este de forma:

ds e dA
jk
=

(5.63)
unde:

2
= k

= diferenele de drum parcurse de raze (variaia relativ a
mrimii fizice considerate)
Vectorul oscilaiei rezultante va fi:

=

s
jk
ds e A
0

(5.64)
Diferenele de drum parcurse de raze pe direcia normal la
suprafa sunt egale cu zero, iar rezultanta amplitudinii oscilaiei
are valoarea maxim:
A
m
= S
unde;
S suprafaa de emisie.
Caracteristicile de directivitate se determin cu ajutorul
raportului:
m
A
A
R

=
;
Deci caracteristica de directivitate pentru orice tip de
suprafa de emisie se calculeaz cu formula:

ds e
S
R
S
jk
=

0
1

(5.65)
43
5.3.5.1. Emitor de form dreptunghiular

S examinm caracteristicile de directivitate ntr-un plan
paralel cu una din laturi, de exemplu cu latura b, latura L o
considerm egal cu unitatea.
Considerm un sistem de coordonate rectangular xOy, cu
axa x paralel cu latura b iar axa y paralel cu latura L i
considerm originea coordonatelor n mijlocul suprafeei, n
punctul O. fig. (5.12)
Lum ca suprafa elementar:
ds = 1dx = dx
Diferena de drum parcurs de raze este:
= x sin (5.66)






















Fig. 5.12. Emitor de form dreptunghiular

y
x dx



z
O
x
44
Deci caracteristica de directivitate conform ecuaiei (5.65) va
fi:

dx e
b
R
b
b
jKx
=

2
2
sin
1

(5.67)
integrnd se obine:

sin
2
sin
2
sin
1
sin
1
2
2
sin
k
j
kb
b jk
e
b
R
b
b
jkx
|

\
|
= =

nlocuind

2
= k
pentru modulul

R
obinem:

sin
sin sin
b
b
R
|

\
|
=
(5.68)
Notnd:

sin
b
z =
(5.69)
rezult:

z
z
R
sin
=
(5.70)
Graficul funciei (5.70) este prezentat n figura (5.13)
Caracteristica de directivitate a emitorului de form
dreptunghiular are un maxim principal i cteva secundare.
45
Mrimile acestor maxime secundare constituie, n mod
corespunztor: 0,22; 0,13; 0,09; din maximul principal.
Maximele secundare, aa cum se constat, scad rapid din
punct de vedere al mrimii.
Unghiul de directivitate al maximului de baz se poate
determina, considernd n expresia (5.68) pe R

= 0 i
nlocuindu-l pe cu
2

, obinndu-se:

2 2
sin

=
(5.71)

















Fig. 5.13. Caracteristica de directivitate a emitorului dreptunghiular


0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
R

z

d

1 2 3 4
5
10
46
n tabelul 1 sunt date valorile unghiurilor
2

pentru diverse
valori ale lui

b
de la 1 la 10.

Tabelul 5.1

b

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2

[ ]
0

90 30 19,5 14,5 11,5 9,5 8 7 6,5 6
[ ]
0
14 7 4,5 3,5 3 2,5 2 1,75 1,5 1,5

n mod analog mrimea unghiului de directivitate n planul
paralel cu latura h, are valoarea:


h
h

=
2
sin
(5.72)

Acuitatea maximului sistemului de form dreptunghiular se
afl cu expresiile.


b
b

= sin
; (5.73)

n care:
= 1-R

47

Aproximnd : = 0,1 rezult:


b

sin 25 , 0 sin =
(5.74)


2
sin 25 , 0 sin

=
(5.75)

Din expresia (5.74) nlocuind sin = n radiani pentru
unghiuri mici i transformnd n grade, se obine:

b

14
0
=
(5.76)
Valorile unghiurilor la diverse valori ale lui

b
sunt date
n tabelul 5.1.
Pentru emitorul de form circular ecuaia caracteristicilor
de directivitate este:

sin
sin 2
1
d
d
I
R
|

\
|
=
(5.77)
unde:
I
1
funcia Bessel de gradul i de ordinul 1
d - diametrul emitorului.
Se noteaz:
48

sin d
z =
(5.78)
de unde:

z
z I
R
) ( 2
1
=
(5.79)
Graficul funciei (5.79) este prezentat n fig. (5.14) unde este
trecut i scara valorilor

d
z
n
=
care permit determinarea
caracteristicii de directivitate pentru un raportul dat d/.


















Fig. 5.14. Caracteristica de directivitate a emitorului circular

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
R

z

d

1 2 3 4
2 10 8 6 4 12
49
Din figur rezult c primul maxim secundar este egal cu
13% din maximul principal, iar cel de al doilea i cel de al treilea
sunt egale cu 6% respectiv 3%.
Pentru aprecierea proprietilor de directivitate se opereaz
cu ajutorul urmtorilor factori:
- acuitatea aciunii direcionale
|

\
|
2

- acuitatea maximului principal (2)
Prin acuitatea aciunii direcionale se nelege
unghiul dintre dou tangente ce trec prin punctele de
presiune nul ale maximului principal (fig. 5.15).























Fig. 5.15. Acuitatea aciunii direcionale



P


O O
1

50
Prin acuitatea maximului principal se nelege unghiul mnim
n limitele cruia reducerea caracteristicilor de directivitate este
foarte mic.
Acuitatea aciunii direcionale se determin punnd condiia:
R

= 0 i
2

=

Pentru surs cu suprafaa dreptunghiular unghiul de
directivitate al maximului de baz va fi:

0
2
sin sin =
|

\
|

b

deci:

K
b
=
2
sin
; K = 1, 2, 3, .

b
K
=
2
sin
pentru K = 1


b

=
2
sin
(5.80)

Acuitatea maximului principal pentru surse cu suprafaa
dreptunghiular se afl cu expresia:


b
b

= sin
(5.81)
unde:
=1R

51

Pentru surse cu suprafaa circular, unghiul de directivitate
se determin cu formula:


d

21 , 1
2
sin =
(5.82)

Valorile unghiurilor
2

la diferite

d
sunt menionate n
tabelul 5.2.

Tabelul 5.2

d

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
[ ]
0
2

- 37 23,5 17,5 14 11,5 10 8,5 7,5 7
[ ]
0


16,5 8 5,5 4 3 2,5 2,5 2 1,5 1,5


Iar acuitatea maximului se determin cu expresia:


d

= sin
(5.83)
Substituind conform relaiei (5.82),
d d

sin 2 , 1 =
; n
formula (5.83) se obine:

2
sin sin

=
(5.84)
52

Pentru = 0,1 rezult:

d

285 , 0 sin =
(5.85)
sau:

2
sin 32 , 0 sin

=
(5.86)

Din expresia (5.86), nlocuind sin , n radiani pentru
unghiuri mici i transformnd n grade, se obine:


d

16
0
=
(5.87)
Valorile unghiurilor
0
pentru = 0,1 la diferite valori ale
lui

d
sunt date n tabelul 5.2.
n hidroacustic pentru aprecierea proprietilor de
directivitate a emitoarelor, se folosete noiunea de coeficient al
aciunii direcionate sau coeficient de concentraie ().
Acesta stabilete legtura dintre suprafaa emitorului
acustic i lungimea de und i se exprim prin relaia:


2
4

S
=
pentru

<
<
b
L

(5.88)
i prin relaia:

L 4
=
pentru
L b < <
(5.89)
53
unde:
L lungimea emitorului;
b limea emitorului
Din punct de vedere fizic coeficientul aciunii direcionate
() arat de cte ori intensitatea orientat pe axa emitorului
directiv este mai mare n comparaie cu intensitatea creat de
emitorul nedirectiv de aceeai putere.
n calcule se mai utilizeaz coeficientul de concentraie i
sub forma:

a
o
P
I r
2
4
=
(5.90)

ca fiind raportul dintre puterea emitorului nedirectiv
(4r
2
I
o
) i puterea emitorului directiv (P
a
) cu condiia ca la
aceleai, suficient de mari distane (r) fa de emitoare, ele s
dezvolte aceeai intensitate I
o
.
Cunoscnd coeficientul de concentraie axial al
emitorului directiv dat, i msurnd intensitatea sau presiunea
acustic creat de el la distana (r) pe axa sa, se poate calcula
puterea acustic emis de acesta:

o
a
I r
P
2
4
=
(5.91)
Mrimea mai stabilete legtura dintre suprafaa
emitorului ultrasonic i lungimea de und i se exprim prin
relaia:

2
4

S
=
(5.92)
54

Coeficientul aciunii direcionate a emitorului de form
ptrat se determin cu formula :


2
sin
58 , 12
4
2
2

=
|

\
|
=
b
p
(5.93)

iar pentru cel de form circular se calculeaz cu expresia:


2
sin
8 , 14
4
2
2

=
|

\
|
=
r
p
(5.94)
unde:
b latura ptratului;
r raza .


5.3.6. Distana de propagare a undelor acustice

Experimental s-a determinat c distana maxim de
propagare a undelor acustice este dat de expresia:

min
lg
10
I
I
X
o

=
(5.95)
unde:
- coeficientul de amortizare [dB/Km]
I
o
intensitatea undelor ultrasonore n apropierea
emitorului;
55
I
mn
intensitatea minim la care receptorul mai este
sensibil;
Coeficientul de amortizare se determin cu urmtoarea
formul empiric:

= 0,16 f + 0,0016 f
2
(5.96)




5.4. Propagarea ultrasunetelor n apa de
mare

5.4.1. Viteza de propagare a ultrasunetelor n apa
de mare

n capitolele anterioare s-a artat c viteza de propagare a
ultrasunetelor este dat de expresia (5.21).

1
= c
(5.97)

Se tie c, n studiul fenomenelor nsoite de variaia
volumului sau a presiunii lichidului, se deosebesc dou categorii
de procese - izotermic i adiabatic - i n raport cu aceasta se
deosebesc doi coeficieni de compresiune izotermic
i
i
adiabatic
a
legai ntre ei prin relaia:

56


a i
=
(5.98)
unde:

v
p
C
C
=
(5.99)

C
p
cldura specific la presiune constant
C
v
cldura specific la volum constant
Oscilaiile acustice n apa de mare sunt procese adiabatice,
deci viteza este dat de relaia:


a
c
1
=
(5.100)

Msurarea coeficientului adiabatic de compresiune al apei de
mare se face cu greutate, de aceea se msoar coeficientul
izotermic de compresiune al apei i se calculeaz coeficientul
adiabatic:

i
a
=
(5.101)

nlocuind n expresia (5.100) rezult:

i
c =
(5.102)

Pentru apa de mare este apropiat de unitate deci:
57



i
c
1
=
sau

E
c =
(5.103)

unde; E modulul lui Young (coeficientul de elasticitate)
Din expresia (5.103) se constat c viteza c de propagare a
undei acustice n apa de mare este n funcie nu numai de
coeficientul de compresiune ci i de densitatea apei, deci de
proprietile fizice ale mediului.
Coeficientul de compresiune
i
i densitatea sunt funcii de
temperatur (t) salinitate ( ) i de presiunea static (p
o
) n raport
cu adncimea:
) , , (
) , , (
o
o
o
o
i
p t f
p t f


=
=

deci i c = f(t
o
, , p
o
)
Valoarea coeficientului de compresiune
i
se micoreaz cu
creterea temperaturii, salinitii i presiunii, deci viteza undelor
acustice n ap crete.
Influena maxim asupra variaiei vitezei sunetului n apa de
mare o exercit temperatura. Odat cu creterea temperaturii
crete i modulul elasticitii de volum, se reduce densitatea, fapt
care duce la creterea vitezei sunetului.
Trebuie remarcat faptul c temperatura i salinitatea nu sunt
mrimi constante. Ele variaz n limite relativ mari, funcie de
regiunea mrii, de anotimpul anului i de ora zilei.
Viteza de propagare a undelor acustice n funcie de
temperatur, salinitate i presiune static se determin cu ajutorul
formulei empirice:

58
c = 1410+4,21t 0,037t
2
+ 1,14 + 0,0175h (5.104)

unde: T temperatura [
0
C]
- salinitatea [%o]
h adncimea [m]
c viteza de propagare [m/sec]
Din expresia (5.104) se constat c o variaie a salinitii
apei cu 1%o duce la o cretere de vitez a sunetului cu 1,14
m/sec.
Creterea presiunii statice cu 1 atm, ceea ce corespunde unei
creteri de adncime cu 10 m, mrete viteza de propagare a
sunetului cu aproximativ 0,2 m/sec.
Creterea adncimii cu 150 m provoac aproximativ aceeai
cretere a vitezei de propagare a undelor acustice ca i creterea
temperaturii cu 1
o
C.
Pentru determinarea vitezei sunetului se folosete i
diagrama din fig. 5.16 calculat pe baza variaiei salinitii i
temperaturii.
Mediul marin exercit o influen dubl asupra propagrii
undelor acustice. Pe de o parte, odat cu creterea distanei fa de
surs intensitatea undelor acustice descrete. Pe de alt parte are
loc o deformare a traiectoriei undelor acustice, condiionat de
variaia de vitez a propagrii sunetului n adncime.
Descreterea intensitii undelor acustice odat cu mrirea
distanei fa de surs are loc din urmtoarele cauze:
- extinderea frontului undei, care n caz ideal se realizeaz
proporional cu ptratul distanei;
- atenuarea n spaiu, condiionat de neomogenitatea
mediului, care nu este altceva dect rezultatul aciunii combinate
a dispersiei, absorbiei i reflexiei undelor acustice.
59
- transformarea nemijlocit a energiei acustice n energie
termic pe seama vscozitii particulelor oscilante n mediul
omogen.





















