LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL PRACTICAS PARA EL SEMESTRE MARZO AGOSTO 2006 CONTENIDO PRCTICA UNO: PRACTICA DOS: PRCTICA

TRES: PRCTICA CUATRO: PRACTICA CINCO: PRACTICA SEIS: CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL ELECTROMECNICO USO DEL PROGRAMA LOGO COMO SIMULADOR DE CIRCUITOS ELECTROMECNICOS DE CONTROL EJERCICIOS SOBRE MEMORIAS Y ENCLAVAMIENTOS RELS DE TIEMPO EJERCICIOS CON RELS DE TIEMPO USANDO EL PROGRAMA LOGO ARRANQUE Y DELTA PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN.

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PRCTICA UNO: OBJETIVOS

CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL ELECTROMECNICO

Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial; los elementos que se
utilizarn en el control electromecnico, su funcionamiento, y su simbologa. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos elementales de un contactor que comanda a un motor trifsico de induccin.

INFORMACIN El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la realizacin de circuitos de control electromecnico con elementos como: contactores, rels de tiempo, pulsadores, mquinas elctricas rotativas etc. Las instalaciones del Laboratorio adems proveen de voltajes de corriente continua y alterna, fijos y variables. Uno de los circuitos elementales es el mando memorizado de un contactor, el cual opera manteniendo la condicin de activado, an cuando haya desaparecido la seal del elemento piloto. Esta accin se logra conectando en paralelo con el contacto del elemento piloto, un contacto normalmente abierto del dispositivo a operarse (contactor o rel). TRABAJO PREPARATORIO 1.2.3.Consultar las definiciones de: mando manual, mando automtico, contactor, rel, interruptor, pulsante o pulsador, elementos de sealizacin. Disear el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico, utilizando un interruptor de cuchillas. Disear el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico, que pueda invertir el sentido de giro por medio de dos interruptores de cuchillas.

PROCEDIMIENTO 1.2.El instructor explicar todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el equipo disponible, as como las caractersticas y componentes de un contactor. Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme el circuito de fuerza para comandar un motor trifsico y cada uno de los circuitos de control que se indiquen, identifique los terminales de conexin en cada caso. Accione y observe el funcionamiento de cada circuito, verifique la lgica de diseo.

INFORME 1.2.3.4.Presente las definiciones consultadas en el trabajo preparatorio y sus comentarios sobre lo que al respecto conoci en la prctica. Presente en una hoja rotulada el circuito de fuerza armado en la prctica. Disee el circuito de control para comandar un motor desde dos puestos de mando, que incluya lmparas de sealizacin que indiquen el estado del mismo. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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PRACTICA DOS:

USO DEL PROGRAMA LOGO COMO SIMULADOR DE CIRCUITOS ELECTROMECNICOS DE CONTROL

OBJETIVO

Familiarizar al estudiante con el uso de software para PLCs como ayuda en la simulacin
de circuitos electromecnicos de control. INFORMACIN Los controladores lgicos programables, PLCs traen asociado un software poderoso y amigable que entre otras ventajas permite simular el PLC en el computador, lo cual permite verificar el funcionamiento de un diseo de control con mucha facilidad. Siemens, importante fabricante de PLCs, trabaja con el software llamado LOGO que maneja diferentes lenguajes de programacin, entre ellos el ladder o diagrama de escalera que es el smil de los clsicos diagramas electromecnicos, lo cual permite probar diseos realizados con elementos electromecnicos sin necesidad de armar y cablear los clsicos tableros de control. TRABAJO PREPARATORIO 1.2.Consultar la definicin de un controlador lgico programable. Disear el circuito de control para comandar en forma alternada de dos contactores mediante un pulsante normalmente abierto.

PROCEDIMIENTO 1.2.3.4.El instructor explicara la manera de ingresar al programa LOGO as como las caractersticas del simulador de PLC instalado. Proceda segn lo indicado por el instructor y configure el programa Implemente los circuitos indicados por el instructor y compruebe su funcionamiento. Implemente el diagrama ladder del circuito de mando alternado para dos contactores diseado en el trabajo preparatorio y compruebe su funcionamiento.

