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Vibracin
resorte Un ciclo
lmite superior
desplazamiento
lmite inferior
tiempo
Definiciones
Un ciclo
ngulo de fase
Lmite superior Desplazamiento amplitud pico
tiempo
1 seg....
Seal de referencia
desbalanceo
vibracin global
Las seales individuales se combinan en una vibracin compleja en el tiempo, denominada vibracin global
TIEMPO
Valor global
Incluye la combinacin de todas las seales vibratorias dentro de un rango de frecuencia No incluye las seales vibratorias fuera del rango de frecuencia especificado Lo representa un valor numrico
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Amplitud y Frecuencia
La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema. La frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.
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Vibracin-parmetros medibles
Desplazamiento es la amplitud del movimiento Velocidad es la primer derivada del desplazamiento en funcin del tiempo. Aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento.
90
Acceleration aceleracin
180
Velocity velocidad
270
Displacement desplazamiento
360
Tiempo
SKF Condition Monitoring 8
Amplitud
Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas seales se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor de escala.
Unidades de medicin
Desplazamiento AMPLITUD Velocidad Aceleracin
MICRONES RMS PEAK PEAK TO PEAK
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Aplicacin de sensores
100 Desplazamiento (mils) 10 Aceleracin (g's)
1.0
velocidad (in/sec...)
0.1 1 0.01 10
100
1,000
10,000
Frecuencia(Hz)
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Espectro en aceleracin
SKF Condition Monitoring 12
Planos de Medicin
radial
vertical horizontal
axial
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De Alta frecuencia Caract.principal: No observable a simple vista. Ej: falla de rodamientos, Frec.engrane.
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desbalanceo
muestra las componentes de las vibraciones en sus respectivas frecuencias (dominio de frecuencias)
amplitud
Espectro FFT
frecuencia
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18
2X
3X
4X
frecuencia
SKF Condition Monitoring 19
Modelo Espectral
(velocidad)
bajas frecuencias: eventos rotacionales y sus armnicas. (Desbalanceo, desalineacin, flojedades, etc.) eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes)
< 1X
1X
10X
amplitud
2X 3X 4X
frecuencia
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Ejemplos de espectros
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baseline espectro (norm) Espectro de referencia, normal
1X 2X 3X bearing freq.. gearmesh freq.
Firma del equipo: Colectar mediciones cuando se sabe que la mquina est en buenas condiciones.
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higher normal en 1 x r.p.m. Mayor que lothan normal 1X vibracin signal
1 X velocidad de rotacin es mayor que lo normal. Indica que la seal ocurre una vez por cada revolucin. Tpicamente causada por desalineacin o desbalanceo.
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higher than normal Mayor que lo normal en 1 x r.p.m. y frecuencia de cojinete 1X and bearing vibracin signals
Un pico mayor que lo normal, en 1X r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete, indica que la frecuencia rotacional ya ha causado dao en ste.-
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Armnicas
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Diagrama en cascada
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Fase
Referencia angular Sensor de fase Punto pesado 270
tiempo
90
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Interpretacin de la fase
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En el transcurso de 360 de revolucin del eje, el sensor mide la fuerza mxima positiva cuando el punto pesado est a 90 de su posicin inicial (esta posicin inicial fue determinada por el tacmetro) El ngulo de fase es = 90.
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Medicin de fase
(direccin del sensor)
Figura 1
Figura 2
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Anlisis de Fase
(Fase axial en una mquina)
Relacin de fase entre dos cojinetes, lectura axial en los extremos del eje: en fase Lectura de fase. Corregir por posicin del sensor si fuera necesario eje cojinete
cojinete
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Anlisis de fase
(Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete)
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Resonancia
Margen de separacin
Primer crtica
Velocidad de operacin
Segunda crtica
COMO ANALIZAR UN ESPECTRO VIBRATORIO? -Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones -Con la velocidad de rotacin. Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria, la Causa que las genera.
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Procesamiento de seales
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Envolvente
1 - Espectro tpico en velocidad 2 - Proceso de envolvente en aceleracin
El filtro pasabanda es especificado teniendo en cuenta la frecuencia armnica de falla que sea de inters.
3 -
Los eventos en bajas frecuencias son filtrados (eliminados). Se hace un zoom en las armnicas de alta frecuencia, dado que son bajas seales, dentro del ruido. Estas luego son demoduladas y expresadas en la frecuencia del defecto fundamental.
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Filtro de envolvente
Filtro pasabanda
acelermetro
Detector de envolvente
Espectro FFT
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BUENO
BUENO
NO ADMISIBLE 10 NO ADMISIBLE
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SEE Technology
(Spectral Emitted Energy)
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Desbalanceo
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Armnicas de 1 x bajas 2x 3x
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Desbalanceo - Diagnstico
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Desbalanceo - Resumen
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Desalineacin
Desalineacin angular o axial
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Desalineacin - Diagnstico
Alta 1X y-o 2X, 3X
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Desalineacin - Resumen
Desalineacin angular
Mediciones axiales en los cojinetes, a ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados
Desalineacin paralela
Mediciones radiales en los cojinetes, en ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados
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Eje torcido
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Flojedades mecnicas
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Amplitud
Frecuencia
1Xpconducida
1Xpmotriz
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Amplitud
Medicin axial
Frecuencia
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POLEA EXCENTRICA
Radial
1X POLEA
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Monitoreo de Rodamientos
.
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Lubricacin inadecuada
- excesiva - insuficiente - contaminada
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Vibracin
Deteccin por emisin acstica Inicio de la falla Deteccin por vibraciones Deteccin por ruido
Tiempo
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BPFI
Frecuencia de falla en pista interior
BSF
Frecuencia de rotacin de las bolillas
FTF
Frecuencia de rotacin de la jaula
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Etapas de la avera
Etapa 1
no apparent change on typical velocity spectrum No hay cambio aparente en el espectro de velocidad
Etapa 2
defects harmonic frequencies appear Aparecen armnicas de frecuencias de defectos
Stage 33 Etapa
defects fundamental frequencies also de Aparecen frecuencias fundamentales appear and may exhibit sidebands defectos, y pueden tener bandas laterales
Stage 4 Etapa 4
defects harmonic frequencies develop multiple Las armnicas de defectos desarrollan sidebands (haystack), fundamental freqs. grow mltiples bandas laterales. La frecuencia and also develop sidebands con b.l. fundamental crece, tambin
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