Fig. 5.16. Variaia vitezei de propagare funcie de temperatur i
salinitate

Pierderile pentru lrgirea frontului de und, corespunztoare
unui anumit sector al traiectoriei undei, depind att de distana
ntre acest sector i sursa de sunet, ct i de lungimea sectorului.
Pierderile pentru lrgirea frontului de und nu depind de
-2
0
2
4
6,5
9
12
15
18
22
26
30
T[
0
C]
[
0
/
00
]
1440
1450
1460
1470
1480
1490
1500
1510
1520
1530
1540
32 33 34 35 36
37
60
frecven, n timp ce pierderile pentru atenuare, variaz odat cu
frecvena.
Scderea intensitii undei acustice se produce dup legea:

r
r
e I I

=

0

unde:
I
r
intensitatea la distana r de surs
I
o
intensitatea n imediata apropiere de surs
- coeficientul de absorbie
Coeficientul de absorbie este dat de expresia:

2
2 2
3
16
c
f

(5.106)
n care:
- coeficientul de vscozitate al mediului (apei)
- densitatea apei;
f frecvena oscilaiilor.
Dup cum reiese din expresia (5.106) coeficientul de
absorbie este proporional cu ptratul frecvenei f, deci el
depinde foarte mult de frecven.
Conductibilitatea termic i pierderile de energie prin
radiaie influeneaz n mod nesemnificativ intensitatea undei n
comparaie cu vscozitatea.
Datorit neomogenitii mediului marin, vitezele de
propagare ale undei acustice i rezistenele acustice sunt
distribuite n mediul marin n mod neuniform.
De aceea procesul de propagare a undelor acustice n apa de
mare este nsoit de fenomene de reflexie i de refracie, care
produc atenuarea intensitii undei.
61
O influen deosebit de mare o exercit distribuia
neuniform a temperaturilor n adncime, care determin
neuniformitatea vitezelor de propagare. Undele acustice trecnd
prin straturi cu diverse viteze de propagare, sunt refractate i ca
urmare a acestui fapt se curbeaz.
Fenomenul curbrii razelor poate fi explicat n felul urmtor;
mediul marin se poate imagina mprit ntr-un numr de straturi
orizontale cu diverse viteze de propagare a undei. Unda, atingnd
suprafaa de separaie a fiecrei perechi de straturi este refractat
i reflectat.
Refractndu-se spre straturile cu mai mic vitez de
propagare, unda ia forma unei parabole. Astfel se explic
propagarea undelor acustice dup legi deosebite, n anotimpul
clduros i cel rece al anului.
Vara straturile inferioare de ap sunt mai reci dect cele
superioare i de aceea, viteza de propagare a undei n straturile
inferioare este mai mic dect n cele superioare. Conform legii a
doua a refraciei:


>
2 1
c c

r i
c
c
r
i

1
sin
sin
2
1
> > =


Undele refractndu-se spre straturile cu mai mic vitez, se
abat spre fundul mrii, descriind o curb cu concavitatea n jos
fig. 5.17.
Aici o parte din energia undelor este absorbit, iar o parte
reflectat. Unda reflectat se propag spre straturile de la
suprafa, iar dac gradientul de temperatur este mic, ajunge
pn la suprafaa apei i dup ce s-a reflectat total, se propag din
nou spre fund. (curba 1). Dac ns gradientul de temperatur este
62
mare, refracia total se va produce nainte ca unda s ajung pn
la suprafaa apei (curba 2).Deoarece pierderile de energie datorate
vscozitii sunt foarte mici, fenomenul poate s se repete pn la
amortizarea complet a undei.















Fig. 5.17 Fenomenul curbrii undelor vara

Iarna fig. (5.18), natura fenomenului se modific. Straturile
inferioare ale apei sunt mai calde dect cele superioare i de
aceea, undele, refractndu-se se deprteaz de normal, descriind
o curb cu concavitatea n jos . Conform legii a doua a refraciei:

<
2 1
c c

r i
c
c
r
i

1
sin
sin
2
1
< < =

Totodat n funcie de mrimea gradientului de temperatur
se produce fie o reflexie interioar total nainte de a ajunge la
fundul mrii, fie o reflexie de ctre fund, ceea ce face ca
c
1
c
2
c
n
c
n-1
I
II
63
fenomenul s se repete. Caracterul reflectrii undei acustice de
fundul mrii depinde de relieful i de caracterul solului. Un fund
plat de nisip are un coeficient de reflexie mare i adeseori
prezint neregulariti Un fund stncos are un coeficient de
reflexie de asemeni mare, dar o suprafa neuniform, de aceea o
mare parte a energiei acustice care cade pe fundul stncos se
disperseaz n toate direciile.














Fig. 5.18. Fenomenul curbrii undelor iarna

Un fund mlos absoarbe puternic energia acustic, cu toate
c n unele cazuri undele acustice pot s ptrund n stratul de ml
i s se reflecte de stratul solid aflat mai jos.





c
1
c
2
c
n
c
n-1
I
II
64
120
0
x
1
x
2
x
3
z
O
5.5. Producerea i recepia ultrasunetelor

La baza producerii i recepiei ultrasunetelor stau
fenomenele de piezoelectricitate i magnetostriciune.

5.5.1. Fenomenul de piezoelectricitate

Efectul piezoelectric reprezint proprietatea caracteristic
unor cristale (cuar, turmalin, sare Seignette) de a-i modifica
starea lor electric sub influena unor aciuni mecanice exterioare
fenomenul direct; sau de a-i modifica dimensiunile sub
influena unui cmp electric (cnd sunt polarizate electric)
fenomenul invers.

















Fig.5.19 Cristalul de cuar

65
Dintre cristalele care posed proprieti piezoelectrice vom
analiza cristalul de cuar care este cel mai cunoscut (fig.5.19),
care n stare natural este o prism hexagonal, terminat la
capete cu dou piramide.
Cristalul are o ax de simetrie Oz care este o ax de rotaie i
se mai numete i ax optic, afar de aceasta cristalul mai are
trei axe de simetrie duble ox
1
, ox
2
i ox
3
care formeaz ntre ele
un unghi de 120
o
i sunt perpendiculare pe axa zz
1
, numite i axe
electrice. Efectul piezoelectric se manifest deosebit de pronunat
de-a lungul acestor axe.
S examinm o plac paralelipipedic tiat dintr-un cristal
de cuar fig (5.20), astfel nct nlimea ei h s fie paralel cu
una din axele electrice (0x), limea b s fie paralel cu axa optic
(0z) i lungimea l s fie perpendicular pe aceste dou
axe,respectiv paralel cu axa (0y).
















Fig.5.20. lefuirea plcuei din cristal
y
x
z
O
z
x
y
b
l
h
66
Fenomenul de piezoelectricitate direct.
Aplicnd asupra plcii de cristal forele
1
F
r
i
2
F
r
de sens
contrar, care acioneaz n direcie paralel cu axa electric xx
1

(fig.5.21.), vom constata c pe feele perpendiculare pe axa
electric apar sarcini electrice egale i de semn contrar.
Mrimea sarcinilor electrice este proporional cu suma
forelor care acioneaz i nu depinde de dimensiunile plcii. S-a
constatat c sarcinile pozitive apar pe faa plcii asupra cruia se
acioneaz cu fora n sensul axei electrice.

















Fig. 5.21 Fenomenul de piezoelectricitate direct

De asemeni s-a observat c placa se polarizeaz i n cazul
aciunii forelor pe feele paralele cu axa electric dar polaritatea
este invers dect n primul caz, s-a mai constatat c placa nu se
+ + + + +
x
y
z
F
1
F
2
- - - - - - -
+ + + + +
+ + + + +
+
x
z
y
F
1

F
2
+ + + + +
x
z
y
F
2
F
1
y
- - - - - - -
+ + + + +
+ + + + +
+
x
z
F
2
F
1
67
polarizeaz cnd forele acioneaz pe feele perpendiculare pe
axa optic.
Dac placa de cristal se pune n contact cu mediul elastic
(apa de mare) i dac asupra plcii vor aciona oscilaiile acustice,
deci va aciona presiunea acustic, placa va ncepe s oscileze i
pe feele sale vor apare sarcini electrice alternative, ce vor
constitui semnalul de recepie al ecoului acustic.
Fenomenul direct de piezoelectricitate se folosete la
recepia ultrasunetelor,

Fenomenul de piezoelectricitate invers
Se consider o plac de cristal de cuar care se introduce
ntr-un cmp electric obinut cu ajutorul a doi electrozi la care se
aplic o tensiune continu, Se constat experimental c placa i
modific dimensiunile. Fenomenul de deformaie al plcii de
cristal de cuar sub aciunea unei diferene de potenial, constituie
efectul de piezoelectricitate invers.
Dac se aplic pe feele plcii, prin intermediul celor doi
electrozi o tensiune alternativ de frecven f, placa se va deforma
n direcia axelor Ox i Oy fig. 5.22. deci va executa oscilaii
mecanice.
Frecvena acestor oscilaii va fi egal cu frecvena
tensiunii aplicate, deoarece orice schimbare de semn produce o
schimbare a sensului deformaiei.
Deoarece placa de cuar posed mas i elasticitate
repartizate pe ntreg volumul, ea reprezint un sistem oscilant
care posed o serie de frecvene proprii de oscilaie f
k
(k = 1, 2,
3,..). Din acest motiv, mrimea amplitudinii oscilaiilor plcii
este n funcie nu numai de mrimea tensiunii aplicate ci i de
raportul dintre frecvenele f
k
proprii de oscilaie ale plcii i
frecvena f a tensiunii aplicate. n cazul rezonanei, adic la
68
egalitatea uneia dintre frecvenele f
k
cu frecvena f, valoarea
amplitudinii va fi maxim i va depi mult valoarea deformaiei
plcii produs de tensiunea continu.














Fig. 5.22 Fenomenul de piezoelectricitate invers

Aplicnd electrozilor plcii o tensiune alternativ suficient
de mare, aceasta va executa oscilaii cu o amplitudine mare, iar n
cazul c lama de cristal este pus n contact cu mediul elastic (apa
de mare) oscilaiile plcii vor provoca n acest mediu oscilaii
acustice.
Fenomenul invers de piezoelectricitate se folosete la emisia
ultrasunetelor.
Fenomenul piezoelectric fiind reversibil traductorii de emisie
i recepie sunt identici, acelai traductor putnd fi folosit att ca
emitor ct i receptor.


x
O
z
y
U

69
5.5.2 Fenomenul de magnetostriciune

Fenomenul de magnetostriciune reprezint proprietatea unor
materiale feromagnetice i ferimagnetice (nichel, cobalt, fier,
ferite) de a se deforma sub aciunea unui cmp magnetic, deci
cnd li se modific starea de magnetizaie fenomenul direct; sau
reprezint proprietatea unor materiale feromagnetice i
ferimagnetice de se magnetiza, deci de a-i modifica starea de
magnetizaie cnd se acioneaz asupra lor cu fore mecanice
fenomenul invers.
n funcie de direcia n care se produce deformarea fa de
liniile cmpului magnetic magnetostriciunea poate fi:
- liniar, cnd are loc variaia lungimii sau
limii corpului;
- tridimensional cnd are loc variaia
volumului corpului.
Magnetostriciunea liniar poate fi:
- longitudinal, cnd dimensiunea geometric a
corpului, variaz n direcia liniilor cmpului magnetic;
- transversal, cnd deformarea corpului
magnetic, se realizeaz perpendicular pe direcia liniilor
cmpului magnetic.
S-a constatat experimental c valoarea deformrii este
maxim la efectul longitudinal i minim la efectul transversal.

Fenomenul de magnetostriciune direct.
Pentru a studia fenomenul direct de magnetostriciune se
consider o bar din material feromagnetic, care se introduce ntr-
un cmp magnetic constant, a crui intensitate este H
r
, obinut cu
ajutorul unei nfurri alimentat cu o tensiune continu, astfel
70
nct liniile de cmp s fie paralele cu bara, fig. 5.23, se constat
c bara i modific dimensiunile.
Dac lungimea barei se mrete, efectul se consider pozitiv,
iar dac se micoreaz, este negativ.