INFORME 1.2.3.Usando un organizador grfico ilustre lo que es un PLC y sus principales caractersticas. Copie la pantalla del circuito de control del mando alternado que prob en la prctica as como la lista de variables utilizada y presntelos en este informe. Disee el circuito de control para comandar un motor trifsico en los dos sentidos de giro mediante un selector (como el existente el laboratorio) de tres posiciones: giro horario, paro, giro antihorario. Presente los diseos solicitados as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grave en un diskete los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. Usando la ayudas de LOGO mediante un organizador grfico ilustre las principales caractersticas del simulador de PLC usado. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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5.6.-

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PRCTICA TRES: OBJETIVO

EJERCICIOS SOBRE MEMORIAS Y ENCLAVAMIENTOS

Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control electromecnicos que usan memorias y enclavamientos.

INFORMACIN Los circuitos provistos de contactos de memorias y enclavamientos elctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones y en una secuencia previamente definida, de tal suerte de garantizar la operacin correcta y segura del mismo. Un enclavamiento o bloqueo elctrico es una configuracin circutal, mediante la cul no se permite que dos o ms contactores o rels puedan actuar al mismo tiempo. Esta accin se logra, conectando en serie con las bobinas contrarias contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se desea un funcionamiento simultneo. TRABAJO PREPARATORIO 1.2.Disear el circuito de control para invertir el sentido de giro de un motor trifsico utilizando dos pulsantes para la marcha y uno general de paro. Disear el circuito de control, mediante pulsantes, para comandar tres contactores con las siguientes condiciones de funcionamiento: a.Los contactores se activarn, mediante su respectivo pulsante, en la secuencia C1, C2 y C3, y se desactivarn en la secuencia inversa C3, C2 y C1. b.Tanto la secuencia de activado como de desactivado se cumplirn estrictamente, esto es si un contactor se activ no podr desactivase hasta que no le corresponda y lo mismo en el caso de desactivado. Por ejemplo si C2 se desactiv ya no podr volver a activarse hasta que no se haya iniciado nuevamente la secuencia. 3.Disear el circuito de control para detectar una secuencia de operacin correcta o incorrecta de tres pulsantes, de la siguiente manera: a.Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.

b.Un contactor C1 se activar luego de presionar tres pulsadores en la secuencia P1 P2 - P3. c.En caso de presionar los pulsantes en una secuencia distinta a la anterior, al finalizar la misma, se activar un contactor C2. Los contactores C1 y C2 no podrn estar activados al mismo tiempo. PROCEDIMIENTO 1.Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito de control diseado en el trabajo preparatorio, para el control de inversin de giro de un motor trifsico utilizando pulsantes. Implemente en LOGO los circuitos diseados en los puntos 2 y 3 del trabajo preparatorio, compruebe el funcionamiento de cada uno.

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INFORME 1.Comente sobre el uso de un selector o de pulsantes para el circuito de control de la inversin de giro de un motor trifsico.

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Disee e implemente en LOGO el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la siguiente forma: a.El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero no podrn estar activados ambos a la vez b.C1 se activa cuando se presiona el pulsante P1 y permanece operando nicamente si se mantiene presionado dicho pulsante. c.Si se deja de presionar P1, se desactiva y no podr activarse nuevamente mientras no se haya activado y desactivado C2 d.C2 trabaja en forma similar a C1 pero con el pulsante P2

e.Un pulsante P3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento 3.Disee e implemente en LOGO el circuito para comandar un contactor C1 de la siguiente forma: a.- P2. b.El contactor se activa si se presionan en forma secuencial dos pulsantes, en orden P1 El contactor se desactivar si los pulsantes se presionan en el orden P2- P1.

c.Un pulsante de RESET, vuelve al circuito a condiciones iniciales en cualquier momento. 4.Presente los diseos solicitados as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grave en un diskete los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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PRCTICA CUATRO: RELS DE TIEMPO OBJETIVOS Conocer los diferentes tipos de rels de tiempo y las formas de operacin de los mismos.

