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INTRODUCTION: QU'EST-CE QUE L'AUTOMATIQUE ?
I. METHODOLOGIE GENERALE DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE
I.1 Définitions
I.2 Méthodologie générale
II.1. Equation différentielle
II.2. Transmittance isomorphe (en p)
II.3. Transmittance isochrone (en jω)
II.4. Schémas fonctionnels et calculs de transmittance
III. ANALYSE DE SYSTEMES
III.1 Signaux transitoires
1.1. l’impulsion de Dirac
III.2 Stabilité des systèmes
III.3 Représentations fréquentielles
III.4 Systèmes stables du 1er
III.5 Systèmes stables du 2nd
III.6 Systèmes composés et à retard
IV. IDENTIFICATION
IV.1 Principe
IV.2 Identification par réponse indicielle
IV.3 Identification par réponse fréquentielle
V.2 Stabilité en boucle fermée
V.3 Spécifications de performance en boucle fermée
VI. CONCEPTION DE REGULATEURS
VI.1 Le régulateur Proportionnel
VI.2 Le régulateur à actions Proportionnelle et Intégrale (PI)
VI.3 Le régulateur Proportionnel et pseudo-intégral
VI.4 Le régulateur à actions Proportionnelle et Dérivée, ou à avance de phase
4.1 Commande à retour tachymétrique
VI.5 Le régulateur à action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée (PID)
5.4 Implantation des régulateurs PID
VI.6 Réglages empiriques de Ziegler-Nichols
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Automatique analogique

Automatique analogique

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