Fig.5.23 Alungirea barei n cmp magnetic constant

Alungirea relativ a barei depinde de inducia magnetic
dup relaia:

2
KB
l
l
o
=

(5.107)
n care:
l - alungirea barei;
l
0
lungimea iniial a barei;
K coeficient constant a crui valoare depinde de
natura i de starea fizic a materialului.
S-a constat experimental c la introducerea tijei
feromagnetice, care nu dispune de magnetizaie permanent, n
cmpul magnetic variabil dat de o nfurare parcurs de curent
alternativ cu frecvena f., la fiecare cretere a induciei de la
U
=
B
r

I
71
valoarea zero pn la maxim n valoare absolut, lungimea barei
se va modifica, n sensul dat de natura materialului, iar la
modificarea induciei de la valoarea maxim la zero, lungimea
barei se va modifica n sens invers (fig.5.24.).
Ca urmare bara va ncepe s execute oscilaii mecanice.
Sensul deformaiei barei nu se schimb la schimbarea sensului
cmpului. Acest lucru face ca frecvena de oscilaie a barei s fie
de dou ori mai mare dect frecvena de variaie a cmpului.















Fig. 5.24. Sensul deformaiei funcie de sensul
i mrimea induciei magnetice

Dac inducia cmpului magnetic este dat de expresia:

B=B
m
sint (5.108)

Introducnd expresia (5.108) n relaia (5.107) se obine:

U

B
r

i
T
M
l
l

t
B
T
B
B
m
t
0
0
72

t
B
K
B
K t KB
l
l
m m
m
o
2 cos
2 2
sin
2 2
2 2
= =

(5.109)
Primul termen
|
|

\
|
2
2
m
B
K
constituie deformarea static. Cel de
al doilea termen
|
|

\
|
t
B
K
m
2 cos
2
2
arat c frecvena deformrii este
de dou ori mai mare dect frecvena cmpului magnetic.

f
M
=2f (5.110)














10
5
10

l
l
1

Fig. 5.25 Dependena deformrii relative de inducia
magnetic n diferite materiale

Cobalt turnat
fier
Cobalt clit
nichel
-40
-30
-20
-10
0
10
0,5 1,0 1,5 2,0 0
5
10

l
l

B[T]
73
Mrimea absolut a deformaiei este determinat de natura
materialului, de mrimea i intensitatea cmpului magnetic
(fig.5.25), nu depinde de orientarea liniilor de cmp magnetic, ci
este determinat de proprietile materialului i doar n cteva
cazuri de ctre mrimea intensitii cmpului magnetic.
Sub influena cmpului se modific nu numai lungimea barei
ci i grosimea ei, deci i volumul, dar cea mai mare este
deformaia n sensul liniilor de cmp.
n situaia c bara dispune de magnetizaie permanent, bara
fiind deja deformat, (dreapta 1). La introducerea ntr-un cmp
magnetic temporar, dac semnul cmpului temporar se suprapune
cu semnul magnetizaiei permanente, modificarea dimensiunii se
va face n sensul iniial, iar la inversarea semnului cmpului
temporar sensul deformaiei totale, (curba 2) se schimb deoarece
n acest caz cmpul temporar micoreaz magnetizaia
permanent (fig. 5.25).














Fig. 5.25. Deformaia unei bare cu magnetizaie permanent
U

B
r

L
- +
C
l
l

t
0
B
B
0
B
t
t
0
74
Astfel inducia magnetic temporar la care este supus bara
este dat de relaia:
B
t
= B
m
sint (5.111)

nlocuind n relaia (5.107) rezult:


( )
2
sin t B B K
l
l
m o
o
+ =

(5.112)
sau:

t KB t B KB KB
l
l
m m o o
o
+ + =

2 2 2
sin sin 2
(5.113)

Primul termen
( )
2
o
KB
reprezint o deformare static (1-n
fig.5.25). Cel de al doilea termen
( ) t B KB
m o
sin 2
determin
deformarea cu frecvena (f
mec
=f
el
)(2-n fig.5.25). Termenul al
treilea
( ) t KB
m

2 2
sin
determin oscilaiile mecanice cu frecvena
(f
m
=2f
el
). Pentru ca bara s execute deformaii cu o frecven
egal cu frecvena oscilaiilor electrice, este necesar s fie
ndeplinit condiia: :

B
m
<< B
o
(5.114)

Practic condiia este ndeplinit pentru:

B
0
= (5 10) B
m
(5.115)

75
n acest caz se poate neglija termenul ridicat la ptrat i
expresia deformaiei relative a barei va fi:


t B KB KB
l
l
m o o
o
+ =

sin 2
2
(5.116)
n concluzie o bar magnetizat, introdus ntr-un cmp
magnetic alternativ, execut oscilaii cu o frecven egal cu
frecvena cmpului magnetic.
n fig 5.26 este reprezentat un grafic care reprezint variaia
lungimii relative a barei n funcie de variaia intensitii
cmpului magnetic. Din grafic reiese c n ambele semiperioade
ale oscilaiilor cmpului magnetic, se modific i dimensiunile
geometrice ale barei.
















Fig. 5.26 Dependena lungimii relative a barei
de intensitatea cmpului magnetic
Hp 6
10

l
l

200 400 600 800
H[Oe]
0
5
10
15
20
25
76

n cazul magnetizaiei permanente, dac este respectat
condiia (B
p
>>B
m
) frecvena oscilaiilor barei va fi aceeai cu
frecvena cmpului magnetic alternativ. Variaia l a
dimensiunilor geometrice ale barei depinde de valoarea
magnetostriciunii materialului ales i de inducia magnetic aa
cum reiese din expresia (5.107).
Pentru ferite s-a determinat experimental relaia:


B
E l
l
=

0
(5.117)
n care:
- constanta de magnetostriciune;
E modulul de elasticitate.

E = c
2

unde:
- densitatea materialului magnetic;
c viteza de propagare a undelor elastice n materialul
magnetic;
Pentru ferite:
= 5,2 g/cm
3
;
c = 5,5410
5
cm/s;
= 10
4
dyne/cm
2
Gs
Din fig.5.26 se observ c la cmpuri magnetice slabe,
magnetostriciunea feritei, crete n valoare absolut la creterea
intensitii cmpului magnetic (are o dependen cvasiliniar)
apoi aceast cretere scade la cmpuri magnetice de intensitate
77
suficient de mare, magnetostriciunea feritei atinge valoarea
maxim i mai departe nu mai crete.
Valoarea maxim a lungimii relative pentru un tip de
material magnetostrictiv, se numete magnetostriciune la
saturaie, care depinde de material.
Pentru ferite magnetostriciunea de saturaie este 2510
-6
cm
iar pentru nichel pur valoarea 3510
-6
cm.
Magnetostriciunea de saturaie a feritelor are loc la o
intensitate a cmpului magnetic H=(400800)Oe.
Valoarea magnetostriciunii mai depinde de prelucrarea
materialului i de prezena tensionrilor elastice.

Fenomenul invers de magnetostriciune
Experimental s-a constatat c dac o bar din material
feromagnetic este deformat sub aciunea unor fore externe,
starea ei magnetic se modific (fig.5.27), fapt pus n eviden cu
un instrument de msur (microampermetru), pe timpul ct starea
magnetic se modific, acul deviaz punnd n eviden
fenomenul.











Fig. 5.27 Fenomenul de magnetostriciune invers
B
r

i
F
F
78

Dac materialul magnetic dispune de magnetizaie
permanent, intensitatea cmpului magnetic se va modifica cu
mrimea (H) dat de relaia:


o
l
l
a H

=
(5.118)
unde:
a - constant magnetostrictiv n prezena cmpului
magnetic continuu de magnetizare, care depinde att de material
ct i de valoarea induciei cmpului magnetic permanent (fig.
5.28)
Semnul variaiei lui H depinde de sensul deformaiei.
Dac bara nemagnetizat introdus ntr-un cmp magnetic
constant se scurteaz, la aceeai bar magnetizat sub aciunea
unor fore de compresie intensitatea cmpului magnetic va crete.












Fig. 5.28 Dependena constantei magnetostrictive
fa de cmpul magnetic permanent
a
a
1
Hp[Oe]
79

Deci dac asupra unei bare polarizat magnetic cade o und
acustic (fig.5.29), bara sub presiunea acustic alternativ ncepe
s se deformeze cu o frecven egal cu frecvena oscilaiilor
acustice. Drept urmare inducia cmpului magnetic al barei
ncepe de asemenea s se modifice cu o frecven egal cu
frecvena undei acustice.












Fig. 5.28. Fenomenul invers de magnetostriciune

Dac se introduce n cmpul magnetic al barei un conductor,
conform legii induciei electromagnetice, n conductor se va
induce o tensiune electromotoare (e), ce poate fi utilizat ca
semnal pentru recepia undei acustice.

d
t
B
dt
d
e
(5.119)

Reversibilitatea fenomenului de magnetostriciune face ca
traductoarele de emisie i de recepie s fie identice din punct de
i
B
r

80
vedere constructiv i chiar s se foloseasc acelai traductor att
pentru emisie ct i pentru recepie.
Punctul static de funcionare se alege n funcie de valoarea
cmpului magnetic permanent i de tipul vibratorului (emitor,
receptor, emitor-receptor).
Funcionarea emitorului magnetostrictiv fr cmp
magnetic permanent (Hp=o) este cea mai eficace n zona
saturaiei magnetostrictive (l/l)
s
.
Amplitudinea Hm se alege de pe graficul l/l=f(H) n locul
de ndoire al curbei nainte de saturaie (fig.5.30)
















Fig. 5.30 Punctul de funcionare la vibratorul de emisie
fr cmp magnetic permanent

Inducia magnetic alternativ se alege de pe graficul B = f
(H) a materialului magnetostrictiv respectiv.
6
10

l
l

200 400 600 800
H[Oe]
0
5
10
15
20
25
81
Pentru traductoare emitoare receptoare, punctul static de
funcionare se alege n zona mijlocie, n punctul (M), a curbei
(fig.5.31)














Fig. 5.31 Alegerea punctului de funcionare
la vibratoarele emitoare - receptoare

De pe graficul l/l = f(H) se alege intensitatea H
t
n locul de
ndoire al curbei nainte de saturaie.
Se alege valoarea intensitii cmpului magnetic permanent
astfel.
t p
H H
2
1
=
(5.120)
Pentru ferite de Ni, H
t
= 200Oe, rezult c H
p
= 100Oe.
Amplitudinea cmpului magnetic alternativ se ia mai mic
sau cel mult egal cu valoarea cmpului permanent:

H
m
H
p
(5.121)
6
10

l
l

100 180 260 340 H[Oe] 0
5
10
15
20
25
82

Inducia magnetic alternativ se alege astfel nct suprapus
peste componenta continu B
p
, inducia magnetic total B
t
s
corespund la intensitatea cmpului H
m
, (fig.5.32) astfel nct:

H
t
H
p
= H
m
(5.122)

















Fig.5.32 Alegerea induciei magnetice

Efectul direct de magnetostriciune st la baza producerii
ultrasunetelor, iar cel invers la recepia ultrasunetelor.
Emitoarele i receptoarele de ultrasunete se numesc n mod
curent vibratoare.


100 175
H
p
H
t
B
t
3800
B
p
3500
H[Oe]
B[Gs]
83
6. SONDA ULTRASON

6.1. Principiul msurrii adncimilor cu sonda
ultrason

Msurarea adncimilor cu sonda ultrason se bazeaz pe
determinarea intervalului de timp necesar undelor acustice pentru
a parcurge spaiul dintre emitor , fundul mrii i receptor.
Se consider emitorul i receptorul de unde ultrason
(fig.6.1.) dispuse pe carena navei la distana L unul de altul.



















Fig. 6.1. Principiul msurrii adncimilor

H
1

H

L
E R
A
h

84
Se noteaz:
H
1
- adncimea apei de la linia de plutire;
H

- adncimea apei sub vibratori;
h - adncimea vibratorilor sub linia de plutire
(pescajul navei).
Deci adncimea apei va fi:

H
1
= H + h (6.1.)

Valoarea lui h este cunoscut.
Din triunghiul ABD rezult:


( )
2
2
2
|

\
|
=
L
ER H
(6.2)
EA este jumtate din distana parcurs de oscilaii cu viteza
c n timpul t.