Familiarizar al estudiante con las funciones de temporizacin existentes en LOGO

INFORMACIN Los rels de tiempo, tambin conocidos como temporizadores, son dispositivos que permiten la automatizacin, en funcin del tiempo, de una gran diversidad de circuitos de control. Mediante stos dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos de maniobra con tiempos previamente calibrados, los mismos que pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas. Entre las principales formas de operacin de los temporizadores se encuentran: ON DELAY (retardo a la excitacin); OFF DELAY (retardo a la desexcitacin); de PULSO dependiente o independiente de la excitacin. Estos dispositivos pueden ser mecnicos, electrnicos, neumticos, trmicos, etc. Sin embargo, actualmente la tendencia es usar un PLC que tiene incorporadas las funciones de temporizacin en el microcontrolador y que reemplazan a los elementos fsicos. TRABAJO PREPARATORIO 1.2.Consulte sobre los rels de tiempo neumticos, accionados por motor y electrnicos o de estado slido. Consulte en las ayudas de LOGO como operan los bloques de la librera timer as como las variables de entrada y salida que tiene cada uno de los temporizadores existentes.

PROCEDIMIENTO 1.Identifique los rels de tiempo que se encuentran en el tablero de trabajo, su forma de operacin y cmo se la consigue (electrnicos, neumticos, etc), anote los datos de placa. Ponga atencin en los terminales disponibles para los contactos abiertos y cerrados. Alimente la bobina de accionamiento de cada uno y verifique la operacin de los contactos abiertos y cerrados. Arme el circuito de control indicado por el instructor. Implemente en LOGO un circuito que permita verificar la operacin de los bloques de temporizacin ON delay (retardo a la conexin) y OFF delay (retardo a la desconexin), as como el cambio y la visualizacin de las variables de temporizacin utilizando las facilidades del simulador de PLC mediante el la funcin texto de aviso. Disee y pruebe un circuito que permita controlar el funcionamiento de la lmpara de un proyector enfriada por un ventilador, el cual se mantiene funcionando 5 minutos ms desde que se da la orden de apagado de la lmpara. Haga el diseo usando primero un rel OFF y luego un ON delay.

2.3.4.-

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INFORME 1.2.Presente sus comentarios sobre lo observado en el punto uno del procedimiento seguido para esta prctica comparados con lo consultado en el trabajo preparatorio. Disee e implemente en LOGO un circuito para comandar el motor de un compresor y el de su bomba de agua de enfriamiento de la siguiente manera.

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a.Mediante un pulsante se arranca la bomba y dos minutos ms tarde en forma automtica arranca el compresor. b.Mediante un pulsante de paro se ordena que se detenga el compresor y cinco minutos ms tarde en forma automtica se detiene la bomba. c.Si opera el rel trmico de proteccin del motor del compresor solo se apaga el compresor, y la bomba lo hace cinco minutos ms tarde. En el caso que acte la proteccin trmica del motor de la bomba, ambos motores se detienen inmediatamente. 3.Presente el circuito de fuerza y el de control del diseo solicitado, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grave en un diskete el archivo para su verificacin el laboratorio. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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PRACTICA CINCO:

EJERCICIOS CON RELS DE TIEMPO USANDO EL PROGRAMA LOGO

OBJETIVOS

Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control temporizados usando rels ON

delay, OFF delay.

Familiarizar al estudiante en el uso del programa LOGOpara trabajar con diferentes tipos de
rels de tiempo. INFORMACIN Los programas para manejo de PLCs disponen de funciones de temporizacin, que permite la especificacin de los tiempos en forma verstil, bien sea con valores fijos o mediante variables que se ingresan o calculan en el programa, y que tambin pueden ser usadas para realizar otros clculos y algoritmos. TRABAJO PREPARATORIO Dibuje el diagrama de tiempos de cada uno de los circuitos que se presentan en las figuras A, B, C y D PROCEDIMIENTO 1.Implemente en LOGO los circuitos temporizados estudiados en el trabajo preparatorio, permitiendo que las variables de tiempo, tanto de entrada como de salida, puedan ser manejadas con el simulador del PLC. Verifique el funcionamiento de los circuitos para diferentes valores de tiempo. Analice la posibilidad de usar cualquiera de los circuitos anteriores como un rel cclico. Consulte en las libreras de LOGO la funcin Generador de Pulsos aleatorio asncrono y Reloj simtrico, analice los pulsos de salida y comprelas con un rel cclico.