2
t c
EA

=
(6.3)
t timpul scurs ntre momentul emisiei i momentul
recepiei;
L - distana dintre vibratori;
c viteza ultrasunetelor n apa de mare.
Rezult:

2 2
2
1
2
1
|

\
|

\
|
= L t c H
(6.4)
sau:
85

2 2 2
2
1
L t c H =
(6.5)

Dar distana dintre vibratori fiind mic n raport cu
adncimea msurat (L << H), rezult:

2
t c
H

=
(6.6)
Mai mult, la sondele moderne se folosete un singur vibrator
att ca emitor ct i ca receptor, deci L = 0.
Sondele ultrasonice nu msoar direct timpul t ci o funcie a
lui, care poate fi msurat cu uurin i precizie.

6.2. Elemente caracteristice din compunerea
sondelor ultrason

Pentru a msura adncimea apei este necesar s se emit
oscilaii ultrasonice, s fie recepionate i s se msoare
intervalul de timp scurs din momentul emisiei pn n momentul
recepiei.

6.2.1 Schema bloc a sondei ultrason

Elementele caracteristice ale sondei ultrason sunt
reprezentate n schema bloc din fig.6.2. n care:
I indicatorul de adncime;
Ig. nregistratorul de adncime;
G.I generatorul de impulsuri;
V.E vibratorul de emisie;
V.R vibratorul de recepie;
A amplificatorul.
86
















Fig. 6.2. Schema bloc a sondei ultrason

Indicatorul de adncime are rolul de a indica adncimea
msurat i de a comanda generatorul de impulsuri pentru
declanarea emisiei impulsurilor de ultrasunete.
nregistratorul de adncime are rolul de a nregistra
adncimea msurat i de a comanda generatorul de impulsuri
pentru declanarea emisiei impulsurilor de ultrasunete.
Generatorul de impulsuri are rolul de a produce impulsuri
electrice de nalt frecven necesare excitrii vibratorului de
emisie.
Vibratorul de emisie are rolul de a transforma impulsurile
electrice de nalt frecven, primite de la generatorul de
impulsuri, n oscilaii acustice ( de a transforma energia electric
n energie acustic).
G. I I. A
Ig.
V.E V.R
87
Vibratorul de recepie are rolul de a transforma oscilaiile
acustice reflectate n semnal electric (de a transforma energia
acustic n energie electric).
Amplificatorul are rolul de a amplifica semnalul electric,
primit de la vibratorul de recepie, la valoarea necesar
indicatorului sau nregistratorului.


6.2.2 Vibratoare

6.2.2.1. Vibratoare magnetostrictive

Vibratoarele de emisie i recepie au n general aceeai
construcie. Acestea se construiesc cu miez din tole de nichel sau
miez din ferit. Dup modul de construcie pot fi: de band i
inelari.
Vibratorul band
Un astfel de vibrator este realizat dintr-un miez din tole de
nichel (ferit) de form special i o nfurare dispus n
ferestrele miezului (fig.6.3). Miezul cu nfurarea sunt introduse
ntr-o carcas special din bronz astfel nct una dintre suprafeele
frontale se pune la acelai nivel cu bordajul navei, iar a doua
suprafa frontal se izoleaz de corp printr-un strat din cauciuc
spongios. Cauciucul se interpune de asemenea ntre prile
laterale ale pachetului i interiorul corpului vibratorului.
Vibratorii de acest tip se monteaz practicndu-se orificiu n
bordajul navei, acest lucru este un dezavantaj deoarece pentru a
lucra la vibratori este necesar andocarea navei.n desen s-au
reprezentat: 1-tol, 2-garnitur cauciuc, 3-carcas, 4-miez
magnetic, 5-nfurare de excitaie, 6-dop purjare, 7- presetup 8-
capac,9-urub fixare n bordajul navei
88














Fig.6.3. Vibrator tip band

Pentru vibratoarele magnetostrictive, din ferite, se utilizeaz
ansambluri I cu magnei permaneni introdui n interior i care
produc o magnetizare permanent (fig. 6.4).
Vibratoarele din ferite se confecioneaz uor, sunt ieftine,
rezistene la coroziune i prezint o variaie a frecvenei n funcie
de temperatur mult mai mic dect n cazul materialelor
feromagnetice.







Fig. 6.4. Ansambluri din ferit tip I
1 2 3 4 5 6 7 8 9 2
89
Vibratorul inelar
Este confecionat din miez de tole de nichel (ferit), n form
de inele cu orificii pentru conductorii nfurrii. Miezul
magnetic are form cilindric, i este introdus ntr-o carcas de
form conic cu rol de ecran (fig. 6.5)
Ca suprafa emitoare a pachetului este folosit suprafaa
cilindric exterioar. Suprafaa cilindric interioar se acoper cu
cauciuc.
Vibratorul inelar emite oscilaii acustice n direcie
orizontal. Reflectorul acustic schimb direcia oscilailor
ultrasonice cu aproximativ 90
o
i le trimite vertical, n jos, ntr-un
fascicol concentrat.













a) b)

Fig. 6.5. Vibrator inelar

Vibratorul inelar mpreun cu reflectorul sunt fixai n
interiorul unui recipient (denumit tanc), cu ajutorul suportului
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
11
10
5
90
axial. n figura 6.5 sunt reprezentate urmtoarele elemente: a) -
nfurare, b) seciune prin vibrator, 1-cutie de legturi, 2-
recipient, 3-capac, 4-oscilaii acustice, 5-cauciuc, 6-miez
magnetic cilindric, 7-bordajul navei, 8-suport axial, 9- ap, 10-
reflector cu perei dubli, 11- dop umplere cu ap.
Tancul se umple cu ap, astfel c oscilaiile produse n
interior sunt transmise spre fundul mrii strbtnd bordajul
navei.

6.2.1.2. Vibratoare piezoelectrice

Vibratoarele de emisie i de recepie piezoelectrice au n
general aceeai construcie, din acest considerent n cele mai
multe cazuri se folosete un singur vibrator att la emisie ct i la
recepie.
Vibratoarele cu sare Seignette, cuar, turmalin, folosesc un
numr mare de plcue deoarece dimensiunile unei plcue care
poate fi tiat dintr-un cristal sunt insuficiente pentru crearea unui
vibrator la putere necesar.
Plcuele se mbin sub form de mozaic i se fixeaz
mpreun cu un adeziv ntre dou plci metalice (fig.6.6), n
figur sunt reprezentate: 1 placa suport, 2- plcu cristal, 3-
fundul navei.
Mozaicul mbinat se lipete pe o plac metalic de obicei din
material inoxidabil. Viteza de propagare a undei acustice n placa
suport trebuie s fie aceeai cu cea a cristalului.
Aceste vibratoare au o serie de dezavantaje care fac s fie
folosite pe scar redus:
- au o tehnologie de fabricare greoaie i deci un pre de cost
ridicat;
91
- au o rezisten mecanic mic, datorit prezenei stratului
de adeziv;

















Fig.6.6. Vibrator piezoelectric

n prezent se fabric vibratoare piezoelectrice ceramice din
cristale artificiale, pe baz de titanat de bariu, cristale de ADP
(Amoniu, Dihidrogen, Fosfat), sulfat de litiu, blend, care
prezint avantajele:
1. nu necesit curent de polarizare;
2. nu sufer la suprasolicitri electrice i datorit
acestui fapt poate s emit puteri mari;
3. au proprieti piezoelectrice bune i un randament
ridicat;
1
2
3
92
4. au o bun rezisten la variaiile de temperatur i la
solicitrile mecanice.
n procesul de execuie se face o prelucrare termic a
cristalului artificial i acesta se poate polariza pe orice direcie a
axelor, fapt ce permite s se realizeze vibratoare de orice form i
orice dimensiuni.


6.2.1.3. Parametri vibratoarelor

Frecvena de rezonan
Este frecvena la care are loc o emisie de energie acustic
maxim la o mrime constant a tensiunii de excitaie.
Frecvena de rezonan a vibratorului de nichel se determin
prin urmtoarea relaie aproximativ:

[ ] Hz
S c
m m
f
n
d
o

+
=

2
)
3
1
( 2
1
l (6.7)
unde:
- densitatea nichelului;
c
n
viteza sunetului n nichel;
l - jumtatea nlimii coloanei pachetului;
S = a b seciunea coloanei;
m = S l - masa jumtii coloanei;
m
d
= a d h masa suplimentar a jugului.
Coloana pachetului de tole este prezentat n fig. 6.7 n care
sunt explicitate i dimensiunile.


93












Fig. 6.7. Elementele coloanei miezului din tole de nichel

Frecvena de rezonan a plcii de cuar cu grosimea d se
determin cu ajutorul relaiei:


[ ] Hz
d
f
o
500 . 285
=
; (6.8)

Frecvena de rezonan a vibratorului cu sare Seignette
poate fi determinat dac se cunosc dimensiunile elementului i
procedeul de fixare a acestuia.
Dac tija de sare Seignette este fixat la un capt frecvena
de rezonan este dat de relaia:


[ ] Hz
l
c
f
o
4
s
=
(6.9)

c
s
- viteza sunetului n sare Seignette
a
2
l

h

b
d
94
l - lungimea tijei.
Iar dac tija are capetele libere frecvena de rezonan este
dat de relaia:

] [
2
Hz
l
c
f
s
o
=
(6.10)

iar pentru titanat de bariu:

[ ] Hz
R
c
f
c
T
o
2
=
(6.11)

T
c
- viteza sunetului n cristalul de titanat de bariu [m/s]
R
C
raza medie a cilindrului [m]
Frecvena de rezonan a vibratoarelor din tole de oel este:


2
5
10 4 , 5
l
d
f
o
=
(6.12)

d grosimea plcii de oel;
l - lungimea plcii.
Practic se urmrete ca frecvena oscilaiilor electrice ce se
aplic vibratorului s fie egale cu frecvena de rezonan proprie a
acestuia.

Banda de trecere a receptorului
Caracterizeaz calitatea funcionrii acestuia, se determin
n principal prin decalajul efectului Doppler al frecvenelor i
poate fi calculat cu expresia:

95
g M T
f f f f
D
+ +
(6.13)

D
T
f
- limea benzii de trecere, condiionat de efectul
Doppler.
M
f
- limea benzii receptorului, necesar pentru
asigurarea raportului maxim semnal / zgomot i se consider n
mod obinuit:

2 1
=
M
f
(6.14)

- durata impulsului.
g
f
- limea benzii, condiionat de instabilitatea
frecvenei generatorului.
Limea benzii de trecere a vibratorului n regim de recepie
se determin cu formula:


o
a
f f

=
(6.15)

a

- atenuarea n ap;
f
o
frecvena de rezonan.
Practic pentru receptoarele magnetostrictive se consider:


[ ] KHz f 3 2 =
(6.16)

96
Puterea acustic i randamentul vibratorului.
Valoarea puterii acustice utile (P
ac
) va fi mai mic dect cea
aplicat vibratorului de la generatorul de impulsuri (P
e
) deoarece
o parte nsemnat a puterii electrice se consum prin frecri n
vibrator (P
fr
) i prin pierderi electrice (P
p
).

P
ac
= P
e
P
fr
P
p
(6.17)

Puterea pierderilor electrice pentru vibratoare
magnetostrictive este dat de expresia:

P
p
= K f (n + m f) (6.18)
unde:
f [Hz] frecvena oscilaiilor electrice aplicate vibratorului;
K coeficient care depinde de volumul pachetului;
m,n- coeficieni care depind de pierderile prin cureni
turbionari i pentru remagnetizare.
Din expresia (6.17) reiese c pentru obinerea unei puteri
acustice mai mare este necesar s se mreasc n primul rnd
puterea electric a vibratorului, dar acest lucru nu se poate face
dect pn la o anumit limit deoarece peste aceast limit
apare fenomenul de cavitaie.
La amplitudini mari ale oscilaiilor suprafeei de emisie n
apropierea vibratorului se formeaz domenii de presiune sczut
sau rarefiat, fapt ce duce la apariia unei perdea de bule de aer ce
se acumuleaz i care absorb puternic energia acustic.
Concomitent se schimb rezistena acustic i se deformeaz
forma semnalului, aceasta se ntmpl datorit faptului c
amplitudinea semnalului nu mai este simetric fa de axa de nul.
Pentru caracterizarea fenomenului de cavitaie se introduce
noiunea de putere acustic specific (P
sp
) care reprezint
97
valoarea limit a puterii acustice pe 1 cm
2
la care nu ncepe nc
cavitaia.
Valoarea puterii acustice specifice depinde de urmtorii
factori: presiunea hidrostatic (P
o
) durata impulsului () i
frecvena (f).
Odat cu creterea presiunii hidrostatice puterea specific se
mrete, iar la creterea duratei impulsului, puterea acustic
specific se reduce.
Puterea specific mai depinde i de adncimea la care se
gsete vibratorul dup urmtoarea expresie:


2
) 8 , 1 1 , 0 ( 3 , 0 + = H P
sp
(6.19)

La diverse durate ale impulsului () s-au obinut
experimental urmtoarele date:


2
2
2
/ 18 sec 2
/ ) 5 , 4 54 , 3 ( sec ) 30 20 (
/ 8 , 0 sec ) 150 80 (
cm W P m
cm W P m
cm W P m
sp
sp
sp
= =
= =
= =

Randamentul electro-acustic reprezint raportul ntre puterea
acustic i puterea electric.

e
ac
ea
P
P
=
(6.20)

- pentru vibratoare magnetostrictive:
) 5 , 0 3 , 0 ( =
ea

.
- pentru vibratoare ceramice:
8 , 0 =
ea

98

Sensibilitatea vibratorului de recepie
Se exprim prin raportul ntre tensiunea electromotoare care
se induce n nfurri i presiunea care acioneaz asupra
suprafeei.

[ ] bar V
P
U
r
/
min
=
(6.21)

Pentru vibratoare magnetostrictive sensibilitatea se
determin cu expresia:
c l
a
N n S
c c
am
r
m

\
|

=

2 cos 16
(6.22)

unde:
N numrul de spire pe coloana pachetului;
S seciunea coloanei;
n numrul de coloane;
l
c
lungimea medie a liniei de cmp magnetic;
permeabilitatea magnetic;
constanta magnetostrictiv ce depinde de material;
c
- rezistena acustic a apei;
am
- randamentul acustico-mecanic;
a nlimea coloanei;
- lungimea de und.

Atenuarea sunetului n spaiu
Descreterea intensitii, legat de pierderile n mediu, este
caracterizat de coeficientul atenurii n spaiu.
99
La funcionarea sursei n mediu omogen nelimitat,
descreterea intensitii sunetului inndu-se cont de toate
aspectele atenurii este dat de expresia:


d ac
d
P
I
. 1 , 0
2
10

=
(6.23)
unde:
- coeficientul de atenuare n spaiu:
d distana de la surs;
P
ac
puterea acustic.
Coeficientul de atenuare n spaiu este:

= + + (6.24)
unde:
- coeficientul de atenuare, dat de absorbia energiei
acustice n mediul omogen;
- coeficientul de atenuare, dat de dispersia energiei
acustice n mediul neomogen;
- coeficientul de atenuare, dat de absorbia energiei
acustice n mediul acvatic neomogen.
Valoarea lui este determinat experimental i este dat de
expresia:


[ ] Km dB f / 10 2 , 1
2 11
=
(6.25)

Se poate arta c atenuarea datorit vscozitii ncepe s se
resimt vizibil la frecvene mai mari de 10 KHz i este mare la
frecvene de peste 50 KHz.
100
O influen deosebit asupra propagrii undelor acustice o
are neomogenitatea mediului. La trecerea undei prin mediul
acvatic o parte din energie se reflect de straturile neomogene ale
mediului, iar cealalt parte pune n micare oscilatorie particulele
solide suspendate i bulele de aer. n acest caz particulele solide
i bulele devin surse secundare de oscilaii.
Coeficientul de atenuare poate fi calculat cu urmtoarea
expresie:

(

=
Km
dB
f
2
3
36 , 0
(6.26)

6.2.2. Indicatoare de adncime

Indicatoarele servesc la msurarea intervalului de timp scurs
ntre momentele emisiei i recepiei , afiarea adncimii i
comanda emisiei impulsurilor.
Cele mai folosite indicatoare sunt indicatoarele analogice cu
disc rotativ , cu tub catodic i digitale cu afiaj numeric.

6.2.2.1. Indicatorul cu disc rotativ

Se consider un disc care se rotete cu turaia N
0
[ ] min / rot . Pe
acest disc se fixeaz un reper notat cu R, (fig.6.8)
n momentul emisiei ultrasunetelor reperul R trece prin zero,
n timpul ct undele parcurg adncimea dus ntors fiind
recepionate, reperul R va parcurge unghiul n acelai interval
de timp i se va gsi n poziia R
1
.

=

t
(6.27)
101
unde:
- unghiul cu care s-a rotit discul n timpul t ;
- viteza unghiular a discului [ rad/sec] .


30 60
2
0 0
N N
= =
(6.28)
deci :

0
30
N
t

=
(6.29)














Fig 6.8 Indicatorul analogic


Egalnd cei doi timpi , obinem relaia ntre adncimea
msurat i unghiul cu care s-a rotit discul corespunztor
intervalului de timp respectiv.
R
R
1
O

102

0
30 2
N c
H

=
(6.30)
de unde :

0 0
15
2
30
N
c
N
c
H

(6.31)

Dar pentru a emite i a recepiona alternativ n vederea
msurrii timpului scurs ntre momentele emisiei i al
recepionrii ultrasunetelor, este necesar s nu se emit urmtorul
tren de impulsuri nainte de a recepiona ecoul anterior.
Deci emiterea se face periodic la fiecare trecere a reperului R
de pe disc prin zero, corespunztor acestei perioade se va putea
msura o adncime maxima (H
max
).
Timpul n care discul execut o rotaie complet este dat de
relaia :

0
60
N
T =
(6.32)

Timpul corespunztor msurrii unei adncimi maxime este
dat de expresia :

c
H
T
max
2
=
(6.33)
Egalnd cei doi timpi :


c
H
N
max
0
2 60
=

rezulta :
103

0
max
30
N
c
H

=
(6.34)

Indicatorul cu disc rotativ folosete ca index de citire
sclipirile unui bec cu neon, fixat pe disc n locul reperului R , care
se rotete cu viteza N
0
n fa scalei adncimilor ( fig. 6.9 )
















Fig.6.9 Construcia indicatorului analogic

Discul(1) este acionat prin intermediul reductorului(2) de
ctre motorul electric (3).
Regulatorul automat(4) servete la meninerea unei turaii
constante a electromotorului(3).
Comanda emiterii impulsurilor ultrasonice se realizeaz prin
deschiderea i nchiderea contactelor(6) de ctre camele(7)
1 8 9 6
G.I
10 7
5 2
3
4
104
solidare cu axul discului. La fiecare trecere a becului cu neon (8)
prin dreptul gradaiei zero de pe scal (5), se emite un impuls i
se aprinde becul cu neon, prin aplicarea tensiunii de alimentare a
becului prin intermediul secundarului(9) cuplat electromagnetic
cu primarul(10) al transformatorului rotitor, indicnd trecerea
prin zero, dup un anumit interval de timp, proporional cu
adncimea, impulsul recepionat comand aprinderea becului cu
neon. n acest timp discul s-a rotit fa de zero de pe scal cu un
unghi proporional cu timpul dintre momentele emitorii i
recepionrii semnalului.
Valoarea acestei deplasri unghiulare, corespunde adncimii
msurate i este indicat pe scal de ctre semnalul luminos al
becului cu neon.
Pentru fiecare scala a domeniului de msurare, trebuie s
existe o anumit vitez de rotaie a discului, care se regleaz prin
modificarea turaiei motorului electric, sau prin modificarea
raportului de transmisie.

6.2.2.2 Indicatorul cu tub catodic

Construcia tubului catodic cu focalizare i deviaie
magnetic este prezentat n fig. 6.10.a, unde sunt reprezentate:
1.- termocatodul; 2. electrodul modulator ; 3 . anodul
accelerator A
1
; 4.- bobina de focalizare B; 5.- bobinele de
deviaie XX si YY; 6. ecranul luminescent ; 7. stratul de
grafit G.
Electrodul modular(W) i anodul accelerator(A
1
) realizeaz
o prima focalizare a fasciculului electronic, apoi acesta este
focalizat puternic de ctre bobina de focalizare(B). Acest fascicul
este deviat de ctre bobinele de deflexie (xx) i (yy) apoi cade pe
105
ecranul luminescent(E), producnd pata luminoas. Stratul de
grafit(G) colecteaz electronii secundari emii de ecran.
Indicatorul cu tub catodic are rolul de a reproduce vizual pe
ecran impulsurile de emisie i ale semnalelor reflectate succesiv
n timp de fundul mrii sau bancurile de pete, n acelai timp de
a comanda emisia impulsurilor.
























Fig. 6.10 Elementele tubului catodic
Y
1
Y
2
Y
1
Y
2
X X
B
Y2
B
Y1
B
X
E
Y
Y
X
X
B
A
1
W K
106
Pentru deflexia pe vertical sunt prevzute doua perechi de
bobine. O pereche de bobine (Y
1
Y
1
) aduce spotul n partea de sus
al ecranului la marcajul zero, fr aceast deflexie, spotul s-ar afla
n centrul ecranului.
A doua pereche de bobine (Y
2
Y
2
)( de relaxare ), acioneaz
tot n direcie vertical, care deplaseaz fasciculul electronic cu o
vitez constant de la linia zero pan la semnalul de adncime,
marcnd scurgerea timpului din momentul emisiei pan n
momentul recepiei ecoului.
O pereche de bobine(XX) determin devierea pe
orizontal a fasciculului electronic, la care se aplic semnalul de
adncime, marcnd momentul recepiei ( 6.10.b)

6.2.2.3 Indicatorul digital

Indicatorul digital al sondei este n fapt un numrtor
universal (frecvenmetru)(fig.6.11).












Fig.6.11 Schema bloc a indicatorului digital

T
DF
1 DF
n
FI CP NZ
OP
BA
DF BC
A
GI
107
n schem sunt reprezentate:
OP oscilator pilot;
DF divizor de frecven;
FI formator de impulsuri;
CP circuit poart;
NZ numrtor zecimal;
DA dispozitiv afiare;
BC bloc de comand;
A amplificator;
GI generator de impulsuri;
T traductor.
Oscilatorul pilot (stabilizat) genereaz oscilaii sinusoidale
de o anumit frecven (> 1MHz).
Divizoarele de frecven divid frecvena generat de
oscilator pn la valoarea corespunztoare, funcie de precizia de
msurare a adncimii. Astfel tiind c viteza de propagare a
ultrasunetelor n apa de mare este n medie 1500m/s, pentru
msurarea adncimii cu o precizie de 1m, frecvena oscilaiilor
trebuie s fie 750Hz, avnd n vedere c ultrasunetele parcurg
adncimea dus ntors, adic la fiecare metru de adncime s-i
corespund un impuls, conform relaiei:

Hz
m
s
m
c
f 750
2
1500
= = =

Dac dorim s cretem precizia de afiare a adncimii mrim
frecvena oscilaiilor:

Hz
m
s
m
f 7500
2 , 0
1500
= =

108
Formatorul de impulsuri are rolul de a transforma oscilaiile
sinusoidale n impulsuri.
Circuitul poart prevzut cu dou sau mai multe intrri,
permite trecerea impulsurilor spre numrtorul zecimal numai n
perioada dintre momentele emisiei i recepiei.
Blocul de comand are rolul de a comanda deschiderea
circuitului poart pentru trecerea impulsurilor spre numrtor, n
acelai timp de a comanda generatorul de impulsuri, iar n
momentul recepiei de a bloca circuitul poart pentru oprirea
numrrii. Baza de timp este funcie de gama de adncime, este
format din timpul necesar ultrasunetelor s parcurg adncimea
maxim plus timpul necesar afirii adncimii.
Numrtorul zecimal cuprinde registre de memorie,
decodificatoare i etajele de comand ale afiajului.
Blocul de afiare indic adncimea msurat cu precizia
corespunztoare gamei de adncimi.

6.2.3. nregistratoare de adncime

nregistratorul de adncime folosete la imprimarea
automat a ecoului de adncime ( banc de pete ) pe o band de
hrtie special numit ecogram i pentru a comanda
generatorului de impulsuri.
n principiu, nregistrarea se realizeaz cu ajutorul unei
penie ce se deplaseaz continuu ntr-un sens, ntre momentul
emisiei i momentul recepiei i prin micarea ecogramei sub un
unghi de 90
0
fa de direcia de deplasare a peniei marcnd
timpul. n fig. 6.12 sunt reprezentate: 1-sensul de deplasare al
echogramei; 2-plac metalic; 3-echogram; 4-sensul de
deplasare al peniei; 5-rigl metalic; 6-penia de nregistrare; 7-
rol; 8-curea de antrenare.
109















Fig. 6.12 Sensurile de deplasare ale peniei i ecogramei

n principiu, se folosesc trei procedee de nregistrare
automat a adncimilor, electromecanic, electrochimic i
electrotermic

Procedeul electromecanic
Folosete o hrtie colorata , de obicei n rou, acoperit pe
una din fee cu un strat de parafin. Fixarea valorilor se realizeaz
cu ajutorul unei penie care n momentul emisiei se afl n partea
stng a ecogramei. Odat cu comanda emisiei, se formeaz un
impuls, care se aplica unui releu electromagnetic ce va atrage
penia spre banda de hrtie, zgriind stratul de cear i fcnd s
apar culoarea roie a hrtiei.
1 2
6 7
8
3 4
5
110
Din momentul emisiei pan n momentul recepiei
ecoului ultrasonic, penia se deplaseaz cu vitez constant
transversal pe ecogram .
n momentul sosirii ecoului, la releu se aplica din nou
impulsul electric, penia este atras spre band zgriind din nou
stratul de cear. ntre prima haur i a doua, se cuprinde la o
scar oarecare adncimea msurat.