2.3.-

INFORME 1.2.3.Usando las herramientas grficas de LOGO, presente los diagramas de tiempos de los circuitos temporizados con los que trabaj en la prctica. Comente sobre las caractersticas de la funciones Generador de Pulsos aleatorio asncrono y Reloj simtrico Realice el mismo diseo solicitado en la pregunta 2 del informe de la prctica cuatro usando rels de tiempo distintos al on (retardo a la conexion) y off (retardo a la desconexion) delay; aada, como salidas del PLC, lmparas de sealizacin tipo flashing, que indiquen sobrecarga de los motores (usar las salidas del Reloj simtrico para el efecto) Disee el circuito de control para comandar un semforo sencillo Presente los circuitos solicitados, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grave en un diskete los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

4.5.-

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Figura A i

Figura B

Figura C Figura D

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PRACTICA SEIS:

ARRANQUE Y DELTA PARA MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN.

OBJETIVOS Conocer la filosofa del arranque Y Delta para motores trifsicos de induccin. Aplicar los criterios de control estudiados, para disear diferentes modalidades de arranque Y Delta.

INFORMACIN El objetivo principal de cualquier sistema de arranque que se utiliza en un motor es disminuir la magnitud de corriente en el instante de arranque, debido a que sta produce bruscas cadas de voltaje, con las consecuentes perturbaciones en la red elctrica. Existen varios mtodos de arranque electromecnicos, uno de ellos el sistema Y - Delta, sin embargo el desarrollo de la electrnica de potencia ha hecho accesibles los mtodos electrnicos que incluyen controles de velocidad y comunicacin directa con PLCs. TRABAJO PREPARATORIO 1.2.Disear un circuito de fuerza y el de control para arrancar un motor trifsico de jaula de ardilla con el sistema Y Delta, comandado por pulsantes. Disear el circuito de fuerza para que un motor trifsico de jaula de ardilla pueda funcionar en los dos sentidos de giro, provisto de un sistema Y delta para el arranque, coloque las protecciones para cortocircuitos y sobrecargas. Disear el circuito de control del arrancador del punto 2 que utilice para el mando un selector de tres posiciones (giro horario, apagado y giro antihorario) y un rel ON DELAY. Disear el circuito de control del arrancador del punto 2 que utilice para el mando un selector de dos posiciones (giro horario, giro antihorario), un pulsante de marcha, uno de paro y un rel OFF DELAY.

3.4.-

PROCEDIMIENTO 1.2.Utilizando el tablero de trabajo arme y pruebe el circuito diseado en el punto 1 del trabajo preparatorio Dibuje el diagrama de conexiones al PLC de los elementos de entrada y salida del circuito diseado en el punto 3 del trabajo preparatorio, implemente en LOGO el diseo y verifique su funcionamiento Dibuje el diagrama de conexiones al PLC de los elementos de entrada y salida del circuito diseado en el punto 4 del trabajo preparatorio, implemente en LOGO el diseo y verifique su funcionamiento.

3.-

INFORME 1.Calcule las corrientes que circularn por los bobinados del un motor trifsico de jaula de ardilla de 12 hp, 220 voltios que tiene los seis terminales del estator accesibles, si se conecta primero en Y y luego en delta. Dibuje las conexiones detalladas de los bobinados del motor en las que se muestren dichas corrientes.

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2.3.-

Dimensionar los contactores, fusibles y proteccin trmica para implementar un arranque Y delta para el motor de la pregunta anterior. Usando bloques de set reset y lenguaje FBD en LOGO, disee el circuito de control del arrancador del punto 2 del trabajo preparatorio, que utilice un pulsante para cada sentido de giro y un pulsante general de paro, usar un rel tipo pulso para controlar el tiempo de conexin en Y. Presente el circuito solicitado, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grave en un diskete los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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