Procedeul electrochimic,
Se bazeaz pe folosirea electrolizei soluiei de amidon i
iodurii de potasiu, cu care este impregnat banda. Penia se
deplaseaz cu o viteza constanta transversal pe banda. n
momentul emisiei i recepiei la peni se aplic un impuls
electric ce produce un arc, sub aciunea cruia se descompune
soluia de iodura de potasiu din care se separ iodul, ce coloreaz
banda alb n culoare cafenie nchis.

Procedeul electrotermic,
Se bazeaz pe nregistrarea pe o banda special, compus din
trei straturi:
- stratul inferior format dintr-o pelicul de aluminiu;
- stratul de mijloc (stratul suport ) format din hrtie
impregnat cu grafit;
- stratul superior din sulfat sau oxid de plumb.
Transversal pe ecogram se deplaseaz penia care apas
continuu pe ea. n momentele emisiei i recepiei prin peni trece
un curent electric ce produce un arc, care descompune sulfatul de
plumb i atunci pe fondul cenuiu deschis al benzii apare o haur
de culoare cenuie nchis.
111
S-au realizat dispozitive de nscriere la care penia execut o
micare circular i dispozitive la care penia execut o micare
liniar:
nregistratoare cu nscriere circular
nscrierea circular se obine prin deplasarea peniei pe un
cerc al crui centru corespunde cu centrul discului pe care este
fixat penia i cu raza egal cu braul peniei (fig.6.13)
nregistratorul se compune din urmtoarele elemente:1-
electromotorul de acionare; 2 - regulatorul automat de turaii; 3 -
reductorul de turaii; 4 - dispozitivul de comand a emisiei; 5 -
dispozitivul de nscriere; 6- mecanismul de antrenare a
ecogramei; A - amplificator; G.I. generator de impulsuri.















Fig.6.13 nregistratorul de adncime cu nscriere circular

Electromotorul de acionare are rolul de a imprima peniei i
ecogramei o micare constant.
A
GI
1
2
3
4
5
6
112
Regulatorul automat de turaii , regleaz automat turaia
motorului la o valoare constant corespunztoare scalei
respective de nregistrare.
Reductorul de turaii reduce turaia electromotorului
corespunztor scalei i transmite micarea la peni i ecogram.
Dispozitivul de nscriere, imprim micarea
corespunztoare peniei deasupra ecogramei i aplic impulsul de
nregistrare acesteia.
Mecanismul de antrenare al ecogramei are rolul de a
imprima benzii de hrtie o micare constanta n timp, n sens
perpendicular pe direcia de deplasare a peniei.

Dispozitivul de nscriere cu tambur
Micarea liniara a peniei se realizeaz cu un tambur acoperit
cu un material izolant din punct de vedere electric pe care se
gsete o spir elicoidal care parcurge odat circumferina
tamburului, avnd capetele pe aceiai generatoare ( fig. 6.14 ).
Tamburul de nscriere i ecograma sunt acionate de ctre
motorul de acionare(2), comanda emisiei este dat de camele(3),
prin acionarea contactelor de emisie(11) ce se gsesc n circuitul
generatorului de impulsuri(4). Ecograma este antrenat prin
intermediul tamburelor de antrenare(10) i se strnge pe tamburul
colector(9), ecograma nenregistrat este dispus pe tamburul
debitor(6). Semnalul de recepie este amplificat de
amplificatorul(1).
Peste tambur (8) se gsete o rigla de nregistrare din metal
(7), ce constituie penia de nregistrare, la care se aplica semnalul
de nscriere,. Ecograma(5) trece printre tambur i rigl, astfel c
n orice moment exist un singur punct de contact ntre spir,
ecogram i rigl, punctul de tangen.
113
Prin rotirea tamburului n timpul unei rotaii complete ,
punctul de tangen , se deplaseaz de la un capt la altul al riglei,
marcnd scurgerea timpului.
















Fig. 6.12 nregistrator cu tambur cu spir


Dispozitivul de nscriere cu band fr sfrit
n acest caz micarea liniar a peniei este realizat cu
ajutorul unei curele dispus pe dou role din care una este
antrenoare( fig. 6.13 ), de curea este fixat penia. Penia(5) se
deplaseaz n faa ecogramei(1) i calc cu un capt pe rigla
metalic(2) i cu cellalt pe ecogram care se gsete n contact
cu placa metalic(8) legat de mas.


1
2 3
11
4
5
6 7 8
9
10
114



















Fig. 6.13 nregistrator cu band

n momentul cnd una dintre penie(5) intr pe ecogram,
unul din magneii(4) acioneaz micro contactul (9) din circuitul
generatorului de impulsuri(6) i se comand emisia, n acelai
timp la peni se aplic un impuls electric pentru nscrierea liniei
zero.
Ecoul reflectat de fundul mrii, dup ce este amplificat se
aplic la penia de nregistrare, astfel se nscrie un nou punct, care
reprezint fundul mrii. La o scar oarecare ntre linia de zero i
linia ce reprezint fundul se citete adncimea.


1 2
3
10
4
9
5
6
8
7
115
6.2.4. Amplificatoare

Snt circuite electronice folosite la amplificarea semnalului
recepionat, de la o valoare dat de traductorul ultrasonic, la
valoarea necesar indicatorului sau nregistratorului de adncime
pentru marcarea semnalului de adncime.

6.2.4.1.Parametrii amplificatoarelor

a) Parametrii de intrare
Tensiunea de intrare - reprezint domeniul de valori pe
care le pot lua tensiunile de intrare u
i
+
i u
i
-
n aa fel ca
amplificatorul s nu se distrug.
Impedana de intrare - reprezint ncrcarea pe care o
produce intrarea amplificatorului asupra sursei de semnal.

b) Parametrii de ieire
Tensiunea de ieire - domeniul de valori pe care le poate lua
tensiunea de ieire.
Curentul de ieire domeniul de valori pe care le poate
avea curentul de ieire.
Impedana de ieire valoarea impedanei interne
echivalente.
Puterea maxima la ieire valoarea maxima a puterii ce
poate fi debitat ntr-o sarcin conectat la ieirea
amplificatorului.

c) Parametrii de transfer
Factorul de amplificare raportul dintre variaia de semnal
produs la ieire i variaia de semnal aplicat la intrare, definit
pentru amplificatoarele liniare.
116
Indiferent de tipul amplificatorului se disting trei factori de
amplificare:
- de tensiune
u
A

1
2
U
U
e A A
j
u u
= =

(6.34)
- de curent
i
A


1
2
I
I
e A A
j
i i
= =

(6.35)

- de putere
p
A



1
2
1 1 1
2 2 2
1
2
cos
cos
cos
cos

i u p
A A
I U
I U
P
P
A =

= =

(6.36)
unde:

1 1
, I U
- reprezint tensiunea, respectiv curentul de
intrare;

2 2
, I U
- reprezint tensiunea, respectiv curentul de
ieire;

1
- este defazajul dintre
1
U
i
1
I
;

2
- este defazajul dintre
2
U
i
2
I ;
n practic se folosete pentru msurarea raportului de puteri
notaia n decibeli (dB ) uniti logaritmice.
Bel reprezint logaritmul zecimal al raportului P
2
/P
1


117

|
|

\
|
=
|
|

\
|
1
2
1
2
log
P
P
P
P
B
(6.37)

Deoarece belul este o unitate mare, n practica se folosete o
unitate de 10 ori mai mica decibelul dB.


|
|

\
|
=
|
|

\
|
1
2
1
2
log 10
P
P
P
P
dB
(6.38)

Avnd n vedere relaiile:


int
1
2
1
1
cos
Z
U
P

=
,
ie
Z
U
P
2
2
2
2
cos
=
, (6.39)

unde Z
int
, Z
ie
reprezint modulele impedanelor de intrare,
respectiv ieire, se poate scrie:


1
2 int
1
2
1
2
cos
cos
log log 10 log 20

+ + =
|
|

\
|
ie
dB
Z
Z
U
U
P
P
(6.40)

Caracteristica de transfer
Reprezint corespondena dintre tensiunea de ieire i cea de
intrare, util n cazul amplificatoarelor neliniare, cnd factorul de
amplificare este dependent de tensiunea de intrare i ca atare nu
mai poate constitui un parametru care s descrie amplificatorul.
Pentru un astfel de amplificator, factorul de amplificare poate fi
definit numai ntr-un punct de funcionare, sau ntr-o zona
limitat n jurul acestuia (fig.6.14).
118














Fig.6.14 Caracteristica tensiune de ieire tensiune de intrare

Caracteristica de amplitudine i de faz variaia cu
frecvena a modulului factorului de amplificare sau transfer i
respectiv variaia argumentului acestuia cu frecvena (fig.6.15 ).











Fig. 6.15 Caracteristica de amplitudine a amplificatorului
u
ies
u
int
A

A
0
2
0
A

0
f
min
f
med
f
ma
119

Factorul de distorsiuni
Raportul dintre puterea armonicilor la ieirea
amplificatorului i puterea fundamentalei(a semnalului de
frecven egal cu cea aplicat la intrare), exprimat n procente.
Dac, de exemplu, la intrare se aplic semnalul u
i
(t) = U
i
sint i
la ieire rezult:

... 3 sin 2 sin sin ) (
' '
0
'
0 0 0
+ + + = t U t U t U t u
factorul de distorsiuni va fi:

100
...
0
2 ' '
0
2 '
0
U
U U + +
= [ % ]
(6.41)
Trebuie menionat c factorul de distorsiuni este funcie nu
numai de puterea la ieire, ci i de frecven.


6.2.4.2. Amplificatoare de semnal mic

a) Cu un singur etaj
Pe aceste amplificatoare (fig. 6.16) variaiile de tensiune i
curent produse de semnalul de intrare n dispozitivele active sunt
mici n comparaie cu valorile tensiunilor i curenilor din punctul
static de funcionare, deci practic dispozitivele active ale acestor
amplificatoare lucreaz n regim liniar.
Rezistenele R
1 ,
R
2
, R
3
, au rolul de a polariza transistorul ,
R
4
participa la polarizarea transistorului i mpreun cu R
S
,
constituie rezistena de sarcin. Semnalul util (u
a
) se culege la
bornele rezistenei R
S
.
120
R
1
R
4
E
C
u
1
C
1
R
2
R
3
C
3
C
2
R
S
T
z















Fig. 6.16 Amplificator cu un etaj

Condensatorul C
1
permite cuplarea sursei de semnal cu
intrarea inversoare a etajului de amplificare (baza transistorului)
n aa fel nct s nu se modifice potenialul continuu al bazei.
Condensatorul C
2
conecteaz intrarea neinversoare a etajului de
amplificare (emitorul transistorului) la mas. n acest fel, acest
etaj de amplificare realizeaz o amplificare negativ, adic o
amplificare cu o inversare de faza semnalului aplicat la intrare.
Condensatorul C
3
asigur o separare galvanic ntre R
S
i
colectorul transistorului.
Alte dou etaje de amplificare realizate cu un transistor
bipolar sunt reprezentate n fig 6.17
Schema din fig.6.17.a reprezint un amplificator neinversor,
ntruct condensatorul C
2
pune la mas intrarea inversoare, etajul
se mai numete cu baz comun.
121
u
i
C
1
R
1
R
2
T
z
R
3
C
2
R
4
u
e
u
i
C
1
R
1
R
2
R
3
E
C
u
e
T
z











Fig. 6.17 Etaje amplificare cu transistoare bipolare

Etajul din fig.6.17.b este cu colector comun (la mas), la
acest etaj amplificarea de tensiune este subunitar, dar foarte
apropiat de unitate. Acest etaj realizeaz o important
amplificare n curent i o impedan de intrare foarte mare, este
cunoscut sub denumirea de repetor pe emitor.

b) Cu mai multe etaje
Circuitul conine trei etaje de amplificare separate galvanic
cu ajutorul condensatoarelor C
3
si C
5 ,
iar C
1
si C
6
asigura
separarea sursei si a rezistenei de sarcin .Condensatoarele C
2
si
C
4
decupleaz emitorii transistoarelor T
1
si T
2
. Ultimul etaj este
un repetor pe emitor, realiznd o adaptare ntre rezistena de
sarcin de valoare sczut R
S
si ieirea etajului II al
amplificatorului.
Conectarea directa a rezistenei R
S
n colectorul lui T
2
ar fi
dus la scderea substaniala a amplificrii acestui etaj. Conectarea
prin intermediul transistorului T
3
, repetor pe emitor care are o
impedan de intrare mare, duce la mrirea amplificrii realizate
de etajul II si deci la mrirea amplificrii ntregului montaj.

122
R
b1
R
c

+E
c

C
b

C
1

C

R
b2

R
e

Tz
C
c

L
L
1

C
e
















Fig 6.17 Amplificator cu mai multe etaje

6.2.4.3 Amplificatoare selective

Circuitele acordate au frecvena de rezonan egala cu
frecvena de funcionare a sondei. Ele nu permit s treac dect
semnalul util , au banda de trecere cuprins ntre 10001500 Hz.
n ( fig. 6.17 ) se prezint schema de principiu a unui amplificator
selectiv echipat cu transistoare bipolare









Fig. 6.17 Amplificator acordat
u
i
R
1
R
2
C
1
R
3
R
4
C
2
T
1
R
5
C
3
R
6
R
7
R
8
C
4
C
5
R
9
R
10
R
11
C
6
E
C
u
e
R
S
T
2
T
3
123
Circuitul oscilant L
S
, C
S
este acordat pe frecventa undelor
ultrasonic, sarcin este constituita din circuitul oscilant L,C
acordat pe aceeai frecventa .

6.2.4.4. Amplificatoare de putere

Un amplificator de putere conine cel puin trei etaje, cu
urmtoarele funciuni:
Etajul de comand (driver) a etajului final, avnd rolul de
a asigura semnalul pentru comanda transistoarelor din etajele
finale. Acestea pot necesita semnale de comand n antifaz;
Etajul de intrare al amplificatorului, care asigur
amplificarea tensiunii de intrare pn la valoarea necesar pentru
intrarea etajului driver;
Etajul final, care realizeaz cea mai mare parte a
amplificrii n putere.
La sondele ultrason amplificatoarele finale sunt proiectate s
lucreze n regim liniar i se utilizeaz etaje de amplificare clas
A, clas B i clas AB.
Cuplajul dintre sarcin (vibrator) i transistoarele din etajul
final este realizat de regul n dou moduri:
- cu transformator; care realizeaz o separare
galvanic ntre vibrator i amplificator, asigurnd n
acelai timp i o adaptare a impedanei vibratorului cu
impedana de ieire a amplificatorului, printr-o alegere
judicioas a raportului de transformare;
- cu condensator; acest cuplaj are avantajul c
nltur componenta continu de tensiune care poate
aprea la ieirea amplificatorului.


124
C

R
1
N
1
N
2
E
C
R
2
R
3
u
i
/2
u
i
/2
C
1

C
2

R
1

R
1

R
2

R
2

T
1

T
2

n
1

n
1

n
2

R
S
E
C
Etajul final clas A
Schema de principiu este reprezentat n fig.6.18:










Fig. 6.18 Amplificator clas A

Etaj final clas A n contratimp
Se obine prin conectarea a dou transistoare n paralel pe
aceeai nfurare a transformatorului sau pe nfurri diferite
ceea ce duce la dublarea puterii utile ce poate fi debitat pe
sarcin fig. (6.19).











Fig.6.19 Amplificator clas A n contratimp
125

Principiul de lucru al acestui circuit, tipic pentru toate
etajele finale n contratimp, const n funcionarea n opoziie de
faz a celor dou transistoare. Acest lucru nseamn c atunci
cnd curentul de colector al transistorului T
1
crete, curentul de
colector al lui T
2
va trebui s scad i invers n semiperioada
urmtoare. Ca urmare indiferent de semiperioad, puterea n
sarcin este dat prin creterea curentului de colector a unui
transistor i scderea curentului celuilalt, ceea ce implic o
simetrie a comportrii amplificatorului n raport cu cele dou
semialternane ale semnalului de intrare, simetrie care nu se
obine la simpla conectare n paralel a celor dou transistoare.
Comanda n antifaz dat de semnalul de intrare produce
variaii n antifaz ale curenilor de colector. Sensul de cuplare a
nfurrilor transformatorului face ca n sarcin cele dou variaii
de curent s se nsumeze.


Etaj final clas B n contratimp
Schema unui etaj final clas B este identic cu cea din figura
6.19. Rezistenele R
1
, R
2
, R
3
se aleg astfel nct curentul de
repaus (n absena semnalului de intrare) prin transistoarele T
1
i
T
2
s fie mic dar totui diferit de zero. Aceasta face ca pe o
anumit durat de timp la schimbarea conduciei transistoarelor,
acestea s conduc simultan avnd variaii de curent n sens
invers, astfel c eventualele distorsiuni ce ar aprea la jonciunea
celor dou alternane sunt mai reduse.
Un alt mod de a realiza etaje de ieire clas B n contratimp
este utilizarea a dou transistoare de putere conectate n serie fig.
(6.20). Transistoarele T
1
i T
2
sunt conectate n serie fa de sursa
126
de alimentare, sarcina R
s
fiind cuplat prin condensatorul C
pentru eliminarea componentei continue.













Fig.6.20 Etaje finale contratimp clas B fr transformator de cuplaj

n montajul din fig.6.20a se folosete o singur surs de
alimentare, sarcina Rs fiind cuplat prin condensatorul C pentru
eliminarea componentei continue. n fig.7.20b utilizarea a dou
surse de tensiune elimin condensatorul C, dar sursele trebuie
separate galvanic. Conecsiunea din fig.720c este mai rar utilizat
deoarece cele dou transistoare , prin modul de cuplare necesit
tensiuni de comand inegale.

Etaje de comand (driver) a etajelor finale
Etajele de comand trebuie s debiteze suficient putere
pentru a ataca intrarea etajelor finale.
n cazul utilizrii unui etaj final cu transistoare
complementare, etajul de comand trebuie s furnizeze la ieire
Ec Ec
Ec
T
1
T
1

T
1

T
2

T
2

T
2

C
R
S
Rs
Rs

E

u
i
/2
u
i
/2

u
i
/2
u
i
/2
u
i
/2

u
i
/2
127
T
Ec
Ec Ec
u
1

u
2

u
2

T
T
1
T
2

u
i

u
i
C
C

C
R
C
R
R
u
1

u
2

u
i

R
un singur semnal de comand, care se aplic simultan pe cele
dou baze ale transistoarelor finale.
n cazul cnd etajul final este realizat cu transistoare de
acelai tip, semnalele care trebuie aplicate pe bazele celor dou
transistoare vor fi defazate cu 180
0
(n antifaz), pentru a asigura
conducia alternant a transistoarelor finale. Aceste semnale pot fi
obinute cu scheme de tipul celor prezentate n fig.(6.21).









a) b) c)

Fig.6.21 Etaje de amplificare de comand


6.2.4.5 Amplificatoare cu reacie

Reacia consta n preluarea unei pari din semnalul de ieire
al amplificatorului i aplicarea acestuia la intrare. Deci semnalul
care se aplic la intrarea amplificatorului , constituie o sum ntre
semnalul generat de sursa de semnal i cel adus pe calea de
reacie.(fig. 6.22)
Mrimile de intrare i ieire sunt reprezentate n complex,
analiza fcndu-se n regim permanent sinusoidal.
u
1

128
Reeaua de reacie furnizeaz la ieirea sa, conectat la borna
minus a comparatorului, o parte a semnalului
e
X de la ieirea
amplificatorului.






r
x



Fig. 6.22 Schema bloc a unui amplificator cu reacie.


Semnalul de intrare n amplificator se poate scrie:


e i
X X X

=
(6.42)

Semnalul la ieire va fi:


( )
e i e
X X a X a X

= =
, (6.43)
unde:

a
- factorul de amplificare al circuitului fr reacie.
Din relaia (6.43) se poate scrie:

i e
X
a
a
X
+
=
1
(6.44)
C
Amplificator
a
Reea reacie

i
x

+
x

e
x

_
129
Dac se considera c ansamblul amplificator reacie
constituie un nou amplificator , se poate scrie factorul de transfer
al acestuia .

+
= =
a
a
X
X
A
i
e
1
(6.45)

Dac amplificarea circuitului fr reacie a este suficient de
mare, semnalul de eroare X

(t) de la intrarea amplificatorului va fi

mic , astfel c practic semnalul adus prin reeaua de reacie va
tinde s egaleze semnalul de la intrare.
Ca urmare:
a

rezult c:

0
e i
X X

deci:

1
= A
( 6.46)
Factorul de amplificare global al circuitului este invers
factorului de atenuare al reelei de reacie.
ntruct reeaua de reacie are o atenuare precis, factorul de
amplificare global va fi i el foarte precis i nu depinde de
amplificarea circuitului iniial, respectnd condiia ca a s fie
foarte mare. Condiie care mai poate fi scris i sub forma:


1 >> a

Amplificatoarele cu reacie invers sunt utilizate pentru
realizarea circuitelor oscilante(oscilatoare cu reacie).
130
+

U C
L
R
1 2
K

6.2.5. Generatoare de impulsuri

Pentru obinerea oscilaiilor electrice de frecven necesar
pentru alimentarea vibratorului de emisie, sondele ultrason au n
componena lor generatoare de impulsuri realizate cu ajutorul
circuitului oscilant clasic i a oscilatoarelor electronice.

6.2.5.1. Oscilatorul LC

Se consider un circuit electric format dintr-un condensator
C i o bobin de inductan L i rezisten R, care este alimentat
de la o surs de tensiune continu U (fig.6.23).











Fig 6.23. Circuitul oscilant

Cnd comutatorul K se afl n poziia 1, condensatorul C se
ncarc pan cnd tensiunea la bornele sale devine egala cu
tensiunea U. Deci n condensator s - a nmagazinat o cantitate de
energie capacitiv data de relaia:
131

2
2
CU
W
C
=
(6.47)

Dac se trece comutatorul K n poziia 2 , condensatorul C se
descarc prin circuitul format de inductana L i rezistena R
provocnd apariia unui curent I prin acest circuit.
Energia capacitiv W
c
se transform n energie inductiv W
L

dat de expresia ;

2
2
LI
W
L
=
(6.48)

Dar datorit rezistenei R , transferul de energie se face cu
pierderi prin efect Joule Lentz:

W
R
= R I
2
t (6.49)

Condensatorul C care s-a descrcat , se ncarc (cu
polaritate invers) din energia W
L
a bobinei pan cnd toat
aceast energie se transfer din nou n condensator. Acest transfer
se repet pn cnd toat energia iniial a condensatorului se
pierde prin rezistena R.
Acest proces este posibil cnd:

C
L
R <
(6.50)

Relaia (6.50) se obine egalnd expresiile (6.47) i (6.48):

W
c
= W
L

deci:
132

2 2
2 2
LI CU
=
dar: U = R I
ca urmare:
C R
2
I
2
= L I
2

rezult:
C R
2
= L
sau:

C
L
R =
(6.51)
Frecvena circuitului se poate calcula cu relaia:

LC
f f
2
1
0
=



6.2.5.2. Oscilatoare electronice

Deoarece la sondele ultrason se utilizeaz oscilatoare
electronice de tip LC n continuare vor fi prezentate pe scurt
aceste oscilatoare.
Oscilatorii LC sunt realizai din amplificatori cu reacie
pozitiv la care sunt satisfcute condiiile de autooscilaie(de faz
i amplitudine).
a) Condiia de faz - semnalul de reacie trebuie s fie
n faz cu semnalul de intrare, prin urmare reacia trebuie
s fie pozitiv;
b) Condiia de amplitudine coeficientul de
amplificare A i coeficientul de reacie trebuie s fie
suficient de mari, astfel nct factorul de reacie =A1
133
M
+E
C
T L
r
L
L
C
L
R
1
R
2
C
C
C
C
C
r
C
M
C
r
T
E

R
E
R
1
R
2
C
E
C
R
E
C
E
Particularitatea acestor oscilatori const n faptul c reeaua
de reacie conine un circuit oscilant cu factor de calitate ridicat.
Printre cele mai utilizate tipuri de oscilatori LC utilizai n
schemele sondelor ultrason sunt: Armstrong, Hartley, Colpitts,
Clapp.

Oscilatori Armstrong
La acest tip de oscilatori semnalul de reacie este transmis
de la ieire spre intrare prin intermediul unor bobine cuplate
inductiv, figura (6.24)











a) b)
Fig.6.24 Oscilatori Armstrong

Frecvena de oscilaie este dat de relaia:

C L
f f
2
1
0
=

Bobina de reacie L
r
conectat n circuitul de colector este
cuplat inductiv cu bobina circuituli oscilant. Oscilatorul const
134
+E
c

R
b1

R
b2

C
b

T
R
e

C
e

C L L
1
M
L
2
L
3
dintr-un amplificator la care o parte din semnalul de ieire este
adus din nou la intrare cu ajutorul bobinei L
r
.

Oscilatorul Hartley
La oscilatorul Hartley, circuitul oscilant este conectat n
colector, iar tensiunea de reacie se culege de la bornele a bobinei
L
2
ce intr n componena circuitului oscilant figura (6.25).
Tensiunea de alimentare se aplic prin intermediul unei prize
pe bobina circuitului oscilant, obinndu-se o schem cu
alimentare n serie. Trebuie subliniat c la oscilatorii Hartley,
condiiile de oscilaie se realizeaz relativ uor pentru un raport
L
2
/L =0.10.3.
Frecvena de oscilaie a oscilatorului este egal cu frecvena
de rezonan a circuitului oscilant LC dac rezistenele de pierderi
(R
1
i R
2
) ale bobinelor L
1
i L
2
sunt mici.

LC
f f
2
1
0
=
(6.52)












Fig. 6.25 Oscilatorul Hartley
135
+E
c

R
b2

R
b1

C
b

L
s

T
R
e

C
e

C
1
C
2
(R)
L L
1
Oscilatorul Colpitts
Oscilatorul Colpitts se caracterizeaz prin faptul c tensiunea
de reacie se culege la bornele unei capaciti, figura (7.26), iar
tensiunea de alimentare se aplic prin intermediul unei bobine de
oc Ls care are o rezisten ohmic foarte mic, practic
neglijabil, iar reactana la frecvena de oscilaie este foarte mare,
astfel circuitul de alimentare nu afecteaz factorul de calitate al
circuitului oscilant.
Frecvena de rezonan este dat de expresia:


C L
f f
2
1
0
=
(6.53)
unde: C capacitatea echivalent:


2 1
1 1 1
C C C
+ =
(6.54)












Fig 6.26 Oscilatorul Colpitts
136
R
b1

R
b2

C
b

L
s

T
R
e

C
e

C
1
C
2
L
C
3
L
1
+E
c


Oscilatorul Clapp
La oscilatorul Clapp s-a introdus capacitatea C
3
n serie cu
inductana circuitului oscilant pentru a se putea mri valorile
capacitilor C
1
i C
2
pentru ca variaiile parametrilor
transistorului s nu influeneze frecvena de oscilaie fig. (6.27).
La acest oscilator frecvena de oscilaie este dat de expresia:

ef
C L
f f
2
1
0
=
(6.55)
unde:

C C
C C
C
ef
+
=
3
3
i
2 1
1 1 1
C C C
+ =
(6.56)












Fig. 6.27 Oscilatorul Clapp


De exemplu sonda Furuno este prevzut cu oscilator de tip
Colpitts cu baza comun (fig. 6.28 )
137
15K
R
122

T
108

C
119

C
118

R
124

1K T
105
R
121

R
123

10K
4,7K
+E
c













Fig. 6.28 Oscilatorul sondei Furuno

S-a adoptat soluia cu baza comun , deoarece n acest caz,
oscilatorul are o bun stabilitate a frecvenei.
Divizorul capacitiv format din C
119
si C
118
, are rolul de a
realiza defazajul dorit pentru a obine oscilaii stabile , mai puin
dependente de factorii externi.

6.2.5.3. Circuite basculante

Circuitele basculante sunt circuite de comutare (cu dou stri
de echilibru) regenerative caracterizate prin prezena unei bucle
de reacie pozitiv.
Exist trei categorii de circuite basculante: ;
a) bistabile, la care ambele stri de echilibru sunt stabile, n
sensul c schema rmne n oricare din stri un timp nedefinit
pn cnd se intervine cu un semnal extern de declanare care
produce comutarea ei n cealalt stare stabil;
138
R
C
+E
c

C
C
R
2
R
1
T
1

T
2

R
b1

R
b2

-E
b

1
1
2
2
b) monostabile, la care distingem o stare de echilibru stabil
i una de echilibru instabil;
c) astabile, la care ambele stri de echilibru sunt instabile i
schema comut dintr-o stare n alta fr a interveni semnale
externe.

a) Circuitul basculant bistabil













Fig.6.29 Circuit basculant bistabil

Se caracterizeaz prin existena a doua stri stabile.
Bistabilul const dintr-un amplificator cu doua etaje cu cuplaj
rezistiv , n care este prezent o reacie pozitiv figura (6.29).
Datorit acestei reacii , semnalul depinde att de valoarea
instantanee a semnalului de intrare , cat i de starea n care se
gsete schema
Atunci cnd ambele transistoare se afl n regimurile active
de funcionare, n schem este prezent reacia pozitiv.
139
Drept urmare orice mic fluctuaie , cauzeaz un proces
regenerativ de comutare , care se termin odat cu trecerea
schemei n una din strile de echilibru stabil , n care unul dintre
transistoare este blocat , iar cellalt este deblocat ( saturat ) , deci
reacia pozitiv i nceteaz aciunea .
Comutarea circuitului dintr-o stare de echilibru n alta , poate
fi efectuat numai prin aplicarea unor impulsuri de declanare , de
polaritate i amplitudine corespunztoare.
Semnalele de comutare avnd aceeai polaritate , pot fi
aplicate n doua moduri :
- separat i succesiv pe fiecare baz (sau colector) , n
acest caz bistabilul funcioneaz n regia de comutator electronic (
sau element de memorie );
- concomitent pe bazele sau colectorii transistoarelor,
n acest caz funcionnd n regim de numrtor (sau divizor de
frecven a impulsurilor).
Se consider circuitul bistabil simetric din fig. 6.29, n
regim de comutator electronic, a crui stare stabil iniial este T
1

blocat, T
2
deblocat.
Aplicnd un impuls de declanare pozitiv, fig.(6.30c), pe
baza transistorului T
1
, de amplitudine suficient pentru a scoate
transistorul din starea de blocare, , are loc un proces regenerativ
de comutare n cea de-a doua stare stabil, T
1
deblocat, T
2
blocat.
Schema rmne n aceast stare pn la aplicarea unui
impuls pozitiv pe baza lui T
2
, fig.(6.30d), care o aduce n starea
iniial.
n schemele practice, n paralel cu rezistenele R se
conecteaz capacitile C de valori mici (C = 25 100 pF), care
accelereaz procesele regenerative de comutare.


140
U
C1
(t)
U
C2
(t)
0
t
t
U
B1
(t)
0
U
B2
(t)
0
t
0
t
a)
b)
c)
d)
R
C1
C
2
R
b2

R
1

R
C2

+U
cc

T
1

1 2
T
2

R
b1
C
d

-U
B

U
d














Fig. 6.30 Diagrama tensiunilor la CBB

b) Circuitul basculant monostabil
Este caracterizat printr-o stare de echilibru stabil i una de
echilibru instabil. Schema const dintr-un amplificator cu doua
etaje , prevzut cu o reacie pozitiv. ntre etajul 1 (T
1
) i etajul 2
(T
2
) exist un cuplaj capacitiv , care ntre etajul 2 i 1 este realizat
printr-un divizor rezistiv, figura (6.31).









Fig. 6.31 Circuitul basculant monostabil
141

Schema se gsete n starea de echilibru stabil cu T
1
blocat i
T
2
deblocat, deoarece pe baza lui T
1
se aplic o tensiune negativ
iar pe baza lui T
2
se aplic o tensiune uor pozitiv.
Pentru a comuta n starea de cvasiechilibru , T
1
deblocat i
T
2
blocat , este necesar s se aplice un impuls de declanare de
scurt durat , pentru a anula tensiunea negativ continu U
B1

(fig.6.32b).
nainte de aplicarea impulsului de declanare, schema se afl
n starea de echilibru stabil , cnd capacitatea C
2
este ncrcat
avnd polaritatea indicat n fig . (6.31)


















Fig. 6.32 Diagrama tensiunilor la CBM

a)
U
dec

t
t
t
t
t
U
B1

b)
U
C1

c)
U
B2

d)
U
C2

e)
0
0
0
0
t
1

142
n momentul aplicrii impulsului de declanare de
amplitudine U
dec
> U
B1
schema comut prin proces regenerativ
n starea de cvasiechilibru T
1
deblocat, T
2
blocat.
La nceputul acestei stri pe baza lui T
2
este prezent
tensiunea negativ U
B2
= - U
CC
care scade treptat datorit
descrcrii condensatorului prin circuitul C
2
- R
b2
U
cc
T
1
; la
momentul t
1
, U
B2
devine zero (graficul d) i schema comut din
nou n starea de echilibru stabil , care se menine pn la aplicarea
unui nou impuls de declanare.
Circuitul basculant monostabil este folosit pentru obinerea
unor impulsuri de durat dorit ( reglabil ).

c). Circuitul basculant astabil
Circuitul basculant astabil const dintr-un amplificator cu
doua etaje cu cuplaj RC la care ieirea este conectat la intrare
fig. (6.33). Schema reprezint un oscilator , numit i multivibrator
sau generator de oscilaii nesinusoidale.












Fig.6.34 Circuitul basculant astabil

+U
+U
BB

R
c1
R
c1
R
c2

R
c2

R
b1

R
b1

R
b2

R
b2

T
1
T
1

T
2

T
2

C
1
C
1
C
2
C
2

2
1
143
Se presupune ca schema este simetric (R
C1
= R
C2
; R
B1
=
R
B2
; C
1
= C
2
i transistoarele identice) , iar transistoarele se afl
n regimurile active de funcionare . n aceste condiii curenii pe
colectori sunt egali, I
C1 =
I
C2
i aceast stare ar putea fi
considerat o stare de echilibru .
Dar anumite condiii fiind satisfcute (modulul
coeficientului de amplificare n bucl deschis mai mare dect 1)
schema nu poate rmne n starea aceasta ( de mai sus )
Daca tensiunea U
B1
are o mica fluctuaie ca urmare a
conectrii tensiunii de alimentare sau a unor semnale parazite , n
cazul c aceast fluctuaie este negativa fa de U
BQ
fig.(6.35.b),
atunci I
C1
va scdea i pe colectorul transistorului T
1
ia natere un
salt pozitiv de tensiune , acest salt este transmis prin intermediul
capacitii C
2
spre transistorul T
2
, unde este amplificat i inversat
ca faz i revine pe baza lui T
1
sub forma unui salt negativ de
tensiune, care se suprapune peste cel iniial (reacia este pozitiv).
Procesul de circulaie al salturilor de tensiune pe bucla de
reacie pozitiv continu pan cnd T
1
se blocheaz , iar T
2
se
deblocheaz (eventual intr n regiunea de saturaie) se realizeaz
prima stare de echilibru.
Dar aceasta stare nu este stabil , deoarece ea dureaz att
timp ct capacitatea C
1
, care n timpul procesului regenerativ s-a
ncrcat cu polaritatea indicat n fig. 6.34, se descarc treptat
prin circuitul C
1
- R
B1
U
CC
T
2
(T
2
fiind deblocat) pan cnd
U
B1
devine zero i T
1
trece din regiunea de tiere (blocare) n
regiunea activ . Se dezvolt din nou un regenerativ n urma
cruia schema trece n cea de a doua stare de cvasiechilibru: T
2

blocat, T
1
deblocat.
Procesul se repet nedefinit i pe colectorii celor dou
transistoare, la bornele de ieire 1 i 2 se obin oscilaii
(impulsuri) de form aproximativ dreptunghiular.
144
U
B1

t
1

a)
0
0
0
0
t
t
t
t
U
C1

U
B2

U
C2

b)
c)
d)
t
2






















Fig.6.35 Diagramele de funcionare a CBA

n reprezentarea pe diagrame s-a pornit de la momentul cnd
schema a comutat n starea T
1
blocat, T
2
deblocat. Imediat ncepe
descrcarea capacitii C
1
micornd tensiunea negativ pe baza
lui T
1
( fig. 6.35 a ).
Totodat are loc ncrcarea condensatorului C
2
pe circuitul
C
2
- R
C1
U
CC
R
in2,
, drept urmare, tensiunea , U
C1
nu ajunge la
valoarea U
CC
i prezint un anume timp de cretere (fig, 6.35 b) .
145
Transistorul T
2
fiind saturat , tensiunea U
C2
este uor
pozitiv avnd valori de ordinul zecimilor de voli. La momentul
t
1 ,
tensiunea U
B1
devine zero , transistorul T
1
intr n regiunea
activ i schema comut prin proces regenerativ n cea de-a doua
stare de cvasiechilibru (T
1
deblocat, T
2
blocat), care se pstreaz
pe durata t
2
( fig . 6.35 c ) ct se descarc capacitatea C
2
pe
circuitul: C
2
- R
B2
U
CC
T
1
, n acelai timp are loc ncrcarea
condensatorului C
1
pe circuitul C
1
R
c2
U
CC
R
in1
i tensiunea
U
C2
are un anumit timp de cretere ( fig. 6.35d ).